JP6574863B2 - 磁界通信システムおよび磁界通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁界通信システムおよび磁界通信方法に関し、より詳しくは、軸受の内部の状態を示す信号を磁界を用いて送信し、磁界を用いて送信した信号を電力に変換して軸受の内部の状態を判断する磁界通信システムおよび磁界通信方法に関する。

現在、金属装備の内部の状態を検知するための方法として、金属装備の外部にセンサを配置して金属装備の外部の状態を検知した後、金属装備の外部の状態を判断することで、金属装備の内部の状態を予測する方法がある。

このような方法は、金属装備の内部の状態を正確に判断することが困難である。一方、金属装備の内部にセンサを配置したとしても、センサの検知値を正確に通信することが困難であるという欠点があり、また、金属装備の状態を継続的に検知するために、電池を周期的に交換しなければならないという不便さがある。

特開２００７−１０８１８７号公報

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、タービンおよび発電機における軸受の内部状態の情報を収集可能とする磁界通信システムおよび磁界通信方法を提供することにある。
また、磁界を用いて独自に電源を生成し、電池を交換することなく軸受の内部の状態を点検可能とする磁界通信システムおよび磁界通信方法を提供することにある。

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による磁界通信システムは、軸、内輪、及び外輪を備えた軸受と、前記軸受の内部に配置されて前記軸受の内部に供給されたオイルの温度を測定するセンサと、前記センサで測定された前記オイルの温度に対応する検知信号を磁界信号に変換して前記軸受の外部に送信するインタフェースと、前記磁界信号を用いて電力を生成し、前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断するアダプタと、を備え、前記アダプタは、前記磁界信号を受信する磁界受信部と、前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断する制御部と、前記磁界信号を用いて電力を生成して前記電力を貯蔵する電源部と、を含み、前記電源部に充電された電力の容量が第１容量以上である場合、前記制御部は、前記磁界信号を前記軸受の内部の状態の判断に用い、前記第１容量は、前記電源部の充電が完了された容量であることを特徴とする。

前記センサは、前記軸受の前記内輪に配置されて前記軸受のオイルの温度を測定し得る。
また、前記センサは、前記軸受の前記軸の外面に接触して配置されて前記軸受のオイルの温度を測定し得る。
前記インタフェースは、前記軸受の内部に配置された前記センサと同一の位置に配置され得る。
前記電源部に充電された電力の容量が第２容量以下である場合、前記制御部は、前記磁界信号を前記電源部に供給して電力の生成に用い得る。
前記電源部の充電が完了された後、前記電源部に貯蔵された電力の容量が第２容量以下に減少した場合、前記制御部は、受信する前記磁界信号を前記電源部の充電に用い得る。
前記アダプタは、前記制御部が用いた磁界信号を別の通信装備に送信する磁界送信部をさらに含み、前記磁界送信部は、磁界を用いて前記磁界信号を送信し得る。
前記アダプタは、前記軸受の前記外輪の外面に接触して配置され得る。

上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による磁界通信方法は、センサを用いて、軸受の内部に供給されたオイルに直接接触して前記オイルの温度を測定するステップと、前記センサが測定した前記オイルの温度に対応する検知信号を磁界信号に変換して前記軸受の外部に送信するステップと、前記磁界信号を受信して、受信した前記磁界信号を用いて電力を生成するか、または前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断するステップと、を含む磁界通信方法であって、
前記磁界信号はアダプタにより受信され、前記アダプタは、前記磁界信号を受信する磁界受信部と、前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断する制御部と、前記磁界信号を用いて電力を生成して前記電力を貯蔵する電源部と、を含み、前記軸受の内部の状態を判断するステップにおいて、前記制御部は、前記電源部に充電される電力の容量が第１容量以上になるまで、受信した前記磁界信号を電力の生成に用いることを特徴とする。

前記軸受の内部の状態を判断するステップにおいて、前記電源部に充電された電力の容量が前記第１容量以上に充電された後、前記制御部は、受信した前記磁界信号を前記軸受の内部の状態を判断するために用い得る。
前記軸受の内部の状態を判断するステップにおいて、前記第１容量以上であった前記電源部に貯蔵された電力の容量が第２容量以下に減少した場合、前記制御部は、前記電源部の電力の容量が第１容量以上になるように、前記磁界信号を前記電源部に供給するステップをさらに含み得る。
前記軸受の内部の状態を、磁界を用いて別の通信装備に送信するステップをさらに含み得る。

