JP6520840B2 - 画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。

従来、原稿画像を読み取る読取ユニット自体を水平方向に引き出し可能とし、又は、一部構成を水平方向に引き出すことにより読取ユニットが取り外し可能となる画像読取装置が提案されている。このような画像読取装置では、上記の引き出し構成により、ジャムの解消や、特定部材の点検、交換、メンテナンス等を行い易くすることができる（例えば特許文献１，２参照）。

特開２０１５−２２６０８４号公報 特開２０１４−４５３０１号公報

ここで、画像読取装置において、原稿や画像形成された用紙の情報を読み取る読取ユニットについては、用紙搬送路に対して高い位置精度で設けられる必要があるものや、用紙搬送路に設けられる搬送ローラ等を駆動するモータからの振動を受けにくい箇所に設置する必要があるものなどがある。

しかし、特許文献１，２に記載の画像読取装置は、読取ユニットがどのような箇所に設けられるべきであるのかを考慮していない。このため、用紙搬送路に対して高い位置精度で設けられるべき読取ユニットが引き出される構成となって位置精度の低下を招いたり、モータからの振動を受け難い箇所に設置する必要がある読取ユニットがモータからの振動を受け易い箇所に設置されたりすることがあり得る。特に、引き出し構成や複数の読取ユニットを備える画像読取装置においては、構成が複雑化し設置スペースが限られることから、複数の読取ユニットの配置構成が適切化され難くなる。

なお、この問題は、画像読取装置に限らず、画像読取装置を含む画像形成装置や画像形成システムにおいても共通するものである。

そこで、本発明は、引き出し構成及び複数の読取ユニットを備える場合において、複数の読取ユニットの配置構成の適切化を図ることができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、用紙搬送路を搬送される用紙に形成された画像の位置、形状および色の情報をラインセンサで読み取る第１読取ユニットと、用紙搬送路を搬送される用紙に形成された画像の色の情報を読み取る第２読取ユニットと、用紙搬送路及び用紙を搬送するためのモータを含んだ架台と、を備えた画像読取装置であって、前記架台は前記画像読取装置の本体から挿抜可能であり、前記第１読取ユニットは、前記架台に設置されず本体側に設置され、前記第２読取ユニットは、前記架台に設置され、前記第２読取ユニットは、光の波長ごとの強さを測定する測色計で画像の色の情報を読み取るものであり、前記第1読取ユニットにより読み取られた色の情報は、前記第２読取ユニットにより読み取られた色の情報と比較されることにより、色の校正が行われることを特徴とする。

ここで、本発明に係る画像読取装置において、前記第１読取ユニットはＣＣＤラインセンサと光学系とを有するスキャナー装置であることが好ましい。

また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、用紙に対して画像を形成すると共に、上記のいずれか１つに記載の画像読取装置を内蔵することを特徴とする。

さらに、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成された用紙の情報を読み取る上記のいずれか１つに記載の画像読取装置と、を備えることを特徴とする。
、前記第２読取ユニットは、前記架台に設置されていることを特徴とする。

これらによれば、第１読取ユニットは架台に設置されず本体側に設置されているため、用紙搬送路及び用紙を搬送するためのモータと別体状態となり、モータ振動を受け難くなる。一方、第２読取ユニットは架台に設置されるため、用紙搬送路を有する架台と一体となり、用紙搬送路に対する位置精度を高めることとなる。従って、架台という引き出し構成及び複数の読取ユニットを備える場合において、複数の読取ユニットの配置構成の適切化を図ることができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙搬送路を挟む前記第２読取ユニットの反対側に位置し、前記第２読取ユニットによる色の読取時において背景となる背景部材をさらに備え、前記背景部材は、前記架台に設置されていることが好ましい。

