JP6477219B2 - 自動倉庫のラック - Google Patents

Description

本発明は、自動倉庫のラックに関し、特に、支柱同士を連結する斜め部材を有する自動倉庫のラックに関する。

従来の自動倉庫のラックは、支柱部材、梁部材、棚部材等を備えている。このようなラックは、収納棚に物品を載置可能になっている（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１に記載のラックは、複数のラックユニットから構成されている。ラックユニットは、角パイプからなる支柱と、前後一対の支柱を連結するラチスと、一対の支柱から左右に突出する棚部材とを有している。ラチスは、支柱の対向面にリベットで固定されたラチスブラケットに取り付けられている。

特開２００１−１３０７２３号公報

また、ラチスブラケットを支柱の対向面に溶接で固定する方法が知られている。この場合、ブラケットの直線状の端面を支柱の対向面に当接した状態で溶接を行っているので、ブラケットからの荷重により支柱の対向面が陥没するおそれがある。そこで、そのような場合には、ブラケットのラチス固定部にさらに支柱の対向面に当接するための当板を設けることで、座面陥没を防止することが考えられる。しかし、座面陥没防止用の当て板が付いたブラケットは、溶接構成部品となるので、製造コストが高くなる。

本発明の課題は、自動倉庫のラックにおいて、斜め部材を支柱に固定するための斜め部材取付用金具の製造コストを上げることなく、支柱の座面陥没を防止することにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

本発明の一見地に係る自動倉庫のラックは、第１支柱と、第２支柱と、斜め部材と、斜め部材取付用金具とを備えている。
第２支柱は、第１支柱に対して第１水平方向に並んで配置されている。
斜め部材は、第１支柱と第２支柱を連結する。
斜め部材取付用金具は、第１支柱及び第２支柱に溶接で取り付けられる。
斜め部材取付用金具は、第１支柱及び第２支柱の対向する主面から直立するように設けられた板状部材であり、上下方向に延びる第１部分と、第１部分の上端から第１水平方向に交差する第２水平方向の一方側に延びる第２部分と、第１部分の下端から第２水平方向の他方側に延びる第３部分とを有している。
少なくとも第２部分及び第３部分が主面に溶接されている。
このラックでは、斜め部材取付金具の断面がＺ形状であるので、支柱の座面陥没を防ぐことができる。なぜなら、ブラケットにおいて主面に当接する部分が第１部分のみではなく、第２部分及び第３部分が追加されているからである。第２部分及び第３部分は左右方向に延びており、斜め部材から作用する荷重を第１支柱及び第２支柱の外側部分に伝達する。以上より、第１部分から第１支柱及び第２支柱に作用する荷重が低減される。

斜め部材取付用金具は板材を折り曲げて構成された部材であってもよい。
このラックでは、溶接構成部品を用いた従来に比べて、斜め部材取付用金具を安価に製作できる。

第２部分及び第３部分の先端は、主面の縁部の近傍に配置されていてもよい。
このラックでは、主面の縁部の近傍に第２部分及び第３部分の先端が配置されているので、主面の座面陥没がさらに生じにくい。主面の縁部は剛性が高いからである。

斜め部材取付用金具は、１つの第１取付孔が形成された第１金具と、上下に並んだ２つの第２取付孔が形成された第２金具と、を含んでいてもよい。第１金具の第１面に１本の斜め部材の端部が第１取付孔を用いて固定され、第１金具の第２面に１本の斜め部材の端部が第１取付孔を用いて固定されていてもよい。第２金具の上部の両面に２本の斜め部材の端部が第２取付孔の一方を用いて固定され、下部の両面に２本の斜め部材の端部が第２取付孔の他方を用いて固定されていてもよい。
このラックでは、第１金具には上下１本ずつ斜め部材を固定でき、第２金具には上下２本ずつ斜め部材を固定できる。したがって、高い強度が不要な部分には第１金具を用いて１本ずつの斜め部材によって軽量化を実現でき、高い強度が必要な部分には第２金具を用いて２本ずつの斜め部材によって必要な強度を実現できる。

