JP6632023B2 - 海苔製造装置および海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート状の乾海苔を製造する海苔製造装置及び海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法に関するものである。

食卓に並べられるシート状の乾海苔を製造する海苔製造装置では、無端チェンによって簀ホルダを間欠的に搬送させながら、簀ホルダの搬送経路上に設けられた抄製部、脱水部、乾燥室、剥ぎ部、ホルダ洗浄部によって以下の作業が行われる。すなわち、抄製部は簀ホルダに保持された簀に生海苔を抄製する。脱水部は、簀の搬送経路を上下に挟んだ位置に昇降自在なスポンジ部材を備えたものが一般的である。２つのスポンジ部材は、簀を上下から挟み込むことで生海苔から水分を除去する。乾燥室は、脱水後の生海苔を乾燥させる。剥ぎ部は、乾燥した海苔を簀から剥ぎ取る。ホルダ洗浄部は、乾海苔が剥ぎ取られた簀ホルダを水により洗浄する。洗浄後の簀ホルダは、抄製部に再び搬送される。このように、海苔製造装置では、簀ホルダを循環搬送することで、簀に対して上述の動作が順次実行される。

脱水部における生海苔の脱水作業が行われる過程で、スポンジ部材には生海苔の滓等の異物が付着し、脱水作業が繰り返されることで異物は徐々にスポンジ部材に堆積する。堆積した異物は、スポンジ部材を汚す要因となる。そこで従来、対向するスポンジ部材の間にローラ（回転体）を回動自在に配設し、このローラをスポンジ部材に接触させた状態で移動させることでスポンジ部材を清掃する清掃装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。

特開平９−３２２７４１号公報

しかしながら特許文献１を含む従来技術では、対向するスポンジ部材の間に簀ホルダを搬送させる搬送形態に起因して次のような課題があった。すなわち、ローラは対向する個々のスポンジ部材に接触させた状態で移動させる必要があることから、スポンジ部材の清掃作業を行う際には複数（４個程度）の簀ホルダを無端チェンから取り外す必要がある。しかしながら、従来技術においては、作業者が脱水部の上流で簀ホルダを無端チェンから取り外し、スポンジ部材の清掃が終った後は再び作業者が脱水部の下流で簀ホルダを搬送経路上に戻していたため、作業者は多大な手間と負担を強いられていた。

また、スポンジ部材の清掃作業は、作業者が脱水部からスポンジ部材を取り外して、手作業で行うケースもある。このようなケースにおいて、スポンジ部材を取り外す際には、対向するスポンジ部材の間に介在する簀ホルダが邪魔になる。したがって、手作業でスポンジ部材を清掃する場合であっても、作業者が複数の簀ホルダを取り外し、また、清掃後においては作業者が複数の簀ホルダを搬送経路上に戻す必要があった。

そこで本発明は、作業者に負担をかけずに簀ホルダを搬送経路から外し、また、搬送経路に戻すことができる海苔製造装置及び海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法を提供することを目的とする。

本発明の海苔製造装置は、簀を保持した簀ホルダを第１の搬送手段によって搬送経路に沿って搬送させる過程で、前記簀に抄製された生海苔から脱水部によって水分を除去し、さらに水分を除去した後の生海苔を前記脱水部の下流に設けられた乾燥部によって乾燥させることで乾海苔を製造する海苔製造装置であって、
前記搬送経路を搬送される前記簀ホルダを、前記脱水部に搬送される前に前記搬送経路から外す簀ホルダ外し手段と、前記搬送経路から外れた前記簀ホルダを、前記脱水部を経由せずに前記脱水部を越えた位置まで搬送する第２の搬送手段と、前記脱水部を越えた位置まで搬送された簀ホルダを前記第１の搬送手段における前記搬送経路上に戻す簀ホルダ戻し手段と、を備えた。

本発明の海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法は、簀を保持した簀ホルダを第１の搬送手段によって搬送経路に沿って搬送させることで前記簀に抄製された生海苔を脱水部によって脱水し、さらに脱水後の生海苔を前記脱水部の下流に設けられた乾燥部によって乾燥させることで乾海苔を製造する海苔製造装置であって、前記脱水部は前記搬送経路を搬送される前記簀上の生海苔を上下方向から挟み込んで生海苔から水分を除去する一対のスポンジ部材を備えた海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法であって、前記搬送経路を搬送される前記簀ホルダを、前記脱水部に搬送される前に前記搬送経路から外す簀ホルダ外し工程と、前記搬送経路から外れた前記簀ホルダを第２の搬送手段によって前記脱水部を経由せずに前記脱水部を越えた位置まで搬送する搬送工程と、前記第１の搬送手段から前記簀ホルダが外された箇所が前記脱水部に到達した状態で前記スポンジ部材を清掃する清掃工程と、前記脱水部を越えた位置まで搬送された簀ホルダを前記第１の搬送手段における前記搬送経路上に戻す簀ホルダ戻し工程と、を含む。

本発明によれば、作業者に負担をかけずに簀ホルダを搬送経路から外し、また、搬送経路に戻すことができる。

本発明の一実施の形態における海苔製造装置の側面を模式的に示す図 （ａ）本発明の一実施の形態における簀ホルダの部分平面図（ｂ）本発明の一実施の形態における簀ホルダの断面図 本発明の一実施の形態における海苔製造装置の正面を模式的に示す図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における海苔製造装置を構成する脱水部を模式的に示した図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における海苔製造装置を構成する脱水部を模式的に示した図 本発明の一実施の形態における海苔製造装置の部分拡大図 本発明の一実施の形態における海苔製造装置の部分拡大図 本発明の一実施の形態における海苔製造装置の部分平面図 本発明の一実施の形態における海苔製造装置が備える制御部の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態における海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法を示すフローチャート （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における簀ホルダの外し動作の説明図 本発明の一実施の形態における簀ホルダの外し動作の説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における簀ホルダの戻し動作の説明図 本発明の一実施の形態における海苔製造装置を構成する第１のチェンユニットと第２のチェンユニットを模式的に示した斜視図

