JP6459084B2 - 回転電機のステータ - Google Patents

Description

本発明は、回転電機のステータに関するものである。

従来、回転電機のステータとして、ステータコアに形成されたスロットに複数の導体セグメントを周方向および径方向に整列配置するとともに該複数の導体セグメントを互いに接合して形成されたコイルを備えるものがある。この種のステータでは、Ｕ字状に形成された導体セグメントをスロットに挿入した後、ステータコアから突出した導体セグメントの端部を曲げて、他の導体セグメントの端部に接合させる。

また、スロットの内周面とコイルとの間には、ステータコアとコイルとを絶縁するスロット絶縁紙が、コイルの周囲を全周に亘って覆うように配置される（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。スロット絶縁紙は、ステータコアの軸方向において、スロットの全長よりも長く形成され、両端部がステータコアから張り出すように配置される。

ところで、スロット絶縁紙は、ステータコアから張り出すように配置されているので、ステータコアから突出した導体セグメントの端部を曲げる際に、スロット絶縁紙が導体セグメントとともに曲げられる。このため、スロット絶縁紙は、破れる等、破損して、ステータコアとコイルとの絶縁を確保できなくなる場合がある。

そこで、特許文献１には、スロット絶縁紙の一部の領域が他の領域よりも破損に対して耐性のある破損耐性部となっており、その破損耐性部がスロット端部に位置するようにスロット絶縁紙が配置された構成が記載されている。
また、特許文献２には、スロット絶縁紙として、ステータコアから張り出した延長部分に切り込みが形成され、意図しない箇所での破損（破れ）が防止されたスロット絶縁紙が記載されている。

特開２０１４−９９９９９号公報 特開２０１５−１０９７３８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、破損耐性部となる部分が予め設けられた絶縁紙からスロット絶縁紙を切り出す必要がある。このため、汎用の絶縁紙からスロット絶縁紙を切り出す場合と比較して、部材コストが上昇する可能性がある。

また、特許文献２に記載の技術では、スロット絶縁紙のうちステータコアから張り出した部分が導体セグメントとともに曲げられた際に、切り込みの先端に応力が集中するおそれがある。スロット絶縁紙は、切り込みの先端に応力が集中すると、切り込みの先端を起点に破れる可能性がある。

そこで本発明は、コストの上昇を抑制しつつ破損が抑制されたスロット絶縁紙、およびそのスロット絶縁紙を備えた回転電機のステータを提供するものである。

本発明の回転電機（例えば、実施形態における回転電機１）のステータ（例えば、実施形態におけるステータ３）は、ステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア１０）と、平角線により形成され前記ステータコアのスロット（例えば、実施形態におけるスロット１３）に配置されたコイル（例えば、実施形態におけるステータコイル２０）と、前記スロットに挿入され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するスロット絶縁紙（例えば、実施形態におけるスロット絶縁紙４０）と、を備え、前記スロット絶縁紙は、前記ステータコアの径方向において前記コイルの外側に位置する外周部（例えば、実施形態における外周部４１）を備え、前記外周部における前記ステータコアの軸方向の一方側の端縁には、前記径方向から見て前記軸方向の他方側に窪むとともに、前記径方向から見て隅部（例えば、実施形態における隅部５３，１５３，２５３Ａ，２５３Ｂ）が曲線状に形成された落ち込み部（例えば、実施形態における落ち込み部５０，１５０，２５０）が形成され、前記落ち込み部は、前記外周部のみに形成されている、ことを特徴とする。

スロットに配置されたコイルのうち、軸方向の一方側においてステータコアから突出した部分を曲げると、スロット絶縁紙のうち、ステータコアにおける軸方向の一方側の端面から張り出した部分は、コイルとともに曲げられる。これにより、スロット絶縁紙のうち、ステータコアにおける軸方向の一方側の端面から張り出した部分には、コイル周りの周方向の引張応力が発生する。特に、ステータコアの径方向においてコイルの外側に位置する外周部は、ステータコアの周方向に沿って延びているので、コイルをステータコアの周方向に曲げると、外周部の端縁には、その周囲よりも強い引張応力が発生する。

