JP6572467B2

JP6572467B2 - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP6572467B2
Application number: JP2016139961A
Authority: JP
Inventors: 竹内　淳; 淳竹内
Original assignee: Asahi Roentgen Industries Co Ltd
Current assignee: Asahi Roentgen Industries Co Ltd
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2036-07-15
Also published as: JP2018007922A

Description

本発明は、例えば歯科や耳鼻科で使用されるＸ線撮影装置に関する。

例えば歯科や耳鼻科で使用されるＸ線撮影装置には、撮影時に被検者が把持するグリップが設けられている。

特許文献１に開示されたＸ線撮影装置にもそのようなグリップが設けられており、撮影時に被検者がグリップを把持するようになっている。

特開２０１２−２１７５７２号公報（図３を参照）

しかしながら、特許文献１に開示されたＸ線撮影装置に設けられているグリップは、撮影時の被検者が単に把持するだけのものであり、万一、被検者が肩を上げた状態で撮影を受けると、Ｘ線照射部やＸ線検出部を備える旋回アームが被検者に当たってしまうおそれがあった。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みて開発されたものである。それゆえに本発明の主たる課題は、撮影を受ける被検者が自然と肩を下ろした状態になり、旋回アームが被検者に当たってしまうおそれを極小化できるグリップを有するＸ線撮影装置を提供することにある。

本発明にかかるＸ線撮影装置は撮影時に被検者が把持する一対のグリップを備えており、前記グリップは、撮影時における前記被検者の肩よりも低い位置に設けられており、前記グリップの長手方向軸に直交する断面形状は、第１長軸と前記第１長軸に直交する第１短軸とを有しており、前記グリップの下端面の形状は、第２長軸と前記第２長軸に直交する第２短軸とを有しており、前記第２長軸、および、前記第１長軸と前記第１短軸との交点を含む一対の仮想平面同士の仮想交線が、撮影時における前記被検者を前記被検者の上方から下方に向けて通るようになっており、撮影時における前記被検者の下顎に接する仮想水平面と前記仮想交線とが交わる仮想点が、前記被検者の頸部に位置するようになっていることを特徴とする。

また、前記被検者の顎が載置される顎載置部材をさらに備えていることが好ましい。

本発明にかかる頭部保持部材昇降機構によれば、グリップを把持した被検者が自然と脇を締める姿勢になる。脇を締めた状態で肩を上げるのは意図的に実行しようとしても難しいことから、脇を締めた状態にすれば自然と肩を下ろした状態になるので、旋回アームが被検者に当たってしまうおそれを極小化できる。

本発明が適用されたグリップ機構１００を有するＸ線撮影装置１０を示す斜視図である。グリップ機構１００を有する被検者保持部２２を示す斜視図である。グリップ機構１００を有する被検者保持部２２を示す右側面図である。グリップ機構１００を有する被検者保持部２２を示す平面図である。グリップ機構１００を有する被検者保持部２２を示す背面図である。グリップ部材１０２を示す側面図である。グリップ部材１０２を曲がり部１０４とグリップ１０６とに分解した状態を示す側面図である。図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。図６におけるＢ−Ｂ矢視図である。仮想平面２５０を含めた被検者保持部２２の斜視図である。被検者をＸ線撮影する際の右側面図である。被検者をＸ線撮影する際の背面図である。仮想平面２５０および仮想水平面２５４を含めた、変形例１にかかる被検者保持部２２の斜視図である。変形例１にかかる、被検者をＸ線撮影する際の右側面図である。変形例１にかかる、被検者をＸ線撮影する際の背面図である。変形例２にかかる、グリップ１０６の断面１５０の形状（あるいは、下端面２００の形状）の例である。変形例２にかかる、グリップ１０６の断面１５０の形状（あるいは、下端面２００の形状）の例である。変形例２にかかる、グリップ１０６の断面１５０の形状（あるいは、下端面２００の形状）の例である。

（Ｘ線撮影装置１０の構成）
以下では、本発明が適用されたグリップ機構１００について説明するが、それに先だって、グリップ機構１００を有するＸ線撮影装置１０の実施例について図面を用いて説明する。

