JP6640979B2 - 通信ネットワークにおけるロケーション情報 - Google Patents

通信ネットワークにおけるロケーション情報 Download PDF

Info

Publication number
JP6640979B2
JP6640979B2 JP2018500385A JP2018500385A JP6640979B2 JP 6640979 B2 JP6640979 B2 JP 6640979B2 JP 2018500385 A JP2018500385 A JP 2018500385A JP 2018500385 A JP2018500385 A JP 2018500385A JP 6640979 B2 JP6640979 B2 JP 6640979B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
positioning
reference signal
communication network
location information
positioning reference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018500385A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018528644A (ja
Inventor
グンナルソン、フレドリック
ラマチャンドラ、プラディーパ
フレンジャー、パル
エリクソン、エリク
ヘスラー、マルティン
Original Assignee
テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン（パブル）
テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン（パブル）
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン（パブル）, テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン（パブル） filed Critical テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン（パブル）
Publication of JP2018528644A publication Critical patent/JP2018528644A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6640979B2 publication Critical patent/JP6640979B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/20—Systems for determining direction or position line using a comparison of transit time of synchronised signals transmitted from non-directional antennas or antenna systems spaced apart, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

ここで提示される実施形態は、通信ネットワークに関連し、具体的には、通信ネットワークにおいてロケーション情報を提供するための、方法、デバイス、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムプロダクトに関連する。
通信ネットワークにおいて、所与の通信プロトコル、そのパラメータ、及び通信ネットワークが配備される物理的環境について良好な性能及びキャパシティを獲得するという課題が存在し得る。
例えば、通信ネットワークにおいて所与の通信プロトコルについて良好な性能及びキャパシティを提供するための１つのパラメータは、ビーム形成である。さらに、通信ネットワーク内のデバイスのエネルギー消費が低いことは有利であり得る。
通信ネットワークにおいてエネルギー消費を低減するために、及び高利得のビーム形成又は他のマルチアンテナ技法を利用することを充分に可能にするために、制御／ブロードキャストレイヤをデータプレーンから分離し得ることが構想されている。
一般的にいうと、システム制御プレーン（ＳＣＰ）とも称される制御レイヤは、通信ネットワークにおいてランダムアクセス及びページングに関連する機能に責任を有する。ネットワークのエネルギー消費を低減するために、ブロードキャスト信号は、通信ネットワーク内の無線アクセスネットワークノードなどのネットワークノードにより、セルラーシステムにおけるレガシーのリファレンス信号よりも低頻度で送信され得る。しかしながら、ブロードキャスト信号のそうした低頻度での送信は、レガシーの通信ネットワークのようにネットワークノード固有ではないかもしれない。すると、アイドルモードのワイヤレスデバイスは、ネットワークアタッチに先立って個々のネットワークノードを識別することができないであろう。
ネットワークアタッチに先立って個々のネットワークノードを識別することができないであろうということは、ワイヤレスデバイスが測位を実行することができないであろうということを示唆する。いくつかのシナリオにおいて、配備済みのネットワーク基盤は、よって、測位には不十分である。例えば、ネットワーク基盤は、徐々に確立され得るか、又は、通信のニーズをサポートするが測位のニーズにはこだわらずに配備され得るのみである。１つの例は工事現場（construction site）であり、そこでは、環境が時間を経て有機的に変化し及び通信のニーズもまた時間を経て変化し得る。他の例は、鉱山（mines）であり、そこでは、鉱山の基盤は時間を経て変化し及び測位のニーズもその時点で作業がどこで進められているかに関してより局所的である。また別の例は倉庫（warehouse）の建物であり、そこでは、建物内のいくつかのロケーションにおいて何らかの基本的な測位ニーズが存在し、並びに建物内で運用される機器の近傍でより厳密な（人員及び物品の）測位ニーズが存在するかもしれない。
いくつかのそうしたケースにおいて、測位は、依然として外部の信号及びシステム（ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）など）に依拠することができ、ネットワーク基盤は、信号の取得を容易化するための支援データを提供するという点において便益を提供するのみであり得る。しかしながら、ＧＮＳＳの利用可能性は、対象のエリアにおいて限定的であるかもしれず、測位されるべきデバイスにはＧＮＳＳ信号を取得するケイパビリティが欠けているかもしれない。
さらに、いくつかの他のケースでは、配備済みのネットワーク基盤から適切な測位が利用可能であるのが、サービスエリアの全てではなく一部においてである。
よって、通信ネットワークにおいてロケーション情報を提供し及び取得するための改善された仕組みについてのニーズが依然として存在する。
ここでの実施形態の目的は、通信ネットワークにおいてロケーション情報を提供し及び取得するための効率的な仕組みを提供することである。
第１の観点によれば、通信ネットワークにおいてロケーション情報を提供するための方法が呈示される。上記方法は、第１のデバイスにより実行される。上記第１のデバイスは、上記通信ネットワーク内の他のデバイスの測位をサポートする。上記方法は、上記通信ネットワーク内の無線ネットワークノードから、測位リファレンス信号構成を取得すること、を含む。上記方法は、ローカル測位エンティティからロケーション情報を取得すること、を含む。上記方法は、上記通信ネットワーク内の無線ネットワークノード及び第２のデバイスのうちの少なくとも一方へ上記ロケーション情報を提供すること、を含む。上記方法は、上記測位リファレンス信号構成に従って、測位リファレンス信号を送信すること、を含む。
有利なこととして、これは、通信ネットワークにおけるロケーション情報の効率的な提供をもたらす。
有利なこととして、これは、あるエリアに所在する第１のデバイスなどのいくつかのデバイスが柔軟なリファレンスポイントとして動作し、それにより当該エリア内の第２のデバイスなどの他のデバイスへ測位サポートを提供すること、を可能にする。ネットワーク制御を可能化することにより、通信ネットワークは、測位の利用可能性を制御することができる。第１のデバイスは、そのケイパビリティについてネットワークノードへ通知することができ、一度適切に自己測位した際にトリガされることも可能である。それにより、有機的に伸長し及び時間を経て変化する環境及びユースケースにおける測位をサポートすることができる。
第２の観点によれば、通信ネットワークにおいてロケーション情報を提供するためのデバイスが提示される。上記デバイスは、上記通信ネットワーク内の他のデバイスの測位をサポートする。上記デバイスは、処理回路を備える。上記処理回路は、ある動作のセットを上記デバイスに実行させるように構成される。上記動作のセットは、上記通信ネットワーク内の無線ネットワークノードから、測位リファレンス信号構成を取得すること、を上記デバイスに行わせる。上記動作のセットは、ローカル測位エンティティからロケーション情報を取得すること、を上記デバイスに行わせる。上記動作のセットは、上記通信ネットワーク内の無線ネットワークノード及び第２のデバイスのうちの少なくとも一方へ上記ロケーション情報を提供すること、を上記デバイスに行わせる。上記動作のセットは、上記測位リファレンス信号構成に従って、測位リファレンス信号を送信すること、を上記デバイスに行わせる。
第３の観点によれば、通信ネットワークにおいてロケーション情報を提供するためのコンピュータプログラムであって、デバイスの処理回路上で稼働する場合に、上記デバイスに第１の観点に係る方法を実行させるコンピュータプログラムコード、を含むコンピュータプログラムが提示される。
