JP6599623B2 - 紙葉類処理システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、紙葉類処理システムに関する。

従来、区分処理した紙葉類を集積する複数の集積庫を備える紙葉類処理装置がある。紙葉類処理装置は、予め複数の集積庫の各々に対応付けられた種類の紙葉類を各集積庫に振り分けて集積する。しかしながら、複数の集積庫の数が、区分処理する紙葉類の種類よりも少ないときには、適正な区分処理が困難になる可能性があった。また、特定の種類の紙葉類の数が増大すると、特定の集積庫に紙葉類の集積が集中することによって、装置を効率良く動作させることが困難になる可能性があった。

米国特許第７７３５６２１号明細書

本発明が解決しようとする課題は、複数の紙葉類処理装置の各々を効率良く動作させながら、複数の種類の紙葉類を適正に区分処理することができる紙葉類処理システムを提供することである。

実施形態の紙葉類処理システムは、複数の紙葉類処理装置と、振分装置と、記憶部と、情報取得部と、制御部とを持つ。複数の紙葉類処理装置は、紙葉類を集積する複数の集積庫を備える。複数の紙葉類処理装置は、紙葉類を複数の集積庫に振り分けて集積する。複数の紙葉類処理装置は、複数の集積庫の各々における紙葉類の集積状況の情報を出力する。振分装置は、複数枚の紙葉類により形成される紙葉類群を、複数の紙葉類処理装置の何れかに振り分けて供給する。記憶部は、複数の紙葉類処理装置の各々における紙葉類の集積状況の情報を記憶する。情報取得部は、紙葉類群の情報を取得する。制御部は、情報取得部により取得される紙葉類群の情報と記憶部に記憶されている紙葉類の集積状況の情報とに基づいて、振分装置による紙葉類群の振り分けを制御する。更に、振分装置は、ロボットハンドである。制御部は、紙葉類群ごとの券種、厚さ、および券種の混合の有無のうち少なくとも一つに基づいて、紙葉類群ごとに、ロボットハンドによる複数の紙葉類処理装置の何れかへの振り分けを制御する。

実施形態の紙葉類処理システムの構成を示すブロック図。 実施形態の紙幣処理装置を示す断面図。 実施形態の紙幣処理装置のメインモジュール、装填モジュール、施封モジュールを拡大して示す断面図。 実施形態の紙幣処理装置を概略的に示すブロック図。 実施形態の紙幣処理装置の供給部を示す斜視図。 実施形態の紙幣処理装置の供給部の断面図。 実施形態の紙幣処理装置の支持面の傾斜角度が異なる供給部を概略的に示す図。 実施形態の紙幣処理装置に用いるバッチカードを示す平面図である。 実施形態の紙幣処理装置における取出し機構および搬送路を拡大して示す断面図。 実施形態の紙幣処理装置の搬送路の最下部および吸気ファンを示す断面図。 実施形態の紙幣処理装置に係る自動取引装置の正面側を示す斜視図。 実施形態の紙幣処理装置に係る自動取引装置の背面側を示す斜視図。 実施形態の紙幣処理装置における結束された紙幣束（小束）を示す斜視図。 実施形態の紙幣処理装置における複数の小束を積層し、結束された紙幣大束の例を示す斜視図。 実施形態の紙幣処理装置に係るバッチカード処理システムの一例を概略的に示す図である。 実施形態の紙葉類処理システムの構成を示すブロック図。 実施形態の紙葉類処理システムの処理状況情報の一例を示す図。 実施形態の紙葉類処理システムの動作例を示すフローチャート。 実施形態の紙葉類処理システムの動作例を示すフローチャート。 実施形態の紙葉類処理システムの動作例を示すフローチャート。 実施形態の紙葉類処理システムの動作例を示すフローチャート。 実施形態の紙葉類処理システムの動作例を示すフローチャート。 実施形態の第１変形例に係る紙幣処理装置を示す断面図。 実施形態の第１変形例に係る紙幣処理装置における反転装置を示す斜視図。 実施形態の第１変形例に係る紙幣処理装置の反転装置のねじりベルトを示す斜視図。 実施形態の第１変形例に係る紙幣処理装置の反転装置を示す斜視図。 実施形態の第２変形例に係る紙幣処理装置を示す断面図。 実施形態の第３変形例に係る紙幣処理装置を示す断面図。 実施形態の第４変形例に係る紙幣処理装置を示す断面図。 実施形態の第５変形例に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。 実施形態の第６変形例に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類照合システムの構成図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置の概略構成を示す模式図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置の動作を示す流れ図。 実施形態の第７変形例における束Ｂの斜視図。 実施形態の第７変形例における把ＳＢおよび紙葉類Ｐの斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における束処理系の外観を示す斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における束投入部の側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における大帯除去部および把結合部を示す斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における大帯除去部および把結合部を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における大帯除去部により束Ｂを変形させた様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における大帯除去部により空間に帯クランプピンを差し込む様子を示す斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における大帯除去部により空間に帯クランプピンを差し込んだ様子を示す斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における大帯除去部により帯クランプピンを下降させた様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における大帯除去部において帯カッタ機構を移動させる様子を示す斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における帯カッタ機構の側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置において、大帯除去部において帯除去ローラを−Ｙ方向側から見た斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置において、大帯除去部において帯除去ローラを回転させる様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置において、大帯除去部におけるアレンジャを示す斜視図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部の一部の構成図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。 実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置における把結合部により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図。

以下、実施形態の紙葉類処理システムを、図面を参照して説明する。

図１は、実施形態の紙葉類処理システム５００の構成を示すブロック図である。
実施形態の紙葉類処理システム５００は、図１に示すように、自動振分装置６００と、コントロールサーバ７００と、複数の紙葉類処理装置８００とを備える。自動振分装置６００と、コントロールサーバ７００と、複数の紙葉類処理装置８００とは、ネットワーク９００を介して相互に通信する。

自動振分装置６００は、例えばロボットハンドなどである。自動振分装置６００は、積載された複数枚の紙葉類からなる紙葉類群を、複数の紙葉類処理装置８００の何れかに振り分けて搬送する。
コントロールサーバ７００は、紙葉類処理システム５００を統括して制御する。コントロールサーバ７００は、複数の紙葉類処理装置８００の各々から処理状況情報を随時に取得する。コントロールサーバ７００は、自動振分装置６００が搬送する紙葉類群の情報を取得する。コントロールサーバ７００は、複数の紙葉類処理装置８００の処理状況情報、および紙葉類群の情報に基づいて、紙葉類群を複数の紙葉類処理装置８００の何れかに振り分ける。

以下、図面を参照しながら紙葉類処理装置８００の実施形態について、詳細に説明する。以下において、紙葉類処理装置８００は、例えば、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置８００である。

図２に示すように、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置８００は、メインモジュール１０、装填モジュール３０、３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備える。これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。

図２および図４に示すように、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態の効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備えている。種々のデータとして、後述のオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度等がメモリ１２ｂに格納されている。

主制御部１２には、装置に種々の情報を入力する操作部１７、および入力情報および装置の動作状態、処理状態等を表示する表示装置としてのモニタ１５が接続されている。なお、操作部１７とモニタ１５とがタッチパネルとして一体に形成されていてもよい。装填モジュール３０および３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、それぞれ各モジュールの動作を制御する副制御部３１ａ、６１ａを有する。これらの副制御部３１ａ、６１ａは、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２にＬＡＮ接続されている。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信、情報整理が行われる。

主制御部１２に接続された操作部１７から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙幣の鑑査処理、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル（正損度：Ｆｉｔｎｅｓｓ Ｌｅｖｅｌ）設定など処理装置の種々の動作設定が行われる。

また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８からの処理情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出し、メモリ１２ｂに格納するとともに、モニタ１５に表示する。

図２および図３に示すように、メインモジュール１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取出し機構１４と、取出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。

図３、図５および図７に示すように、供給部１１は、鉛直方向に対して角度θだけ傾斜して延びる支持面１１ａと、この支持面１１ａの下端から、支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる載置面１１ｂと、これら支持面１１ａおよび載置面１１ｂの両側縁に沿って立設された一対のガイド壁１１ｃと、を有している。支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙幣Ｐを装置内に取込むための取出し口１１ｅが形成されている。この供給部１１は、メインモジュール１０の装置本体の一端側に設けられ、更に、供給部１１の下部、つまり、載置面１１ｂは、装置本体の下端近傍に位置している。

供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で載置することができる。積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣が載置面１１ｂ上に載置され、かつ、例えば、紙幣の長辺側の側縁が支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。積層紙幣Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙幣Ｐから順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。

支持面１１ａの傾斜角度θは、２５ないし７５度の範囲に設定され、例えば、３０ないし４０度に設定されている。なお、支持面１１ａは、装置本体に対して回動可能に構成し、その傾斜角度θを調整可能としてもよい。

図７は、傾斜角度θが角度θ１＝２０度の場合と、傾斜角度θが角度θ２＝３０度の場合とを示している。鉛直方向に対して支持面１１ａが角度θ１＝２０度、傾斜している場合と、支持面１１ａが角度θ２＝３０度、傾斜している場合を示している。支持面１１ａの傾斜角度を大きくすることで、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせることで、載置面１１ｂに対する集積紙幣Ｐの加重が減少し（ｆ１＞ｆ２）、積層方向に沿った紙幣Ｐ間の摩擦が低減する。これにより、供給部１１に２０００枚程度の紙幣Ｐを積層配置した場合でも、紙幣Ｐを安定して取出すことが可能となる。

一方、支持面１１ａの傾斜角度を大きくし、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせると、支持面１１ａに対する紙幣Ｐの加重が増大し（Ｆ１＜Ｆ２）、紙幣Ｐの側縁と支持面１１ａとの間の摩擦が増大する。この程度の加重の増加では、紙幣Ｐの取出しに影響することは少ない。しかし、本実施形態では、より摩擦を低減するため、図５および図６に示すように、支持面１１ａ上に一対のリブ１１ｄが突設されている。これらのリブ１１ｄは、支持面１１ａの長手方向に沿って、すなわち、紙幣Ｐの積層方向に沿って、互いに平行に延びている。供給部１１に載置された積層紙幣Ｐの側縁は、一対のリブ１１ｄ上に載置される。そのため、紙幣Ｐと支持面１１ａとの接触面積が小さくなり、これらの間の摩擦を低減することができる。これにより、積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣Ｐから順に取出されると、順じ円滑に載置面１１ｂ側に下降する。

図３に示すように、供給部１１は、積層紙幣Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂに向かって移動させるバックアッププレート２１を備えている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに対して回動可能に支持されている。通常、例えば、２０００枚程度の紙幣Ｐが供給部１１に載置されている場合、バックアッププレート２１は、支持面１１ａとほぼ面一となる位置に回動され、ねじりばね等によってその位置に保持されている。紙幣Ｐの取出しが進み、枚数が減少してくると、例えば、８００枚程度に減少してくると、バックアッププレート２１は、支持面１１ａから直角に起立する位置に回動され、以後、積層紙幣Ｐの最上段に当接し、積層紙幣Ｐとともに取出し側に移動する。これにより、バックアッププレート２１は積層紙幣Ｐを取出し側に移動させることができ、積層紙幣Ｐの枚数が少なくなった状態でも、紙幣の倒れ等を防止し、安定して取出し位置に移動させることができる。

