JP6547778B2 - 位置検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、検出対象の位置を検出可能な位置検出装置に関する。

従来、磁石等の磁束発生手段を用い、基準部材に対し相対移動する検出対象の位置を検出可能な位置検出装置が知られている。例えば、特許文献１には、検出対象の回転に伴う磁界の変化を検出可能な二つの磁気検出素子を有するＩＣパッケージ、ＩＣパッケージと電気的に接続可能なセンサターミナル、および、センサターミナルと電気的に接続可能な外部端子を組付可能なコネクタ部を備える位置検出装置が記載されている。

特開２０１５−２２５００６号公報

特許文献１に記載の位置検出装置では、ＩＣパッケージは、二つの磁気検出素子のそれぞれに電気的に接続する二つの信号用リード線、二つの磁気検出素子に向かう電流が流れる電源リード線、および、二つの磁気検出素子を流れた電流をグランドに流すグランドリード線の四本のリード線を有する。このうち、二つの信号用リード線の間に設けられている電源リード線およびグランドリード線は、それぞれ電源ターミナル線およびグランドリード線に溶接されている。しかしながら、電源リード線と電源ターミナル線とが溶接される箇所と、グランドリード線とグランドターミナル線とが溶接される箇所とが隣り合っているため、溶接時に発生するスパッタによって短絡し、溶接不良が起きるおそれがある。

本発明は、ＩＣパッケージのリード線とターミナル線との短絡を防止する位置検出装置を提供することにある。

本発明は、検出対象の位置を検出可能な位置検出装置であって、ＩＣパッケージ（１０）、および、複数のターミナル線（２１，２２，２３，２４）を備える。
ＩＣパッケージは、周囲の磁界の方向または強さに応じた信号を出力可能な磁気検出素子（１１，１２）、磁気検出素子を封止する封止部（１３）、および、封止部から突出し磁気検出素子と電気的に接続する複数のリード線（１６，１７，１８，１９）を有する。
複数のターミナル線は、複数のリード線のそれぞれに溶接可能である。
本発明の位置検出装置では、複数のリード線の第一リード線（１６）と複数のターミナル線の第一ターミナル線（２１）とが溶接される第一溶接部（１６１）は、第一リード線に隣り合う複数のリード線の第二リード線（１７，１９）と複数のターミナル線の第二ターミナル線（２２，２４）とが溶接される第二溶接部（１７１，１９１）を通り第二リード線の中心軸（ＣＡ１７，ＣＡ１９）に垂直な垂直線（ＶＬ１７，ＶＬ１９）上とは異なる場所に位置する。

本発明の位置検出装置では、第一溶接部は、第二リード線と第二ターミナル線とが溶接される第二溶接部を通り第二リード線の中心軸に垂直な垂直線上とは異なる場所に位置する。これにより、第一リード線と第一ターミナル線とを溶接するとき発生するスパッタが第二リード線、第二ターミナル線、および、第二溶接部に付着することを防止する。したがって、本発明の位置検出装置は、複数のリード線と複数のターミナル線とをそれぞれ溶接するとき異なるリード線とターミナル線との組み合わせが短絡することを防止できる。

本発明の第一実施形態による位置検出装置が適用される電子制御スロットル 装置の模式図である。 本発明の第一実施形態による位置検出装置の模式図である。 本発明の第一実施形態による位置検出装置の部分拡大図である。 本発明の第二実施形態による位置検出装置の部分拡大図である。 図４のＶ方向矢視図である。 本発明の第三実施形態による位置検出装置の部分拡大図である。 図６のＶＩＩ方向矢視図である。

以下、本発明の複数の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による位置検出装置を図１〜３を参照して説明する。第一実施形態による「位置検出装置」としての回転角検出装置１は、図示しない車両が搭載するエンジンへの吸気量を制御する電子制御スロットル装置８０に用いられる。

最初に、電子制御スロットル装置８０の構成を説明する。電子制御スロットル装置８０は、図１に示すように、バルブハウジング８１、スロットルバルブ８２、モータ８３、回転角検出装置１、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）８４などを備えている。

バルブハウジング８１は、エンジンに空気を導入する吸気通路８１０を有する。吸気通路８１０にはスロットルバルブ８２が設けられている。

スロットルバルブ８２は、「検出対象」としての弁部材８２１、および、バルブシャフト８２２を有する。
弁部材８２１は、吸気通路８１０の内径よりわずかに小さい外径を有する略円板状の部材である。弁部材８２１は、バルブシャフト８２２に固定されている。
バルブシャフト８２２の両側は、バルブハウジング８１に回転可能に軸受けされている。これにより、弁部材８２１は、バルブシャフト８２２の回転軸ＣＡ１を回転軸として回転可能である。バルブシャフト８２２の回転角検出装置１側の端部には磁石８２３が設けられている。バルブシャフト８２２が回転すると、回転角検出装置１が備えるＩＣパッケージ１０近傍の磁界が変化する。

モータ８３は、回転角検出装置１に収容されている。モータ８３は、連結部材８３１を介してバルブシャフト８２２と連結している。モータ８３は、バルブシャフト８２２を回転可能な回転トルクを発生する。モータ８３は、ＥＣＵ８４と電気的に接続している。