この画像読取装置によれば、背景部材を備えるため、用紙の厚みがなく色を読み取る際の計測に背景の影響度が大きくなってしまう場合であっても、背景部材を備えることでこのような影響を防止して、安定的な色の計測に寄与することができる。しかも、背景部材が架台に設けられていることから、背景部材のズレについても抑えることができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙搬送路は、前記第１読取ユニットにより読み取られる用紙が搬送される第１用紙搬送路と、前記第２読取ユニットにより読み取られる用紙が搬送される第２用紙搬送路と、を有していることが好ましい。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第２用紙搬送路は、用紙の搬送をガイドする互いに平行配置された一対のガイド板を有し、前記一対のガイド板の少なくとも一方は他方との相対的な位置関係が可変に構成され、且つ、前記一対のガイド板の内側面の少なくとも一部を露出可能な可動構成であることが好ましい。この画像読取装置によれば、一対のガイド板の少なくとも一方は他方との相対的な位置関係が可変に構成され、且つ、一対のガイド板の内側面の少なくとも一部を露出可能な可動構成であるため、可動時にはガイド板の内側面を露出させることができ、架台と一体となる第２読取ユニットの存在によって架台の引き出し時に第２用紙搬送路におけるジャム処理が困難となってしまう可能性を低減することができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記一対のガイド板は、前記第２読取ユニットの読取面及び前記背景部材を覆う構成であると共に、前記一対のガイド板の内側面の少なくとも一部、並びに前記第２読取ユニットの読取面及び前記背景部材を露出可能な可動構成であることが好ましい。

この画像読取装置によれば、一対のガイド板は第２読取ユニットの読取面、及び前記背景部材を覆う構成であると共に、可動時には露出可能であるため、架台の引き出し時において一対のガイド板が動作していないときには測色計の読取面が露出せず保護を図ることができ、第２読取ユニットの読取面のメンテナンスなどを行いたい場合には架台を引き出しのうえ一対のガイド板を可動させればよく、利便性を向上させることができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記可動構成は、回転軸を中心に回動可能に構成されていることが好ましい。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１読取ユニットと前記第２読取ユニットとの読取箇所同士は用紙搬送路に沿った距離が所定距離以内で離れていることが好ましい。この画像読取装置によれば、読取箇所同士は用紙搬送路に沿った距離が所定距離以内で離れているため、用紙は第１用紙搬送路を通過後すぐに第２用紙搬送路に至ることとなり、第１及び第２読取ユニットそれぞれの読取時においてサーモクロミズムによる色の差を抑えることができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１読取ユニットは正面視して概略的に鉤型となる第１筐体を有し、前記第２読取ユニットは正面視して概略的に矩形となる第２筐体を有し、前記矩形となる第２筐体が前記鉤型となる第１筐体の鉤部分に嵌るように配置されていることが好ましい。

この画像読取装置によれば、矩形となる第２筐体が鉤型となる第１筐体の鉤部分に収まるように配置されるため、スペースの無駄を少なくして小型化に寄与することができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記架台は、本体への挿入時において、本体を構成する枠部材に設けられた第１部材によって位置決めされ、前記第１読取ユニットは、前記枠部材に取り付けられる第２部材を介して固定されていることが好ましい。この画像読取装置によれば、架台は枠部材に設けられた第１部材によって位置決めされ、第１読取ユニットは枠部材に取り付けられる第２部材を介して固定されているため、架台と第１読取ユニットとの相対位置を適正とするために、両者を直接接続することなく、枠部材を介して両者の相対位置を適正とでき、しかも、互いの相対位置を決めるために直接互いを接続する構成と比較すると、架台に搭載されるモータからの振動を第１読取ユニットに伝達し難くすることができる。

また、本発明に係る画像読取装置において、前記第１読取ユニットは、本体側に固定されることが好ましい。

本発明によれば、引き出し構成及び複数の読取ユニットを備える場合において、複数の読取ユニットの配置構成の適切化を図ることができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することができる。

本発明の実施形態における画像形成システムの一例を示す構成図である。 図１に示した画像形成装置の一例を示す構成図である。 図１に示した画像読取装置の概略構成の一例を示す正面図である。 図１に示した画像読取装置の概略構成の一例を示す斜視図である。 図３及び図４に示したスキャナー装置の詳細を示す正面図である。 図３及び図４に示した上ガイド板と測色計との関係を示す概略斜視図である。 図６に示した上ガイド板の回動状態を示す概略構成図である。 図６に示した上ガイド板の回動状態の他の例を示す概略構成図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。

図１は、本発明の実施形態における画像形成システム１の一例を示す構成図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置１００、画像形成装置２００、画像読取装置３００、及び排紙装置４００を備える。給紙装置１００は、画像形成装置２００に用紙を給紙する。画像形成装置２００は、給紙装置１００から給紙された用紙に画像を形成する。画像読取装置３００は、画像形成装置２００により画像が形成された用紙の情報を読み取り、各種処理を実行する。排紙装置４００は、排紙トレイ４０１を備え、画像読取装置３００から搬送された用紙Ｐを排紙トレイ４０１に排出する。

