JP6476384B2 - レゾルバ - Google Patents

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本発明は、回転角度を検出するレゾルバに関する。
従来用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来のレゾルバには、ステータコイルを有するステータと、ロータコイルを有するロータとが含まれている。ステータ及びロータのスロット内でステータコイル及びロータコイルが振動してステータコイル及びロータコイルが損傷することを回避するために、ステータコイル及びロータコイルには絶縁ワニスが含浸される。
特開２０１２−１７３１３７号公報
上記のような従来のレゾルバでは、ステータコイル及びロータコイルに絶縁ワニスを含浸させている。このような構成のレゾルバを宇宙空間で利用しようとすると、絶縁ワニスによるアウトガス発生や絶縁ワニスの熱膨張による精度劣化が発生する。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイルの振動によるコイルの損傷を回避できるレゾルバを提供することである。
本発明に係るレゾルバは、ステータコイルを有する輪状ステータと、輪状ステータの外縁に接するように配置された筒状ケースとを備え、筒状ケースには、ケース本体と、輪状ステータの径方向に沿ってケース本体から延出されたケース延長壁とが設けられており、ステータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりケース延長壁に固定されており、ロータコイルを有する輪状ロータと、輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトとをさらに備え、シャフトには、シャフト本体と、輪状ロータの径方向に沿ってシャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりシャフト延長壁に固定されている。
また、本発明に係るレゾルバは、ロータコイルを有する輪状ロータと、輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトとを備え、シャフトには、シャフト本体と、輪状ロータの径方向に沿ってシャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりシャフト延長壁に固定されている。
本発明のレゾルバによれば、ステータコイル又はロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材によりケース延長壁又はシャフト延長壁に固定されているので、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイルの振動によるコイルの損傷を回避できる。
発明の実施の形態によるレゾルバの断面図である。
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態によるレゾルバの断面図である。図において、本実施の形態のレゾルバは、輪状ステータ１、筒状ケース２、ステータ押板３、輪状ロータ４、シャフト５及びロータ押板６を有している。
周知のように、輪状ステータ１は、輪状ステータ１の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数のティース１０と、各ティース１０にそれぞれ設けられたステータコイル１１とを有している。
筒状ケース２は、輪状ステータ１の外縁に接するように配置された筒状体である。輪状ステータ１の外縁は、筒状ケース２に設けられた段部２ａに嵌められている。ステータ押板３は、筒状ケース２との間に輪状ステータ１を挟持するように筒状ケース２に取り付けられた輪状板である。このように筒状ケース２及びステータ押板３によって輪状ステータ１が挟持されることで、筒状ケース２に対する輪状ステータ１の位置が固定されている。
筒状ケース２には、ケース本体２０、ケース延長壁２１及びケース突出片２２が設けられている。ケース本体２０は、筒状ケース２の筒状部分である。ケース延長壁２１は、輪状ステータ１の径方向１ａに沿ってケース本体２０から延出された壁部であり、筒状ケース２に固定された輪状ステータ１を軸方向１ｂに沿って見たときにステータコイル１１と重なる位置まで延在されている。ケース突出片２２は、ケース延長壁２１の先端から軸方向１ｂに沿って突出されている。
本実施の形態の輪状ステータ１のステータコイル１１は、弾性材７によりケース延長壁２１に固定されている。弾性材７としては、シリコーン系接着剤を用いることができる。弾性材７は、固着することによりステータコイル１１及びケース延長壁２１に付着される。このステータコイル１１をケース延長壁２１に固定する弾性材７は、ケース本体２０の内周面、ケース延長壁２１及びケース突出片２２により形成されるケース溝部２３に収められている。なお、ステータコイル１１には、絶縁ワニスは含浸されていない。
周知のように、輪状ロータ４は、輪状ロータ４の周方向に互いに間隔を置いて設けられた複数のティース４０と、各ティース４０にそれぞれ設けられたロータコイル４１とを有している。
シャフト５は、輪状ロータ４の内縁に接するように配置された筒状体である。シャフト５の内部には、図示しない回転軸が嵌入される。輪状ロータ４の内縁は、シャフト５に設けられた段部５ａに嵌められている。ロータ押板６は、シャフト５との間に輪状ロータ４を挟持するようにシャフト５に取り付けられた輪状板である。このようにシャフト５及びロータ押板６によって輪状ロータ４が挟持されることで、シャフト５に対する輪状ロータ４の位置が固定されている。
シャフト５には、シャフト本体５０、シャフト延長壁５１及びシャフト突出片５２が設けられている。シャフト本体５０は、シャフト５の筒状部分である。シャフト延長壁５１は、輪状ロータ４の径方向４ａに沿ってシャフト本体５０から延出された壁部であり、シャフト５に固定された輪状ロータ４を軸方向４ｂに沿って見たときにロータコイル４１と重なる位置まで延在されている。シャフト突出片５２は、シャフト延長壁５１の先端から軸方向４ｂに沿って突出されている。
本実施の形態の輪状ロータ４のロータコイル４１は、弾性材８によりシャフト延長壁５１に固定されている。弾性材８としては、シリコーン系接着剤を用いることができる。弾性材７は、固着することによりロータコイル４１及びシャフト延長壁５１に付着される。このロータコイル４１をシャフト延長壁５１に固定する弾性材８は、シャフト本体５０の内周面、シャフト延長壁５１及びシャフト突出片５２により形成されるシャフト溝部５３に収められている。なお、ロータコイル４１には、絶縁ワニスは含浸されていない。
このようなレゾルバでは、ステータコイル１１及びロータコイル４１は、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材７，８によりケース延長壁２１又はシャフト延長壁５１に固定されているので、絶縁ワニスの使用を回避しつつ、スロット内でのコイル１１，４１の振動によるコイル１１，４１の損傷を回避できる。このレゾルバは、宇宙空間での使用に特に有効である。
また、ステータコイル１１をケース延長壁２１に固定する弾性材７がケース溝部２３に収められ、ロータコイル４１をシャフト延長壁５１に固定する弾性材８がシャフト溝部５３に収められるので、弾性材７，８の塗布時に弾性材７，８が他の構成に付着する可能性を低減できる。
１ 輪状ステータ
１１ ステータコイル
２ 筒状ケース
２０ ケース本体
２１ ケース延長壁
２２ ケース突出片
２３ ケース溝部
４ 輪状ロータ
４１ ロータコイル
５ シャフト
５０ シャフト本体
５１ シャフト延長壁
５２ シャフト突出片
５３ シャフト溝部
７，８ 弾性材