まず図１を参照して、本発明の一実施の形態における海苔製造装置の構成を説明する。海苔製造装置１は、簀に抄製された生海苔を乾燥させてシート状の乾海苔を製造するものである。図１において、海苔製造装置１は、アタッチメントチェンをエンドレスに連結した第１の無端チェン２によって簀ホルダ３（図２）が循環搬送される搬送経路に沿って、抄き部４、脱水部５、剥ぎ部６、洗浄部７を配設し、これらと乾燥室（乾燥部）８を組み合わせた構成を含んでいる。海苔製造装置１を構成する各種機構は、制御部６０（図９）によって制御される。以後、海苔製造装置１の長手方向（第１の無端チェン２と乾燥室８が並列する水平な方向）をＸ方向と定義し、Ｘ方向と水平面内において直交する方向をＹ方向と定義する。さらに、ＸＹ平面に対して直交する方向をＺ方向と定義する。

図２（ａ）において、生海苔ｗを抄き上げて乾燥するために用いられる簀ホルダ３は、２本の平行な桿部１０ａ，１０ｂの間に、保持金具１１を介して複数の簀１２を展張して保持させた構成となっている。図２（ｂ）は、図２（ａ）で示すＡ−Ａ断面である。簀１２は、例えばプラスチック樹脂から成る複数の棒状体１２ａを並べて糸で編んだものである。棒状体１２ａは竹ひごでもよい。桿部１０ａ，１０ｂの間には、棒状に成形された複数の連結部材１３が張り渡されており、これにより簀１２を保持するための矩形枠が形成されている。連結部材１３は金属から成る。便宜上、図４，５，６，７，１１，１２，１３では、簀ホルダ３を簡略して図示している。

図１において、第１の無端チェン２は複数のスプロケット１４（１４ａ〜１４ｉ）に掛け渡されており、複数のスプロケット１４と、これらのスプロケット１４に掛け渡された第１の無端チェン２は第１のチェンユニットを構成する。図３及び図１４に示すように、本実施の形態における第１のチェンユニットは対を成しており、簀ホルダ３の長手方向における長さに対応した間隔に配置されている。図１４において、複数のスプロケット１４のうち、後述する第７のスプロケット１４ｇ同士は連結シャフト７０によって連結されており、連結シャフト７０はシャフト駆動モータ１５によって回転駆動される。シャフト駆動モータ１５が作動して連結シャフト７０を駆動すると、一対の第１の無端チェン２が同期して間欠的に走行し（図１及び図１４に示す矢印ａ）、これにより簀ホルダ３が搬送される。なお、連結シャフト７０が連結されるスプロケット１４は任意である。図３は海苔製造装置１の正面を模式的に示したものであり、便宜上、後述する第２の無端チェン５０の図示は省略している。

図１及び図６において、第１の無端チェン２の外周には、簀ホルダ３を引っ掛ける（以下、「係止する」と称する）ための複数の爪部１６が設けられている。爪部１６は、少なくとも簀ホルダ３の搬送方向側における桿部１０ａに対応して所定のピッチＰ１（図１）で配置されている。簀ホルダ３は、搬送方向側における桿部１０ａが爪部１６に係止された状態で、第１の無端チェン２による搬送経路に沿って循環して搬送される。第１の無端チェン２は、簀ホルダ３を搬送経路に沿って搬送する第１の搬送手段となっている。また、図６において、第１の無端チェン２上であって、爪部１６と隣接する位置には、爪部１６によって係止された簀ホルダ３の飛び出しを防止するための爪部１６０が設けられている。

図１において、第１の無端チェン２は、上段搬送路２Ｕと下段搬送路２Ｌを含んで構成されている。上段搬送路２Ｕは、乾燥室８に接近する方向に簀ホルダ３が搬送される搬送路であり、上流（紙面左側）から順に抄き部４、脱水部５が配設されている。抄き部４は、簀ホルダ３に保持された簀１２上に生海苔ｗを抄き上げる抄製処理を行う。脱水部５は、抄き部４によって抄き上げられた簀１２上の生海苔ｗを脱水する脱水処理を行う。このように、上段搬送路２Ｕは、簀ホルダ３を脱水部５に向けて搬送する搬送経路を含んでいる。

次に図４を参照して、脱水部５の構成について説明する。なお、以下に説明する脱水部５の構成は公知である。図４（ａ）において、脱水部５は図示しない筐体内に第１の昇降体２１と、第１の昇降体２１の下方に設けられた第２の昇降体２２を備えている。第１の昇降体２１と第２の昇降体２２は第１の無端チェン２を間に挟んで上下に配置されており、搬送される簀ホルダ３の長手方向に延びている（紙面直交方向）。第１の昇降体２１と第２の昇降体２２は、図示しない昇降機構によって互いに接近若しくは離れる方向へ同期して移動する（矢印ｂ）。

第１の昇降体２１と第２の昇降体２２のそれぞれが対向する面には、装着ベース２３が取り付けられており、各装着ベース２３にはそれぞれスポンジ部材２４が対をなして着脱自在に装着されている。各スポンジ部材２４はブロック状であり、簀ホルダ３が保持する個々の簀１２と対応する位置に配置されている。

図４（ｂ）に示すように、生海苔ｗが抄き上げられた簀ホルダ３を第１の昇降体２１と第２の昇降体２２の間に運び込んだ状態で、第１の昇降体２１と第２の昇降体２２が互いに接近する方向に移動すると、生海苔ｗが簀１２ごと上下一対のスポンジ部材２４によって挟み込まれる。これにより、生海苔ｗに含まれている水分はスポンジ部材２４に吸収され、生海苔ｗから水分が除去される（脱水処理）。図４（ｃ）に示すように、脱水処理を終えた生海苔ｗを保持する簀ホルダ３（３ａ）は、第１の昇降体２１と第２の昇降体２２が離れる方向に移動している間に第１の無端チェン２によって下流に運び出され（矢印ｃ）、併せて次の簀ホルダ３（３ｂ）が一対のスポンジ部材２４の間に運び込まれる。このように、一対のスポンジ部材２４は、個別に昇降自在に設けられ搬送経路を搬送される簀１２上の生海苔ｗを上下方向から挟み込んで生海苔ｗから水分を吸収する。

