JP6534268B2 - 飲料製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体と粉末とを用いて飲料を製造する飲料製造装置に関する。

従来から、給茶機、コーヒーメーカー等の飲料供給装置は、粉末とお湯とを供給して飲料を供給する装置だけでなく、ミルク等を泡立てする撹拌ユニットを併設したものもある。きめ細やかな泡は飲料の味わいをまろやかにすることができるため、飲料の嗜好が多様化した近年にあっては、きめ細やかな泡を生成することが要求される。

ミルク等の液体のみを撹拌して、きめ細やかな泡を生成することができる撹拌ユニットが開示された文献として、たとえば、特開２０１１−２４５３１５号公報（特許文献１）が挙げられる。

特許文献１に開示の撹拌ユニットは、円環状を成すワイヤから成る一連の巻回部によって形成されたコイル状の羽根部を含む撹拌羽根と、当該撹拌羽根を収容する撹拌槽とを備える。

特開２０１１−２４５３１５号公報

しかしながら、特許文献１に開示の撹拌ユニットにあっては、液体のみを撹拌して泡を生成することが目的であり、茶葉等から作成した粒子が細かい粉末と液体を撹拌する場合に適応した場合には、必ずしも最適でなかった。

また、粉末と液体とを撹拌して飲料を製造する場合であっても、必要な粉末の全てを撹拌槽内に投入してから必要な液体の全てを撹拌槽内に供給した後に、粉末と液体との撹拌を行なうのみでは、粉末が塊状となって残りやすく、また、泡立ちも悪くなってしまう。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、粉末が塊状で残留することを抑制しつつ、泡立ちの良好な飲料を製造することができる飲料製造装置を提供することにある。

本実施の形態に係る飲料製造装置は、液体と粉末とを用いて飲料を製造する飲料製造装置であって、上記液体を貯留する液体貯留タンクと、一端が上記液体貯留タンクに接続され、他端が上記液体を外部へ供給する供給口となる液体供給経路と、上記液体供給経路内の上記液体を加熱する加熱手段と、上記粉末と上記加熱手段によって加熱され上記供給口から供給された上記液体とを撹拌する撹拌部材を収容する撹拌槽と、上記撹拌部材を回転駆動させる撹拌部材駆動部と、上記撹拌部材駆動部を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、上記撹拌槽に上記粉末が投入された後に上記供給口から上記撹拌槽への上記液体の供給が開始されてから、上記撹拌槽への上記液体の供給が終了する前に上記撹拌部材を回転駆動させる。

上記本発明に基づく飲料製造装置にあっては、上記制御部は、上記供給口から上記撹拌槽への上記液体の供給が開始されてから上記撹拌槽への上記液体の供給が終了する前に上記撹拌部材を第１速度で回転駆動させ、上記撹拌部材による撹拌が終了するまでの間、上記撹拌部材の回転速度が上記第１速度よりも大きくならないように、上記撹拌部材駆動部を制御することが好ましい。

上記本発明に基づく飲料製造装置にあっては、上記制御部は、上記液体の供給が終了した後であって上記撹拌部材による撹拌が終了するまでの間に、所定の時間上記第１速度で上記撹拌部材を回転駆動させた後、上記第１速度よりも小さい第２速度で上記撹拌部材を回転駆動させてもよい。

上記本発明に基づく飲料製造装置にあっては、上記制御部は、上記撹拌部材の上端が浸漬するまで上記液体が上記撹拌槽に供給された後に上記撹拌部材が回転駆動するように上記撹拌部材駆動部を制御することが好ましい。

上記本発明に基づく飲料製造装置にあっては、上記撹拌部材は、上記撹拌槽の底部に設けられていることが好ましい。

本発明によれば、粉末が塊状で残留することを抑制しつつ、泡立ちの良好な飲料を製造することができる飲料製造装置を提供することができる。

実施の形態１に係る飲料製造装置の全体斜視図である。 図１に示す飲料製造装置の構成要素を示す全体斜視図である。 図１に示す飲料製造装置に具備される粉挽きユニットの斜視図である。 図３に示す粉挽きユニットの分解斜視図である。 図３に示す粉挽きユニットの縦断面図である。 図１に示す飲料製造装置の概略構成を示す断面図である。 図１に示す飲料製造装置の内部構成および撹拌ユニットの斜視図である。 図７に示す撹拌ユニットの斜視図である。 図８に示す撹拌ユニットから撹拌カバーを取り外した状態を示す斜視図である。 図６に示す撹拌羽根の形状を示す平面図である。 図６に示す撹拌羽根の形状を示す斜視図である。 図６に示す撹拌羽根の構成を示す分解斜視図である。 図１０に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面図である。 図７に示す経路形成部材を示す斜視図である。 図１４に示す経路形成部材を吹出口および供給口側から見た斜視図である。 図１４に示す経路形成部材の分解斜視図である。 図１４に示すＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った断面図である。 図７に示す撹拌ユニットにお湯を供給した場合の湯気および冷却用の空気の移動を示す模式図である。 第１比較例における撹拌ユニットを示す図である。 図１９に示す撹拌ユニットにお湯を供給した場合の湯気および冷却用の空気の移動を示す模式図である。 実施の形態１に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。 実施の形態１に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。 第２比較例における飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。 第２比較例における飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。 実施の形態２に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。 実施の形態２に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。 実施の形態３に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。 実施の形態３に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下に示す実施の形態においては、一例として、粉砕対象物として茶葉を用い、飲料としてお茶を製造する場合について説明するが、粉砕対象物は茶葉に限定されることなく、穀物、乾物、その他の粉砕対象物を用いて、飲料を製造する場合にも適用することが可能である。以下では、茶葉とは、粉砕前の固形状態を意味し、茶葉粉末とは、粉砕された茶葉を意味し、お茶とは、茶葉粉末とお湯とが撹拌された（混ぜ合わされた）飲料を意味する。

［実施の形態１］
（飲料製造装置１）
図１は、本実施の形態に係る飲料製造装置の全体斜視図である。図２は、図１に示す飲料製造装置の構成要素を示す全体斜視図である。図１および図２を参照して、本実施の形態に係る飲料製造装置１について説明する。

図１および図２に示すように、本実施の形態に係る飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、筐体としての装置本体１００、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、液体貯留タンク７００、茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。茶葉粉末受皿８００は、利用者が把持して移動できるように設けられている。

（粉挽きユニット３００）
粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着部１８０に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、たとえば正面から見た場合に撹拌ユニット５００に含まれる撹拌槽５１０の下方において撹拌槽５１０と重ならないように撹拌槽５１０から離れて配置される。

粉挽きユニット装着部１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０が前方に突出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。

粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕される。粉砕された茶葉は、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下して集められる。なお、粉挽きユニット３００の詳細構造については、図３から図５を用いて後述する。

（液体貯留タンク７００）
液体貯留タンク７００は、装置本体１００の上面側に設けられた液体貯留タンク装着部１９５に着脱可能に装着される。液体貯留タンク７００は、上面開口を有するタンク本体７１０と、タンク本体７１０の上面開口を塞ぐ蓋部７２０とを含む。液体貯留タンク７００は、撹拌ユニット５００の撹拌槽５１０内に供給するための水等の液体を貯留する。

（撹拌ユニット５００）
撹拌ユニット５００は、後述する加熱手段２００（図６参照）によって加熱されたお湯が供給される槽としての撹拌槽５１０と、後述する撹拌部材としての撹拌羽根５５０（図６参照）を含む。撹拌槽５１０は、液体と粉末とを撹拌するための容器である。撹拌槽５１０は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌ユニット装着部１９０に対して、着脱可能に装着される。装置本体１００から鉛直方向と交差する方向に突出するように、撹拌槽５１０は撹拌ユニット装着部１９０に装着されている。具体的には、撹拌槽５１０の一部が装置本体１００の前面から前方へ突出するように、撹拌槽５１０が装着される。なお、撹拌ユニット５００の詳細構造については、図６から図９を用いて後述する。