本発明によれば、外周部における軸方向の一方側の端縁に、軸方向の他方側に窪む落ち込み部が形成されている。このため、外周部の端縁が周方向に沿って延在する構成と比較して、スロット絶縁紙のうちステータコアから張り出した部分が周方向に倒れ込みやすくなる。しかも、スロット絶縁紙は、外周部の端縁が周方向に沿って延在する構成と比較して外周部の端縁の長さが長くなっており、かつ、隅部が曲線状に形成されているので、外周部の端縁に発生する引張応力を、落ち込み部の広範囲に分散させることができる。これにより、スロット絶縁紙の特定の箇所に引張応力が集中してスロット絶縁紙が破れることを抑制できる。よって、汎用の絶縁紙を用いて、外周部の端縁に落ち込み部を形成することで、破損が抑制されたスロット絶縁紙を形成できる。したがって、汎用の絶縁紙を用いることによりコストの上昇を抑制しつつ、破損が抑制されたスロット絶縁紙を提供できる。そして、回転電機のステータは上述した作用効果を奏するスロット絶縁紙を備えているので、ステータコアとコイルとのショートが防止され、信頼性の高い回転電機のステータを低コストで提供できる。

上記の回転電機のステータにおいて、前記落ち込み部の長さは、前記径方向から見た前記落ち込み部の一端部（例えば、実施形態における一端部２５０ａ）と、前記径方向から見た前記落ち込み部の他端部（例えば、実施形態における他端部２５０ｂ）と、を結ぶ線分を直径とする半円の円周の長さよりも長い、ことが望ましい。

本発明によれば、落ち込み部が半円の円弧状に形成された構成と比較して、落ち込み部の長さが長くなるので、外周部の端縁に発生する引張応力を、落ち込み部において、より広範囲に分散させることができる。これにより、スロット絶縁紙の特定の箇所に引張応力が集中してスロット絶縁紙が破れることを防止できる。

上記の回転電機のステータにおいて、前記落ち込み部は、一対の前記隅部と、前記径方向から見て前記軸方向に直交する方向に沿って直線状に延在する底辺部（例えば、実施形態における底辺部２５５）と、前記底辺部の一端に対して第１の前記隅部を介して接続して直線状に延在し、前記底辺部とのなす角度が鈍角である第１脚部（例えば、実施形態における第１脚部２５７Ａ）と、前記底辺部の他端に対して第２の前記隅部を介して接続して直線状に延在し、前記底辺部とのなす角度が鈍角である第２脚部（例えば、実施形態における第２脚部２５７Ｂ）と、を備える、ことが望ましい。

本発明によれば、各隅部の両端がなす角度が鈍角となるので、隅部の両端がなす角度が鋭角となる構成と比較して、隅部に発生する引張応力を低減することができる。これにより、スロット絶縁紙の特定の箇所に引張応力が集中してスロット絶縁紙が破れることを防止できる。

上記の回転電機のステータにおいて、スロット絶縁紙（例えば、実施形態におけるスロット絶縁紙４０）は、１枚の絶縁紙（例えば、実施形態における絶縁紙６１）により形成され、前記絶縁紙における引張強度が最も高い方向が、前記コイル周りの周方向に沿う状態で配置されている、ことが望ましい。

スロットに配置されたコイルのうち、軸方向の一方側においてステータコアから突出した部分を曲げると、スロット絶縁紙のうち、ステータコアにおける軸方向の一方側の端面から張り出した部分には、コイル周りの周方向の引張応力が発生する。このため、絶縁紙における引張強度が最も高い方向が、コイル周りの周方向に対して交差した状態で配置されたスロット絶縁紙と比較して、コイルを曲げた際のスロット絶縁紙の耐久性を向上させることができる。したがって、汎用の絶縁紙を用いることによりコストの上昇を抑制しつつ、破損が抑制されたスロット絶縁紙を提供できる。