本発明によれば、金属装備の内部などのように検知が困難な環境下で、軸受の内部に供給されるオイルの温度に関する情報を収集することができる。
また、磁界を用いて独自に電力を生成することができるため、電池交換なしに軸受の内部の状態を点検することができ、電池が不要であるため、通信システムの構成を単純化することができる。

本発明の一実施形態による磁界通信システムの全体構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による磁界通信システムのインタフェースの構成を示すブロック図である。 軸受に配置された本発明の一実施形態による磁界通信システムのアダプタおよびセンサユニットを示す図である。 本発明の一実施形態による磁界通信方法を示す概念図である。 本発明の一実施形態による磁界通信方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に本発明を実施できるように、本発明の実施形態について詳細に説明する。本発明は、多様な異なる形態に具現可能であり、本明細書中で説明する実施形態に限定されない。

本発明を明確に記載するため、説明に関係のない部分は省略し、明細書の全体に亘って、同一または類似の構成要素には同一の参照符号を付す。

明細書の全体において、ある部分が他の部分に「連結」されていると記載する場合、これは、「直接的に連結」されている場合だけでなく、その間に他の素子を介して「電気的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」と記載する場合、これは、特に限定する記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含み得る。

ある部分が他の部分の「上に」あると記載する場合、これは、他の部分の直上にある場合だけでなく、その間に他の部分が伴われる場合も含む。対照的に、ある部分が他の部分の「直上に」あると記載する場合、その間に他の部分を伴わない。

第１、第２、および第３などの用語は、様々な部分、成分、領域、層、および／またはセクションを説明するために用いられるが、これらに限定されない。これらの用語は、ある部分、成分、領域、層、またはセクションを、他の部分、成分、領域、層、またはセクションから区別するためにのみ用いられる。したがって、以下に記載する第１部分、成分、領域、層、またはセクションは、本発明の技術的範囲を逸脱しない範囲内で、第２部分、成分、領域、層、またはセクションと記載され得る。

本明細書で用いられる専門用語は、単に特定の実施形態を説明するためのものであって、本発明を限定するものではない。明細書で用いられる単数の形態は、文脈上明白に異なる意味で使用しない限り、複数の形態も含む。明細書で用いられる「含む」の意味は、特定の特性、領域、整数、ステップ、動作、要素、および／または成分を具体化し、他の特性、領域、整数、ステップ、動作、要素、および／または成分の存在や付加を除くものではない。

「下」、「上」などの相対的な空間を示す用語は、図面に示した一部分と他の部分との関係をより容易に説明するために用いられる。これらの用語は、図面で意図した意味とともに、使用中の装置の他の意味や動作を含むように意図される。例えば、図面中の装置を倒立させると、他の部分の「下」にあると説明されたある部分が、他の部分の「上」にあると説明される。したがって、「下」という例示的な用語は、上と下の方向を両方とも含む。装置は、９０°回転または他の角度に回転可能であり、相対的な空間を示す用語もこれに応じて解釈される。

特に定義していないが、明細書で用いられる技術用語および科学用語を含む全ての用語は、本発明の属する技術分野において通常の知識を有する者が一般に理解する意味と同一の意味を有する。通常用いられる辞書に定義された用語は、関連技術文献に現在開示されている内容にかなう意味を有すると解釈され、定義されない限り、理想的または非常に公式的な意味に解釈されない。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態による磁界通信システムの全体構成を示すブロック図であり、図２は、本発明の一実施形態による磁界通信システムのインタフェースの構成を示すブロック図である。

図１および図２を参照すると、本発明の一実施形態による磁界通信システムは、アダプタ１００およびセンサユニット２００を備える。アダプタ１００は、アンテナ１１０、磁界受信部１２０、電源部１３０、磁界送信部１４０、および制御部１５０を含み、センサユニット２００は、センサ２１０およびインタフェース２２０を含む。