撹拌ユニット装着部１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられている。撹拌ユニット５００は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａ上に載置される。撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａの下方に位置するように装置本体１００内に収容された撹拌部材駆動部としての撹拌モータユニット１４０（図６参照）およびこれに連結された磁石１４１（図６参照）によって回転する。

（粉挽きユニット３００の構造）
図３は、図１に示す飲料製造装置に具備される粉挽きユニットの斜視図である。図４は、図３に示す粉挽きユニットの分解斜視図である。図５は、図３に示す粉挽きユニットの縦断面図である。図３から図５を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。

図３から図５に示すように、粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する粉挽きケース３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３００Ｗが設けられている。粉挽きケース３１０の最下端部には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末が排出される排出口３１２ａが形成されている。

粉挽きケース３１０の内部には、下方から、下臼支持部３４０、下臼３５０、上臼３６０が順番に設けられている。下臼支持部３４０の下面には下方に延びる粉挽き軸３４５が設けられ、この粉挽き軸３４５が粉挽駆動力連結機構１３０に連結し、下臼３５０を回転駆動させる。下臼支持部３４０の周縁には、水平方向に突出するように粉掻き取り部３４３が設けられている。

下臼３５０の中央部には、回転軸芯に沿って上方に向かって延びるコア３５５が設けられている。上臼３６０は、上臼保持部材３７０により保持されており、上臼保持部材３７０の内部には、上臼３６０を下方に向けて押圧するバネ３８０およびバネ保持部材３９０が収容されている。下臼３５０に設けられるコア３５５は、上臼３６０を貫通するように上方に延びている。コア３５５の先端側は、ホッパー３２０内に位置する。

コア３５５上部には、上方に凸形状の安全リブ３１５が形成されている。安全リブ３１５は、ホッパー３２０内に茶葉を投入可能となるように所定の大きさで設けられている。安全リブ３１５は、上方に向けて鋭角な断面が略三角形状を有しているが、この形状には限定されない。

粉挽きケース３１０の上端開口部３１０ｂ側には、粉砕対象物を上臼３６０と下臼３５０との間に供給するためのホッパー３２０が取り付けられている。ホッパー３２０は、ロート形状を有する。

茶葉を粉砕する際には、ホッパー３２０は、カバー部３３０によって覆われることが好ましい。これにより、茶葉をホッパー３２０内に投入した後に、粉挽きユニット３００内に異物が侵入することを防止することができる。また、粉砕された茶葉が外部へ飛散することを防止することができる。なお、茶葉を投入する際には、カバー部３３０は、ホッパー３２０から取り外される。

ホッパー３２０内に投入された茶葉は、コア３５５に設けられた螺旋羽根３５５ａが下臼３５０の回転に伴って回転することにより、上臼３６０と下臼３５０との間に案内される。上臼３６０と下臼３５０との間に案内された茶葉は、粉砕されて茶葉粉末としてこれら上臼３６０と下臼３５０との周縁から下方へ落下する。

落下した茶葉粉末の一部は、排出経路３１２を通って排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。落下した茶葉粉末のその他の部分は、貯留部３１１に貯留される。貯留部３１１内の茶葉粉末は、粉掻き取り部３４３が下臼支持部３４０の回転に伴って回転することにより、排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。

（飲料製造装置１の内部構成）
図６は、図１に示す飲料製造装置の概略構成を示す断面図である。図７は、図１に示す飲料製造装置の内部構成および撹拌ユニットの斜視図である。図６および図７を参照して、飲料製造装置１の内部構成について説明する。

図６および図７に示すように、飲料製造装置１は、制御部１１０、液体供給経路１５０、送風経路１６０、加熱手段２００、サーミスタ２０１および送風機１１５を備える。制御部１１０は、加熱手段２００、送風機１１５、粉挽駆動力連結機構１３０および撹拌モータユニット１４０等の動作を制御する。

液体供給経路１５０は、装置本体１００内に収容されている。液体供給経路１５０は、液体貯留タンク７００に接続される。液体供給経路１５０は、一端が液体貯留タンク７００に接続され、液体供給経路１５０の他端が撹拌槽５１０にお湯を供給する供給口１５３となる。

液体供給経路１５０は、供給ノズル１５２および接続配管１５１を含む。供給ノズル１５２は、先端側に供給口１５３を有し、接続配管１５１側に嵌合部１５５を有する。供給口１５３は、撹拌槽５１０が撹拌ユニット装着部１９０に装着された状態において、撹拌槽５１０の底部に対向するように設けられている。供給口１５３は、撹拌羽根５５０の上方に配置される。

嵌合部１５５は、接続配管１５１の一端１５１ａ側に着脱可能に嵌合するように設けられている。嵌合部１５５は、円筒形状を有する。嵌合部１５５を接続配管１５１の一端１５１ａ側に嵌め込むことにより、接続配管１５１が供給ノズル１５２に接続される。

接続配管１５１は、供給ノズル１５２と液体貯留タンク７００とを接続する。接続配管１５１は、液体貯留タンク７００の底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる。接続配管１５１の他端１５１ｂ側には逆止弁７３０が設けられている。逆止弁７３０は、液体供給路１５０内の液体が液体貯留タンク７００に逆流することを防止する。

加熱手段２００は、液体供給経路１５０の接続配管１５１の途中領域に設けられている。加熱手段２００は、液体供給経路１５０内の水（液体）を加熱する。加熱手段２００によって液体供給経路１５０内の液体が加熱され、液体供給経路１５０内の圧力が所定の圧力以上となった場合に当該液体が撹拌槽５１０に供給される。この際、水を殺菌するために、水の温度が８０℃以上となるように加熱する。

サーミスタ２０１は、加熱手段２００近傍に設けられる。サーミスタ２０１は、加熱手段２００の温度情報を制御部１１０に入力する。制御部１１０は、サーミスタ２０１からの温度情報に基づいて加熱手段２００の温度が所定の温度以上か否かを判断する。

送風経路１６０は、撹拌槽５１０内に空気を送出するための経路である。送風経路１６０は、装置本体１００内に収容されている。送風経路１６０は、吸込口１１１および吹出口１６３を含む。吸込口１１１は、装置本体１００の背面側に設けられている。吸込口１１１には、空気中に含まれる塵埃を捕集するエアフィルタ１１２が設けられていてもよい。

吹出口１６３は、撹拌槽５１０が撹拌ユニット装着部１９０に装着された状態において、撹拌槽５１０の底部に対向するように設けられている。吹出口１６３は、供給口１５３の周囲の少なくとも一部を取り囲むように設けられている。この場合には、吹出口１６３の中心軸と供給口１５３の中心軸とは同軸であることが好ましい。

吹出口１６３は、加熱手段２００によって加熱されたお湯を撹拌槽５１０に供給する際に少なくとも供給口１５３から撹拌槽５１０に向けて供給されているお湯（撹拌槽５１０に向けて落下しているお湯）に向けて空気を吹き当て可能に設けられている。

送風経路１６０は、吹出ダクト１６２および接続ダクト１６１を含む。吹出ダクト１６２は、先端側に上述の吹出口１６３を有し、接続ダクト１６１側に挿入部１６５を有する。挿入部１６５は、円筒形状を有する。挿入部１６５を接続ダクト１６１の一端１６１ａ側に挿入することにより、接続ダクト１６１が吹出ダクト１６２に接続される。接続ダクト１６１は、吹出ダクト１６２と吸込口１１１とを接続する。

送風機１１５は、送風経路１６０内に配置されている。送風機１１５は、吸込口１１１から吸い込んだ空気を吹出口１６３に向けて送風する。送風機１１５としては、シロッコファン、プロペラファン、ターボファン形式の送風機を適宜採用することができる。

