JP6463182B2 - ベッド装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検体の体内に導入されたカプセル型内視鏡を磁気誘導によって誘導するベッド装置に関する。

従来、被検体である患者をベッド装置の上に寝かせた状態で、ベッド装置内に設けられた磁界発生装置の永久磁石を移動させることによって、被検体の体内に導入されているカプセル型内視鏡を所定の位置へ誘導することができる技術が知られている（特許文献１参照）。

特表２００８−５０３３１０号公報

ところで、磁界発生装置内の永久磁石は、強力な磁力を有しており、ベッド装置の周囲にいる術者が近づくと、術者が所持する金属物を磁力によって吸い寄せてしまうこともある。このため、従来技術では、手術室の床にテープ等でマーキングすることによって、磁界発生装置が発生させる磁界領域を認識させていた。しかしながら、従来技術では、ベッド装置を移動した場合、マーキングの位置がずれるので、その都度、マーキングをやり直さなければならず、手間が掛かるという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ベッド装置の位置を変更した場合であっても、手間を掛けずに、磁界発生装置が発生させる磁界領域を容易に認識可能な状態にすることができるベッド装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るベッド装置は、被検体の体内に導入されたカプセル型内視鏡を誘導するためのベッド装置であって、前記被検体を支持するための筐体と、前記筐体内に設けられ、前記筐体内において位置および／または姿勢を変更可能であるとともに、前記カプセル型内視鏡を誘導するための磁界を発生する磁界発生部と、前記筐体に設けられ、前記磁界発生部が発生させる前記磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する提示部と、を備え、前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記筐体の床面における投影面から外側に広がっていることを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記磁界発生部が前記筐体内で位置および／または姿勢を変化させた場合において、前記筐体外で前記規定値以上の磁束密度が発生する前記磁界領域の床面における投影面を包含することを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体外に発生する前記磁界において互いに異なる複数の前記規定値それぞれの前記磁界領域を提示することを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体を介して床面に載置される板部材またはシート部材を有することを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体の側面から外側へ向けて延出して設けられた棒状部材を有することを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記棒状部材と前記筐体とを連結し、前記棒状部材を前記筐体に対して移動可能または回動可能に支持する支持部材を有することを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記棒状部材の動作状態を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記磁界発生部の駆動を制御する制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記筐体は、側面に当該ベッド装置への電力を供給する供給プラグが接続されるコネクタ部を有し、前記コネクタ部は、前記棒状部材が前記筐体の外側に移動または回動した後に露出することを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記棒状部材は、磁性体から形成されていることを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記ベッド装置が配置された床面に対して光を投影させる投影部を有することを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記筐体内における前記磁界発生部の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記磁界発生部が発生する前記磁界の前記磁界領域に対応する表示範囲を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて、前記投影部に前記表示範囲を投影させる投影制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記磁界領域への物体の侵入を検知する検知部と、前記検知部が前記物体の侵入を検知した場合、前記物体の侵入を報知する報知部と、をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るベッド装置は、上記発明において、前記提示部は、前記筐体に対して着脱自在であることを特徴とする。

本発明に係るベッド装置によれば、ベッド装置の位置を変更した場合であって、磁界発生装置が発生させる磁界領域を容易に認識させることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係るベッド装置の概略構成図である。 図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線の部分断面図である。 図３は、本発明の実施の形態１の変形例に係るベッド装置の部分断面図である。 図４は、本発明の実施の形態２に係るベッド装置の概略構成図である。 図５は、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の概略構成図である。 図６は、図５の矢視ＶＩ方向の上面図である。 図７Ａは、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の動作図である。 図７Ｂは、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の動作図である。 図７Ｃは、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の動作図である。 図８は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。 図９は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。 図１０は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置の概略構成図である。 図１１は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。 図１２は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１３は、本発明の実施の形態４の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。 図１４は、本発明の実施の形態５に係るベッド装置の概略構成図である。 図１５は、本発明の実施の形態５に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図１６は、本発明の実施の形態５の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。 図１７は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の概略構成図である。 図１８は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。 図１９は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。 図２０は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図２１は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の概略構成図である。 図２２は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。 図２３は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。 図２４は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係るカプセル型内視鏡システムに用いるベッド装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、被検体の食道から肛門にかけて磁気誘導により移動しつつ消化管内を撮像するカプセル型内視鏡や被検体の肛門から等張液とともに導入されて磁気誘導によって被検体内を移動するカプセル型内視鏡に用いるベッド装置について説明する。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
〔ベッド装置の構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係るベッド装置の概略構成図である。図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線の部分断面図である。

図１および図２に示すベッド装置１は、床１００に載置され、被検体を載置するための筐体２と、筐体２内に設けられ、筐体２内において位置および／または姿勢を変更可能であるとともに、被検体の体内に導入されるカプセル型内視鏡を誘導するための磁界を発生する磁界発生装置３と、磁界発生装置３が発生する磁界を制御する制御装置４と、筐体２に設けられ、筐体２の外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する提示部５と、を備える。

