JP6599748B2 - カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法 - Google Patents

Description

本発明は、カストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法に関する。

従来から、シートを切断するカッティング装置が知られている。例えば、この種のカッティング装置は、シートに対して二次元的に相対移動可能に構成されたキャリッジと、キャリッジに搭載されたカッターとを備えている。なお、本明細書において、「切断」には、シートの厚み方向の全てを切断する場合の他に、厚み方向の一部を切断する場合も含まれる。すなわち、「切断」には、厚み方向にシートが貫通する場合の他に、厚み方向の一部のみが切断され、厚み方向にシートが貫通しない場合も含まれる。

ところで、カッティング装置によって切断されるシートとして、例えば、ベースシートと、接着剤を介して、ベースシートの表面に貼付された表面シートとを備えたシートが挙げられる（特許文献１参照）。表面シートは、文字または図形などの必要な対象物を示す領域（以下、有効領域という。）と、有効領域を除いた領域（以下、非有効領域という。）とを有する。例えば、有効領域内の表面シートをベースシートに残し、非有効領域内の表面シートはベースシートから剥がされる。

ところで、非有効領域内の表面シートをベースシートから剥がす場合、対象物の形状によっては、非有効領域内の表面シートがベースシートから綺麗に剥がれないことがあった。その結果、対象物が裂けたり、千切れたりするおそれがあった。そこで、対象物が裂けること、または、千切れることを抑制するために、非有効領域内の表面シートに切り目を形成すことが行われる。ここでは、上記切り目のことを「カストリ線」と称する。

特開平６−２３８５９４号公報

ところで、従来では、カッティング装置によって切断されるシートにおいて、表面シートのどの位置にカストリ線を配置するかは、ユーザの経験則に基づいて行われていた。そのため、ユーザによっては、カストリ線を最適な位置に配置することができないおそれがあった。カストリ線が最適な位置に配置されない場合、非有効領域内の表面シートをベースシートから適切に剥がすことができずに、所望な対象物が破損することがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カッティング装置によって切断されるシートにおいて、最適な位置にカストリ線を配置することが可能なカストリ線の位置決定装置、カッティングシステム、カストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム、および、カストリ線の位置決定方法を提供することである。

本発明に係るカストリ線の位置決定装置は、ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置である。前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線である。前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有する。前記位置決定装置は、記憶部と、二値化処理部と、細線化処理部と、分岐点抽出部と、分岐点選択部と、アンカーポイント選択部と、端点設定部と、カストリ線設定部とを備えている。前記記憶部には、前記表面シートを画像データ化した表面シート画像が記憶されている。前記二値化処理部は、前記表面シート画像に対して、前記有効領域に対応した画素に白色を施し、前記非有効領域に対応した画素に黒色を施すという二値化処理を行う。前記細線化処理部は、前記二値化処理が行われた前記表面シート画像において、細線化処理を行い、前記対象物の周りを囲むように配置された線である囲み線と、前記対象物と前記囲み線との間に配置された内線とを得る。前記分岐点抽出部は、前記囲み線と前記内線、または、前記内線同士が交差する点である分岐点を複数抽出する。前記分岐点選択部は、複数の前記分岐点から一の分岐点を選択し、前記一の分岐点を選択分岐点とする。前記アンカーポイント選択部は、前記輪郭線上の前記アンカーポイントのうち、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントを選択アンカーポイントに選択する。前記端点設定部は、前記選択アンカーポイントを前記カストリ線の一の端点に設定し、前記選択アンカーポイントから前記選択分岐点に向かって延びた直線において、前記表面シート画像の端線および前記輪郭線の何れかと最初に交差した交点を前記カストリ線の他の端点に設定する。前記カストリ線設定部は、前記一の端点と、前記他の端点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定する。

上記位置決定装置によれば、細線化処理によって得られた囲み線と内線、または、内線同士が交差する点を分岐点として複数抽出する。そして、複数の分岐点から一の分岐点を選択分岐点として選択し、選択分岐点から最も近い位置に配置されたアンカーポイントと、選択分岐点とを結ぶ線をカストリ線として設定している。このようにして設定されたカストリ線は、表面シートのうち、非有効領域内の表面シートを剥がす際に生じる力の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通る線となる。剥がす際に生じる力の向きが大きく変更する部分では、表面シートをベースシートから剥がし難い。よって、本発明のように、表面シートをベースシートから剥がす際に生じる力の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通る位置にカストリ線を配置することで、表面シートをベースシートから適切に剥がし易くなる。したがって、表面シートをベースシートから剥がし易いような適切な位置にカストリ線を配置することができる。

本発明に係るカストリ線の位置決定方法は、ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法である。前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線である。前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有する。前記位置決定方法は、二値化処理工程と、細線化処理工程と、分岐点抽出工程と、分岐点選択工程と、アンカーポイント選択工程と、端点設定工程と、カストリ線設定工程とを包含する。前記二値化処理工程では、前記表面シートを画像データ化した表面シート画像に対して、前記有効領域に対応した画素に白色を施し、前記非有効領域に対応した画素に黒色を施すという二値化処理を行う。前記細線化処理工程では、前記二値化処理を行った前記表面シート画像において、細線化処理を行い、前記対象物の周りを囲むように配置された線である囲み線と、前記対象物と前記囲み線との間に配置された内線とを得る。前記分岐点抽出工程では、前記囲み線と前記内線、または、前記内線同士が交差する点である分岐点を複数抽出する。前記分岐点選択工程では、複数の前記分岐点から一の分岐点を選択し、前記一の分岐点を選択分岐点とする。前記アンカーポイント選択工程では、前記輪郭線上の前記アンカーポイントのうち、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントを選択アンカーポイントに選択する。前記端点設定工程では、前記選択アンカーポイントを前記カストリ線の一の端点に設定し、前記選択アンカーポイントから前記選択分岐点に向かって延びた直線において、前記表面シート画像の端線および前記輪郭線の何れかと最初に交差した交点を前記カストリ線の他の端点に設定する。前記カストリ線設定工程では、前記一の端点と、前記他の端点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定する。