第４の観点によれば、通信ネットワークにおいて第２のデバイスが測位情報を取得するための方法が提示される。上記方法は、上記第２のデバイスにより実行される。上記方法は、上記通信ネットワーク内の他のデバイスの測位をサポートする第１のデバイスのロケーション情報を受信することにより、測位支援情報を取得すること、を含み、上記ロケーション情報は、それにより上記第２のデバイスについての上記測位支援情報として供される。上記方法は、測位リファレンス信号構成に従って測位リファレンス信号を上記第１のデバイスから受信すること、を含む。上記方法は、第１の動作セット及び第２の動作セットのうちの少なくとも一方を実行すること、を含む。上記第１の動作セットは、受信される上記測位リファレンス信号から特徴的性質を推定すること、を含む。上記第１の動作セットは、上記通信ネットワーク内のネットワークノードへ、推定される上記特徴的性質及び上記第１のデバイスとのその関連付けをレポートすること、を含む。上記第２の動作セットは、受信される上記測位支援情報に従って、上記第２のデバイスの現在位置を判定すること、を含む。
有利なこととして、これは、通信ネットワークにおけるロケーション情報の効率的な取得をもたらす。
第５の観点によれば、通信ネットワークにおいて測位情報を取得するためのデバイスが提示される。上記デバイスは、処理回路を備える。上記処理回路は、ある動作のセットを上記デバイスに実行させるように構成される。上記動作のセットは、上記通信ネットワーク内の別のデバイスの測位をサポートする他のデバイスのロケーション情報を受信することにより、測位支援情報を取得すること、を上記デバイスに行わせ、上記ロケーション情報は、それにより上記デバイスについての上記測位支援情報として供される。上記動作のセットは、測位リファレンス信号構成に従って測位リファレンス信号を上記他のデバイスから受信すること、を上記デバイスに行わせる。上記動作のセットは、第１の動作セット及び第２の動作セットのうちの少なくとも一方を実行すること、を上記デバイスに行わせる。上記第１の動作セットは、受信される上記測位リファレンス信号から特徴的性質を推定すること、を含む。上記第１の動作セットは、上記通信ネットワーク内のネットワークノードへ、推定される上記特徴的性質及び上記第１のデバイスとのその関連付けをレポートすること、を含む。上記第２の動作セットは、受信される上記測位支援情報に従って、上記第２のデバイスの現在位置を判定すること、を含む。
第６の観点によれば、通信ネットワークにおいて測位情報を取得するためのコンピュータプログラムであって、デバイスの処理回路上で稼働する場合に、上記デバイスに第４の観点に係る方法を実行させるコンピュータプログラムコード、を含むコンピュータプログラムが提示される。
第７の観点によれば、第３の観点及び第６の観点の少なくとも一方に係るコンピュータプログラムと、上記コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読取可能な手段と、を含むコンピュータプログラムプロダクトが提示される。
留意すべきこととして、上記第１、第２、第３、第４、第５、第６及び第７の観点のいかなる特徴も、適切である限り、他のどの観点へ適用されてもよい。同様に、第１の観点のいかなる利点も、第２、第３、第４、第５、第６及び／又は第７の観点にそれぞれ等しく当てはまり、逆もまたしかりであり得る。以下の詳細な開示から、添付の従属項から、及び図面から、包含されている実施形態の他の目的、特徴及び利点が明らかとなるであろう。
概して、特許請求の範囲において使用されている全ての用語は、ここで別段の明示的な定義の無い限り、本技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるものとする。“エレメント、装置、コンポーネント、手段、ステップなど”への全ての言及は、別段の明示的な記述の無い限り、そのエレメント、装置、コンポーネント、手段、ステップなどの少なくとも１つの実例へのオープンな言及として解釈されるものとする。ここで開示されるいかなる方法のステップも、明示的な記述の無い限り、開示された厳密な順序で実行されなくてよい。
本発明概念が、次の添付図面への参照と共に、例示の手段によって以下に説明される。
実施形態に係る通信ネットワークを示す概略図である。 一実施形態に係る第１のデバイスの機能ユニットを示す概略図である。 一実施形態に係る第１のデバイスの機能モジュールを示す概略図である。 一実施形態に係る第２のデバイスの機能ユニットを示す概略図である。 一実施形態に係る第２のデバイスの機能モジュールを示す概略図である。 一実施形態に係るコンピュータ読取可能な手段を含むコンピュータプログラムプロダクトの１つの例を示している。 実施形態に係る方法のフローチャートである。 実施形態に係る方法のフローチャートである。 実施形態に係る方法のフローチャートである。 実施形態に係る方法のフローチャートである。 実施形態に係る方法のフローチャートである。 実施形態に係る方法のフローチャートである。 実施形態に係るシグナリング図である。 実施形態に係るシグナリング図である。
これ以降、本発明概念のある実施形態が示されている添付図面を参照しながら、本発明概念がより充分に説明されるであろう。しかしながら、本発明概念は、多くの異なる形式で具現化されてよく、ここで説示される実施形態に限定されるものとして解釈されるべきではなく、むしろ、それら実施形態は、本開示を綿密且つ完結したものとするように例示の手段で提供されており、当業者に本発明概念のスコープを充分に伝えるであろう。類似の番号は、本説明を通じて類似の要素を指し示す。破線で示されたいずれのステップ又は特徴も、オプション的なものとして見なされるべきである。
図１は、ここで提示される実施形態が適用され得る通信ネットワーク１００を示す概略図である。通信ネットワーク１００は、無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂを含む。各無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂは、デバイス１１０、１２０が滞在することになる１つ以上のセル１５０を提供する。無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂは、コアネットワーク１６０へ動作可能に接続され、転じて、コアネットワーク１６０は、サービスネットワーク１７０へ動作可能に接続される。無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂのうちの１つのセル１５０に滞在するデバイス１１０、１２０は、それにより、サービスネットワーク１７０により提供される通りのコンテンツ及びサービスにアクセス可能であり得る。
通信ネットワーク１００は、ネットワークノード（ＮＮ）１４０を含み得る。ネットワークノード１４０は、コアネットワーク１６０内に提供されてもよく、又はサービスネットワーク１７０内に提供されてもよい。概していうと、ネットワークノード１４０は、例えばあるエリア内のデバイス１１０、１２０のロケーションを追跡するために、又は他のデバイス１１０、１２０との関係においてデバイス１１０、１２０を追跡して衝突を回避するために、そのエリア内でデバイス１１０、１２０をモニタリングする、ように構成され得る。
無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂは、無線基地局、無線送受信局、ノードＢ及び拡張ノードＢなどの無線アクセスネットワークノードのいかなる組み合わせとして提供されてもよい。デバイス１１０、１２０は、移動局、モバイルフォン、ハンドセット、ワイヤレスローカルループフォン、ユーザ機器（ＵＥ）、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、又はワイヤレスセンサデバイスなどの、ポータブルなワイヤレスデバイスとして提供されてもよい。
ここで開示される実施形態の説明のために、以下の定義が有益であろう。
測位との用語は、デバイスの所在地の判定として定義されてよい。デバイスの測位は、基盤ノード及びデバイスからの信号に基づく推定であり得る。
ロケーションとの用語は、基盤の一部分の所在地を参照するものとして定義されてよい。ここで開示される実施形態の見方では、第１のデバイス１１０は測位基盤の一部であり、従って第１のデバイス１１０のロケーションを考慮することに関わる。第１のデバイス１１０のロケーションは、測位を介して判定され得る。
測位リファレンス信号との用語は、測位をサポートするために基盤ノード及びデバイスにより伝達される任意のタイプの信号として定義されてよい。さらに、測位リファレンス信号は、第１のデバイス１１０のアイデンティティを含み得る。測位リファレンス信号は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）リリース９での通りに定義されてよい。
ロケーション情報との用語は、第２のデバイス１２０など、ネットワークノード又は他のデバイスのいずれかへ送信されるメッセージにおいて特定される通りの、第１のデバイス１１０のロケーションとして定義されてよい。よって、ロケーション情報は、第１のデバイス１００の現在のロケーションを定義し得る。第１のデバイス１１０の識別子をロケーション情報の一例であると見なすこともできる。
測位支援情報との用語は、１つ以上の基盤ノード及びデバイスに関するデバイスへの情報として定義されてよく、測位リファレンス信号構成、及びオプションとしてノード／デバイスのロケーション情報を含む。
ここで開示される実施形態は、通信ネットワーク１００において測位情報を提供することに関連する。通信ネットワークにおいて測位情報を提供する目的で、第１のデバイスと称されるデバイス１１０、第１のデバイス１１０により実行される方法、第１のデバイスの処理回路上で稼働する場合に第１のデバイスに上記方法を実行させるコードを含む、例えばコンピュータプログラムプロダクトの形式のコンピュータプログラム、が提供される。
