JP6471999B2

JP6471999B2 - 移植機

Info

Publication number: JP6471999B2
Application number: JP2015013928A
Authority: JP
Inventors: 三島　友孝; 友孝三島; 石川　昌範; 昌範石川; 祐武井; 藤岡　修; 修藤岡; 山田　祐一; 祐一山田
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization; Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-01-28
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2019-02-20
Anticipated expiration: 2035-01-28
Also published as: JP2016136887A

Description

本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは、操作具によって副作業機への駆動伝達を入切可能な移植機に関する。

従来、植付作業機をヒッチを介して走行機体に連結し、植付作業機を駆動する主作業機用ＰＴＯ軸と、該植付作業機に支持された整地装置を駆動する副作業機用ＰＴＯ軸と、を備えた移植機が提案されている（特許文献１参照）。該移植機は、副作業機用ＰＴＯ軸への伝動を断接する整地クラッチを備えており、植付作業機に設けられた操作レバーを操作することで、ワイヤを介して整地クラッチの操作アームを操作可能に構成されている。また、昇降リンクと整地クラッチの操作アームとは、ロッドによって接続されており、植付作業機を上昇させると、ロッドを介して操作アームが回動し、整地クラッチが切状態となるように構成されている。

また、従来、走行機体と植付作業機とを連結するヒッチよりも走行機体側に整地装置及び該整地装置の操作具を設け、植付作業機を着脱する際に、整地装置に接続される副作業機用ＰＴＯ軸の処理や整地装置の操作具に連繋するワイヤ等の処理が不要な移植機が提案されている（特許文献２参照）。

特許第５１９１２７８号公報特開２０１０−１９３７７３号公報

しかしながら、特許文献１記載の移植機は、仮に植付作業機を走行機体から取り外す際には、整地クラッチの操作アームと操作レバーとを連繋するワイヤを取り外す必要がある。そのため、植付作業機が走行機体に取付けられていた時には、操作レバーを操作して整地クラッチを切状態とすることができていたが、植付作業機を取り外すと、操作レバーによる整地クラッチの操作が不能となって、整地クラッチが入状態となってしまう。そして、植付作業機を取り外した状態で、副作業機用ＰＴＯ軸が駆動すると、安全上問題があった。

また、特許文献２記載の移植機は、整地装置を使用しない場合であっても、整地装置が走行機体側に取付けられているために、植付作業機を取り外すときの処理は容易であるが、走行機体の軽量化やコンパクト化の妨げになると共に、ヒッチへの作業機の取付けの際に整地装置が邪魔になる場合があった。

そこで、本発明は、クラッチ機構を入切操作可能な操作具及び昇降リンクに連動する回動部材を設けると共に、該回動部材をクラッチ切位置に保持する保持部を設け、もって上述した課題を解決した移植機を提供することを目的とする。

本発明は、走行機体（５）と、該走行機体（５）に昇降リンク（６）を介して昇降可能に連結された植付作業機（９）と、前記植付作業機（９）に支持されると共に前記植付作業機（９）とは独立して駆動する副作業機（３０）と、を備え、前記走行機体（５）に、前記副作業機（３０）への駆動力の伝達を入切すると共に、入状態に付勢されたクラッチ機構（４０）を設け、前記植付作業機（９）に、前記クラッチ機構（４０）を入切操作可能な操作具（３３）を設け、前記操作具（３３）が前記植付作業機（９）と共に前記走行機体（５）に対して連結及び取り外しされる移植機（１）において、
前記走行機体（５）に回動自在に支持され、クラッチ切位置にあって前記クラッチ機構（４０）を切状態にする回動部材（４５）と、
前記操作具（３３）と前記回動部材（４５）とを連繋する連繋部材（３８）と、
前記昇降リンク（６）に支持され、前記植付作業機（９）が上昇することで前記回動部材（４５）を回動させる連動部材（５３）と、
前記回動部材（４５）を前記走行機体（５）に対して回動不能に係止して、前記昇降リンク（６）の昇降位置に関わらず前記回動部材（４５）を前記クラッチ切位置に保持する保持部（５１）と、を備えてなる、
ことを特徴とする。