本発明によれば、コストの上昇を抑制しつつ、破損が抑制されたスロット絶縁紙を提供できる。
また、本発明によれば、信頼性の高い回転電機のステータを低コストで提供できる。

実施形態に係る回転電機の全体構成を示す概略構成図（断面図）である。 実施形態に係るステータの斜視図である。 実施形態に係るステータの一部を示す断面図である。 実施形態に係るコイルセグメント群の斜視図である。 図２のＶ−Ｖ線における断面図である。 実施形態に係るステータの一部を示す斜視図である。 スロット絶縁紙の形成方法を説明する図である。 実施形態の第１変形例に係るステータの一部を示す斜視図である。 実施形態の第２変形例に係るステータの一部を示す斜視図である。 スロット絶縁紙の一端縁の長さと、スロット絶縁紙に発生する引張応力と、の関係を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［実施形態］
図１は、実施形態に係る回転電機の全体構成を示す概略構成図（断面図）である。
図１に示すように、回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車のような車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、または車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。

回転電機１は、ケース２と、ステータ３と、ロータ４と、出力シャフト５と、図示しない冷媒供給システムと、を備えている。
冷媒供給システムは、ステータ３やロータ４等に冷媒を供給する。冷媒の一例は、例えばＡＴ（オートマチックトランスミッション）のトランスミッションにおいて潤滑および動力伝達等に用いられる作動油である。回転電機１は、ステータ３の一部が冷媒に浸かった状態で使用される。

出力シャフト５は、ケース２に回転可能に支持されている。
ロータ４は、出力シャフト５に外嵌された円筒状に形成されている。なお、以下の説明では、出力シャフト５の軸線Ｃに沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃに直交して軸線Ｃから放射状に延びる方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの周方向を単に周方向という。

図２は、実施形態に係るステータの斜視図である。図３は、実施形態に係るステータの一部を示す断面図である。
図２および図３に示すように、ステータ３は、ステータコア１０と、ステータコア１０に装着された複数相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータコイル２０（コイル）と、ステータコア１０とステータコイル２０とを絶縁するスロット絶縁紙４０と、を備えている。

ステータコア１０は、ロータ４（図１参照）を径方向の外側から囲む、軸線Ｃと同軸の円筒状に形成されている。図３に示すように、ステータコア１０は、円筒状のバックヨーク１１と、バックヨーク１１の内周面から径方向内側に突出する複数のティース１２と、を備えている。ステータコア１０の周方向に隣接するティース１２間には、溝状のスロット１３が設けられている。すなわち、ステータコア１０には、周方向に沿ってティース１２およびスロット１３が交互に配置されている。

図４は、実施形態に係るコイルセグメント群の斜視図である。図５は、図２のＶ−Ｖ線における断面図である。
図４に示すように、ステータコイル２０は、断面矩形状の平角線により形成された複数の導体セグメント２１を有する。ステータコイル２０は、導体セグメント２１を所定本数（本実施形態では４本）毎に径方向に並べて束とした複数のコイルセグメント群２２により構成されている。図４および図５に示すように、各導体セグメント２１は、平行に延在する一対の脚部２４と、両脚部２４を連結する湾曲した連結部２６と、を有するＵ字状に形成された状態でスロット１３に挿入された後、スロット１３から突出した部分に曲げ加工が行なわれる。各導体セグメント２１は、ステータコア１０の一端から軸方向の一方側に突出する一対の端部２１ａを有している。導体セグメント２１のうち端部２１ａの先端を除く箇所は、絶縁被膜２８によって絶縁されている。

各導体セグメント２１の一方の脚部２４は、いずれかのスロット１３の径方向内側の領域に挿入され、他方の脚部２４は、一方の脚部２４が挿入されたスロット１３から所定数のスロット離れた位置にあるスロット１３の径方向外側の領域に挿入される。各導体セグメント２１の一対の脚部２４は、スロット１３内において軸方向に延在している。各脚部２４は、それぞれの外面における幅の広い一対の側面が径方向に向くように配置されている（図３参照）。各スロット１３に挿入される導体セグメント２１の脚部２４は、周方向にＵ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相の順に並んでいる。