ＥＣＵ８４は、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭおよびＲＡＭ、ならびに、入出力手段等を有する小型のコンピュータである。ＥＣＵ８４は、電子制御スロットル装置８０を搭載する車両の走行状況や、当該車両の運転者の操作状況に応じてスロットルバルブ８２の開度を決定する。ＥＣＵ８４は、スロットルバルブ８２の開度に応じた電力をモータ８３に出力する。これにより、スロットルバルブ８２の開度が制御され、エンジンに供給される吸気量が調節される。

回転角検出装置１は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２５、および、センサハウジング３０を有する。回転角検出装置１は、バルブシャフト８２２の磁石８２３が設けられている端部側のバルブハウジング８１に設けられる。なお、図２では、センサハウジング３０を点線で示し、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０およびモータターミナル２５の形状及び配置を模式的に示す。

ＩＣパッケージ１０は、二系統出力型、二出力型などと呼ばれる形式のＩＣパッケージであって、第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、第二磁気検出素子１２、第二信号処理回路１２０、封止部１３、「第一リード線」としての電源リード線１６、「第二リード線」としての第一信号リード線１７、第二信号リード線１８、および、「第二リード線」としてのグランドリード線１９を有する。ＩＣパッケージ１０は、図１に示すように、回転軸ＣＡ１上の磁石８２３の近傍に設けられる。電源リード線１６、第一信号リード線１７、第二信号リード線１８、および、グランドリード線１９は、特許請求の範囲に記載の「リード線」に相当する。

第一磁気検出素子１１は、磁石８２３が形成する磁界の第一の成分または当該第一の成分の強さに応じた第一信号を出力可能である。第一磁気検出素子１１は、電源リード線１６、グランドリード線１９および第一信号処理回路１１０と電気的に接続している。

第一信号処理回路１１０は、第一信号リード線１７と電気的に接続している。第一信号処理回路１１０は、第一磁気検出素子１１が出力する第一信号を処理する。

第二磁気検出素子１２は、磁石８２３が形成する磁界の第一の成分とは異なる第二の成分または当該第二の成分の強さに応じた第二信号を出力可能である。第二磁気検出素子１２は、電源リード線１６、グランドリード線１９および第二信号処理回路１２０と電気的に接続している。

第二信号処理回路１２０は、第二信号リード線１８と電気的に接続している。第二信号処理回路１２０は、第二磁気検出素子１２が出力する第二信号を処理する。

封止部１３は、第一磁気検出素子１１、第一信号処理回路１１０、第二磁気検出素子１２および第二信号処理回路１２０を封止するためのものであって、略直方体状に形成されている。

電源リード線１６は、封止部１３の平面状に形成されている端面１３１から回転軸ＣＡ１に略垂直な方向に突出するよう形成されている。電源リード線１６は、図示しない電源から第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２に向かう電流が流れる。

ここで、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０およびモータターミナル２５の形状や配置を便宜的に説明するため、図２に座標平面を設定する。電源リード線１６が突出する方向に平行な軸をｘ軸とし、電源リード線１６が突出する方向をｘ軸のマイナス方向とする。すなわち、電源リード線１６は、端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出しているということができる。また、ｘ軸に垂直な軸であって回転軸ＣＡ１に垂直な軸をｙ軸とする。また、ｘ軸およびｙ軸に垂直な軸をｚ軸とする。

第一信号リード線１７は、封止部１３の端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。第一信号リード線１７は、第一信号処理回路１１０が出力する第一信号を外部に出力可能である。

第二信号リード線１８は、封止部１３の端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。第二信号リード線１８は、第二信号処理回路１２０が出力する第二信号を外部に出力可能である。

グランドリード線１９は、封止部１３の端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出するよう形成されている。グランドリード線１９は、第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２を流れた電流をグランドに流す。

第一実施形態のＩＣパッケージ１０では、端面１３１において、第一信号リード線１７、電源リード線１６、グランドリード線１９、第二信号リード線１８は、この順でｘ軸のマイナス方向に突出するよう並べられている。

センサターミナル２０は、「第一ターミナル線」としての電源ターミナル線２１、「第二ターミナル線」としての第一信号ターミナル線２２、第二信号ターミナル線２３、および、「第二ターミナル線」としてのグランドターミナル線２４を有する。センサターミナル２０は、電源リード線１６などの近傍からＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、センサハウジング３０が有するコネクタ部３１まで延びるよう形成されている導電性が比較的大きい部材である。センサターミナル２０は、センサハウジング３０のインサート成形によってセンサハウジング３０と一体になっている（図１参照）。電源ターミナル線２１、第一信号ターミナル線２２、第二信号ターミナル線２３、および、グランドターミナル線２４は、特許請求の範囲に記載の「ターミナル線」に相当する。

電源ターミナル線２１は、「第一溶接端子」としての電源溶接端子２１１、電源接続部２１２、電源インサート部２１３、および、電源コネクタ端子２１４を有する。

電源溶接端子２１１は、電源リード線１６と溶接可能な位置に設けられる比較的幅が広い部位である。電源溶接端子２１１は、電源ターミナル線２１の末端に位置しｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。電源溶接端子２１１の電源ターミナル線２１の末端とは反対側は、電源接続部２１２に接続している。