供給ノズル１５２および吹出ダクト１６２は、経路形成部材１７０によって構成されている。経路形成部材１７０の詳細構造については、図１４から図１８を用いて後述する。

（撹拌ユニット５００の詳細な構造）
図８は、図７に示す撹拌ユニットの斜視図である。図９は、図８に示す撹拌ユニットから撹拌カバーを取り外した状態を示す斜視図である。図６から図９を参照して、撹拌ユニット５００の詳細な構造について説明する。

図６から図９に示すように、撹拌ユニット５００は、撹拌槽５１０、撹拌羽根５５０、撹拌カバー５３０および吐出口開閉機構５４０を含む。撹拌槽５１０は、上面が開口する容器形状を有する。撹拌槽５１０は、上部に設けられた開口部５１３および外側に突出するように設けられた注ぎ部５１５を有する。

撹拌槽５１０は、撹拌羽根５５０を収容する。撹拌槽５１０は、たとえば樹脂製の外装ホルダー（不図示）と、この外装ホルダーに保持される保温タンクとによって構成されている。撹拌槽５１０には、グリップ５２０が設けられている。グリップ５２０は、樹脂によって外装ホルダーと一体成形されている。

撹拌カバー５３０は、撹拌槽５１０の開口部５１３に着脱可能に取付けられる。撹拌カバー５３０には、給湯口５３１、および粉末投入口５３２が設けられている。粉末投入口５３２は、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する部位である。

給湯口５３１は、供給ノズル１５２の供給口１５３および吹出ダクト１６２の吹出口１６３に対向可能に設けられている。給湯口５３１は、供給ノズル１５２から注がれるお湯を撹拌槽５１０内に案内するとともに、吹出口１６３から吹き出される空気を撹拌槽５１０内に案内する。また、給湯口５３１は、注ぎ部５１５に連通するように設けられている。

給湯口５３１が注ぎ部５１５に連通することにより、撹拌ユニット５００を撹拌ユニット装着部１９０から取り外し、撹拌ユニット５００を傾斜させることで、注ぎ部５１５および給湯口５３１を介して撹拌槽５１０内の飲料を外部に注ぐことができる。本実施の形態における給湯口５３１は、注ぎ口としても機能する。

また、撹拌カバー５３０には、粉末投入口５３２を開閉可能に覆うスライドカバー５３５が取付けられている。スライドカバー５３５は、撹拌カバー５３０上をスライド移動可能に設けられている。

粉末投入口５３２から粉末を撹拌槽５１０へ投入する場合には、粉末投入口５３２が露出するように、スライドカバー５３５をスライド移動させる。これにより、粉末投入口５３２が開状態となる。

一方、撹拌槽５１０への粉末の投入が終了した場合には、粉末投入口５３２がスライドカバー５３５によって覆われるようにスライドカバー５３５をスライド移動させる。これにより、粉末投入口５３２が閉状態となる。この閉状態においては、外部から粉末投入口５３２を通って撹拌槽５１０に異物が侵入することを防止できる。

なお、スライドカバー５３５は、粉末投入口５３２を開閉可能に覆うことができる限り、スライド移動可能に設けられる必要はなく、着脱自在に撹拌カバー５３０に取付けられていてもよい。

スライドカバー５３５は、粉末投入口５３２を覆った状態において粉末投入口５３２に連通する穴部５３３を有する。穴部５３３は、粉末投入口５３２に連通することにより、撹拌槽５１０に供給されたお湯の蒸気および吹出口１６３から撹拌槽５１０に送風された空気を外部に逃がす。

撹拌槽５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌槽５１０の底部には、上方に延びる回転軸５６０が設けられ、この回転軸５６０に撹拌羽根５５０の筒状芯２５０が挿入される。

撹拌羽根５５０には、磁石２４０が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａ上において、撹拌羽根５５０に埋め込まれた磁石２４０と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた磁石１４１とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。

吐出口開閉機構５４０は、撹拌槽５１０の底部に設けられた吐出口５４１を開閉可能に塞ぐ開閉ノズル５４３と、開閉ノズル５４３の位置を制御する操作レバー５４２とを含む。開閉ノズル５４３は、通常状態においてはバネ等の付勢部材（図示省略）により吐出口５４１を塞ぐように付勢されている。利用者が、操作レバー５４２を付勢力に対抗して移動させた場合には、開閉ノズル５４３が移動し、吐出口５４１が開放される。これにより、撹拌槽５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注出される。

本実施の形態においては、撹拌ユニット５００を装置本体１００に装着した状態で吐出口５４１から生成された飲料を外部に注出するか、撹拌ユニット５００を装置本体から取り外した状態で、撹拌槽５１０の注ぎ部５１５から飲料を外部に注出するか適宜選択することができる。このため、利便性が格段に向上する。

上述した撹拌ユニット５００においては、撹拌槽５１０が外装ホルダーと保温タンクによって構成される場合を例示して説明したが、これに限定されず、保温タンクのみから構成されていてもよい。また、保温タンクに代えて、保温性を有さず耐熱性を有する容器が使用されてもよい。

（撹拌羽根５５０）
図１０は、図６に示す撹拌羽根の形状を示す平面図である。図１１は、図６に示す撹拌羽根の形状を示す斜視図である。図１２は、図６に示す撹拌羽根の構成を示す分解斜視図である。図１３は、図１０に示すＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面図である。図１０から図１３を参照して、撹拌羽根５５０について説明する。

図１０および図１１に示すように、撹拌羽根５５０は、内部に回転軸が挿入される円筒形状の筒状芯２５０を中心に備えている。筒状芯２５０は、回転中心軸（Ｃ）を有する回転部を構成する。筒状芯２５０の外周面からは、放射状に延び、１８０度対向する位置に一対に設けられる第１パドル２１０と、この第１パドル２１０に対して９０度回転する位置において、１８０度対向する位置に一対に設けられる第２パドル２１１とを備える。

一対の第１パドル２１０の外周面および一対の第２パドル２１１の外周面には、下部補助リング２２２が設けられている。下部補助リング２２２は、回転方向（図中矢印Ａ方向）に対して抵抗にならない形状を有している。下部補助リング２２２には、第１パドル２１０および第２パドル２１１の上面（第１面）側に向かって延びる羽根部２２０が、回転中心軸Ｃを取り囲むように複数設けられている。また、羽根部２２０は、回転中心軸Ｃに対して回転対称となるように複数枚設けられている。羽根部２２０の上端部は、上部補助リング２２３に連結されている。上部補助リング２２３も下部補助リング２２２と同様に、回転方向に対して抵抗にならない形状を有している。なお、羽根部２２０の詳細形状については後述する。

一対の第１パドル２１０は、下方（第２面）側に向かって所定の厚みを有し、回転方向から見て下流側に凹む湾曲形状を有し、回転方向（図中矢印Ａ方向）において撹拌に寄与する湾曲形状のパドル面２１２が形成されている。同様に、第２パドル２１１にも、下方（第２面）側に向かって所定の厚みを有し、回転方向から見て下流側に凹む湾曲形状を有し、回転方向（図中矢印Ａ方向）において撹拌に寄与する湾曲形状のパドル面２１２が形成されている。パドル面２１２は４箇所に設けられており、第１パドル２１０と第２パドル２１１との間には、合計４箇所の空間２１０ｈが形成されている。一対の第１パドル２１０の内部には、磁石２４０が埋め込まれている。

図１２および１３を示すように、筒状芯２５０および一対の第１パドル２１０は、一体に成形されたカバー２６０ａを含んでいる。第１パドル２１０のパドル本体２６０ｂ内には、磁石２４０を収納するための円筒状の収容部２１０ａが設けられている。一対の第１パドル２１０内に埋め込まれた磁石２４０は、非接触回転駆動機構（撹拌モータユニット１４０および磁石１４１）によって、磁力による回転伝達がなされる。回転駆動中の磁力による保持力を高めるには、磁石２４０は、２箇所に設けることが望ましい。