図１は、歯科用に用いられるＸ線撮影装置１０を示す斜視図である。このＸ線撮影装置１０は、大略、床に載置されるベース１２と、ベース１２の隅部から鉛直方向に立設された支柱１３と、支柱１３に沿って上下する昇降本体１４と、昇降本体１４の上端部から水平方向に延びるようにして設けられた保持フレーム１６と、保持フレーム１６における昇降本体１４側とは反対側の端部下面から吊り下げられた旋回アーム１８と、昇降本体１４の高さ方向における中ほどから保持フレーム１６と略平行に延びるようにして設けられた被検者フレーム２０と、被検者フレーム２０における昇降本体１４側とは反対側の端に設けられた被検者保持部２２とを備えている。なお、グリップ機構１００は、被検者保持部２２の一部を構成している。

旋回アーム１８は、下向きに開口する略コ字状に形成されており、一方の下端部側面にはＸ線照射部２４が設けられており、このＸ線照射部２４に対向する他方の下端部側面にはＸ線検出部２６が設けられている。また、旋回アーム１８は、保持フレーム１６に対して回転するとともにその回転軸が水平移動するようになっている。旋回アーム１８は、パノラマ撮影時は回転および水平移動して撮影を行い、ＣＴ撮影時は回転して撮影を行う。もちろん、本実施例のＸ線撮影装置１０では、耳鼻科用一般撮影も行うことができる。

次に、被検者保持部２２について説明する。図２は、被検者保持部２２を示す拡大斜視図である。被検者保持部２２は、Ｘ線撮影を受ける被検者を保持することによって正確な位置でＸ線撮影を実施できるようにするものである。本実施例において、被検者保持部２２は、被検者の頭部を保持する頭部保持部材２８と、被検者によって把持されるグリップ機構１００とで構成されている。本実施例の場合、頭部保持部材２８は、被検者の頭部を直接的に保持する頭部保持機構３０、および、被検者の顎が載置される顎載置部材３２で構成されている。また、顎載置部材３２には、Ｘ線撮影時に被検者の前歯で噛まれるバイトブロック３３が設けられている。

なお、頭部保持部材２８は必須の構成ではない。また、頭部保持部材２８を設ける場合であっても、頭部保持機構３０あるいは顎載置部材３２の少なくともいずれか一方を有していればよい。頭部保持機構３０、顎載置部材３２、および、バイトブロック３３のいずれを使用するかは、Ｘ線撮影装置１０による撮影方法（パノラマ撮影、ＣＴ撮影、あるいは耳鼻科用一般撮影など）に応じて選択されるべきものである。

本明細書では、頭部保持部材２８に被検者の頭部を固定したときに当該被検者が向く方向を「前」方向、その逆を「後」方向、被検者の右手側を「右」方向、左手側を「左」方向、さらに、Ｘ線撮影装置１０を設置した床面から離れていく方向を「上」方向、近づいていく方向を「下」方向という。また、昇降本体１４側から見た頭部保持部材２８を「正面」といい、逆に被検者側から見た頭部保持部材２８を「背面」という。

（グリップ機構１００の構成）
次に、グリップ機構１００について詳しく説明する。図３は、被検者保持部２２におけるグリップ機構１００の位置、および、グリップ機構１００の外観形状を示す右側面図である。図４は、被検者保持部２２におけるグリップ機構１００の位置、および、グリップ機構１００の外観形状を示す平面図である。また、図５は、被検者保持部２２におけるグリップ機構１００の位置、および、グリップ機構１００の外観形状を示す背面図である。なお、図５には被検者フレーム２０の長手方向に沿って延びる鉛直面である中央平面２５１も描いているが、この中央平面２５１については後述する「変形例１」で述べる。

本実施例のグリップ機構１００は、左右一対のグリップ部材１０２を備えている。各グリップ部材１０２は、それぞれ、略円柱状の部材を「へ」字状に曲げた形状を有している。また、各グリップ部材１０２は、曲がり部１０４と、当該曲がり部１０４の終端から始まり、被検者から遠い端までに至るグリップ１０６と、グリップ機構支持部材１０８とを有している。