本発明によれば、カッティング装置によって切断されるシートにおいて、最適な位置にカストリ線を配置することができる。

実施形態に係るカッティングシステムを示す斜視図である。 カッティングヘッドを示す斜視図である。 カッティングヘッドを示す斜視図である。 カッターを示す正面図である。 カッティングシステムのブロック図である。 シートを示す模式図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面における断面図である。 シートを示す模式図であり、表面シートを剥がす際に生じる力の向きについて説明した図である。 ベジェ曲線の説明図である。 カストリ線を配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。 カストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シート画像の模式図である。 カストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シート画像の模式図である。 注目領域を示した図である。 注目領域を示した図である。 カストリ線を配置する位置を決定する手順を説明する表面シート画像の模式図である。 カストリ線が配置された表面シート画像の模式図である。 他の実施形態に係るカストリ線を示す図であって、表面シート画像の模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るカストリ線の位置決定装置（以下、単に「位置決定装置」ともいう。）を備えたカッティングシステムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜実施形態＞
図１は、本実施形態に係るカッティングシステム１を示した模式図であり、カッティング装置１０を示す斜視図である。なお、図面中の符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、カッティングシステム１の設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。符号Ｘは、主走査方向Ｙを平面視において直交する副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、適宜に設定可能である。

図１に示すように、カッティングシステム１は、カッティング装置１０と、カストリ線の位置決定装置１００（図５参照）とを備えている。

カッティング装置１０は、シールなどのシート５を所望の形状に切断する装置である。本実施形態に係るカッティング装置１０は、本体部１２と、左サイドカバー１６Ｌおよび右サイドカバー１６Ｒと、中央壁１８と、プラテン２０と、グリッドローラ２２と、ピンチローラ２４と、ガイドレール２６と、ベルト２８と、カッティングヘッド３０とを備えている。

本体部１２は、スタンド１４に支持されている。本体部１２は、主走査方向Ｙに延びている。左サイドカバー１６Ｌは、本体部１２の左端に設けられている。右サイドカバー１６Ｒは、本体部１２の右端に設けられている。本体部１２には、上下方向に延びた中央壁１８が設けられている。中央壁１８は、主走査方向Ｙに延びている。中央壁１８は、左サイドカバー１６Ｌと、右サイドカバー１６Ｒと連結する。ここでは、右サイドカバー１６Ｒには、操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７には、カッティング装置１０の状態などが表示される。

本体部１２には、シート５を支持するプラテン２０が配置されている。プラテン２０には、円筒状のグリッドローラ２２が設けられている。グリッドローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン２０に埋設されている。グリッドローラ２２には、フィードモータ２２ａ（図５参照）が接続しており、グリッドローラ２２は、フィードモータ２２ａによって駆動される。グリッドローラ２２は、シート５を副走査方向Ｘに移動させる送り機構である。グリッドローラ２２の上方には、複数のピンチローラ２４が配置されている。ピンチローラ２４は、グリッドローラ２２に上下方向で対向している。ピンチローラ２４は、シート５の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。ここでは、ピンチローラ２４とグリッドローラ２２との間にシート５が挟み込まれる。グリッドローラ２２およびピンチローラ２４は、シート５を狭持しながらシート５を副走査方向Ｘに搬送する。

ガイドレール２６は中央壁１８に設けられている。ガイドレール２６は、プラテン２０の上方に配置されている。ガイドレール２６は、プラテン２０と平行に配置されている。ガイドレール２６は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２６は、前方に突出した係合部２７を有している。

ベルト２８は、中央壁１８の壁面に対して平行に配置されている。ベルト２８は、主走査方向Ｙに延びている。ベルト２８は無端状のベルトである。ここでは、ベルト２８の右端および左端には、図示しないプーリが巻き掛けられている。一方のプーリは、当該プーリを駆動する駆動モータ２８ａ（図５参照）に接続されている。駆動モータ２８ａは、上記プーリを介してベルト２８に接続されている。駆動モータ２８ａが回転すると上記プーリが回転し、ベルト２８が主走査方向Ｙに走行する。ここでは、ベルト２８には、後述するキャリッジ３２が固定されている。駆動モータ２８ａの回転によって、キャリッジ３２をシート５に対して主走査方向Ｙに相対移動させることができる。

カッティングヘッド３０は、ガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。カッティングヘッド３０は、シート５を切断する。図２および図３は、カッティングヘッド３０を示す斜視図である。なお、図３は、図２のカッティングヘッド３０にカバー４４を取り付けた図である。図２に示すように、カッティングヘッド３０は、キャリッジ３２と、カッター３８と、円筒型のボイスコイルモータ４０と、カバー４４（図３参照）と、を備えている。

キャリッジ３２は、後述のホルダ３５を支持し、シート５に対して相対移動可能となっている。キャリッジ３２は、ガイドレール２６（図１参照）に摺動自在に装着されている。キャリッジ３２は、ベルト２８に固定されている。ベルト２８が駆動すると、キャリッジ３２はガイドレール２６に沿って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジ３２は、カッター３８およびボイスコイルモータ４０を主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジ３２は、カッター３８とボイスコイルモータ４０とを支持するキャリッジベース３３を備えている。