なお、供給部１１に載置される紙葉類は、図８に示すような、バッチカード１１６を含んでいてもよい。このバッチカード１１６は、例えば、紙幣Ｐと同一の外径寸法、あるいは、紙幣Ｐよりも大きな外径寸法に形成され、その表面および、あるいは裏面に、紙幣Ｐのバッチの情報を示すバーコード１１７が形成され、また、複数の検出孔１１８を有している。また、バッチカードは、赤、青、緑等の有色に形成されている。このようなバッチカード１１６は、積層紙幣Ｐにおいて、任意のバッチの先頭あるいは最後尾に積層された状態で、供給部１１に載置される。

図３および図９に示すように、供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取出し機構１４は、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐに当接可能に設けられた複数のピックアップローラ（取出しローラ）２４と、取出し口１１ｅ側のピックアップローラ２４に転接して設けられた分離ローラ２５と、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する駆動モータ２６と、を備えている。

ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙幣Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。この際、分離ローラ２５により、２枚目以降の紙幣Ｐが取出し紙幣から分離される。これにより、紙幣Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。

主制御部１２は、載置された積層紙幣Ｐの量に応じて、あるいは、オペレータからの入力指示に応じて、取出し機構１４に紙幣の取込み量、取込み速度を複数段階に調整する。すなわち、主制御部１２は、駆動モータ２６によるピックアップローラ２４の回転速度を調整し、例えば、毎分１０００枚、８００枚、６００枚の取込み量を設定する。また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８の鑑査状態に応じて、紙幣Ｐの取込み量を調整する。例えば、鑑査装置１８により、紙幣Ｐの鑑査を良好に行えない場合、主制御部１２は、取込み量を毎分１０００枚から毎分８００枚に低減する。更に、主制御部１２は、鑑査装置１８により紙幣Ｐの２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、ピックアップローラ２４を一時的に停止あるいは逆転させ、紙幣Ｐの二枚取りの防止、および、紙幣Ｐの送りピッチの正常化を行う。

なお、取出し口１１ｅの近傍には、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐの有無を検出する図示しないセンサが設けられている。図９に示すように、バッチカード１１６を用いる場合には、載置面１１ｂに対向して、ＲＧＢセンサ２３が設けられる。このＲＧＢセンサ２３は、紙葉類の色を検知し、バッチカード１１６を検出する。

図２および図３に示すように、搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部１３と、搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８と、バーコードリーダ１９と、が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口１１ｅよりも上方に配設されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。バーコードリーダ１９は、例えば、バッチカード１１６を用いる場合に、鑑査装置１８を通過したバッチカード１１６に付されているバーコード１１７を読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。なお、独立したバーコードリーダを設けることなく、鑑査装置１８により、バーコードを読取る構成としてもよい。

搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口１１ｅから一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。本実施形態によれば、搬送路１６は、ほぼ供給部１１の支持面１１ａに沿って、すなわち、支持面１１ａと同様に傾斜して延びている。なお、搬送路１６は、取出し口１１ｅから一端下がることなく、取出し口から直ちに斜め上方に延出してもよい。そして、鑑査装置１８も、搬送路１６に沿って、斜めに傾斜して設けられている。

このように搬送路１６を下から上に傾斜して延ばすことにより、供給部１１から紙幣Ｐと共に、クリップ、コイン、ピン等の異物が搬送路１６に取込まれた際、異物を重力により搬送路１６に沿って搬送路の最下部に落下する。これにより、異物が鑑査装置１８に入る前に排除し、異物による鑑査装置１８の損傷を未然に防止することができる。

図３および図９に示すように、搬送路１６の最下部において、搬送路１６を規定しているガイド板１６ａに排出口２６ａが形成され、更に、この排出口２６ａの下方に、異物回収部が設けられている。異物回収部は、例えば、装置本体から引き出し可能な回収箱２７により構成されている。搬送路１６に沿って落下する異物は、排出口２６ａから排出され、回収箱２７に回収される。

図９および図１０に示すように、搬送路１６の最下部に対向して、吸気ファン２８が設けられ、更に、吸気ファン２８の排気側に集塵フィルタ２９が設けられている。吸気ファン２８により搬送路１６の最下部内を吸気することにより、搬送路１６内に生じる紙粉、粉塵等を搬送路から除去し、集塵フィルタ２９によって捕獲する。これにより、紙粉等に起因する搬送路１６の汚染、および、鑑査装置１８での鑑査精度の低下を防止する。

図２および図３に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ、２０ｂが設けられ、また、それぞれ紙幣を集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。スキューとは、搬送方向と直交する方向に対して、紙幣Ｐが斜めに傾斜した状態を言う。リジェクト券は、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。

また、処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａないし２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、金種ごとに対応する集積庫２２ａないし２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。なお、集積庫２２ａないし２２ｄの前段には、複数のゲート２２ｅが設けられている。ゲート２２ｅは、主制御部１２の制御に基づいて動作することにより、処理券を所定の集積庫に搬送させることができる。即ち、ゲート２２ｅ及び集積庫２２ａないし２２ｄの前段の搬送路は、区分処理手段として機能する。

前述したバッチカード１１６を用いる場合、バッチカード１１６は、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。

搬送路１６は、後述する装填モジュール３０に繋がっている。装填モジュール３０によって装填庫に紙幣を装填する場合、メインモジュール１０の鑑査装置１８によって鑑査された処理券の一部あるいは全部は、搬送路１６を通して装填モジュール３０へ送られる。

なお、メインモジュール１０は、取出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。

図２および図３に示すように、装填モジュール３０は、自動取引装置（ＡＴＭ）から取り出したＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫３２が脱着自在に装着される装着部３４と、装填庫３２に紙幣を装填し、あるいは、装填庫３２から紙幣を取り出す装填取り出し機構３６と、鑑査装置３８と、リジェクト庫４０と、整列機構４２と、これらを通して紙幣を搬送する搬送路４４と、を備えている。搬送路４４には、複数組の無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。紙幣は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。搬送路４４は、メインモジュール１０の搬送路１６から施封モジュール６０ａに続く第１搬送路４４ａおよび第１搬送路から装着部３４、鑑査装置３８、リジェクト庫４０近傍を通って第１搬送路に戻る第２搬送路４４ｂを有している。

装着部３４に装着される装填庫３２としては、紙幣の装填（入金）のみが可能な装填庫、紙幣の取り出し（出金）のみが可能な装填庫、あるいは、紙幣の装填および取り出し（入出金）が可能な装填庫がある。ここでは、装填庫３２は、多数の紙幣を装填可能であるとともに、この装填庫から紙幣を取り出し可能に構成されている。また、装填庫３２は、紙幣の装填、取り出しを検出センサ、および、装填されている紙幣の券種、金額（有高）、オペレータ情報、装填庫３２のＩＤ（支店番号、どの装填庫かを示す指標）、機体番号等の情報を格納するメモリを備えている。

図１１および図１２は、自動取引装置（ＡＴＭ）の一例を示している。このＡＴＭ３１は、ほぼ矩形箱状の本体２００を備え、本体の前面には、利用者に対面するほぼＬ字形状の接客パネル２０２が設けられている。接客パネル２０２の水平部には、タッチパネルを兼ねた表示部２０４が設けられ、垂直部には、カード挿入口２０６、通帳挿入口２０８等が設けられている。また、接客パネル２０２の角部には、それぞれ扉によって開閉される紙幣入出金口２１０および硬貨入出金口２１２が設けられている。

本体２００内には、紙幣入出金口２１０を介して利用者に紙幣を入出金するための紙幣取扱装置２１４、硬貨入出金口２１２を介して硬貨を入出金する硬貨取扱装置２１６、制御ユニット２１８、通帳プリンタ２２０、カード／伝票処理装置２２２等が配設されている。

本体２００の後面には、紙幣取扱装置２１４および硬貨取扱装置２１６を本体から取出し可能とするための開閉自在な扉２２４が設けられている。この扉２２４には、後述する紙幣取扱装置２１４の紙幣搬入／搬出部に対向した挿入口２２６が形成され、この挿入口２２６は上下に開く扉２２８によって開閉される。また、紙幣取扱装置２１４の後面にはコネクタ２３０が設けられ、挿入口２２６に対向している。

紙幣取扱装置２１４は細長い箱状の筐体２３２を有し、この筐体内には、装填庫３２として、例えば、一万円紙幣を収容する２つの装填庫、千円紙幣を収容する装填庫が並んで設けられている。これらの装填庫３２は、扉２２４を開けて筐体２３２を引き出すことにより、筐体２３２から取外し、また、筐体２３２内に装着することができる。この他、筐体２３２内には、紙幣入出金口２１０から投入された紙幣を受け取るとともに出金紙幣が出金される紙幣集積部、入金紙幣を一時的に集積する入金一時集積部、入金紙幣および出金紙幣を鑑査する鑑査部、リジャクト紙幣を収容する一対のリジェクト庫、損券等を収容する回収庫等が設けられている。

このようなＡＴＭ３１から取り出された装填庫３２が、図３に示すように、装填モジュール３０の装着部３４に脱着可能に装着される。装填庫３２を装着部３４に装着することにより、装填庫３２は、装填取り出し機構３６に接続されるとともに、コネクタ４６を介して装填モジュール３０の制御部に接続される。装填庫３２のメモリに格納された情報は、コネクタ４６、ＬＡＮを介して主制御部１２へ送られる。装填庫３２に、無線ＩＣタグ等の無線固体識別（ＲＦＩＤ）を付与し、装填庫３２の情報を無線通信で装填モジュール３０および主制御部１２へ送るようにしてもよい。

装填モジュール３０の装填取り出し機構３６は、装填庫３２から紙幣を１枚ずつ取り出す取り出しローラ、装填庫３２へ紙幣を装填する装填ローラ、および搬送ベルト等を有している。

鑑査装置３８は、装填庫３２から取り出された紙幣の金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り、紙幣の記番号等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。損券には、テープが貼り付けられた紙幣も含む。真偽検出は、例えば、磁気検知、画像検知、あるいは、蛍光を当て反射する光を読む蛍光検知を用いることができる。また、鑑査装置３８は、取り出された紙幣を計数し、枚数および有高を算出する。鑑査装置１８により検出された有高、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。

リジェクト庫４０は、紙幣の搬送方向に関し、鑑査装置３８の下流側に設けられている。鑑査装置３８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置３８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト庫４０へ送られ、集積される。また、予め、主制御部１２の制御の下、メインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄのいずれか１つあるいは複数をリジェクト庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出されたリジェクト券をメインモジュール１０のリジェクト庫へ送り集積してもよい。更に、鑑査装置３８を通過したリジェクト券の内、偽券と判別されたリジェクト券と、他のリジェクト券とを別々のリジェクト庫に分けて集積してもよい。

処理券とは、鑑査装置３８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。正券は、搬送路４４ｂおよび整列機構４２を通して装填庫３２へ戻され、装填取り出し機構３６により装填庫３２内に装填される。主制御部１２の制御の下、予め、メインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄのいずれか１つあるいは複数を損券庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出された損券はメインモジュール１０の損券庫へ送り集積される。

装填庫３２から取り出された正券は、金種ごとに予め設定された任意の指定枚数ずつメインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄに集積してもよい。また、装填庫３２に集積する枚数、例えば、２０００枚が設定されている場合、上記のように鑑査装置３８で検出した正券の枚数から、不足分を認識でき、不足枚数分の紙幣をメインモジュール１０から装填モジュール３０へ供給し、整列機構４２および搬送路４４を通して装填庫３２に装填する。装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４へ装着することにより、装填庫３２内の紙幣の有高が自動的に主制御部１２へ送られるため、主制御部１２は、送られた有高が所望の有高に不足していると判断した場合、自動的に、メインモジュール１０から装填庫３２に不足分紙幣を供給し、装填するようにしてもよい。

