JP6565312B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘装置などの作業装置を後部に連結したトラクタ等の作業車両に関する。

走行車体の後部に油圧シリンダにより上昇させた作業機が所定位置まで降下すると、油圧シリンダに対する油路の径を狭くして作業機が接地するまでの下降速度を遅くする作業車両が、例えば特開２００１−７８５０８号公報などで知られている。

特開２００１−７８５０８号公報

しかし、上記特許文献記載の発明では作業機の昇降用の油路切り替えのために作業機の昇降時の高さ位置を感知するセンサや油路切替バルブが必要となり、高価であった。
そこで、本発明の課題は、安価な構成で作業機の昇降用の速度を制御可能な構成からなる作業車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（１）の後部に作業機（２２）を連結し、昇降アーム（５０）を回動させて前記作業機（２２）を上下に昇降する作業車両において、前記昇降アーム（５０）と連動して回動するダンパアーム（１２３）を有し、前記ダンパアーム（１２３）の回動速度を落とすダンパ（１３７）を設け、前記昇降アーム（５０）と連動して回動する第一回動体（１０６）を有し、第一回動体（１０６）と第一リンクアーム（１０７）で接続した第二回動体（１０８）を有し、第二回動体（１０８）と第二リンクアーム（１０９）で接続した第三回動体（１１１，１１６）を有し、前記ダンパアーム（１２３）は第三回動体（１１１，１１６）が所定の位置まで回動すると当接する当接部（１３１）を有し、前記当接部（１３１）に前記第三回動体（１１１，１１６）が当接すると、第三回動体（１１１，１１６）の回転によってダンパアーム（１２３）が回動することを特徴とする作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、昇降アーム（５０）が所定の位置まで回動するとダンパアーム（１２３）がダンパ（１３７）に接触し、昇降アーム（５０）の回動速度が落ちるので作業機（２２）が急に接地することを防ぐことができる。

また、請求項１記載の発明によれば、複数の回動体（１０６，１０８，１１１，１１６）をリンクアーム（１０７，１０９）で接続して回転を伝えることで、ダンパ（１３７）を設置した場所まで昇降アーム（５０）の回動を伝達することができる。

本発明の実施例の作業車両の側面図である。 図１の作業車両の平面図である。 図１の作業車両の背面図である。 図４（Ａ）は図１の作業車両の運転席の構造を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は作業車両の右側面から見た側面図であり、図４（Ｃ）は運転席が正常な位置にある状態と、運転席を前方支持部を中心に上下方向に回動した状態の側面図である。 図１の作業車両の運転席支持部の平面図である。 図１の作業車両の運転席両側にあるフェンダの内側部の斜視図である。 図１の作業車両の安全フレームの斜視図（図７（Ａ））と機体背面から見た安全フレーム（図７（Ｂ））である。 図１の作業車両の安全フレームの回転基部の拡大斜視図（図８（Ａ））と安全フレームの回転基部と該回転基部を支持する走行車体の両フェンダの内側に有る作業機支持用の支持フレームの側面図（図８（Ｂ））である。 図１の作業車両の安全フレームが立設された状態で留め具により支持された一部縦断面図（図９（Ａ））、ストッパーピンが抜かれて安全フレームが回動可能な状態にされた場合の一部縦断面（図９（Ｂ））である。 図１の作業車両の安全フレームを最大限傾けた場合における最上げ位置にある作業機と非干渉状態を説明する作業車両の側面図である。 図１の作業車両のフェンダ部分の平面図である。 図１１のフェンダにあるレバーガイド部分の拡大平面図である。 図１の作業車両の機械式デセラ機構の説明図である。 図１の作業車両の機械式デセラ機構の要部斜視図である。 図１４の矢印ＸＶ方向から見た図である。 図１４の矢印ＸＶＩ方向から見た図である。 図１４の矢印ＸＶＩＩ方向から見た図である。 図１４の矢印ＸＶＩＩＩ方向から見た図である。 図１４の矢印ＸＩＸ方向から見た図である。 図１の作業車両の機械式デセラ機構のオン・オフ部材の要部説明図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
なお、本明細書では運転席を設ける作業車両の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。

図１は、本実施例のトラクタの左側面図であり、図２は図１のトラクタの平面図であり、図３は図１の作業車両の作業機を装着していない場合の背面図である。
トラクタは、機体１の前後部に前輪２、２と後輪３、３を備え、機体１の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をミッションケース４内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪２、２と後輪３、３に伝えるように構成している。