センサ２１０は、後述する軸受の内部に配置され、軸受の内部に供給されるオイルの温度を測定する。具体的に、センサ２１０は、軸受の内輪３１０に配置されるか、または軸受の軸３００の外面に接触するように配置されて、軸受の内部に供給されたオイルの温度を測定する。

インタフェース２２０は、センサ２１０が測定したオイルの温度に対応する検知信号を磁界信号に変換する。具体的に、インタフェース２２０は、軸受の内部のセンサと同一の位置に配置され、センサ２１０が測定したオイルの温度に対応する検知信号を磁界信号に変換して軸受の外部に送信する。一例として、インタフェース２２０は、センサ２１０とは別の構成として軸受の内部に配置される。他の例として、インタフェース２２０は、センサ２１０の一構成であってもよい。

インタフェース２２０は、信号変換部２２２および通信部２２４を含む。信号変換部２２２は、センサ２１０が測定した軸受の内部に供給されたオイルの温度に対応する検知信号を磁界信号に変換する。通信部２２４は、変換された磁界信号を軸受の外部に送信する。

アンテナ１１０は、インタフェース２２０が送信した磁界信号を受信し、磁界受信部１２０に伝達する。

ここで、インタフェース２２０とアダプタ１００との間の磁界通信において、インタフェース２２０とアダプタ１００とが同一の共振周波数を有するように設定され、最大電力が伝送される。また、インタフェース２２０とアダプタ１００との距離および位置が特定距離または特定位置に配置されるように設定され、最大電力が伝送される。

磁界受信部１２０は、インタフェース２２０が送信した磁界信号をアンテナ１１０を介して受信し、受信した磁界信号を制御部１５０に転送する。

電源部１３０は、制御部１５０が供給する磁界信号を用いて電力を生成し、生成された電力を貯蔵する。具体的に、電源部１３０は、磁界が印加される際に電流を生成するコイルと、生成された電流を貯蔵するキャパシタ（ｃａｐａｃｉｔｏｒ）と、を含む。電源部１３０は、磁界信号を受信すると、磁界により発生する電磁誘導現象によって生成される電流をキャパシタに貯蔵する。ここで、キャパシタは、電流がそれ以上供給されないと、キャパシタに貯蔵された電流による電力を電源として用いることができる。したがって、電源部１３０は、制御部１５０から磁界信号が供給されると、磁界信号によって生成された電流をキャパシタに貯蔵する。また、制御部１５０から磁界信号が供給されずキャパシタに電流がそれ以上供給されないと、電源部１３０は、キャパシタに貯蔵された電流による電力を電源として用いる。

制御部１５０は、磁界受信部１２０から受信した磁界信号を電源部１３０に供給し、また受信した磁界信号を分析する。具体的に、制御部１５０は、電源部１３０に貯蔵された電力の容量（すなわち、貯蔵された電力量）に基づいて磁界信号を電源部１３０に供給する。ここで、制御部１５０は、電源部１３０をモニタリングして電源部１３０に貯蔵された電力の容量を判断する。

制御部１５０は、電源部１３０が充電されていない場合、電源部１３０に貯蔵された電力の容量が第１容量以上になるまで磁界信号を電源部１３０に供給する。制御部１５０は、電源部１３０に貯蔵された電力の容量が第１容量以上になるまでは、磁界信号の分析を行わない。この際、電源部１３０は、制御部１５０から供給された磁界信号を用いて電力を生成し、生成された電力を貯蔵する。例えば、第１容量は、電源部１３０の充電が完了された容量、即ち満充電された電力の容量であり、電源部１３０の充電が完了されていなくても、磁界信号を分析処理できる程度の電力の容量である。

制御部１５０は、電源部１３０に充電された電力の容量が第１容量以上になると、電源部１３０に磁界信号をそれ以上供給せず、磁界信号に基づいて軸受の内部の状態を判断する。この際、制御部１５０は、電源部１３０から電力の供給を受けて軸受の内部の状態を分析する。

