JP6520033B2

JP6520033B2 - モータ

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Publication number: JP6520033B2
Application number: JP2014201410A
Authority: JP
Inventors: 英博芳賀; 留介佐藤; 雅史園田
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: US20170201147A1; DE112015004476B4; US20190123613A1; CN107078600A; CN107078600B; US10193410B2; WO2016051903A1; KR101906881B1; KR20170041800A; US10439467B2; JP2016073115A; DE112015004476T5

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１に示されるように、ステータと電気的に接続されるバスバー、及びホールＩＣと電気的に接続される配線部材を保持するバスバーホルダ備えたモータが知られている。このようなモータにおいては、水や油等がモータ内部に入り込むことを防止するために、ハウジング（カバー）とバスバーホルダとの間が密閉されている。

特開２００９−２１９３３５号公報

上記のようなモータにおいては、バスバーをステータに、配線部材をホールＩＣに、それぞれ半田付け等によって接続する。この際、半田付け等による熱でバスバーホルダにおけるカバーと接触する箇所が変形すると、カバーとバスバーホルダとの間に隙間が生じ、カバーとバスバーホルダとの間の密閉性が低下する虞がある。そのため、上記接続は、バスバーホルダにおけるカバーと接触する箇所から離れた位置で行われることが好ましい。

ところで、応答性の向上を目的として、上記のようなモータに搭載される電子部品の数を増加させる場合、各電子部品を取り付けた回路基板をモータに搭載することが簡便である。
しかし、このような構成では、回路基板の外縁がカバーとバスバーホルダとが接触する箇所の近くに配置されやすく、回路基板に配線部材を接続する際にバスバーホルダが熱で変形してしまう虞があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、カバーとバスバーホルダとの間の密閉性が低下することを抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記シャフト周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、前記一方向において、前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置される回路基板と、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、前記本体部から前記シャフトの径方向外側に突出するコネクタ部と、前記本体部の内側面から突出し、前記径方向において前記コネクタ部と少なくとも一部が重なる接続端子保持部と、を有し、前記カバーは、前記開口部の周囲の一周に亘って、前記本体部の前記第２の側の面と、直接的または間接的に接触し、前記配線部材は、前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、前記本体部の前記第２の側の端部より前記第１の側において前記接続端子保持部に保持され前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子と、を有し、前記接続端子保持部の前記径方向内側の面における前記第２の側の端部は、前記回路基板の前記第２の側の面よりも前記第１の側に位置し、前記回路基板接続端子は、前記第２軸受と前記回路基板との間において、前記接続端子保持部の前記径方向内側の先端部から突出し、前記バスバーは、前記本体部の前記内側面から突出し前記ステータのコイルと電気的に接続されるコイル接続部を有し、前記コイル接続部の前記第２の側の端部は、前記回路基板の前記第１の側の面よりも前記第２の側に位置する。

本発明の一つの態様によれば、カバーとバスバーホルダとの間の密閉性が低下することを抑制できる構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。図２は、本実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。図３は、本実施形態のバスバーアッシーを示す斜視図である。図４は、本実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。図５は、本実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ_Ｚ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。
本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、を含む。

ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。

カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。

［ハウジング］
ハウジング２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。

ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。

ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてよい。

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング部２０内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよい。

［制御装置］
制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。

回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと対向している。

回路基板７１は、後述するバスバーホルダ６１における複数の回路基板支持部６７のリア側（＋Ｚ側）の端部で支持されている。回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

センサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａに保持され、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１の周り（±θ_Ｚ方向）にシャフト３１とともに回転可能に配置される。

回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、軸方向（Ｚ軸方向）において、センサマグネット７３ｂと対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。

［バスバーアッシー］
図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３及び図４は、バスバーアッシー６０を示す図である。図３は、斜視図である。図４は、平面図である。

バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、図１から図４に示すように、バスバーホルダ６１と、バスバー９１と、配線部材９２と、を有する。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図３及び図４に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、複数の回路基板支持部６７と、を有する。

本体部６２は、図１及び図３に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む筒状である。本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の本体部リア面６２ｃには、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って溝部６２ｆがある。溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。
図３に示すように、本体部６２の本体部外側面６２ｄのフロント側（−Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。Ｏリング保持部６２ｅには、図１に示すように、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれている。

本体部６２は、図３及び図４に示すように、円弧部６８ａと、コネクタ連結部６８ｂと、を有する。
円弧部６８ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、図４に示すように、リアベアリング保持部６５と同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。本実施形態において円弧部６８ａは、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。

コネクタ連結部６８ｂは、図３及び図４に示すように、コネクタ部６３と連結される部分である。コネクタ連結部６８ｂは、円弧部６８ａの両端部に接続され、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に凸となる形状である。
リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。リアベアリング保持部６５は、リアベアリング５２を保持する。

連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図４に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。