さらに、ここで開示される実施形態は、通信ネットワーク１００において測位情報を取得することに関連する。通信ネットワークにおいて測位情報を取得する目的で、第２のデバイスと称されるデバイス１２０、第２のデバイス１２０により実行される方法、第２のデバイス１２０の処理回路上で稼働する場合に第２のデバイス１２０に上記方法を実行させるコードを含む、例えばコンピュータプログラムプロダクトの形式のコンピュータプログラム、が提供される。
図２ａは、複数の機能ユニットの視点で、一実施形態に係る第１のデバイス１１０のコンポーネントを概略的に示している。処理回路２１０は、適した中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのうちの１つ以上の任意の組み合わせを用いて提供され、例えば記憶媒体２３０の形式のコンピュータプログラムプロダクト４１０ａ（図４の通り）において記憶されるソフトウェア命令を実行可能である。
具体的には、処理回路２１０は、第１のデバイス１１０に動作又はステップＳ１０２〜Ｓ１２４のセットを実行させる、ように構成される。それら動作又はステップＳ１０２〜Ｓ１２４が以下に開示されるであろう。例えば、記憶媒体２３０がその動作のセットを記憶してもよく、処理回路２１０は、記憶媒体２３０から動作のセットを取得して、第１のデバイス１１０にそれら動作のセットを実行させる、ように構成されてもよい。動作のセットは、実行可能な命令のセットとして提供されてもよい。よって、処理回路２１０は、ここで開示される通りの方法をそれにより実行するように構成される。記憶媒体２３０は、例えば磁気メモリ、光学メモリ、ソリッドステートメモリ、又は遠隔的にマウントされるメモリであってさえよいメモリの、任意の１つ又は組み合わせであり得る永続的なストレージをも含んでよい。
第１のデバイス１１０は、さらに、通信ネットワーク１００内の他のデバイス及びノード１２０、１３０ａ、１３０ｂ、１４０との通信のための通信インタフェース２２０を備えてもよい。そのため、通信インタフェース２２０は、アナログ及びデジタルコンポーネント並びにワイヤレス通信用の適した数のアンテナを含む、１つ以上の送信機及び受信機を含んでもよい。処理回路２１０は、例えば通信インタフェース２２０及び記憶媒体２３０へデータ及び制御信号を送信し、通信インタフェース２２０からデータ及びレポートを受信し、並びに記憶媒体２３０からデータ及び命令を読み出すことにより、第１のデバイス１１０の一般的な動作を制御する。第１のデバイス１１０の他のコンポーネント及び関連する機能性は、ここで提示される概念を曖昧にしないために省略されている。
図２ｂは、複数の機能モジュールの視点で、一実施形態に係る第１のデバイス１１０のコンポーネントを概略的に示している。図２ｂの第１のデバイス１１０は、複数の機能モジュールを備える：以下のステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０４ａ、Ｓ１１４を実行するように構成される取得モジュール２１０ａ、以下のステップＳ１０６、Ｓ１１２、Ｓ１１６、Ｓ１２０、Ｓ１２４を実行するように構成される提供モジュール２１０ｂ、及び、以下のステップＳ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１２２を実行するように構成される送受信モジュール２１０ｃ。図２ｂの第１のデバイス１１０は、以下のステップＳ１１８を実行するように構成される確認モジュール２１０ｄ、及び以下のステップＳ１０４ｂを実行するように構成される判定モジュール２１０ｅといった、いくつかのオプション的な機能モジュールをさらに備えてもよい。各機能モジュール２１０ａ〜２１０ｅの機能性は、当該機能モジュール２１０ａ〜２１０ｅが使用され得る文脈において以下にさらに開示されるであろう。概していうと、各機能モジュール２１０ａ〜２１０ｅは、ハードウェアで実装されてもよく、又はソフトウェアで実装されてもよい。好適には、１つ以上の又は全ての機能モジュール２１０ａ〜２１０ｅは、恐らくは機能ユニット２２０及び／又は２３０と協調する処理回路２１０により実装され得る。よって、処理回路２１０は、機能モジュール２１０ａ〜２１０ｅにより提供される通りの命令を記憶媒体２３０から取り込んで、それら命令を実行するように構成されてよく、それによりこれ以降で開示される通りの任意のステップが実行される。
図３ａは、複数の機能ユニットの視点で、一実施形態に係る第２のデバイス１２０のコンポーネントを概略的に示している。処理回路３１０は、適した中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのうちの１つ以上の任意の組み合わせを用いて提供され、例えば記憶媒体３３０の形式のコンピュータプログラムプロダクト４１０ｂ（図４の通り）において記憶されるソフトウェア命令を実行可能である。
具体的には、処理回路３１０は、第２のデバイス１２０に動作又はステップＳ２０２〜Ｓ２１６のセットを実行させる、ように構成される。それら動作又はステップＳ２０２〜Ｓ２１６が以下に開示されるであろう。例えば、記憶媒体３３０がその動作のセットを記憶してもよく、処理回路３１０は、記憶媒体３３０から動作のセットを取得して、第２のデバイス１２０にそれら動作のセットを実行させる、ように構成されてもよい。動作のセットは、実行可能な命令のセットとして提供されてもよい。よって、処理回路３１０は、ここで開示される通りの方法をそれにより実行するように構成される。記憶媒体３３０は、例えば磁気メモリ、光学メモリ、ソリッドステートメモリ、又は遠隔的にマウントされるメモリであってさえよいメモリの、任意の１つ又は組み合わせであり得る永続的なストレージをも含んでよい。
第２のデバイス１２０は、さらに、通信ネットワーク１００内の他のデバイス及びノード１１０、１３０ａ、１３０ｂ、１４０との通信のための通信インタフェース３２０を備えてもよい。そのため、通信インタフェース３２０は、アナログ及びデジタルコンポーネント並びにワイヤレス通信用の適した数のアンテナを含む、１つ以上の送信機及び受信機を含んでもよい。処理回路３１０は、例えば通信インタフェース３２０及び記憶媒体３３０へデータ及び制御信号を送信し、通信インタフェース３２０からデータ及びレポートを受信し、並びに記憶媒体３３０からデータ及び命令を読み出すことにより、第２のデバイス１２０の一般的な動作を制御する。第２のデバイス１２０の他のコンポーネント及び関連する機能性は、ここで提示される概念を曖昧にしないために省略されている。
図３ｂは、複数の機能モジュールの視点で、一実施形態に係る第２のデバイス１２０のコンポーネントを概略的に示している。図３ｂの第２のデバイス１２０は、複数の機能モジュールを備える：以下のステップＳ２０２、Ｓ２０４を実行するように構成される取得モジュール３１０ａ、以下のステップＳ２０２ａ、Ｓ２０６、Ｓ２１４、Ｓ２１６を実行するように構成される送受信モジュール３１０ｂ、以下のステップＳ２０８を実行するように構成される推定モジュール３１０ｃ、以下のステップＳ２１０を実行するように構成されるレポートモジュール３１０ｄ、及び、以下のステップＳ２１２を実行するように構成される判定モジュール３１０ｅ。各機能モジュール３１０ａ〜３１０ｅの機能性は、当該機能モジュール３１０ａ〜３１０ｅが使用され得る文脈において以下にさらに開示されるであろう。概していうと、各機能モジュール３１０ａ〜３１０ｅは、ハードウェアで実装されてもよく、又はソフトウェアで実装されてもよい。好適には、１つ以上の又は全ての機能モジュール３１０ａ〜３１０ｅは、恐らくは機能ユニット３２０及び／又は３３０と協調する処理回路３１０により実装され得る。よって、処理回路３１０は、機能モジュール３１０ａ〜３１０ｅにより提供される通りの命令を記憶媒体３３０から取り込んで、それら命令を実行するように構成されてよく、それによりこれ以降で開示される通りの任意のステップが実行される。
図４は、コンピュータ読取可能な手段４３０を含むコンピュータプログラムプロダクト４１０ａ、４１０ｂの１つの例を示している。このコンピュータ読取可能な手段４３０上にコンピュータプログラム４２０ａを記憶可能であり、そのコンピュータプログラム４２０ａは、処理回路２１０並びにそこに動作可能に連結される通信インタフェース２２０及び記憶媒体２３０といったエンティティ及びデバイスに、ここで説明される実施形態に係る方法を実行させることができる。コンピュータプログラム４２０ａ及び／又はコンピュータプログラムプロダクト４１０ａは、よって、ここで開示される通りの第１のデバイス１１０の何らかのステップを実行するための手段を提供し得る。このコンピュータ読取可能な手段４３０上にコンピュータプログラム４２０ｂを記憶可能であり、そのコンピュータプログラム４２０ｂは、処理ユニット３１０並びにそこに動作可能に連結される通信インタフェース３２０及び記憶媒体３３０といったエンティティ及びデバイスに、ここで説明される実施形態に係る方法を実行させることができる。コンピュータプログラム４２０ｂ及び／又はコンピュータプログラムプロダクト４１０ｂは、よって、ここで開示される通りの第２のデバイス１２０の何らかのステップを実行するための手段を提供し得る。
図４の例において、コンピュータプログラムプロダクト４１０ａ、４１０ｂは、ＣＤ（compact disc）、ＤＶＤ（digital versatile disc）又はＢｌｕ−Ｒａｙディスクといった光学ディスクとして示されている。コンピュータプログラムプロダクト４１０ａ、４１０ｂは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（erasable programmable read-only memory）又はＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）といったメモリとして具現化されることもでき、より具体的には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの外部メモリ又はコンパクトフラッシュメモリなどのフラッシュメモリ内のデバイスの不揮発性記憶媒体として具現化されることもできる。よって、コンピュータプログラム４２０ａ、４２０ｂがここでは図示された光学ディスク上のトラックとして概略的に示されているものの、コンピュータプログラム４２０ａ、４２０ｂは、コンピュータプログラムプロダクト４１０ａ、４１０ｂに適したいかなる手法で記憶されることもできる。