メインモジュール１０から装填庫３２に装填した紙幣情報は、装填庫３２のメモリに格納され、電子的に封印される。装填庫３２を装填モジュール３０から取出し、蓋を開けた場合には、扉開情報、日時がメモリに記憶される。電子的に封印として、パスワードやＩＣカードを用いることができ、装填庫３２の扉を開ける際、電子キーやＩＣカードが使用された場合には、それを使用したオペレータ情報もメモリに記憶される。これにより、装填庫３２のセキュリティ性を上げることができる。

また、装填庫３２から入手した情報、例えば、ＡＴＭの店番号、オペレータ情報、券種、金額、装填方向、装填した紙幣量、装填庫の運搬ルートなどの情報は、主制御部１２へ送られ、主制御部１２で記録、集計される。オペレータ情報には、ＡＴＭ店舗側のオペレータ、および装填庫３２を紙幣処理装置へセットする受け入れオペレータが含まれる。このような装填庫３２の情報を主制御部１２で管理することにより、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。

一方、紙幣の施封処理が設定されている場合、装填庫３２から取り出された正券は、搬送路４４および整列機構４２を通して施封モジュール６０ａに送られ、所定枚数ずつ施封される。整列機構４２は、搬送路４４を通して送られて来る紙幣の中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。

図２および図３に示すように、集積施封装置としての施封モジュール６０ａは、装填モジュール３０の搬送路４４ａに連通する搬送路６２と、この搬送路６２を通して送られて来た紙幣を所定枚数ずつ集積する第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと、これらの集積装置により所定枚数、例えば１００枚、集積された紙幣束を帯により施封する施封装置６８と、を備えている。第２集積装置６４ｂは、第１集積装置６４ａに対して斜め下方向にずれて配置され、また、施封装置６８は、第２集積装置６４の下方に配置されている。更に、施封装置６８により施封された紙幣束を受取り集積する排出部７５が施封装置６８の下方に設けられている。

第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々は、一時集積部６５と、送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ所定枚数だけ一時集積部６５に集積する羽根車集積装置６６と、を備えている。羽根車集積装置６６の羽根車６６ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣の搬送に同期して回転される。この羽根車６６ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部６５に集積する。

施封モジュール６０ａは、第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々から、集積紙幣を受け取り、施封装置６８に搬送する昇降および横方向に移動可能な搬送トレイ７０を備えている。

施封装置６８は、搬送トレイ７０により運ばれた１００枚の紙幣束を施封するための結束帯（第１帯）Ｂを供給する帯供給部７１と、供給された結束帯に所望の情報を印字する印字装置７２と、印刷済み結束帯Ｂ１を紙幣束に巻き付ける帯巻き機構７３と、紙幣束に対する結束帯Ｂ１の巻き付け位置を調整する調整機構７６と、を備えている。

印字装置７２としては、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、レーザプリンタ等を用いることができる。印字装置７２は、主制御部１２および副制御部６１ａの制御の下、オペレータにより入力された任意の情報、あるいは、メモリ１２ｂに格納されているオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ等を任意の言語フォントにて結束帯Ｂ１に印刷する。

図１３は、施封モジュール６０ａにより施封された１００枚の紙幣束（小束）１３０を示している。結束帯Ｂ１は、任意の位置に巻付けられ、また、結束帯Ｂ１に所望の情報１２５が印字されている。更に、結束帯Ｂ１の側面部、すなわち、紙幣束１３０の厚さ方向に延びる部分に、オペレータの確認印１２７を押してもよい。

図３に示すように、上記のように集積および施封された紙幣束１３０は、排出部７５に排出され、順次、積層して収納される。以上のように、施封モジュール６０ａは、メインモジュール１０から送られた正券、あるいは、装填庫３２から取り出され、装填モジュール３０から送られた正券を、金種毎に所定枚数ずつ施封し、施封された紙幣束を供給する。

図３に示すように、施封モジュール６０ａは、排出部７５に収納された紙幣束１３０を複数束積層し、大帯で結束して紙幣大束を形成する大束施封装置１１５を備えていてもよい。図１４に示すように、大束施封装置１１５により、複数、例えば、１０束の紙幣束１３０が積層され、複数の結束帯（第２帯）Ｂ２で結束され、大束１４０が形成される。

図１４に示す第１の大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に２本の結束帯Ｂ２で結束されている。図１４に示す第２の大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に１本の結束帯Ｂ２で結束されている。いずれの大束１４０においても、各小束１３０の結束帯Ｂ１は、大束１４０の結束帯Ｂ２からずれた位置、すなわち、結束帯Ｂ２と重ならない位置に巻付けられている。そのため、大束１４０において、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部は、結束帯Ｂ２に隠れることなく大束の外面に露出している。これにより、大束１４０を形成した後に、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部に、確認印１２７を押印することができる。あるいは、予め結束帯Ｂ１の側面部に確認印１２７を押印してある場合でも、大束１４０を形成後、確認印１２７を外側から視認することができる。

紙幣処理装置によれば、施封モジュールにより作成した小束を１０把（１０個の小束）集めて、大束施封装置により大帯おかけ大束に施封し、紙幣処理装置からの情報を記憶した無線タグ（ＲＦＩＤタグ）を大束に付け、紙幣処理装置と大束との間で情報をリンクするようにしてもよい。

図２に示すように、他の施封モジュール６０ｂ、６０ｃは、施封モジュール６０ａと同様に構成され、各施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃの搬送路６２は、互いに連通して延びている。そして、メインモジュール１０あるいは装填モジュール３０から紙幣Ｐが任意の施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃに送られ、集積、施封される。

全てのモジュールの最下流には、セーフティポケット７４が設けられている。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙幣がある場合、この紙幣はセーフティポケット７４に排出され、装置から退避される。
なお、上記のように紙幣処理装置により紙幣の回収あるいは補充がされた装填庫３２は、処理後、装填モジュール３０から取外され、対応するＡＴＭに装着される。

バッチカード１１６を用いた紙幣群のバッチ処理は、以下の通り行う。
例えば、第１積層紙幣群（第１バッチ）と第２積層紙幣群（第２バッチ）とを処理する場合、図３に示すように、予め各入金バッチの最後尾にバッチカード（バーコード付）１１６を挿入した上で、複数バッチを積み重ね、積み重ねた紙幣群とバッチカードとを一括して処理装置の供給部１１にセットし、連続取込みを行う。

バッチカード１１６は、図８に示したように、バーコード１１７により紙幣群（バッチ）の特徴的な番号等が印刷され、搬送路に設けたバーコードリーダによりバーコードを読み取り可能とする。載置面１１ｂに対向して、ＲＧＢセンサ２３が設けられ、このＲＧＢセンサ２３は、紙葉類の色を検知し、バッチカード１１６を検出する。バーコードリーダ１９は、鑑査装置１８を通過したバッチカード１１６に付されているバーコード１１７を読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。なお、独立したバーコードリーダを設けることなく、鑑査装置１８により、バーコードを読取る構成としてもよい。

鑑査装置１８は、バッチカード１１６の通過を検知し、入金バッチ間の境界を認識して該当入金の金額を計数する。バッチカード１１６は、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。結果として、処理中にリジェクトされたリジェクト紙幣は、所属する入金バッチのバッチカード１１６と直前バッチのバッチカード１１６との間に集積されることになるため、各リジェクト紙幣の所属バッチが識別可能となる。バッチ処理において、リジェクト紙幣は、１回目の計数が完了した後に、供給部１１に再供給（再機械計数）することができる。

バッチ処理には、ｓｅｃｕｒｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｍｏｄｅ（セキュアコンティニュアスモード）と、ｆｕｌｌ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｍｏｄｅ（フルコンティニュアスモード）との２種類を選択可能に構成されている。
セキュアコンティニュアスモードは、バッチカードを紙幣群の最後尾に挿入することにより、複数バッチ間での処理動作を極力停止せずに連続処理を行う。バッチカードを検出後、計数確定まで次のバッチの取り込みを停止する。

フルコンティニュアスモードは、バッチカードを紙幣郡の最後尾に挿入することにより、複数バッチ間での処理を極力停止せず連続処理を行う。バッチカードを検出しても、次の取り込みを停止しない。

図１５は、上述したバッチカードのデータを用いて紙幣処理を管理するバッチカードシステムの一例を示している。このシステムは、データベースサーバ１２０と、データベースサーバに接続されたプレパレーション・ステーション１２２およびリジェクト・手入力ステーション１２４と、を備えている。また、データベースサーバ１２０は、ユーザー・アプリケーション・コンピュータ１２６に接続され、このコンピュータは、ホストコンピュータ１２８にネットワーク接続されている。紙葉類処理装置の主制御部１２からバッチカード番号および機械計数データがデータベースサーバに送られる。

プレパレーション・ステーションは、アカウント番号、バッチカード番号、伝票金額の登録を行い、これらのアカウント番号、バッチカード番号、伝票金額をデータベースサーバへ送るとともに、紙幣群の供給部１１への装填を指示する。リジェクト・手入力ステーションでは、リジェクト券の情報手入力、違算処理、偽券情報の入力、バッチカード番号の手入力等を行い、入力されたバッチカード番号、手入力計数をデータベースサーバへ送る。

データベースサーバは、紙葉類処理装置の主制御部１２から送られたバッチカード番号および機械計数データと、プレパレーション・ステーションから送られたアカウント番号、バッチカード番号、伝票金額と、リジェクト・手入力ステーションから入力されたバッチカード番号、手入力計数と、を計数照合し、その照合結果をプレパレーション・ステーションおよびリジェクト・手入力ステーションに送る。これにより、バッチ処理された紙幣群の機械計数が正確に行われているか、バッチカード番号に応じて監視する。

一方、上述した紙幣処理おいて、いずれかで紙幣のジャムが発生した場合、以下の通りジャム処理を行う。ジャム発生時のオペレータの負担を形成するために、以下の要求を盛り込む。
ジャム発生時にメインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄ、および施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃのうち、搬送継続可能な部分は、紙幣の搬送を停止せず、集積庫および施封集積までの搬送を完了する。施封モジュールについては、紙幣Ｐ枚集積完了すれば施封動作を実施する。シフトミスは、発生部位の搬送ジャムとみなす。

施封モジュールは、モジュール内に進入済の紙幣については施封集積に搬送完了可能かつ施封集積が集積可能である場合、さらに加えて下流側の施封モジュールに搬送する紙幣については、下流側施封モジュールの搬送路が動作可能な場合、全ての紙幣の搬送を完了し、施封集積部の集積枚数が１００枚に到達した場合は施封動作を実施し、その後に停止する。１枚でも搬送完了が不可能な紙幣が有る場合は、即座に搬送を停止し、紙幣は持ち帰りとする。

施封モジュール内で集積した紙幣については、確実に計数に反映させる。施封モジュール内でジャムが発生した場合、施封搬送を即時停止する。施封機構部は、所定枚数または１００枚集積した時に施封動作を完了させて把を排出後に停止する。施封を完了し、排出した分は、件数に反映させる。