周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、接続端子保持部６４と、本体部６２とによって形成されている。

間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。間隙６６ｈは、平面視で略長方形状である。

回路基板支持部６７は、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面からリア側に突出して設けられている。図４の例では、回路基板支持部６７は、リアベアリング保持部６５のリア側の面上に３つ設けられている。回路基板支持部６７は、リア側の端部において回路基板７１を支持する。

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｂの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。図１に示すように、バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。

コネクタ部６３には、図１に示すように、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａがある。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、後述する外部電源接続端子９４と、が突出して設けられている。

接続端子保持部６４は、図２から図４に示すように、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に突出する略直方体形状の部分である。より詳細には、接続端子保持部６４は、図４に示すように、コネクタ連結部６８ｂの内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（−Ｘ向き）に延びている。これにより、接続端子保持部６４の少なくとも一部は、径方向においてコネクタ部６３と重なる。

接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａにおけるリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側（−Ｚ側）に位置する。本実施形態においては、接続端子保持部６４のリア側の保持部リア面６４ｂの全体は、ＸＹ面と平行である。接続端子保持部６４のリア側の端部、すなわち、保持部リア面６４ｂは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置する。また、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置する。

接続端子保持部６４のリア側（＋Ｚ側）には、図２に示すように、空隙ＡＲ１が設けられている。空隙ＡＲ１は、回路基板７１と本体部６２の本体部内側面６２ｂとの間、より詳細には、回路基板７１と本体部内側面６２ｂのうちコネクタ連結部６８ｂの内側面との間に位置する。

（バスバー）
バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、複数設けられている。バスバー９１の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられ、カバー２２の外部に露出している。この外部に露出したバスバー９１の一端に外部電源が接続される。

複数のバスバー９１は、図４に示すように、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆを有する。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、複数のバスバー９１の他端に設けられている。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１の本体部６２の本体部内側面６２ｂから突出して設けられている。より詳細には、コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、本体部内側面６２ｂのうち円弧部６８ａの内側面から径方向内側に突出している。

図１に示すように、コイル接続部９１ｃのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂよりもリア側に位置する。コイル接続部９１ｃの少なくとも一部は、径方向において、回路基板７１と重なっている。コイル接続部９１ｃは、図示しない接続部材を介して、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続されている。これにより、バスバー９１とステータ４０とが、電気的に接続される。
上記の点においてコイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ〜９１ｆの構成は、コイル接続部９１ｃの構成と同様である。

（配線部材）
配線部材９２は、図２に示すように、バスバーホルダ６１に、部分的に埋設されて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、外部電源接続端子９４と、回路基板接続端子９５と、を有する。外部電源接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。

外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３に設けられている。外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。外部電源接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。

回路基板接続端子９５は、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部、すなわち、本実施形態では本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の本体部リア面６２ｃ、よりフロント側（−Ｚ側）において接続端子保持部６４に保持されている。回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の径方向内側の先端部、すなわち図２の例では接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから突出している。

回路基板接続端子９５は、第１端子部９５ａと、第２端子部９５ｂと、第３端子部９５ｃと、第４端子部９５ｄと、板状部９５ｅと、を有する。
第１端子部９５ａは、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。第１端子部９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に位置している。

第２端子部９５ｂは、第１端子部９５ａの径方向内側の端部からリア側（＋Ｚ側）に延びている。第２端子部９５ｂは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側まで延びている。
第３端子部９５ｃは、第２端子部９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。
第４端子部９５ｄは、第３端子部９５ｃからフロント側（−Ｚ側）に延びている。

板状部９５ｅは、第４端子部９５ｄのフロント側の端部から径方向内側に延びている。板状部９５ｅは、回路基板接続端子９５の径方向内側の端部に設けられている。板状部９５ｅは、フロント側に、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａと平行な接続面９５ｆを有している。接続面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触している。図示は省略するが、板状部９５ｅは、例えば、半田付けによって回路基板７１と固定されている。これにより、回路基板接続端子９５は、回路基板７１と電気的に接続される。すなわち、配線部材９２は、回路基板７１と電気的に接続される。

本実施形態においては、図４に示すように、回路基板接続端子９５とバスバー９１のコイル接続部９１ａ〜９１ｆとは、中心軸Ｊの周方向（θ_Ｚ方向）において、異なる位置に設けられている。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング８１は、図１に示すように、ハウジング２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持されている。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。

リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング８２は、本体部６２の溝部６２ｆに嵌め込まれている。リア側Ｏリング８２の全周は、後述するカバー２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃと接触している。リア側Ｏリング８２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃから応力を受けている。

フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。

［カバー］
カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。

筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細にはバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と連結されている。

蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、後述する本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の開口部６２ａを閉塞している。蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃは、リア側Ｏリング８２の全周と接触している。これにより、カバー２２は、本体部６２の開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃと、リア側Ｏリング８２を介して間接的に接触している。