さらに、キャリッジ３２は、ガイド３４（図１参照）と、固定プレート３７とを備えている。図１に示すように、ガイド３４は、ガイドレール２６の係合部２７に係合する。ガイド３４は、ガイドレール２６に対して摺動可能である。図２に示すように、固定プレート３７はベルト２８に固定される。ガイド３４とキャリッジベース３３とは、互いにボルトなどによって固定されている。キャリッジ３２はガイドレール２６に支持されている。

図２に示すように、ボイスコイルモータ４０は、キャリッジ３２に搭載されている。ボイスコイルモータ４０は、キャリッジベース３３に支持されている。ボイスコイルモータ４０は、ホルダ３５に連結され、ホルダ３５に対して少なくともシート５（図１参照）に対して接近する方向の力を与える。本実施形態では、ボイスコイルモータ４０は、ホルダ３５に対して上向きまたは下向きの力を与える。ボイスコイルモータ４０は、ボイスコイルモータ４０に供給される供給信号（すなわち、電流信号）によりホルダ３５に与える力の大きさが変更可能に構成されている。なお、ボイスコイルモータ４０には従来公知のものを利用することができる。

カッター３８はキャリッジ３２に搭載されている。カッター３８は、上下方向に移動可能なホルダ３５に保持されている。ホルダ３５は、カッター３８をシート５（図１参照）に対して接近および離反が可能なように支持する。本実施形態では、カッター３８は、ホルダ３５の左方に配置されている。ホルダ３５とキャリッジベース３３との間には、ばね４６が設けられている。ホルダ３５は、ばね４６によって上向きの付勢力を受けている。ホルダ３５は、ボイスコイルモータ４０と連結している。ホルダ３５は、ボイスコイルモータ４０から上向きの力を受けると上方に移動する。ホルダ３５は、ボイスコイルモータ４０から下向きの力を受けると下方に移動する。これによって、ホルダ３５に保持されたカッター３８は、ボイスコイルモータ４０の駆動力を受けて上下方向に移動するように構成されている。

図４は、カッター３８を示す正面図である。図４に示すように、カッター３８は、棒状に延び、ホルダ３５（図３参照）に保持された本体部３８ａと、本体部３８ａの下端に固定された刃３８ｂと、本体部３８ａに設けられたフランジ部３８ｃとを備えている。シート５（図１参照）は、カッター３８の刃３８ｂによって切断される。上述したように、カッター３８は、キャリッジ３２によって主走査方向Ｙに移動する。したがって、カッター３８の刃３８ｂは、主走査方向Ｙに移動するようになっている。

図１に示すように、カバー４４はキャリッジ３２に取り付けられている。図３に示すように、カバー４４は、カッティングヘッド３０、キャリッジ３２、キャリッジベース３３、ボイスコイルモータ４０、および、ばね４６を覆っている。カバー４４は、ホルダ３５の一部を覆っている。カッター３８は、カバー４４によって覆われていない。このようなカバー４４を設けることによって、切断時に生じる切粉がカバー４４の内方に侵入することを抑制することができる。

図１に示すように、カッティング装置１０において、シート５を切断する際には、ボイスコイルモータ４０（図２参照）によってカッター３８の刃３８ｂ（図４参照）の上下方向の位置を調整する。そして、刃３８ｂの上下方向の位置が調整し終わると、駆動モータ２８ａ（図５参照）によって刃３８ｂを主走査方向Ｙに移動させつつ、上述のグリッドローラ２２によってシート５を副走査方向Ｘに移動させる。このようにして、シート５が所定の形状に切断される。

図５は、カッティングシステム１のブロック図である。図５に示すように、カッティング装置１０は、制御装置４５を備えている。制御装置４５は、グリッドローラ２２に接続されたフィードモータ２２ａに接続されている。制御装置４５は、フィードモータ２２ａを駆動させることによって、グリッドローラ２２を駆動させることで、シート５を副走査方向Ｘに移動させる。制御装置４５は、ベルト２８を主走査方向Ｙに走行させる駆動モータ２８ａに接続されている。制御装置４５は、駆動モータ２８ａを駆動させてベルト２８を走行さることで、ベルト２８に固定されたキャリッジ３２を主走査方向Ｙに移動させる。また、制御装置４５は、ボイスコイルモータ４０に接続されている。制御装置４５は、ボイスコイルモータ４０の駆動を制御することで、ボイスコイルモータ４０に連結されたホルダ３５（図２参照）、および、ホルダ３５に保持されたカッター３８（図２参照）の上下方向の移動を制御する。なお、制御装置４５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置４５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。

以上、カッティング装置１０について説明した。ところで、カッティング装置１０によって切断されるシート５の一例として、シールが挙げられる。図６は、シート５を示す模式図である。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面における断面図である。図６に示すように、シート５は、ベースシート５１と、接着剤などの接着部材５２（図７参照）を介して、ベースシート５１の表面に貼付される表面シート５３とを備えている。表面シート５３は、接着部材５２と共にベースシート５１から簡単に剥がせるようになっている。表面シート５３は、所望の対象物５４が配置された領域である有効領域５５と、表面シート５３の全領域のうち有効領域５５を除いた領域である非有効領域５６とを有している。ここでは、有効領域５５は、必要な領域である。非有効領域５６は、不必要な領域であり、非有効領域５６内の表面シート５３は処分されるシートである。なお、ここでは、有効領域５５内の表面シート５３のことを「対象物シート」と称し、非有効領域５６内の表面シート５３のことを「不要シート」と称する。