また、図５及び図７を参照して、前記保持部（５１）は、前記走行機体（５）に支持される筒部材（５０）と、前記回動部材（４５）と前記連繋部材（３８）とを連結する回動ピン（４７）と、を有し、
前記回動ピン（４７）を前記回動部材（４５）及び前記連繋部材（３８）から取り外し、前記回動部材（４５）及び前記筒部材（５０）に貫通させることで、前記回動部材（４５）を前記クラッチ切位置に保持してなる。

また、図３、図５及び図６を参照して、前記保持部（５１）は、前記走行機体（５）に支持される筒部材（５０）と、前記操作具（３３）と前記連繋部材（３８）とを連結する操作具ピン（３７）と、を有し、
前記操作具ピン（３７）を前記操作具（３３）及び前記連繋部材（３８）から取り外し、前記回動部材（４５）及び前記筒部材（５０）に貫通させることで、前記回動部材（４５）を前記クラッチ切位置に保持してなる。

また、図５及び図６を参照して、前記回動部材（４５）は、貫通孔（４５ａ）を有し、
前記植付作業機（９）を最上位置まで上昇させると、前記連動部材（５３）によって前記回動部材（４５）が回動されて、前記貫通孔（４５ａ）と前記筒部材（５０）とが対向してなる。

また、図１を参照して、前記副作業機（３０）は、前記植付作業機（９）の前方で圃場の整地を行う整地装置（３０）である。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

請求項１に係る本発明によると、副作業機への駆動力の伝達を入切するクラッチ機構を、回動部材を介して、操作レバー又は昇降リンクによって操作可能に構成している。そして、該回動部材をクラッチ切位置に保持する保持部を設けたので、植付作業機の取り外しに当たって操作レバーと回動部材との接続を解除しても、クラッチ機構を切状態に保持することができる。これにより、安価かつコンパクトな構成で、植付作業機の着脱作業時の安全性を向上することができる。また、昇降リンクを下方に下げた状態でも、保持部によってクラッチ機構を切状態に保持することができるので、作業機の着脱作業性を向上することができる。

請求項２に係る本発明によると、植付作業機装着時に回動部材と連繋部材とを連結する回動ピンを、植付作業機取り外し時に回動部材をクラッチ切位置に位置決めするピンとして兼用したので、コストダウンすることができると共に、回動ピンの紛失を防止することができる。また、回動ピンを差し替える箇所が近いために、回動ピンの差し替え作業が容易であり、作業性を向上することができる。

請求項３に係る本発明によると、植付作業機装着時に操作具と連繋部材とを連結する操作具ピンを、植付作業機取り外し時に回動部材をクラッチ切位置に位置決めするピンとして兼用したので、コストダウンすることができると共に、操作具ピンの紛失を防止することができる。また、操作具ピンを差し替える箇所が近いために、操作具ピンの差し替え作業が容易であり、作業性を向上することができる。

請求項４に係る本発明によると、植付作業機を最上位置まで上昇させると、自動的に回動部材に設けられた貫通孔と筒部材の孔とが一致するので、回動部材をクラッチ切位置で保持する際のピンの挿入作業を容易にすることができる。

請求項５に係る本発明によると、副作業機として、整地装置に適用できる。

本実施の形態に係る移植機を示す全体側面図。走行機体と植付作業機とを接続するヒッチを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその背面図、（ｃ）はその斜視図。操作レバーの動作を説明する拡大側面図。クラッチ機構を操作するロッド及びクラッチアームを示し、（ａ）はクラッチ機構が入状態である側面図、（ｂ）はクラッチ機構が切状態である側面図。操作レバーによる三角ブラケットの回動を示す図であって、（ａ）はクラッチ機構が入状態である側面図、（ｂ）はクラッチ機構が切状態である側面図。ロアリンクに設けられたプレートによって三角ブラケットがクラッチ切位置に回動したことを示す図。植付作業機を取り外す際の操作を説明する図であって、（ａ）は昇降リンクが上昇した状態の側面図、（ｂ）は昇降リンクを下降させた状態の側面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。本発明を適用した移植機１は、図１に示すように、一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体５を有しており、該走行機体５の後方には、昇降リンク６及び該昇降リンク６の後端に配置されたヒッチ７を介して、植付作業機９が昇降可能に連結されている。

上記走行機体５の前部には、バッテリ等を収容するフロントカバー１０が配置されており、後輪３と走行機体５との間には、エンジンＥからの駆動力を変速するミッションケースＭが配置されている。また、フロントカバー１０の後方には、移植機１を運転操作する運転操作部１１が設けられており、該運転操作部１１は、ハンドル１２、座席１３、主変速レバー１５等を有している。