電源接続部２１２は、電源溶接端子２１１に比べ幅が狭い部位である。電源接続部２１２は、電源溶接端子２１１からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。電源接続部２１２の電源溶接端子２１１に接続している側とは反対側は、電源インサート部２１３に接続している。

電源インサート部２１３は、センサハウジング３０内にインサートされている。電源インサート部２１３は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、図２に示すように、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。電源インサート部２１３の電源接続部２１２に接続している側とは反対側は、電源コネクタ端子２１４に接続している。

電源コネクタ端子２１４は、コネクタ部３１に位置する。電源コネクタ端子２１４は、図示しない外部コネクタを介して図示しない電源と電気的に接続可能に形成されている。電源ターミナル線２１は、電源から第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２に向かう電流が流れる。

第一信号ターミナル線２２は、「第二溶接端子」としての第一信号溶接端子２２１、「第二接続部」としての第一信号接続部２２２、第一信号インサート部２２３、および、第一信号コネクタ端子２２４を有する。

第一信号溶接端子２２１は、第一信号リード線１７と溶接可能な位置に設けられる比較的幅が広い部位である。第一信号溶接端子２２１は、第一信号ターミナル線２２の末端に位置しｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第一信号溶接端子２２１は、電源溶接端子２１１に比べ封止部１３の端面１３１から離れた位置に設けられる。第一信号溶接端子２２１の第一信号ターミナル線２２の末端とは反対側は、第一信号接続部２２２に接続している。

第一信号接続部２２２は、第一信号溶接端子２２１に比べ幅が狭い部位である。第一信号接続部２２２は、第一信号溶接端子２２１からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第一信号接続部２２２は、電源接続部２１２に比べ長くなるよう形成されている。第一信号接続部２２２の第一信号溶接端子２２１に接続している側とは反対側は、第一信号インサート部２２３に接続している。

第一信号インサート部２２３は、センサハウジング３０内にインサートされている。第一信号インサート部２２３は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、図２に示すように、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。第一信号インサート部２２３の第一信号接続部２２２に接続している側とは反対側は、第一信号コネクタ端子２２４に接続している。

第一信号コネクタ端子２２４は、コネクタ部３１に位置する。第一信号コネクタ端子２２４は、外部コネクタを介してＥＣＵ８４と電気的に接続可能に形成されている。第一信号ターミナル線２２は、第一信号処理回路１１０が出力する第一信号をＥＣＵ８４に出力する。

第二信号ターミナル線２３は、第二信号溶接端子２３１、第二信号接続部２３２、第二信号インサート部２３３、および、第二信号コネクタ端子２３４を有する。

第二信号溶接端子２３１は、第二信号リード線１８と溶接可能な位置に設けられる比較的幅が広い部位である。第二信号溶接端子２３１は、第二信号ターミナル線２３の末端に位置しｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第二信号溶接端子２３１は、グランドターミナル線２４の「第二溶接端子」としてのグランド溶接端子２４１に比べ封止部１３の端面１３１に近い位置に設けられる。第二信号溶接端子２３１の第二信号ターミナル線２３の末端とは反対側は、第二信号接続部２３２に接続している。

第二信号接続部２３２は、第二信号溶接端子２３１に比べ幅が狭い部位である。第二信号接続部２３２は、第二信号溶接端子２３１からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。第二信号接続部２３２は、グランドターミナル線２４の「第二接続部」としてのグランド接続部２４２に比べ短くなるよう形成されている。第二信号接続部２３２の第二信号溶接端子２３１に接続している側とは反対側は、第二信号インサート部２３３に接続している。

第二信号インサート部２３３は、センサハウジング３０内にインサートされている。第二信号インサート部２３３は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、図２に示すように、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。第二信号インサート部２３３の第二信号接続部２３２に接続している側とは反対側は、第二信号コネクタ端子２３４に接続している。

第二信号コネクタ端子２３４は、コネクタ部３１に位置する。第二信号コネクタ端子２３４は、外部コネクタを介してＥＣＵ８４と電気的に接続可能に形成されている。第二信号ターミナル線２３は、第二信号処理回路１２０が出力する第二信号をＥＣＵ８４に出力する。

グランドターミナル線２４は、グランド溶接端子２４１、グランド接続部２４２、グランドインサート部２４３、および、グランドコネクタ端子２４４を有する。

グランド溶接端子２４１は、グランドリード線１９と溶接可能な位置に設けられる比較的幅が広い部位である。グランド溶接端子２４１は、グランドターミナル線２４の末端に位置しｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。グランド溶接端子２４１は、隣り合う電源溶接端子２１１および第二信号溶接端子２３１に比べ封止部１３の端面１３１から離れた位置に設けられる。グランド溶接端子２４１のグランドターミナル線２４の末端とは反対側は、グランド接続部２４２に接続している。

グランド接続部２４２は、グランド溶接端子２４１に比べ幅が狭い部位である。グランド接続部２４２は、グランド溶接端子２４１からｘ軸のプラス方向に延びるよう形成されている。グランド接続部２４２は、電源接続部２１２および第二信号接続部２３２に比べ長くなるよう形成されている。グランド接続部２４２のグランド溶接端子２４１に接続している側とは反対側は、グランドインサート部２４３に接続している。