一対のグリップ部材１０２は、被検者フレーム２０の先端部における左右側方にそれぞれ配置されている。より具体的には、グリップ部材１０２の曲がり部１０４から略水平に外側に向けて突き出すように形成されたグリップ機構支持部材１０８の先端が被検者フレーム２０の先端部における両側面に当たるようにして、各グリップ部材１０２が被検者フレーム２０に取り付けられている。

なお、曲がり部１０４は、前述した頭部保持機構３０を支持する頭部保持機構用支柱１１０の下端を受ける受け部材としての役割を有している。また、曲がり部１０４は、グリップ部材１０２における最も高い位置にあり、この曲がり部１０４から、グリップ１０６が、被検者から遠ざかるようにして斜め下向きに（図３を参照）、かつ、被検者フレーム２０から離れるように（図４および図５を参照）延びている。

また、グリップ１０６の位置が撮影時における被検者の肩よりも低くなるようにグリップ部材１０２が位置決めされている。

グリップ部材１０２の構成についてさらに具体的に説明する。図６は、図５におけるＺ−Ｚ矢視に基づく、左方からグリップ部材１０２を見た図である。また、図７は、グリップ部材１０２を曲がり部１０４とグリップ１０６とに分解した状態を示す側面図である。さらに、図８は、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図であり、グリップ１０６の長手方向軸Ｌに直交する平面で切り取った場合における、当該グリップ１０６の断面１５０の形状を示している。また、図９は、図６におけるＢ−Ｂ矢視図であり、グリップ１０６の下端面２００の形状を示している。

グリップ部材１０２を構成する曲がり部１０４とグリップ１０６とは互いに分離できるようになっている。具体的にいうと、グリップ１０６の上端が取り付けられる曲がり部１０４の端部には結合部１１２が設けられている。また、グリップ１０６の上端には、当該結合部１１２に合った被結合部１１４が設けられている。こられを互いに結合させることにより、曲がり部１０４とグリップ１０６とを組み合わせてグリップ部材１０２を構成することができる。

グリップ１０６の長手方向軸Ｌに直交する平面で切り取った場合における当該グリップ１０６の断面１５０の形状は、第１長軸１５２と当該第１長軸１５２に直交する第１短軸１５４とを有する楕円形状になっている（図８を参照）。

また、グリップ１０６の下端面２００の形状は、第２長軸２０２と、当該第２長軸２０２に直交する第２短軸２０４とを有する楕円形状になっている（図９を参照）。

さらに、図８における第１長軸１５２や第１短軸１５４と図中の水平線ＨＬとが成す角度θ１，θ２、および、図９における第２長軸２０２や第２短軸２０４と図中の水平線ＨＬとが成す角度θ３，θ４が互いに異なっていることから、グリップ１０６は断面が楕円形状の棒材をねじったような形状になっていることがわかる。

次に、上述したグリップ１０６の形状に基づく仮想平面２５０を用いて、当該グリップ１０６の形状的な特徴を説明する。図１０は、仮想平面２５０を含めた被検者保持部２２の斜視図である。図１１は、被検者をＸ線撮影する際の右側面図であり、仮想平面２５０と被検者との位置関係を示している。また、図１２は、被検者をＸ線撮影する際の背面図であり、被検者と旋回アーム１８との位置関係を示している。

両グリップ１０６のそれぞれにおいて、第２長軸２０２、および、第１長軸１５２と第１短軸１５４との交点１５６を含む仮想平面２５０を想定したとき、一対の仮想平面２５０から仮想交線２５２が生じる。この仮想交線２５２は、撮影時における被検者を通るようになっている。

（グリップ機構１００の特徴）
このように、グリップ機構１００のグリップ１０６を撮影時における被検者の肩よりも低い位置に設け、また、第２長軸２０２、および、第１長軸１５２と第１短軸１５４との交点１５６を含む一対の仮想平面２５０の仮想交線２５２が撮影時における被検者を通るようにグリップ１０６の位置および形状を規定することにより、当該グリップ１０６を把持した被検者が自然と脇を締める姿勢になる（図１２を参照）。脇を締めた状態で肩を上げるのは意図的に実行しようとしても難しいことから、脇を締めた状態にすれば自然と肩を下ろした状態になるので、旋回アーム１８が被検者に当たってしまうおそれを極小化できる。