昇降リンク６は、図２に示すように、植付作業機９を走行機体５の後部に連結する左右のトップリンク６ａ，６ａと左右のロアリンク６ｂ，６ｂと、昇降シリンダ１６と、を有している。トップリンク６ａとロアリンク６ｂの後端は、ヒッチ７のリンクブラケット１７に回転自在に支持されている。ヒッチ７は、該リンクブラケット１７と、該リンクブラケット１７の上部及び下部に取付けられたフック１９，２０と、回動軸２１を中心にリンクブラケット１７に回動自在に支持される左右のロックアーム２２，２２と、左右のロックアーム２２，２２をロック可能なロックレバー２３と、を有している。

左右のロックアーム２２，２２は、回動軸２１を中心に連動して回動し、コイルばね２５によって、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すロック位置に付勢されている。また、リンクブラケット１７は、ロックレバー２３が嵌挿可能な２つのロック孔２２ａ，２２ｂを有しており、ロック孔２２ａにロックレバー２３を嵌挿することで、ロックアーム２２，２２をロック解除位置に位置決めし、ロック孔２２ｂにロックレバー２３を嵌挿することで、ロックアーム２２，２２をロック位置に位置決めする。

すなわち、植付作業機９を取り外す際には、まずロックレバー２３を引き操作して該ロックレバー２３をロック孔２２ｂから引き抜く。そして、ロックアーム２２，２２を回動させてロックレバー２３をロック孔２２ａに嵌挿する。これにより、ロックアーム２２，２２によるロックが解除され、フック１９，２０を植付作業機９から取り外すことができる。植付作業機９を装着する際には、上述した手順とは逆の手順を行う。

植付作業機９は、図１に示すように、苗マットを搭載する苗載せ台２５と、該苗載せ台２５に搭載された苗を圃場に植え付ける植付装置２６と、を有している。植付作業機９の縦フレーム２７には、平行リンク２９が取付けられており、該平行リンク２９には、植付作業機９の前方で圃場の整地を行う整地装置３０（副作業機）が回転自在に支持される支持フレーム３１が取付けられている。また、該整地装置３０には、図１に示すように、ミッションケースＭから整地装置３０に駆動力を伝達する副ＰＴＯ軸２８が接続されており、植付作業機９の駆動とは独立して駆動されている。

上記平行リンク２９の上部の回動軸３２には、図３に示すように、操作レバー３３（操作具）の基部と、取付けアーム３６と、が一体的に取付けられており、該操作レバー３３を上下に揺動操作することで、回動軸３２及び取付けアーム３６が回動する。平行リンク２９の回動軸３２が回動すると、平行リンク２９及び支持フレーム３１を介して、整地装置３０が昇降する。これにより、整地装置３０による整地深さを変更することができる。また、操作レバー３３は、レバーガイド３５によって、任意の位置に固定することができる。

また、上記取付けアーム３６には、操作具ピン３７が嵌挿されている。該操作具ピン３７には、ワイヤ（連繋部材）３８が取付けられており、取付けアーム３６とワイヤ３８は連動するように構成されている。該操作具ピン３７は、Ｒピン３９によって抜き止めされている。すなわち、操作レバー３３を揺動操作することで、整地装置３０が昇降すると共に、取付けアーム３６が回動し、取付けアーム３６を介してワイヤ３８が押し引き操作される。

一方、ミッションケースＭ内には、図４に示すように、上記副ＰＴＯ軸２８への駆動力の伝達を入切（断接）するクラッチ機構４０が設けられており、ミッションケースＭの外方には、該クラッチ機構４０を入切操作するクラッチアーム４１が回動自在に設けられている。クラッチアーム４１は、ロッド４２が連結され、該ロッド４２によって、後述するように回動操作される。なお、クラッチ機構４０は、副ＰＴＯ軸２８にエンジンＥからの駆動力が伝達される入状態に付勢されている。