図２は、図１に示した画像形成装置２００の一例を示す構成図である。画像形成装置２００は、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することにより用紙Ｐに対してフルカラーの画像を形成するタンデム型カラー式のものであって、上部に自動原稿搬送装置と走査露光装置とからなる画像読取部２を有し、下部に画像形成部３と複数の給紙トレイ４とを有して構成される。

画像読取部２は、自動原稿搬送装置の原稿トレイ上に載置された原稿を搬送部により搬送し、原稿の片面又は両面の画像を走査露光し、画像情報を読み取るものである。また、画像読取部２は、コンタクトガラスに載置された原稿の画像情報についても読み取る構成となっている。

画像形成部３は、複数の給紙トレイ４から用紙Ｐの供給を受けるものであり、画像読取部２により読み取られた画像情報、又は、ＰＣ（personal computer）等から送信された画像情報に基づいて、用紙Ｐに画像形成を行うものである。

この画像形成部３は、画像転写部３ａと、定着部３ｂとから構成されている。画像転写部３ａは、帯電、露光及び現像を行う電子写真プロセスにより、感光体上にトナー像を形成しこの画像を用紙Ｐに転写するものである。本実施形態において画像転写部３ａは、中間転写ベルトを有するタイプのものであり、複数の感光体上のトナー像は中間転写ベルトに転写され、中間転写ベルト上のトナー像が用紙Ｐに転写される。

定着部３ｂは、加熱ローラーと加圧ローラーとで用紙Ｐを搬送するニップ部を形成し、用紙Ｐを搬送しつつ加熱・加圧してトナーを溶融して、画像転写部３ａにより用紙Ｐに転写された画像を用紙Ｐに定着させるものである。

さらに、画像形成装置２００は、定着部３ｂの下流側から、画像転写部３ａの上流側につながる反転経路５を備えている。反転経路５は、用紙Ｐの表裏を反転させたうえで、再度画像転写部３ａに再搬送するための経路である。この反転経路５により、用紙Ｐに対する表裏の画像形成が可能となっている。

図３は、図１に示した画像読取装置３００の概略構成の一例を示す正面図であり、図４は、図１に示した画像読取装置３００の概略構成の一例を示す斜視図である。

図３及び図４に示すように、画像読取装置３００は直方体形状をなす装置筐体の少なくとも辺に相当する箇所に設けられた金属部材である枠部材ＦＭを骨格としており、スキャナー装置（第１読取ユニット）ＳＤ及び測色計（第２読取ユニット）ＣＩを備え、これら構成により用紙搬送路ＰＰを通過する用紙Ｐの情報を読み取るものである。なお、用紙搬送路ＰＰは、スキャナー装置ＳＤにより読み取られる用紙Ｐが搬送される第１用紙搬送路ＰＰ１と、測色計ＣＩにより読み取られる用紙Ｐが搬送される第２用紙搬送路ＰＰ２とから構成されている。

このような画像読取装置３００は、正面水平方向に挿抜可能とされた架台ＴＲを備えている。架台ＴＲは、上記した用紙搬送路ＰＰ及び測色計ＣＩを搭載すると共に、更に用紙Ｐを搬送するためのモータＭと第１背景部材ＢＭ１と第２背景部材（背景部材）ＢＭ２を搭載するものである。このような架台ＴＲは、引き出されていない状態、すなわち本体（装置３００のうち架台ＴＲを除く部分）への挿入状態において枠部材ＦＭに設けられた第１部材Ｅ１によって位置決めされる。

第１部材Ｅ１は、枠部材ＦＭのうち垂直方向に延びる４つの垂直部ＶＰの中間付近から前方に向けて突出する突出棒である（図３及び図４においてはそれぞれ２つの第１部材Ｅ１のみ図示）。架台ＴＲには、４つの孔部Ｈが形成されており（図４においては２つの孔部Ｈのみ図示）、架台ＴＲの本体挿入時には突出棒である第１部材Ｅ１のそれぞれが孔部Ｈに嵌ることで位置決めされるようになっている。