機体１の中央に配置されるハンドルポスト５にはステアリングハンドル６が支持され、その後方には運転席７が設けられている。ステアリングハンドル６の下方には、機体１の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー８が設けられている。また、ハンドルポスト５を挟んで前後進レバー８の反対側のステップフロア１２のコーナー部には、クラッチを調節するクラッチペダル９が設けられ、ステップフロア１２の右コーナー部には左右の後輪３、３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが設けられている。

また、主変速レバー１４は運転席７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー１６はその後方にあり、さらに運転席７の右側にＰＴＯ変速レバー１７を設けている。さらにその右側には作業機２２（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー１８などが配置されている。また安全フレーム１９が運転席７の後に立設されている。

図４（Ａ）は本発明の運転席の構造を示す斜視図であり、図４（Ｂ）は車両の右側面から見た側面図であり、図４（Ｃ）は運転席が正常な位置にある状態と、運転席を前方支持部を中心に上下方向に回動した状態の側面図である。

図４（Ｂ）と図４（Ｃ）に示すように、運転席７は油圧機器２３の上方に配置され、該運転席７の前部を中心に上下方向に回転自在に軸支する運転席支持部２５と、運転席７の後部を載置する載置面２６ａを有する運転席受け部２６をそれぞれ機体に設けている。

そして図５の平面図に示すように運転席受け部２６は運転席７の後部を載置する載置面２６ａと該載置面２６ａを油圧機器２３上に支持する脚部２６ｂを備え、載置面２６ａを外した位置に切欠部２６ｃが形成されており、該切欠部２６ｃの下方には油圧機器２３の調整具２３ａが位置している。

また、図４（Ａ）に示すように、運転席７の前部下方には運転席支持部２５に連結させるための連結部材２７を運転席７と一体的に設け、該連結部材２７は運転席７の横幅に取り付けられ、該運転席７とほぼ同じ長さの板材からなり、連結部材２７の両端部を９０度折り曲げた折曲片２７ａ、２７ａを形成し、それぞれの折曲片２７ａに複数の孔２７ｂを設けている。該複数の孔２７ｂは走行車両の機体１の前後方向に、例えば３か所設けられており、左右一対の折曲片２７ａ、２７ａのそれぞれの孔２７ｂ、２７ｂに挿入できる長さの回転軸用のロッド２８を差し込み、ピン２８ａで固定することで運転席７を機体に支持させることができる。その際に、前後３列のいずれか一対の孔２７ｂを用いて運転席２７を機体１に支持させることで運転席７の着座位置を調整することができるので、例えば運転者の体格に応じて、又は異なる作業車両の機体サイズに応じて適切な位置に運転席７を移動調整でき、作業車両の操縦性が従来より良くなる。

また、運転席７の後方下部には運転席受け部２６の載置面２６ａ上に載置される筒状の緩衝材３１を取り付けている。該運転席受け部２６の載置面２６ａ上に載置される筒状の緩衝材３１の下端部は前記載置面２６ａ上に載置されるだけで、載置面２６ａに固定されないので、載置位置のずれを吸収できる。

上記構成からなる運転席７の支持構造により、折曲片２７ａの孔２７ｂに支持される回転軸用のロッド２８を中心として運転席７を前後方向に回転させることができるので、油圧機器２３の調整具２３ａを操作したい場合には運転席７を図４（Ｃ）の点線で示すように前方向に回転させることで容易に行うことができる。

例えば、油圧機器２３が作業車両の後方に連結した作業機２２の昇降用の油圧シリンダ（図示せず）への送油を行う装置である場合に、該調整具２３ａを調整して油圧シリンダへの送油速度を変更することを容易に行うことができる。

また、図５に作業車両の運転席支持部の平面図に示すように、前記調整具２３ａが運転席７の下方にあるために、調整具２３ａを操作する場合に運転席７をロッド２８を中心として前方向に回転させる必要があるので、調整具２３ａを操作する場合には運転席７を回転させて、例えば運転席７の裏面に調整具２３ａの操作方法などを記載したメモを貼り付けておくことで、確実に、間違いなく調整具２３ａを操作することができる。