リア側フランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ａの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

本実施形態によれば、バスバーホルダ６１における本体部６２の本体部リア面６２ｃにリア側Ｏリング８２が設けられ、カバー２２は、本体部リア面６２ｃとリア側Ｏリング８２を介して間接的に接触している。そのため、カバー２２とバスバーホルダ６１との間が密閉される。これにより、モータ１０の内部に水や油が入り込むことを抑制できる。

また、本実施形態によれば、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａにおけるリア側の端部が、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置している。そのため、径方向において、回路基板７１の接続端子保持部６４側に空隙ＡＲ１が設けられる。これにより、回路基板７１と本体部６２との間に空隙ＡＲ１が位置するため、回路基板７１に配線部材９２の回路基板接続端子９５を接続する際、半田付け等の熱によって本体部６２が変形することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、リア側Ｏリング８２によってシールされているカバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出して設けられている。これにより、回路基板接続端子９５と本体部６２との径方向の距離を大きくできる。したがって、半田付け等の熱によって本体部６２が変形することをより抑制できる。
また、空隙ＡＲ１内に回路基板接続端子９５が位置しない構成としやすいため、回路基板７１に回路基板接続端子９５を接続することが容易である。
また、配線部材９２を、回路基板接続端子９５と外部電源接続端子９４とが直線的に接続された構成としやすく、配線部材９２の製造を容易にできる。

また、本実施形態によれば、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置しているため、空隙ＡＲ１の径方向の寸法をより大きくできる。したがって、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５を回路基板７１に接続する際に、バスバーホルダ６１が変形することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、本体部６２の本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置している。そのため、図１及び図２に示したように、回路基板７１を本体部６２の内側に配置しやすい。これにより、本体部６２のリア側に位置するカバー２２の蓋部２２ｂを平板状にしつつ、本体部６２とカバー２２との間を、例えば、リア側Ｏリング８２によってシールする構成を採用できる。したがって、本実施形態によれば、カバー２２の形状を簡易にしつつ、カバー２２とバスバーホルダ６１との間の密閉性を向上させやすい。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９１ａ〜９１ｆのリア側の端部は、回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂよりもリア側に位置している。そのため、コイル接続部９１ａ〜９１ｆのリア側の端部は、回路基板７１を支持する回路基板支持部６７よりもリア側に設けられている。これにより、本体部６２の開口部６２ａ側からコイル接続部９１ａ〜９１ｆとステータ４０のコイル４３とを接続することが容易である。

また、本実施形態によれば、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの少なくとも一部は、径方向において、回路基板７１と重なっているため、モータ１０の軸方向の寸法を小さくしやすい。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５は、板状部９５ｅを有し、板状部９５ｅの接続面９５ｆが回路基板７１の回路基板リア面７１ａと接触している。そのため、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５と回路基板７１との接触面積を大きくでき、回路基板接続端子９５と回路基板７１とを安定して固定することができる。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５とコイル接続部９１ａ〜９１ｆとは、中心軸Ｊの周方向において、異なる位置に設けられている。そのため、回路基板接続端子９５と回路基板７１との接続、及びコイル接続部９１ａ〜９１ｆとコイル４３との接続を行う際に、回路基板接続端子９５とコイル接続部９１ａ〜９１ｆとが互いに干渉することが抑制され、各接続を容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、本体部６２の本体部リア面６２ｃには、リア側Ｏリング８２が配置されているため、カバー２２とバスバーホルダ６１との密閉性を向上できる。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

上記説明においては、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、全体が回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置する構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、保持部リア面６４ｂのリア側の端部が回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置する範囲において、保持部リア面６４ｂのその他の部分は、回路基板リア面７１ａと軸方向において同じ位置に設けられていてもよいし、回路基板リア面７１ａよりもリア側に位置してもよい。

また、本実施形態においては、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、径方向に対して傾いた斜面であってもよい。

また、本実施形態においては、回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４における保持部内側面６４ａ以外の箇所から突出する構成であってもよい。本実施形態においては、例えば、回路基板接続端子９５は、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂから突出する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、本体部６２よりもリア側に位置する構成であってもよい。この構成によれば、径方向において、回路基板リア面７１ａが本体部６２と重ならないため、回路基板リア面７１ａに回路基板接続端子９５を接続する際に、本体部６２が熱によって変形することをより抑制できる。

また、本実施形態においては、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂと、本体部６２の本体部リア面６２ｃとが、軸方向において同じ位置に設けられる構成としてもよい。この構成によれば、回路基板７１が本体部６２よりリア側に設けられる構成を採用しやすい。

また、上記説明においては、回路基板７１はシャフト３１のリア側に設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、回路基板７１に設けられた貫通孔にシャフト３１が挿入され、シャフト３１のリア側の端部が回路基板７１のリア側に突出する構成であってもよい。