スキャナー装置ＳＤは、第１用紙搬送路ＰＰ１を搬送される用紙Ｐと当該用紙Ｐに形成された画像の位置、形状及び色との情報を読み取るものである。具体的にスキャナー装置ＳＤは、第１用紙搬送路ＰＰ１を搬送される用紙Ｐの情報として、用紙Ｐの外郭の情報を読み取る。また、スキャナー装置ＳＤは、画像の位置の情報として、例えば用紙Ｐの４隅に形成された十字マークの線分交点位置の情報を読み取る。交点位置の情報を読み取ることにより、画像形成位置が正しいかの判断を行うことができるからである。さらに、スキャナー装置ＳＤは、画像の形状の情報として、例えば線分の情報を読み取る。線分の情報を読み取ることにより、線が真っ直ぐであるか、線の太さが適正かなどの画像形成状態が適正であるかの判断を行うことができるからである。

このようなスキャナー装置ＳＤは、枠部材ＦＭに取り付けられる第２部材Ｅ２によって本体側に固定されている。具体的に第２部材Ｅ２は、枠部材ＦＭのうち上部前端部ＵＦＰと上部後端部ＵＲＰとに設けられた２枚のプレート部材ＰＭと、２枚のプレート部材ＰＭ間を連結する２本の連結棒ＣＲとによって構成されている。スキャナー装置ＳＤは、２本の連結棒ＣＲがスキャナー装置ＳＤの筐体（後述の符号ＣＨ１）を貫通することで支えられると共に本体側に固定されている。

なお、第１用紙搬送路ＰＰ１を挟んでスキャナー装置ＳＤの反対側には第１背景部材ＢＭ１が設けられている。第１背景部材ＢＭ１は、スキャナー装置ＳＤによる各種情報の読み取り時において背景となる部材である。この第１背景部材ＢＭ１は、正面視して多角形（例えば正六角形）となっており中心に位置する中心軸ａ周りに回転可能となっている。また、第１背景部材ＢＭ１は、多角形の各面に白や黒などの色が設定されており、搬送される用紙Ｐが白色系であると黒の面がスキャナー装置ＳＤ側に向くように回転し、搬送される用紙Ｐが黒色系であると白の面がスキャナー装置ＳＤ側に向くように回転する。これにより、用紙Ｐと背景との明暗差を設けて、用紙Ｐの外郭を検出し易いようにしている。

図５は、図３及び図４に示したスキャナー装置ＳＤの詳細を示す正面図である。図５に示すように、スキャナー装置ＳＤは、正面視して概略的に鉤型となる筐体（第１筐体）ＣＨ１を有し、この内部に第１〜第５ミラー（光学系）Ｍ１〜Ｍ５と、第１及び第２レンズ部（光学系）Ｌ１，Ｌ２と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサＳＥとを備えている。

第１レンズ部Ｌ１は、第１用紙搬送路ＰＰ１側に面するレンズである。第１〜第５ミラーＭ１〜Ｍ５は、所定の光路長を確保すべく第１レンズ部Ｌ１を通じて入力した光を反射させ、第２レンズ部Ｌ２まで導くものである。第２レンズ部Ｌ２は、第１〜第５ミラーＭ１〜Ｍ５により導かれた光をＣＣＤラインセンサＳＥに結像させるものである。ＣＣＤラインセンサＳＥは、結像された光から、用紙Ｐの各種情報を読み取るものである。読み取られた情報は不図示の制御部に送信される。なお、スキャナー装置ＳＤは上記の如く複数の光学系とＣＣＤラインセンサＳＥとから構成されることから、振動により光路ズレ等が発生するため、振動から保護されることが好ましい読取機能部である。

再度図３及び図４を参照する。測色計ＣＩは、第２用紙搬送路ＰＰ２を搬送される用紙Ｐに形成された画像の色の情報を読み取るものである。この測色計ＣＩは、第２用紙搬送路ＰＰ２からの距離が高精度に位置決めされており、その誤差は±０．２ｍｍ以内とされている。すなわち、測色計ＣＩは、第２用紙搬送路ＰＰ２に対して所定距離離間した位置（規定の距離±０．２ｍｍ以内の距離）で架台ＴＲに固定されている。このような測色計ＣＩは、正面視して概略的に矩形となる筐体（第２筐体）ＣＨ２に測色機能部が内蔵されており、例えば光の波長ごとの強さを測定することにより、画像の色を詳細に読み取るものである。

