JP6668932B2 - 車両用ワイパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレードによる払拭作動とを行う車両用ワイパ装置に関する。

ウォッシャ液の噴射とワイパブレードによる払拭動作とを連動して行う車両用ワイパ装置が一般的に知られている。

近年では、ウォッシャ液の噴射位置の問題や、車両のデザイン上の問題などから、ウォッシャ液を噴射するノズルをワイパアームやワイパブレードに設けたものが知られている（例えば、特許文献１、２）。

特許文献１の車両用ワイパ装置では、ワイパアームの先端部にメインノズルが設けられ、メインノズルのノズル本体部がワイパアームの幅方向一方側へ突出されている。また、ノズル本体部の外周部を構成する傾斜面が、ノズル本体部の第１メインノズル噴射孔に対してアーム基端側に配置され、側面視でアーム基端側へ向かうに従いアーム下方側へ傾斜されている。このため、ワイパアームの側方をアーム基端側からアーム先端側へ流れる空気流の大部分が、傾斜面により整流されて傾斜面に沿ってノズル本体部の上方側へ流れる。これにより、ウインドシールドガラスとノズル本体部との間への空気流の流れ込みを抑制され、第１メインノズル噴射孔から噴射される洗浄液と空気流との当たりを抑制できる。

また、特許文献２では、ワイパブレードに設けられた多孔から洗浄液を噴射する構成とされている。

特開２０１５−２１７８４２号公報 特表２０１４−５０１１９９号公報

しかしながら、特許文献１、２では、ワイパアームやワイパブレードからウォッシャ液を噴射することができるが、噴射軌跡が線状のトラック軌跡となるため、払拭面に均一にウォッシャ液を行き渡せることができないため改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮し、ウォッシャ液を払拭面に均一に噴射可能な車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。

本発明の車両用ワイパ装置は、ワイパアームの先端に連結されるワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、前記ワイパブレード及び前記ワイパアームの少なくとも一方に設けられた噴射部へウォッシャ液を圧送することで前記噴射部からウォッシャ液を前記払拭面へ噴射させるウォッシャポンプと、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させる蛇行部と、予め定めた信号が検出された場合に、ワイパブレードによる払拭動作を行いながらウォッシャ液を噴射して噴射軌跡が蛇行するように、前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記蛇行部を制御する制御部と、を備えている。

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、ワイパモータによってワイパアームの先端に連結されるワイパブレードによる払拭面の払拭動作が行われる。

噴射部は、ワイパブレード及びワイパアームの少なくとも一方に設けられ、ウォッシャポンプによって噴射部へウォッシャ液を圧送することで、噴射部からウォッシャ液が噴射される。

そして、制御部では、例えば、視界阻害物が検出されたことを表す信号や、視界阻害物を除去するスイッチ等の操作を表す信号、ウォッシャ液の噴射指示信号等の予め定めた信号が検出された場合に、ワイパブレードによる払拭動作を行いながらウォッシャ液を噴射して噴射軌跡が蛇行するように、ワイパモータ、ウォッシャポンプ、及び蛇行部が制御される。このように、ウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行することにより、ウォッシャ液を払拭面に均一に噴射することが可能となる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記噴射部が、前記ワイパブレードの進行方向に沿った方向と交わる方向にウォッシャ液を噴射し、前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射圧力が変化するように前記ウォッシャポンプを制御する。

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードの進行方向に沿った方向と交わる方向にウォッシャ液を噴射し、噴射圧を変更することで、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させることができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記噴射部が、ウォッシャ液を噴射する角度が変更可能とされ、前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液を噴射する角度を変更するように前記噴射部を制御する。

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、ウォッシャ液を噴射する角度を変更可能として、噴射する角度を変更することで、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させることができる。

また、本発明の車両用ワイパ装置は、前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更する変更部を更に備え、前記制御部が、前記払拭範囲を変更しながら前記払拭動作を行うように前記変更部を更に制御する。

上記構成の車両用ワイパ装置によれば、払拭範囲を変更しながら払拭動作を行うので、払拭範囲を変更せずに払拭動作を行うよりも広範囲にわたって汚れ等の視界阻害物を除去することが可能となる。