図５に示すように、導体セグメント２１の各端部２１ａは、スロット１３内で径方向に隣接する導体セグメント２１同士の曲げ方向が互いに逆方向となるように、かつ、同相の対応する導体セグメント２１の端部２１ａに近接するように周方向に曲げられる。近接した端部２１ａ同士は、ＴＩＧ溶接やレーザ溶接等により接合される。また、接合された端部２１ａには、図示しない絶縁性の粉体塗料により粉体塗装が施されている。また、図２に示すように、ステータコイル２０における軸方向の他方側の端部には、複数のコイルセグメント群２２における各導体セグメント２１の連結部２６が周方向に連続し、かつ、周方向で隣り合う連結部２６同士が軸方向から見て部分的に重なるように配置されている。

図３に示すように、スロット絶縁紙４０は、スロット１３に挿入されている。スロット絶縁紙４０は、スロット１３の内周面と、ステータコイル２０と、の間に配置されている。スロット絶縁紙４０は、スロット１３内の全ての導体セグメント２１をまとめて囲うように配置されている。スロット絶縁紙４０は、スロット１３内のステータコイル２０の外形形状に倣って、矩形状の絶縁紙を折り曲げることにより形成されている。具体的に、スロット絶縁紙４０は、径方向におけるステータコイル２０の外側に位置する外周部４１と、外周部４１における周方向の端部から径方向内側に向かって延びる一対の側部４３と、各側部４３における径方向内側の端部から径方向におけるステータコイル２０の内側に延びる一対の内周部４５と、を備えている。外周部４１と各側部４３との間、および側部４３と内周部４５との間には、折り目が形成されている。一対の内周部４５は、径方向に重なり合うように配置されている。

図５に示すように、スロット絶縁紙４０は、軸方向においてスロット１３の全長よりも長く形成されている。スロット絶縁紙４０は、軸方向の端部がステータコア１０の軸方向の両端面１０ａからそれぞれ張り出すように、スロット１３に挿入されている。以下では、スロット絶縁紙４０のうち、ステータコア１０の端面１０ａから張り出した部分を張出部４７と称する。

図６は、実施形態に係るステータの一部を示す斜視図である。なお、図６では、ステータコイル２０を２点鎖線で示している。
図６に示すように、外周部４１における軸方向の一方側（導体セグメント２１の端部２１ａが配置されている側）の端縁４９には、径方向から見て軸方向の他方側に窪む落ち込み部５０が形成されている。落ち込み部５０は、スロット絶縁紙４０における軸方向の一方側の端縁（以下、スロット絶縁紙４０の一端縁という。）全体のうち、外周部４１に対応する箇所のみに形成されている。スロット絶縁紙４０の一端縁における落ち込み部５０以外の箇所は、軸方向に直交するいずれかの方向に沿って延びている。落ち込み部５０は、径方向から見て、スロット絶縁紙４０の一端縁における落ち込み部５０以外の箇所に対して滑らかに連なっている。

落ち込み部５０は、径方向から見て曲線状に形成された角部５１および隅部５３を有する。具体的に、落ち込み部５０は、両端に設けられた円弧状の一対の角部５１と、一対の角部５１の間に設けられた半円の円弧状の隅部５３と、により形成されている。隅部５３の曲率半径は、各角部５１の曲率半径よりも十分に大きくなっている。落ち込み部５０の軸方向の寸法は、張出部４７の軸方向の寸法よりも小さくなっている。これにより、スロット１３の内周面とステータコイル２０とが直接対向することが防止されている。