なお、測色計ＣＩの筐体ＣＨ２は、スキャナー装置ＳＤの筐体ＣＨ１の鉤部分に収まるように配置されている。すなわち、正面視すると、スキャナー装置ＳＤの筐体ＣＨ１と測色計ＣＩの筐体ＣＨ２とで、概略的な矩形となっており、設置スペースの効率化が図られている。

また、測色計ＣＩにより読み取られた色の情報は、不図示の制御部に送信される。制御部では、スキャナー装置ＳＤにより読み取られた色の情報と、測色計ＣＩにより読み取られた色の情報とを比較して、色の校正を行う。このような校正処理を一度行っておけば、スキャナー装置ＳＤにおいて測色の精度を高めることができ、大量印刷時等にはスキャナー装置ＳＤのみで正確な色検出を行うことができる。

第２用紙搬送路ＰＰ２を挟んで測色計ＣＩの反対側には第２背景部材ＢＭ２が設けられている。第２背景部材ＢＭ２は、この位置で架台ＴＲに固定されており、薄紙などに形成された画像の色を読み取る際に紙が透けてしまい同じ色であっても厚紙等と測色結果が異なってしまうことを防止するための部材である。

図３に示すモータＭは、用紙Ｐを搬送するための各種搬送ローラーＲ１〜Ｒ３を駆動するものである。なお、図３においては、図示の便宜上モータＭが１つであるかのように示しているが、その個数は特に問われるものではない。

第１搬送ローラーＲ１は第１用紙搬送路ＰＰ１の上流側に設けられており、第２搬送ローラーＲ２は第２用紙搬送路ＰＰ２の上流側に設けられており、第３搬送ローラーＲ３は第２用紙搬送路ＰＰ２の下流側に設けられている。これら搬送ローラーＲ１〜Ｒ３は、一方がモータＭにより駆動される駆動ローラーであり、他方が自由回転する従動ローラーである。

さらに、第２用紙搬送路ＰＰ２は、用紙Ｐの搬送をガイドする一対のガイド板ＧＢを備えている。一対のガイド板ＧＢは、上ガイド板ＧＢ１と、下ガイド板ＧＢ２とを備えており、これらが互いに概略平行配置されている。上記した測色計ＣＩは、上ガイド板ＧＢ１側に載置されている。

図６は、図３及び図４に示した上ガイド板ＧＢ１と測色計ＣＩとの関係を示す概略斜視図である。図６に示すように、測色計ＣＩは上ガイド板ＧＢ１の中央部付近に設けられている。なお、測色計ＣＩは、上ガイド板ＧＢ１に直接載置される場合に限らず、他部材等を介して上ガイド板ＧＢ１の中央部付近に設けられていてもよい。

また、上ガイド板ＧＢ１には、測色計ＣＩに対応する位置に開口Ｏ１が形成されており、開口Ｏ１を通じて測色計ＣＩの読取面（レンズ部）が用紙Ｐ側に面するようになっている。さらに、図６に示すように、上ガイド板ＧＢ１の後端には回転軸ＲＡが設けられている。このため、上ガイド板ＧＢ１は回転軸ＲＡを中心に回動可能となっている。

図７は、図６に示した上ガイド板ＧＢ１の回動状態を示す概略構成図である。図７に示すように、上ガイド板ＧＢ１は、後端の回転軸ＲＡを中心に上方へ回動可能となっている。このように、一対のガイド板ＧＢは、相対的な位置関係が可変に構成されており、一対のガイド板ＧＢの内側面ＩＳの少なくとも一部を露出させることができる。これにより、ジャム処理が困難となってしまうことを防止している。すなわち、架台ＴＲと一体となる測色計ＣＩの存在によって架台ＴＲの引き出し時に第２用紙搬送路ＰＰ２におけるジャム処理が困難となってしまうが、上記のように、相対的な位置関係が可変に構成されることで、このような困難性が解消されることとなる。

なお、上記において少なくとも一部が露出とは、一対のガイド板ＧＢの相対位置関係が変化して一方のガイド板ＧＢの内側面ＩＳの少なくとも一部が他方のガイド板ＧＢの内側面ＩＳと対向関係でなくなることをいう。また、上記にて図示を省略したが、図７に示すように、下ガイド板ＧＢ２には、第２背景部材ＢＭ２に対応する位置に開口Ｏ２が形成されており、開口Ｏ２を通じて第２背景部材ＢＭ２が用紙Ｐ側に面するようになっている。