ここでは、有効領域５５と非有効領域５６との境目を示す線は、所望の対象物５４の輪郭線５８である。シート５において、輪郭線５８には、切り目が形成されている。ここで、「切り目」とは、図７に示すように、表面シート５３側からベースシート５１の上部までに亘る深さの切り込み５９のことである。この切り込み５９は、カッティング装置１０によって形成される。本実施形態では、輪郭線５８に切り込み５９が形成されていることによって、有効領域５５と非有効領域５６とを簡単に切り離すことができる。また、輪郭線５８に切り込み５９が形成されていることによって、有効領域５５の対象物５４（対象物シート）をベースシート５１上に残した状態で、非有効領域５６内の表面シート５３（不要シート）のみをベースシート５１から剥がすことができる。

ところで、図６のようなシート５において、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がす際、対象物５４の形状によっては、非有効領域５６内の表面シート５３がベースシート５１から綺麗に剥がれないことがあった。その結果、対象物５４が裂けたり、千切れたりするおそれがあった。そこで、このような対象物５４が裂けること、および、千切れることを抑制するために、非有効領域５６内の表面シート５３に切り目を形成することが行われる。本実施形態では、上述のように、輪郭線５８以外に切り目が入れられる線のことを「カストリ線」という。「カストリ線」は、非有効領域５６内の不要シートをベースシート５１から綺麗に剥がすことを補助する線である。例えば、図６において、線６０がカストリ線であり、表面シート５３の非有効領域５６内に配置されている。

従来では、例えば、図６のシート５において、非有効領域５６内の表面シート５３のどの位置にカストリ線６０を配置するかは、ユーザの経験則に基づいて行われていた。そのため、ユーザによっては、カストリ線６０を最適な位置に配置することができないことがあった。カストリ線６０が最適な位置に配置されない場合、非有効領域５６内の不要な表面シート５３をベースシート５１から適切に剥がすことができずに、対象物５４が破損すること、または、非有効領域５６内の表面シート５３の一部が千切れて、ベースシート５１に残ることがあった。

そこで、本願出願人は、カストリ線をどのような位置に配置することで、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から適切に剥がすことができるかを検討した。まず、本願出願人は、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がす際に生じる力の向きに着目した。図８は、シート５を示す模式図であり、表面シート５３をベースシート５１から剥がす際に生じる力の向きについて説明した図である。図８において、点Ａ０は、ユーザが表面シート５３を剥がす位置であって、ユーザの指が添えられる位置を示している。また、方向Ａ１は、表面シート５３を剥がす方向を示し、方向Ａ２〜Ａ５は、力の向きを示している。図８に示すように、対象物５４が配置された領域である有効領域５５内の表面シート５３をベースシート５１に残し、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がす際、例えば、ユーザが点Ａ０に指を添えた状態で、矢印Ａ１の向きに沿って表面シート５３は剥がされる。このとき、対象物５４の上部５４ａの周辺に位置する非有効領域５６の表面シート５３を剥がす際、方向Ａ２、Ａ３、Ａ４およびＡ５の順に、力の向きが変更する。図８において、方向Ａ３から方向Ａ４に力の向きが変更するとき、および、方向Ａ４から方向Ａ５に力の向きが変更するとき、力の向きが大きく変更する。本願出願人は、このように力の向きが大きく変更する部分では、ユーザが力の向きをコントロールし難く、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から適切に剥がすことができないことを見出した。また、本願出願人は、力の向きが大きく変更する部分およびその周辺では、対象物５４に破損などが生じ易いことを見出した。そこで、本願出願人は、上述のように、力の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通るようにカストリ線を配置することで、表面シート５３をベースシート５１から適切に剥がし易くなることを見出した。また、本願出願人は、力の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通るような位置にカストリ線を配置するには、細線化アルゴリズム（細線化処理）を用いるとよいことを見出した。この細線化処理については、後述する。

本実施形態では、剥がす力の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通るような表面シート５３の位置にカストリ線を自動で配置することを、カストリ線の位置決定装置１００が行う。ここでは、位置決定装置１００は、細線化アルゴリズム（細線化処理）を用いることで、剥がす力の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通る位置にカストリ線を配置する。そして、カッティング装置１０が、位置決定装置１００によって配置されたカストリ線に沿って、切り目を形成する。

本実施形態において用いられるシート５の対象物５４の輪郭線５８は、ベジェ曲線である。すなわち、有効領域５５と非有効領域５６との境目を示す線は、ベジェ曲線である。ここでは、ベジェ曲線について簡単に説明する。図９は、ベジェ曲線７０の説明図である。図９に示すように、例えば、ベジェ曲線７０は、両端に設定された２つのアンカーポイント７１と、各アンカーポイント７１から所定の方向に配置された２つの方向点７２とを有している。各アンカーポイント７１と方向点７２とを結ぶ線分７３は、ハンドルと称される。例えば、ベジェ曲線７０を得るためには、まず、各ハンドル７３の中点７３ａと、２つの方向点７２を結んだ線分７５の中点７５ａを算出する。次に、各中点７３ａと中点７５ａとを結んだ２つの線分７７を算出し、各線分７７の中点７７ａを求める。そして、２つの中点７７ａを結ぶ線分７９を算出し、線分７９の中点７９ａを求める。このようにして得られた２つのアンカーポイント７１と中点７９ａとを通る曲線がベジェ曲線７０となる。なお、ここでは、２つのハンドル７３が設定されているが、ハンドル７３の数は１つであってもよい。ハンドル７３の数を複数にすることによって、滑らかな曲線を有するベジェ曲線７０を得ることができる。

次に、カストリ線の位置決定装置１００（図５参照）について詳述する。位置決定装置１００は、カッティング装置１０と別体であってもよいし、カッティング装置１０に内蔵されていてもよい。例えば、位置決定装置１００は、コンピュータであり、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。ここでは、コンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、カストリ線を配置する位置を決定する。位置決定装置１００は、カッティングシステム１のための専用のコンピュータであってもよく、汎用のコンピュータであってもよい。