筐体２は、箱状をなすフレーム部２１と、フレーム部２１の側面を覆う外装部２２と、を備える。フレーム部２１および外装部２２の上面には、被検体が載置される寝台部２３が設けられている。

磁界発生装置３は、制御装置４の制御のもと、被検体の体内に導入されるカプセル型内視鏡に作用する磁界を発生する。具体的には、磁界発生装置３は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の位置、傾斜角、および方位角を、被検体に対して相対的に変化させるための磁界を生成する。磁界発生装置３は、磁性体からなる体外永久磁石および、この体外永久磁石の位置および姿勢を変化させる駆動機構等を用いて構成される。

制御装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、外部の操作入力装置（図示せず）から入力される指示信号に応じて、磁界発生装置３が発生する磁界を制御する。

提示部５は、フレーム部２１に対して着脱自在であり、マットまたは板状の薄肉部材を用いて構成される。提示部５は、図２に示すように、板状の第１板部材５１と、第１板部材５１と直交する板状の第２板部材５２と、を有する。第１板部材５１および第２板部材５２は、一体的に形成され、断面がＬ字状をなす。第１板部材５１は、ネジ等の固定部材５３によってフレーム部２１に着脱自在に固定される。また、提示部５が提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１は、筐体２の床面における投影面Ｒ２より大きく、かつ投影面Ｒ２から外側に突出している。ここで、提示部５が提示する磁界領域における漏洩磁場強度の規定値は、０．５ｍＴ以上である。さらに、提示部５が提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１は、磁界発生装置３が筐体２内で位置および／または姿勢を変化させた場合において、筐体２外で規定値以上の磁束密度が発生し得る磁界領域の床面における投影面を包含する。具体的には、提示部５が提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１は、磁界発生装置３の体外永久磁石が移動することによって、筐体２の端部（例えば左端または右端）の近傍に位置している状態において、磁界発生装置３が磁界を発生させることによって、筐体２内から漏洩した規定値以上の磁束密度が発生する可能性を有する磁界領域の床面におけるすべての投影面を包含する。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、提示部５が磁界発生装置３による磁界の磁束密度が規定値以上となる可能性を有するすべての磁界領域を提示するので、ベッド装置１の位置を変更した場合であって、手間を掛けずに、磁界発生装置３が発生させる磁界領域を容易に認識させることができる。

また、本発明の実施の形態１によれば、提示部５が筐体２のフレーム部２１に対して着脱自在であるので、ベッド装置１の移動後に提示部５を装着するのみで床１００への磁界領域のマーキングを容易に行うことができるとともに、使用中のずれを防止することができる。

さらに、本発明の実施の形態１によれば、ベッド装置１の運搬時に提示部５をフレーム部２１から着脱することができるので、可搬性に優れる。

なお、本発明の実施の形態１では、提示部５が板状の部材を用いて構成されていたが、例えばシート状の部材を用いて構成してもよい。これにより、提示部５をベッド装置１のフレーム部２１と外装部２２との間に折りたたんで収納したり、丸めたりすることで、運搬性を向上させることができる。

また、本発明の実施の形態１では、提示部５が筐体２外に発生する磁界において互いに異なる複数の規定値それぞれの磁界領域を提示するようにしてもよい。例えば、提示部５は、筐体２外に発生する磁界において、０.２ｍＴ、０.３ｍＴ、０.４ｍＴおよび０.５ｍＴそれぞれを識別可能なマークや数値等を第２板部材５２の表面に設けても良い。

（実施の形態１の変形例）
次に、本発明の実施の形態１の変形例１について説明する。図３は、本発明の実施の形態１の変形例に係るベッド装置の部分断面図を示す。図３に示すベッド装置１ａは、上述した実施の形態１に係る筐体２および提示部５に換えて、筐体２ａおよび提示部５ａを備える。筐体２ａは、上述した実施の形態１に係る筐体２のフレーム部２１に換えてフレーム部２１ａを有する。

フレーム部２１ａは、フレーム部２１ａの所定の間隔、例えばフレーム部２１ａの４隅に設けられ、提示部５ａの設置位置を床１００に固定する固定部２４を有する。固定部２４は、フレーム部２１ａに設けられた箱状の収容部２４ａと、収容部２４ａに摺動可能に収納され、提示部５ａの床１００に対する設置位置を固定する固定部材２４ｂと、収容部２４ａに収容され、固定部材２４ｂを床１００（鉛直方向下向き）に向けて付勢するバネ等の付勢部材２４ｃと、を有する。なお、固定部２４は、フレーム部２１ａの四隅だけでなく、フレーム部２１ａの下面に複数設けてもよい。

提示部５ａは、板状またはシート状をなし、固定部２４の固定部材２４ａが挿入される孔部５４を有する。また、提示部５ａが提示する磁界領域の床面における投影面は、上記の実施の形態と同様に、筐体２ａの床面における投影面から外側に突出している。さらに、提示部５ａが提示する磁界領域の床面における投影面は、磁界発生装置３が筐体２内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ａ外に規定値以上の磁場強度が発生し得る磁界領域の床面における投影面を包含する。