本発明に係る自動倉庫のラックでは、斜め部材を支柱に固定するための斜め部材取付用金具の製造コストを上げることなく支柱の座面陥没を防止できる。

自動倉庫の正面図。 自動倉庫の部分平面図。 ラック組立体を構成する部材の斜視図。 ラック組立体の側面図。 支柱の正面図。 支柱の側面図。 第１ブラケットの斜視図。 第１ブラケットの正面図。 図８のＩＸ矢視図。 図８のＸ矢視図。 第２ブラケットの斜視図。 第２ブラケットの正面図。 図１２のＸＩＩＩ矢視図。 図１２のＸＩＶ矢視図。 第１ブラケットにおけるラチス取付構成を示す部分側面図。 第１ブラケットにおけるラチス取付構成を示す部分正面図。 第２ブラケットにおけるラチス取付構成を示す部分側面図。 第２ブラケットにおけるラチス取付構成を示す部分正面図。

１．第１実施形態
（１）自動倉庫のラックの全体構成
図１及び図２を用いて、自動倉庫の１の全体構成を説明する。図１は、自動倉庫の正面図である。図２は、自動倉庫の部分平面図である。
自動倉庫１は、主に、ラック３を有している。ラック３は、図２の上下方向に並んだ複数のラックユニット５を有している。各ラックユニット５は、図２に示すように、図左右方向に延びて配置されている。ラックユニット５は、左右方向に並んだ複数のラック組立体２１を有している。一対のラックユニット５の間には通路７が配置されている。

自動倉庫１は、スタッカクレーン９を有している。スタッカクレーン９は、スタッカクレーン９は、通路７を左右方向に走行可能である。スタッカクレーン９は、荷物Ｗを搬送し、ラックユニット５に荷物Ｗを載置する。
以下の説明では、図２の左右方向を前後方向（第１水平方向）として、図では矢印Ｘで表示する。また、図２の上下方向を左右方向（第２水平方向）として、図では矢印Ｙで表示する。また、通路７からラックユニット５を前後方向に見て、手前側を前後方向前側とし、奥側を前後方向後側とする。

（２）ラック組立体の構成
図３及び図４を用いて、ラック組立体２１を説明する。図３は、ラック組立体の斜視図である。図４は、ラック組立体の側面図である。
ラック組立体２１は、ラックユニット５を構成するための部材であり、左右方向に並んで配置されている。左右方向に隣接するラック組立体２１の間に、上下方向に並んだ複数の荷物収納棚２３が形成される。

ラック組立体２１は、第１支柱１１と、第２支柱１３とを、有している。ラック組立体２１は、第１支柱１１及び第２支柱１３から左右方向に突出する棚部材１５を有している。ラック組立体２１同士は、水平つなぎ材（図示せず）と、水平斜め材（図示せず）とで連結されている。
第１支柱１１は、通路７の前側に配置されている。第２支柱１３は、通路７の後側に配置されている。第１支柱１１及び第２支柱１３は、断面が矩形状に形成されている。第１支柱１１と第２支柱１３は前後方向に一対一で対応するように並べられている。
第１支柱１１及び第２支柱１３は、薄板の角パイプであり、厚みは例えば２〜３ｍｍ程度である。

棚部材１５は、荷物Ｗが載置される部分である。棚部材１５は、第１支柱１１と第２支柱１３との間に設けられる。具体的には、複数の棚部材１５が、高さ方向に間隔を隔てて、第１支柱１１及び第２支柱１３に装着されている。図２及び図４に示すように、左右方向に隣接する棚部材１５の組により、荷物Ｗを載置するための荷物収納棚２３が形成される。
より具体的には、棚部材１５は、第１支柱１１及び第２支柱１３に取り付けられ、第１支柱１１及び第２支柱１３から左右に突出する腕木３１と、前後の腕木３１の端部間を連結する棚受３３とを有している。つまり、一対の棚受３３によって荷物収納棚２３が形成され、一対の棚受３３の間の空間に、例えば、スタッカクレーン９のスライドフォーク（図示せず）が挿入される。