また、複数の高さの緩衝材３１を用意しておけば、適宜の高さの緩衝材３１を用いて運転席７の回動軸用ロッド２８の高さ位置を運転席受け部２６の載置面２６ａより高い位置に設けることで、運転席７が後方に向かって沈み込む構成となり、運転者の座り心地が従来以上に良くなり、長時間の作業車両の運転を容易に行うことができる。

図６の斜視図に示すように、運転席７の両側にあるフェンダ３０の内側部分には後輪３からの泥などのはね除けのために、従来金属製のカバーを取り付けていた。しかしこの金属製カバー部分は後輪３からの泥はね等のために、さびなどで破損し易いので、取り替えコストが嵩む欠点があった。そこで、該カバー部分を樹脂製のものに代えることで、コストを低減することが可能になった。

樹脂製カバー３２は、金属製のフェンダ３０との接合部分に取り付け孔３２ａを多数設け、これに対応する金属製のフェンダ３０にも取り付け孔３０ａを設けることで、容易に取り付け、取り外しが行える。また、樹脂製カバー３２は金属製のフェンダ３０の内側に取り付けるので、外からトランスミッションなどが見えないので、外観上違和感無く用いることができる。

図７には安全（ロプス）フレーム１９の斜視図（図７（Ａ））と機体背面から見たロプスフレーム１９（図７（Ｂ））を示す。小型作業車両では図７に示すように運転席７の後部にロプスフレーム１９を設けるが、該ロプスフレーム１９の下部には橋渡しプレート３４が設けられている。この橋渡しプレート３４を用いてシートベルト３５を取り付けることができる。

シートベルト３５の一端を橋渡しプレート３４に固定し、他端を橋渡しプレート３４に着脱自在に仮り止めして取り付ける。図７（Ｂ）には一対のシートベルト３５を橋渡しプレート３４に取り付けた場合を図示する。操縦者がシートベルト３５を装着する場合には仮り止めしたシートベルト３５の一端を橋渡しプレート３４から外して、より遠い位置にある仮り止め位置の橋渡しプレート３４に取り付ける。

このようにシートベルト３５は開放した空間を利用して着脱することができるので、その装着、脱着が容易に行える利点がある。
図１に示す走行車体１の運転席７の後部に配置した安全フレーム１９は、その回転基部１９ａを中心に後方に回動自在に立設し、また走行車体１の後部に反射鏡３６を立設し、安全フレーム１９を最も低い位置に倒しても、反射鏡３６と安全フレーム１９とが干渉しないようにストッパ（留め具）Ｓを安全フレーム１９の回転基部１９ａに設けた。

図８（Ａ）には安全フレーム１９の回転基部１９ａの拡大斜視図、図８（Ｂ）には安全フレーム１９の回転基部１９ａと該回転基部１９ａを支持する走行車体１の両フェンダ３０の内側に有る作業機支持用の支持フレーム３８の側面図を示す。また、図９（Ａ）には立設された状態で留め具Ｓにより安全フレーム１９が支持された一部縦断面図を示し、図９（Ｂ）には、安全フレーム１９が回動可能な状態の一部縦断面図を示す。

図８（Ｂ）に示すように、安全フレーム１９の基部は両フェンダ３０の内側の走行車体１に設けた作業機支持用の支持フレーム３８の頂部に設けた断面コ字状の安全フレーム支持板３９に取り付けられている。安全フレーム１９の基部は安全フレーム支持板３９に挟み込まれて、安全フレーム１９と安全フレーム支持板３９は一体的な構成である。

また、安全フレーム支持板３９のコの字状部分の両側面の外側に接するように安全フレーム１９が立設位置から後方への傾斜位置に回動する際に必要なストッパ（留め具）Ｓを配置している。該ストッパＳは走行車体１に一体的に取り付けられ、安全フレーム支持板３９のコの字状部分の側壁部分の外側には一対の側板４０、４１が支持フレーム３８の頂部に取り付けられている。また、側板４０には３つの孔４０ａ、４０ｂ、４０ｃが設けられ、側板４１には１つの孔４１ａが設けられている。