一対の第１パドル２１０の間には、回転軸が挿入される貫通穴２５３が設けられている。筒状芯２５０の内部には、回転軸の先端が点接触し撹拌羽根５５０をスムーズに回転させるために円錐状キャップ２５１が収容されている。カバー２６０ａとパドル本体２６０ｂと間には、水密性を確保するためのリングシール２５２が嵌め込まれている。

次に、図１３を参照して、羽根部２２０の形状について説明する。羽根部２２０は、上方に向かうにしたがって外側に拡がる傾斜角θが設けられている。傾斜角θは、たとえば７５度程度である。傾斜角θによって、撹拌羽根５５０は同じ外形で高い撹拌力を得るか、もしくは同じ撹拌力で回転駆動部の負荷を低減することが可能になる。

また、傾斜角θによって、撹拌羽根５５０の清掃性が向上する。撹拌羽根５５０の全高ｈに対して、第１パドル２１０および第２パドル２１１の高さｈａを、図１３に示すように回転方向に対して抵抗になる（撹拌力に寄与する）エリアと定義する。本実施の形態においては、ｈ＝９．５ｍｍ、ｈａ＝５．５ｍｍであるのが望ましい。また、羽根部２２０の内径ｄ１＝φ３０ｍｍ、外径ｄ＝φ３２ｍｍであるのが望ましい。

このような構成を有することにより、撹拌羽根５５０は、撹拌動作において水面からの空気取り込みによる泡立て効果と、第１パドル２１０および第２パドル２１１のパドル面２１２による撹拌効果を兼ね備えることができる。たとえば、内径φ１００ｍｍの撹拌槽５１０内において、最小液体供給量１５０ｃｃの泡立て性能および撹拌性能を確保することができる。

撹拌羽根５５０を回転させると、撹拌羽根５５０の撹拌作用により、液体には、回転中心軸Ｃに対して略直交する方向の力が作用する。この結果、回転中心軸を含む中央部の液面が下方に変位し、撹拌羽根５５０の上部が液面から露出する状態となる。

撹拌羽根５５０の液面から露出した領域において、液体中へ空気の取り込みが可能となる。同時に撹拌羽根５５０の中央部から外周部へと空気および撹拌対象の液体を送り出し、液中へ空気を効率よく取り込みながら粉末と液体とを撹拌させる。

撹拌羽根５５０の羽根部２２０が、空気と液体との界面を通過することにより、大きな泡を粉砕し、きめ細やかな泡を生成することができる。

なお、撹拌羽根５５０の構成は、上記のような構成に限定されず、空気を取り込み可能に設けられた羽根部と、撹拌に寄与する撹拌寄与部とを有するシロッコファン形状を備えた構成であれば適宜変更することができる。

（経路形成部材１７０）
図１４は、図７に示す経路形成部材を示す斜視図である。図１５は、図１４に示す経路形成部材を吹出口および供給口側から見た斜視図である。図１６は、図１４に示す経路形成部材の分解斜視図である。図１７は、図１４に示すＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った断面図である。図１４から図１７を参照して、経路形成部材１７０について説明する。

経路形成部材１７０は、上部側部材１７１、下部側部材１７２および中間部材１５２Ａ（図１６参照）を有する。経路形成部材１７０は、略Ｌ字形状を有する。経路形成部材１７０の一端１７０ａ側には、供給口１５３（図１５参照）および吹出口１６３（図１５参照）が設けられている。

経路形成部材１７０の屈曲部近傍には、円筒形状の嵌合部１５５が設けられている。嵌合部１５５は、上述のように供給ノズル１５２の一部であり、お湯を排出するための液体供給経路１５０の一部を構成する。

経路形成部材１７０の他端１７０ｂ側には、円筒形状の挿入部１６５が設けられている。挿入部１６５は、上述のように吹出ダクト１６２の一部であり、空気を送風するための送風経路１６０の一部を構成する。

屈曲部から一端１７０ａに至るまでの経路形成部材１７０の内部は、二重構造となっている。屈曲部から一端１７０ａに至るまで供給ノズル１５２の周囲を取り囲むように吹出ダクト１６２の一部が設けられている。

下部側部材１７２は、上方に向けて開口するように設けられている。下部側部材１７２は、上述の嵌合部１５５、挿入部１６５、隔壁部１５２Ｂ、底部１７２Ａおよび周壁部１７２Ｂを含む。

隔壁部１５２Ｂは、環状形状を有し、上方に向けて開口する。隔壁部１５２Ｂは、屈曲部から一端１７０ａ側に至るまでの下部側部材１７２の略中央部において底部１７２Ａから起立するように設けられている。隔壁部１５２Ｂは、嵌合部１５５と供給口１５３とを接続しつつ、供給口１５３と吹出口１６３とを隔てるように設けられている。

周壁部１７２Ｂは、底部１７２Ａの周縁から起立するように設けられている。周壁部１７２Ｂは、挿入部１６５と吹出口１６３とを接続しつつ、隔壁部１５２Ｂを取り囲むように設けられている。

中間部材１５２Ａは、隔壁部１５２Ｂの上面開口を塞ぐ部位である。中間部材１５２Ａが隔壁部１５２Ｂの上面開口を塞ぐことにより、隔壁部１５２Ｂ、中間部材１５２Ａおよび底部１７２Ａによって供給口１５３と嵌合部１５５とに連通する空間が形成される。これにより、供給ノズル１５２が形成される。

上部側部材１７１は、下部側部材１７２の上面開口を塞ぐ部位である。供給ノズル１５２が形成された状態で、上部側部材１７１が下部側部材１７２の上面開口を塞ぐことにより、上述の供給口１５３と嵌合部１５５とに連通する空間とは分離された空間が経路形成部材１７０内に形成される。これにより、吹出ダクト１６２が形成される。

当該分離された空間は、底部１７２Ａ側を除く供給ノズル１５２の周囲を取り囲むように形成される。このため、供給口１５３からお湯を撹拌槽５１０に向けて供給する前に、供給ノズル１５２内を通過するお湯を、供給ノズル１５２を構成する隔壁部１５２Ｂおよび中間部材１５２Ａを介して吹出ダクト１６２内を送風する空気によって冷却することができる。

また、上部側部材１７１が下部側部材１７２の上面開口を塞ぐことにより、送風経路１６０には、吹出口１６３側において吹出口１６３に連通し、送風機１１５によって送風される空気の送風方向を撹拌槽５１０に向かうように変換する吹出室１５４（図１７参照）が形成される。

吹出室１５４は、撹拌槽５１０内に供給されたお湯からの蒸気が吹出口１６３から吹出室１５４に侵入して結露することにより吹出室１５４に付着する結露水を吹出口１６３から撹拌槽５１０に向けて排出可能に設けられている。

具体的には、たとえば吹出口１６３を規定する部分の吹出ダクト１６２の内壁部１６４が下方に向かうにつれて内径が小さくなるように傾斜する。また、屈曲部から一端１７０ａ側に至る部分における下部側部材１７２の底部１７２Ａも屈曲部側から吹出口１６３側に向かうにつれて下方に傾斜するように設けられることが好ましい。

吹出室１５４に付着した結露水は、底部１７２Ａの傾斜面および内壁部１６４の傾斜面を伝って吹出口１６３から排出される。このように構成することにより、結露水が送風機１１５側に移動することを防止できる。この結果、送風機１１５の駆動部が短絡することを防止することができる。

また、以上のような構成を有する経路形成部材１７０を用いることにより、撹拌槽５１０内に供給されたお湯だけでなく、撹拌槽５１０に供給途中のお湯も冷却することができる。このため、お湯が比較的高温である部分で積極的に直接空気と接触させることによりお湯の蒸発潜熱を奪って、効率よくお湯を冷却することができる。

（お湯を供給中の湯気および冷却空気の移動）
図１８は、図７に示す撹拌ユニットにお湯を供給した場合の湯気および冷却用空気の移動を示す模式図である。なお、図１８においては、便宜上のためスライドカバー５３５は省略している。図１８を参照して、撹拌ユニット５００にお湯を供給した場合の湯気の移動を示す模式図である。