上記ロッド４２のクラッチアーム４１と連結されている側とは反対側の端部には、図５に示すように、走行機体５の後端に設けられた回動軸４３に回動自在に支持された三角ブラケット４５（回動部材）が連結されている。また、回動軸４３には、三角ブラケット４５に溶着され、該三角ブラケット４５と共に回動する操作アーム４６が支持されている。該操作アーム４６の回動軸４３とは反対側の端部には、回動ピン４７が嵌挿されており、該回動ピン４７によって、操作アーム４６と上記ワイヤ３８が連結されている。なお、該回動ピン４７は、不図示のＲピンによって抜き止めされている。

すなわち、植付作業機９に設けられた操作レバー３３を操作することで、ワイヤ３８が図５（ｂ）で示す矢印の方向に引っ張られ、操作アーム４６が時計回りに回動する。そして、該操作アーム４６の回動に基づいて、三角ブラケット４５も時計回りに回動し、該三角ブラケット４５に連結されたロッド４２が上方に引っ張られる。これにより、整地装置３０が上方に移動して非作業状態となると共に、クラッチ機構４０を入切操作するクラッチアーム４１が回動し、クラッチ機構４０が入状態から切状態に操作される。なお、図３において、操作レバー３３を実線で示す上方の位置において、クラッチ機構４０は切状態となり（図５（ｂ）、図４（ｂ）の状態）、操作レバー３３を二点鎖線で示す下方の位置において、クラッチ機構４０は入状態となる（図５（ａ）、図４（ａ）の状態）。したがって、操作レバー３３は、クラッチ機構４０を入切操作可能に構成される。

また、走行機体５の後端部に取付けられたブラケット４９には、筒部材５０が設けられている。上記三角ブラケット４５は、ロッド４２の引き上げ操作によってクラッチ機構４０を切状態とする図５（ｂ）に示すクラッチ切位置において、該三角ブラケット４５に形成された貫通孔４５ａと筒部材５０を対向させる。そして、上記操作具ピン３７又は上記回動ピン４７をこれら貫通孔４５ａ及び筒部材５０に貫通させることで、三角ブラケット４５をクラッチ切位置に保持し、クラッチ機構４０を切状態に保持することができる。そして、これら操作具ピン３７又は回動ピン４７と筒部材５０は、保持部５１を構成する（図７参照）。

また、三角ブラケット４５の一端には、機体左右方向に延びるローラ付きの当接軸５２が設けられている。そして、ロアリンク６ｂの下面には、機体左右方向に延びるプレート５３（連動部材）が取付けられている。すなわち、植付作業機９が昇降リンク６を介して上昇すると、上記プレート５３が三角ブラケット４５に取付けられた当接軸５２に当接し、図６に示すように、該三角ブラケット４５を時計回りに回動させる。これにより、三角ブラケット４５が上記クラッチ切位置に位置され、クラッチ機構４０を切状態にすることができる。なお、植付作業機９を最上位置まで上昇させると、三角ブラケット４５の貫通孔４５ａと、上記筒部材５０とが対向し、貫通孔４５ａと筒部材５０との位置合わせ作業を省略することができる。これにより、三角ブラケット４５をクラッチ切位置で保持する際のピンの挿入作業を容易に行うことができ、作業時間を短縮することができる。また、ワイヤ３８の先端に設けられた連結プレート５５には、回動ピン４７が嵌挿可能な長孔５５ａが設けられており、操作レバー３３がクラッチ機構４０を入状態とする位置にあって、植付作業機９を最上位置まで上昇させたとしても、長孔５５ａ内で回動ピン４７が移動し、ワイヤ３８に過度の荷重がかかって該ワイヤ３８が破損することを防止している。

本発明は、以上のような構成からなるので、作業者は、植付作業機９の取り外しに当たって、図７（ａ）に示すように、まず植付作業機９を最上位置まで上昇させて、三角ブラケット４５をクラッチ切位置に回動させる。この際、整地装置３０は、植付作業機９と共に上方に移動し、駆動力が伝達されない非作業状態となっている。この状態で、例えば回動ピン４７を操作アーム４６及びワイヤ３８から取り外し、三角ブラケット４５の貫通孔４５ａ及び筒部材５０に貫通させる。そして、不図示のＲピンによって回動ピン４７を抜き止めする。その後、作業者は、植付作業機９用のＰＴＯ軸及び整地装置３０用の副ＰＴＯ軸２８等の取り外し作業を行う。