図５及び図６は、第１のデバイス１１０により実行される、通信ネットワーク１００においてロケーション情報を提供するための方法の実施形態を示すフローチャートである。図７及び図８は、第２のデバイス１２０により実行される、通信ネットワーク１００において測位情報を取得するための方法の実施形態を示すフローチャートである。これら方法は、有利には、コンピュータプログラム４２０ａ、４２０ｂとして提供される。
ここで図５を参照すると、一実施形態に係る第１のデバイス１１０により実行される、通信ネットワーク１００においてロケーション情報を提供するための方法が示されている。第１のデバイス１１０は、通信ネットワーク１００内の他のデバイス１２０、１３０ｂ、１４０の測位をサポートする。
概していうと、通信ネットワーク１００内の第１のデバイス１１０は、測位リファレンス信号の提供のケイパビリティに関連付けられる。これは、第１のデバイス１１０から取得される測位リファレンス信号をモニタリングし及び測定するように構成される第２のデバイス１２０が通信ネットワーク１００からの測位支援情報を利用して位置を判定するか又は測位リファレンス信号に関連付けられる測定結果をネットワークノードへレポートするかのいずれかを行い得ることを可能にする。上記ネットワークノードは、無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂ、又は、通信ネットワーク１００の無線アクセスネットワークの外部のネットワークノード１４０であり得る。
第１のデバイス１１０は、ステップＳ１０２において、通信ネットワーク１００内の無線ネットワークノード１３０ａから、測位リファレンス信号構成を取得する、ように構成される。測位リファレンス信号構成及び第１のデバイス１１０がいかにして無線ネットワークノード１３０ａと通信し得るかの例が、後に提供されるであろう。
第１のデバイス１１０は、ステップＳ１０４において、ローカル測位エンティティからロケーション情報を取得する、ように構成される。ロケーション情報及びローカル測位エンティティの例が、後に提供されるであろう。
第１のデバイス１１０は、ステップＳ１０６において、通信ネットワーク１００内の無線ネットワークノード１３０ｂ及び／又は第２のデバイス１２０へロケーション情報を提供する、ように構成される。第１のデバイス１１０がいかにして無線ネットワークノード１３０ｂ及び／又は第２のデバイス１２０と通信し得るかの例が、後に提供されるであろう。
第１のデバイス１１０は、ステップＳ１０８において、測位リファレンス信号構成に従って、測位リファレンス信号を送信する、ように構成される。測位リファレンス信号の例が、後に提供されるであろう。
通信ネットワーク１００においてロケーション情報を提供するためのこうした開示された仕組みは、自己位置を特定する能力及び測位リファレンス信号を送信する能力などの固有のケイパビリティを有する、第１のデバイス１１０などのデバイスを活用し、それによりネットワーク内の第２のデバイス１２０などの他のデバイスの測位を容易化する。
通信ネットワーク１００においてロケーション情報を提供するさらなる詳細に関連する実施形態が次に開示されるであろう。
第１のデバイス１１０は、絶対的な意味で、又は観測される対象に対して相対的に、のいずれかで、自身のロケーションを判定可能であってよい。第１のデバイス１１０の測位サポートのケイパビリティは、自己位置特定結果（self-localization）を取得するその能力に関わる。なぜなら、第１のデバイス１１０は、測位の基盤の一部であるものと見なされ、その所在地がそのロケーションとして言及されるからである（上を参照）。
第１のデバイス１１０は、あるいはネットワークノード１４０からの支援情報によりサポートされて、ステップＳ１０２のように、無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂから測位リファレンス信号を取得することにより自身のロケーション情報を判定可能な、通信インタフェース２２０及び処理回路２１０と共に構成されてもよい。
第１のデバイス１１０は、あるいはネットワークノード１４０からの支援情報によりサポートされて、無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂとパケットを交換することにより距離推定結果（ranging estimates）に基づいて自身のロケーション情報を判定可能な、通信インタフェース２２０及び処理回路２１０と共に構成されてもよい。
第１のデバイス１１０は、あるいはネットワークノード１４０からの支援情報によりサポートされて、可視光及び赤外カメラ、レーダー、超音波センサ及び他のセンサといったセンサ群、並びに、オプションとしては識別される目標物及び対象との関係において又はマップ情報との関係において第１のデバイス１１０のロケーション情報を判定することを狙うシステム群と共に構成されてもよい。
さらに、第１のデバイス１１０のステップＳ１０４のようなロケーション情報の取得元であり得るローカル測位エンティティの様々な例が存在し得る。例えば、ローカル測位エンティティは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＧＬＯＮＡＳ（Global Navigation Satellite System）、ＢＤＳ（BeiDou Navigation Satellite System）、又はガリレオ（Galileo）サポート型エンティティであってもよい。ローカル測位エンティティからロケーション情報を取得する目的で、通信インタフェース２２０及び処理回路２１０は、よって、そうしたローカル測位エンティティにより送信される情報を受信し及び処理する、ように構成されるべきである。例えば、ローカル測位エンティティがＧＰＳである場合、第１のデバイス１１０は、ＧＰＳ衛星からロケーション情報を受信するためのＧＰＳナビゲーションデバイスを具備している、などであってよい。即ち、第１のデバイス１１０は、あるいはネットワークノード１４０により支援されて、ＧＰＳ情報を用いることにより自身のロケーション情報を判定可能な通信インタフェース２２０及び処理回路２１０と共に構成されてもよい。第１のデバイス１１０がそうしたローカル測位エンティティといかにして通信するように構成されるべきであるかのさらなる詳細は、当分野において知られており、その詳細な説明は従って省略される。
上で注記したように、第１のデバイス１１０は、通信ネットワーク１００内の無線ネットワークノード１３０ａから測位リファレンス信号構成を受信する、ように構成される。様々な種類の測位リファレンス信号構成が存在してよい。それに関連する様々な実施形態が、次に順に説明されるであろう。例えば、測位リファレンス信号構成は、ＬＴＥについて定義されている測位リファレンス信号と同様であることができ、３ＧＰＰ ＴＳ３６．２１１におけるシーケンス及びリソースマッピングにおいて分離される。これが以下でさらに説明されるであろう。
概していうと、測位リファレンス信号（ＰＲＳ）構成は、測位信号を実現するためにどのようなシーケンスを生成すべきかを指し示すＰＲＳシーケンス構成、ＰＲＳシーケンスを送信信号のリソースブロックの範囲内のリソースエレメントへどのようにマッピングすべきかを記述するＰＲＳリソースパターン、どのリソースブロックがＰＲＳの送信のために使用されるものとされるのかを左右するＰＲＳ時間／周波数リソースブロック構成、測位リファレンス信号の送信のための第１のデバイス１１０のアンテナ重みの構成を特徴付けるＰＲＳビーム構成、ＰＲＳの一般な利用可能性及び制限的な利用可能性の構成、第２のデバイス１２０といった他のデバイスが測距目的のために第１のデバイス１１０とメッセージを交換することを可能にする、測位測距リクエスト受信及びレスポンス送信構成、のうちの１つ以上を含んでよい。
よって、測位リファレンス信号構成は、第１のデバイスが測位リファレンス信号をいかにして送信すべきかについての、シーケンス構成、リソースパターン構成、時間／周波数リソースブロック構成、ビーム構成、又はそれらの任意の組み合わせを特定し得る。
どのＰＲＳ構成をサポートするかに関して異なるデバイス１１０、１２０が異なるケイパビリティを有していてもよい。従って、オプションとして、第１のデバイス１１０及び／又は第２のデバイス１２０は、ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂ、１４０とのシグナリングの一部として、ＰＲＳ構成に関する自身のケイパビリティを指し示してもよい。
次に図６を参照すると、さらなる実施形態に係る第１のデバイス１１０により実行される通りの、通信ネットワーク１００においてロケーション情報を提供するための方法が示されている。
ステップＳ１０４のようにローカル測位エンティティからロケーション情報を取得することに加えて、第１のデバイス１００ａは、ロケーション情報を判定するための補助的な情報を活用してもよい。例えば、第１のデバイス１１０ａは、第１のデバイス１１０に関連付けられるコンポーネントから利用可能な、速度の大きさ及び方向、又は複数の座標成分へ分解された速度といった、速度情報を活用してもよい。速度情報は、第１のデバイスが動いているという標識及び止まっているという標識を含む。よって、一実施形態によれば、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１０４ａにおいて、第１のデバイス１１０の速度情報を取得する、ように構成される。一方、速度情報は、ローカル測位エンティティから取得される一連の測定結果に基づいてもよい。そして、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１０４ｂにおいて、速度情報に基づいてロケーション情報を判定する、ように構成されてもよい。
第１のデバイス１１０は、無線ネットワークノード１３０ａ又は他のネットワークノード１４０へ測位サポートのケイパビリティをシグナリングする、ように構成されてもよい。次に、これらに関連する様々な実施形態が説明されるであろう。