お湯を供給する際には、撹拌ユニット５００を撹拌ユニット装着部１９０に装着して、給湯口５３１と、供給口１５３および吹出口１６３が設けられた経路形成部材１７０の先端とを対向させる。これにより、注ぎ部５１５およびこれに連通する給湯口５３１がほぼ経路形成部材１７０の先端にて塞がれた状態となる。

供給口１５３から撹拌槽５１０内にお湯を供給しつつ、吹出口１６３から冷却用の空気を撹拌槽５１０内に送風する場合には、給湯口５３１側が塞がれていることから、お湯からの湯気および冷却用の空気は、図１８中矢印に示すように、粉末投入口５３２、スライドカバー５３５の穴部５３３を通って外部に排出される。

スライドカバー５３５の穴部５３３は、図６に示すように、装置本体１００から遠ざかった位置に設けられているため、湯気およびこれを含んだ冷却用の空気が装置本体１００内に侵入することを防止することができる。これにより、装置本体１００の内部が結露することを防止でき、装置本体１００内の電子部品が短絡、腐食等により破損することを防止できる。

（第１比較例）
（撹拌ユニット５００Ｘ）
図１９は、第１比較例における撹拌ユニットを示す図である。図１９を参照して、第１比較例における撹拌ユニット５００Ｘについて説明する。

第１比較例における撹拌ユニット５００Ｘは、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００と比較した場合に、撹拌カバー５３０Ｘの構成が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。

撹拌ユニット５００Ｘの撹拌カバー５３０Ｘは、撹拌槽５１０の注ぎ部５１５を露出させるように設けられた開口部５３４と、注ぎ部５１５には連通せずに、注ぎ部５１５から離れた位置に設けられた給湯口５３１Ｘと、粉末投入口（不図示）とを含む。

（第１比較例におけるお湯を供給中の湯気および冷却空気の移動）
図２０は、図１９に示す撹拌ユニットにお湯を供給した場合の湯気および冷却用空気の移動を示す模式図である。図２０を参照して、第１比較例における撹拌ユニット５００Ｘにお湯を供給した場合の湯気および冷却用吸気の移動について説明する。

図２０に示すように、お湯を供給する際には、撹拌ユニット５００Ｘを撹拌ユニット装着部１９０に装着して、給湯口５３１Ｘと、供給口１５３および吹出口１６３が設けられた経路形成部材１７０の先端とを対向させる。

第１比較例においては、給湯口５３１は、ほぼ経路形成部材１７０の先端にて塞がれた状態となるが、注ぎ部５１５およびこれを露出させる開口部５３４は、開いた状態が維持される。

このため、供給口１５３から撹拌槽５１０内にお湯を供給しつつ、吹出口１６３から冷却用の空気を撹拌槽５１０内に送風する場合には、図２０中矢印に示すように、お湯からの湯気および冷却用の空気は、粉末投入口５３２に連通する穴部５３３および撹拌カバー５３０Ｘの開口部５３４を通って外部に排出される。

ここで、撹拌ユニット５００Ｘを撹拌ユニット装着部１９０に装着した状態においては、注ぎ部５１５および開口部５３４は、装置本体１００側を向いている。また、装置本体１００には、装置本体１００から経路形成部材１７０の先端を露出させるために貫通孔が設けられている。

このため、開口部５３４から排出される湯気およびこれを含む冷却用の空気は、装置本体１００に設けられた貫通孔から装置本体１００内に侵入する場合がある。これにより、装置本体１００内の電子部品が短絡、腐食等により破損することが起こり得る。

（実施の形態１におけるお茶の製造）
図２１は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。図２２は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。図２１および図２２を参照して、本実施の形態に係る飲料製造装置１を用いたお茶の製造方法について説明する。

図２１および図２２に示すように、お茶を製造するに際して、まず、粉挽きユニット３００によって得られて茶葉粉末を撹拌槽５１０内に投入する。撹拌羽根５５０は、撹拌槽５１０の底部に設けられているため、後述するようにお湯を少量供給した場合で撹拌羽根５５０を撹拌させることができる。茶葉粉末は、供給口から撹拌槽５１０に向けて落下しているお湯に直接当たらないように、撹拌羽根５５０から離れた位置に投入されることが好ましい。後述する工程にて供給口から落下するお湯の勢いによって茶葉粉末が飛散することを防止することができる。

茶葉粉末の投入と同時または投入後に、工程（Ｓ１０）において、制御部１１０は、加熱手段２００を駆動させる。加熱手段２００の駆動は、たとえば、使用者が装置本体１００に設けられた給湯開始ボタンを押すことにより実行される。具体的には、給湯開始ボタンが押されることにより、給湯開始信号が制御部１１０に入力される。制御部１１０は、この給湯開始信号に基づいて加熱手段２００を駆動させる。

続いて、工程（Ｓ１１）において、制御部１１０は、加熱手段２００を駆動させてからの経過時間ｔｆ秒がｔ１秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｆ秒がｔ１秒以上であると判断した場合（工程Ｓ１１；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１２）を実施する。経過時間ｔｆ秒がｔ１秒よりも短いと判断した場合（工程Ｓ１１；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｆがｔ１秒以上となるまで加熱手段２００を駆動させた状態を維持する。たとえば、ｔ１秒は、略６０秒である。ｔ１秒は、茶葉粉末を溶かすために最低限必要な湯量が撹拌槽５１０内に溜まるまでの待ち時間となることが好ましい。

経過時間ｔｆがｔ１秒に到達するまでの間に、加熱手段２００によって液体供給経路１５０内の水が加熱されることにより、液体供給経路１５０内の圧力が所定の圧力以上となる。液体供給経路１５０内の圧力が所定の圧力以上となることにより、撹拌槽５１０へのお湯の供給が開始される。たとえば、加熱手段２００を駆動させてから１５秒〜２０秒程度経過後に、撹拌槽５１０へのお湯の供給が開始される。なお、水を殺菌するために、水の温度が８０℃以上となるように加熱することが好ましい。

次に、工程（Ｓ１２）において、制御部１１０は、撹拌モータユニット１４０を駆動させて、撹拌羽根５５０を回転駆動させる。具体的には、制御部１１０は、上述の撹拌槽５１０へのお湯の供給が開始してからお湯の供給が終了する前に、撹拌羽根５５０を第１速度で回転駆動させる。お湯の供給が開始されてから、２５秒〜３０秒程度経過後に撹拌羽根５５０を回転駆動させる。

この場合において、撹拌羽根５５０の上端がお湯に浸漬するまで撹拌槽５１０にお湯が供給された後に撹拌羽根５５０が回転駆動するように、制御部１１０が撹拌モータユニット１４０を制御することが好ましい。

撹拌羽根５５０の上端がお湯に浸漬するまで撹拌槽５１０にお湯を供給することにより、投入された粉末の全てを確実にお湯中に浸漬させることができる。このような状態においては、相当程度の湯量が供給されているため、お湯および粉末が撹拌により周囲に飛散することを防止することができる。

なお、撹拌羽根５５０の上端がお湯に浸漬しない場合であっても、茶葉粉末を溶かすために最低限必要な湯量が供給され、かつ、撹拌によりお湯および粉末が飛び散らない程度の最低量のお湯が供給される限り、撹拌羽根５５０の回転駆動を開始させてもよい。

続いて、工程（Ｓ１３）において、制御部１１０は、サーミスタ２０１から入力される温度情報に基づいて加熱手段２００の温度Ｔｈが、所定の温度Ｔ１以上であるか否かを判断する。液体供給経路１５０内のお湯が全て撹拌槽５１０に供給された場合には、加熱手段２００の熱がお湯に伝達されなくなり、加熱手段２００の温度が上昇する。このため、加熱手段２００の温度が所定の温度以上か否かを判断することにより、液体供給経路１５０内のお湯が全て撹拌槽５１０に供給されたか否かを判断する。