側板４０の孔４０ａと側板４１の孔４１ａ及び安全フレーム支持板３９の孔３９ａにはロッド４２ａが差し込み可能になっている。ロッド４２ａを側板４０の孔４０ａと安全フレーム支持板３９の孔３９ａ及び側面４１の孔４１ａに順次挿入する構成である。このときロッド４２ａには、まず座金４２ｂを挿入して、次いで孔４０ａ、孔３９ａ、孔３９ａ及び４１ａに順次挿入し、ロッド４２ａの先端にボルト４２ｃを取り付ける。こうしてロッド４２ａを中心として安全フレーム１９と安全フレーム支持板３９は回動自在となる。

また、安全フレーム支持板３９の孔３９ａより前側にある２つの孔３９ｂと側板４０の孔４０ａより前側にある孔４０ｂにＪ字状のストッパーピン４３の長手部分を差し込む。このとき、２つの孔３９ｂの間にあるストッパーピン４３の外周にはスプリング４３ｃを取り付けている。

ストッパーピン４３の長手部分の表面に巻き付けられたスプリング４３ｃの両端は一対の座金４３ｂ、４３ｂに支持され、さらに一方の座金４３ｂはストッパーピン４３の中央部に止めピン４３ｄで固定支持されており、他方の座金４３ｂは安全フレーム支持板３９の側面の内側面で支持されている。一対の座金４３ｂ，４３ｂの外側にはＪ字状のストッパーピン４３の付勢力に対抗するようにそれぞれ止めピン４３ｄ，４３ｄを差し込んでいるので、スプリング４３ｃの伸張力によりストッパーピン４３は常に側板４０側方向に付勢される。

Ｊ字状のストッパーピン４３の長い部分は安全フレーム支持板３９の両側面の一対の孔３９ｂと側板４０の孔４０ｂを貫通し、安全フレーム１９は立設された状態で支持される。

また、Ｊ字状のストッパーピン４３の短い部分の先端にはゴムなどの弾性体キャップ４３ｅを被せておくことで、側板４１とストッパーピン４３の損傷防止と滑り止め効果を図ることができる。

従って安全フレーム１９を直立させて取り付けた場合には図８（Ａ）の矢印ロで示す方向から見た矢視図である図９（Ａ）に示すように安全フレーム支持板３９の底面部に取り付けたボルト４６で調整したり、ゴムなどの弾性体４７を安全フレーム支持板３９の下面に差し込んでおくことでガタの発生を防ぐことができる。

また安全フレーム１９を回動させる場合には、図９（Ｂ）に示すようにストッパーピン４３を側板４０の孔４０ｂから引き抜いた状態で回動させる。ロッド４２ａを回動軸としてストッパーピン４３は安全フレーム支持板３９と共に回動し、ストッパーピン４３の長い部分の先端が、やがて側板４０の孔４０ｃに到達すると、スプリング４３ｃによって孔４０ｃを貫通する。すると、安全フレーム１９は最大限傾けた位置で支持される。

図１０の走行車両の側面図に示すように、前記ストッパ（留め具）Ｓが安全フレーム１９の傾斜を止めるまで安全フレーム１９を最大限傾けた場合に、作業機２２が最上げ位置にあっても、安全フレーム１９と作業機２２が干渉しないように、ストッパＳにより安全フレーム１９の傾斜位置を調整し、さらに作業機２２の最上げ位置の調整をする。こうして安全フレーム１９が最大傾斜位置に傾いても、作業機２２との衝突で損傷するおそれはない。

また、走行車体１の中央にステアリングハンドル６を配置しているが、安全フレーム１９を最大限傾けた場合において、安全フレーム１９の高さがステアリングハンドル６の高さより低くなるように調整することで、天井の低い納屋であっても車両を格納することができる。

図１０の走行車両の側面図に示すように走行車両のリヤフレーム４４（図３）に２点リンク方式用の２点ブラケット５１を共着させてコストダウンを図っている。
また、図３から分かるように、小型トラクタの場合に全てをコンパクトにするために、後輪３のトレッドを通常のトラクタより小さくし、さらにリヤフレーム４４の下半分が後輪３をかわすようにリヤフレーム４４をアーチ形状に構成し、リヤフレーム４４の上半分同士の間隔でフェンダ３０の取り付け幅を確保できるようにした。

走行車体１の後部の左右にフェンダ３０を配置しているが、図１１のフェンダ部分の平面図と図１２のフェンダにあるレバーガイド部分の拡大平面図に示すように、作業機２２の昇降位置を任意に操作できるポジションレバー１８を左右にフェンダ３０のいずれか一方に設けられたレバーガイド４８から外方に突出させ、また走行車体１の後部に反射鏡３６を配置し、作業機２２の上端の高さが、反射鏡３６の下端の高さよりも上方にならないポジションレバー１８の操作位置をレバーガイド４８の近傍に表示している。