ラック組立体２１は、複数のラチス２５（斜め部材の一例）を有している。ラチス２５は、第１支柱１１と第２支柱１３との間に配置されている。ラチス２５は、第１支柱１１及び第２支柱１３を連結する部材である。なお、ラチス２５は、水平力と垂直荷重を均等に受けられるように第１支柱１１及び第２支柱１３に対して４５度傾けて取り付けられている。また、各ラチス２５は共通の構造を有している。

図５及び図６に示すように、ラック組立体２１は、複数の第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３を有している。図５は、支柱の正面図である。図６は、支柱の側面図である。
第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３は、ラチス２５を第１支柱１１及び第２支柱１３に取り付けるための部材である。第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３は、第１支柱１１及び第２支柱１３に溶接で取り付けられている。

第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３は、第１支柱１１及び第２支柱１３の対向する主面１１ａ、１３ａに、所定高さ位置に溶接で固定されている。このように従来の座面陥没防止用の当て板がある溶接構成部品が不要になるので、製造コストが低減される。
ラチス２５の両端は、第１支柱１１に固定された第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３と、第２支柱１３に固定された第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３とに固定されている。また、上下方向に隣接するラチス２５同士は、近接する端部が共通の第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３に固定されている。
第１ブラケット４１は第１支柱１１及び第２支柱１３の上側部分に用いられ、第２ブラケット４３は第１支柱１１及び第２支柱１３の下側部分に用いられる。

（３）ブラケットの構成
図７〜図１０を用いて、第１ブラケット４１の構成を説明する。図７は、第１ブラケットの斜視図である。図８は、第１ブラケットの正面図である。図９は、図８のＩＸ矢視図である。図１０は、図８のＸ矢視図である。
第１ブラケット４１は、第１支柱１１及び第２支柱１３の主面１１ａ、１３ａから直立するように設けられた金属製の板状部材である。第１ブラケット４１は、主面１１ａ、１３ａを正面からみた場合に、上下方向に延びる第１部分４１ａと、第１部分４１ａの上端から左右方向の一方側に延びる第２部分４１ｂと、第１部分４１ａの下端から左右方向の他方側に延びる第３部分４１ｃとを有している。なお、この実施形態では、第２部分４１ｂと第３部分４１ｃは、第１部分４１ａに対して直角に折り曲げられている。
なお、第１ブラケット４１は、第１部分４１ａ、第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃの
それぞれの細長い端面が主面１１ａ、１３ａに当接している。

第１ブラケット４１は、少なくとも第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃが第１支柱１１及び第２支柱１３の主面１１ａ、１３ａに溶接されている。ここで、第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃは先端部分のみが溶接されていてもよいし、全体が溶接されていてもよい。上記の場合は、溶接箇所が少なくなる。なお、第１ブラケット４１は、第１部分４１ａも溶接されていてもよい。
第１ブラケット４１の断面（つまり着座部分）がＺ形状であるので、第１支柱１１及び第２支柱１３の座面陥没を防ぐことができる。なぜなら、第１ブラケット４１において主面に当接する部分が第１部分４１ａのみではなく、第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃが追加されているからである。第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃは左右方向に延びており、ラチス２５から作用する荷重を第１支柱１１及び第２支柱１３の外側部分に伝達する。以上より、第１部分４１ａから第１支柱１１及び第２支柱１３に作用する荷重が低減される。
特に、第１ブラケット４１は、板金を折り曲げた形状であって、最小限の構造で必要な機能を実現している。したがって、第１ブラケット４１のための材料が少なくてすむ。