本実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。 ウォッシャ液の噴射方向を示す図である。 本実施形態に係る車両用ワイパ装置を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。 （Ａ）は復路回動方向側へウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレードの往路回動方向への払拭動作を示す図であり、（Ｂ）は往路回動方向側へウォッシャ液を噴射しながらのワイパブレードの復路回動方向への払拭動作を示す図である。 （Ａ）はウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行している様子を示す図であり、（Ｂ）はウォッシャ液の噴射圧の周期的な変化を示す図である。 （Ａ）はワイパアームの往復の払拭動作時のワイパアームの位置を示す図であり、（Ｂ）は第２ウォッシャポンプの駆動電圧の一例を示す図であり、（Ｃ）は第１ウォッシャポンプの駆動電圧の一例を示す図である。 本実施形態に係る車両用ワイパ装置のコントローラで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 （Ａ）はワイパアームの往復の払拭動作時のワイパアームの位置を示す図であり、（Ｂ）は第２ウォッシャポンプの駆動電圧の変形例を示す図であり、（Ｃ）は第１ウォッシャポンプの駆動電圧の変形例を示す図である。 ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させずに噴射する様子を示す図である。 （Ａ）はワイパアームの往復の払拭動作時のワイパアームの位置を示す図であり、（Ｂ）は第２ウォッシャポンプの駆動電圧の変形例を示す図であり、（Ｃ）は第１ウォッシャポンプの駆動電圧の変形例を示す図である。 ワイパブレードによる払拭範囲を変更可能な車両用ワイパ装置の構成を示す図である。 （Ａ）はワイパアームを見かけ上伸長した様子を示す図であり、（Ｂ）はワイパアームを見かけ上収縮した様子を示す図である。 （Ａ）は払拭範囲Ｚ１時のリンク機構の動作の様子を示す図であり、（Ｂ）は払拭範囲Ｚ２時のリンク機構の動作の様子を示す図である。

以下、図面を参照して本実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す払拭面の外側から見た平面図である。

図１に示すように、車両用ワイパ装置１０は、略長尺状のワイパアーム１２と、該ワイパアーム１２の先端に連結され車両の払拭面としてのウインドシールドガラスＷＧを払拭するワイパブレード１４と、を含んで構成されている。また、車両用ワイパ装置１０は、ワイパアーム１２の先端部付近に設けられた第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０と、ワイパアーム１２の中間付近に設けられた第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２と、を噴射部として備えている。

ワイパアーム１２は、アームヘッド１２Ａ、リテーナ１２Ｂ、アームピース１２Ｃ、及びアーム側連結部材１２Ｄを含んで構成されている。アームヘッド１２Ａは、ワイパアーム１２の基端部分を構成し、リテーナ１２Ｂは、ワイパアーム１２の長手方向中間部を構成し、アームピース１２Ｃ及びアーム側連結部材１２Ｄは、ワイパアーム１２の先端部分を構成する。

アームヘッド１２Ａは、略矩形柱状に形成されており、例えばアルミダイキャスト製とされている。このアームヘッド１２Ａの基端部には、固定部１５が形成されており、固定部１５には、略円柱形状のピボット軸１７の先端部が締結固定されている。このピボット軸１７は、車両のフレーム等に固定されたピボットホルダ（図示省略）に回動自在に支持されると共に、リンク機構を介してワイパモータ（図示省略）に連結されている。そして、ワイパモータの駆動力によってピボット軸１７が往復回動することで、ワイパアーム１２が往復回動し、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が、下反転位置と上反転位置との間を往復回動するようになっている。また、本実施形態では、下反転位置よりも図１矢印Ｂ方向側（車両下側）の車両のエンジンフードとの間にワイパブレード１４が隠れる位置が格納位置とされ、払拭動作の停止時には格納位置にワイパブレード１４が格納されるようになっている。そのため、ワイパモータは、一方向に連続回転させるものではなく、上反転位置と下反転位置とで回転を逆転させることにより、ワイパブレード１４を往復回動する構成とされている。また、ワイパモータは、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御などによって回転数を制御する制御回路を備えた電気モータを使用している。なお、ワイパブレード１４が、下反転位置から上反転位置へ向かう図１の矢印Ａ方向が往路回動方向とされており、上反転位置から下反転位置へ向かう図１の矢印Ｂ方向が復路回動方向とされている。すなわち、ワイパブレード１４の往路から復路への反転位置が上反転位置とされ、復路から往路への反転位置が下反転位置とされている。また、本実施形態では、上述のように格納位置にワイパブレード１４を格納するため、ワイパモータを正転及び逆転に駆動する構成例を説明するが、格納位置（停止位置）を下反転位置としてワイパモータを一方向に回転する構成を適用してもよい。

一方、ワイパブレード１４は、略長尺状に形成されると共に、ワイパアーム１２と長手方向に並んで配置されており、ワイパブレード１４の長手方向中央部が、連結レバー１９を介してワイパアーム１２のアーム側連結部材１２Ｄの先端部に連結されている。これにより、払拭面Ｓに対して直交する方向から見て、ワイパブレード１４が、ワイパアーム１２（のアーム側連結部材１２Ｄを除く部分）に対して、往路回動方向側に配置されている。そして、ワイパアーム１２の往復回動によってワイパブレード１４による往復の払拭動作が行われる。