さらに、図３及び図４にも示すように、一対のガイド板ＧＢは、測色計ＣＩの読取面及び第２背景部材ＢＭ２を覆う構成となっている。ここで、覆う構成とは、測色計ＣＩの読取面の対向位置が下ガイド板ＧＢ２の設置領域となっており、第２背景部材ＢＭ２の対向位置が上ガイド板ＧＢ１の設置領域となっていることをいう。上記のように、相対的な位置関係が可変された場合には、更に測色計ＣＩの読取面及び第２背景部材ＢＭ２が露出することが好ましい。これにより、測色計ＣＩ及び第２背景部材ＢＭ２のメンテナンス性の向上を図ることができるからである。ここで、露出とは、測色計ＣＩの読取面の対向位置が下ガイド板ＧＢ２の存在領域外となることであり、第２背景部材ＢＭ２の対向位置が上ガイド板ＧＢ１の存在領域外となることである。

図８は、図６に示した上ガイド板ＧＢ１の回動状態の他の例を示す概略構成図である。上ガイド板ＧＢ１は、その後端の回転軸ＲＡを中心に回動可能に構成される場合に限らない。例えば、図８に示すように、回転軸ＲＡが上ガイド板ＧＢ１の中央やや前側（測色計ＣＩの前側）に位置していてもよい。これにより、上ガイド板ＧＢ１のうち測色計ＣＩの前側に位置する部分のみを回転軸ＲＡを中心に回動可能とすることができるからである。

なお、図８に示す例では、一対のガイド板ＧＢの相対位置を可変とすることで、一対のガイド板ＧＢの内側面ＩＳの少なくとも一部を露出させることができるが、測色計ＣＩの読取面及び第２背景部材ＢＭ２を露出することができない。このため、図７に示す例の方が好ましいといえる。

さらに、図７及ぶ図８に示す例に限らず、一対のガイド板ＧＢは、平行配置を維持したまま、上ガイド板ＧＢ１及び下ガイド板ＧＢ２の少なくとも一方がスライド移動するようになっていてもよい。また、下ガイド板ＧＢ２のみが回動するようになっていてもよいし、双方が回動するようになっていてもよい。

再度図３及び図４を参照する。以上のような構成において、スキャナー装置ＳＤの読取箇所と測色計ＣＩの読取箇所とは、用紙搬送路ＰＰに沿った距離が所定距離以内で離れている。このため、スキャナー装置ＳＤと測色計ＣＩとの読取時点においてサーモクロミズム現象による色の変化を抑える構成となっている。

次に、本実施形態に係る画像読取装置３００の作用を説明する。まず、画像形成装置２００からの用紙Ｐが画像読取装置３００に導入される。導入された用紙Ｐは、モータＭによって第１〜第３搬送ローラーＲ１〜Ｒ３が駆動されることで、スキャナー装置ＳＤの読取箇所、及び、測色計ＣＩの読取箇所を経て、画像読取装置３００から排出される。

ここで、モータＭによって第１〜第３搬送ローラーＲ１〜Ｒ３が駆動されることから、振動が発生する。しかし、モータＭは用紙搬送路ＰＰ及び測色計ＣＩと共に架台ＴＲに搭載されていることから、測色計ＣＩと用紙搬送路ＰＰとは共に振動することとなり、測色計ＣＩと用紙搬送路ＰＰとの位置関係が維持され易い。一方、スキャナー装置ＳＤは、本体側に固定されていることから、モータＭの振動がスキャナー装置ＳＤまで伝わり難くなる。

特に、モータＭの振動は、架台ＴＲから枠部材ＦＭ等を介してスキャナー装置ＳＤに伝わるため、スキャナー装置ＳＤには大きな振動が伝わらず振動からの保護が図られている。

また、第１用紙搬送路ＰＰ１においてジャムが発生したとする。この場合、架台ＴＲを引き出すことにより、第１用紙搬送路ＰＰ１が露出することとなり、ジャム処理を行うことができる。一方、第２用紙搬送路ＰＰ２においてジャムが発生したとする。この場合、架台ＴＲを引き出し、且つ、一対のガイド板ＧＢのうち上ガイド板ＧＢ１を操作することで、第２用紙搬送路ＰＰ２を開放することができ、ジャム処理を行うことができる。また、測色計ＣＩの読取面や第２背景部材ＢＭ２をメンテナンスする際も同様である。