以上説明した本発明の実施の形態１の変形例によれば、ベッド装置１ａを移動させる場合に、提示部５ａを載置した後に、筐体２ａを載置するので、ベッド装置１ａの位置を変更した場合であって、手間を掛けずに、磁界発生装置３が発生させる磁界領域を容易に認識させることができる。

また、本発明の実施の形態１の変形例によれば、ベッド装置１ａの運搬時に提示部５ａをフレーム部２１ａから分離することができるので、可搬性に優れる。

さらに、本発明の形態１の変形例によれば、提示部５ａが筐体２ａのフレーム部２１ａに対して分離自在であるので、ベッド装置１ａの移動後に床１００への磁界領域のマーキングを容易に行うことができるとともに、使用中にずれることを防止することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２に係るベッド装置は、上述した実施の形態１に係るベッド装置の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るベッド装置１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図４は、本発明の実施の形態２に係るベッド装置の概略構成図である。図４に示すベッド装置１ｂは、床に設置される筐体２ｂと、筐体２ｂ内に配置される磁界発生装置３と、制御装置４と、磁界発生装置３が発生する磁界領域を提示する提示部５ｂと、を備える。

筐体２ｂは、底面の四隅に回転可能な車輪６を有する。これにより、筐体２ｂは、運搬性を向上させることができる。

提示部５ｂは、筐体２ｂに対して位置決めされるとともに、筐体２ｂの外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する。提示部５ｂは、筐体２ｂの側面から外側へ向けて突出して設けられる。提示部５ｂは、棒状部材（直方体）を用いて構成され、筐体２ｂの側面を周回するように設けられる。提示部５ｂが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｂは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｂの外側に広がっている。さらに、提示部５ｂが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｂは、磁界発生装置３が筐体２ｂ内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ｂ外に規定値以上の磁界が発生する可能性を有する床面におけるすべての投影面を包含する。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、提示部５ｂが筐体２ｂに一体的に固定されているので、磁界発生レベルを示すためのマーキングをベッド装置１ｂが移動する毎に貼り直す手間を簡略化することができる。

また、本発明の実施の形態２によれば、提示部５ｂが筐体２ｂの側面から突出しているので、人が筐体２ｂに接近できる範囲および接近できる方向を物理的に制限できる。この結果、磁界に対するリスクのある人がベッド装置１ｂの注意表示等に気づかずに筐体２ｂに接近してしまっても、規定値以上の磁界が発生した磁界領域内に侵入することを防止することができる。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態２に係る提示部の構成が異なる。具体的には、本実施の形態３に係る提示部は、筐体２ｂに対して可動することができる。このため、以下においては、本実施の形態３に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態２に係るベッド装置１ｂと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図５は、本発明の実施の形態３に係るベッド装置の概略構成図である。図６は、図５の矢視ＶＩ方向の上面図である。

図５および図６に示すベッド装置１ｃは、上述した実施の形態２に係る提示部５ｂに換えて、提示部５ｃを備える。また、ベッド装置１ｃは、検出部７をさらに備える。さらに、ベッド装置１ｃは、ベッド装置１ｃに電力を供給する供給プラグ２６が設けられ、電力源に接続されている。

提示部５ｃは、筐体２ｂの外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域域を提示する。提示部５ｃは、磁性体を用いて形成される。提示部５ｃは、筐体２ｂに対して外縁側に移動可能に設けられる。提示部５ｃは、直方体をなす４つの棒状部材５１ｃと、棒状部材５１ｃと筐体２ｂとを連結し、筐体２ｂを支点に移動可能に支持する支持部材５２ｃと、を有する。支持部材５２ｃは、ヒンジ等を用いて構成される。支持部材５２ｃは、一端が筐体２ｂに取り付けられ、他端が棒状部材５１ｃに取り付けられる。また、提示部５ｃが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｃは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｃから外側に広がっている。さらにまた、提示部５ｃが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｃは、磁界発生装置３が筐体２ｂ内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ｂ外に規定値以上の磁場強度が発生する可能性を有する磁界領域の床面におけるすべての投影面を包含する。

検出部７は、接触センサや光センサ等を用いて構成され、提示部５ｃの移動状態を検出し、この検出結果を制御装置４へ出力する。具体的には、検出部７は、提示部５ｃの棒状部材５１ｃが筐体２ｂから離れている状態の場合（使用状態）、提示部５ｃが収納状態から移動したと検出する一方、提示部５ｃの棒状部材５１ｃが筐体２ｂから離れていない状態の場合（収納状態の場合）、提示部５ｃが収納状態から移動していないと検出する。

次に、ベッド装置１ｃの設置時における動作について説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、ベッド装置１ｃの設置時における動作を模式的に示す上面図である。