図７は、スロット絶縁紙の形成方法を説明する図であって、ロール状の絶縁紙の斜視図である。
スロット絶縁紙４０は、１枚の絶縁紙から切り出すことにより形成される。絶縁紙は、例えば繊維質からなる紙や、樹脂フィルム、紙および樹脂フィルムを積層したシート等である。一般に、絶縁紙は、その面内における所定方向において引張強度が最も高くなるように形成されている。例えば、絶縁紙は、図７に示すようにロール状に巻かれた状態で供給され、絶縁紙６１のロール体６０の周方向において引張強度が最も高くなっている。本実施形態では、スロット絶縁紙４０は、図７中の２点鎖線で示すように、絶縁紙６１における引張強度が最も高い方向（ロール体６０の周方向）が、スロット１３内のステータコイル２０周りの周方向に沿うように切り出されて、スロット１３内に配置されている。すなわち、スロット絶縁紙４０は、絶縁紙６１の面内における引張強度が最も高い方向に直交する方向（図示の例では、帯状の絶縁紙６１の幅方向）が、軸方向に沿うように切り出されて、スロット１３内に配置されている。

以下、本実施形態のスロット絶縁紙４０の作用について説明する。
図５および図６に示すように、ステータコイル２０は、導体セグメント２１をスロット１３に挿入した後、ステータコア１０から軸方向の一方側に突出した導体セグメント２１の端部２１ａを周方向に曲げることにより形成されている。導体セグメント２１の端部２１ａを周方向に曲げる際、導体セグメント２１は、スロット１３の端縁に対向する箇所を支点として曲げられる。このため、スロット絶縁紙４０の張出部４７は、導体セグメント２１の端部２１ａとともに曲げられ、スロット絶縁紙４０の張出部４７には、ステータコイル２０周りの周方向の引張応力が発生する。しかも、スロット１３に挿入された複数の導体セグメント２１は、周方向の両側に向かって曲げられる。このため、スロット絶縁紙４０のうち周方向に沿って配置された外周部４１は、周方向の両側に引っ張られる。その結果、スロット絶縁紙４０の外周部４１における軸方向の一方側の端縁４９には、その周囲よりも強い引張応力が発生する。

本実施形態のスロット絶縁紙４０は、外周部４１における軸方向の一方側の端縁４９に、軸方向の他方側に窪む落ち込み部５０が形成されている。このため、外周部４１の端縁が周方向に沿って延在する構成と比較して、スロット絶縁紙４０の張出部４７が周方向に倒れ込みやすくなる。しかも、スロット絶縁紙４０は、外周部４１の端縁が周方向に沿って延在する構成と比較して外周部４１の端縁４９の長さが長くなっており、かつ、隅部５３が曲線状に形成されているので、外周部４１の端縁４９に発生する引張応力を、落ち込み部５０の広範囲に分散させることができる。これにより、スロット絶縁紙４０の特定の箇所に引張応力が集中してスロット絶縁紙４０が破れることを抑制できる。よって、汎用の絶縁紙を用いて、外周部４１の端縁４９に落ち込み部５０を形成することで、破損が抑制されたスロット絶縁紙４０を形成できる。したがって、汎用の絶縁紙を用いることによりコストの上昇を抑制しつつ、破損が抑制されたスロット絶縁紙４０とすることができる。
なお、上述した端縁４９の長さとは、スロット絶縁紙４０をシート状に展開した状態の平面視における端縁４９全体の長さである。以下の説明における落ち込み部の長さも同様であり、直線部分や曲線部分を含む平面視形状に沿った長さである。

また、スロット絶縁紙４０は、絶縁紙における引張強度が最も高い方向が、ステータコイル２０周りの周方向に沿う状態で配置されている。上述したように、導体セグメント２１の端部２１ａを曲げると、スロット絶縁紙４０の張出部４７には、ステータコイル２０周りの周方向の引張応力が発生する。このため、絶縁紙における引張強度が最も高い方向が、ステータコイル２０周りの周方向に対して交差した状態で配置されたスロット絶縁紙と比較して、導体セグメント２１を曲げた際のスロット絶縁紙４０の耐久性を向上させることができる。したがって、汎用の絶縁紙を用いることによりコストの上昇を抑制しつつ、破損が抑制されたスロット絶縁紙４０とすることができる。

そして、本実施形態の回転電機１のステータ３は、上述した作用効果を奏するスロット絶縁紙４０を備えているので、ステータコア１０とステータコイル２０とのショートが防止され、信頼性の高いステータ３を低コストで提供できる。