脱水処理の際には、上側のスポンジ部材２４と簀ホルダ３との間に網目状のシート部材２５が水平姿勢でセットされる。シート部材２５は、一対のスポンジ部材２４によって簀１２を挟み込む際に、上側のスポンジ部材２４と簀１２との間に介在することで、上側のスポンジ部材２４に生海苔ｗが貼り付く事態を防止する。シート部材２５は、後述するスポンジ部材２４の清掃作業時には、水平面内方向へ移動されることによって、一対のスポンジ部材２４の間から退避する。

脱水処理が繰り返し行われる過程で、スポンジ部材２４には生海苔ｗの滓等の異物が徐々に堆積する。異物はスポンジ部材２４を汚す要因となり、脱水処理に悪影響及ぼすおそれがあるので、定期的にスポンジ部材２４を清掃する必要がある。そのため図５（ａ）に示すように、脱水部５には、一対のスポンジ部材２４の間に挿入されてその上下に対向する両面を清掃する清掃ユニット２６が設けられている。清掃ユニット２６は、移動ベース２７と、移動ベース２７の先端に設けられた筒状の回転体２８を備えている。回転体２８は、移動ベース２７に設けられた軸部材２７ａに回転自在に保持されている。

スポンジ部材２４の清掃時においては、回転体２８をスポンジ部材２４に接触させるために、第１の無端チェン２から複数（例えば４個）の簀ホルダ３を予め取り外しておく。次いで図５（ｂ）に示すように、第１の昇降体２１と第２の昇降体２２が位置合わせされた状態で、移動ベース２７は図示しないユニット移動機構の駆動によって水平方向に往復移動する（矢印ｄ）。このとき、回転体２８は一対のスポンジ部材２４の互いに対向する両面に接触しながら回転する（矢印ｅ）。これにより、一対のスポンジ部材２４は、回転体２８の外周面に対して相対的に摺動し、スポンジ部材２４に付着する異物がそぎ落とされる。図５（ｃ）に示すように、清掃作業を終えた清掃ユニット２６は第１の無端チェン２による簀ホルダ３の搬送を妨げない高さ位置まで退避する。このように、清掃ユニット２６は、一対のスポンジ部材２４の間を水平方向に移動自在な回転体２８を有し、一対のスポンジ部材２４の互いに対向する両面に接触した状態で回転体２８を移動させることでスポンジ部材２４を清掃するスポンジ部材清掃手段となっている。

脱水部５の手前で簀ホルダ３を第１の無端チェン２から取り外し、さらに脱水部５を越えた下流で外した簀ホルダを第１の無端チェン２に戻す作業は、従来、作業員による手作業でなされていたため、作業員は多大な負担を強いられていた。本実施の形態における海苔製造装置１は、脱水部５の手前である上流で簀ホルダ３を搬送経路から外し、さらに脱水部５を越えた側である下流で簀ホルダ３を搬送経路に戻すための構成を備えている。

図１において、脱水部５によって脱水された生海苔ｗを保持した簀ホルダ３は乾燥室８（乾燥部）に搬入される。乾燥室８は上段コンベア３０Ｕと下段コンベア３０Ｌを備えている。脱水後の生海苔ｗを保持した簀ホルダ３は、まず上段コンベア３０Ｕに所定間隔で設けられた複数の保持部材３１の間に挿入された状態で、乾燥室８内を搬送される。次いで、乾燥途中の簀ホルダ３は下段コンベア３０Ｌに受け渡されて、さらに乾燥室８内を搬送される。このように簀ホルダ３が搬送される間、乾燥室８には図示しない温風供給機構により温風が供給される。これにより、簀１２上の生海苔ｗは乾燥して乾海苔となり、簀ホルダ３は下段コンベア３０Ｌから第１の無端チェン２に受け渡される。下段コンベア３０Ｌから第１の無端チェン２に受け渡された簀ホルダ３は、下段搬送路２Ｌを搬送される。なお、生海苔ｗから水分を奪った高温多湿の空気は、乾燥室８の上方に設置された排気用ファンによって乾燥室８の外へ排出される。

下段搬送路２Ｌは、上段搬送路２Ｕの下方において乾燥室８から離れる方向に簀ホルダ３が搬送される搬送路であり、上流側（図１における紙面右側）から順に剥ぎ部６、洗浄部７が配設されている。剥ぎ部６は簀１２から乾海苔を剥ぎ取る処理を行う。剥ぎ取られた乾海苔は、搬出コンベア（図示省略）によって海苔製造装置１から搬出される。これにより、乾海苔の製造の１サイクルが完了する。洗浄部７は、乾海苔が剥がされた簀ホルダ３の簀１２を洗浄する。洗浄後の簀ホルダ３は、再び抄き部４、脱水部５へ循環搬送される。このように下段搬送路２Ｌは、脱水部５が配設された上段搬送路２Ｕに向けて簀ホルダ３を搬送する。

このように、本実施の形態における海苔製造装置１は、簀１２を保持した簀ホルダ３を第１の搬送手段（第１の無端チェン２）によって搬送経路に沿って搬送させる過程で、簀１２に抄製された生海苔ｗから脱水部５によって水分を除去し、さらに水分を除去した後の生海苔ｗを脱水部５の下流に設けられた乾燥部（乾燥室８）によって乾燥させることで乾海苔を製造する。

本明細書では、上段搬送路２Ｕ、下段搬送路２Ｌごとに上流と下流を定義している。すなわち、上段搬送路２Ｕと下段搬送路２Ｌでは簀ホルダ３の搬送方向が逆になるため、上段搬送路２Ｕでは図１に示す紙面左側（脱水部５を基準にして前方側）を上流と定義し、紙面右側（脱水部５を基準にして後方側）を下流と定義している。その一方、下段搬送路２Ｌでは、図１に示す紙面右側を上流と定義し、紙面左側を下流と定義している。