オペレータが施封モジュール内のジャムによる残留紙幣を除去した後で、施封モジュール内の紙幣は、オペレータのテラー操作によりセーフティポケットに自動搬送され、セーフティポケットおよび両方の施封集積に集積されている紙幣は回収される。施封モジュール外でジャムが発生した場合、施封集積に搬送完了可能かつ施封集積が可能である場合、更に、下流側の施封モジュールに搬送する紙幣については、下流側の施封モジュールの搬送路が動作可能な場合、全ての紙幣の搬送を完了し、施封集積部の集積枚数が１００枚に到達した場合は施封動作を実施後に亭止する。この際、ジャム発生後の紙幣の搬送タイミングをチェックし、想定より時間が長いタイミングで紙幣が搬送された場台はジャムとする。この場合は施封集積に集積された紙幣は持ち帰りとする。

１枚でも搬送完了が不可能な紙幣が有る場合は即座に搬送路を停止し、施封モジュール内の紙幣は持ち帰りとする。ただし、集積が不可能となった場合は、施封搬送を即時停止する。ジャム原因を除去した後、施封モジュール内で残留紙幣は、オペレータのテラー操作により施封集積に自動搬送され、両方の施封集積に集積されている紙幣は回収される。

オペレータのジャム処理後の作業を減らすために、残留紙幣自動排出を行ってもよい。この場合、搬送ジャム発生部位のジャム処理をオペレータが実施した後、残留紙幣を搬送路に残したまま、通常遠度で紙幣を搬送し、リジェクト庫、集積庫、セーフティポケットのいずれかに集積する。このとき集積される一時庫内の紙幣はすべて持ち帰る。操作はジャム解除後にオペレータのテラー操作によって行う。搬送ベルト外れ等の故障を起こさないように、搬送ジャム発生部位のドア開動作と搬送中の搬送監視を行う。

以上のように構成された紙幣処理装置によれば、ＡＴＭから取外した装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４に装着することにより、装填庫内の紙幣を自動で紙幣処理装置へ取込み整理することができる。また、装填庫３２から取出した紙幣を鑑査装置３８に通すことにより、券種、真偽、正損等の判別を行うことができ、装填庫へ紙幣を戻すことにより、装填庫内の有高を検出することができる。すなわち、装填庫３２内の紙幣を精査し、再度、装填庫に戻す精査処理を行うことができる。装填庫３２から取り出した紙幣を施封モジュール６０ａ〜６０ｃへ送ることで、１００枚小束に施封処理ができる。更に、自動取引装置の装填庫３２に装填機能がある場合、紙幣処理装置に装填庫３２をセットすることにより、メインモジュールに１０に投入された紙幣を所望枚数、所望券種、装填庫に自動装填できる。そして、これらの各種処理は、装填庫３２の蓋を開けずに処理ができるため、セキュリティ性を高めることが可能となる。装填庫３２と紙幣処理装置との間で情報を受け渡すことができ、双方向で有高管理を行うことが可能となる。更に、必要に応じて取引ジャーナルを印字出力するジャーナルプリンタを装填モジュール３０に設け、この取引ジャーナルを装填庫３２に添付するようにしてもよい。

装填モジュール３０に装着する装填庫３２が、出金専用の装填庫である場合、取出し装填機構によって、紙幣を直接的に装填庫に装填することができない。そこで、この場合には、装填モジュール３０に、装填庫から取出した紙幣、あるいは、メインモジュール１０から送られた紙幣を集積する一時集積部と、この一時集積部に集積された例えば、５００枚の紙幣を把持して装填庫３２に詰めるロボットハンドと、を設けることにより、装填処理を行うことができる。

メインモジュール１０の供給部１１は、鉛直方向に対して傾斜して設けられているため、載置された積層紙幣間の摩擦を低減し、紙幣取出し時のスリップ、連れ取り、２枚取り等を防止することができる。これにより、多量の紙幣を積層配置した場合でも、紙幣を１枚ずつ安定して取出し、処理することができ、信頼性の向上を図ることができる。また、供給部１１は、装置本体において、比較的低い位置に設けられていることから、供給部１１への紙葉類の装填作業を行い易くすることができる。

更に、異物が取込まれた場合でも、鑑査装置に運ばれる前にこの異物を排出、除去することができ、異物に起因する検査装置の損傷を防止し、紙幣処理装置の信頼性向上を図ることができる。

以下に、図面を参照しながら実施形態の紙葉類処理システム５００の動作について、詳細に説明する。

図１６に示すように、コントロールサーバ７００は、記憶部７０１と、制御部７０３とを備える。制御部７０３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを備える。コントロールサーバ７００の制御部７０３は、複数の紙幣処理装置８００の処理状況情報、および紙幣群の情報に基づいて、紙幣群を複数の紙幣処理装置８００の何れかに振り分ける。図１６に示す複数の紙幣処理装置８００は、例えば、任意の自然数ｎに応じた第１紙幣処理装置８００（１），…，第ｎ紙幣処理装置８００（ｎ）である。複数の紙幣処理装置８００の各々は、処理状況情報を随時にコントロールサーバ７００に出力する。
コントロールサーバ７００は、複数の紙幣処理装置８００の各々から処理状況情報を随時に取得する。コントロールサーバ７００の記憶部７０１は、複数の紙幣処理装置８００の各々における処理状況情報を記憶する。処理状況情報は、図１７に示すように、各紙幣処理装置８００における複数の集積庫の各々の振分処理、各集積庫にアサインされている券種、各集積庫の満杯枚数、および各集積庫の現在枚数などの情報である。各集積庫の振分処理は、固定処理と、オートアサイン処理となどである。固定処理は、予め、各集積庫に集積される券種が固定される処理である。オートアサイン処理は、各集積庫に集積される券種が、一連の集積動作ごとに動的に自動変更される処理である。オートアサイン処理は、集積庫が満杯になるまで紙幣を集積した後に集積した紙幣が取り除かれた場合に、この時点で集積庫に対応付けられている券種の設定を消去して、新たに設定する券種を集積庫に対応付ける。

図１７に示す第１紙幣処理装置８００は、例えば、４つの集積庫を備えている。第１集積庫および第２集積庫に対しては、固定処理が行われている。第３集積庫および第４集積庫に対しては、オートアサイン処理が行われている。第１集積庫には第３券種Ｃ３の紙幣Ｐが、満杯枚数Ｎ１に対して現在枚数Ｋ１だけ集積されている。第２集積庫には第１券種Ｃ１の紙幣Ｐが、満杯枚数Ｎ２に対して現在枚数Ｋ２だけ集積されている。第３集積庫には第４券種Ｃ４の紙幣Ｐが、満杯枚数Ｎ３に対して現在枚数Ｋ３だけ集積されている。第４集積庫には第２券種Ｃ２の紙幣Ｐが、満杯枚数Ｎ４に対して現在枚数Ｋ４だけ集積されている。

コントロールサーバ７００は、自動振分装置６００が搬送する紙幣群の情報を、各種センサの検出信号に基づいて取得する。紙幣群は、処理単位ごとに積層された複数枚の紙幣Ｐを備える。各種センサは、例えば、各紙幣群に付与されている情報を検出する第１センサ６０１、および紙幣群を構成する複数枚の紙幣Ｐの状態を検出する第２センサ６０３などである。
第１センサ６０１は、例えば、紙幣群ごとに付与されるバッチカード１１６に付されているバーコードを読み取るバーコードリーダなどである。第１センサ６０１は、紙幣群において積層された複数枚の紙幣Ｐの最上位の紙幣Ｐ上に載置されたバッチカード１１６に基づいて、紙幣群における紙幣Ｐの属性の情報を検出する。紙幣Ｐの属性の情報は、例えば、額面、発行シリーズ、枚数、券種混合の有無、並びに正損および正損の混合などである。第１センサ６０１は、例えば、紙幣群ごとに付与されるラベルを光学的に検出するセンサでもよい。第１センサ６０１は、例えば、紙幣群のセパレータなどに設けられるＲＦ用のタグまたはＩＣタグなどを検出するセンサでもよい。
第２センサ６０３は、例えば、紙幣Ｐの厚さ、紙幣Ｐのサイズ、紙幣Ｐの素材、および紙幣Ｐのセキュリティフィーチャーなどを検出する。第２センサ６０３は、例えば、各紙幣Ｐの厚さに関連する紙幣群全体の積層厚さを光学的に検出する光学センサなどである。

コントロールサーバ７００は、複数の紙幣処理装置８００の処理状況情報、および紙幣群の情報に基づいて、紙幣群を、複数の紙幣処理装置８００の何れに割り振ると最も効率的に処理することができるかを判断する。コントロールサーバ７００は、例えば、複数の紙幣処理装置８００の各々の動作を中断させずに継続させるように、紙幣群の割り振りを設定する。コントロールサーバ７００は、例えば、複数の紙幣処理装置８００の各々の稼働率を平準化するように、紙幣群の割り振りを設定する。コントロールサーバ７００は、例えば、包装機などの下流の装置の稼働状態に応じて、紙幣群の割り振りを設定する。コントロールサーバ７００は、例えば、包装機などの下流の装置が停止している場合には、紙幣群の割り振りを禁止する。
紙葉類処理システム５００がサンプル調査用などの特殊構成の機器を備える場合に、コントロールサーバ７００は、複数の紙幣群から適宜の紙幣群をランダムに抽出して特殊構成の機器へ割り振りしてもよい。

コントロールサーバ７００は、複数の紙幣処理装置８００に振り分けた紙幣Ｐの計数情報を、紙葉類処理システム５００の全体として統合的に把握する。コントロールサーバ７００は、例えば、紙幣Ｐの計数する枚数が多く、複数の異なるバッチに分割されている場合であっても、計数情報を統合する。 コントロールサーバ７００は、例えば、計数単位の中にサブバッチとして、既に券種が分かれている場合は、券種ごとに振り分け、計数情報を統合する。

以下に、実施形態の紙葉類処理システム５００の動作例を示すフローチャートについて説明する。
図１８に示すように、先ず、コントロールサーバ７００は、複数の紙幣処理装置８００の各々における処理状況情報を読み取るとともに、第１センサ６０１および第２センサ６０３の検出信号に基づいて、各紙幣群の情報（処理対象情報）を読み取る（ステップＳ９０１）。
なお、処理状況情報の読み取りと処理対象情報の読み取りとの実行順序は、処理の実行毎に都度、適宜に設定される。

次に、コントロールサーバ７００は、処理状況情報および処理対象情報に基づいて、各紙幣群の振分処理を実行する（ステップＳ９０２）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

以下に、上述したステップＳ９０２の振分処理の例を示すフローチャートについて説明する。
図１９に示すように、先ず、コントロールサーバ７００は、処理対象情報から振分条件を取得する（ステップＳ９１１）。振分条件は、紙幣Ｐの属性の情報および紙幣Ｐの状態の情報などである。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群の振分条件を満たす第１紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９１２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９１２：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９１４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９１２：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９１３に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群を第１紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９１３）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

また、コントロールサーバ７００は、紙幣群の振分条件を満たす第２紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９１４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９１４：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９１６に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９１４：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９１５に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群を第２紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９１２）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群の振分条件を満たす第３紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９１６）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９１６：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９１８に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９１６：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９１７に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群を第３紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９１７）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。
また、コントロールサーバ７００は、紙幣群の振分条件を満たす紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能ではない場合に、紙幣群の搬送を待機させる（ステップＳ９１８）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をリターンに進める。