（変形例１）
上述した実施例におけるグリップ１０６の形状の条件に別の要素を加えてもよい。図１３は、仮想平面２５０を含めた被検者保持部２２の斜視図であり、図１０に「仮想水平面２５４」および「被検者フレーム２０の中央平面２５１」を加えた図である。図１４は、被検者をＸ線撮影する際の右側面図であり、仮想平面２５０と仮想水平面２５４と被検者との位置関係を示している。また、図１５は、被検者をＸ線撮影する際の背面図であり、中央平面２５１と仮想水平面２５４と被検者と旋回アーム１８との位置関係を示している。

撮影時における被検者の下顎に接する仮想水平面２５４を想定したとき、この仮想水平面２５４と上述した仮想交線２５２とが交わる仮想点２５６が想定される。この仮想点２５６が撮影時における被検者の頸部に位置するようにしてもよい。

これにより、被検者フレーム２０の長手方向に沿って延びる鉛直面である中央平面２５１に対して各仮想平面２５０がほぼ左右均等な角度で形成されることになり、被検者が被検者フレーム２０に対してより正対しやすくなる。これにより、撮影時の被検者をより正しい位置にすることができるので、よりブレが少ないＸ線撮影を行うことができる。

（変形例２）
上述した実施例では、グリップ機構１００の断面１５０や下端面２００は楕円形状となっていたが、断面１５０や下端面２００の形状はこれに限定されるものではなく、第１長軸１５２や第１短軸１５４、また、第２長軸２０２や第２短軸２０４想起できる形状であれば、例えば図１６に示す菱形であってもよいし、図１７に示すしずく（ティアドロップ）形であってもよく、あるいは、図１８に示すように互いに対向する辺同士の間で長軸や短軸が想起できる形状であってもよい。また、グリップ１０６は断面が楕円形状の棒材をねじったような形状になっているが、このようなねじれのない形状であってもよい。

（変形例３）
上述した実施例では、グリップ機構１００を構成するグリップ部材１０２は、曲がり部１０４とグリップ１０６とで形成されているが、この曲がり部１０４は本発明における必須の構成要素ではなく、グリップ１０６のみでグリップ部材１０２を構成してもよいし、曲がり部１０４に代えて他のものをグリップ１０６に取り付けてもよい。

１０…Ｘ線撮影装置、１２…ベース、１３…支柱、１４…昇降本体、１６…保持フレーム、１８…旋回アーム、２０…被検者フレーム、２２…被検者保持部材、２４…Ｘ線照射部、２６…Ｘ線検出部、２８…頭部保持部材、３０…頭部保持機構、３２…顎載置部材、３３…バイトブロック
１００…グリップ機構、１０２…グリップ部材、１０４…曲がり部、１０６…グリップ、１０８…グリップ機構支持部材、１１０…頭部保持機構用支柱、１１２…（曲がり部１０４に設けられた）結合部、１１４…（グリップ１０６に設けられた）被結合部
１５０…（グリップ機構１００の）断面、１５２…第１長軸、１５４…第１短軸、１５６…（第１長軸１５２と第１短軸１５４との）交点
２００…（グリップ機構１００の）下端面、２０２…第２長軸、２０４…第２短軸
２５０…仮想平面、２５１…（被検者フレーム２０の）中央平面、２５２…仮想交線、２５４…仮想水平面、２５６…仮想点

Claims

撮影時に被検者が把持する一対のグリップを備えるＸ線撮影装置であって、
前記グリップは、撮影時における前記被検者の肩よりも低い位置に設けられており、
前記グリップの長手方向軸に直交する断面形状は、第１長軸と前記第１長軸に直交する第１短軸とを有しており、
前記グリップの下端面の形状は、第２長軸と前記第２長軸に直交する第２短軸とを有しており、
前記第２長軸、および、前記第１長軸と前記第１短軸との交点を含む一対の仮想平面同士の仮想交線が、撮影時における前記被検者を前記被検者の上方から下方に向けて通るようになっており、
撮影時における前記被検者の下顎に接する仮想水平面と前記仮想交線とが交わる仮想点が、前記被検者の頸部に位置するようになっていることを特徴とする
Ｘ線撮影装置。
前記被検者の顎が載置される顎載置部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。