作業機２２を装着した状態で作業車両が路上を走行する際には、反射鏡３６を後方から視認できないと危険であるが、路上走行時に適したポジションレバー１８の操作位置をレバーガイド４８の近傍に表示することで、運転者が容易に適切に作業機の上昇位置に操作することができる。

また、図1に示すように反射鏡３６の上端の高さをフェンダ３０の上面よりも高い位置に配置することで、路上走行時に作業機２２を少しでも高い位置に上昇させることができる。

本実施例の作業車両は図１３〜図１９の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。

図１３〜図１９において、油圧機器２３には、油圧を制御して、作業機２２を昇降するための昇降アーム５０と連動して動く第１回動軸１０１が設けられている。昇降アーム５０と第１回動軸１０１は油圧機器２３内部でリンク機構により接続されており、常に連動して回動する構成になっている。
第１回動軸１０１には、第１のアーム１０２の一端が支持されている。第１のアーム１０２は、第１回動軸１０１の径方向に延びた後、右方（−Ｙ方向）に延びるＬ字状に形成されている。第１のアーム１０２の右部１０２ａには、昇降レバー１８の下端部１８ａが接触可能に構成されている。昇降レバー１８は、該レバー１８の回転中心１８ｂを中心として回転可能に支持されている。なお、第１のアーム１０２の右部１０２ａと、フレームＦＬとの間は、弾性部材の一例としての引張バネＳＰ０（図１６）が設けられている。引張バネＳＰ０は、第１のアーム１０２を上方（図１６の矢印Ａ方向）に引っ張る力を作用させる。

前記第１回動軸１０１の外端には、第１回動体の一例としての下方に伸びる第１のプレート１０６が支持されている。第１のプレート１０６は、アーム１０２と一体的に回転可能に支持されている。
第１のプレート１０６の下端には、第１リンクアームの一例としての前下方に延びる第２のプレート１０７の一端が連結されている。第１のプレート１０６と第２のプレート１０７とは、回転自由な状態で連結されている。
第２のプレート１０７の前端には、第２回動体の一例としての第２のアーム１０８の下端が支持されている。第２のプレート１０７と第２のアーム１０８とは回転自由な状態で連結されている。第２のアーム１０８は回転軸１０８ａを中心として、回転可能に支持されている。

第２のアーム１０８の上端には、第２リンクアームの一例としてのブラケット１０９の後端が支持されている。ブラケット１０９は、前方に延びる板状体からなり、途中で左方に段差状に折り曲げられた形状に形成されている。
ブラケット１０９の前端には、第三回動体の一例としての第３のアーム１１１の上端が回転可能に支持されている。第３のアーム１１１は、下方に延びる板状体である。
第３のアーム１１１の下端は、左右方向に延びる軸１１２に回転可能に支持されている。
なお、軸１１２は、ダンパー固定ブラケット１１３に支持されている。なお、ダンパー固定ブラケット１１３は、ミッションケース４に固定されている。

図２０は実施例１のオン・オフ部材の要部説明図である。
図１８に示すように、軸１１２には、第３アーム１１１の右方（−Ｙ方向）且つ同軸に、後述するオン・オフ部材１１６が支持されている。オン・オフ部材１１６は、円筒状の筒体１１７を有する。筒体１１７は、軸１１２に回転可能に支持されている。図２０において、筒体１１７には、左方（＋Ｙ方向）に突出する部分円筒状の爪部１１８（図１８参照）が形成されている。筒体１１７には、第３のプレート１１９が支持されている。第３のプレート１１９は、斜め前下方に延びる下部１１９ａと、下部１１９ａの上端から軸１１２に沿って右方（−Ｙ方向）に延びる上部１１９ｂと、上部１１９ｂの右端から上方に折り曲げられた形状のバネ取付部１１９ｃとを有する。バネ取付部１１９ｃには、前後一対のバネ装着孔１１９ｄ，１１９ｅが形成されている。
前記筒体１１７、筒体爪部１１８、第３のプレート１１９により、実施例１のオン・オフ部材１１６が構成されている。
前記第３のアーム１１１およびオン・オフ部材１１６により、実施例１の第３回動体が構成されている。