以下に、上述したステップＳ９０２の振分処理の例を示すフローチャートについて説明する。
図２０に示すように、先ず、コントロールサーバ７００は、処理対象情報から振分条件として券種情報を取得する（ステップＳ９２１）。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群の券種が第１券種であるか否かを判定する（ステップＳ９２２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９２２：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９２７に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９２２：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９２３に進める。

次に、コントロールサーバ７００は、第１券種の紙幣群を第１紙幣処理装置８００が受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９２３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９２３：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９２４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９２３：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９２５に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、第１券種の紙幣群の搬送を待機させる（ステップＳ９２４）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。
また、コントロールサーバ７００は、第１券種の紙幣群を第１紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９２５）。
次に、第１紙幣処理装置８００は、第１券種の紙幣群に対してオートアサインを実行する（ステップＳ９２６）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

また、コントロールサーバ７００は、紙幣群の券種が第２券種であるか否かを判定する（ステップＳ９２７）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９２７：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９３１に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９２７：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９２８に進める。

次に、コントロールサーバ７００は、第２券種の紙幣群を第２紙幣処理装置８００が受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９２８）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９２８：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理を上述したステップＳ９２４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９２８：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９２９に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、第２券種の紙幣群を第２紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９２９）。
次に、第２紙幣処理装置８００は、第２券種の紙幣群に対してオートアサインを実行する（ステップＳ９３０）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

次に、コントロールサーバ７００は、第３券種の紙幣群を第３紙幣処理装置８００が受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９３１）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９３１：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理を上述したステップＳ９２４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９３１：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９３２に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、第３券種の紙幣群を第３紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９３２）。
次に、第３紙幣処理装置８００は、第３券種の紙幣群に対してオートアサインを実行する（ステップＳ９３３）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

以下に、上述したステップＳ９０２の振分処理の例を示すフローチャートについて説明する。
図２１に示すように、先ず、コントロールサーバ７００は、処理対象情報から振分条件として厚さ情報を取得する（ステップＳ９４１）。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣Ｐの１枚当たりの厚さが所定厚さ未満であるか否かを判定する（ステップＳ９４２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９４２：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９４７に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９４２：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９４３に進める。

次に、コントロールサーバ７００は、紙幣Ｐに対して相対的に高速の処理を行なう第４紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９４３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９４３：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９４４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９４３：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９４５に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群の搬送を待機させる（ステップＳ９４４）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。
また、コントロールサーバ７００は、紙幣群を第４紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９４５）。
次に、第４紙幣処理装置８００は、紙幣群に対してオートアサインを実行する（ステップＳ９４６）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

また、コントロールサーバ７００は、紙幣Ｐに対して相対的に低速の処理を行なう第５紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９４７）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９４７：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理を上述したステップＳ９４４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９４７：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９４８に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群を第５紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９４８）。
次に、第５紙幣処理装置８００は、紙幣群に対してオートアサインを実行する（ステップＳ９４９）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

以下に、上述したステップＳ９０２の振分処理の例を示すフローチャートについて説明する。
図２２に示すように、先ず、コントロールサーバ７００は、処理対象情報から振分条件として混合情報を取得する（ステップＳ９５１）。混合情報は、紙幣群が単一券種によって構成されているか、または紙幣群が複数の券種の混合によって構成されているか、を示す情報である。
次に、コントロールサーバ７００は、紙幣群が単一券種であるか否かを判定する（ステップＳ９５２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９５２：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９５７に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９５２：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９５３に進める。

次に、コントロールサーバ７００は、単一券種の紙幣群に対応可能な第６紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９５３）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９５３：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９５４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９５３：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９５５に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、単一券種の紙幣群の搬送を待機させる（ステップＳ９５４）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。
また、コントロールサーバ７００は、単一券種の紙幣群を第６紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９５５）。
次に、第６紙幣処理装置８００は、単一券種の紙幣群に対してオートアサインを実行する（ステップＳ９４６）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

また、コントロールサーバ７００は、混合券種の紙幣群に対応可能な第７紙幣処理装置８００が紙幣群を受入可能であるか否かを判定する（ステップＳ９５７）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ステップＳ９５７：ＮＯ）には、コントロールサーバ７００は、処理を上述したステップＳ９５４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ステップＳ９５７：ＹＥＳ）には、コントロールサーバ７００は、処理をステップＳ９５８に進める。
次に、コントロールサーバ７００は、混合券種の紙幣群を第７紙幣処理装置８００に搬送する（ステップＳ９５８）。
次に、第７紙幣処理装置８００は、混合券種の紙幣群に対してオートアサインを実行する（ステップＳ９５９）。そして、コントロールサーバ７００は、処理をエンドに進める。

以上説明した実施形態によれば、紙幣群の情報と処理状況情報とに基づいて、複数の紙幣処理装置８００に対する紙幣群の振分を制御する制御部７０３を持つことにより、各紙幣処理装置８００を効率良く動作させながら、紙幣群を適正に区分処理することができる。
紙幣群を処理可能な紙幣処理装置８００が存在しない場合に、紙幣群の振り分けを待機させる自動振分装置６００を持つので、各紙幣処理装置８００の動作を継続させながら、紙幣群の振り分けを調整して、システム全体の動作効率を向上させることができる。
オートアサイン処理を行う複数の紙幣処理装置８００を持つので、自動振分装置６００による紙幣群の自動的な振り分け動作との組み合わせによって、システム全体のオペレーションに要する手間を省くことができる。複数の紙幣処理装置８００の台数が増大する場合であっても、システム全体を容易に効率良く動作させることができる。
紙幣群に付与されている情報を検出する第１センサ６０１および紙幣群の状態を検出する第２センサ６０３を持つので、多様な区分処理を適正に行うことができる。

以下、変形例について説明する。
以下に、実施形態の変形例に係る紙幣処理装置について説明する。
図２３は、実施形態の第１変形例に係る紙幣処理装置を示している。この図に示すように、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、装填モジュール３０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。

メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａは、実施形態と同様に構成されている。メインモジュール１０と装填モジュール３０との間に設けられた整列モジュール８０は、メインモジュール１０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路８１と、搬送路８１の上流側に設けられた整列機構８２と、搬送路８１に沿って整列機構８２の下流側に設けられた反転装置８４と、搬送路８１に沿って、並んで配置された複数の集積庫８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄと、を備えている。

整列機構８２は、装填モジュール３０の整列機構４２と同様に構成され、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。反転装置８４は、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの向きを反転することにより、紙幣の表、裏、あるいは、前向き、後向きの方向を任意の指定の方向に揃えて送り出す。

即ち、紙幣Ｐは、表上（ＦＦ：Ｆａｃｅ Ｆｒｏｎｔ）、表下（ＦＲ：Ｆａｃｅ Ｒｅａｒ）、裏上（ＢＦ：Ｂｕｃｋ Ｆｒｏｎｔ）、及び裏下（ＢＦ：Ｂｕｃｋ Ｒｅａｒ）の４種類のうちのいずれかの姿勢で取り込まれる。反転装置８４は、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの向きをＦＦ、ＦＲ、ＢＦ、及びＢＲの何れかに揃えることができる。

なお、ＦＦは、紙幣Ｐの表面が上方を向き、紙幣Ｐの上端が搬送方向の前方である姿勢を示す。ＦＲは、紙幣Ｐの表面が上方を向き、紙幣Ｐの上端が搬送方向の後方である姿勢を示す。ＢＦは、紙幣Ｐの裏面が上方を向き、紙幣Ｐの上端が搬送方向の前方である姿勢を示す。ＢＲは、紙幣Ｐの裏面が上方を向き、紙幣Ｐの上端が搬送方向の後方である姿勢を示す。

反転装置８４は、図２４に示すように、１８０度ひねったひねり搬送路３２０を備え、このひねり搬送路３２０は、図２５に示すように、７２０度ひねって形成した伸縮性のある２本の無端ベルト（以下、ひねりベルトと呼ぶ）３２１を８の字状に複数のローラ３２２ａ〜３２２ｆを介して張設し、ひねり部分を重ね合わせることにより形成される。さらに、図２６に示すように、ひねり搬送路３２０の両側に沿った状態で、平板状のひねりガイド体３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄが配設されている。これら平板状のひねりガイド体は、図示しない支柱によって支持され、ガイド体３２３ａ、３２３ｂ、ガイド体３２３ｃ、３２３ｄがそれぞれ対となり、ひねりベルト３２１のひねりに合わせて図示の隙間を保ちひねられている。これらのひねりガイド３２３ａ〜３２３ｄは、ひねりベルト３２１の両側に位置し、ひねり搬送路３２０の入り口から出口まで連続的に設けられている。

反転装置８４は、ひねりベルト３２１の中央部に設けられたアイドラーローラ３２４を備え、このアイドラーローラは紙幣Ｐに挟持力を与える。ひねり搬送路３２０の下流側に、水平搬送路３２６を形成するためのローラ３２５が設けられている。

整列機構８２から反転装置８４に送られた紙幣Ｐは、ねじり搬送路３２０を通ることにより表裏が反転され、更に、水平搬送路３２６を通ることにより、ねじりによる癖が直されて、下流側に排出される。この際、紙幣Ｐは、その長手方向両端部がガイド体３２３ａ、３２３ｂ間、およびガイド体３２３ｃ、３２３ｄ間にガイドされるため、４つ折れ、半折れ、また、腰の弱い紙幣Ｐを高速で反転した場合でも、ひねりガイドにより紙幣Ｐの両端をバックアップし、風圧による折れやスキューの発生を防止すことができる。

また、反転装置８４は、スイッチバック方式により紙幣Ｐの上端と下端とを入れ替える機構を備える。この場合、反転装置８４は、ＦＲ姿勢またはＢＲ姿勢で搬入された紙幣Ｐを搬送路上の所定の位置に搬送し、紙幣Ｐの上端が搬送方向の前方になるように紙幣Ｐを搬送路に再導入する。このような構成により、反転装置８４は、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの向きをＦＦ、ＦＲ、ＢＦ、及びＢＲの何れかに揃えることができる。

図２３に示すように、反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、あるいは、集積庫８６ａ〜８６ｄのいずれかに送られて集積される。また、装填モジュール３０により向きを揃えて送り出された紙幣Ｐをメインモジュール１０に戻し、メインモジュールの集積庫２２ａないし２２ｄに集積してもよい。

装填庫３２への紙幣装填処理では、反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、装填庫３２に装填される。この際、反転装置８４により、紙幣の向きを積極的に表、裏、交互に反転して紙幣を送り出し、表裏が交互となるように紙幣を装填庫３２内に集積してもよい。この場合、集積された紙幣間の摩擦、凹版の影響を受けにくくして、装填庫３２から紙幣を取り出易くすることができる。

また、整列モジュール８０の集積庫８６ａないし８６ｄは、装填庫３２から取り出された紙幣を金種ごとに集積する集積庫として使用でき、あるいは、装填庫３２から取り出されたリジェクト券あるいは損券を集積するリジェクト庫あるいは損券庫としても使用することができる。

大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａの下流側に接続されている。この大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａから送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路９１と、それぞれ搬送路９１を通して送られた紙幣を一定量集積可能な大容量の集積庫９２ａ、９２ｂとを備えている。装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０あるいは装填庫３２から送られた紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。

上記構成の紙幣処理装置によれば、上述した実施形態と同様に、装填庫３２に対して、紙幣回収、装填等の種々の処理を行うことができる。また、整列モジュール８０を設けることにより、紙幣の向きを任意設定した状態で、集積、装填、あるいは、施封することができる。