グランドインサート部２４３は、センサハウジング３０内にインサートされている。グランドインサート部２４３は、ＩＣパッケージ１０の磁石８２３とは反対側を通り、図２に示すように、ｙ軸のプラス方向に延びた後、ｘ軸のマイナス方向に延びるよう形成されている。グランドインサート部２４３のグランド接続部２４２に接続している側とは反対側は、グランドコネクタ端子２４４に接続している。

グランドコネクタ端子２４４は、コネクタ部３１に位置する。グランドコネクタ端子２４４は、外部コネクタを介してグランドと電気的に接続可能に形成されている。グランドターミナル線２４は、第一磁気検出素子１１および第二磁気検出素子１２を流れる電流をグランドに流す。

センサターミナル２０では、第一信号接続部２２２およびグランド接続部２４２のｙ軸方向の幅は、ｙ軸方向において第一信号接続部２２２とグランド接続部２４２との間に挟まれている電源溶接端子２１１のｙ軸方向の幅に比べ狭い。これにより、第一信号接続部２２２と電源溶接端子２１１および電源溶接端子２１１とグランド接続部２４２とは、互いに離間しつついずれもｘ軸方向に延びている。
また、グランド接続部２４２のｙ軸方向の幅は、ｙ軸方向においてグランド接続部２４２に隣り合う第二信号溶接端子２３１のｙ軸方向の幅に比べ狭い。これにより、第二信号溶接端子２３１とグランド接続部２４２とは、互いに離間しつついずれもｘ軸方向に延びている。

モータターミナル２５は、二つのモータターミナル線２６，２７を有する。二つのモータターミナル線２６，２７のそれぞれは、モータ接続端子２６１，２７１、モータインサート部２６２，２７２、および、モータコネクタ端子２６３，２７３を有する。
モータ接続端子２６１，２７１は、センサハウジング３０が有するソケット３３，３４に設けられる。ソケット３３，３４は、モータ８３と嵌合可能なよう形成されている。これにより、モータ接続端子２６１，２７１は、モータ８３が有する図示しない外部端子に接続可能である。モータ接続端子２６１，２７１は、モータインサート部２６２，２７２に接続している。
モータインサート部２６２，２７２は、センサハウジング３０内にインサートされている。モータインサート部２６２，２７２のモータ接続端子２６１，２７１と接続する側とは反対側の端部は、モータコネクタ端子２６３，２７３に接続している。
モータコネクタ端子２６３，２７３は、コネクタ部３１に位置する。モータターミナル２５は、コネクタ部３１を介して電源が供給する電力をモータ８３に供給可能である。

センサハウジング３０は、略直方体状に形成されている中空の部材である。センサハウジング３０は、図１に示すように、バルブハウジング８１側に開口を有し、内部にモータ８３を収容可能に形成されている。センサハウジング３０は、ボルト３０１によってバルブハウジング８１に相対移動不能に固定されている。センサハウジング３０は、ＩＣパッケージ１０を搭載可能なステージ３２を有する。これにより、ＩＣパッケージ１０は、図１に示すように、磁石８２３の近傍に設けられる。ステージ３２には、センサターミナル２０の一部がインサートされている。

次に、第一実施形態による回転角検出装置１の特徴について図３を参照して説明する。
ＩＣパッケージ１０の端面１３１からｘ軸のマイナス方向に突出する四本のリード線は長さが異なっている。具体的には、図３に示すように、第一信号リード線１７の長さは、電源リード線１６に比べ長い。また、グランドリード線１９は、電源リード線１６および第二信号リード線１８に比べ長い。すなわち、四本のリード線のうち一のリード線の長さは、当該一のリード線に隣り合う他のリード線の長さと異なっている。なお、第一実施形態では、第一信号リード線１７の長さとグランドリード線１９の長さとは同じになっている。また、電源リード線１６の長さと第二信号リード線１８の長さとは同じになっている。

四本のリード線がこのような関係にあるため、例えば、電源リード線１６と電源溶接端子２１１とが溶接される「第一溶接部」としての溶接部１６１の中央Ｃ１６から端面１３１までの距離Ｌ１は、第一信号リード線１７と第一信号溶接端子２２１とが溶接される「第二溶接部」としての溶接部１７１の中央Ｃ１７から端面１３１までの距離Ｌ２に比べ短い。また、溶接部１６１の中央Ｃ１６から端面１３１までの距離Ｌ１と、グランドリード線１９とグランド溶接端子２４１とが溶接される「第二溶接部」としての溶接部１９１の中央Ｃ１９から端面１３１までの距離Ｌ２との関係も同様である。また、第二信号リード線１８と第二信号溶接端子２３１とが溶接される溶接部１８１の中央Ｃ１８から端面１３１までの距離Ｌ１と、溶接部１９１の中央Ｃ１９から端面１３１までの距離Ｌ２との関係も同様である。

すなわち、溶接部１６１は、溶接部１７１を通り中心軸ＣＡ１７に垂直な垂直線ＶＬ１７上、および、溶接部１９１を通り中心軸ＣＡ１９に垂直な垂直線ＶＬ１９上とは異なる場所に位置する。具体的には、溶接部１６１は、中心軸ＣＡ１６に隣り合う中心軸を有する溶接部１７１および溶接部１９１に対してずれた場所に位置している。また、溶接部１８１は、溶接部１９１を通り中心軸ＣＡ１９に垂直な垂直線ＶＬ１９上とは異なる場所に位置する。具体的には、溶接部１８１は、中心軸ＣＡ１８に隣り合う中心軸を有する溶接部１９１に対してずれた場所に位置している。