次に図１を参照して、第１の無端チェン２が巻回される複数のスプロケット１４の配置について説明する。上段搬送路２Ｕにおいて、抄き部４及び脱水部５よりも上流には第１のスプロケット１４ａが設けられ、脱水部５よりも下流には第２のスプロケット１４ｂが設けられている。第１のスプロケット１４ａから第２のスプロケット１４ｂにかけては、第１の無端チェン２は水平方向に走行する。第２のスプロケット１４ｂよりも下流の上方には、第３のスプロケット１４ｃが設けられており、第２のスプロケット１４ｂから第３のスプロケット１４ｃにかけては、第１の無端チェン２は上り勾配で走行する。第３のスプロケット１４ｃよりもさらに下流であって、上段コンベア３０Ｕと対向する位置には第４のスプロケット１４ｄが設けられている。

第４のスプロケット１４ｄよりも下方であって、乾燥室８から離れる側の位置には第５のスプロケット１４ｅが設けられ、第５のスプロケット１４ｅよりも下方であって、乾燥室８からさらに離れる側の位置には第６のスプロケット１４ｆが設けられている。第６のスプロケット１４ｆよりも下方であって、乾燥室８に接近する側の位置には第７のスプロケット１４ｇが設けられ、第７のスプロケット１４ｇよりも下方であって乾燥室８から離れる側の位置には第８のスプロケット１４ｈが設けられている。第８のスプロケット１４ｈよりも乾燥室８から離れる側であって、第１のスプロケット１４ａの下方には第９のスプロケット１４ｉが設けられている。第８のスプロケット１４ｈから第９のスプロケット１４ｉにかけては、第１の無端チェン２は水平方向に走行する。

下段搬送路２Ｌの下方（第８のスプロケット１４ｈから第９のスプロケット１４ｉに亘って走行する第１の無端チェン２の下方）には、簀ホルダ３の搬送方向と並行に延びる第１のガイドレール３２が設けられている。第１のガイドレール３２は、下段搬送路２Ｌを搬送される簀ホルダ３を下方から支持することで、簀ホルダ３を搬送経路に沿ってガイドするとともに簀ホルダ３の落下を防止する。

図１及び図６に示すように、第９のスプロケット１４ｉから第１のスプロケット１４ａにかけては、第１の無端チェン２は上方に向かって走行する。この区間においては、簀ホルダ３は桿部１０ａ，１０ｂが上下方向に並列した「立ち姿勢」で搬送される（図６で示す矢印ｆ）。この区間を通過することで、簀ホルダ３は下段搬送路２Ｌから上段搬送路２Ｕへ搬送される。すなわち、第９のスプロケット１４ｉと第１のスプロケット１４ａの間の第１の無端チェン２における簀ホルダ３の搬送経路は、簀ホルダ３を下段搬送路２Ｌから上段搬送路へ搬送するための中継搬送路２Ｍとなっている。そしてこの中継搬送路２Ｍは、簀ホルダ３を上方に搬送させる。

図６において、第９のスプロケット１４ｉを周回する第１の無端チェン２を下方と側方から覆う位置には、第９のスプロケット１４ｉの外周面に倣って湾曲したコーナ部３３ａを有する第２のガイドレール３３が設けられている。第１のガイドレール３２と第２のガイドレール３３は、夫々の一端部が連結した状態で配置されている。第１のガイドレール３２上を通過した簀ホルダ３は、第２のガイドレール３３によってガイドされながら上方に搬送される。すなわち、第２のガイドレール３３は、簀ホルダ３を下段搬送路２Ｌから中継搬送路２Ｍへガイドするとともに、簀ホルダ３の落下を防止する。

第２のガイドレール３３の上方であって、第１のスプロケット１４ａを周回する第１の無端チェン２を側方から覆う位置には、第３のガイドレール３４が上下方向に延びて設けられている。第３のガイドレール３４は、中継搬送路２Ｍを搬送される簀ホルダ３を上方へガイドするとともに、簀ホルダ３の落下を防止する。第２のガイドレール３３と第３のガイドレール３４の間には、桿部１０ｂの横断面の直径よりも大きい長さ寸法ｔ１のクリアランス３５が設けられている。これにより、桿部１０ｂはクリアランス３５を介して第１の無端チェン２における搬送経路（中継搬送路２Ｍ）から外れることができるようになっている。

第１のスプロケット１４ａを周回する第１の無端チェン２を上方から覆う位置には、第４のガイドレール３６が略水平方向に延びて設けられている。第４のガイドレール３６は、第１のスプロケット１４ａを周回する第１の無端チェン２上の簀ホルダ３を水平方向にガイドする。第３のガイドレール３４と第４のガイドレール３６の間には、桿部１０ａの横断面の直径よりも大きい長さ寸法ｔ２のクリアランス３７が設けられている。これにより、桿部１０ａはクリアランス３７を介して第１の無端チェン２における搬送経路から外れることができるようになっている。なお、簀ホルダ３の２つの桿部１０ａ，１０ｂの間の距離ｓ１（図２）は、第３のガイドレール３４の長手方向の長さ寸法ｓ２（図７）よりも小さいので、簀ホルダ３は第３のガイドレール３４を越えて第１の無端チェン２よりも離れた外方へ移動することができる。

図６において、第２のガイドレール３３と第３のガイドレール３４の間に設けられたクリアランス３５と対応する位置には、「く」字状のストッパ部材３８が設けられている。ストッパ部材３８は軸部材３９によって軸支されており、軸部材３９を中心に回動する（矢印ｇ）。ストッパ部材３８の一端部は付勢手段であるバネ部材４０によって矢印ｈ方向に付勢されており、外部からの力が作用していないとき、ストッパ部材３８の他端部はクリアランス３５を塞いだ状態となっている。これにより、例えば搬送時の振動で簀ホルダ３の桿部１０ａ，１０ｂがクリアランス３５に入りこむ事態をより確実に防止できる。その一方で、ストッパ部材３８の他端部を内方（第１の無端チェン２における搬送経路側）から押すと、ストッパ部材３８はバネ部材４０の付勢力に抗じて回動し、クリアランス３５を「開」状態にする（図１１（ａ），（ｂ））。