ステップＳ１０８における測位リファレンス信号の送信には、測位測距リクエストメッセージの受信及び測位測距レスポンスメッセージの送信についてのサポートが付随してもよい。１つの実施形態は、従って、第１のデバイス１１０が要求に応じて無線ネットワークノード１３０ａへ測位サポートのケイパビリティをシグナリングすることに基づく。この実施形態によれば、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１１０において、ネットワークノード１４０から、第１のデバイス１１０の測位サポートケイパビリティについてのリクエストを受信する、ように構成される。そして、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１１２において、それに応じて、ネットワークノード１４０へ測位サポートケイパビリティを提供する、ように構成される。
１つの実施形態は、第１のデバイス１１０が接続確立の際に無線ネットワークノード１３０ａへ測位サポートのケイパビリティをシグナリングすることに基づく。この実施形態によれば、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１１４において、無線ネットワークノード１３０ａへの接続確立の標識を取得する、ように構成される。第１のデバイス１１０と無線ネットワークノード１３０ａとの間の接続をいかに確立するかは、当分野において知られている通りであり、その詳細な説明は従って省略される。そして、第１のデバイス１１０は、それに応じて、ステップＳ１１６において、無線ネットワークノード１３０ａへ第１のデバイス１１０の測位サポートケイパビリティを提供する、ように構成される。
第１のデバイス１１０は、オプションとして、そうしたケイパビリティ情報をネットワークノード１４０へ提供してもよい。より詳細には、第１のデバイス１１０は、更新された又は新たなロケーション情報を取得した場合に、例えばネットワークノード１４０へ送信される測位サポートについてのケイパビリティ情報の一部として、ネットワークノードへロケーション情報を送信してもよい。１つの実施形態は、従って、第１のデバイス１１０は、一旦適切に自己の位置を特定した（self-localized）後にネットワークノード１４０へ測位サポートのケイパビリティをシグナリングすることに基づく。この実施形態によれば、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１１８において、第１のデバイスが自己の位置を特定したことを確認する、ように構成される。そして、第１のデバイス１１０は、それに応じて、ステップＳ１２０において、ネットワークノード１４０へ第１のデバイス１１０の測位サポートケイパビリティを提供する、ように構成される。
以下に開示されるであろうように、第２のデバイス１２０は、測位測距リクエストを第１のデバイス１１０へ送信してもよい。従って、一実施形態によれば、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１２２において、通信ネットワーク１００内の他のデバイスから測位測距リクエストを受信する、ように構成される。そして、第１のデバイス１１０は、それに応じて、ステップＳ１２４において、他のデバイスへ測位測距レスポンスを提供する、ように構成され得る。当該他のデバイスが第２のデバイス１２０であってもよい。しかしながら、一般には、そうした測位測距リクエストを送信するケイパビリティを伴う、通信ネットワーク１００内のいかなるデバイス又はノードであってもよい。
第１のデバイス１１０がネットワークノード１４０、無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂ及び第のデバイス１２０とそれぞれ通信する様々な手法が存在し得る。それに関連する例が次に順に説明されるであろう。
例えば、第１のデバイス１１０とネットワークノード１４０との間の全てのメッセージは、制御プレーンメッセージ又はユーザプレーン測位プロトコルメッセージであってよい。そうしたプロトコルの例は、ＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）及びＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）である。
例えば、第１のデバイス１１０と無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂとの間の全てのメッセージは、ＲＲＣ（Radio Resource Control）プロトコルメッセージ又はＭＡＣ（Medium Access Control）プロトコルメッセージであってよい。
例えば、第１のデバイス１１０と第２のデバイス１２０との間の全てのメッセージは、サイドリンク（sidelink）プロトコルメッセージであってよい。追加的に又は代替的に、第１のデバイス１１０は、一旦更新された又は新たなロケーション情報を取得すると、通常のブロードキャストを介して又は要求に応じて、（例えば、サイドリンクプロトコルメッセージを用いて）第２のデバイス１２０へそのロケーション情報を送信してもよい。
例えば、ステップＳ１０８において、時間分割複信構成におけるダウンリンクリソースを介して、時間分割複信構成におけるアップリンクリソースを介して、周波数分割複信構成におけるアップリンクリソースを介して（１つの例は、デバイス間の通信のために構成されるサイドリンクリソースである）、又は、測位サポート目的のために構成される、広くサイドリンクリソースを介して、測位リファレンス信号が送信されてもよい。
次に図７を参照すると、一実施形態に係る第２のデバイス１２０により実行される通りの、通信ネットワーク１００において測位情報を取得するための方法が示されている。
第２のデバイス１２０は、ステップＳ２０２において、測位支援情報を取得する、ように構成される。測位支援情報は、第２のデバイス１２０が第１のデバイス１１０のロケーション情報を受信することにより取得される。それにより、ロケーション情報は、第２のデバイス１２０のための測位支援情報として供される。上で注記したように、第１のデバイス１１０は、通信ネットワーク１００内の他のデバイス１２０、１３０ｂ、１４０の測位をサポートする。測位支援情報は、通信ネットワーク１００内のネットワークノード１４０又は無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂから取得されてもよく、又は第１のデバイス１１０自体から取得されてさえよい。
上で注記したように、第１のデバイス１１０は、ステップＳ１０８において、測位リファレンス信号を送信する、ように構成される。少なくとも本実施形態によれば、この測位リファレンス信号が第２のデバイス１２０により受信されるものと想定される。第２のデバイス１２０は、従って、ステップＳ２０６において、第１のデバイス１１０から測位リファレンス信号を受信する、ように構成される。測位リファレンス信号は、測位リファレンス信号構成に従って第２のデバイス１２０により受信される。
第２のデバイス１２０は、第１の動作セットＳ２０８、Ｓ２１０、及び／又は第２の動作セットＳ２１２を実行する、ようにさらに構成される。これら動作セットが次に開示されるであろう。
第１の動作セットを実行する目的で、第２のデバイス１２０は、ステップＳ２０８において、受信した測位リファレンス信号から特徴的性質を推定する、ように構成される。そうした特徴的性質及びそれらを以下に推定し得るかの例が以下に提供されるであろう。
第１の動作セットを実行する目的で、第２のデバイス１２０は、ステップＳ２１０において、通信ネットワーク内のネットワークノード１４０へ、推定した特徴的性質及び第１のデバイスとのその関連付けをレポートする、ようにさらに構成される。第２のデバイス１２０がいかにネットワークノード１４０と通信し得るかの例が以下に提供されるであろう。
第２の動作セットを実行する目的で、第２のデバイス１２０は、ステップＳ２１２において、第２のデバイス１２０の現在位置を判定する、ように構成される。第２のデバイス１２０の現在位置は、受信される測位支援情報に従って判定される。第２のデバイス１２０がいかに現在位置を判定し得るかの例が以下に提供されるであろう。
通信ネットワーク１００におけるロケーション情報の取得のさらなる詳細に関連する実施形態が、次に開示されるであろう。
上で注記したように、第２のデバイス１２０は、第１の動作セットＳ２０８、Ｓ２１０及び／又は第２の動作セットＳ２１２を実行する、ようにさらに構成される。第２のデバイス１２０は、構成情報に基づいて、実行すべき動作セットを選択する、ように構成されてよい。
様々な種類の特徴的性質が存在し得る。例えば、その特徴は、測位リファレンス信号に関連付けられるアイデンティティ、受信される測位リファレンス信号の到来時間、受信される測位リファレンス信号の受信信号強度、受信される測位リファレンス信号の推定距離、又はそれらの任意の組み合わせ、に関連してもよい。
様々な種類の測位支援情報が存在し得る。例えば、測位支援情報は、通信ネットワーク１００内の少なくとも１つの基盤ノード又はデバイスに関する情報を含んでもよい。例えば、測位支援情報は、測位リファレンス信号構成を含んでもよい。例えば、測位支援情報は、第２のデバイス１２０のロケーション情報を含んでもよい。例えば、測位支援情報は、測位リファレンス信号に関連付けられるビーム方向を含んでもよく、オプションとしてビーム幅をも含んでもよい。
測位リファレンス信号の利用可能性及び特徴的性質の測定結果に依存して、第２のデバイス１２０の位置を判定するための様々な種類の測位判定アルゴリズムが存在し得る。典型的には、そうした各測定結果は、Ｋを測定結果の数としてｙｋ，ｋ＝１，…，Ｋと表記され、第２のデバイス１２０の未知の位置ｐ及び測位リファレンス信号に関連付けられる既知の位置ｐｋを含むモデルに関連付けられる。そのモデルは、モデル内の予期される誤差を記述するためのモデル誤差ｅｋをも含んでよく、例えば、加法性誤差は