第３のプレート１１９の下部１１９ａの下端部には、レバー連結部材１２１が支持されている。レバー連結部材１２１は、板状の部材がＬ字状に折り曲げられた形状に形成されており、前端部（＋Ｘ方向端部）には、オン・オフレバー１２２の下端が支持されている。オン・オフレバー１２２は、上方に延びる棒状に形成されている。オン・オフレバー１２２は、座席７の下方に配置されており、作業者が座席７を回動させた場合に操作可能に構成されている。オン・オフレバー１２２を左右方向（Ｙ軸方向）に移動させることで、レバー連結部材１２１およびオン・オフ部材１１６が、軸１１２に沿って軸方向に移動可能に構成されている。したがって、オン・オフ部材１１６が左方（＋Ｙ方向）に移動した場合に、筒体爪部１１８が第３のアーム１１１に接触可能となり、オン・オフ部材１１６が右方（軸方向外側）に移動した場合に、筒体爪部１１８が第３のアーム１１１から軸方向に離間する。

図１５〜図１７に示すように前記軸１１２には、オン・オフ部材１１６の同軸且右方（軸方向外側）に、ダンパアームの一例としての第４のアーム１２３が支持されている。第４のアーム１２３は、軸１１２に回転可能に支持される筒部１２６を有する。筒部１２６には、部分円弧状の切り欠き１２６ａが形成されている。切り欠き１２６ａの内側には、軸１１２に支持されたストッパ１１２ａが位置する。したがって、切り欠き１２６ａは、予め設定された第４のアーム１２３の可動範囲に応じた角度分切り欠かれて形成されている。

図１６に示すように、筒部１２６には、斜め前上方（＋Ｘ、＋Ｚ方向）に延びるアーム本体１２７が支持されている。アーム本体１２７の前部には、前後方向に延びる長孔１２７ａが形成されている。また、アーム本体１２７の前端（＋Ｘ方向）には、バネ装着孔１２７ｂが形成されている。
オン・オフ部材１１６（図１８参照）の前側（＋Ｘ側）のバネ装着孔１１９ｄと、アーム本体１２７のバネ装着孔１２７ｂとの間には、弾性部材の一例としての第１のバネＳＰ２が装着されている。また、オン・オフ部材１１６の後側のバネ装着孔１１９ｅと、フレームプレート１２８との間には、弾性部材の一例としての第２のバネＳＰ１が装着されている。２つのバネＳＰ１，ＳＰ２の弾性力の釣り合いにより、オン・オフ部材１１６の軸１１２に対する回転位置が、オン・オフ部材１１６にトルクがかからなくなった時に予め設定された位置に保持されると共に、作業機２２を下げた状態から上昇させた時に第４のアーム１２３が元の位置に戻るように構成されている。

また、図１６、図１７に示すようにアーム本体１２７の後部（−Ｘ側部分）上面には、ボルト支持プレート１２９が支持されている。ボルト支持プレート１２９には、当接部の一例としての調整ボルト１３１が支持されている。調整ボルト１３１は、締めたり緩めたりすることで、調整ボルト１３１の頂部の高さを調整することが可能である。なお、調整ボルト１３１は、第３プレート１１９の上部１１９ｂの下面に接触可能な位置に配置されている。
前記筒部１２６、アーム本体１２７、ボルト支持プレート１２９、調整ボルト１３１により、実施例１の第４のアーム１２３（図１７参照）が構成されている。

第４のアーム１２３の前上方には、調整ブラケット１３２が配置されている。調整ブラケット１３２は、回転中心１３２ａを中心として回転可能に支持されている。調整ブラケット１３２は、上方に延びる板状の調整レバー部１３３と、下方に延びる板状の連結部１３４とを有する。調整レバー部１３３は、オン・オフレバー１２２と同様に、作業者が手動で操作することが可能に構成されている。調整レバー部１３３を操作することで、調整ブラケット１３２の回転位置を調整可能に構成されている。なお、調整ブラケット１３２は、摩擦により、調整された回転位置に保持されるように構成されている。これにより、第４のアーム１２３において、回動支点からのダンパ１３７に対する作用点までの距離を変更することができるため、ダンパ作用時の第４のアーム１２３の回転速度を変更することができる。