また、制御部１５０は、電源部１３０の充電が完了した後、電源部に貯蔵された電力が第２容量以下に減少すると、磁界信号を電源部１３０に再び供給する。この際、制御部１５０は、磁界信号を軸受の内部状態の分析には用いず、全ての磁界信号を電源部１３０に供給して電力を生成するように制御する。例えば、第２容量は、電源部１３０に貯蔵された電力が全て放電された容量であるか、または電源部１３０に貯蔵された電力が全て放電されていなくても、磁界信号を分析処理できない程度の容量である。

ここで、制御部１５０は、電源部１３０に貯蔵された電力の容量が第１容量以上になるように磁界信号を供給し、電源部１３０に貯蔵された電力の容量が第１容量以上になると、貯蔵された電力を用いて、磁界受信部１２０から受信した磁界信号を分析する。また、電源部１３０に貯蔵された電力の容量が第２容量以下に減少すると、制御部１５０は、磁界受信部１２０から受信した磁界信号を電源部１３０に再び供給する。すなわち、制御部１５０は、別の電源装置なしに、軸受の内部の状態を判断する。そして、制御部１５０は、磁界信号の分析結果を磁界送信部１４０に転送する。

磁界送信部１４０は、制御部１５０が磁界信号を分析した結果を別の通信装備に送信する。この際、磁界送信部１４０は磁界を用いて別の通信装備に送信し、別の通信装備は、センサユニット２００であるが、センサユニット２００以外の他の装備であってもよい。

本発明の一実施形態による磁界通信システムは、磁界を用いる通信方式を採用している。したがって、一般の通信システムでは通信が困難な、地中施設、水中施設、および金属装備の内部とその外部との通信が可能である。また、本発明の一実施形態による磁界通信システムは、別の電源装置が不要であるため、構成を簡素化した通信システムが具現される。構成の簡素化により、空間が狭い場所にもアダプタ１００を配置できる。

図３は、軸受に配置された本発明の一実施形態による磁界通信システムのアダプタおよびセンサユニットを示す図である。

図３を参照すると、軸受は、軸３００と、内輪３１０と、外輪３２０とを備える。従来、軸受の内部のオイルの温度を測定するためには、外輪３２０にセンサユニット２００を付着して軸受の内部の温度を予測しなければならなかった。通常、オイルは軸受の軸３００と内輪３１０との間に供給され、オイルの温度を測定するためには、金属からなる軸受の外輪３２０内部の温度を測定してオイルの温度を予測していた。しかしながら、このような方法でオイルの温度を測定する場合、実際のオイルの温度とは誤差が存在するという問題があった。また、電気的に通信するセンサを軸受の内部に配置する場合、厚い金属からなる軸受の外輪３２０を貫通して軸受の外部と通信することは困難であった。

本発明の一実施形態によれば、軸受の軸３００または内輪３１０にセンサユニット２００を付着し、軸受の外輪３２０の外面にアダプタ１００を付着して軸受の内部のオイルの温度を測定する。センサユニット２００は、高温のオイルに直接接触しても損傷しない素材で製造されたものである。

センサユニット２００は、センサ２１０およびインタフェース２２０を含む。センサ２１０は、軸受の軸３００の外面に接触するように配置されるか、または軸受の内輪３１０に配置されて、直接的にオイルの温度を測定する。

インタフェース２２０は、軸受の内部のセンサ２１０とは別の構成として、同一の位置に配置されるか、またはセンサ２１０の一構成である。インタフェース２２０は、センサ２１０が測定した軸受の内部のオイルの温度に対応する検知信号を軸受の外部に送信する。インタフェース２２０は、センサ２１０と同一の位置に配置されることで、センサ２１０が直接的に測定した軸受の内部のオイルの温度を、磁界を用いて外部に送信する。また、従来は軸受の内部のオイルの温度を予測することによって遅延していた時間を短縮することにより、タービンおよび発電機の起動時間を短縮することができる。

図４は、本発明の一実施形態による磁界通信方法を示す概念図である。

図４を参照すると、センサ２１０は、軸受の内部の状態を測定し、インタフェース２２０は、センサ２１０が測定した軸受の内部の状態を示す検知信号を磁界信号に変換する。また、インタフェース２２０は、変換した磁界信号を磁界を用いて磁界受信部１２０に送信する。この際、インタフェース２２０は、アダプタ１００とのインピーダンスマッチングのために別の受動素子を含む。ここで、アンテナ１１０は、インタフェース２２０が送信する磁界信号を受信して磁界受信部１２０に伝達する。