ｙｋ＝ｈ（ｐ，ｐｋ）＋ｅｋ

とされ、ｈは、距離、到来時間（ＴＯＡ）、到来時間差（ＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、到来角（ＡＯＡ）、受信信号強度（ＲＳＳ）、デジタルマップ情報、又は、入力引数ｐ及びｐｋについての位置推定、のいずれかを表現する測定関数である。加法性誤差に基づかない他の代替的なモデルが存在する。
Figure 0006640979
ここで、“ａｒｇｍｉｎ”は、最小化の記号を意味する。異なる適した測位判定アルゴリズム及び測定関数ｈに関するさらなる詳細は、Gustafsson, F.、Gunnarsson, F.による“Mobile positioning using wireless networks: possibilities and fundamental limitations based on available wireless network measurements”（Signal Processing Magazine, IEEE , vol.22, no.4, pp. 41-53, July 2005, doi: 10.1109/MSP.2005.1458284）、及びRadnosrati, K.、Gunnarsson, F.、Gustafsson, F.による“New Trends in Radio Network Positioning”（proceedings of the International Conference on Information Fusion, Washington DC, USA, July 2015）において提供されている。
次に図８を参照すると、さらなる実施形態に係る第２のデバイス１２０により実行される通りの、通信ネットワーク１００において測位情報を取得するための方法が示されている。
上で注記したように、第２のデバイス１２０は、ステップＳ２０２において、第１のデバイス１１０からロケーション情報を受信する。しかしながら、第２のデバイス１２０は、追加的に、通信ネットワーク１００内の他のデバイス又はノードからさらなるロケーション情報を受信してもよい。一実施形態によれば、従って、第２のデバイス１２０は、ステップＳ２０２ａにおいて、通信ネットワーク１００内のネットワークノード１４０又は無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂからさらなるロケーション情報を受信する、ようにさらに構成される。
第２のデバイス１２０が測位リファレンス信号構成に従って測位リファレンス信号を受信することができるように、第２のデバイス１２０は、そうした測位リファレンス信号構成にアクセスする、ように構成されるべきである。測位リファレンス信号構成は、記憶媒体３３０内に記憶されてもよく、又は（ステップＳ２０６における測位リファレンス信号の受信に先立って）通信ネットワーク１００内の他のデバイス又はノードから取得されてもよい。一実施形態によれば、第２のデバイス１２０は、ステップＳ２０４において、通信ネットワーク１００内のネットワークノード１４０又は無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂから測位リファレンス信号構成を取得する、ように構成される。
第２のデバイス１２０は、第１のデバイス１１０からの測位測距情報をリクエストしてもよい。そうした測位測距情報は、第２のデバイス１２０が自身のロケーションを判定する目的で、第２のデバイス１２０によりさらに処理されてもよい。よって、一実施形態によれば、第２のデバイス１２０は、ステップＳ２１４において、第１のデバイス１１０へ測位測距リクエストを送信する、ように構成される。第１のデバイス１１０はその測距リクエストを受信し応答を返すことが想定される。よって、この実施形態によれば、第２のデバイス１２０は、第１のデバイス１１０への距離の推定を可能にするために、ステップＳ２１４においてリクエストを送信したことへの応答として、ステップＳ２１６において、第１のデバイス１１０から測位測距レスポンスを受信する、ように構成される。
第２のデバイス１２０がネットワークノード１４０、無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂ及び第１のデバイス１１０とそれぞれ通信するための様々な手法が存在し得る。それに関連する様々な例が次に順に説明されるであろう。
例えば、第２のデバイス１２０とネットワークノード１４０との間の全てのメッセージは、制御プレーンメッセージ又はユーザプレーン測位プロトコルメッセージであってよい。そうしたプロトコルの例は、ＬＰＰ及びＳＵＰＬである。
例えば、第２のデバイス１２０と無線ネットワークノード１３０ａ、１３０ｂとの間の全てのメッセージは、ＲＲＣプロトコルメッセージ又はＭＡＣプロトコルメッセージであってよい。
例えば、上で注記したように、第１のデバイス１１０と第２のデバイス１２０との間の全てのメッセージは、サイドリンクプロトコルメッセージであってよい。
上で開示した実施形態の少なくともいくつかに基づく通信ネットワーク１００において測位情報を提供するための具体的な実施形態が、図９のフローチャート並びに図１１及び図１２のシグナリング図を参照しながら、次に詳細に開示されるであろう。
Ｓ３００（オプション）：第１のデバイス１１０は、自身の測位サポートケイパビリティをネットワークノードへシグナリングする。ステップＳ３００を実装するための１つの手法は、ステップＳ１１２を実行することである。
Ｓ３１０：ネットワークノード１４０は、第１のデバイス１１０について測位リファレンス信号を構成する。ステップＳ３１０を実装するための１つの手法は、ステップＳ１０２を実行することである。
Ｓ３２０：第１のデバイス１１０は、自身のロケーションに関するロケーション情報を取得する。自己位置特定のためのデバイスケイパビリティを、ステップＳ３００の一部として提供することができる。ステップＳ３２０を実装するための１つの手法は、ステップＳ１０４を実行することである。
Ｓ３３０：判定されるロケーション情報は、ネットワークノードへ提供され得る。ある手段は、第１のデバイスがまず自身のロケーション情報を取得し、そのロケーション情報をステップＳ３００における測位サポートケイパビリティ情報の一部として提供することである。それが、適切な自己位置の特定が達成された際のサポートケイパビリティ提供メッセージのシグナリングをトリガすることさえしてよい。また別の手段は、図１２のようにロケーション情報を直接的に第２のデバイス１２０へ提供することである。後者は、第１のデバイスによりロケーション情報を取得した時間から第２のデバイス１２０がロケーション情報を受信するまでの時間が短く、それにより、ネットワークノードを介してロケーション情報が送信される場合と比較してより高速なモビリティを有する第１のデバイスを考慮することが可能となるという利点を有する。ステップＳ３３０を実装するための１つの手法は、ステップＳ１０６を実行することである。
Ｓ３４０：第１のデバイス１１０は、測位リファレンス信号構成に従って測位リファレンス信号を送信する。ステップＳ３４０を実装するための１つの手法は、ステップＳ１０８を実行することである。
Ｓ３５０：第１のデバイス１１０は、第２のデバイス１２０から測位測距リクエストを受信する。ステップＳ３５０を実装するための１つの手法は、ステップＳ１２２を実行することである。
Ｓ３６０：第１のデバイス１１０は、第２のデバイス１２０へ測位測距リクエストに対する応答を行う。ステップＳ３６０を実装するための１つの手法は、ステップＳ１２４を実行することである。
上で開示した実施形態の少なくともいくつかに基づく通信ネットワーク１００において測位情報を取得するための具体的な実施形態が、図１０のフローチャート並びに図１１及び図１２のシグナリング図を参照しながら、次に詳細に開示されるであろう。
Ｓ４００：第２のデバイス１２０は、第１のデバイス１１０に関連付けられる測位情報を取得する。それにより、第２のデバイス１２０は、（以下のステップＳ４１０のように）第１のデバイスからの測位リファレンス信号を検出し及び解析すること、並びに、オプションとしての第１のデバイスのロケーション情報のシグナリングを受信し及び復号することができる。ステップＳ４００を実装するための１つの手法は、ステップＳ２０２を実行することである。
Ｓ４１０：第２のデバイス１２０は、第１のデバイス１１０から測位リファレンス信号を受信する。ステップＳ４１０を実装するための１つの手法は、ステップＳ２０６を実行することである。
Ｓ４２０：第２のデバイス１２０は、第１のデバイス１１０への測位測距リクエストの送信を開始する。ステップＳ４２０を実装するための１つの手法は、ステップＳ２１４を実行することである。
Ｓ４３０：第２のデバイス１２０は、第１のデバイス１１０から測位測距レスポンスを受信し、リクエストが送信された時刻及びレスポンスの推定到来時刻に基づき、第１のデバイス１１０において必要とされる処理時間を考慮して、第１のデバイス１１０への距離を推定することができる。ステップＳ４３０を実装するための１つの手法は、ステップＳ２１６を実行することである。
Ｓ４４０：第２のデバイス１２０は、受信される測位リファレンス信号から特徴的性質を推定する。ステップＳ４４０を実装するための１つの手法は、ステップＳ２０８を実行することである。
Ｓ４５０：第２のデバイス１２０は、推定した特徴的性質及び第１のデバイス１１０とのその関連付けを、通信ネットワーク１００内のネットワークノードへレポートする。ステップＳ４５０を実装するための１つの手法は、ステップＳ２１０を実行することである。
Ｓ４６０：第２のデバイス１２０は、受信し及び推定した情報を用いて、第２のデバイス１２０の位置を推定する。ステップＳ４６０を実装するための１つの手法は、ステップＳ２１２を実行することである。一旦第２のデバイス１２０の位置が推定されると、その位置推定結果が通信ネットワーク１００内のネットワークノードへ又は何らかの他のエンティティへシグナリングされてもよい。
Figure 0006640979
Figure 0006640979
Figure 0006640979
要約すると、いくつかの実施形態によれば、ある方法が開示されており、その方法によると、オプションとして、第１のデバイス１１０は、測位をサポートする自身の固有のケイパビリティをネットワークノードへ提供する。ネットワークノードは、測位サポートについてのニーズを識別する際／その場合、１つ以上の第１のデバイス１１０を構成する。そのようにして、第１のデバイス１１０は、ネットワークノードから測位リファレンス信号構成を受信する。また、第１のデバイス１１０は、自身のロケーションを取得する。第１のデバイス１１０は、そのロケーション情報をネットワークノード又は第２のデバイスのいずれかへ送信し、及び測位リファレンス信号を送信する。いくつかの実施形態によれば、ある方法が開示されており、その方法によると、第２のデバイス１２０は、第１のデバイス１１０に関連する測位支援情報を取得し、第１のデバイス１１０から測位リファレンス信号を受信する。受信した信号の特徴的性質を推定した後、第２のデバイス１２０は、構成に基づいて、推定した特徴をネットワークノードへレポートするものとされているか、又は受信した情報及び推定した特徴を考慮して自身の位置を判定するかのいずれかを選択する。
本発明概念が主として若干の実施形態を参照しながら上で説明されている。しかしながら、当業者によって容易に理解されるように、上で開示したもの以外の他の実施形態もまた、本発明概念の範囲内で同等に可能であり、その範囲は添付の特許請求の範囲により定義される通りである。