図５に示すように、位置決定装置１００は、記憶部１１２と、二値化処理部１１４と、細線化処理部１１６と、分岐点抽出部１１８と、分岐点選択部１１９と、アンカーポイント選択部１２０と、端点設定部１２２と、カストリ線設定部１２４と、終了判定部１２６と、を備えている。なお、上述した位置決定装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。各部の詳細な説明は、後述のフローチャートに沿って行う。

図１０は、カストリ線を配置する位置を決定する手順を示したフローチャートである。次に、図８のような対象物５４が配置されている表面シート５３に対して、カストリ線を配置する位置を決定する手順について図１０のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、位置決定装置１００は、表面シート５３を画像化した表面シート画像５３ａを用いて、カストリ線を配置する位置を決定する。この表面シート画像５３ａは、記憶部１１２に記憶されている。

まず、ステップＳ１００では、二値化処理部１１４は、表面シート５３の画像である表面シート画像５３ａに対して、二値化処理を行う。この二値化処理は、公知であるため、二値化処理の詳しい説明は省略する。ここでは、二値化処理部１１４は、表面シート画像５３ａの領域のうち、カストリ線を配置したい領域に対応した画素を黒色に施す。また、二値化処理部１１４は、表面シート画像５３ａの領域のうち、カストリ線を配置したくない領域に対応した画素を白色に施す。ここでは、「カストリ線を配置したくない領域」とは、表面シート画像５３ａの領域のうち対象物５４が配置された領域である。図面において、黒色に施された領域は、斜線で示した領域である。図１１の例では、二値化処理部１１４は、非有効領域５６に対応した画素を黒色に施し、対象物５４が配置された領域である有効領域５５に対応した画素を白色に施す。

次に、ステップＳ１０２では、細線化処理部１１６は、二値化処理が行われた表面シート画像５３ａに対して、細線化処理を行う。ここで、「細線化処理」とは、黒色に施された領域（ここでは、非有効領域５６）において、各所定の範囲内の中央値を算出し、算出した中央値に対応した画素の色を黒色のままにし、非有効領域５６の他の領域（中央値以外の領域）に対応した画素を白色に施す処理である。なお、細線化処理は、公知の技術であるため、詳しい説明は省略する。図１１の表面シート画像５３ａに対して細線化処理を行ったものが図１２に示した表面シート画像５３ａである。細線化処理を行うことによって、図１２に示すように、対象物５４の周りを囲むように配置された複数の線６１と、線６１と対象物５４との間、および、対象物５４の輪郭線５８同士の間の領域に配置された複数の線６２とが得られる。ここでは、対象物５４の周りを囲むように配置された線６１のことを「囲み線」と称する。囲み線６１と対象物５４との間、および、対象物５４の輪郭線５８同士の間の領域に配置された線６２のことを「内線」と称する。

次に、ステップＳ１０４では、分岐点抽出部１１８は、細線化処理が行われた表面シート画像５３ａ（図１２参照）に対して、分岐点を抽出する。ここで、「分岐点」とは、囲み線６１と内線６２、または、複数の内線６２同士が交わる点のことである。本実施形態では、分岐点抽出部１１８は、図１２のように細線化処理が行われた表面シート画像５３ａにおいて、囲み線６１および内線６２上の複数の画素について次の処理を行う。

以下の説明において、分岐点か否かを判定する画素のことを「注目画素」と称する。注目画素とは、囲み線６１および内線６２上の何れかの画素である。まず、分岐点抽出部１１８は、図１３に示すように、注目画素６５ａを中心に、所定の範囲の領域である注目領域６６ａを抽出する。所定の範囲は、記憶部１１２に予め記憶されている。本実施形態では、所定の範囲は、３画素×３画素である。すなわち、注目領域６６ａは、３画素×３画素の領域である。ただし、所定の範囲は特に限定されず、例えば、５画素×５画素であってもよい。分岐点抽出部１１８は、３画素×３画素の注目領域６６ａにおいて、注目画素６５ａを除いた画素６７ａ（以下、周囲画素という。）の中から黒色に施された画素の数（以下、周囲画素数という。）を算出する。そして、分岐点抽出部１１８は、注目領域６６ａの周囲画素数が所定の周囲画素数以上であると判定した場合、このときの注目画素６５ａに対応した点を分岐点とする。ここで、所定の周囲画素数は、本発明の「所定の数」に対応する。所定の周囲画素数は、記憶部１１２に予め記憶されている。また、所定の周囲画素数の具体的な数値は特に限定されず、上記所定の範囲によって適宜変更される。本実施形態では、所定の周囲画素数は「３」である。例えば、図１３では、黒色に施された周囲画素６７ａは３画素あり、周囲画素数は「３」である。このとき、周囲画素数が３以上であるため、分岐点抽出部１１８は、注目画素６５ａは分岐点であると判定し、注目画素６５ａに対応した点を分岐点とする。一方、図１４の注目領域６６ｂでは、黒色に施された周囲画素６７ｂは２画素であり、周囲画素数は「２」である。このとき、周囲画素数は３未満であるため、分岐点抽出部１１８は、注目画素６５ｂは分岐点ではないと判定し、注目画素６５ｂに対応した点を分岐点とはしない。

例えば、分岐点抽出部１１８によって分岐点を抽出する処理を図１２の表面シート画像５３ａに対して行うことで、図１５に示すように、８つの分岐点８０ａ〜８０ｇおよび８１を抽出することができる。なお、本実施形態では、非有効領域５６のうち、有効領域５５によって囲まれていない領域５６ａに配置された分岐点は採用され、有効領域５５によって囲まれた領域５６ｂ、５６ｃに配置された分岐点は除外される。本実施形態では、有効領域５５によって囲まれた領域５６ｂ、５６ｃの面積は小さいため、領域５６ｂ、５６ｃにカストリ線を配置すると、剥がす作業が煩雑になると判断される。そのため、面積が小さい領域５６ｂ、５６ｃ内には、カストリ線を配置しないようにするために、領域５６ｂ、５６ｃに配置された分岐点は除外される。図１５の例では、１つの分岐点８１が除外され、他の７つの分岐点８０ａ〜８０ｇが採用される。