図７Ａ〜図７Ｃに示すように、ユーザは、ベッド装置１ｃを所望の位置に設定した後に、提示部５ｃの棒状部材５１ｃを筐体２ｂの外縁側に向けて引き出す（図７Ａ→図７Ｂ→図７Ｃ）。これにより、提示部５ｃの床面における投影面Ｒ１ｃは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｃの外側に突出する。さらに、検出部７は、提示部５ｃの移動状態を検出し、この検出結果を制御装置４へ出力する。制御装置４は、検出部７によって提示部５ｃが筐体２ｂの外縁側に向けて引き出された状態であると検出された場合（使用状態）、磁界発生装置３に磁界を発生させる。また、提示部５ｃが筐体２ｂの外縁側に向けて引き出された状態でないと検出された場合（収納状態）、磁界の発生は行わない。

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、提示部５ｃが筐体２ｂの外縁側に移動することができるので、ベッド装置１ｃの移動時にベッド装置１ｃを小型化することができる。

また、本発明の実施の形態３によれば、提示部５ｃが筐体２ｂに移動可能に固定されているので、磁界発生レベルを示すためのマーキングをベッド装置１ｃが移動する毎に貼り直す手間を簡略化することができる。

また、本発明の実施の形態３によれば、提示部５ｃが筐体２ｂの側面から突出しているので、人がベッド装置１ｃに接近できる範囲および接近できる方向を物理的に制限できる。この結果、磁界に対するリスクのある人がベッド装置１ｃの注意表示等に気づかずにベッド装置１ｃに接近してしまっても、磁界が発生した領域内に侵入することを防止することができる。

さらに、本発明の実施の形態３によれば、制御装置４が検出部７の検出結果に応じて、提示部５ｃが使用状態である正規位置に配置された後に、磁界発生装置３に磁界を発生させるので、ベッド装置１ｃの安全性を高めることができる。

（実施の形態３の変形例）
次に、本発明の実施の形態３の変形例について説明する。図８は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図であり、ベッド装置の設置前の状態を示す斜視図である。図９は、本発明の実施の形態３の変形例に係るベッド装置の概略構成図であり、ベッド装置の設置後の状態を示す斜視図である。

図８および図９に示すベッド装置１ｄは、上述した実施の形態３に係る提示部５ｃに換えて、提示部５ｄを備える。

提示部５ｄは、筐体２ｂの外側に対して磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域域を提示する。提示部５ｄは、筐体２ｂに対して回動可能に設けられる。提示部５ｄは、磁性体を用いて形成される。提示部５ｄは、筐体２ｂに固定された第１板部５１ｄと、ヒンジ５２ｄを介して第１板部５１ｄに対して回動可能に設けられた第２板部５３ｄと、を有する。第１板部５１ｄおよび第２板部５３ｄは、強磁性体を用いて形成される。提示部５ｄは、第２板部５３ｄが第１板部５１ｄに対して回動していない折り畳まれた状態（図８に示す収納状態）から、第１板部５１ｄに対して第２板部５３ｄが回動された状態（使用状態）において（図８→図９）、提示部５ｄ（第２板部５３ｄ）が提示する領域の床面における投影面Ｒ１ｄが筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｂの外側に広がっている。さらに、提示部５ｄが提示する領域の床面における投影面Ｒ１ｄは、筐体２ｂの床面における投影面Ｒ２ｂを包含する。さらにまた、提示部５ｄが提示する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｄは、磁界発生装置３が筐体２ｂ内で位置および／姿勢が変化した場合において、筐体２ｂ外に規定値以上の磁場強度が発生する可能性を有する磁界領域の床面におけるすべての投影面を包含する。

このように構成されたベッド装置１ｄは、提示部５ｄの第２板部５３ｄが筐体２ｂの外側に向けて回動されると、制御装置４および磁界発生装置３に電気を供給する供給プラグ２６が接続されるコネクタ部２７が露出するよう構成され、即ち、コネクタ部２７は、第２板部５３ｄが収納位置にある場合は、第２板部５３ｄによって覆われるよう構成されている。ユーザは、コネクタ部２５に供給プラグ２６を差し込むことによって、ベッド装置１ｄを起動させる。

以上説明した本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄを筐体２ｂに対して回動可能に設けたので、ベッド装置１ｄの移動時にベッド装置１ｄを小型化することができる。

また、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが筐体２ｂに対して回動可能に固定されているので、磁界発生レベルを示すためのマーキングをベッド装置１ｄが移動する毎に貼り直す手間を簡略化することができる。

さらに、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが筐体２ｂの側面から突出しているので、人がベッド装置１ｄに接近できる範囲および接近できる方向を物理的に制限できる。この結果、磁界に対するリスクのある人がベッド装置１ｄの注意表示等に気づかずにベッド装置１ｄに接近してしまっても、磁界が発生した領域内に侵入することを防止することができる。

さらにまた、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが強磁性体を用いて形成されているので、ベッド装置１ｄの移動時に磁界発生装置３が発生する漏れ磁界を遮蔽することができる。

また、本発明の実施の形態３の変形例によれば、提示部５ｄが筐体２ｂに対して回動された後にコネクタ部２５が露出するので、提示部５ｄの一部の回動忘れを防止することができる。