また、四本のターミナル線のそれぞれが有する溶接端子をｘ軸に沿う方向で見ると、電源溶接端子２１１および第二信号溶接端子２３１と、第一信号溶接端子２２１およびグランド溶接端子２４１とは、ずれた位置に設けられている。
具体的には、図３に示すように、電源溶接端子２１１および第二信号溶接端子２３１が位置するｘ軸に沿う方向の領域Ａ１と、第一信号溶接端子２２１およびグランド溶接端子２４１が位置するｘ軸に沿う方向の領域Ａ２とは、重なっていない。

第一実施形態による回転角検出装置１では、ＩＣパッケージ１０は、四本のリード線を有している。四本のリード線は、それぞれ対応するターミナル線に溶接される。図３に示すように、四本のリード線とそれぞれに対応するターミナル線とが溶接される箇所は、互い違いにずれている。

また、第一信号接続部２２２のｙ軸方向の幅およびグランド接続部２４２のｙ軸方向の幅は、電源溶接端子２１１のｙ軸方向の幅に比べ狭くなっている。これにより、第一信号接続部２２２のｙ軸方向の幅およびグランド接続部２４２のｙ軸方向の幅と電源溶接端子２１１のｙ軸方向の幅とが同じ場合に比べて、電源溶接端子２１１の周囲に絶縁のための空間が比較的大きく確保することができる。また、グランド接続部２４２のｙ軸方向の幅は、第二信号溶接端子２３１のｙ軸方向の幅に比べ狭くなっている。これにより、グランド接続部２４２のｙ軸方向の幅と第二信号溶接端子２３１のｙ軸方向の幅とが同じ場合に比べ、第二信号溶接端子２３１の周囲に絶縁のための空間が比較的大きく確保することができる。

例えば、電源リード線１６と電源ターミナル線２１とを溶接するときに発生し周囲に飛散するスパッタが、第一信号リード線１７、グランドリード線１９、第一信号ターミナル線２２、グランドターミナル線２４、および、溶接部１７１，１９１が付着しにくくなる。したがって、電源リード線１６および電源ターミナル線２１と、第一信号リード線１７および第一信号ターミナル線２２、ならびに、グランドリード線１９およびグランドターミナル線２４との短絡を防止することができる。この関係は、グランドリード線１９およびグランドターミナル線２４と、電源リード線１６および電源ターミナル線２１、または、第二信号リード線１８および第二信号ターミナル線２３とにおいても同様である。
第一実施形態による回転角検出装置１では、このようにして、溶接時に発生するスパッタが意図しない箇所に付着することを防止することができる。これにより、異なるリード線とターミナル線との組み合わせが短絡することを防止できる。

また、第一実施形態による回転角検出装置１では、ｘ軸に沿う方向において、電源溶接端子２１１および第二信号溶接端子２３１は、領域Ａ１に形成され、第一信号溶接端子２２１およびグランド溶接端子２４１は、領域Ａ２に形成されている。すなわち、第一信号溶接端子２２１、電源溶接端子２１１、グランド溶接端子２４１、および、第二信号溶接端子２３１は、隣り合わないよう設けられている。これにより、一のリード線と一のターミナル線とを溶接する箇所と、当該一のリード線に隣り合う他のリード線と当該他のリード線と溶接される他のターミナル線とを溶接する箇所とが確実にずれた場所に位置する。したがって、溶接時に発生するスパッタによって異なるリード線とターミナル線との組み合わせが短絡することを確実に防止できる。

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態による位置検出装置を図４，５に基づき説明する。第二実施形態では、溶接端子に隣り合う壁体が設けられる点が第一実施形態と異なる。

第二実施形態による回転角検出装置の部分拡大図を図４に示す。第二実施形態による回転角検出装置は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２５、センサハウジング３０、カバー４１，４２，４３，４４，４５，４６を有する。カバー４５，４６は、特許請求の範囲に記載の「壁体」に相当する。

カバー４１，４２，４３，４４，４５，４６は、センサハウジング３０と一体に形成される樹脂材料からなる部位である。カバー４１，４２，４３，４４，４５，４６は、絶縁性を有しており、電源溶接端子２１１、第一信号溶接端子２２１、第二信号溶接端子２３１およびグランド溶接端子２４１が置かれる載置台３５に設けられている。

カバー４１は、グランド溶接端子２４１のｙ軸のプラス方向側に設けられている。カバー４２は、グランド溶接端子２４１のｙ軸のマイナス方向側に設けられている。さらに詳細には、カバー４１,４２は、図４に示すように、溶接部１９１を通りグランドリード線１９の中心軸ＣＡ１９に垂直な垂直線ＶＬ１９上に設けられる。このとき、カバー４１とカバー４２とは、グランド溶接端子２４１上のグランドリード線１９を挟むよう設けられる。カバー４１，４２のｚ軸に沿う方向の高さは、グランド溶接端子２４１のｚ軸に沿う方向の高さに比べ高い。なお、カバー４１，４２のｚ軸に沿う方向の高さは、グランド溶接端子２４１とグランドリード線１９とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さに比べ高いことが望ましい。