加熱手段２００の温度Ｔｈが所定の温度Ｔ１以上であると判断した場合（工程Ｓ１３；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１４）を実施する。加熱手段２００の温度Ｔｈが所定の温度Ｔ１より低いと判断した場合（工程Ｓ１３；ＮＯ）には、制御部１１０は、加熱手段２００の温度Ｔｈが所定の温度Ｔ１以上となるまで加熱手段２００を駆動させた状態を維持する。

次に、工程（Ｓ１４）において、制御部１１０は、加熱手段２００の駆動を停止する。これにより湯沸が終了する。続いて、工程（Ｓ１５）において、制御部１１０は、湯沸終了後からの経過時間ｔｓを０秒として、当該経過時間ｔｓの測定を開始する。

続いて、工程（Ｓ１６）において、制御部１１０は、経過時間ｔｓ秒がｔ５秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓがｔ５秒以上であると判断した場合（工程Ｓ１６；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１７）を実施する。経過時間ｔｓがｔ５より短いと判断した場合（工程Ｓ１６；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓがｔ５秒以上となるまで撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。たとえば、ｔ５秒は、４５秒〜９０秒程度である。少なくとも４５秒程度撹拌を継続することにより、きめ細やかな泡の生成が促進される。

次に、工程（Ｓ１７）において、制御部１１０は、撹拌モータユニット１４０の駆動を停止させ、撹拌羽根５５０の回転駆動を停止させる。これにより、撹拌羽根５５０による茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。

工程（Ｓ１２）にて撹拌モータユニット１４０の駆動を開始してから、工程（Ｓ１７）にて撹拌モータユニット１４０の駆動を停止するまでの間、撹拌モータユニット１４０は一定の強さの駆動入力値で駆動される。たとえば、撹拌モータユニット１４０は、ＰＷＭ制御にて制御されており、撹拌モータユニット１４０の駆動開始から駆動停止に至るまでの間、デューティ比が一定となるように制御される。

これにより、撹拌羽根５５０は、撹拌槽５１０へのお湯の供給途中に第１速度で回転駆動してから撹拌が終了するまでの間、第１速度よりも大きくならないように回転駆動する。たとえば、第１速度とは、１２００ｒｐｍ〜１８００ｒｐｍ程度の速度である。

上述のように、本実施の形態に係る飲料製造装置１では、撹拌槽５１０へのお湯の供給途中に撹拌羽根５５０を回転させるため、飲料を製造するために必要であるお湯の全てを供給した後に撹拌羽根５５０を回転させる場合と比較して、湯量が少ない状態で撹拌羽根５５０を回転させることとなる。

この場合には、茶葉粉末が全体的に吸湿して大きな塊状（ダマ）となる前に、お湯と茶葉粉末との撹拌を開始させることができる。このため、お湯中に茶葉粉末を容易に分散させることができ、塊状の茶葉粉末が生成されることを防止できる。また、供給されたお湯の量が少なく濃度が高い状態で撹拌を開始させることができるため、きめ細やかな泡が生成されやすくなる。

以上のように、本実施の形態に係る飲料製造装置１にあっては、制御部１１０が、供給口１５３から撹拌槽５１０へのお湯の供給が開始されてから撹拌槽５１０へのお湯の供給が終了する前に撹拌羽根５５０を回転駆動させることにより、粉末が塊状で残留することを抑制しつつ、泡立ちの良好な飲料を製造することができる。

さらに、供給口１５３から撹拌槽５１０へのお湯の供給が開始されてから撹拌槽５１０へのお湯の供給が終了する前に撹拌羽根５５０を第１速度で回転駆動させ、撹拌羽根５５０による撹拌が終了するまでの間、撹拌羽根５５０の回転速度が第１速度よりも大きくならないように撹拌モータユニット１４０を制御することにより、撹拌初期に形成された泡が破壊されず、撹拌終了まで気泡径の小さいクリーミーな泡を十分に残すことができる。

（第２比較例）
（お茶の製造）
図２３は、第２比較例における飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。図２４は、第２比較例における飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。図２３および図２４を参照して、第２比較例に係る飲料製造装置を用いたお茶の製造方法について説明する。

図２３および図２４に示すように、第２比較例に係る飲料製造装置は、実施の形態１に係る飲料製造装置と比較した場合に、撹拌羽根５５０の撹拌動作が相違する。その他の動作および装置の構成については、ほぼ同様である。

本比較例においても、お茶を製造するに際して、まず、粉挽きユニット３００によって得られて茶葉粉末を撹拌槽５１０内に投入する。茶葉粉末の投入と同時または投入後に、工程（Ｓ２０）において、制御部１１０は、加熱手段２００を駆動させる。

次に、工程（Ｓ２１）において、制御部１１０は、サーミスタ２０１から入力される温度情報に基づいて加熱手段２００の温度Ｔｈが、所定の温度Ｔ１以上であるか否かを判断する。

加熱手段２００の温度Ｔｈが所定の温度Ｔ１以上であると判断した場合（工程Ｓ２１；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ２２）を実施する。加熱手段２００の温度Ｔｈが所定の温度Ｔ１より低いと判断した場合（工程２１；ＮＯ）には、制御部１１０は、加熱手段２００の温度Ｔｈが所定の温度Ｔ１以上となるまで加熱手段２００を駆動させた状態を維持する。

続いて、工程（Ｓ２２）において、制御部１１０は、加熱手段２００の駆動を停止する。これにより湯沸が終了する。

次に、工程（Ｓ２３）において、加熱手段２００の駆動停止後からの経過時間ｔｂがｔ２秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｂがｔ２秒以上であると判断した場合（工程Ｓ２３；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ２４）を実施する。経過時間ｔｂがｔ２より短いと判断した場合（工程Ｓ２３；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｂがｔ２秒以上となるまで加熱手段２００の駆動が停止された状態を維持する。たとえばｔ２秒は、１０秒程度である。沸騰が激しい状態で撹拌モータを速い速度で回転させると、お湯が周囲に飛び散ってしまう。このため、沸騰が治まってから次の工程の動作を開始するように、ｔ２秒間待つことが好ましい。

続いて、工程（Ｓ２４）において、制御部１１０は、撹拌モータユニット１４０を駆動させる。具体的には、実施の形態に係る第１速度よりも速い速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させる。この際、制御部１１０は、撹拌モータユニット１４０の駆動開始後からの経過時間ｔｓ１を０秒として、当該経過時間ｔｓ１の測定を開始する。

実施の形態に係る第１速度よりも速い速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させる場合には、撹拌モータユニット１４０を駆動させる駆動入力値を実施の形態１に係る駆動入力値よりも大きくする。具体的には、実施の形態１よりもデューティ比を大きくする。たとえば、撹拌羽根５５０の回転数は、２０００ｒｐｍである。

次に、工程（Ｓ２５）において、加熱手段２００の駆動停止後からの経過時間ｔｓ１がｔ３秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓ１がｔ３秒以上であると判断した場合（工程Ｓ２５；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ２６）を実施する。経過時間ｔｓ１がｔ３より短いと判断した場合（工程Ｓ２５；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓ１がｔ３以上となるまで上述の速度で撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。たとえばｔ３秒は、４５秒程度である。

続いて、工程（Ｓ２６）において、制御部１１０は、工程（Ｓ２５）にて継続させた上述の速度よりも遅い速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させるように、撹拌モータユニット１４０を制御する。上述の工程（Ｓ２４），（Ｓ２５）におけるデューティ比を略半分程度にする。たとえば、撹拌羽根５５０の回転数は、１０００ｒｐｍである。

次に、工程（Ｓ２７）において、制御部１１０は、経過時間ｔｓ１秒がｔ４秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓ１がｔ４秒以上であると判断した場合（工程Ｓ２７；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ２８）を実施する。経過時間ｔｓ１がｔ４より短いと判断した場合（工程Ｓ２７；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓ１がｔ４秒以上となるまで工程（Ｓ２６）にて調整した速度で撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。たとえば、ｔ４秒は、９０秒である。ｔ４秒は、比較例における総撹拌時間である。