これによって、図７（ｂ）に示すように、昇降リンク６を下方に移動させても、三角ブラケット４５がクラッチ切位置で保持され、クラッチ機構４０は切状態に保持される。このような状態で、ヒッチ７から植付作業機９の取り外し作業を行うことで、安全性を向上することができる。また、回動ピン４７を差し替える箇所が近いために、回動ピン４７の差し替え作業が容易であり、作業性を向上することができる。また、昇降リンク６の位置に拘らずクラッチ機構４０を切状態に保持することができるので、着脱作業性を向上することができる。

また、植付作業機９の装着時に三角ブラケット４５とワイヤ３８とを連結する回動ピン４７を、植付作業機９の取り外し時に三角ブラケット４５をクラッチ切位置に位置決めするピンとして兼用したので、コストダウンすることができると共に、回動ピンの紛失を防止することができる。なお、操作具ピン３７を三角ブラケット４５の位置決めのためのピンとして使用することもでき、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

なお、三角ブラケット４５は、走行機体５の高さ方向において略中央部に配置されており、回動ピン４７又は操作具ピン３７の抜き差し作業が容易に行える位置に配置されている。また、操作レバー３３及び昇降リンク６のいずれの操作系によってクラッチ機構４０が切状態となっても、三角ブラケット４５の貫通孔４５ａ及び筒部材５０にピン（回動ピン４７又は操作具ピン３７）を挿入するだけでクラッチ機構４０の切状態を容易に保持することができる。そのため、植付作業機９の着脱作業性を向上することができる。

また、本実施の形態では、副作業機として整地装置を適用したが、他の作業機を適用してもよい。

また、回動ピン又は操作具ピンを保持部の一部品として兼用したが、三角ブラケットをクラッチ切位置で保持するための専用のピンを設けてもよい。

また、本実施の形態では、操作レバーによって整地装置の昇降及びクラッチ機構の入切操作を連動して行ったが、クラッチ機構の入切のみ行える構成としてもよい。これにより、より安価に構成することができる。

１移植機
５走行機体
６昇降リンク
９植付作業機
３０整地装置（副作業機）
３３操作レバー（操作具）
３７操作具ピン
３８ワイヤ（連繋部材）
４０クラッチ機構
４５三角ブラケット（回動部材）
４５ａ貫通孔
４７回動ピン
５０筒部材
５１保持部
５３プレート（連動部材）

Claims

走行機体と、該走行機体に昇降リンクを介して昇降可能に連結された植付作業機と、前記植付作業機に支持されると共に前記植付作業機とは独立して駆動する副作業機と、を備え、前記走行機体に、前記副作業機への駆動力の伝達を入切すると共に、入状態に付勢されたクラッチ機構を設け、前記植付作業機に、前記クラッチ機構を入切操作可能な操作具を設け、前記操作具が前記植付作業機と共に前記走行機体に対して連結及び取り外しされる移植機において、
前記走行機体に回動自在に支持され、クラッチ切位置にあって前記クラッチ機構を切状態にする回動部材と、
前記操作具と前記回動部材とを連繋する連繋部材と、
前記昇降リンクに支持され、前記植付作業機が上昇することで前記回動部材を回動させる連動部材と、
前記回動部材を前記走行機体に対して回動不能に係止して、前記昇降リンクの昇降位置に関わらず前記回動部材を前記クラッチ切位置に保持する保持部と、を備えてなる、
ことを特徴とする移植機。
前記保持部は、前記走行機体に支持される筒部材と、前記回動部材と前記連繋部材とを連結する回動ピンと、を有し、
前記回動ピンを前記回動部材及び前記連繋部材から取り外し、前記回動部材及び前記筒部材に貫通させることで、前記回動部材を前記クラッチ切位置に保持してなる、
請求項１記載の移植機。
前記保持部は、前記走行機体に支持される筒部材と、前記操作具と前記連繋部材とを連結する操作具ピンと、を有し、
前記操作具ピンを前記操作具及び前記連繋部材から取り外し、前記回動部材及び前記筒部材に貫通させることで、前記回動部材を前記クラッチ切位置に保持してなる、
請求項１記載の移植機。
前記回動部材は、貫通孔を有し、
前記植付作業機を最上位置まで上昇させると、前記連動部材によって前記回動部材が回動されて、前記貫通孔と前記筒部材とが対向してなる、
請求項２又は３に記載の移植機。
前記副作業機は、前記植付作業機の前方で圃場の整地を行う整地装置である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の移植機。