（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４に係るベッド装置は、上述した実施の形態１に係るベッド装置１と構成が異なる。具体的には、本実施の形態４に係るベッド装置は、光を投影することによって、磁界領域を提示する。このため、以下においては、本実施の形態４に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１に係るベッド装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１０は、本発明の実施の形態４に係るベッド装置の概略構成図である。図１０に示すベッド装置１ｅは、上述した実施の形態１に係る提示部５に換えて、機能する複数の投影部８と、複数の検知部９と、を備える。さらに、図１０に示すベッド装置１ｅは、上述した実施の形態１の制御装置４に換えて制御装置４ａを備える。

投影部８は、プロジェクタを用いて構成され、制御装置４ａの制御のもと、磁界発生装置３が発生させる磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を投影する。投影部８は、筐体２の側面にそれぞれ設けられる。投影部８が投影する床面における投影面Ｒ１ｅは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｅの外側に広がっている。また、投影部８は、制御装置４ａの制御のもと、床面に投影する投影領域を変更する。なお、本実施の形態４では、投影部８が提示部として機能する。

検知部９は、人感センサ等を用いて構成され、所定の検出領域に侵入する物体、例えば人、金属、導電体および強磁性体のいずれかを検知し、この検知結果を制御装置４ａへ出力する。検知部９は、複数の投影部８の外面それぞれに設けられる。検知部９が物体を検出する床面における投影面Ｒ３ｅは、投影部８が床面に投影する投影面Ｒ１ｅより大きい。なお、検知部９は、筐体２の側面を覆うように側面に設けられているが、投影部８が床面に投影する投影面Ｒ１ｅより大きい面を検知できれば、１つであってもよい。

次に、上述したベッド装置１ｅの機能構成について説明する。図１１は、ベッド装置１ｅの機能構成を示すブロック図である。

図１１に示すように、ベッド装置１ｅは、磁界発生装置３と、制御装置４ａと、投影部８と、検知部９と、スピーカーや表示パネル等を用いて構成され、各種情報を出力する出力部１０と、記録媒体等を用いて構成され、ベッド装置１ｅが実行するプログラムや各種情報を記録する記録部１１と、を備える。

制御装置４ａは、ＣＰＵ等を用いて構成され、ベッド装置１ｅの各部を制御する。制御装置４ａは、位置情報取得部４１と、演算部４２と、投影制御部４３と、距離測定部４４と、判定部４５と、を備える。

位置情報取得部４１は、筐体２内における磁界発生装置３における内部磁石の位置に関する位置情報を取得する。

演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域を演算する。ここで、進入禁止領域とは、規定値以上の磁束密度を有する磁界領域である。

投影制御部４３は、投影部８によって演算部４２が演算した進入禁止に対応する表示範囲に光を投影させる。

距離測定部４４は、検知部９によって検出された検出結果に基づいて、筐体２から障害物（例えば人等）までの距離を測定する。

判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に障害物があるか否かを判定する。

次に、ベッド装置１ｅが実行する処理について説明する。図１２は、ベッド装置１ｅが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図１２に示すように、まず、ベッド装置１ｅは、起動し（ステップＳ１０１）、位置情報取得部４１は、磁界発生装置３の内部磁石の位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。

続いて、演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域を演算する（ステップＳ１０３）。

その後、投影制御部４３は、投影部８によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲に光を投影させる（ステップＳ１０４）。

続いて、距離測定部４４は、検知部９によって検知された検知結果に基づいて、筐体２から障害物（例えば人や金属等）までの距離を測定する（ステップＳ１０５）。

その後、判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に人が侵入しているか、または金属が侵入しているか否かを判定する。判定部４５が進入禁止領域内に障害物があると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、判定部４５が進入禁止領域内に障害物がないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１０７において、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることを報知する。例えば、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることを音声で報知する。これにより、ユーザは、進入禁止領域内に障害物があると把握することができる。さらに、ユーザは、誤って進入禁止領域内に侵入してしまったことを把握することができる。

続いて、位置情報取得部４１は、磁界発生装置３の内部磁石の位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ１０８）。

その後、演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域に対応する表示範囲を演算する（ステップＳ１０９）。

続いて、距離測定部４４は、検知部９によって検出された検出結果に基づいて、筐体２から障害物（例えば人や壁等）までの距離を測定する（ステップＳ１１０）。

その後、判定部４５は、距離測定部４４が測定した測定結果に基づいて、進入禁止領域内に障害物があるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。判定部４５が進入禁止領域内に障害物があると判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１２へ移行する。これに対して、判定部４５が進入禁止領域内に障害物がないと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１３へ移行する。

ステップＳ１１２において、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることの報知を継続する。ステップＳ１１２の後、ベッド装置１ｅは、ステップＳ１０８へ戻る。

ステップＳ１１３において、出力部１０は、進入禁止領域内に障害物があることの報知を終了する。ステップＳ１１３の後、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１９へ移行する。