以下、スロット絶縁紙の落ち込み部の各変形例について説明する。
［実施形態の第１変形例］
図８は、実施形態の第１変形例に係るステータの一部を示す斜視図である。なお、図８では、ステータコイル２０を２点鎖線で示している。
図８に示すように、落ち込み部１５０は、径方向から見て、第１実施形態の落ち込み部５０の隅部５３よりも曲率半径が大きく、かつ、中心角が１８０度よりも小さい円弧状に形成されている。すなわち、落ち込み部１５０の略全体が隅部１５３となっている。落ち込み部１５０の長さは、実施形態の落ち込み部５０の長さよりも長くなっている。

このように、本変形例によれば、外周部４１における軸方向の一方側の端縁４９に、軸方向の他方側に窪む落ち込み部１５０が形成されているので、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
特に、本変形例では、落ち込み部１５０の略全体が円弧状の隅部１５３となっているので、外周部４１の端縁４９に発生する引張応力を、落ち込み部１５０の広範囲に均等に分散させることができる。これにより、スロット絶縁紙４０の特定の箇所に引張応力が集中してスロット絶縁紙４０が破れることを防止できる。

［実施形態の第２変形例］
図９は、実施形態の第２変形例に係るステータの一部を示す斜視図である。なお、図９では、ステータコイル２０を２点鎖線で示している。
図９に示すように、落ち込み部２５０により囲まれた領域は、径方向から見て、等脚台形状に形成されている。落ち込み部２５０は、一対の隅部２５３Ａ，２５３Ｂと、一対の隅部２５３Ａ，２５３Ｂの間に設けられ、径方向から見て軸方向に直交する方向に沿って直線状に延在する底辺部２５５と、底辺部２５５の一端に対して第１の隅部２５３Ａを介して接続して直線状に延在し、底辺部２５５とのなす角度が鈍角である第１脚部２５７Ａと、底辺部２５５の他端に対して第２の隅部２５３Ｂを介して接続して直線状に延在し、底辺部２５５とのなす角が鈍角である第２脚部２５７Ｂと、脚部２５７Ａ，２５７Ｂとスロット絶縁紙４０の一端縁における落ち込み部２５０以外の箇所とを接続する一対の角部２５１Ａ，２５１Ｂと、を備えている。

落ち込み部２５０の長さは、径方向から見た落ち込み部２５０の一端部２５０ａと、径方向から見た落ち込み部の他端部２５０ｂと、を結ぶ線分を直径とする半円（図中の１点鎖線で示す半円）の円周の長さよりも長くなっている。また、落ち込み部２５０の長さは、実施形態の第１変形例の落ち込み部１５０の長さよりも長くなっている。

このように、本変形例によれば、外周部４１における軸方向の一方側の端縁４９に、軸方向の他方側に窪む落ち込み部２５０が形成されているので、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、落ち込み部２５０の長さは、径方向から見た落ち込み部２５０の一端部２５０ａと、径方向から見た落ち込み部の他端部２５０ｂと、を結ぶ線分を直径とする半円の円周の長さよりも長くなっている。このため、落ち込み部が半円の円弧状に形成された構成と比較して、落ち込み部２５０の長さが長くなるので、外周部４１の端縁４９に発生する引張応力を、落ち込み部２５０においてより広範囲に分散させることができる。これにより、スロット絶縁紙４０の特定の箇所に引張応力が集中してスロット絶縁紙４０が破れることを防止できる。

また、落ち込み部２５０は、直線状に延在する底辺部２５５と、底辺部２５５の一端に接続して直線状に延在し、底辺部２５５とのなす角度が鈍角である第１脚部２５７Ａと、底辺部２５５の他端に接続して直線状に延在し、底辺部２５５とのなす角度が鈍角である第２脚部２５７Ｂと、を備えている。これにより、底辺部２５５と脚部２５７Ａ，２５５Ｂとの間の各隅部２５３Ａ，２５３Ｂそれぞれの両端がなす角度が鈍角となるので、隅部の両端がなす角度が鋭角となる構成と比較して、隅部２５３Ａ，２５３Ｂに発生する引張応力を低減することができる。これにより、スロット絶縁紙４０の特定の箇所に引張応力が集中してスロット絶縁紙４０が破れることを防止できる。