Claims (22)

  1. 通信ネットワーク（１００）においてロケーション情報を提供するための、第１のデバイス（１１０）により実行される方法であって、前記第１のデバイスは、前記通信ネットワーク内の他のデバイス（１２０，１３０ｂ，１４０）の測位をサポートし、前記方法は、
    前記通信ネットワーク内の無線ネットワークノード（１３０ａ）から、測位リファレンス信号構成を取得すること（Ｓ１０２）と、
    ローカル測位エンティティからロケーション情報を取得すること（Ｓ１０４）と、
    前記通信ネットワーク内の無線ネットワークノード（１３０ｂ）及び第２のデバイス（１２０）のうちの少なくとも一方へ前記ロケーション情報を送信すること（Ｓ１０６）と、
    前記測位リファレンス信号構成に従って、測位リファレンス信号を送信すること（Ｓ１０８）と、
    を含む方法。
  2. ネットワークノード（１４０）から、前記第１のデバイスの測位サポートケイパビリティについてのリクエストを受信すること（Ｓ１１０）と、それに応じて、
    前記ネットワークノードへ前記測位サポートケイパビリティを提供すること（Ｓ１１２）と、
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記無線ネットワークノードへの接続確立の標識を取得すること（Ｓ１１４）と、
    それに応じて、前記無線ネットワークノードへ前記第１のデバイスの測位サポートケイパビリティを提供すること（Ｓ１１６）と、
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  4. 前記第１のデバイスが自己の位置を特定したことを確認すること（Ｓ１１８）と、それに応じて、
    ネットワークノードへ前記第１のデバイスの測位サポートケイパビリティを提供すること（Ｓ１２０）と、
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  5. 前記通信ネットワーク内の他のデバイスから測位測距リクエストを受信すること（Ｓ１２２）と、それに応じて、
    前記他のデバイスへ測位測距レスポンスを提供すること（Ｓ１２４）と、
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  6. 前記他のデバイスは、前記第２のデバイスである、請求項５に記載の方法。
  7. 前記測位リファレンス信号構成は、前記第１のデバイスが前記測位リファレンス信号をどのように送信するのかについての、シーケンス構成、リソースパターン構成、時間／周波数リソースブロック構成、及びビーム構成、のうちの少なくとも１つを特定する、請求項１に記載の方法。
  8. 前記ロケーション情報は、前記第１のデバイスの現在ロケーションを定義する、請求項１に記載の方法。
  9. 前記測位リファレンス信号は、前記第１のデバイスのアイデンティティを含む、請求項１に記載の方法。
  10. 前記第１のデバイスの速度情報を取得すること（Ｓ１０４ａ）と、
    前記速度情報に基づいて、前記ロケーション情報を判定すること（Ｓ１０４ｂ）と、
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  11. 通信ネットワーク（１００）において第２のデバイス（１２０）が測位情報を取得するための、前記第２のデバイスにより実行される方法であって、
    第１のデバイス（１１０）の、送信されたロケーション情報を受信することにより、測位支援情報を取得することと、ここで、前記第１のデバイスは、前記通信ネットワーク内の他のデバイス（１２０，１３０ｂ，１４０）の測位をサポートするものであり、それによって前記ロケーション情報が前記第２のデバイスに対する前記測位支援情報として機能する、取得すること（Ｓ２０２）と、
    測位リファレンス信号構成に従って測位リファレンス信号を前記第１のデバイスから受信すること（Ｓ２０６）と、第１の動作セット及び第２の動作セットのうちの少なくとも一方を実行することと、
    を含み、
    前記第１の動作セットは、
    受信した前記測位リファレンス信号から特徴的性質を推定すること（Ｓ２０８）と、
    前記通信ネットワーク内のネットワークノード（１４０）へ、推定した前記特徴的性質及び前記第１のデバイスとのその関連付けをレポートすること（Ｓ２１０）と、
    を含み、
    前記第２の動作セットは、
    受信した前記測位支援情報に従って、前記第２のデバイスの現在位置を判定すること（Ｓ２１２）、
    を含む、方法。
  12. 前記通信ネットワーク内のネットワークノード（１４０）又は無線ネットワークノード（１３０ａ）から前記測位リファレンス信号構成を取得すること（Ｓ２０４）、
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
  13. 前記通信ネットワーク内のネットワークノード（１４０）又は無線ネットワークノード（１３０ａ）からさらなるロケーション情報を受信すること（Ｓ２０２ａ）、
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
  14. 前記特徴的性質は、前記測位リファレンス信号に関連付けられるアイデンティティ、受信される前記測位リファレンス信号の到来時間、受信される前記測位リファレンス信号の受信信号強度、及び受信される前記測位リファレンス信号の推定距離、のうちの少なくとも１つに関連する、請求項１１に記載の方法。
  15. 前記測位支援情報は、前記通信ネットワーク内の少なくとも１つの基盤ノード又はデバイスに関する情報を含む、請求項１１に記載の方法。
  16. 前記測位支援情報は、前記測位リファレンス信号構成を含む、請求項１１に記載の方法。
  17. 前記測位支援情報は、前記第２のデバイスの前記ロケーション情報を含む、請求項１１に記載の方法。
  18. 前記第１のデバイスへ測位測距リクエストを送信すること（Ｓ２１４）と、
    それに応じて、前記第１のデバイスへの距離の推定を可能にするために前記第１のデバイスから測位測距レスポンスを受信すること（Ｓ２１６）と、
    をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
  19. 通信ネットワーク（１００）においてロケーション情報を提供するためのデバイス（１１０）であって、前記デバイス（１１０）は、前記通信ネットワーク内の他のデバイス（１２０，１３０ｂ，１４０）の測位をサポートし、前記デバイス（１１０）は、処理回路（２１０）を備え、前記処理回路は、
    前記通信ネットワーク内の無線ネットワークノードから、測位リファレンス信号構成を取得することと、
    ローカル測位エンティティからロケーション情報を取得することと、
    前記通信ネットワーク内の無線ネットワークノード（１３０ｂ）及び第２のデバイス（１２０）のうちの少なくとも一方へ前記ロケーション情報を送信することと、
    前記測位リファレンス信号構成に従って、測位リファレンス信号を送信することと、
    を含む動作のセットを前記デバイス（１１０）に実行させるように構成される、デバイス（１１０）。
  20. 通信ネットワーク（１００）において測位情報を取得するためのデバイス（１２０）であって、前記デバイス（１２０）は、処理回路（３１０）を備え、前記処理回路は、
    他のデバイス（１１０）の送信されたロケーション情報を受信することにより、測位支援情報を取得することと、ここで前記他のデバイス（１１０）は前記通信ネットワーク内の別のデバイス（１２０，１３０ｂ，１４０）の測位をサポートするものであり、それによって前記ロケーション情報が前記測位支援情報として機能する、受信することと、
    測位リファレンス信号構成に従って測位リファレンス信号を前記他のデバイスから受信することと、第１の動作セット及び第２の動作セットのうちの少なくとも一方を実行することと、
    を含む動作のセットを前記デバイス（１２０）に実行させるように構成され、
    前記第１の動作セットは、
    受信される前記測位リファレンス信号から特徴的性質を推定することと、
    前記通信ネットワーク内のネットワークノード（１４０）へ、推定される前記特徴的性質及び前記他のデバイスとのその関連付けをレポートすることと、
    を含み、
    前記第２の動作セットは、
    受信される前記測位支援情報に従って、前記デバイスの現在位置を判定すること、
    を含む、デバイス（１２０）。
  21. 通信ネットワーク（１００）においてロケーション情報を提供するためのコンピュータプログラム（４２０ａ）であって、前記コンピュータプログラムは、前記通信ネットワーク内の他のデバイス（１２０，１３０ｂ，１４０）の測位をサポートするデバイス（１１０）の処理回路（２１０）上で稼働する場合に、前記デバイス（１１０）に、
    前記通信ネットワーク内の無線ネットワークノード（１３０ａ）から、測位リファレンス信号構成を取得すること（Ｓ１０２）と、
    ローカル測位エンティティからロケーション情報を取得すること（Ｓ１０４）と、
    前記通信ネットワーク内の無線ネットワークノード（１３０ｂ）及びさらなるデバイス（１２０）のうちの少なくとも一方へ前記ロケーション情報を送信すること（Ｓ１０６）と、
    前記測位リファレンス信号構成に従って、測位リファレンス信号を送信すること（Ｓ１０８）と、
    を行わせるコンピュータコードを含む、コンピュータプログラム。
  22. 通信ネットワーク（１００）において測位情報を取得するためのコンピュータプログラム（４２０ｂ）であって、前記コンピュータプログラムは、デバイス（１２０）の処理回路（３１０）上で稼働する場合に、前記デバイス（１２０）に、
    他のデバイス（１１０）の、送信されたロケーション情報を受信することにより、測位支援情報を取得すること（Ｓ２０２）と、ここで前記他のデバイス（１１０）は前記通信ネットワーク内の別のデバイス（１２０，１３０ｂ，１４０）の測位をサポートするものであり、それによって前記ロケーション情報が前記測位支援情報として機能する、取得することと、
    測位リファレンス信号構成に従って測位リファレンス信号を前記他のデバイスから受信すること（Ｓ２０６）と、第１の動作セット及び第２の動作セットのうちの少なくとも一方を実行することと、
    を行わせるコンピュータコードを含み、
    前記第１の動作セットは、
    受信される前記測位リファレンス信号から特徴的性質を推定すること（Ｓ２０８）と、
    前記通信ネットワーク内のネットワークノード（１４０）へ、推定される前記特徴的性質及び前記他のデバイスとのその関連付けをレポートすること（Ｓ２１０）と、
    を含み、
    前記第２の動作セットは、
    受信される前記測位支援情報に従って、前記デバイスの現在位置を判定すること（Ｓ２１２）、
    を含む、コンピュータプログラム。
JP2018500385A 2015-07-08 2015-07-08 通信ネットワークにおけるロケーション情報 Active JP6640979B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2015/050808 WO2017007386A1 (en) 2015-07-08 2015-07-08 Location information in communications networks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018528644A JP2018528644A (ja) 2018-09-27
JP6640979B2 true JP6640979B2 (ja) 2020-02-05

Family

ID=53783275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018500385A Active JP6640979B2 (ja) 2015-07-08 2015-07-08 通信ネットワークにおけるロケーション情報

Country Status (16)