連結部１３４には、上下方向に延びる長孔１３４ａが形成されている。調整ブラケット１３２の長孔１３４ａには、長孔１３４ａと、アーム本体１２７の長孔１２７ａとを貫通するピン１３６が支持されている。ピン１３６の左端（内端）の下方には、緩和部材の一例としてのダンパ１３７が配置されている。ダンパ１３７は、ダンパ固定ブラケット１１３に固定支持されている。ダンパ１３７のシリンダロッド１３７ａの上端は、ピン１３６に連結されている。
前記符号１０６〜１３７を付した各部材により、実施例１の機械式デセラ機構が構成されている。

前記構成の機械式デセラ機構では、昇降レバー１８の上端を作業者が操作して、後方に引くと油圧機器２３内部のバルブが操作されて昇降シリンダ（図示せず）が作動し、昇降アーム５０が回動すると、昇降アーム５０に連動して第１回動軸１０１が、図１３の矢印Ｙａ方向に回転する。このとき、機械式デセラ機構では、第１のプレート１０６〜オン・オフ部材１１６が矢印Ｙａ方向に回転または移動する。昇降レバー１８は下端部１８ａが第１のアーム１０２の右部１０２ａと接触するため、昇降レバー１８の位置は昇降アーム５０の位置と連動する構成となっている。
昇降レバー１８の上端が前方に押されると昇降アーム５０が矢印Ｙａとは反対方向（−Ｙａ方向、図１３における時計回り方向）に回転し、作業機２２が下降を開始する。これに伴って、第１回動軸１０１が回転する。このとき、第１のアーム１０２が−Ｙａ方向に回転すると、第１のプレート１０６がアーム１０２と一体的に回転し、第２のプレート１０７が左上方に移動し、第２のアーム１０８が図１３における時計回り方向に回転する。そして、ブラケット１０９が前方に移動し、第３のアーム１１１が図１３における時計回り方向に回転する。第３のアーム１１１が回転すると、オン・オフ部材１１６の爪部１１８に第３のアーム１１１が接触して、オン・オフ部材１１６が、図１３における時計回り方向に回転する。オン・オフ部材１１６が所定の角度以上に回転すると、第３のプレート１１９の上部１１９ｂが調整ボルト１３１に当接し、下方に押して第４のアーム１２３が図１３における時計回り方向に回転する。第４のアーム１２３が回転すると、ピン１３６が長孔１２７ａ，１３４ａの交点に沿って下方に移動する。ピン１３６が下方に移動すると、シリンダロッド１３７ａが下方に押される。

したがって、作業機２２を下降させるように昇降レバー１８が操作された場合、第３のプレート１１９の上部１１９ｂが調整ボルト１３１に当接する前の状態では、各部材１０６〜１２３が、円滑に移動し、作業機２２が速やかに下降する。作業機２２が下降して、第３のプレート１１９の上部１１９ｂが調整ボルト１３１に当接すると、ダンパ１３７が効いて、各部材１０６〜１２３の回転速度や移動速度が抑えられる。したがって、作業機２２の下降速度が低下する。したがって、作業機２２が圃場面に対して高い位置にある状態からは速やかに下降し始め、作業機２２が圃場面に接触する前に下降速度が遅くなり、作業機２２の接地速度が遅くなる（デセラ機能）。作業機２２が圃場面に対して速やかに下降すると、圃場を耕す回転する刃を有する場合には、刃の回転力が車体１を前方に進行させる力となり、車体１が急加速する現象（ダッシング）が発生する恐れがあるが、実施例では、デセラ機能により、ダッシングが低減される。

また、従来の構成では、デセラ機能は、油圧シリンダを電気的に制御して、油圧シリンダに対する油路の径を狭くして、作業機２２の接地速度を遅くしていた。しかしながら、この従来技術では、油路の切替のために、作業機２２の位置を感知するセンサや切り替えバルブが必要となり、高価である問題があった。
これに対して、本実施例では、機械的な構成でデセラ機能を実現している。したがって、従来の構成に比べて、低コストな構成で、デセラ機能を実現可能である。また、既存のデセラ機能を有しない走行車両に、機械式デセラ機構を取り付けることも可能であり、デセラ機能を追加することも可能である。