クリアランス３５に対応する位置には、ガイド部材４１がさらに設けられている。ガイド部材４１は、クリアランス３５を介してガイド対象（ここでは桿部１０ｂ）を上り勾配で第１の無端チェン２から離れた外方へガイドする第１のガイド部４１ａと、第１のガイド部４１ａを通過したガイド対象を下り勾配でさらに外方へガイドする第２のガイド部４１ｂと、第２のガイド部４１ｂの端部から上方へ延びた立ち上がり部４１ｃを含んで構成される。ガイド部材４１は、クリアランス３５を通過する桿部１０ｂを第１の無端チェン２から離れた外方へガイドする機能を有する。

図６において、第１のスプロケット１４ａの中心には円状の開口部４２が形成されており、この開口部４２には水平方向（図６における紙面直交方向）に延びた軸部材４３が貫通している。図３において、軸部材４３は、両端が海苔製造装置１の筐体４４の外方まで突出して延びており、筐体４４に回転自在に保持されている。軸部材４３は第１のスプロケット１４ａと接続されておらず、第１のスプロケット１４ａと軸部材４３は個別に回転する。筐体４４の一側には、駆動軸４５ａを有するアーム駆動モータ４５が固定されており、駆動軸４５ａの先端には駆動スプロケット４６が取り付けられている。軸部材４３の一端部には従動スプロケット４７が固定されている。駆動スプロケット４６と従動スプロケット４７は、駆動チェン４８によって連結されている。アーム駆動モータ４５が作動して駆動スプロケット４６を駆動すると、駆動チェン４８を介して従動スプロケット４７が回転する。これにより、軸部材４３も回転する。

図３及び図６において、軸部材４３の両側部近傍にはアーム部材４９が取り付けられている。アーム部材４９は、軸部材４３に固定された環状の結合部材４９ａと、結合部材４９ａから突出した棒状体４９ｂを含んで構成される。アーム部材４９は、アーム駆動モータ４５の駆動によって軸部材４３とともに回転する（矢印ｉ）。図３に示すように、アーム部材４９は、第３のガイドレール３４よりも内方であって、且つ回転時に棒状体４９ｂが簀ホルダ３の連結部材１３（ここでは端部にある連結部材１３）と干渉する位置に配置されている。

図６に示すように、アーム部材４９は、アーム駆動モータ４５の駆動によって軸部材４３を軸心として孤を描きながら回転することで、少なくとも棒状体４９ｂが鉛直方向に延びた「第１の姿勢（実線の棒状体４９ｂ）」と、棒状体４９ｂの先端が第１の無端チェン２（中継搬送路２Ｍ）及び第３のガイドレール３４よりも外方に突出した「第２の姿勢（破線の棒状体４９ｂ）」を含む各姿勢に変化する。簀ホルダ３の搬送時において、簀ホルダ３の連結部材１３は棒状体４９ｂが回転する軌道上を通過する。したがって、アーム部材４９を「第１の姿勢」から「第２の姿勢」になるよう回転させると、連結部材１３はアーム部材４９によって第１の無端チェン２における搬送経路の外方へ押し出される（図１１（ａ），（ｂ）を参照）。このように、軸部材４３、アーム駆動モータ４５、駆動スプロケット４６、従動スプロケット４７、駆動チェン４８は、アーム部材４９を回転駆動させる回転駆動機構を構成する。また、回転駆動機構、アーム部材４９は、搬送経路を搬送される簀ホルダ３を、脱水部５に搬送される前に（脱水部５よりも上流で）搬送経路から外す簀ホルダ外し手段となっている。

図１、図６及び図７において、第１の無端チェン２による簀ホルダ３の搬送経路（中継搬送路２Ｍの一部と上段搬送路２Ｕ）、抄き部４、脱水部５を外方から覆う位置には、アタッチメントチェンをエンドレスに連結した第２の無端チェン５０が設けられている。第２の無端チェン５０は複数のスプロケット５１に掛け渡されており、複数のスプロケット５１と、これらのスプロケット５１に掛け渡された第２の無端チェン５０は第２のチェンユニットを構成する。図１４に示すように、本実施の形態における第２のチェンユニットは対を成しており、それぞれ略Ｌ字状となっている。各チェンユニットを構成する複数のスプロケット５１のうち、最も乾燥室８側（上段搬送路２Ｕにおける下流）のスプロケット５１ａ同士は連結シャフト７１によって連結されており、連結シャフト７１はシャフト駆動モータ７２によって回転駆動される。シャフト駆動モータ７２が作動して連結シャフト７１を駆動すると、一対の第２の無端チェン５０が同期して走行し（図７及び図１４に示す矢印ｊ）、これにより簀ホルダ３が搬送される。

図７において、第２の無端チェン５０は、中継搬送路２Ｍよりも側方の位置で上下方向に延びる第１の搬送路５０Ａと、抄き部４及び脱水部５の上方で水平方向に延びた第２の搬送路５０Ｂを含んで構成されている。図８において、第２の搬送路５０Ｂの一端部５０Ｂａは、脱水部５よりも下流（上段搬送路２Ｕを基準とする）であって第３のスプロケット１４ｃの上方に位置している。すなわち、第２の無端チェン５０における第２の搬送路５０Ｂと、第１の無端チェン２における上段搬送路２Ｕは、上下に並走している。