続いて、工程（Ｓ２８）において、制御部１１０は、撹拌モータユニット１４０の駆動を停止させ、撹拌羽根５５０の回転駆動を停止させる。これにより、撹拌羽根５５０による茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。

第２比較例における飲料製造装置にあっては、撹拌槽５１０内に飲料の製造に必要なお湯を全て供給した後に撹拌羽根５５０を回転駆動させる。お湯の供給開始から撹拌羽根５５０を回転させるまでに時間が相当程度経過しているため、その間に粉末投入口から投入されて山状に堆積した茶葉粉末が全体的にお湯を吸湿して、比較的大きな塊状（ダマ）になりやすい。

この大きな塊状の茶葉粉末を分解するために、比較例においては、工程（Ｓ２４），（Ｓ２５）において、撹拌羽根５５０の回転を実施の形態１によりも速く回転させる必要が生じる。このため、撹拌羽根５５０の回転に伴って大きな騒音が発生し、使用者が不快に感じる場合があった。また、撹拌羽根５５０の撹拌速度を速くした場合であっても、大きな塊状の茶葉粉末は、完全には分解しきれず、塊状の茶葉粉末が残ってしまう場合があった。

一般的に、茶葉粉末が分散されるお茶においては、濃度が濃い程、泡立ちが良好となりやすい。しかしながら、比較例においては、相当程度多い量のお湯が撹拌槽５１０内に溜まった後に、撹拌させる。お茶の濃度が低い状態で撹拌羽根５５０を用いて泡の生成を行なうとともに、回転数を速くして撹拌するため、気泡径の大きい泡が生成されてしまう。ｔ３秒経過後からｔ４秒までに至る間に、撹拌羽根５５０の回転速度を遅くして、この気泡径の大きい泡を粉砕することにより、多少は、気泡径を小さくすることができるが、きめ細かなクリーミーな泡を生成することは困難となる。

［実施の形態２］
（お茶の製造）
図２５は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。図２６は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。図２５および図２６を参照して、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いたお茶の製造方法について説明する。

図２５および図２６に示すように、本実施の形態に係る飲料製造装置は、実施の形態１に係る飲料製造装置１と比較した場合に、撹拌槽５１０へのお湯の供給が終了した後であって撹拌羽根５５０による撹拌が終了するまでの間における、撹拌羽根５５０の撹拌動作が相違する。その他の動作および装置の構成については、ほぼ同様である。

本実施の形態に係る飲料製造装置を用いたお茶の製造方法においては、工程（Ｓ１０）から工程（Ｓ１５）まで、実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶の製造方法とほぼ同様の動作が実施される。

次に、工程（Ｓ１５Ａ１）において、制御部１１０は、経過時間ｔｓ秒がｔ６秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓがｔ６秒以上であると判断した場合（工程Ｓ１５Ａ１；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１５Ａ２）を実施する。経過時間ｔｓがｔ６より短いと判断した場合（工程Ｓ１５Ａ１；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓがｔ６秒以上となるまで第１速度での撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。なお、ｔ６秒は、ｔ５秒よりも短い時間である。たとえば、ｔ５秒は、９０秒程度であり、ｔ６秒は、４５秒程度である。ｔ６秒は、泡立ちを促進するための撹拌時間である。

続いて、工程（Ｓ１５Ａ２）において、制御部１１０は、第１速度よりも遅い第２速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させるように、撹拌モータユニット１４０を制御する。制御部１１０は、第１速度で回転させるために入力した所定の強さに駆動入力値よりも、小さい駆動入力値で撹拌モータユニット１４０を駆動する。たとえば、デューティ比を小さくして撹拌モータユニット１４０を駆動する。

次に、工程（Ｓ１６）において、制御部１１０は、経過時間ｔｓ秒がｔ５秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓがｔ５秒以上であると判断した場合（工程Ｓ１６；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１７）を実施する。経過時間ｔｓがｔ５より短いと判断した場合（工程Ｓ１６；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓがｔ５秒以上となるまで第２速度での撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。たとえば、ｔ５秒は、９０秒である。ｔ５秒は、加熱手段２００の駆動が停止されて湯沸が終了した時間から撹拌が終了するまでの時間である。

次に、工程（Ｓ１７）において、制御部１１０は、撹拌モータユニット１４０の駆動を停止させ、撹拌羽根５５０の回転駆動を停止させる。これにより、撹拌羽根５５０による茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。

本実施の形態に係る飲料製造装置にあっても、制御部１１０は、供給口から撹拌槽５１０のお湯の供給が開始されてから撹拌槽５１０へのお湯の供給が終了する前に、撹拌羽根５５０を第１速度で回転させる。

これにより、茶葉粉末が全体的に吸湿して大きな塊状（ダマ）となる前に、お湯と茶葉粉末との撹拌を開始させることができる。このため、お湯中に茶葉粉末を容易に分散させることができ、塊状の茶葉粉末が生成されることを防止できる。

また、供給されたお湯の量が少なく濃度が高い状態で撹拌を開始させることができるため、きめ細やかな泡が生成されやすくなる。撹拌中に、お湯が新たに供給されていくこととなるが、撹拌終了まで第１速度よりも撹拌速度が大きくならないようにして撹拌羽根５５０を回転させる。このため、撹拌初期に形成された泡が破壊されず、撹拌終了まで気泡径の小さいクリーミーな泡を残すことができる。

さらに、本実施の形態に係る飲料製造装置にあっては、お湯の供給が終了した後であって撹拌羽根５５０による撹拌が終了するまでの間に、所定の時間（ｔ６秒間）第１速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させた後に、第１速度よりも小さい第２速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させる。

撹拌槽５１０に供給されるお湯の量が少ない場合（たとえば１５０ｃｃ程度の場合）には、第１速度で回転させることによりきめ細やかな泡を生成できるものの、泡が消失しやすくなる。このため、第１速度よりも低い第２速度で回転させることにより、お湯の量が少量の場合であっても、泡の消失を防止し、気泡径の小さいクリーミーな泡を残すことができる。

［実施の形態３］
（お茶の製造）
図２７は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造するフローを示す図である。図２８は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する際のタイムチャートである。図２７および図２８を参照して、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いたお茶の製造方法について説明する。

図２７および図２８に示すように、本実施の形態に係る飲料製造装置は、実施の形態１に係る飲料製造装置１と比較した場合に、撹拌槽５１０へのお湯の供給が終了した後であって撹拌羽根５５０による撹拌が終了するまでの間における、撹拌羽根５５０の撹拌動作が相違する。その他の動作および装置の構成については、ほぼ同様である。

本実施の形態に係る飲料製造装置を用いたお茶の製造方法においては、工程（Ｓ１０）から工程（Ｓ１５）まで、実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶の製造方法とほぼ同様の動作が実施される。

次に、工程（Ｓ１５Ａ１）において、制御部１１０は、経過時間ｔｓ秒がｔ６秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓがｔ６秒以上であると判断した場合（工程Ｓ１５Ａ１；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１５Ａ２）を実施する。経過時間ｔｓがｔ６より短いと判断した場合（工程Ｓ１５Ａ１；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓがｔ６秒以上となるまで第１速度での撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。なお、ｔ６秒は、ｔ５秒よりも短い時間である。たとえば、ｔ６秒は、４５秒程度である。

続いて、工程（Ｓ１５Ａ２）において、制御部１１０は、第１速度よりも遅い第２速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させるように、撹拌モータユニット１４０を制御する。制御部１１０は、第１速度で回転させるために入力した所定の強さに駆動入力値よりも、小さい駆動入力値で撹拌モータユニット１４０を駆動する。たとえば、デューティ比を小さくして撹拌モータユニット１４０を駆動する。