ここで、図１０は、スロット絶縁紙の一端縁の長さと、スロット絶縁紙に発生する引張応力の最大値と、の関係を示すグラフである。なお、図中の実施例１は、上述した実施形態の構成であり、実施例２は、上述した実施形態の第１変形例の構成であり、実施例３は、上述した実施形態の第２変形例の構成である。また、図中の比較例は、落ち込み部が形成されていない構成である。

図１０に示すように、スロット絶縁紙４０の一端縁の長さが長くなるに従って、スロット絶縁紙４０に発生する引張応力が小さくなっている。すなわち、落ち込み部５０，１５０，２５０の長さを長くして外周部４１の端縁４９の長さを長くするに従い、スロット絶縁紙４０に発生する引張応力が小さくなる。よって、スロット絶縁紙４０が破れることを防止できる。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、軸方向の一方側を各導体セグメント２１の端部２１ａが配置される側として説明しているが、軸方向の一方側を各導体セグメント２１の連結部２６が配置される側としてもよい。すなわち、上記実施形態においては、落ち込み部５０，１５０，２５０が、各導体セグメント２１の端部２１ａが配置される側の端縁４９に形成されているが、各導体セグメント２１の連結部２６が配置される側の端縁に形成されていてもよい。また、落ち込み部は、外周部４１における軸方向の両側の端縁に形成されていてもよい。これにより、湾曲した連結部２６の形状に倣って曲げられたスロット絶縁紙４０の破損を抑制できる。

また、上記実施形態においては、落ち込み部が有する角部および隅部が曲線状に形成されているが、これに限定されず、少なくとも隅部が曲線状に形成されていればよい。
また、落ち込み部の形状は、上記実施形態およびその変形例において示した形状に限定されず、任意の形状に形成できる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１…回転電機 ３…ステータ １０…ステータコア １３…スロット ２０…ステータコイル（コイル） ４０…スロット絶縁紙 ４１…外周部 ４９…端縁 ５０，１５０，２５０…落ち込み部 ５３，１５３，２５３Ａ，２５３Ｂ…隅部 ６１…絶縁紙 ２５０ａ…一端部 ２５０ｂ…他端部 ２５５…底辺部 ２５７Ａ…第１脚部 ２５７Ｂ…第２脚部

Claims (4)

1. ステータコアと、
   平角線により形成され前記ステータコアのスロットに配置されたコイルと、
   前記スロットに挿入され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁するスロット絶縁紙と、を備え、
   前記スロット絶縁紙は、前記ステータコアの径方向において前記コイルの外側に位置する外周部を備え、
   前記外周部における前記ステータコアの軸方向の一方側の端縁には、前記径方向から見て前記軸方向の他方側に窪むとともに、前記径方向から見て隅部が曲線状に形成された落ち込み部が形成され、
   前記落ち込み部は、前記外周部のみに形成されている、
   ことを特徴とする回転電機のステータ。
2. 前記落ち込み部の長さは、前記径方向から見た前記落ち込み部の一端部と、前記径方向から見た前記落ち込み部の他端部と、を結ぶ線分を直径とする半円の円周の長さよりも長い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機のステータ。
3. 前記落ち込み部は、
   一対の前記隅部と、
   前記径方向から見て前記軸方向に直交する方向に沿って直線状に延在する底辺部と、
   前記底辺部の一端に対して第１の前記隅部を介して接続して直線状に延在し、前記底辺部とのなす角度が鈍角である第１脚部と、
   前記底辺部の他端に対して第２の前記隅部を介して接続して直線状に延在し、前記底辺部とのなす角度が鈍角である第２脚部と、
   を備える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機のステータ。
4. 前記スロット絶縁紙は、１枚の絶縁紙により形成され、前記絶縁紙における引張強度が最も高い方向が、前記コイル周りの周方向に沿う状態で配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。