図１において、第２の無端チェン５０の外周上には、複数の爪部５２が所定のピッチＰ２で設けられており、第２の無端チェン５０は爪部５２に桿部１０ａを係止させた状態で簀ホルダ３を搬送する。図６及び図７に示すように、爪部５２が突出する方向は、簀ホルダ３の搬送方向側に傾いており、これにより簀ホルダ３が上方に向かって搬送される過程で誤って落下しないようになっている。なお、ピッチＰ１とＰ２は同じである。本実施の形態における第２の無端チェン５０では、脱水部５におけるスポンジ部材２４の清掃のために外される簀ホルダ３に対応した数（ここでは４個）の爪部５２が設けられている。図７に示すように、第２の無端チェン５０における簀ホルダ３の搬送経路上において、クリアランス３７に対応する高さ位置は簀ホルダ受け取り位置［Ｓ］となっている。爪部５２を簀ホルダ受け取り位置［Ｓ］に位置合わせした状態で、中継搬送路２Ｍ上を走行する簀ホルダ３がアーム部材４９により外方へ押し出されると、桿部１０ａがクリアランス３７を通過して爪部５２に係止される。これにより、簀ホルダ３は第２の無端チェン５０に保持された状態となる。

第２の無端チェン５０によって搬送される簀ホルダ３の搬送経路（第１の搬送路５０Ａと第２の搬送路５０Ｂ）よりも所定間隔だけ離れた外方の位置には、第５のガイドレール５３が搬送経路を沿うようにして設けられている。第５のガイドレール５３の一端部５３ａはクリアランス３７に対応する高さ位置にある。また図８に示すように、他端部５３ｂは第２の無端チェン５０における第２の搬送路５０Ｂの一端部５０Ｂａよりも内方（手前側）に位置している。第５のガイドレール５３は、第２の無端チェン５０により搬送される簀ホルダ３を当該第２の無端チェン５０における搬送経路に沿ってガイドするとともに、簀ホルダ３の落下を防止する。図７において、第５のガイドレール５３のコーナ部５３ｃと対応する位置に配置されたスプロケット５１ｂには、簀ホルダ３（桿部１０ａ、１００ｂ）の逃し用の凹部５１ｂａが設けられている。簀ホルダ３は、桿部１０ａ，１０ｂが凹部５１ｂａに収納されることで、第５のガイドレール５３のコーナ部５３ｃ近傍を円滑に搬送される。

第２の搬送路５０Ｂは抄き部４と脱水部５の上方に架設されているので、第２の無端チェン５０によって搬送される簀ホルダ３は、抄き部４と脱水部５を経由せずに（すなわち迂回して）、脱水部５を越えた下流の位置まで移動することができる。すなわち、第２の無端チェン５０によって搬送される簀ホルダ３の搬送経路は、少なくとも脱水部５を経由せずに脱水部５を越えた位置まで簀ホルダ３を搬送するためのバイパス経路となっている。

簀ホルダ３は、第５のガイドレール５３の他端部５３ｂを越えると、搬送方向側の桿部１０ａから落下する。ここで、第２の搬送路５０Ｂの下方には第１の無端チェン２（上段搬送路２Ｕ）が走行しているので、第２の無端チェン５０から落下した簀ホルダ３は、第１の無端チェン２の上段搬送路２Ｕに保持される。すなわち、簀ホルダ３が第５のガイドレール５３を越えて第２の無端チェン５０から落下する位置は、脱水部５を越えた位置（下流）に設定された簀ホルダ戻し位置[Ｔ]となっており（図１３）、第２の無端チェン５０は簀ホルダ戻し位置［Ｔ］に向けて簀ホルダ３を搬送する。

以上説明したように、第２の無端チェン５０は、搬送経路から外れた簀ホルダ３を受け取って脱水部５を経由せずに脱水部５を越えた位置（簀ホルダ３が外された第１の無端チェン２上の位置が脱水部５を通過した側）まで搬送する第２の搬送手段となっている。さらに、第２の無端チェン５０と第５のガイドレール５３は、脱水部５を越えた位置まで搬送された簀ホルダ３を第１の搬送手段（第１の無端チェン２）における搬送経路上に戻す簀ホルダ戻し手段となっている。

次に図９を参照して、海苔製造装置１が備える制御部６０について説明する。制御部６０は、記憶部６１、機構駆動部６２を備えており、抄き部４、脱水部５、剥ぎ部６、洗浄部７、シャフト駆動モータ１５，７２、上段コンベア３０Ｕ、下段コンベア３０Ｌ、アーム駆動モータ４５、入力部６３等と接続されている。記憶部６１は、シート状の乾海苔を製造するための生産データや、スポンジ部材２４の清掃を行うための清掃データ等を記憶する。例えば機構駆動部６２は、清掃データに基づいて、シャフト駆動モータ１５，７２，アーム駆動モータ４５、脱水部５を構成する各種機構の駆動を制御する。これにより、スポンジ部材２４を清掃するための動作が実行される。入力部６３は、ボタンやキーボード等の入力手段であり、制御部６０に対して所定の入力を行う。

本実施の形態における海苔製造装置１は以上のように構成される。次に図１０のフローチャートと図１１〜１３の動作説明図を参照して、海苔製造装置１を構成する脱水部５が備えるスポンジ部材２４の清掃方法について説明する。まず、制御部６０は入力部６３を介してスポンジ部材２４の清掃指令がなされたか否かを判断する（ＳＴ（ステップ）１：判断工程）。この工程では、例えば、制御部６０は作業員が入力部６３としてのボタンを操作することで、清掃指令がなされたと判断する。制御部６０は清掃指令がなされるまで待機する（図１０で示す「Ｎｏ」）。操作指令がなされたと判断した場合（図１０で示す「Ｙｅｓ」）、第１の無端チェン２は簀ホルダ３を間欠的に搬送する（ＳＴ２：搬送工程）。