次に、工程（Ｓ１５Ａ３）において、制御部１１０は、経過時間ｔｓ秒がｔ７秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓがｔ７秒以上であると判断した場合（工程Ｓ１５Ａ３；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１５Ａ４）を実施する。経過時間ｔｓがｔ７より短いと判断した場合（工程Ｓ１５Ａ３；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓがｔ７秒以上となるまで第２速度での撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。なお、ｔ７秒は、ｔ６秒よりも長く、ｔ５秒よりも短い時間である。たとえば、ｔ７秒は、６５秒から７０秒程度である。

続いて、工程（Ｓ１５Ａ４）において、制御部１１０は、第２速度よりも遅い第３速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させるように、撹拌モータユニット１４０を制御する。制御部１１０は、第２速度で回転させるために入力した所定の強さの駆動入力値よりも、小さい駆動入力値で撹拌モータユニット１４０を駆動する。たとえば、デューティ比を小さくして撹拌モータユニット１４０を駆動する。

次に、工程（Ｓ１６）において、制御部１１０は、経過時間ｔｓ秒がｔ５秒以上であるか否かを判断する。経過時間ｔｓがｔ５秒以上であると判断した場合（工程Ｓ１６；ＹＥＳ）には、制御部１１０は、工程（Ｓ１７）を実施する。経過時間ｔｓがｔ５より短いと判断した場合（工程Ｓ１６；ＮＯ）には、制御部１１０は、経過時間ｔｓがｔ５秒以上となるまで第３速度での撹拌羽根５５０の回転駆動が継続されるように撹拌モータユニット１４０を制御する。たとえば、ｔ５秒は、９０秒である。

次に、工程（Ｓ１７）において、制御部１１０は、撹拌モータユニット１４０の駆動を停止させ、撹拌羽根５５０の回転駆動を停止させる。これにより、撹拌羽根５５０による茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。

本実施の形態に係る飲料製造装置にあっても、制御部１１０は、供給口から撹拌槽５１０のお湯の供給が開始されてから撹拌槽５１０へのお湯の供給が終了する前に、撹拌羽根５５０を第１速度で回転させる。

これにより、茶葉粉末が全体的に吸湿して大きな塊状（ダマ）となる前に、お湯と茶葉粉末との撹拌を開始させることができる。このため、お湯中に茶葉粉末を容易に分散させることができ、塊状の茶葉粉末が生成されることを防止できる。

また、供給されたお湯の量が少なく濃度が高い状態で撹拌を開始させることができるため、きめ細やかな泡が生成されやすくなる。撹拌中に、お湯が新たに供給されていくこととなるが、撹拌終了まで第１速度よりも撹拌速度が大きくならないように撹拌羽根５５０を回転させる。このため、撹拌初期に形成された泡が破壊されず、撹拌終了まで気泡径の小さいクリーミーな泡を残すことができる。

さらに、制御部１１０は、湯の供給が終了した後であって撹拌羽根５５０による撹拌が終了するまでの間に、所定の時間（ｔ６秒間）、第１速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させた後に、所定の時間（ｔ７−ｔ６（秒間））、第１速度よりも小さい第２速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させ、その後所定の時間（ｔ５−ｔ７（秒間））、第２速度よりも小さい第３速度で撹拌羽根５５０を回転駆動させる。

撹拌槽５１０に供給されるお湯の量がさらに少ない場合（１５０ｃｃよりも少ない場合）であっても、回転数を段階的に落としていくことにより、第１速度で回転させることにより生成されたきめ細やかな泡の消失を抑制しつつ、気泡径の小さいクリーミーな泡を残すことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 飲料製造装置、１００ 装置本体、１１０ 制御部、１１１ 吸込口、１１２ エアフィルタ、１１５ 送風機、１３０ 粉挽駆動力連結機構、１４０ 撹拌モータユニット、１４０Ａ 非接触テーブル、１４１ 磁石、１５０ 液体供給経路、１５１ 接続配管、１５２ 供給ノズル、１５２Ａ 中間部材、１５２Ｂ 隔壁部、１５３ 供給口、１５４ 吹出室、１５５ 嵌合部、１６０ 送風経路、１６１ 接続ダクト、１６２ 吹出ダクト、１６３ 吹出口、１６４ 内壁部、１６５ 挿入部、１７０ 経路形成部材、１７１ 上部側部材、１７２ 下部側部材、１７２Ａ 底部、１７２Ｂ 周壁部、１８０ 粉挽きユニット装着部、１９０ 撹拌ユニット装着部、１９５ 液体貯留タンク装着部、２００ 加熱手段、２０１ サーミスタ、２１０ 第１パドル、２１０ａ 収容部、２１０ｈ 空間、２１１ 第２パドル、２１２ パドル面、２２０ 羽根部、２２２ 下部補助リング、２２３ 上部補助リング、２４０ 磁石、２５０ 筒状芯、２５１ 円錐状キャップ、２５２ リングシール、２５３ 貫通穴、２６０ａ カバー、２６０ｂ パドル本体、３００ 粉挽きユニット、３００Ｗ 連結用窓、３１０ 粉挽きケース、３１０ｂ 上端開口部、３１１ 貯留部、３１２ 排出経路、３１２ａ 排出口、３１５ 安全リブ、３２０ ホッパー、３３０ カバー部、３４０ 下臼支持部、３４３ 粉掻き取り部、３４５ 粉挽き軸、３５０ 下臼、３５５ コア、３５５ａ 螺旋羽根、３６０ 上臼、３７０ 上臼保持部材、３８０ バネ、３９０ バネ保持部材、５００，５００Ｘ 撹拌ユニット、５１０ 撹拌槽、５１３ 開口部、５１５ 注ぎ部、５２０ グリップ、５３０，５３０Ｘ 撹拌カバー、５３１，５３１Ｘ 給湯口、５３２ 粉末投入口、５３３ 穴部、５３４ 開口部、５３５ スライドカバー、５４０ 吐出口開閉機構、５４１ 吐出口、５４２ 操作レバー、５４３ 開閉ノズル、５５０ 撹拌羽根、５６０ 回転軸、７００ 液体貯留タンク、７１０ タンク本体、７２０ 蓋部、７３０ 逆止弁、８００ 茶葉粉末受皿、９００ 載置ベース。

Claims (5)

1. 液体と粉末とを用いて飲料を製造する飲料製造装置であって、
   前記液体を貯留する液体貯留タンクと、
   一端が前記液体貯留タンクに接続され、他端が前記液体を外部へ供給する供給口となる液体供給経路と、
   前記液体供給経路内の前記液体を加熱する加熱手段と、
   前記粉末と前記加熱手段によって加熱され前記供給口から供給された前記液体とを撹拌する撹拌部材を収容する撹拌槽と、
   前記撹拌部材を回転駆動させる撹拌部材駆動部と、
   前記撹拌部材駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記撹拌槽に前記粉末が投入された後に前記供給口から前記撹拌槽への前記液体の供給が開始されてから、前記撹拌槽への前記液体の供給が終了する前に前記撹拌部材を回転駆動させる、飲料製造装置。
2. 前記制御部は、前記供給口から前記撹拌槽への前記液体の供給が開始されてから前記撹拌槽への前記液体の供給が終了する前に前記撹拌部材を第１速度で回転駆動させ、前記撹拌部材による撹拌が終了するまでの間、前記撹拌部材の回転速度が前記第１速度よりも大きくならないように、前記撹拌部材駆動部を制御する、請求項１に記載の飲料製造装置。
3. 前記制御部は、前記液体の供給が終了した後であって前記撹拌部材による撹拌が終了するまでの間に、所定の時間前記第１速度で前記撹拌部材を回転駆動させた後、前記第１速度よりも小さい第２速度で前記撹拌部材を回転駆動させる、請求項２に記載の飲料製造装置。
4. 前記制御部は、前記撹拌部材の上端が浸漬するまで前記液体が前記撹拌槽に供給された後に前記撹拌部材が回転駆動するように前記撹拌部材駆動部を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
5. 前記撹拌部材は、前記撹拌槽の底部に設けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載の飲料製造装置。

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