また、ワイパアーム１２に設けられた、第１メインノズル１８、第２メインノズル２０、第１サブノズル２１、及び第２サブノズル２２のそれぞれからは、ウォッシャ液が噴射される。

第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１は、ワイパアーム１２の往路回動方向側にウォッシャ液を噴射し、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２は、ワイパアーム１２の復路回動方向側にウォッシャ液を噴射する。

また、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０は、それぞれ複数の噴射孔を備えており、複数の噴射孔からウォッシャ液を噴射するようになっている。本実施形態では、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０はそれぞれ３つの噴射孔を備えており、図２に示すように、ワイパアーム１２の回動方向と交わる方向にそれぞれの噴射孔からウォッシャ液を噴射する。

一方、第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２は、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０よりもピボット軸１７側に設けられ、該第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２に設けられる噴射孔からワイパアーム１２の回動方向と交わる方向にウォッシャ液を噴射する。

なお、本実施形態では、後述するウォッシャスイッチ３６（図３参照）が操作されてウォッシャ液を噴射する場合には、ワイパアーム１２の往路回動時には、第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からワイパブレード１４の往路回動側へウォッシャ液を噴射する。一方、ワイパアーム１２の復路回動時には、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からワイパブレード１４の復路回動側へウォッシャ液を噴射するようになっている。この時、往路回動方向へ回動して上反転位置に到達する直前、及び復路回動方向へ回動して下反転位置に到達する直前の各々の予め定めた位置でウォッシャ液の噴射を停止する。そして、各反転位置で噴射するノズル（第１メインノズル１８と第２メインノズル２０及び第１サブノズル２１と第２サブノズル２２）を切り替えて噴射を再開することにより、無駄なウォッシャ液の噴射を防止するようになっている。

図３は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０を制御する制御装置５０の構成を示すブロック図である。

制御装置５０は、ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、第２ウォッシャポンプ３５、及び制御部としてのコントローラ３０を備えている。

ワイパモータ３２は、駆動されることによりワイパアーム１２を往復回動させる。また、第１ウォッシャポンプ３４は、第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１へウォッシャ液を圧送することにより、第１メインノズル１８に設けられた各々の噴射孔及び第１サブノズル２１の各々からウォッシャ液を噴射させる。また、第２ウォッシャポンプ３５は、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２へウォッシャ液を圧送することにより、第２メインノズル２０に設けられた各々の噴射孔及び第２サブノズル２２の各々からウォッシャ液を噴射させる。ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、及び第２ウォッシャポンプ３５は、それぞれコントローラ３０に接続されており、コントローラ３０によって各々の駆動が制御される。

また、コントローラ３０には、車両側に設けられたウォッシャスイッチ３６、ワイパスイッチ３８、視界阻害物解除モードスイッチ４０、及び車両用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４２が更に接続されている。

ウォッシャスイッチ３６は、ウォッシャ液を噴射させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってウォッシャスイッチ３６が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。

本実施形態では、ウォッシャスイッチ３６が乗員によって操作されてウォッシャ液の噴射が指示された場合、ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力される。ウォッシャスイッチ３６の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ウォッシャスイッチ３６の操作結果に基づいて、ウォッシャポンプ３４を直ちに駆動してウォッシャ液を所定量噴射させてから、ワイパモータ３２の駆動を開始する。すなわち、ウォッシャスイッチ３６が操作された場合には、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを連動して行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２及びウォッシャポンプ３４を制御する。

ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作を開始させるための指示を行うスイッチであり、乗員によってワイパスイッチ３８が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。ワイパスイッチ３８は、ワイパブレード１４による払拭動作の速度を複数の速度で動作させる指示が可能とされている。ワイパスイッチ３８の操作結果がコントローラ３０に入力されると、コントローラ３０では、ワイパスイッチ３８の操作結果に基づいて、指示された速度でワイパモータ３２を駆動してワイパブレード１４による払拭動作を開始する。なお、本実施形態では、ワイパスイッチ３８を操作した場合のワイパブレード１４による払拭動作の速度は、間欠動作、低速、中速、及び高速の４種類の速度を有するものを一例として説明する。