Claims (4)

  1. ステータコイルを有する輪状ステータと、
    前記輪状ステータの外縁に接するように配置された筒状ケースと
    を備え、
    前記筒状ケースには、ケース本体と、前記輪状ステータの径方向に沿って前記ケース本体から延出されたケース延長壁とが設けられており、
    前記ステータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材により前記ケース延長壁に固定されており、
    ロータコイルを有する輪状ロータと、
    前記輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトと
    をさらに備え、
    前記シャフトには、シャフト本体と、前記輪状ロータの径方向に沿って前記シャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、
    前記ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材により前記シャフト延長壁に固定されている
    ことを特徴とするレゾルバ。
  2. 前記ケース延長壁の先端には、前記輪状ステータの軸方向に沿って前記ケース延長壁から突出されたケース突出片が設けられており、
    前記ステータコイルを前記ケース延長壁に固定する前記弾性材は、前記ケース本体の内周面、前記ケース延長壁及び前記ケース突出片により形成されるケース溝部に収められている
    ことを特徴とする請求項１記載のレゾルバ。
  3. 前記シャフト延長壁の先端には、前記輪状ロータの軸方向に沿って前記シャフト延長壁から突出されたシャフト突出片が設けられており、
    前記ロータコイルを前記シャフト延長壁に固定する前記弾性材は、前記シャフト本体の外周面、前記シャフト延長壁及び前記シャフト突出片により形成されるシャフト溝部に収められている
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレゾルバ。
  4. ロータコイルを有する輪状ロータと、
    前記輪状ロータの内縁に接するように配置されたシャフトと
    を備え、
    前記シャフトには、シャフト本体と、前記輪状ロータの径方向に沿って前記シャフト本体から延出されたシャフト延長壁とが設けられており、
    前記ロータコイルは、絶縁ワニスが含浸されておらず、弾性材により前記シャフト延長壁に固定されている
    ことを特徴とするレゾルバ。
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