図１１〜図１４を用いて、第２ブラケット４３の構成を説明する。図１１は、第２ブラケットの斜視図である。図１２は、第２ブラケットの正面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ矢視図である。図１４は、図１２のＸＩＶ矢視図である。
第２ブラケット４３は、第１支柱１１及び第２支柱１３の主面１１ａ、１３ａから直立するように設けられた金属製の板状部材である。第２ブラケット４３は、主面１１ａ、１３ａを正面からみた場合に、上下方向に延びる第１部分４３ａと、第１部分４３ａの上端から左右方向の一方側に延びる第２部分４３ｂと、第１部分４３ａの下端から左右方向の他方側に延びる第３部分４３ｃとを有している。なお、この実施形態では、第２部分４３ｂと第３部分４３ｃは、第１部分４３ａに対して直角に折り曲げられている。
なお、第２ブラケット４３は、第１部分４３ａ、第２部分４３ｂ及び第３部分４３ｃの
それぞれの細長い端面が主面１１ａ、１３ａに当接している。

第２ブラケット４３は、少なくとも第２部分４３ｂ及び第３部分４３ｃが第１支柱１１及び第２支柱１３の主面１１ａ、１３ａに溶接されている。ここで、第２部分４３ｂ及び第３部分４３ｃは先端部分のみが溶接されていてもよいし、全体が溶接されていてもよい。上記の場合は、溶接箇所が少なくなる。なお、第２ブラケット４３は、第１部分４３ａも溶接されていてもよい。
第２ブラケット４３の断面（つまり着座部分）がＺ形状であるので、第１支柱１１及び第２支柱１３の座面陥没を防ぐことができる。なぜなら、第２ブラケット４３において主面１１ａ、１３ａに当接する部分が第１部分４３ａのみではなく、第２部分４３ｂ及び第３部分４３ｃが追加されているからである。第２部分４３ｂ及び第３部分４３ｃは左右方向に延びており、ラチス２５から作用する荷重を第１支柱１１及び第２支柱１３に伝達する。以上より、第１部分４３ａから第１支柱１１及び第２支柱１３に作用する圧力は低減される。

なお、第２ブラケット４３は、第１ブラケット４１に比べて、第１部分４３ａが上下方向に長く形成されている。
特に、第２ブラケット４３は、板金を折り曲げた形状であって、最小限の構造で必要な機能を実現している。したがって、第２ブラケット４３のための材料が少なくてすむ。

図１５及び図１６を用いて、第１ブラケット４１をさらに詳細に説明する。図１５及び図１６は、第１ブラケットにおけるラチス取付構成を示す部分側面図及び部分正面図である。
第１ブラケット４１は、第１部分４１ａから前後方向に延びる取付部４１ｄを有している。取付部４１ｄは、なめらかに湾曲した形状である。取付部４１ｄには、ラチス２５の側面が取り付けられるようになっている。具体的には、取付部４１ｄには、１つの第１取付孔４１ｅが形成されている。第１取付孔４１ｅは取付部４１ｄの上下方向中間位置である。ラチス２５の端部２５ａに取付孔２５ｂが形成されている。第１取付孔４１ｅ及び取付孔２５ｂが重ね合わされた状態で、ボルト４５及びナット４７によって、ラチス２５の端部２５ａと取付部４１ｄの面同士が当接した状態で両者が互いに固定されている。

より具体的には、取付部４１ｄの両側面には、一対のラチス２５の端部２５ａが当接した状態で配置されている。一方のラチス２５は上側から延びており、他方のラチス２５は下側から延びている。この状態で、ボルト４５は、一方のラチス２５の取付孔２５ｃ、第１ブラケット４１の第１取付孔４１ｅ、他方のラチス２５の取付孔２５ｃを貫通して、ナット４７に螺合している。
なお、図１６に示すように、上側に延びるラチス２５は、取付部４１ｄの第２部分４１ｂと反対側の面に固定されているので、第２部分４１ｂと干渉しない。また、下側に延びるラチス２５は、取付部４１ｄの第３部分４１ｃと反対側の面に固定されているので、第３部分４１ｃと干渉しない。

図１７及び図１８を用いて、第２ブラケット４３をさらに詳細に説明する。図１７及び図１８は、第２ブラケットにおけるラチス取付構成を示す部分側面図及び部分正面図である。