また、本実施例では、オン・オフレバー１２２が、右方に操作されると、爪部１１８が第３のアーム１１１に対して軸方向に離間する。この状態では、作業機２２を下降させるように昇降レバー１８が操作された場合に、第３のアーム１１１が回転しても、オン・オフ部材１１６に回転が伝達されない。したがって、オン・オフ部材１１６以降の第４のアーム１２３やダンパ１３７が作動せず、デセラ機能が機能しない。よって、オン・オフレバー１２２を操作することで、作業者が、デセラ機能のオン、オフを設定することが可能である。

さらに、本実施例では、調整ブラケット１３２を、図１３における時計回り方向に回転させると、長孔１２７ａ，１３４ａの交点が後方に移動する。よって、第４のアーム１２３において、回動支点からのダンパ１３７に対する作用点までの距離が短くなるため、ダンパ作用時のダンパ１３７を下方に押す力が強くなり、ダンパ作用時の下降速度が速くなる。一方、調整ブラケット１３２を、図１３における反時計回り方向に回転させると、長孔１２７ａ，１３４ａの交点が前方に移動する。よって、第４のアーム１２３において、回動支点からのダンパ１３７に対する作用点までの距離が長くなるため、ダンパ作用時のダンパ１３７を下方に押す力が弱くなり、ダンパ作用時の下降速度が遅くなる。したがって、調整ブラケット１３２を調整することで、デセラ機能の効きを調整することが可能である。

さらに、本実施例では、調整ボルト１３１を上下に調整することで、第３のプレート１１９が当接する位置を変更することができる。調整ボルト１３１を下げると、第３のプレート１１９が当接する位置が下がるため、デセラ機能の効き始めが遅くなる。一方、調整ボルト１３１を上げると、第３のプレート１１９が当接する位置が上がるため、デセラ機能の効き始めが早くなる。

また、本実施例では、軸１１２にはストッパ１１２ａが支持されており、第４のアーム１２３の回転が予め設定された範囲を超えるとストッパ１１２ａで停止される。よって、第４のアーム１２３が過剰に回転して、ダンパ１３７に過剰な負荷がかかることが防止される。したがって、ダンパ１３７が破損、故障することが防止され、ダンパ１３７が保護される。

１ 走行機体
２ 前輪
３ 後輪
４ ミッションケース
５ ハンドルポスト
６ ステアリングハンドル
７ 運転席
８ 前後進レバー
９ アクセルレバー
１０ ブレーキペダル
１２ ステップフロア
１３ クラッチペダル
１４ 主変速レバー
１６ 副変速レバー
１７ ＰＴＯレバー
１８ ポジションレバー
１９ 安全（ロプス）フレーム
２２ 作業機
２３ 油圧機器
２３ａ 油圧機器調整具
２５ 運転席支持部
２６ 運転席受け部
２６ａ 載置面
２６ｂ 脚部
２６ｃ 切欠部
２７ 連結部材
２７ａ 折曲片
２７ｂ 孔
２８ ロッド
２８ａ ピン
３０ フェンダ
３１ 緩衝材
３２ 樹脂製カバー
３４ 橋渡しプレート
３５ シートベルト
３６ 反射鏡
３８ 支持フレーム
３９ ロプスフレーム支持板
４０、４１ 側板
４２ ロッド
４３ ストッパーピン
４４ リヤフレーム
４６ ボルト
４７ 弾性体
４８ レバーガイド
Ｅ エンジン

Claims (1)

1. 走行車体（１）の後部に作業機（２２）を連結し、昇降アーム（５０）を回動させて前記作業機（２２）を上下に昇降する作業車両において、
   前記昇降アーム（５０）と連動して回動するダンパアーム（１２３）を有し、
   前記ダンパアーム（１２３）の回動速度を落とすダンパ（１３７）を設け、
   前記昇降アーム（５０）と連動して回動する第一回動体（１０６）を有し、
   第一回動体（１０６）と第一リンクアーム（１０７）で接続した第二回動体（１０８）を有し、
   第二回動体（１０８）と第二リンクアーム（１０９）で接続した第三回動体（１１１，１１６）を有し、
   前記ダンパアーム（１２３）は第三回動体（１１１，１１６）が所定の位置まで回動すると当接する当接部（１３１）を有し、
   前記当接部（１３１）に前記第三回動体（１１１，１１６）が当接すると、
   第三回動体（１１１，１１６）の回転によってダンパアーム（１２３）が回動する
   ことを特徴とする作業車両。