Country Link
US (3) US20170142682A1 (ja)
EP (1) EP3320703B1 (ja)
JP (1) JP6640979B2 (ja)
KR (1) KR102049296B1 (ja)
CN (1) CN107852582B (ja)
AU (1) AU2015401752B2 (ja)
BR (1) BR112017028337B1 (ja)
DK (1) DK3320703T3 (ja)
ES (1) ES2706496T3 (ja)
HU (1) HUE042098T2 (ja)
MX (1) MX376697B (ja)
PH (1) PH12017502248B1 (ja)
PL (1) PL3320703T3 (ja)
RU (1) RU2704618C2 (ja)
WO (1) WO2017007386A1 (ja)
ZA (1) ZA201708473B (ja)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016099079A1 (ko) * 2014-12-16 2016-06-23 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 참조 신호 수신 방법 및 이를 위한 장치
CN106297233B (zh) * 2016-07-29 2020-07-03 纳恩博（北京）科技有限公司 一种信息传输方法及设备
US10038979B1 (en) 2017-01-31 2018-07-31 Qualcomm Incorporated System and method for ranging-assisted positioning of vehicles in vehicle-to-vehicle communications
WO2019027287A1 (ko) * 2017-08-03 2019-02-07 엘지전자 주식회사 단말 간 통신을 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 레인징 정보를 획득하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2019045141A1 (ko) * 2017-08-31 2019-03-07 엘지전자 주식회사 위치 참조 신호를 전송하는 방법 및 장치
EP3721654A1 (en) * 2017-12-07 2020-10-14 Sony Corporation Electronic device, infrastructure equipment and methods
US11129130B2 (en) * 2017-12-21 2021-09-21 Lg Electronics Inc. Method and device for measuring position
US20190297489A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 Qualcomm Incorporated Waveform design and signaling support for positioning enhancement
CN110366093A (zh) * 2018-04-03 2019-10-22 索尼公司 电子设备、用户设备、方法和计算机可读存储介质
US11659451B2 (en) 2018-04-27 2023-05-23 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Serving gateway control plane function to manage a plurality of serving gateway user plane functions, and mobility management entity to communicate with the same
CN110535578B (zh) * 2018-05-25 2021-08-03 大唐移动通信设备有限公司 信号传输方法及装置
CN110662227B (zh) * 2018-06-28 2021-01-08 维沃移动通信有限公司 定位参考信号配置、接收方法和设备
CN110719630B (zh) * 2018-07-12 2021-10-12 维沃移动通信有限公司 定位参考信号波束配置方法、终端设备和网络设备
US12206607B2 (en) 2018-07-19 2025-01-21 Qualcomm Incorporated On-demand positioning reference signal (PRS)
WO2020056660A1 (zh) * 2018-09-20 2020-03-26 Oppo广东移动通信有限公司 一种信号传输方法及装置、终端
CN110958630B (zh) * 2018-09-26 2021-01-22 电信科学技术研究院有限公司 一种测量方法及设备
CN114189933A (zh) 2018-09-27 2022-03-15 华为技术有限公司 信息处理方法、通信设备及存储介质
US11297589B2 (en) 2018-09-28 2022-04-05 Qualcomm Incorporated Systems and methods for network procedures for on-demand random access channel (RACH)
EP3934127B1 (en) 2018-10-12 2024-05-29 OQ Technology S.à r.l. Method and system for non-terrestrial cellular wireless communication networks
CN111131997B (zh) * 2018-10-12 2021-08-06 大唐移动通信设备有限公司 一种上行到达时间差定位方法及其装置
US11057861B2 (en) * 2018-10-31 2021-07-06 Qualcomm Incorporated Navigation and positioning system using radio beam support information
CN112956136B (zh) * 2018-11-01 2024-06-25 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于定位参考信号测量的波束方向图交换
CN111526581B (zh) * 2019-02-03 2022-02-11 华为技术有限公司 一种用户定位的方法、网元、系统及存储介质
CN111182579B (zh) * 2019-03-26 2022-04-29 维沃移动通信有限公司 定位测量信息上报方法、终端和网络设备
TWI836031B (zh) 2019-03-27 2024-03-21 美商內數位專利控股公司 Nr中閒置/不活動模式定位方法、裝置及系統
WO2020231303A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-19 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Position determination using a sidelink
WO2020246842A1 (ko) * 2019-06-05 2020-12-10 엘지전자 주식회사 Nr v2x에서 단일 단말의 prs 전송에 기반한 사이드링크 포지셔닝
JP2022545294A (ja) * 2019-08-29 2022-10-26 エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド 無線通信システムにおいて端末の位置を測定する方法及び装置
WO2021081811A1 (zh) * 2019-10-30 2021-05-06 华为技术有限公司 一种角度定位的方法、装置以及设备
US11425531B2 (en) * 2019-11-06 2022-08-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Connectivity-based positioning determination in wireless communication networks
CN112788519B (zh) * 2019-11-11 2022-07-22 大唐移动通信设备有限公司 一种进行定位的方法、终端及网络侧设备
CN112994858B (zh) 2019-12-17 2022-11-08 大唐移动通信设备有限公司 一种直通链路定位参考信号的发送、接收方法及终端
CN113055136B (zh) * 2019-12-26 2022-08-30 大唐移动通信设备有限公司 一种定位参考信号的传输资源的配置、接收方法及终端
US12259484B2 (en) * 2020-01-20 2025-03-25 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Positioning processing method and apparatus, base station, terminal device, and storage medium
CN113316164B (zh) * 2020-02-26 2023-10-20 大唐移动通信设备有限公司 信息传输方法及装置
CN113316182B (zh) 2020-02-26 2024-09-06 大唐移动通信设备有限公司 信息传输方法及装置
JP7775210B2 (ja) * 2020-03-10 2025-11-25 クアルコム，インコーポレイテッド Ｕｅ測位のための物理レイヤ要件
US12571870B2 (en) 2020-04-20 2026-03-10 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for positioning terminal in wireless communication system
US20230198708A1 (en) * 2020-04-27 2023-06-22 Lg Electronics Inc. Method and device for performing positioning on basis of signal from neighbor terminal in wireless communication system
US11792666B2 (en) * 2020-06-04 2023-10-17 Qualcomm Incorporated Location assistance data for wideband positioning
CN113939012B (zh) * 2020-06-29 2023-06-23 大唐移动通信设备有限公司 定位方法及装置
US12366629B2 (en) * 2020-09-02 2025-07-22 Qualcomm Incorporated Assistance information for sidelink-assisted positioning
JP7812375B2 (ja) * 2020-12-09 2026-02-09 クゥアルコム・インコーポレイテッド Ｕｅ間測位
CN114698097A (zh) * 2020-12-31 2022-07-01 大唐移动通信设备有限公司 定位方法、设备及计算机可读存储介质
CN114915896B (zh) * 2021-01-29 2024-12-31 大唐移动通信设备有限公司 定位方法、装置及存储介质
US12204042B2 (en) * 2021-03-08 2025-01-21 Qualcomm Incorporated Communication system radar signaling
EP4316053A1 (en) * 2021-03-30 2024-02-07 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal configuration for measurement sharing via sidelink
CN117280233A (zh) * 2021-04-13 2023-12-22 高通股份有限公司 Prs测量共享
US11849424B2 (en) * 2021-06-07 2023-12-19 Qualcomm Incorporated User equipment anchor capability indication for sidelink-based positioning
US12610343B2 (en) 2021-09-03 2026-04-21 Apple Inc. UE-based positioning using sidelink communication
EP4424079A1 (en) 2021-10-25 2024-09-04 Nokia Technologies Oy Sidelink signal positioning coordination based on user device capability
US11849422B2 (en) * 2021-11-05 2023-12-19 Qualcomm Incorporated Security techniques for ranging in wireless networks
US20250133577A1 (en) * 2021-12-21 2025-04-24 Lenovo (Beijing) Limited Methods and apparatuses for sidelink positioning
CN116801376A (zh) * 2022-03-14 2023-09-22 索尼集团公司 用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质
KR20240153967A (ko) * 2022-07-15 2024-10-24 지티이 코포레이션 사이드링크 포지셔닝을 위한 시스템 및 방법
CN119731998A (zh) * 2022-11-11 2025-03-28 Oppo广东移动通信有限公司 无线通信的方法及设备
WO2025148248A1 (en) * 2024-06-25 2025-07-17 Zte Corporation Systems and methods for performing period requirement measurement and report enhancements for positioning

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060267841A1 (en) 2003-01-02 2006-11-30 Lee Chong U Position determination with peer-to-peer communication
JP4319842B2 (ja) * 2003-02-04 2009-08-26 モトローラ・インコーポレイテッド 代理位置登録オプションを備えた移動通信システム
CN100550955C (zh) * 2003-05-26 2009-10-14 华为技术有限公司 大容量宽带接入方法及系统
GB0406094D0 (en) * 2004-03-17 2004-04-21 Koninkl Philips Electronics Nv Making time-of-flight measurements in master/slave and ad hoc networks by evesdropping on messages
WO2009005467A2 (en) * 2007-07-04 2009-01-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Location functionality in an interworking wlan system
US8599730B2 (en) * 2009-03-13 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Methods and systems for split timer L3 P2P communications
US9435874B2 (en) 2009-04-21 2016-09-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for supporting positioning for terminals in a wireless network
US20110117926A1 (en) * 2009-11-17 2011-05-19 Mediatek Inc. Network-based positioning mechanism and reference signal design in OFDMA systems
RU2015140827A (ru) * 2010-08-16 2018-12-26 Телефонактиеболагет Л М Эрикссон (Пабл) Узлы и способы для улучшения позиционирования
KR20120080776A (ko) * 2011-01-10 2012-07-18 삼성전자주식회사 추정 위치의 신뢰도 제공 방법 및 이를 구현하는 이동 단말기
US8634849B2 (en) * 2011-01-19 2014-01-21 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for mobile device based location determination in a communications system
KR101326889B1 (ko) * 2011-11-07 2013-11-11 현대자동차주식회사 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템
CN103209475B (zh) * 2012-01-16 2016-05-25 华为技术有限公司 定位方法、定位服务器、终端和基站
CN108391224A (zh) * 2012-01-20 2018-08-10 联发科技股份有限公司 确定定位方法的优先级顺序的方法和无线装置
JP5926613B2 (ja) * 2012-05-23 2016-05-25 シャープ株式会社 通信システム、基地局装置、移動局装置、測定方法、および集積回路
CN104662436B (zh) * 2012-10-08 2018-03-16 华为技术有限公司 定位方法和装置
EP2744273B1 (en) * 2012-12-12 2018-04-25 Telia Company AB An apparatus and a method for selecting a frequency band in a mobile communication system
US9638783B2 (en) 2013-12-12 2017-05-02 Qualcomm Incorporated Broadcast-based positioning for device-to-device proximity services
US9491575B2 (en) * 2014-06-13 2016-11-08 Qualcomm Incorporated Positioning beacons with wireless backhaul

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015401752B2 (en) 2019-06-20
US20170142682A1 (en) 2017-05-18
EP3320703A1 (en) 2018-05-16
WO2017007386A1 (en) 2017-01-12
BR112017028337B1 (pt) 2023-11-28
PL3320703T3 (pl) 2019-04-30
PH12017502248B1 (en) 2023-02-22
RU2704618C2 (ru) 2019-10-30
RU2018104464A (ru) 2019-08-09
AU2015401752A1 (en) 2018-02-08
JP2018528644A (ja) 2018-09-27
US11051271B2 (en) 2021-06-29
KR102049296B1 (ko) 2019-11-27
MX2018000026A (es) 2018-03-15
EP3320703B1 (en) 2018-10-17
US20210314907A1 (en) 2021-10-07
MX376697B (es) 2025-03-07
HUE042098T2 (hu) 2019-06-28
ZA201708473B (en) 2020-02-26
HK1246064A1 (zh) 2018-08-31
KR20180015216A (ko) 2018-02-12
RU2018104464A3 (ja) 2019-08-09
BR112017028337A2 (pt) 2018-09-04
US20200344713A1 (en) 2020-10-29
ES2706496T3 (es) 2019-03-29
DK3320703T3 (en) 2019-01-21
PH12017502248A1 (en) 2018-06-04
CN107852582B (zh) 2021-03-23
CN107852582A (zh) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6640979B2 (ja) 通信ネットワークにおけるロケーション情報
US12073671B2 (en) Ultrawideband range accuracy
US8787184B2 (en) Collaborative sharing of location information among devices in a network
US10321269B2 (en) Base station selection for positioning/localization based on an indication of capacity
EP4185884B1 (en) Crowd sourced rtt-based positioning
EP3257290B1 (en) A wireless device and method performed thereby for reporting and logging an event
JP2023538302A (ja) 高速アップリンクシグナリングを使用する低レイテンシ測位のためのシステムおよび方法
US9883341B2 (en) Wireless device, a radio network node, a network node and methods therein
US20240151859A1 (en) Method for adaptive location information obtainment in a wireless network
WO2019128789A1 (en) Method and apparatus for identifying target device
JP2026506835A (ja) サイドリンク測位のためのユーザ機器の動作と要件
HK1246064B (zh) 通信网络中用於提供位置信息的方法及设备
OA18690A (en) Location Information in Communications Networks
BR112024003807B1 (pt) Método e aparelho para obter uma medição de distância com um nó sem fio, aparelho e meio de armazenamento não transitório legível por processador
WO2026010534A1 (en) User equipment, network node, and methods performed therein
WO2024184729A1 (en) Localization of passive backscatters for positioning

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180202

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180202

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20181002

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20181102

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190204

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190604

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6640979

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250