ステップＳ１１４において、位置情報取得部４１は、磁界発生装置３の内部磁石の位置に関する位置情報を取得する。

続いて、演算部４２は、位置情報取得部４１が取得した位置情報に基づいて、投影部８に投影させる進入禁止領域表示範囲を演算する（ステップＳ１１５）。

その後、距離測定部４４は、検知部９によって検出された検出結果に基づいて、筐体２から障害物までの距離を測定する（ステップＳ１１６）。

判定部４５は、演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示領域に変更があったか否かを判定する（ステップＳ１１７）。判定部４５によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示領域に変更があったと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１８へ移行する。これに対して、判定部４５によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示領域に変更がなかったと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、後述するステップＳ１１９へ移行する。

ステップＳ１１８において、投影制御部４３は、投影部８によって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲に光を投影させて投影面積を変更する。ステップＳ１１８の後、ベッド装置１ｅは、ステップＳ１１９へ移行する。

続いて、被検体の検査を終了する場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、ベッド装置１ｅは、本処理を終了する。これに対して、被検体の検査を終了しない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、ベッド装置１ｅは、ステップＳ１０２へ戻る。

以上説明した本発明の実施の形態４によれば、ベッド装置１ｅの運搬時に投影部８が一緒に運搬されるので、可搬性に優れるうえ、投影部８が投影する床面における磁界領域を直感的に把握することができる。

また、本発明の実施の形態４によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が投影部８によって投影される床面における投影面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁束密度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。

また、本発明の実施の形態４によれば、判定部４５が進入禁止域内に障害物があると判定した場合、出力部１０が進入禁止領域内に障害物があると報知するので、ユーザは、進入禁止領域内に障害物があることを把握することができる。

（実施の形態４の変形例）
次に、本発明の実施の形態４の変形例について説明する。図１３は、本発明の実施の形態４の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。

図１３に示すベッド装置１ｆは、投影部８および検知部９を筐体２の上方で支持する支持部１２を有する。支持部１２は、筐体２の上面から鉛直方向に向けて上方に延びる第１支持部材１２１と、第１支持部材１２１と直交する第２支持部材１２２と、を有する。支持部１２に支持された投影部８が投影する床面における投影面Ｒ１ｆは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｆの外側に広がっている。また、支持部１２に支持された検知部９が検出する床面における投影面Ｒ３ｆは、投影部８が床面に投影する投影面Ｒ１ｆより大きい。

以上説明した本発明の実施の形態４の変形例によれば、投影部８および検知部９を筐体２に配置する数を少なくすることができる。

（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５に係るベッド装置は、上述した実施の形態４に係るベッド装置の投影部が異なる。具体的には、本実施の形態５に係る投影部は、レーザー光源を用いて構成される。このため、以下においては、本実施の形態５に係る投影部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１４は、本発明の実施の形態５に係るベッド装置の概略構成図である。図１４に示すベッド装置１ｇは、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅの投影部８に換えて投影部８ａを備える。

投影部８ａは、レーザー光源を用いて構成され、制御装置４ａの制御のもと、磁界領域の外縁に光を投影する。投影部８ａは、筐体２の側面にそれぞれ設けられる。投影部８ａが投影する床面における投影面Ｒ１ｇは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｇの外側に突出している。また、投影部８は、制御装置４ａの制御のもと、床面に投影する投影領域を変更する。なお、本実施の形態５では、投影部８ａが提示部として機能する。

次に、ベッド装置１ｇが実行する処理について説明する。図１５は、ベッド装置１ｇが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図１５において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３は、上述した図１２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３にそれぞれ対応する。

ステップＳ２０４において、投影制御部４３は、投影部８ａによって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲にレーザー光を照射させる。ステップＳ２０４の後、ベッド装置１ｇは、ステップＳ２０５へ移行する。

ステップＳ２０５〜ステップＳ２１７は、上述した図１２のステップＳ１０５〜ステップＳ１１７にそれぞれ対応する。

ステップＳ２１８において、投影制御部４３は、投影部８ａによって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲にレーザー光の照射位置を変更する。ステップＳ２１８の後、ベッド装置１ｇは、ステップＳ２１９へ移行する。

ステップＳ２１９は、上述した図１２のステップＳ１１９に対応する。ステップＳ２１９の後、ベッド装置１ｇは、本処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態５によれば、ベッド装置１ｇの運搬時に投影部８ａが一緒に運搬されるので、可搬性に優れるうえ、投影部８ａが投影する床面における磁界領域を直感的に把握することができる。

また、本発明の実施の形態５によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が投影部８ａによって投影される床面における投影面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁場強度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。

また、本発明の実施の形態５によれば、判定部４５が進入禁止領域内に障害物があると判定した場合、出力部１０が進入禁止領域内に障害物があると報知するので、ユーザは、進入禁止領域内に障害物があることを把握することができる。