ここで、インタフェース２２０と磁界受信部１２０との間の磁界通信において、インタフェース２２０と磁界受信部１２０とが同一の共振周波数を有するように設定し、インタフェース２２０と磁界受信部１２０との距離および位置が特定距離または特定位置に配置されるように設定して、最大電力が伝送されるようにする。すなわち、アダプタ１００とセンサユニット２００とのインピーダンスマッチングにより、磁界通信の受信性能を向上させる。

図５は、本発明の一実施形態による磁界通信方法を示すフローチャートである。説明の簡略化のために、重複する内容の記載は省略する。

図５を参照すると、先ず、本実施形態による磁界通信システムは、センサ２１０を用いて軸受の内部の状態を検知する（ステップＳ５１０）。具体的に、センサ２１０は、軸受の軸３００の外面に接触するように配置されるか、または軸受の内輪３１０に配置されて、軸受の内部のオイルの温度を直接的に測定する。

次に、インタフェース２２０を用いて、センサ２１０が測定した検知信号を磁界信号に変換し、変換された磁界信号を送信する（ステップＳ５２０）。

具体的に、インタフェース２２０は、軸受の内部のセンサ２１０とは別の構成として、同一の位置に配置されるか、またはセンサ２１０の一構成である。また、インタフェース２２０は、信号変換部２２２および通信部２２４を含む。信号変換部２２２は、センサ２１０が測定した検知信号を磁界信号に変換し、通信部２２４は、変換された磁界信号を軸受の外部に送信する。この際、通信部２２４は、磁界を用いて磁界信号を送信する。

次に、磁界受信部１２０を用いてインタフェース２２０から送信された磁界信号を受信する（ステップＳ５３０）。ここで、磁界受信部１２０は、受信した磁界信号を制御部１５０に転送する。

次に、電源部１３０は、制御部１５０から供給された磁界信号を用いて電力を生成する（ステップＳ５４０）。

具体的に、電源部１３０が充電されていない場合に、制御部１５０は電源部１３０に磁界信号を供給する。そして、電源部１３０は、供給された磁界信号を用いて電力を生成し、生成された電力を貯蔵する。ここで、電源部１３０は、磁界により発生する電磁誘導現象によって生成される電流を電力として貯蔵し、生成された電流はキャパシタに貯蔵される。

次に、制御部１５０は、電源部１３０に貯蔵された電力を電源として用いて磁界信号を分析する（ステップＳ５５０）。

具体的に、制御部１５０は、電源部１３０に貯蔵された電力の容量が第１容量以上であると、電源部１３０に磁界信号をそれ以上供給せず、磁界信号を分析する。例えば、磁界信号を温度データに変換する。ここで、制御部１５０は、磁界信号に基づいて軸受の内部の状態を判断する。一例として、軸受の内部の温度を判断することで、軸受の内部の温度が正常温度であるか異常温度であるかを判断する。

ここで、制御部１５０は、第１容量以上であった電源部１３０に貯蔵された電力の容量が第２容量以下に減少すると、電源部１３０に貯蔵された電力の容量が再び第１容量以上になるように磁界信号を供給する。

次に、磁界送信部１４０は、制御部１５０が用いた磁界信号を別の通信装備に送信する（ステップＳ５６０）。具体的に、磁界送信部１４０は、磁界信号を用いて判断した軸受の内部状態の情報を別の通信装備に送信する。この際、磁界送信部１４０は磁界を用いて別の通信装備に送信し、別の通信装備はセンサユニット２００である。

本発明によれば、軸受の内部の状態を示す信号を磁界を用いて通信し、磁界を用いて供給された信号を電力に変換して軸受の内部の状態を判断する磁界通信システムおよび磁界通信方法を具現することができる。

本発明の属する技術分野の当業者は、本発明の技術思想や必須の特徴を変更することなく、他の具体的な形態で本発明を実施することができるため、以上に記載した実施形態は、全ての点で例示的なものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。