次に、ステップＳ１０６では、分岐点選択部１１９は、分岐点抽出部１１８によって抽出された複数の分岐点８０ａ〜８０ｇの中から、１つの分岐点を選択し、選択した分岐点を選択分岐点とする。なお、１つの分岐点を選択する手順は特に限定されず、所定の順に沿って分岐点を選択することができる。本実施形態では、例えば、分岐点８０ａ〜８０ｇは、記憶部１１２に記憶された配列に格納されており、１回目のステップＳ１０６では、分岐点選択部１１９は、図１５に示すように、分岐点８０ａを選択し、分岐点８０ａを選択分岐点８２とする。図示は省略するが、２回目以降のステップＳ１０６では、分岐点選択部１１９は、順に、分岐点８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ、８０ｅ、８０ｆ、８０ｇを選択し、選択した分岐点を選択分岐点とする。

次に、ステップＳ１０８では、アンカーポイント選択部１２０は、対象物５４の輪郭線５８上のアンカーポイントの中から、選択分岐点８２から最も近い位置に配置されたアンカーポイント８３を選択する。

次に、ステップＳ１１０では、アンカーポイント選択部１２０は、選択分岐点８２から最も近い位置に配置されたアンカーポイント８３が、他のカストリ線の端点に既に設定されているか否かを判定する。ここで、図示は省略するが、選択されたアンカーポイント８３が他のカストリ線の端点に既に設定されているとアンカーポイント選択部１２０によって判定された場合、後述するステップＳ１１６の終了処理に進む。一方、図１５に示すように、アンカーポイント選択部１２０によって、アンカーポイント８３が他のカストリ線の端点として既に設定されていないと判定された場合、アンカーポイント８３を選択アンカーポイントに設定し、次に、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２では、端点設定部１２２は、カストリ線の両端点を設定する。ここでは、端点設定部１２２は、カストリ線の一方の端点を選択アンカーポイント８３に設定する。そして、端点設定部１２２は、選択アンカーポイント８３から選択分岐点８２に向かって延びた直線９０において、対象物５４の輪郭線５８および表面シート画像５３ａの端線のうち何れかと直線９０とが最初に交差した交点８４を、カストリ線の他方の端点に設定する。図１５では、交点８４は、選択アンカーポイント８３から選択分岐点８２に向かって延びた直線９０と、表面シート画像５３ａの端線５３ｂとが交差する点である。

次に、ステップＳ１１４では、カストリ線設定部１２４は、端点設定部１２２によって設定された両端点である選択アンカーポイント８３と、交点８４とを結ぶ直線をカストリ線９１に設定する。

その後、ステップＳ１１６では、終了判定部１２６は、終了判定を行う。ここでは、終了判定部１２６は、次に選択分岐点に選択される分岐点がある場合、カストリ線の設定を終了しないと判定し、ステップＳ１０６に戻る。一方、終了判定部１２６は、選択分岐点に選択される分岐点がない、すなわち、全ての分岐点に対して選択し終わった場合、カストリ線を設定する処理を終了する。

以上のように、各分岐点８０ａ〜８０ｇに対して、処理に応じてカストリ線９１を設定する。その結果、図１６に示すようなカストリ線９１が得られる。なお、図１６では、符号は適宜省略されている。

なお、位置決定装置１００によって、カストリ線９１を配置する表面シート５３の位置を決定した後、カッティング装置１０は、決定したカストリ線９１に沿って、切り込みを入れる。

以上のように、本実施形態では、図１５に示すように、細線化処理によって得られた囲み線６１と内線６２、または、複数の内線６２同士が交差する点８０ａ〜８０ｇを分岐点として抽出する。そして、複数の分岐点８０ａ〜８０ｇから一の分岐点（例えば、分岐点８０ａ）を選択分岐点８２として選択し、選択分岐点８２から最も近い位置に配置されたアンカーポイント８３と、選択分岐点８２とを結ぶ線９０をカストリ線９１として設定している。このようにして配置されたカストリ線９１は、表面シート５３のうち、非有効領域５６内の表面シート５３を剥がす際に生じる力（図８の矢印Ａ２〜Ａ５）の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通る線となる。上述のように、剥がす際に生じる力の向きが大きく変更する部分では、表面シート５３をベースシート５１から剥がし難い。よって、本実施形態のように、表面シート５３をベースシート５１から剥がす際に生じる力の向きが大きく変更する部分またはその周辺を通る位置にカストリ線９１を配置することで、表面シート５３をベースシート５１から適切に剥がし易くなる。したがって、図１６に示すように、表面シート５３をベースシート５１から剥がし易いような適切な位置にカストリ線９１を配置することができる。

本実施形態では、アンカーポイント選択部１２０は、図１０のステップＳ１１０において、選択分岐点８２から最も近い位置に配置されたアンカーポイント８３が既に配置された他のカストリ線の端点である場合、選択分岐点８２から最も近い位置に配置されたアンカーポイント８３を選択アンカーポイントに設定しない。カストリ線９１が他のカストリ線と交差すると、その交差した点の周囲の非有効領域５６の形状が複雑になるため、非有効領域５６内の表面シート５３をベースシート５１から剥がし難くなることがあり得る。しかしながら、本実施形態では、既に配置されたカストリ線と交差することなく、カストリ線９１を配置するため、非有効領域５６の形状が複雑になることを起因とした剥がし難さを抑制することができる。