第２ブラケット４３は、第１部分４３ａから延びる取付部４３ｄを有している。取付部４３ｄは、なめらかに湾曲した形状である。取付部４３ｄには、ラチス２５の側面が取り付けられるようになっている。具体的には、取付部４３ｄには、２つの第２取付孔４３ｅが形成されている。２つの第２取付孔４３ｅは上下方向に並んでいる。ラチス２５の端部２５ａに取付孔２５ｂが形成されている。第２取付孔４３ｅ及び取付孔２５ｂが重ね合わされた状態で、ボルト４５及びナット４７によって、両者が互いに固定されている。

より具体的には、取付部４３ｄの両側面には、上側部分に一対のラチス２５の端部２５ａが当接し、下側部分に一対のラチス２５の端部２５ａが配置された状態で配置されている。上側の一対のラチス２５は上側から延びており、下側の一対のラチス２５は下側から延びている。この状態で、上側の一対のラチス２５を固定するためのボルト４５は、上側の一対のラチス２５の一方のラチス２５の取付孔２５ｂ、第２ブラケット４３の上側の第２取付孔４３ｅ、及び他方のラチス２５の取付孔２５ｂを貫通して、ナット４７に螺合している。また、下側の一対のラチス２５を固定するためのボルト４５は、下側の一対のラチス２５の一方のラチス２５の取付孔２５ｂ、第２ブラケット４３の下側の第２取付孔４３ｅ、他方のラチス２５の取付孔２５ｂを貫通して、ナット４７に螺合している。

以上に述べたように、第１ブラケット４１の第１面に１本のラチス２５の端部が第１取付孔４１ｅを用いて固定され、第１ブラケット４１の第２面に１本のラチス２５の端部が第１取付孔４１ｅを用いて固定されている。また、第２ブラケット４３の上部の両面に２本のラチス２５の端部が第２取付孔４３ｅの一方を用いて固定され、下部の両面に２本のラチス２５の端部が第２取付孔４３ｅの他方を用いて固定されている。
したがって、第１ブラケット４１には上下１本ずつラチス２５を固定でき、第２ブラケット４３は上下２本ずつラチス２５を固定できる。したがって、高い強度が不要な部分には第１ブラケット４１を用いて１本ずつのラチス２５によって軽量化を実現でき、高い強度が必要な部分には第２ブラケット４３を用いて２本ずつのラチス２５によって必要な強度を実現できる。

第１ブラケット４１及び第２ブラケット４３は板材を折り曲げて構成された部材である。したがって、溶接構成部品を用いた従来に比べて、斜め部材取付用金具を安価に製作できる。
図１６に示すように、第１ブラケット４１の第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃの先端は、主面１１ａ、１３ａの縁部１１ｂ、１３ｂの近傍に配置されている。主面１１ａ、１３ａの縁部１１ｂ、１３ｂの近傍つまり剛性が高い部分に第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃの先端が配置されているので、主面１１ａ、１３ａの座面陥没がさらに生じにくい。ここで縁部の近傍とは、例えば、主面を左右方向に３等分した場合の両側の部分をいう。
図１８に示すように、第２ブラケット４３の第２部分４３ｂ及び第３部分４３ｃの先端は、主面１１ａ、１３ａの縁部１１ｂ、１３ｂの近傍に配置されている。主面１１ａ、１３ａの縁部１１ｂ、１３ｂの近傍つまり剛性が高い部分に第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃの先端が配置されているので、主面１１ａ、１３ａの座面陥没がさらに生じにくい。ここで縁部の近傍とは、例えば、主面を左右方向に３等分した場合の両側の部分をいう。