図２７は、実施形態の第２変形例に係る紙幣処理装置を示している。実施形態の第２変形例によれば、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。

メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、実施形態および実施形態の第１変形例と同様に構成されている。施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣Ｐは、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。

上記構成の紙幣処理装置によれば、メインモジュール１０の鑑査装置１８により紙幣Ｐを鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫３２に装填することができる。また、入金専用の装填庫３２に対して、紙幣を補充、装填することができる。その他、第２変形例においても、実施形態および第１変形例と同様の作用効果を得ることができる。

図２８は、実施形態の第３変形例に係る紙幣処理装置を示している。実施形態の第３変形例によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。

メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａ、装填モジュール１１０は、実施形態および第１変形例ないし第２変形例と同様に構成されている。メインモジュール１０の上流側に設けられた取出しモジュール１００は、ＡＴＭの出金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、装填庫３２から紙幣を取出す取出し機構１０２と、取出された紙幣を搬送する搬送路と、を備えている。取出しモジュール１００の搬送路は、メインモジュール１０の取出し機構１４側に設けられた搬送路１０４に連通している。装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ〜２２ｄに集積されるか、整列モジュールを通して施封モジュール６０ａあるいは、装填モジュール１１０へ送られる。

施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣、あるいは、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。

上記構成の紙幣処理装置によれば、出金専用の装填庫３２から紙幣を取出し、メインモジュール１０の鑑査装置１８により鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫に装填することができる。また、入金専用の装填庫に対して、紙幣を補充、装填することができる。

図２９は、実施形態の第４変形例に係る紙幣処理装置を示している。実施形態の第４変形例によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。

取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、第３変形例と同様に構成されている。大容量集積モジュール９０は、実施形態の第１変形例と同様に構成されている。

上記構成の紙幣処理装置によれば、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ〜２２ｄに集積されるか、整列モジュール８０を通して施封モジュール６０ａあるいは、大容量集積モジュール９０へ送られる。

装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０から送られた紙幣、あるいは装填庫３２から取出された紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。

上述した実施形態では、紙幣処理装置の複数のモジュールを一列に並べて配置する構成
としたが、これに限らず、複数のモジュールをＬ字形あるいはＵ字形に並べて配置しても
よい。

図３０に示すように、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが並んで配置され、更に、コーナユニット１２１を挟んで、４つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＬ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した実施形態および第１変形例ないし第４変形例と同一である。コーナユニット１２１は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の角部の内角θは、例えば、４５〜１３５度に設定される。

図３１に示すように、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが一列に並んで配置され、更に、コーナユニット１２１を挟んで、２つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。更に、コーナユニット１２３を挟んで、２つの施封モジュール６０ｄ、６０ｅ、および大容量集積モジュール９０が一列に並んで、かつ、施封モジュール６０ｂ、６０ｃの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＵ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した実施形態および第１変形例ないし第４変形例と同一である。コーナユニット１２１、１２３は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の２つの角部の内角θは、それぞれ、例えば、４５〜１３５度に設定される。

上記したように、紙幣処理装置が多数のモジュールを備えている場合でも、複数のモジュールをＬ字形状あるいはＵ字形状に並べて配置することにより、複数のモジュールを比較的近くに配置することができ、操作性の向上を図ることができる。

なお、上記の実施形態において、接続するモジュールの数は、実施形態に限定されることなく、必要に応じて、増減可能であり、モジュールの種類も種々選択可能である。
例えば、処理する紙葉類は、紙幣、バッチカードに限定されることなく、カジノカード、有価証券等の他の紙葉類にも適用してもよい。

上述した実施形態の紙葉類処理システム５００は、複数の同一の紙葉類処理装置８００を備えるとしたが、これに限定されない。
実施形態の変形例において、紙葉類処理システム５００は、複数の異なる紙葉類処理装置８００を備えてもよい。コントロールサーバ７００は、複数の異なる紙葉類処理装置８００の各々に並列的に紙葉類群を振り分けて搬送してもよいし、所定の処理優先順序に応じて紙葉類群を振り分けて搬送してもよい。コントロールサーバ７００は、例えば、先ず、相対的に大型かつ高速の紙葉類処理装置８００に優先的に紙葉類群を振り分けて搬送する。次に、コントロールサーバ７００は、相対的に大型かつ高速の紙葉類処理装置８００にて区分集積された紙葉類群を、相対的に小型かつ高精度の紙葉類処理装置８００に振り分けて搬送する。相対的に小型かつ高精度の紙葉類処理装置８００は、相対的に大型かつ高速の紙葉類処理装置８００に比べて、紙葉類群の区分集積の精度を向上させる。コントロールサーバ７００は、例えば、相対的に大型かつ高速の紙葉類処理装置８００によってリジェクトされたリジェクト券を、相対的に小型かつ高精度の紙葉類処理装置８００に振り分けて搬送する。

以下、図面を参照しながら実施形態の紙葉類処理装置８００に比べて、相対的に大型かつ高速の紙葉類処理装置８００について、詳細に説明する。以下において、実施形態の第７変形例に係る紙葉類処理装置８００は、紙葉類前処理装置Ｌ５と、本体処理装置Ｌ１００とを備える。
まず、実施形態の第７変形例に係る紙葉類照合システムＬ１を説明する。図３２は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類照合システムＬ１の構成図である。紙葉類照合システムＬ１は、少なくとも１台以上の紙葉類処理装置の本体処理装置Ｌ１００と、精査装置Ｌ２００と、紙葉類照合装置Ｌ３００と、ホストサーバＬ４００とを備える。紙葉類処理装置８００は、後述する紙葉類前処理装置Ｌ５と、本体処理装置Ｌ１００とを備える。本体処理装置Ｌ１００、精査装置Ｌ２００、および紙葉類照合装置Ｌ３００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークで接続されている。

精査装置Ｌ２００は、本体処理装置Ｌ１００で一度排除された券（排除券）を、本体処理装置Ｌ１００よりも低速で、より精緻に再検査する。精査装置Ｌ２００は、紙葉類Ｐの計数結果、紙葉類Ｐの種別、紙葉類Ｐの紙葉類番号、バッチカード番号、および判定結果などを排除券である紙葉類Ｐの束ごとに対応付ける。精査装置Ｌ２００は、対応付けられた再検査結果（バッチカード番号、紙葉類Ｐの種別、枚数、および判定結果を含む）を紙葉類照合装置Ｌ３００に送信する。

紙葉類照合装置Ｌ３００は、本体処理装置Ｌ１００から送信された検査結果と紙葉類番号にインデックスを付し、紙葉類照合装置Ｌ３００内の記憶媒体に格納する。本体処理装置Ｌ１００が有効性を判別できないと判定した紙葉類Ｐは排除券として排出される。排除券に対しては１アイテムずつの画像、個々の検査項目の検査結果、紙葉類番号のうち読み取りができたすべての桁（文字）が、本体処理装置Ｌ１００から紙葉類照合装置Ｌ３００に送信される。紙葉類照合装置Ｌ３００は、本体処理装置Ｌ１００から送信された情報にインデックスを付して紙葉類照合装置Ｌ３００内の記憶媒体に格納する。また、オペレータは、本体処理装置Ｌ１００から排出された排除券を精査装置Ｌ２００に投入する。精査装置Ｌ２００は、投入された排除券を再検査する。この場合、精査装置Ｌ２００は、本体処理装置Ｌ１００と同様に紙葉類ＰとバッチカードＢＣとの束を処理する。

紙葉類照合装置Ｌ３００は、精査装置Ｌ２００から送信された再検査結果を本体処理装置Ｌ１００から送信された検査結果に組み合わせ、組み合わされた検査結果を紙葉類照合装置Ｌ３００内の記憶媒体に格納する。例えば、紙葉類照合装置Ｌ３００は、再検査結果を、再検査結果に含まれている識別情報と一致する識別情報を含む検査結果に加算する。入金バッチの精査が完了すると、オペレータの指示により、紙葉類照合装置Ｌ３００が入金データと検査・精査した紙葉類Ｐの計数データとを照合する。

ホストサーバＬ４００は、紙葉類照合装置Ｌ３００が本体処理装置Ｌ１００、または精査装置Ｌ２００から取得した情報を、管理および蓄積する。また、ホストサーバＬ４００は、紙葉類照合装置Ｌ３００が処理した結果を管理する。

図３３は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５の概略構成を示す模式図である。図３４は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５の動作を示す流れ図である。
紙葉類前処理装置Ｌ５は、本体処理装置Ｌ１００に紙葉類Ｐを転送する前処理を行う前処理装置として機能する。紙葉類前処理装置Ｌ５は、束投入部Ｌ１０と、大帯除去部Ｌ２０と、把結合部Ｌ３０と、把切出部Ｌ４０と、小帯除去部Ｌ５０と、把集積部Ｌ６０とを備える。

束投入部Ｌ１０は、複数枚の紙葉類Ｐが小帯により施封された把の所定数を大帯により施封した束を搬送する（ステップＳ１００）。図３５は、実施形態の第７変形例における束Ｂの斜視図である。図３６は、実施形態の第７変形例における把ＳＢおよび紙葉類Ｐの斜視図である。把ＳＢは、複数枚の紙葉類Ｐを小帯ＳＢｗにより施封した束である。小帯ＳＢｗは、紙葉類Ｐの短辺方向に巻き付けられる。小帯ＳＢｗは、例えば紙帯等の結束材である。小帯ＳＢｗには、バーコードＳＢｂが貼られている。バーコードＳＢｂに埋め込まれた情報は、把ＳＢに束ねられた複数枚の紙葉類Ｐに共通した把情報である。把情報は、把ＳＢを識別するストラップ番号、銀行名、支店名、取り扱い者、または取り扱い日時等の把ＳＢごとの情報である。実施形態の第７変形例において、バーコードＳＢｂが小帯ＳＢｗに貼られた例について説明するが、把情報が小帯ＳＢｗに文字として印刷されていてもよい。

束Ｂは、把ＳＢを短辺方向に１０把重ねて大帯Ｂｗにより施封したものである。図３５に示した束Ｂには、束Ｂを識別するための一次バッチカードＢＣ−１が所定数の把ＳＢと共に施封されている。大帯Ｂｗは、把ＳＢの厚さ方向および短辺方向に亘り、２カ所に巻き付けられる。大帯Ｂｗは、ゴム紐等の伸縮可能な結束材である。束Ｂは、オペレータにより運ばれて、束投入部Ｌ１０における搬送台に載置される。束投入部Ｌ１０には、例えば５個の束Ｂが載置可能である。

束投入部Ｌ１０に載置された束Ｂは、搬送経路ＣＬ１（Ｘ方向）に沿って搬送される。束投入部Ｌ１０は、搬送経路ＣＬ１の搬送先位置に搬送された束Ｂの１個を、搬送経路ＣＬ２（Ｙ方向）に沿って大帯除去部Ｌ２０の大帯カットステージＳＴに受け渡す。大帯除去部Ｌ２０は、束Ｂが１個受け渡されたことに応じて、束Ｂから大帯Ｂｗを自動的に切断する（ステップＳ１０２）。大帯除去部Ｌ２０は、切断された大帯Ｂｗを廃棄する（ステップＳ１０４）。