（実施の形態５の変形例）
次に、本発明の実施の形態５の変形例について説明する。図１６は、本発明の実施の形態５の変形例に係るベッド装置の概略構成図である。

図１６に示すベッド装置１ｈは、投影部８ａおよび検知部９を筐体２の上方で支持する支持部１２を有する。支持部１２に支持された投影部８ａが投影する床面における投影面Ｒ１ｈは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｈの外側に突出している。また、支持部１２に支持された検知部９が検出する床面における投影面Ｒ３ｈは、投影部８ａが床面に投影する投影面Ｒ１ｈより大きい。

以上説明した本発明の実施の形態５の変形例によれば、投影部８ａおよび検知部９を筐体２に配置する数を少なくすることができる。

（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６について説明する。本発明の実施の形態６は、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと構成が異なる。具体的には、本実施の形態６に係るベッド装置は、床面部分を面発光させることによって磁界領域を提示する。このため、以下においては、本実施の形態６に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図１７は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の概略構成図である。図１８は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。図１９は、本発明の実施の形態６に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。

図１７〜図１９に示すベッド装置１ｉは、上述した実施の形態４に係る投影部８に換えて発光部８ｉを備える。発光部８ｉが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｉは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｉより大きく、かつ投影面Ｒ２ｉから外側に広がっている。また、発光部８ｉが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｉは、検知部９が検知する検知領域の床面における投影面Ｒ３ｉより小さい。発光部８ｉは、光源８１ｉと、導光板８２ｉと、導光板８３ｉと、を有する。なお、本実施の形態６では、発光部８ｉが提示部として機能する。

光源８１ｉは、筐体２の下部の側面に帯状に重ねて複数配設して設けられる。光源８１ｉは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成される。光源８１ｉは、制御装置４ａの制御のもと、光を出射する。

導光板８２ｉおよび導光板８３ｉは、光源８１ｉから出射された光を均一に発光する。導光板８２ｉは、導光板８３ｉに対して積層して設けられる。導光板８２ｉおよび導光板８３ｉは、光源８１ｉが出射する光に応じて、照光範囲を変化させる。

次に、ベッド装置１ｉが実行する処理について説明する。図２０は、ベッド装置１ｉが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図２０において、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３は、上述した図１２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３にそれぞれ対応する。

ステップＳ３０４において、投影制御部４３は、演算部４２が演算した進入禁止領域に基づいて、照光させる導光板８２ｉを選択する。

続いて、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉが消灯している場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、投影制御部４３は、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉを点灯し、他方の光源８１ｉを消灯する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の後、ベッド装置１ｉは、後述するステップＳ３０７へ移行する。これに対して、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉが消灯していない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、投影制御部４３は、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉの点灯を維持する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８の後、ベッド装置１ｉは、後述するステップＳ３０９へ移行する。

ステップＳ３０９〜ステップＳ３２０は、上述した図１２のステップＳ１０５〜ステップＳ１１７にそれぞれ対応する。

ステップＳ３２１において、投影制御部４３は、照光させる導光板８２ｉに対応する光源８１ｉの点灯を変更する。ステップＳ３２１の後、ベッド装置１ｉは、後述するステップＳ３２２へ移行する。

ステップＳ３２２は、上述した図１２のステップＳ１１９に対応する。ステップＳ３２２の後、ベッド装置１ｇは、本処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態６によれば、ベッド装置１ｉの移動後に床への磁界領域のマーキングを容易に行うことができるとともに、使用中のずれを防止することができる。

さらに、本発明の実施の形態６によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が発光部８ｂによって投影される床面における投影面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁場強度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。

（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７について説明する。本実施の形態７は、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと構成が異なる。具体的には、本実施の形態７に係るベッド装置は、有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて面発光することによって磁界領域を提示する。このため、以下においては、本実施の形態７に係るベッド装置の構成について説明する。なお、上述した実施の形態４に係るベッド装置１ｅと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

図２１は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の概略構成図である。図２２は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の断面を模式的に示す図である。図２３は、本発明の実施の形態７に係るベッド装置の機能構成を示すブロック図である。

図２１〜図２３に示すベッド装置１ｊは、上述した実施の形態４に係る投影部８に換えて発光部８ｊを備える。

発光部８ｊは、制御装置４ａの制御のもと、面発光する領域を変化させることによって、磁界領域を提示する。発光部８ｊは、有機ＥＬの上面を強化ガラスで覆った表示パネルまたはバックライトＬＥＤユニットを用いて構成され、筐体２の周囲床面に設けられる。発光部８ｊが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｊは、筐体２の床面における投影面Ｒ２ｊより大きく、かつ投影面Ｒ２ｊから外側に広がっている。また、発光部８ｊが発光する磁界領域の床面における投影面Ｒ１ｊは、検知部９が検出する検知領域の床面における投影面Ｒ３ｊより小さい。

次に、ベッド装置１ｊが実行する処理について説明する。図２４は、ベッド装置１ｊが実行する処理を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３は、上述した図１２のステップＳ１０１〜ステップＳ４０３それぞれに対応する。

ステップＳ４０４において、投影制御部４３は、発光部８ｊによって演算部４２が演算した進入禁止領域を面発光させる。ステップＳ４０４の後、ベッド装置１ｊは、ステップＳ４０５へ移行する。