このようにして、本実施形態に係る画像読取装置３００及び画像形成システム１によれば、スキャナー装置ＳＤは架台ＴＲに設置されず本体側に固定されているため、用紙搬送路ＰＰ及び用紙Ｐを搬送するためのモータＭと別体状態となり、モータ振動を受け難くなる。一方、測色計ＣＩは用紙搬送路ＰＰに対して所定距離離間した位置で架台ＴＲに固定されるため、用紙搬送路ＰＰを有する架台ＴＲと一体となり、用紙搬送路ＰＰに対する位置精度を高めることとなる。従って、架台ＴＲという引き出し構成及び複数の読取ユニット（スキャナー装置ＳＤ及び測色計ＣＩ）を備える場合において、複数の読取ユニットの配置構成の適切化を図ることができる。

また、第２背景部材ＢＭ２を備えるため、用紙Ｐの厚みがなく色を読み取る際の計測に背景の影響度が大きくなってしまう場合であっても、第２背景部材ＢＭ２を備えることでこのような影響を防止して、安定的な色の計測に寄与することができる。しかも、第２背景部材ＢＭ２が架台ＴＲに設けられていることから、第２背景部材ＢＭ２のズレについても抑えることができる。

また、一対のガイド板ＧＢは互いに相対的な位置関係が可変に構成され、且つ、一対のガイド板ＧＢの内側面ＩＳの少なくとも一部を露出可能な可動構成であるため、可動時にはガイド板ＧＢの内側面ＩＳを露出させることができ、架台ＴＲと一体となる測色計ＣＩの存在によって架台ＴＲの引き出し時に第２用紙搬送路ＰＰ２におけるジャム処理が困難となってしまう可能性を低減することができる。

また、一対のガイド板ＧＢは測色計ＣＩの読取面、及び第２背景部材ＢＭ２を覆う構成であると共に、可動時には露出可能であるため、架台ＴＲの引き出し時において一対のガイド板ＧＢが動作していないときには測色計ＣＩの読取面が露出せず保護を図ることができ、測色計ＣＩの読取面のメンテナンスなどを行いたい場合には架台ＴＲを引き出しのうえ一対のガイド板ＧＢを可動させればよく、利便性を向上させることができる。

また、読取箇所同士は用紙搬送路ＰＰに沿った距離が所定距離以内で離れているため、用紙Ｐは第１用紙搬送路ＰＰ１を通過後すぐに第２用紙搬送路ＰＰ２に至ることとなり、スキャナー装置ＳＤ及び測色計ＣＩのそれぞれの読取時においてサーモクロミズムによる色の差を抑えることができる。

また、矩形となる筐体ＣＨ２が鉤型となる筐体ＣＨ１の鉤部分に収まるように配置されるため、スペースの無駄を少なくして小型化に寄与することができる。特に、ミラーＭ１〜Ｍ５等の光学系とＣＣＤラインセンサＳＥで構成されるスキャナー装置ＳＤでは、ミラーＭ１〜Ｍ５を用いて光路長を確保する必要があるため矩形よりも鉤型の方が光路長を確保し易く適しており、装置を形成し易くすることができる。

また、架台ＴＲは枠部材ＦＭに設けられた第１部材Ｅ１によって位置決めされ、スキャナー装置ＳＤは枠部材ＦＭに取り付けられる第２部材Ｅ２を介して固定されているため、架台ＴＲとスキャナー装置ＳＤとの相対位置を適正とするために、両者を直接接続することなく、枠部材ＦＭを介して両者の相対位置を適正とでき、しかも、互いの相対位置を決めるために直接互いを接続する構成と比較すると、架台ＴＲに搭載されるモータＭからの振動をスキャナー装置ＳＤに伝達し難くすることができる。

以上、本発明に係る画像読取装置及び画像形成システムを実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能であれば各実施形態に記載の技術を組み合わせたり、公知技術等を組み合わせたりしてもよい。

例えば、上記実施形態において画像読取装置３００は単体にて存在しているが、これに限らず、画像形成装置２００に内蔵されていてもよい。これによっても、上記と同様の効果を奏するからである。