また、上記説明においては、カバー２２とバスバーホルダ６１との間をシールする部材としてリア側Ｏリング８２を用いたが、これに限られない。本実施形態においては、カバー２２とバスバーホルダ６１との間をシールする部材としては、特に限定されず、例えば、液状ガスケット等を用いてもよい。ハウジング２１とバスバーホルダ６１との間をシールする部材についても同様である。

カバー２２とバスバーホルダ６１との間をシールする部材として、液状ガスケットを用いた場合には、カバー２２は、本体部６２の開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部６２の本体部リア面６２ｃと、直接的に接触する。すなわち、本実施形態においては、カバー２２が、本体部６２の開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部６２の本体部リア面６２ｃと、直接的または間接的に接触する構成を採用できる。

また、本実施形態においては、図５に示すような構成であってもよい。
図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０の部分拡大断面図である。
なお、上記構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

モータ１１０は、図５に示すように、バスバーアッシー１６０を備える。バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ１６１を有する。バスバーホルダ１６１は、接続端子保持部１６４を有する。

接続端子保持部１６４のリア側（＋Ｚ側）の保持部リア面１６４ｂには、リブ１６９が設けられている。
リブ１６９は、保持部リア面１６４ｂの径方向内側の端部に、保持部リア面１６４ｂからリア側に突出して設けられている。

リブ１６９のリア側の端部は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側（−Ｚ側）に設けられている。すなわち、リブ１６９の径方向内側の面を含む保持部内側面１６４ａにおけるリア側の端部は、回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置する。これにより、径方向において、回路基板７１の接続端子保持部１６４側には、空隙ＡＲ２が設けられる。
モータ１１０におけるその他の構成は、図１から図４において示したモータ１０の構成と同様である。

この構成によれば、接続端子保持部１６４にリブ１６９が設けられているため、接続端子保持部１６４の強度を向上できる。これにより、外力等によってバスバーホルダ１６１が変形することを抑制できる。

なお、上記説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、４３…コイル、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０，１６０…バスバーアッシー、６１，１６１…バスバーホルダ、６２…本体部、６２ａ…開口部、６３…コネクタ部、６４，１６４…接続端子保持部、７１…回路基板、９１…バスバー、９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ…コイル接続部、９２…配線部材、９４…外部電源接続端子、９５…回路基板接続端子、９５ｅ…板状部、９５ｆ…接続面、１６９…リブ、Ｊ…中心軸

Claims

一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
前記一方向において、前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置される回路基板と、
を備え、
前記バスバーアッシーは、
前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
を有し、
前記バスバーホルダは、
前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
前記本体部の内側面から突出し、前記径方向において前記コネクタ部と少なくとも一部が重なる接続端子保持部と、
を有し、
前記カバーは、前記開口部の周囲の一周に亘って、前記本体部の前記第２の側の面と、直接的または間接的に接触し、
前記配線部材は、
前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
前記本体部の前記第２の側の端部より前記第１の側において前記接続端子保持部に保持され前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子と、
を有し、
前記接続端子保持部の前記径方向内側の面における前記第２の側の端部は、前記回路基板の前記第２の側の面よりも前記第１の側に位置し、
前記回路基板接続端子は、前記第２軸受と前記回路基板との間において、前記接続端子保持部の前記径方向内側の先端部から突出し、
前記バスバーは、前記本体部の前記内側面から突出し前記ステータのコイルと電気的に接続されるコイル接続部を有し、
前記コイル接続部の前記第２の側の端部は、前記回路基板の前記第１の側の面よりも前記第２の側に位置する、モータ。
前記回路基板接続端子は、前記接続端子保持部の前記径方向内側の面から突出する、請求項１に記載のモータ。
前記接続端子保持部の前記第２の側の端部は、前記回路基板の前記第２の側の面よりも前記第１の側に位置する、請求項１または２に記載のモータ。
前記回路基板の前記第２の側の面は、前記本体部の前記開口部の前記第２の側の端部よりも前記第１の側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
前記接続端子保持部の前記第２の側の面は、前記本体部の前記第２の側の面よりも前記第１の側に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
前記接続端子保持部の前記第２の側の面と、前記本体部の前記第２の側の面とは、前記一方向において、同じ位置に設けられる、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
前記コイル接続部の少なくとも一部は、前記径方向において、前記回路基板と重なる、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
前記回路基板接続端子と前記コイル接続部とは、前記中心軸の周方向において、異なる位置に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
前記回路基板接続端子は、板状部を有し、
前記板状部は、前記回路基板の前記第２の側の面と平行な接続面を有し、
前記接続面は、前記回路基板の前記第２の側の面と接触する、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
前記接続端子保持部の前記第２の側の面には、リブが設けられる、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。