大帯Ｂｗが除去された束Ｂは、把結合部Ｌ３０により所定数の把ＳＢごとに搬送経路ＣＬ３に沿って自動的に搬送される。把結合部Ｌ３０は、複数の束Ｂごとに所定数の把ＳＢを搬送することにより、複数の束Ｂに含まれる所定数の把同士を結合する（ステップＳ１０６）。把結合部Ｌ３０には、オペレータＰ２により搬送経路ＣＬ３に対して把ＳＢが手投入される。把結合部Ｌ３０は、把ＳＢが手投入されたことに応じて、手投入された把ＳＢを搬送経路ＣＬ３に沿って搬送して他の把ＳＢと結合させる（ステップＳ１０８）。

把切出部Ｌ４０は、把結合部Ｌ３０により結合された複数の把ＳＢから１個の把ＳＢを自動的に切り出す（ステップＳ１１０）。把切出部Ｌ４０は、上方向（Ｚ方向）に１個の把ＳＢをリフトすることにより１個の把ＳＢを切り出す。把切出部Ｌ４０は、切り出した１個の把ＳＢを搬送経路ＣＬ４に沿って小帯除去部Ｌ５０に受け渡す。

小帯除去部Ｌ５０は、把切出部Ｌ４０により受け渡された１個の把ＳＢから小帯ＳＢｗを自動的に切断する（ステップＳ１１２）。小帯ＳＢｗが切断された把ＳＢは、施封が解かれてバラ把Ｄとなる。小帯除去部Ｌ５０は、１個のバラ把Ｄを搬送経路ＣＬ５に沿って搬送し、把集積部Ｌ６０に１把のバラ把Ｄを受け渡す（ステップＳ１２２）。

また、小帯除去部Ｌ５０は、把ＳＢから除去した小帯ＳＢｗのバーコードＳＢｂを撮像する（ステップＳ１１４）。小帯除去部Ｌ５０は、把情報ＳＢｂを印刷したバーコードＳＢｂを撮像した後、バーコードＳＢｂを廃棄する（ステップＳ１１６）。小帯除去部Ｌ５０は、バーコードＳＢｂを撮像した画像を解析して、把情報を解読する。小帯除去部Ｌ５０は、解読した把情報を更新する（ステップＳ１１８）。

把集積部Ｌ６０は、１把のバラ把Ｄが受け渡されたことに応じて、二次バッチカードＢＣ−２をバラ把Ｄ間に挿入する（ステップＳ１２４）。二次バッチカードＢＣ−２には、各バラ把Ｄを識別する情報が記録される。紙葉類前処理装置Ｌ５は、二次バッチカードＢＣ−２に印刷されたバーコード情報を、把情報と共に銀行券処理装置（不図示）に送信する（ステップＳ１２０）。把集積部Ｌ６０は、二次バッチカードＢＣ−２およびバラ把Ｄを落下させて、紙葉類Ｐの厚さ方向に集積する（ステップＳ１２６）。把集積部Ｌ６０は、小帯除去部Ｌ５０からバラ把Ｄが受け渡される度に、二次バッチカードＢＣ−２の挿入およびバラ把Ｄの集積を繰り返す。なお、把集積部Ｌ６０は、複数のバラ把Ｄごとに二次バッチカードＢＣ−２を挿入してもよい。例えば、把集積部Ｌ６０は、束Ｂに含まれる所定数のバラ把Ｄごとに二次バッチカードＢＣ−２を挿入してもよい。把集積部Ｌ６０は、複数の把ＳＢのバラ把Ｄを集積した後、集積したバラ把Ｄを転送方向Ｌ６にスライドさせ、紙葉類Ｐの本体処理装置Ｌ１００に転送する（ステップＳ１２８）。

以下、上述した紙葉類前処理装置Ｌ５における各部の構成を説明する。
［束投入部Ｌ１０］
図３７は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における束処理系の外観を示す斜視図である。図３８は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における束投入部Ｌ１０の側面図である。
束投入部Ｌ１０は、載置部Ｌ１１と、コンベアベルトＬ１２と、コンベアローラＬ１３と、リフト機構Ｌ１４と、投入ステージＬ１５とを備える。載置部Ｌ１１は、Ｘ方向に沿って複数設置される。載置部Ｌ１１上には、自動振分装置６００により複数の束Ｂが載置される。載置部Ｌ１１には、例えば５個の束Ｂが載置可能である。コンベアベルトＬ１２およびコンベアローラＬ１３は、コンベアモータ（不図示）により発生した駆動トルクによって正転駆動し、コンベアローラＬ１３を回転させる。これにより、載置部Ｌ１１に載置された複数の束Ｂは、搬送経路ＣＬ１に沿って投入ステージＬ１５まで搬送される。束投入部Ｌ１０は、複数の束Ｂのうち先頭の束Ｂａを投入ステージＬ１５まで搬送すると、束Ｂａが突出部（不図示）に突き当てる。その後、束投入部Ｌ１０は、コンベアローラＬ１３を逆転駆動させる。これにより、投入ステージＬ１５に搬送された束Ｂａと、投入ステージＬ１５の手前まで搬送された束Ｂｂとを離間させる。また、束投入部Ｌ１０は、リフト機構Ｌ１４を駆動させて投入ステージＬ１５を上昇させる。この結果、束投入部Ｌ１０は、複数の束Ｂから１個の束Ｂを切り出す。

［大帯除去部Ｌ２０］
図３９は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における大帯除去部Ｌ２０および把結合部Ｌ３０を示す斜視図である。図４０は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における大帯除去部Ｌ２０および把結合部Ｌ３０を示す側面図である。
把結合部Ｌ３０は、図３９に示すように、搬送チェーンＬ３１と、第１キャリアＬ３２と、第２キャリアＬ３３と、搬送レールＬ３４と、ローラテーブルＬ３５（Ｌ３５ａおよびＬ３５ｂ）とを備える。大帯除去部Ｌ２０は、図４０に示すように、変形リフト機構（変形部）Ｌ２１と、帯カッタ機構（切断部）Ｌ２２と、帯除去ローラ（廃棄部）Ｌ２３と、帯クランプピンＬ２４（図４１を参照）とを備える。

第１キャリアＬ３２および第２キャリアＬ３３は、投入ステージＬ１５に搬送された束Ｂを大帯除去部Ｌ２０に搬送する。第１キャリアＬ３２は、束Ｂの＋Ｙ方向側を支持する。第２キャリアＬ３３は、束Ｂの＋Ｚ方向側および束Ｂの−Ｙ方向側を支持する。第１キャリアＬ３２および第２キャリアＬ３３は、搬送チェーンＬ３１および搬送レールＬ３４に連結される。搬送チェーンＬ３１は、投入ステージＬ１５の＋Ｘ側から把結合部Ｌ３０の搬送経路ＣＬ３の＋Ｙ側端部に亘って、搬送経路ＣＬ２に沿って設けられる。搬送チェーンＬ３１は、搬送モータ（不図示）により駆動され、第１キャリアＬ３２および第２キャリアＬ３３を±Ｙ方向に沿って移動させる。

大帯除去部Ｌ２０は、所定の大帯除去位置に束Ｂが搬送されたことに応じて束Ｂから大帯Ｂｗを除去する。所定の大帯除去位置とは、ローラテーブルＬ３５におけるＹ方向における変形リフト機構（変形部）Ｌ２１および帯カッタ機構Ｌ２２が設置された位置である。束Ｂは、所定位置に搬送された状態において、第１キャリアＬ３２の支持部Ｌ３２ａ（第１の支持部）によって＋Ｙ方向側が押さえつけられる。また、束Ｂは、第２キャリアＬ３３の３カ所の爪部Ｌ３３ａ（第２の支持部）により上方が押さえつけられる。さらに、束Ｂは、第２キャリアＬ３３の支持部Ｌ３３ｂ（第１の支持部）により−Ｙ方向側が押さえつけられる。

大帯除去部Ｌ２０は、変形リフト機構Ｌ２１を上方に駆動させて、束Ｂにおける複数の把ＳＢのうち一部の把ＳＢを持ち上げる。図４１は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における大帯除去部Ｌ２０により束Ｂを変形させた様子を示す側面図である。変形リフト機構（変形部）Ｌ２１は、把ＳＢの長辺方向（Ｘ方向）において３カ所のリフタＬ２１ａ、Ｌ２１ｂおよびＬ２１ｃにより、３または４個の把ＳＢを持ち上げる（図４２参照）。これにより、変形リフト機構Ｌ２１は、束Ｂを変形させることによって大帯Ｂｗと把ＳＢとの間に空間Ｌ２０ａを形成する。なお、変形リフト機構Ｌ２１によるリフト量は、空間Ｌ２０ａが形成され、且つ、把ＳＢの底面がＺ方向における帯クランプピンＬ２４よりも上方となるように設定される。

次に、大帯除去部Ｌ２０は、空間Ｌ２０ａに帯クランプピンＬ２４を差し込む。図４２は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における大帯除去部Ｌ２０により空間Ｌ２０ａに帯クランプピンＬ２４を差し込む様子を示す斜視図である。帯クランプピンＬ２４は、Ｘ方向における両側から空間Ｌ２０ａに向けて先端部Ｌ２４ａおよびＬ２４ｂが移動される。先端部Ｌ２４ａおよびＬ２４ｂは、空間Ｌ２０ａ内において対向した状態で移動が停止される。これにより、大帯Ｂｗと把ＳＢとの間には、帯クランプピンＬ２４が挿入される。図４３は、実施形態の紙葉類前処理装置Ｌ５における大帯除去部Ｌ２０により空間Ｌ２０ａに帯クランプピンＬ２４を差し込んだ様子を示す斜視図である。

次に、大帯除去部Ｌ２０は、帯除去ローラＬ２３に当接させるように帯クランプピンＬ２４を下降させる。図４４は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における大帯除去部Ｌ２０により帯クランプピンＬ２４を下降させた様子を示す側面図である。大帯Ｂｗは、帯クランプピンＬ２４と帯除去ローラＬ２３とが当接されると、帯除去ローラＬ２３に押し当てられる。

次に、大帯除去部Ｌ２０は、帯カッタ機構Ｌ２２を、Ｘ方向に移動させる。図４５は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における大帯除去部Ｌ２０において帯カッタ機構Ｌ２２を移動させる様子を示す斜視図である。図４６は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における帯カッタ機構Ｌ２２の側面図である。帯カッタ機構Ｌ２２は、上刃Ｌ２２ａと、カッタブレードＬ２２ｂとを備える。上刃Ｌ２２ａは、帯カッタ機構Ｌ２２の略Ｃ文字状の内壁部に設けられる。略Ｃ文字状の内壁の内側には、上刃Ｌ２２ａと対向してカッタブレードＬ２２ｂが配置される。カッタブレードＬ２２ｂは、回転ローラＬ２２ｄの回転駆動によって回動ベルトＬ２２ｅを介して回転トルクが与えられる。これにより、カッタブレードＬ２２ｂは、回転軸Ｌ２２ｃを中心として回転駆動される。帯カッタ機構Ｌ２２は、カッタブレードＬ２２ｂを回転駆動させながら、図４５に示したようにＸ方向に移動される。帯カッタ機構Ｌ２２は、上刃Ｌ２２ａおよびカッタブレードＬ２２ｂが大帯Ｂｗに接触すると、カッタブレードＬ２２ｂの回転によって大帯Ｂｗを切断する。