１ ：画像形成システム
１００ ：給紙装置
２００ ：画像形成装置
３００ ：画像読取装置
４００ ：排紙装置
ＢＭ１ ：第１背景部材
ＢＭ２ ：第２背景部材（背景部材）
ＣＨ１ ：筐体（第１筐体）
ＣＨ２ ：筐体（第２筐体）
ＣＩ ：測色計（第２読取ユニット）
ＣＲ ：連結棒
Ｅ１ ：第１部材
Ｅ２ ：第２部材
ＦＭ ：枠部材
ＧＢ ：一対のガイド板
ＧＢ１ ：上ガイド板
ＧＢ２ ：下ガイド板
Ｈ ：孔部
ＩＳ ：内側面
Ｍ ：モータ
Ｍ１〜Ｍ５ ：ミラー（光学系）
Ｏ１，Ｏ２ ：開口
Ｐ ：用紙
ＰＭ ：プレート部材
ＰＰ ：用紙搬送路
ＰＰ１ ：第１用紙搬送路
ＰＰ２ ：第２用紙搬送路
Ｒ１〜Ｒ３ ：搬送ローラー
Ｌ１，Ｌ２ ：レンズ部（光学系）
ＲＡ ：回転軸
ＳＤ ：スキャナー装置（第１読取ユニット）
ＳＥ ：ＣＣＤラインセンサ
ＴＲ ：架台
ＵＦＰ ：上部前端部
ＵＲＰ ：上部後端部
ＶＰ ：垂直部

Claims (13)

1. 用紙搬送路を搬送される用紙に形成された画像の位置、形状および色の情報をラインセンサで読み取る第１読取ユニットと、
   用紙搬送路を搬送される用紙に形成された画像の色の情報を読み取る第２読取ユニットと、
   用紙搬送路及び用紙を搬送するためのモータを含んだ架台と、を備えた画像読取装置であって、
   前記架台は前記画像読取装置の本体から挿抜可能であり、
   前記第１読取ユニットは、前記架台に設置されず本体側に設置され、
   前記第２読取ユニットは、前記架台に設置され、
   前記第２読取ユニットは、光の波長ごとの強さを測定する測色計で画像の色の情報を読み取るものであり、
   前記第１読取ユニットにより読み取られた色の情報は、前記第２読取ユニットにより読み取られた色の情報と比較されることにより、色の校正が行われる
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記用紙搬送路は、前記第１読取ユニットにより読み取られる用紙が搬送される第１用紙搬送路と、前記第２読取ユニットにより読み取られる用紙が搬送される第２用紙搬送路と、を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２用紙搬送路は、用紙の搬送をガイドする互いに平行配置された一対のガイド板を有し、
   前記一対のガイド板の少なくとも一方は他方との相対的な位置関係が可変に構成され、且つ、前記一対のガイド板の内側面の少なくとも一部を露出可能な可動構成である
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記用紙搬送路を挟む前記第２読取ユニットの反対側に位置し、前記第２読取ユニットによる色の読取時において背景となる背景部材をさらに備え、
   前記背景部材は、前記架台に設置されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記一対のガイド板は、前記第２読取ユニットの読取面及び前記背景部材を覆う構成であると共に、前記一対のガイド板の内側面の少なくとも一部、並びに前記第２読取ユニットの読取面及び前記背景部材を露出可能な可動構成である
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記可動構成は、回転軸を中心に回動可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項４または請求項５いずれかに記載の画像読取装置。
7. 前記第１読取ユニットと前記第２読取ユニットとの読取箇所同士は用紙搬送路に沿った距離が所定距離以内で離れている
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記第１読取ユニットは正面視して概略的に鉤型となる第１筐体を有し、
   前記第２読取ユニットは正面視して概略的に矩形となる第２筐体を有し、
   前記矩形となる第２筐体が前記鉤型となる第１筐体の鉤部分に嵌るように配置されている
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記第１読取ユニットはＣＣＤラインセンサと光学系とを有するスキャナー装置である
   ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記架台は、本体への挿入時において、本体を構成する枠部材に設けられた第１部材によって位置決めされ、
    前記第１読取ユニットは、前記枠部材に取り付けられる第２部材を介して固定されている
    ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記第１読取ユニットは、本体側に固定される
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか1項に記載の画像読取装置。
12. 用紙に対して画像を形成すると共に、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像読取装置を内蔵する
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置により画像が形成された用紙の情報を読み取る請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。

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