カバー４３は、第一信号溶接端子２２１のｙ軸のプラス方向側に設けられている。さらに詳細には、カバー４３は、図４に示すように、溶接部１７１を通り第一信号リード線１７の中心軸ＣＡ１７に垂直な垂直線ＶＬ１７上に設けられる。図４のＶ方向の部分拡大図である図５に示すように、カバー４３のｚ軸に沿う方向の高さＴｈ２２は、第一信号溶接端子２２１のｚ軸に沿う方向の高さＴｈ２１に比べ高い。なお、カバー４３のｚ軸に沿う方向の高さは、第一信号溶接端子２２１と第一信号リード線１７とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さに比べ高いことが望ましい。

カバー４４は、第二信号溶接端子２３１のｙ軸のマイナス方向側に設けられている。さらに詳細には、カバー４４は、図４に示すように、溶接部１８１を通り第二信号リード線１８の中心軸ＣＡ１８に垂直な垂直線ＶＬ１８上に設けられる。カバー４４のｚ軸に沿う方向の高さは、第二信号溶接端子２３１のｚ軸に沿う方向の高さに比べ高い。なお、カバー４４のｚ軸に沿う方向の高さは、第二信号溶接端子２３１と第二信号リード線１８とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さに比べ高いことが望ましい。

カバー４５は、電源溶接端子２１１のｙ軸のプラス方向側に設けられている。カバー４６は、電源溶接端子２１１のｙ軸のマイナス方向側に設けられている。さらに詳細には、カバー４５，４６は、図４に示すように、溶接部１６１を通り電源リード線１６の中心軸ＣＡ１６に垂直な垂直線ＶＬ１６上に設けられる。このとき、カバー４５とカバー４６とは、電源溶接端子２１１上の電源リード線１６を挟むよう設けられる。また、カバー４５は、カバー４１とともにグランドリード線１９を挟むよう設けられる。
カバー４５，４６のｚ軸に沿う方向の高さは、電源溶接端子２１１のｚ軸に沿う方向の高さに比べ高い。具体的には、図５に示すように、カバー４６のｚ軸に沿う方向の高さＴｈ２２は、電源溶接端子２１１のｚ軸に沿う方向の高さＴｈ２１に比べ高い。なお、カバー４５，４６のｚ軸に沿う方向の高さは、電源溶接端子２１１と電源リード線１６とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さに比べ高いことが望ましい。

第二実施形態による回転角検出装置では、リード線とターミナル線とが溶接されるとき、カバー４１，４２，４３，４４，４５，４６によってスパッタが周囲に飛散することを確実に防止することができる。したがって、第二実施形態は、第一実施形態の効果を奏するとともに、異なるリード線とターミナル線との組み合わせが短絡することを確実に防止できる。

また、第二実施形態による回転角検出装置では、二つのカバーが一本のリード線を挟むよう設けられている。これにより、例えば、溶接端子とリード線とを溶接するときに発生するおそれがあるリード線の曲げなど、リード線の変形を防止することができる。したがって、隣り合うリード線同士の短絡を確実に防止することができる。

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態による位置検出装置を図６，７に基づき説明する。第三実施形態では、壁体の形状が第二実施形態と異なる。

第三実施形態による回転角検出装置の部分拡大図を図６に示す。第三実施形態による回転角検出装置は、ＩＣパッケージ１０、センサターミナル２０、モータターミナル２５、センサハウジング３０、カバー５１，５２，５３を有する。カバー５２，５３は、特許請求の範囲に記載の「壁体」に相当する。

カバー５１，５２，５３は、センサハウジング３０と一体に形成される樹脂材料からなる部位である。カバー５１，５２，５３は、載置台３５に設けられている。

カバー５１は、グランド溶接端子２４１のｙ軸のプラス方向側から第二信号溶接端子２３１のｙ軸のマイナス方向側までグランドリード線１９に沿って延びるよう形成されている。カバー５１のｚ軸に沿う方向の高さは、グランド溶接端子２４１のｚ軸に沿う方向の高さおよび第二信号溶接端子２３１のｚ軸に沿う方向の高さに比べ高い。なお、カバー５１のｚ軸に沿う方向の高さは、グランド溶接端子２４１とグランドリード線１９とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さ、および、第二信号溶接端子２３１と第二信号リード線１８とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さに比べ高いことが望ましい。

カバー５２は、グランド溶接端子２４１のｙ軸のマイナス方向側から電源溶接端子２１１のｙ軸のプラス方向側までグランドリード線１９に沿って延びるよう形成されている。すなわち、グランドリード線１９は、カバー５１とカバー５２とによって挟まれている。カバー５２のｚ軸に沿う方向の高さは、グランド溶接端子２４１のｚ軸に沿う方向の高さおよび電源溶接端子２１１のｚ軸に沿う方向の高さに比べ高い。なお、カバー５２のｚ軸に沿う方向の高さは、グランド溶接端子２４１とグランドリード線１９とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さ、および、電源溶接端子２１１と電源リード線１６とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さに比べ高いことが望ましい。