次に、大帯除去部Ｌ２０は、帯除去ローラＬ２３を回転させる。図４７は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５において、大帯除去部Ｌ２０において帯除去ローラＬ２３を−Ｙ方向側から見た斜視図である。図４８は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５において、大帯除去部Ｌ２０において帯除去ローラＬ２３を回転させる様子を示す側面図である。帯除去ローラＬ２３は、帯クランプピンＬ２４と共に大帯Ｂｗを挟み込んだ状態で、図４８中の矢印で示す方向Ｒに回転される。これにより、帯除去ローラＬ２３は、切断された大帯Ｂｗを引き込む。引き込まれた大帯Ｂｗは、機外に放出または排除箱に集積され、廃棄される。その後、大帯除去部Ｌ２０は、アレンジャＬ２５によって束ＢのＸ方向側を押圧して、複数の把ＳＢの位置を整える。図４９は、実施形態の紙葉類前処理装置Ｌ５において、大帯除去部Ｌ２０におけるアレンジャＬ２５を示す斜視図である。

［把結合部Ｌ３０］
図５０は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における把結合部Ｌ３０の一部の構成図である。把結合部Ｌ３０は、把処理テーブルＬ３６と、一対のコンベアベルトＬ３７ＡおよびＬ３７Ｂと、第１のスライダＬ３８と、第２のスライダＬ３９とを備える。

把処理テーブルＬ３６は、搬送経路ＣＬ３（Ｙ方向）に沿って設けられる。把処理テーブルＬ３６には、大帯除去部Ｌ２０により大帯Ｂｗが除去される度に、所定数の把ＳＢが搬送される。コンベアベルトＬ３７ＡおよびＬ３７Ｂは、把処理テーブルＬ３６のＸ方向における両側に設けられる。コンベアベルトＬ３７ＡおよびＬ３７Ｂは、把処理テーブルＬ３６に搬送された複数の把ＳＢの下面と接するように配置される。コンベアベルトＬ３７ＡおよびＬ３７Ｂは、駆動モータ（不図示）の駆動トルクによりＹ方向に駆動される。コンベアベルトＬ３７ＡおよびＬ３７Ｂは、複数の把ＳＢとの摩擦力によって把ＳＢを搬送経路ＣＬ３に沿って搬送させる補助力を発生する。

第１のスライダＬ３８は、把処理テーブルＬ３６とコンベアベルトＬ３７ＡおよびＬ３７Ｂとの間に配設される。第１のスライダＬ３８は、移動機構（不図示）によりＺ方向およびＹ方向に移動される。第１のスライダＬ３８は、複数の把ＳＢを搬送経路ＣＬ３に沿って搬送する場合に把処理テーブルＬ３６から＋Ｚ方向に突出される。第１のスライダＬ３８は、複数の把ＳＢの位置に基づいてＹ方向に移動される。

第２のスライダＬ３９は、第１のスライダＬ３８よりも＋Ｙ方向側であって、把処理テーブルＬ３６とコンベアベルトＬ３７ＡおよびＬ３７Ｂとの間に配設される。第２のスライダＬ３９は、複数の把ＳＢの位置に基づいてＹ方向に移動される。第２のスライダＬ３９は、紙葉類前処理装置Ｌ５の始動初期において、所定数の把ＳＢを受け取るために、−Ｙ方向側にスライドされる。

図５１、図５２、図５３、図５４、図５５、図５６、および図５７は、実施形態の第７変形例に係る紙葉類前処理装置Ｌ５における把結合部Ｌ３０により所定数の把ＳＢを複数結合する様子を示す側面図である。
所定数の把ＳＢは、１つの束Ｂに含まれる複数の把ＳＢである。所定数の把ＳＢ＃１は、図５１に示すように、所定の大帯除去位置において第１キャリアＬ３２および第２キャリアＬ３３によってＹ方向の両側およびＺ方向の＋側から押圧される。複数の把ＳＢ＃１が大帯除去位置に位置する状態おいて、所定数の把ＳＢ＃２、ＳＢ＃３、ＳＢ＃４が結合されているものとする。所定数の把ＳＢ＃２、ＳＢ＃３、ＳＢ＃４は、−Ｙ方向側から第１のスライダＬ３８により押圧され、＋Ｙ方向側から第２のスライダＬ３９により押圧される。なお、所定数の把ＳＢ＃２、ＳＢ＃３、ＳＢ＃４は、把結合部Ｌ３０により結合されると共に、後述の把切出部Ｌ４０により１把ごとに切り出し動作が行われている。

把結合部Ｌ３０は、図５２に示すように、第１キャリアＬ３２および第２キャリアＬ３３により所定数の把ＳＢ＃１を押圧させた状態で、第１キャリアＬ３２および第２キャリアＬ３３を、＋Ｙ方向にスライドさせる。把結合部Ｌ３０は、第１キャリアＬ３２が第１のスライダＬ３８に重なる位置までスライドさせる。次に、把結合部Ｌ３０は、図５３に示すように、第１のスライダＬ３８の先端が把処理テーブルＬ３６よりも下方となるように、第１のスライダＬ３８を下降させる。次に、把結合部Ｌ３０は、図５４に示すように、第１のスライダＬ３８を、所定数の把ＳＢ＃１よりも−Ｙ方向側に移動させ、第２キャリアＬ３３の−Ｙ方向側の位置において上昇させる。次に、把結合部Ｌ３０は、図５５に示すように、第１キャリアＬ３２を上昇させて、所定数の把ＳＢ＃１と所定数の把ＳＢ＃２との間から退避させる。また、把結合部Ｌ３０は、第１のスライダＬ３８を＋Ｙ方向側にスライドさせて、第１のスライダＬ３８を所定数の把ＳＢ＃１の−Ｙ方向側に接触させる。次に把結合部Ｌ３０は、図５６に示すように、第１のスライダＬ３８を＋Ｙ方向側にスライドさせることにより、所定数の把ＳＢ＃１と所定数の把ＳＢ＃２とを結合させる。次に把結合部Ｌ３０は、図５７に示すように、第１キャリアＬ３２が第１のスライダＬ３８を大帯除去位置に戻して、次の所定数の把ＳＢを受け取らせる。

なお、把結合部Ｌ３０は、オペレータＰ２の手作業により把処理テーブルＬ３６に把ＳＢが投入される。把結合部Ｌ３０は、手投入ボタン（不図示）が操作されたことに応じて、図５６に示した状態において、第１キャリアＬ３２を把処理テーブルＬ３６上の把ＳＢの−Ｙ方向側に押し当てる。次に把結合部Ｌ３０は、第１のスライダＬ３８を把処理テーブルＬ３６より下方に下降させる。この状態で、把結合部Ｌ３０は、第１キャリアＬ３２を手動により−Ｙ方向に移動可能な押し当て力となるように、第１キャリアＬ３２の＋Ｙ方向の駆動トルクを調整する。これにより、オペレータＰ２により第１キャリアＬ３２が−Ｙ方向側にスライドさせて、追加の把ＳＢを結合された把ＳＢの−Ｙ方向側に追加させる。オペレータＰ２の手が第１キャリアＬ３２から離されると、第１キャリアＬ３２は、次第に＋Ｙ方向側にスライドし、結合された把ＳＢの−Ｙ方向側に押し当てられる。把結合部Ｌ３０は、再度手投入ボタンが操作されたことに応じて、第１キャリアＬ３２を大帯除去位置まで戻すと共に、第１のスライダＬ３８を結合された把ＳＢの−Ｙ方向側に配置する。

上述した実施形態において、コントロールサーバ７００の制御部７０３は、プログラムを実行することで機能してもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよいし、電気通信回線を介して送信されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。
上述した実施形態において、コントロールサーバ７００の制御部７０３の機能の全て又は一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアは、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、紙葉類群の情報と処理状況情報とに基づいて、複数の紙葉類処理装置に対する紙葉類群の振分を制御する制御部を持つので、各紙葉類処理装置を効率良く動作させながら、紙葉類群を適正に区分処理することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

５００…紙葉類処理システム、６００…自動振分装置、７００…コントロールサーバ、８００…紙葉類処理装置、９００…ネットワーク、Ｌ５…紙葉類前処理装置、Ｌ１０…束投入部、Ｌ１４…リフト機構、Ｌ１５…投入ステージ、Ｌ２０…大帯除去部、Ｌ２０ａ…空間、Ｌ２１…変形リフト機構、Ｌ２２…帯カッタ機構、Ｌ２３…帯除去ローラ、Ｌ２４…帯クランプピン、Ｌ３０…把結合部、Ｌ３２…第１キャリア、Ｌ３３…第２キャリア、Ｌ３３ａ…爪部、Ｌ３８…第１のスライダ、Ｌ３９…第２のスライダ、Ｌ４０…把切出部、Ｌ４５…把搬送テーブル、Ｌ４６…第１スイーパ、Ｌ５０…小帯除去部、Ｌ６０…把集積部、Ｌ１００…本体処理装置

Claims (5)

1. 紙葉類を集積する複数の集積庫を備え、前記紙葉類を前記複数の集積庫に振り分けて集積するとともに、前記複数の集積庫の各々における前記紙葉類の集積状況の情報を出力する複数の紙葉類処理装置と、
   複数枚の前記紙葉類により形成される紙葉類群を、前記複数の紙葉類処理装置の何れかに振り分けて供給する振分装置と、
   前記複数の紙葉類処理装置の各々における前記紙葉類の集積状況の情報を記憶する記憶部と、
   前記紙葉類群の情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部により取得される前記紙葉類群の情報と前記記憶部に記憶されている前記紙葉類の集積状況の情報とに基づいて、前記振分装置による前記紙葉類群の振り分けを制御する制御部と、
   を備え、
   前記振分装置は、ロボットハンドであり、
   前記制御部は、前記紙葉類群ごとの券種、厚さ、および前記券種の混合の有無のうち少なくとも一つに基づいて、前記紙葉類群ごとに、前記ロボットハンドによる前記複数の紙葉類処理装置の何れかへの振り分けを制御する、
   紙葉類処理システム。
2. 前記複数の紙葉類処理装置の各々は、
   前記紙葉類を前記複数の集積庫に振り分けて集積する際に、前記複数の集積庫の少なくとも一部の各々と、前記複数の集積庫の少なくとも一部の各々に集積する前記紙葉類の情報との対応付けを、動的に変更する、
   請求項１に記載の紙葉類処理システム。
3. 前記制御部は、
   前記紙葉類群の情報と前記紙葉類の集積状況の情報とに基づいて、前記紙葉類群を前記複数の集積庫の何れかに集積可能な前記紙葉類処理装置が存在するか否かを判定し、
   前記振分装置は、
   前記紙葉類群を集積可能な前記紙葉類処理装置が存在しない場合には、前記紙葉類群を集積可能な前記紙葉類処理装置が存在すると前記制御部によって判定されるまで前記紙葉類群の振り分けを待機させる、
   請求項１または請求項２に記載の紙葉類処理システム。
4. 前記情報取得部は、
   前記紙葉類群ごとに予め付与されるバッチカードの情報の取得、並びに、前記紙葉類群ごとの厚さ、サイズ、素材、およびセキュリティフィーチャーのうち少なくとも一つを含む前記紙葉類群の状態の検出のうち、少なくとも何れかを実行する、
   請求項１から請求項３の何れか１つに記載の紙葉類処理システム。
5. 前記複数の紙葉類処理装置のそれぞれは、前記制御部による前記紙葉類群の振り分け動作に対応させて、前記複数の集積庫のうち少なくとも一つに集積される券種を動的に変更させる、
   請求項１から請求項４の何れか１つに記載の紙葉類処理システム。