２．実施形態の特徴
自動倉庫１（自動倉庫の一例）のラック３（ラックの一例）は、第１支柱１１（第１支柱の一例）と、第２支柱１３（第２支柱の一例）と、ラチス２５（斜め部材の一例）と、第１ブラケット４１（斜め部材取付用金具）とを備えている。ラチス２５は、第１支柱１１と第２支柱１３を連結する。第１ブラケット４１は、第１支柱１１及び第２支柱１３に溶接で取り付けられる。第１ブラケット４１は、第１支柱１１及び第２支柱１３の対向する主面１１ａ、１３ａ（主面の一例）から直立するように設けられた板状部材である。第１ブラケット４１は、上下方向に延びる第１部分４１ａ（第１部分の一例）と、第１部分４１ａの上端から左右の一方側に延びる第２部分４１ｂ（第２部分の一例）と、第１部分４１ａの下端から左右方向の他方側に延びる第３部分４１ｃ（第３部分の一例）とを有している。少なくとも第２部分４１ｂ及び第３部分４１ｃが主面１１ａ、１３ａに溶接されている。
このラック３では、第１ブラケット４１の断面がＺ形状であるので、第１支柱１１及び第２支柱１３の座面陥没を防ぐことができる。

３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（１）前記実施形態では２種類のブラケットが用いられたが、ブラケットの種類の数は１でもよいし、３以上でもよい。
（２）前記実施形態ではブラケットの第２部分と第３部分は第１部分から直角に折り曲げられていたが、折り曲げ角度は９０度に限定されない。
（３）前記実施形態ではブラケットとラチスはボルト及びナットによって固定されていたが、固定手段は限定されない。例えば、リベットを用いてもよい。

本発明は、支柱同士を連結する斜め部材を有する自動倉庫のラックに広く適用できる。

１ ：自動倉庫
３ ：ラック
５ ：ラックユニット
７ ：通路
９ ：スタッカクレーン
１１ ：第１支柱
１１ａ ：主面
１１ｂ ：縁部
１３ ：第２支柱
１３ａ ：主面
１３ｂ ：縁部
１５ ：棚部材
１７ ：棚部材
２１ ：ラック組立体
２３ ：荷物収納棚
２５ ：ラチス
２５ａ ：端部
２５ｂ ：両側面
２５ｃ ：取付孔
３１ ：腕木
３３ ：棚受
４１ ：第１ブラケット
４１ａ ：第１部分
４１ｂ ：第２部分
４１ｃ ：第３部分
４１ｄ ：取付部
４１ｅ ：第１取付孔
４３ ：第２ブラケット
４３ａ ：第１部分
４３ｂ ：第２部分
４３ｃ ：第３部分
４３ｄ ：取付部
４３ｅ ：第２取付孔
４５ ：ボルト
４７ ：ナット
Ｗ ：荷物

Claims (4)

1. 第１支柱と、
   前記第１支柱に対して第１水平方向に並んで配置された第２支柱と、
   前記第１支柱と前記第２支柱を連結する斜め部材と、
   前記第１支柱及び前記第２支柱に溶接で取り付けられる斜め部材取付用金具と、を備え、
   前記斜め部材取付用金具は、前記第１支柱及び前記第２支柱の対向する主面から直立するように設けられた板状部材であり、上下方向に延びる第１部分と、前記第１部分の上端から第１水平方向に交差する第２水平方向の一方側に延びる第２部分と、前記第１部分の下端から前記第２水平方向の他方側に延びる第３部分とを有し、
   少なくとも前記第２部分及び前記第３部分が前記主面に溶接されている、自動倉庫のラック。
2. 前記斜め部材取付用金具は板材を折り曲げて構成された部材である、請求項１に記載の自動倉庫のラック。
3. 前記第２部分及び前記第３部分の先端は、前記主面の縁部の近傍に配置されている、請求項１又は２に記載の自動倉庫のラック。
4. 前記斜め部材取付用金具は、１つの第１取付孔が形成された第１金具と、上下に並んだ２つの第２取付孔が形成された第２金具と、を含んでおり、
   前記第１金具の第１面に１本の斜め部材の端部が前記第１取付孔を用いて固定され、前記第１金具の第２面に１本の斜め部材の端部が前記第１取付孔を用いて固定され、
   前記第２金具の上部の両面に２本の斜め部材の端部が前記第２取付孔の一方を用いて固定され、前記第１面の下部の両面に２本の斜め部材の端部が前記第２取付孔の他方を用いて固定される、請求項１〜３のいずれかに記載の自動倉庫のラック。

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