１００ アダプタ
１１０ アンテナ
１２０ 磁界受信部
１３０ 電源部
１４０ 磁界送信部
１５０ 制御部
２００ センサユニット
２１０ センサ
２２０ インタフェース
２２２ 信号変換部
２２４ 通信部
３００ 軸
３１０ 内輪
３２０ 外輪

Claims (12)

1. 軸、内輪、及び外輪を備えた軸受と、
   前記軸受の内部に配置されて前記軸受の内部に供給されたオイルの温度を測定するセンサと、
   前記センサで測定された前記オイルの温度に対応する検知信号を磁界信号に変換して前記軸受の外部に送信するインタフェースと、
   前記磁界信号を用いて電力を生成し、前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断するアダプタと、を備え、
   前記アダプタは、
   前記磁界信号を受信する磁界受信部と、
   前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断する制御部と、
   前記磁界信号を用いて電力を生成して前記電力を貯蔵する電源部と、を含み、
   前記電源部に充電された電力の容量が第１容量以上である場合、前記制御部は、前記磁界信号を前記軸受の内部の状態の判断に用い、前記第１容量は、前記電源部の充電が完了された容量であることを特徴とする磁界通信システム。
2. 前記センサは、前記軸受の前記内輪に配置されて前記軸受のオイルの温度を測定することを特徴とする請求項１に記載の磁界通信システム。
3. 前記センサは、前記軸受の前記軸の外面に接触して配置されて前記軸受のオイルの温度を測定することを特徴とする請求項１に記載の磁界通信システム。
4. 前記インタフェースは、前記軸受の内部に配置された前記センサと同一の位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の磁界通信システム。
5. 前記電源部に充電された電力の容量が第２容量以下である場合、前記制御部は、前記磁界信号を前記電源部に供給して電力の生成に用いることを特徴とする請求項１に記載の磁界通信システム。
6. 前記電源部の充電が完了された後、前記電源部に貯蔵された電力の容量が第２容量以下に減少した場合、前記制御部は、受信する前記磁界信号を前記電源部の充電に用いることを特徴とする請求項１に記載の磁界通信システム。
7. 前記アダプタは、
   前記制御部が用いた前記磁界信号を別の通信装備に送信する磁界送信部をさらに含み、
   前記磁界送信部は、磁界を用いて前記磁界信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の磁界通信システム。
8. 前記アダプタは、前記軸受の前記外輪の外面に接触して配置されることを特徴とする請求項１に記載の磁界通信システム。
9. センサを用いて、軸受の内部に供給されたオイルに直接接触して前記オイルの温度を測定するステップと、
   前記センサが測定した前記オイルの温度に対応する検知信号を磁界信号に変換して前記軸受の外部に送信するステップと、
   前記磁界信号を受信して、受信した前記磁界信号を用いて電力を生成するか、または前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断するステップと、を含む磁界通信方法であって、
   前記磁界信号はアダプタにより受信され、
   前記アダプタは、
   前記磁界信号を受信する磁界受信部と、
   前記磁界信号に基づいて前記軸受の内部の状態を判断する制御部と、
   前記磁界信号を用いて電力を生成して前記電力を貯蔵する電源部と、を含み、
   前記軸受の内部の状態を判断するステップにおいて、
   前記制御部は、前記電源部に充電される電力の容量が第１容量以上になるまで、受信した前記磁界信号を電力の生成に用いることを特徴とする磁界通信方法。
10. 前記軸受の内部の状態を判断するステップにおいて、
    前記電源部に充電された電力の容量が前記第１容量以上に充電された後、前記制御部は、受信した前記磁界信号を前記軸受の内部の状態を判断するために用いることを特徴とする請求項９に記載の磁界通信方法。
11. 前記軸受の内部の状態を判断するステップにおいて、
    前記第１容量以上であった前記電源部に貯蔵された電力の容量が第２容量以下に減少した場合、前記制御部は、前記電源部の電力の容量が前記第１容量以上になるように、前記磁界信号を前記電源部に供給するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の磁界通信方法。
12. 前記軸受の内部の状態を、磁界を用いて別の通信装備に送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の磁界通信方法。

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