次いで図１１（ａ）に示すように、外し対象となる簀ホルダ３が中継搬送路２Ｍにおいて上方へ間欠的に搬送される過程、より具体的には当該簀ホルダ３が「立ち姿勢」となって搬送方向とは反対側の桿部１０ｂがクリアランス３５に対応する高さ位置に到達して一時的に停止したタイミングで、アーム部材４９は「第１の姿勢」から「第２の姿勢」となる方向に回転する（矢印ｋ）。これにより、アーム部材４９は連結部材１３に接触して簀ホルダ３を第１の無端チェン２による搬送経路から離れた外方へ押し出す。すなわち、搬送経路を搬送される簀ホルダ３を、脱水部５に搬送される前に搬送経路から外す（ＳＴ３：簀ホルダ外し工程）。このとき、桿部１０ｂはストッパ部材３８をバネ部材４０による付勢力に抗じて回動させて（矢印ｌ）、クリアランス３５を強制的に「開」状態にする。そして、連結部材１３を介して簀ホルダ３がアーム部材４９によりさらに押し出されることで、桿部１０ｂはガイド部材４１によってガイドされながらクリアランス３５を通過する（図１１（ａ）→図１１（ｂ））。このとき、搬送方向側の桿部１０ａも、アーム部材４９による作用を受けてクリアランス３７を通じて第１の無端チェン２から離れた外方へ押し出される。これにより、簀ホルダ３は第１の無端チェン２による搬送経路から外される。なお、簀ホルダ３は「立ち姿勢」でアーム部材４９により押し出されるので、簀ホルダ３を容易に搬送経路から外すことができる。

そして、アーム部材４９がさらに回転して「第２の姿勢」に近づくことで、桿部１０ｂがガイド部材４１の立ち上がり部４１ｃに接触してその移動が規制される（図１１（ｃ））。これとともに、予め受け取り位置［Ｓ］に位置合わせされた爪部５２に桿部１０ａが係止される。これにより、第２の無端チェン５０は第１の無端チェン２による搬送経路から離れた外方の位置で簀ホルダ３を受け取る（ＳＴ４：簀ホルダ受け取り工程）。なお、制御部６０は、アーム駆動モータ４５を制御して、棒状体４９ｂの先端が第１の無端チェン２から最も離れた「第２の姿勢」となった状態でアーム部材４９の回転を一時的に停止させてもよい。また、ストッパ部材３８はバネ部材４０の付勢力によって回動し（図１１（ｃ）に示す矢印ｍ）、クリアランス３５を塞ぐ姿勢に戻る。そして、アーム部材４９は１回転して「第１の姿勢」に戻る（図１２）。

次いで、制御部６０は搬送経路から外された簀ホルダ３の数が予め定めた数（例えば４個）に達したか否かを判断する（ＳＴ５：判断工程）。（ＳＴ５）で予め定めた数に達していないと判断した場合（図１０に示す「Ｎｏ」）、図１２に示すように、第２の無端チェン５０は所定量だけ走行し（矢印ｎ）、受け取り位置[Ｓ]に簀ホルダ３が係止されていない爪部５２を位置合わせする（ＳＴ６：位置合わせ工程）。その後、（ＳＴ３）に戻る。

（ＳＴ５）で予め定めた数に達したと判断した場合（図１０に示す「Ｙｅｓ」）、図１３（ａ）に示すように、第２の無端チェン５０は先頭の簀ホルダ３を搬送し（矢印ｏ）、簀ホルダ戻し位置［Ｔ］の手前に設定された待機位置［Ｕ］に位置決めする（より厳密には、簀ホルダ３の桿部１０ａが待機位置［Ｕ］に位置決めされる）。すなわち、搬送経路から外れた簀ホルダ３を第２の無端チェン５０によって脱水部５を経由せずに脱水部５を越えた位置（下流）に搬送する（ＳＴ７：搬送工程）。脱水部５を越えた待機位置［Ｕ］に簀ホルダ３を搬送して位置決めしたならば、第２の無端チェン５０はスポンジ部材２４の清掃が終了するまで走行を一時的に停止し、先頭の簀ホルダ３を待機位置［Ｕ］にて待機させる。

次いで、脱水部５においてスポンジ部材２４の清掃が実行される（ＳＴ８：清掃工程）。すなわち、簀ホルダ３が外された第１の無端チェン２の箇所が脱水部５の筐体内に到達したならば、第１の無端チェン２は走行を一時停止する。そして、清掃ユニット２６によってスポンジ部材２４を清掃する。スポンジ部材２４の具体的な清掃方法は既に説明したとおりである。このように、この工程（ＳＴ８）では、第１の搬送手段（第１の無端チェン２）から簀ホルダ３が外された箇所が脱水部５に到達した状態でスポンジ部材２４を清掃する。この清掃工程（ＳＴ８）では、任意の方法でスポンジ部材２４の清掃を行ってもよい。例えば、作業員がスポンジ部材２４を装着ベース２３（図４）から取り外し、手作業で清掃するようにしてもよい。

スポンジ部材２４の清掃が完了したならば、第１の無端チェン２は走行を再開する。なお、スポンジ部材２４の清掃が作業員による手作業でなされている場合、作業員が入力部６３を介して所定の入力を行うことで、制御部６０は清掃が完了したと判断する。

図１３（ａ）において、第１の無端チェン２が間欠的に走行する過程で、搬送経路から外された先頭の簀ホルダ３を係止していた爪部１６は簀ホルダ戻し位置［Ｔ］の手前で一時的に停止される。このタイミングで、図１３（ｂ）に示すように、第２の無端チェン５０は所定量だけ走行し（矢印ｐ）、先頭の簀ホルダ３を簀ホルダ戻し位置[Ｔ]に向けて搬送する。なお、対象となる爪部１６が簀ホルダ戻し位置［Ｔ］の手前で停止されたか否かは、例えば、投光器と受光器を備えた光学式センサによって簀ホルダ３を係止していない爪部１６を検知することによってなされる。簀ホルダ戻し位置［Ｔ］に向けて搬送された簀ホルダ３は、第５のガイドレール５３による支持を失って搬送方向側の桿部１０ａが落下する。これにより、簀ホルダ３の桿部１０ａは爪部１６に係止されていた元の位置に戻る。さらにこの状態で、第１の無端チェン２が間欠的に走行することで（図１３（ｃ）に示す矢印ｑ）、第２の無端チェン５０から簀ホルダ３が強制的に引きずり落とされる。すなわちこの工程では、脱水部５を越えた位置まで搬送された簀ホルダ３を第１の搬送手段（第１の無端チェン２）における搬送経路上に戻す（ＳＴ９：簀ホルダ戻し工程）。このように、第２の無端チェン５０によって脱水部５を越えた位置まで搬送された簀ホルダ３は、第１の無端チェン２における搬送経路上に戻される。また、図１３（ｃ）に示すように、第２の無端チェン５０が所定量だけ走行することで、次に戻し対象となる簀ホルダ３は待機位置［Ｕ］まで搬送される。さらに、第１の無端チェン２が１ピッチだけ間欠的に走行することで、次に戻し対象となる簀ホルダ３を係止するための爪部１６が簀ホルダ戻し位置［Ｔ］の手前で一時的に停止される。