カバー５３は、第一信号溶接端子２２１のｙ軸のプラス方向側から電源溶接端子２１１のｙ軸のマイナス方向側まで第一信号リード線１７に沿って延びるよう形成されている。すなわち、電源溶接端子２１１上の電源リード線１６は、カバー５２とカバー５３とによって挟まれている。カバー５３のｚ軸に沿う方向の高さは、第一信号溶接端子２２１のｚ軸に沿う方向の高さおよび電源溶接端子２１１のｚ軸に沿う方向の高さに比べ高い。具体的には、図６のＶＩＩ方向の部分拡大図である図７に示すように、カバー５３のｚ軸に沿う方向の高さＴｈ３２は、第一信号溶接端子２２１のｚ軸に沿う方向の高さＴｈ３１に比べ高い。なお、カバー５３のｚ軸に沿う方向の高さは、第一信号溶接端子２２１と第一信号リード線１７とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さ、および、電源溶接端子２１１と電源リード線１６とが重ねられたときのｚ軸に沿う方向の高さに比べ高いことが望ましい。

第三実施形態による回転角検出装置では、溶接端子の周囲だけでなくリード線の周囲にもスパッタの付着を防止可能なカバー５１，５２，５３が設けられている。これにより、第三実施形態は、第一実施形態の効果を奏するとともに、異なるリード線とターミナル線との組み合わせが短絡することを確実に防止できる。
また、第三実施形態による回転角検出装置では、二つのカバーが一本のリード線を挟むよう設けられている。これにより、リード線の変形を防止することができるため、隣り合うリード線同士の短絡を確実に防止することができる。

（他の実施形態）
上述の実施形態では、位置検出装置は、車両が搭載するエンジンへの吸気量を制御する電子制御スロットル装置に適用されるとした。しかしながら、位置検出装置が適用される分野はこれに限定されない。

上述の実施形態では、第一信号リード線の長さとグランドリード線の長さとは同じであるとした。また、電源リード線の長さと第二信号リード線の長さとは同じであるとした。しかしながら、リード線の長さの関係はこれに限定されない。リード線が突出する封止部の端面が平面状に形成されている場合、一のリード線の長さと当該一のリード線に隣り合う他のリード線の長さとが異なっていればよい。

上述の実施形態では、「第一リード線」として電源リード線とし、「第二リード線」として第一信号リード線またはグランドリード線とした。しかしながら、「第一リード線」および「第二リード線」は、これに限定されない。「第一リード線」を第一信号リード線とする場合、「第二リード線」は電源リード線となる。また、「第一リード線」をグランドリード線とする場合、「第二リード線」は電源リード線または第二信号リード線となる。また、「第一リード線」を第二信号リード線とする場合、「第二リード線」はグランドリード線となる。

上述の実施形態では、「第一ターミナル線」として電源ターミナル線とし、「第二ターミナル線」として第一信号ターミナル線またはグランドターミナル線とした。しかしながら、「第一ターミナル線」および「第二ターミナル線」は、これに限定されない。「第一ターミナル線」を第一信号ターミナル線とする場合、「第二ターミナル線」は電源ターミナル線となる。また、「第一ターミナル線」をグランドターミナル線とする場合、「第二ターミナル線」は電源ターミナル線または第二信号ターミナル線となる。また、「第一ターミナル線」を第二信号ターミナル線とする場合、「第二ターミナル線」はグランドターミナル線となる。

上述の実施形態では、「第一溶接部」として電源リード線と電源溶接端子との溶接部とし、「第二溶接部」として第一信号リード線と第一信号溶接端子との溶接部、または、グランドリード線とグランド溶接端子との溶接部とした。しかしながら、「第一溶接部」および「第二溶接部」は、これに限定されない。「第一溶接部」を第一信号リード線と第一信号溶接端子との溶接部とする場合、「第二溶接部」は電源リード線と電源溶接端子との溶接部となる。また、「第一溶接部」をグランドリード線とグランド溶接端子との溶接部とする場合、「第二溶接部」は電源リード線と電源溶接端子との溶接部、または、第二信号リード線と第二信号溶接端子との溶接部となる。また、「第一溶接部」を第二信号リード線と第二信号溶接端子との溶接部とする場合、「第二溶接部」はグランドリード線とグランド溶接端子との溶接部となる。

上述の実施形態では、「第一溶接端子」を電源溶接端子とし、「第二溶接端子」を第一溶接端子およびグランド溶接端子とした。しかしながら、「第一溶接端子」および「第二溶接端子」は、これに限定されない。「第一溶接端子」を第一信号溶接端子とする場合、「第二溶接端子」は電源溶接端子となる。また、「第一溶接端子」をグランド溶接端子とする場合、「第二溶接端子」は電源溶接端子および第二信号溶接端子となる。また、「第一溶接端子」を第二信号溶接端子とする場合、「第二溶接端子」はグランド溶接端子となる。

第二実施形態では、「壁体」としてカバー４５，４６であるとした。また、第三実施形態では、「壁体」としてカバー５２，５３であるとした。しかしながら、「壁体」は、これに限定されない。カバー４１，４２，４３，４４が「壁体」であってもよい。また、カバー５１が「壁体」であってもよい。

上述の実施形態では、ＩＣパッケージは、四本のリード線を有するとした。リード線の本数は２本以上であればよい。

第一実施形態では、ｘ軸に沿ってみたとき、電源溶接端子および第二信号溶接端子と、第一信号溶接端子およびグランド溶接端子とが重ならないとした。しかしながら、電源溶接端子および第二信号溶接端子と、第一信号溶接端子およびグランド溶接端子とが重なってもよい。