ステップＳ４０５〜ステップＳ４１７は、上述した図１２のステップＳ１０５〜ステップＳ１１７にそれぞれ対応する。

ステップＳ４１８において、投影制御部４３は、発光部８ｊによって演算部４２が演算した進入禁止領域に対応する表示範囲に面発光の領域を変更する。ステップＳ４１８の後、ベッド装置１ｊは、ステップＳ４１９へ移行する。

ステップＳ４１９は、上述した図１２のステップＳ１１９に対応する。ステップＳ４１９の後、ベッド装置１ｊは、本処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態７によれば、筐体２内における磁界発生装置３の位置および／または姿勢に応じて、投影制御部４３が発光部８ｊによって発光させる床面における発光面の面積を変更するので、筐体２外に漏洩する規定値以上の磁場強度を有する磁界領域を直感的に把握させることができる。

（その他の実施の形態）
また、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態に記載した全構成要素から本発明の主旨を逸脱しない範囲で、いくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。

１,１ａ〜１ｊ ベッド装置
２,２ａ、２ｂ 筐体
３ 磁界発生装置
４,４ａ 制御装置
５,５ａ〜５ｄ 提示部
６ 車輪
７,９ 検出部
８,８ａ 投影部
８ｂ,８ｃ,８ｉ 発光部
１０ 出力部
１１ 記録部
１２ 支持部
２１,２１ａ フレーム部
２２ 外装部
２３ 寝台部
２４ 固定部
２４ａ 収容部
２４ｂ 固定部材
２４ｃ 付勢部材
２５ コネクタ部
２６ 電源供給部
４１ 位置情報取得部
４２ 演算部
４３ 投影制御部
４４ 距離測定部
４５ 判定部
５１ 第１板部材
５１ｃ 棒状部
５１ｄ 第１板部
５２ 第２板部材
５２ｂ ヒンジ
５２ｃ 可動部
５３ 固定部材
５３ｃ 第２板部
５４ 孔部
８１ｂ 光源
８２ｂ 導光板
１００ 床
１２１ 第１支持部材
１２２ 第２支持部材

Claims (14)

1. 被検体の体内に導入されたカプセル型内視鏡を誘導するためのベッド装置であって、
   前記被検体を支持するための筐体と、
   前記筐体内に設けられ、前記筐体内において位置および／または姿勢を変更可能であるとともに、前記カプセル型内視鏡を誘導するための磁界を発生する磁界発生部と、
   前記筐体に設けられ、前記磁界発生部が発生させる前記磁界の磁束密度が規定値以上となる磁界領域を提示する提示部と、
   を備え、
   前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記筐体の床面における投影面から外側に広がっていることを特徴とするベッド装置。
2. 前記提示部が提示する前記磁界領域の床面における投影面は、前記磁界発生部が前記筐体内で位置および／または姿勢を変化させた場合において、前記筐体外で前記規定値以上の磁束密度が発生する前記磁界領域の床面における投影面を包含することを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
3. 前記提示部は、前記筐体外に発生する前記磁界において互いに異なる複数の前記規定値それぞれの前記磁界領域を提示することを特徴とする請求項１または２に記載のベッド装置。
4. 前記提示部は、前記筐体を介して床面に載置される板部材またはシート部材を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のベッド装置。
5. 前記提示部は、前記筐体の側面から外側へ向けて延出して設けられた棒状部材を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のベッド装置。
6. 前記提示部は、前記棒状部材と前記筐体とを連結し、前記棒状部材を前記筐体に対して移動可能または回動可能に支持する支持部材を有することを特徴とする請求項５に記載のベッド装置。
7. 前記棒状部材の動作状態を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に応じて、前記磁界発生部の駆動を制御する制御部と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載のベッド装置。
8. 前記筐体は、側面に当該ベッド装置への電力を供給する供給プラグが接続されるコネクタ部を有し、
   前記コネクタ部は、前記棒状部材が前記筐体の外側に移動または回動した後に露出することを特徴とする請求項６または７に記載のベッド装置。
9. 前記棒状部材は、磁性体から形成されていることを特徴とする請求項５〜８のいずれか一つに記載のベッド装置。
10. 前記提示部は、前記ベッド装置が配置された床面に対して光を投影させる投影部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のベッド装置。
11. 前記筐体内における前記磁界発生部の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
    前記位置情報取得部が取得した前記位置情報に基づいて、前記磁界発生部が発生する前記磁界の前記磁界領域に対応する表示範囲を演算する演算部と、
    前記演算部の演算結果に基づいて、前記投影部に前記表示範囲を投影させる投影制御部と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１０に記載のベッド装置。
12. 前記磁界領域への物体の侵入を検知する検知部と、
    前記検知部が前記物体の侵入を検知した場合、前記物体の侵入を報知する報知部と、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１１に記載のベッド装置。
13. 前記検知部は、金属、導電体および強磁性体のいずれかの侵入を検知することを特徴とする請求項１２に記載のベッド装置。
14. 前記提示部は、前記筐体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載のベッド装置。

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