本実施形態では、分岐点抽出部１１８は、細線化処理によって得られた囲み線６１および内線６２に対応した画素から一の画素を注目画素６５ａ（図１３参照）として抽出する。そして、分岐点抽出部１１８は、図１３に示すように、注目画素６５ａを中心に所定の範囲の画素（ここでは、３画素×３画素）を含む領域を注目領域６６ａとして抽出する。その後、分岐点抽出部１１８は、注目画素６５ａを除いた注目領域６６ａ内の周囲画素６７ａのうち、黒色に施された画素の数を算出し、その画素の数が所定の数以上の場合、注目画素６５ａに対応した点を分岐点として抽出する。このことによって、注目画素６５ａの周りの周囲画素６７ａのうち、黒色に施された画素を算出するという簡易的な方法で、分岐点８０ａ〜８０ｇを容易に抽出することができる。

以上、本実施形態に係るカストリ線の位置決定装置１００を備えたカッティングシステム１について説明した。本発明に係るカストリ線の位置決定装置を備えたカッティングシステムは、上記実施形態に係るカッティングシステム１に限らず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は省略することとする。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、図１６に示すように、カストリ線９１は、直線であった。しかしながら、カストリ線は、直線に限定されない。例えば、図１６のカストリ線９１は、曲線であってもよい。図１７は、他の実施形態に係るカストリ線９２を示す図であって、表面シート画像５３ａの模式図である。図１７におけるカストリ線９２は、上記実施形態において得られたカストリ線９１に対して、形状を変更させたものである。

図１７に示すように、カストリ線設定部１２４は、カストリ線９２に対して、凸部９３を設けてもよい。例えば、凸部９３は、カストリ線９２から所定の方向に凸となるように平面上に設けられている。この所定の方向は、記憶部１１２に予め記憶されている。例えば、所定の方向は、表面シート画像５３ａの中心９５を軸とした反時計回りの方向である。なお、所定の方向は、表面シート画像５３ａの中心９５を軸として時計回りの方向であってもよい。本実施形態では、全てのカストリ線９２に対して、カストリ線９２から反時計回りの方向に向かって延びた凸部９３が設けられているが、一部のカストリ線９２に設けられる凸部９３の向きが時計回りの向きであってもよい。

本実施形態では、凸部９３は、カストリ線９２の中央部分に設けられている。しかし、凸部９３の位置は、カストリ線９２の中央部分に限定されない。例えば、凸部９３の位置は、カストリ線９２の一端部側に設けられていてもよい。ここでは、１つのカストリ線９２に対する凸部９３の数は、１つである。しかし、１つのカストリ線９２に対する凸部９３の数は１つに限定されず、２つ以上であってもよい。本実施形態では、全てのカストリ線９２に対して、凸部９３が設けられているが、一部のカストリ線９２の凸部９３を省略することは可能である。

凸部９３の大きさは、凸部９３の一部が対象物５４と重ならないような大きさである。凸部９３の形状は特に限定されない。本実施形態では、凸部９３は半円形状に形成されているが、矩形状に形成されていてもよい。

以上のように、カストリ線９２に凸部９３を設けることによって、ユーザが凸部９３に手を添えながら表面シート５３をベースシート５１から剥がすことができる。よって、非有効領域５６の表面シート５３をベースシート５１から剥がし易い。本実施形態では、カストリ線９２の中央部分に凸部９３が設けられている。このことによって、ユーザは、非有効領域５６内の表面シート５３にバランスよく力を掛けることができる。

＜変形例＞
上記各実施形態では、カストリ線の位置決定装置１００は、１つの対象物５４が配置された表面シート５３に対して、カストリ線の配置位置を決定していた。しかしながら、本発明の位置決定装置は、複数の対象物（例えば、３つの対象物）が配置された表面シート５３に対して、カストリ線の配置位置を決定することが可能である。この場合、位置決定装置は、複数の対象物を１つの対象物と見なして、カストリ線の配置位置を決定してもよい。一方、位置決定装置は、複数の対象物をそれぞれ独立した対象物と見なして、各対象物に対して、カストリ線の配置位置を決定してもよい。

全てのカストリ線９２に設けられた凸部９３は、表面シート画像５３ａの中心９５を軸とした反時計回りの方向に向かって設けられている。この場合、例えば、ユーザが凸部９３に右手を添えながら表面シート５３を剥がす際に、剥がし易くなる。

前述したように、位置決定装置１００の記憶部１１２と、二値化処理部１１４と、細線化処理部１１６と、分岐点抽出部１１８と、分岐点選択部１１９と、アンカーポイント選択部１２０と、端点設定部１２２と、カストリ線設定部１２４と、終了判定部１２６とは、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるためのコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、位置決定装置１００に構成された回路によって実現されるものであってもよい。

５ シート
５３ 表面シート
５３ａ 表面シート画像
５４ 対象物
５８ 輪郭線
６０ カストリ線
６１ 囲み線
６２ 内線
８０ａ〜８０ｇ 分岐点
８２ 選択分岐点
８３ アンカーポイント
９１ カストリ線
１００ 位置決定装置（カストリ線の位置決定装置）
１１２ 記憶部
１１４ 二値化処理部
１１６ 細線化処理部
１１８ 分岐点抽出部
１１９ 分岐点選択部
１２０ アンカーポイント選択部
１２２ 端点設定部
１２４ カストリ線設定部

Claims (12)

1. ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定装置であって、
   前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線であり、
   前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有し、
   前記表面シートを画像データ化した表面シート画像が記憶された記憶部と、
   前記表面シート画像に対して、前記有効領域に対応した画素に白色を施し、前記非有効領域に対応した画素に黒色を施すという二値化処理を行う二値化処理部と、
   前記二値化処理が行われた前記表面シート画像において、細線化処理を行い、前記対象物の周りを囲むように配置された線である囲み線と、前記対象物と前記囲み線との間に配置された内線とを得る細線化処理部と、
   前記囲み線と前記内線、または、前記内線同士が交差する点である分岐点を複数抽出する分岐点抽出部と、
   複数の前記分岐点から一の分岐点を選択し、前記一の分岐点を選択分岐点とする分岐点選択部と、
   前記輪郭線上の前記アンカーポイントのうち、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントを選択アンカーポイントに選択するアンカーポイント選択部と、
   前記選択アンカーポイントを前記カストリ線の一の端点に設定し、前記選択アンカーポイントから前記選択分岐点に向かって延びた直線において、前記表面シート画像の端線および前記輪郭線の何れかと最初に交差した交点を前記カストリ線の他の端点に設定する端点設定部と、
   前記一の端点と、前記他の端点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定するカストリ線設定部と、
   を備えた、カストリ線の位置決定装置。
2. 前記カストリ線設定部は、前記一の端点と前記他の端点とを結んだ前記カストリ線に対して、所定の方向に延びた凸部を設ける、請求項１に記載されたカストリ線の位置決定装置。
3. 前記凸部は、前記一の端点と前記他の端点とを結んだ前記カストリ線の中央部分に設けられている、請求項２に記載されたカストリ線の位置決定装置。
4. 前記表面シート画像には、他のカストリ線が配置されており、
   前記アンカーポイント選択部は、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントが前記他のカストリ線の端点である場合、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントを前記選択アンカーポイントに設定しない、請求項１から３までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置。
5. 前記分岐点抽出部は、前記細線化処理によって得られた前記囲み線および前記内線に対応した画素から一の画素を抽出すると共に、前記一の画素を中心に所定の範囲の画素を含む領域を注目領域として抽出し、前記一の画素を除いた前記注目領域の画素のうち、黒色に施された画素の数を算出し、前記画素の数が所定の数以上の場合、前記一の画素に対応した点を前記分岐点として抽出する、請求項１から４までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置。
6. 前記カッティング装置と、
   請求項１から５までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置と、
   を備えた、カッティングシステム。
7. 請求項１から５までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定装置において、
   前記記憶部、前記二値化処理部、前記細線化処理部、前記分岐点抽出部、前記分岐点選択部、前記アンカーポイント選択部、前記端点設定部、および、前記カストリ線設定部をコンピュータに実現させるためのカストリ線の位置決定用のコンピュータプログラム。
8. ベースシートと、接着材料を介して前記ベースシートの表面に貼付され、対象物が配置された表面シートとを有し、かつ、カッティング装置によって前記表面シート上の前記対象物の輪郭線に沿って前記表面シートが切断されるシートにおいて、前記表面シートに切り目であるカストリ線を配置する位置を決定するカストリ線の位置決定方法であって、
   前記輪郭線は、アンカーポイントを有するベジェ曲線であり、
   前記表面シートは、前記対象物が配置された領域である有効領域と、前記対象物を除いた領域である非有効領域とを有し、
   前記表面シートを画像データ化した表面シート画像に対して、前記有効領域に対応した画素に白色を施し、前記非有効領域に対応した画素に黒色を施すという二値化処理を行う二値化処理工程と、
   前記二値化処理を行った前記表面シート画像において、細線化処理を行い、前記対象物の周りを囲むように配置された線である囲み線と、前記対象物と前記囲み線との間に配置された内線とを得る細線化処理工程と、
   前記囲み線と前記内線、または、前記内線同士が交差する点である分岐点を複数抽出する分岐点抽出工程と、
   複数の前記分岐点から一の分岐点を選択し、前記一の分岐点を選択分岐点とする分岐点選択工程と、
   前記輪郭線上の前記アンカーポイントのうち、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントを選択アンカーポイントに選択するアンカーポイント選択工程と、
   前記選択アンカーポイントを前記カストリ線の一の端点に設定し、前記選択アンカーポイントから前記選択分岐点に向かって延びた直線において、前記表面シート画像の端線および前記輪郭線の何れかと最初に交差した交点を前記カストリ線の他の端点に設定する端点設定工程と、
   前記一の端点と、前記他の端点とを結ぶ線を前記カストリ線に設定するカストリ線設定工程と、
   を包含する、カストリ線の位置決定方法。
9. 前記カストリ線設定工程では、前記一の端点と前記他の端点とを結んだ前記カストリ線に対して、所定の方向に延びた凸部を設ける、請求項８に記載されたカストリ線の位置決定方法。
10. 前記カストリ線設定工程では、前記一の端点と前記他の端点とを結んだ前記カストリ線の中央部分に前記凸部を設ける、請求項９に記載されたカストリ線の位置決定方法。
11. 前記表面シート画像には、他のカストリ線が配置されており、
    前記アンカーポイント選択工程では、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントが前記他のカストリ線の端点である場合、前記選択分岐点から最も近い位置に配置された前記アンカーポイントを前記選択アンカーポイントに設定しない、請求項８から１０までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定方法。
12. 前記分岐点抽出工程では、前記細線化処理によって得た前記囲み線および前記内線に対応した画素から一の画素を抽出すると共に、前記一の画素を中心に所定の範囲の画素を含む領域を注目領域として抽出し、前記一の画素を除いた前記注目領域の画素のうち、黒色に施された画素の数を算出し、前記画素の数が所定の数以上の場合、前記一の画素に対応した点を前記分岐点として抽出する、請求項８から１１までの何れか一つに記載されたカストリ線の位置決定方法。

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