第二実施形態では、カバーは、六個設けられるとした。第三実施形態では、カバーは、三個設けられるとした。カバーの数はこれに限定されない。一個であってもよい。

第二実施形態では、カバー４５とカバー４６とは、電源溶接端子２１１上の電源リード線１６を挟むよう設けられるとした。また、第三実施形態では、カバー５２とカバー５３とは電源溶接端子２１１上の電源リード線１６を挟むよう設けられるとした。しかしながら、二つのカバーがさらに封止部１３の方向に延びることによって溶接端子と封止部との間のリード線を挟むよう設けられてもよい。

上述の実施形態では、センサターミナルは、図２に示すように、リード線と接続する一方の端部とコネクタ部に位置する他方の端部とが略平行に位置するよう形成されるとした。しかしながら、センサターミナルの形状はこれに限定されない。

上述の実施形態では、第一信号リード線の長さとグランドリード線の長さとは同じになるとした。また、電源リード線の長さと第二信号リード線の長さとは同じになるとした。しかしながら、第一信号リード線の長さとグランドリード線の長さとは同じでなくてもよいし、電源リード線の長さと第二信号リード線の長さとは同じでなくてもよい。

上述の実施形態では、位置検出装置は、モータに電力を供給可能なモータターミナルを備えるとした。しかしながら、モータターミナルはなくてもよい。

上述の実施形態では、ＩＣパッケージは、二つの磁気検出素子を有する二系統出力型であるとした。しかしながら、ＩＣパッケージが有する磁気検出素子は一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。

上述の実施形態では、ＩＣパッケージは、第一信号処理回路および第二信号処理回路を有するとした。しかしながら、ＩＣパッケージは、第一信号処理回路および第二信号処理回路を有していなくてもよい。また、ＩＣパッケージにおいて、第一磁気検出素子と第一信号処理回路、または、第二磁気検出素子と第二信号処理回路とは別体に設けられるとした。第一磁気検出素子と第一信号処理回路、または、第二磁気検出素子と第二信号処理回路とは、一体となっていてもよい。

上述の実施形態における磁気検出素子は、ホール素子やＭＲ素子など磁界の成分または当該成分の強さに応じた信号を出力可能であればよい。

上述の実施形態では、リード線とターミナル線とは、溶接によって電気的に接続されるとした。溶接する方法は、抵抗溶接やレーザ溶接であってもよい。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１・・・回転角検出装置（位置検出装置）
１０・・・ＩＣパッケージ
１６・・・電源リード線（第一リード線）
１７・・・第一信号リード線（第二リード線）
１８・・・第二信号リード線（リード線）
１９・・・グランドリード線（第二リード線）
２１・・・電源ターミナル線（第一ターミナル線）
２２・・・第一信号ターミナル線（第二ターミナル線）
２３・・・第二信号ターミナル線（ターミナル線）
２４・・・グランドターミナル線（第二ターミナル線）
１６１・・・溶接部（第一溶接部）
１７１，１９１・・・溶接部（第二溶接部）

Claims (5)

1. 検出対象（８２１）の位置を検出可能な位置検出装置であって、
   周囲の磁界の方向または強さに応じた信号を出力可能な磁気検出素子（１１，１２）、前記磁気検出素子を封止する封止部（１３）、および、前記封止部から突出し前記磁気検出素子と電気的に接続する複数のリード線（１６，１７，１８，１９）を有するＩＣパッケージ（１０）と、
   複数の前記リード線のそれぞれに溶接可能な複数のターミナル線（２１，２２，２３，２４）と、
   を備え、
   複数の前記リード線の第一リード線（１６）と複数の前記ターミナル線の第一ターミナル線（２１）とが溶接される第一溶接部（１６１）は、前記第一リード線に隣り合う複数の前記リード線の第二リード線（１７，１９）と複数の前記ターミナル線の第二ターミナル線（２２，２４）とが溶接される第二溶接部（１７１，１９１）を通り前記第二リード線の中心軸（ＣＡ１７，ＣＡ１９）に垂直な垂直線（ＶＬ１７，ＶＬ１９）上とは異なる場所に位置する位置検出装置。
2. 前記第一溶接部を通り前記第一リード線の中心軸に垂直な垂直線（ＶＬ１６）上に設けられる壁体（４５，４６，５２，５３）をさらに備える請求項１に記載の位置検出装置。
3. 前記壁体は、前記第二リード線に沿って延びるよう形成される請求項２に記載の位置検出装置。
4. 前記第一ターミナル線の前記第一リード線を溶接可能な第一溶接端子（２１１）は、前記第二ターミナル線の前記第二リード線を溶接可能な第二溶接端子（２２１,２４１）を通り前記第二リード線の中心軸に垂直な垂直線上とは異なる場所に設けられる請求項１〜３のいずれか一項に記載の位置検出装置。
5. 前記第二ターミナル線は、前記第二リード線を溶接可能な第二溶接端子（２２１，２４１）、および、前記第二溶接端子に接続する第二接続部（２２２，２４２）を備え、
   前記第二溶接端子の垂直線方向の幅は、前記第二接続部の垂直線方向の幅に比べ広い請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置検出装置。

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