次いで、制御部６０は全ての簀ホルダ３を戻したか否か判断する（ＳＴ１０：判断工程）。全ての簀ホルダ３を戻していないと判断した場合は（図１０に示す「Ｎｏ」）、（ＳＴ９）に戻る。全ての簀ホルダ３を戻したと判断した場合（図１０に示す「Ｙｅｓ」）、第２の無端チェン５０は走行し、爪部５２を簀ホルダ受け取り位置［Ｓ］に位置合わせする（ＳＴ１０：位置合わせ工程）。以上の工程を経て、スポンジ部材２４の清掃方法は終了する。

以上説明したように、本実施の形態における海苔製造装置１によれば、脱水部５におけるスポンジ部材２４の清掃に先立って、搬送経路を搬送される簀ホルダ３を、脱水部５に搬送される前に搬送経路から外し、外した簀ホルダ３を２の無端チェンにより保持し、第２の無端チェン５０によって搬送経路から外れた簀ホルダ３を脱水部５を経由せずに脱水部５を越えた位置まで搬送し、脱水部５を越えた位置まで搬送された簀ホルダ３を第１の無端チェン２における搬送経路上に戻すので、作業員は手作業で簀ホルダを搬送経路から外し、また、簀ホルダ３を搬送経路に戻す手間を省略することができる。

本発明の海苔製造装置１は、これまで説明した実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更することができる。また、アーム部材４９は連結部材１３以外の簀ホルダ３を構成する箇所を押し出すようにしてもよい。さらに、本実施の形態では、簀ホルダ３の自重により第２の無端チェン５０から第１の無端チェン２に簀ホルダ３を落下させて戻すようにしているが、簀ホルダ３を把持可能な把持機構を組み込み、当該時把持機構によって簀ホルダを把持して第２の無端チェン５０から第１の無端チェン２に戻すようにしてもよい。

本発明によれば、作業者に負担をかけずに簀ホルダを搬送経路から外し、また、搬送経路に戻すことができ、乾海苔を製造する分野において有用である。

１ 海苔製造装置
２ 第１の無端チェン
３ 簀ホルダ
５ 脱水部
８ 乾燥室（乾燥部）
２４ スポンジ部材
２７ 移動ベース
２８ 回転体
４３ 軸部材
４５ アーム駆動モータ
４６ 駆動スプロケット
４７ 従動スプロケット
４８ 駆動チェン
４９ アーム部材
５０ 第２の無端チェン
５３ 第５のガイドレール
ｗ 生海苔

Claims (3)

1. 簀を保持した簀ホルダを第１の搬送手段によって搬送経路に沿って搬送させる過程で、前記簀に抄製された生海苔から脱水部によって水分を除去し、さらに水分を除去した後の生海苔を前記脱水部の下流に設けられた乾燥部によって乾燥させることで乾海苔を製造する海苔製造装置であって、
   前記搬送経路を搬送される前記簀ホルダを、前記脱水部に搬送される前に前記搬送経路から外す簀ホルダ外し手段と、
   前記搬送経路から外れた前記簀ホルダを、前記脱水部を経由せずに前記脱水部を越えた位置まで搬送する第２の搬送手段と、
   前記脱水部を越えた位置まで搬送された簀ホルダを前記第１の搬送手段における前記搬送経路上に戻す簀ホルダ戻し手段と、を備えたことを特徴とする海苔製造装置。
2. 前記脱水部は、個別に昇降自在に設けられ前記搬送経路を搬送される前記簀上の生海苔を上下方向から挟み込んで生海苔から水分を吸収する一対のスポンジ部材と、
   前記一対のスポンジ部材の間を水平方向に移動自在な回転体を有し、前記一対のスポンジ部材の互いに対向する両面に接触した状態で前記回転体を移動させることで前記スポンジ部材を清掃するスポンジ部材清掃手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の海苔製造装置。
3. 簀を保持した簀ホルダを第１の搬送手段によって搬送経路に沿って搬送させることで前記簀に抄製された生海苔を脱水部によって脱水し、さらに脱水後の生海苔を前記脱水部の下流に設けられた乾燥部によって乾燥させることで乾海苔を製造する海苔製造装置であって、前記脱水部は前記搬送経路を搬送される前記簀上の生海苔を上下方向から挟み込んで生海苔から水分を除去する一対のスポンジ部材を備えた海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法であって、
   前記搬送経路を搬送される前記簀ホルダを、前記脱水部に搬送される前に前記搬送経路から外す簀ホルダ外し工程と、
   前記搬送経路から外れた前記簀ホルダを第２の搬送手段によって前記脱水部を経由せずに前記脱水部を越えた位置まで搬送する搬送工程と、
   前記第１の搬送手段から前記簀ホルダが外された箇所が前記脱水部に到達した状態で前記スポンジ部材を清掃する清掃工程と、
   前記脱水部を越えた位置まで搬送された簀ホルダを前記第１の搬送手段における前記搬送経路上に戻す簀ホルダ戻し工程と、を含むことを特徴とする海苔製造装置におけるスポンジ部材の清掃方法。

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