視界阻害物解除モードスイッチ４０は、視界阻害物としてウインドシールドガラスＷＧの表面に付着した汚れ等の視界阻害物を取り除くために行う予め定めた視界阻害物解除動作の指示を行うためのスイッチである。視界阻害物解除動作は、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを予め定めた組み合わせで行う。本実施形態では、ワイパブレード１４の払拭動作及びウォッシャ液の噴射の各々指示とは区別して視界阻害物解除指示を行うために、ウォッシャスイッチ３６やワイパスイッチ３８とは別個に、専用のスイッチとして設けている。乗員によって視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に操作結果がコントローラ３０に入力される。コントローラ３０では、視界阻害物解除モードスイッチ４０の操作結果に基づいて、予め定めた視界阻害物解除動作を行うよう、第１ウォッシャポンプ３４、第２ウォッシャポンプ３５、及びワイパモータ３２の駆動を制御する。

車両用ＥＣＵ４２は、車両の各種情報を取得するためにコントローラ３０に接続され、本実施形態では、車両用ＥＣＵ４２から車両が停止していることを検出するための情報をコントローラ３０が取得可能とされている。例えば、コントローラ３０が、車両のトランスミッションのシフトポジションの検出結果、車速の検出結果、加速度の検出結果等を車両が停止していることを検出するための表す情報として車両用ＥＣＵ４２から取得する。そして、本実施形態では、コントローラ３０が、停車状態であることを検出した場合に、上述の視界阻害解除動作を行うように制御するようになっている。

ここで、視界阻害物解除モードスイッチ４０を操作することによって行われる上述の視界阻害物解除動作について詳細に説明する。

本実施形態では、停車状態で視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に、上述したように、ウォッシャ液の噴射とワイパブレード１４による払拭動作とを組み合わせた視界阻害物解除動作を行う。

具体的には、視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に、コントローラ３０が、車両用ＥＣＵ４２から各種情報（トランスミッションのシフトポジション、車速及び加速度を含む）を取得することにより、停車状態であるか否かを検出する。そして、停車状態を検出した場合に、ワイパブレード１４による往復の払拭動作とウォッシャ液の噴射とを組み合わせた予め定めた動作を行うようにコントローラ３０が、ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、及び第２ウォッシャポンプ３５を制御する。

詳細には、初期動作として、ワイパブレード１４の一往復の払拭動作を行いながら、図２に示すように、ワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側の双方へウォッシャ液を噴射する。すなわち、ワイパブレードの進行方向及び進行方向と反対方向の双方向にウォッシャ液を噴射しながらワイパブレード１４による一往復の払拭動作を行う。なお、初期動作開始時のウォッシャ液の噴射開始タイミングは、往路方向側（第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１）については、払拭動作開始と同時でもよいが、払拭動作を開始する前にウォッシャ液を噴射開始することで、払拭動作をスムーズに行うことができる。一方、復路方向側（第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２）については、払拭動作の開始後または開始してから所定時間経過後にウォッシャ液を噴射開始することで、払拭範囲外（カウル等）に無駄にウォッシャ液を噴射することを防止することができる。なお、初期動作を実行せずに後述する第１動作を行ってもよい。

次に、ワイパブレード１４による初期動作の一往復の払拭動作が終了すると、図４（Ａ）に示すように、第１動作として、往路回動方向側へのウォッシャ液の噴射を停止して復路回動方向側へウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の往路回動方向への払拭動作を行う。換言すると、第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からのウォッシャ液の噴射を停止して第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からのウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の往路回動方向への払拭動作を行う。また、ワイパブレード１４が上反転位置まで移動すると反転して復路回動方向への払拭動作に切り替わる。復路回動方向への払拭動作は、図４（Ｂ）に示すように、復路回動方向側へのウォッシャ液の噴射を停止して往路回動方向側へウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の復路回動方向への払拭動作を行う。換言すると、第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からのウォッシャ液の噴射を停止して第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からのウォッシャ液の噴射を行いながら、ワイパブレード１４の復路回動方向への払拭動作を行う。すなわち、第１動作として、ワイパブレード１４の進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射しながらワイパブレード１４による一往復の払拭動作を行う。なお、第１動作において各反転位置から払拭動作を行う際には、払拭動作を開始後または払拭動作を開始して所定時間経過後にウォッシャ液を噴射開始することで、払拭範囲外に無駄にウォッシャ液を噴射することを防止することができる。

続いて、第１動作が終了すると、第２の動作として、ウォッシャ液の噴射を停止し、ワイパブレード１４による一往復の払拭動作を行うことで、ウインドシールドガラスＷＧを拭上げて一連の動作を終了する。

なお、視界阻害物解除動作を行う際のワイパブレード１４の払拭速度は、雨天時にワイパスイッチ３８が操作された時の払拭速度よりも遅い速度で払拭動作を行うようにコントローラ３０がワイパモータ３２を制御してもよい。払拭速度を雨天時より遅い速度にすることで視界阻害物の除去性能を向上できる。

また、本実施形態では、ウォッシャ液の噴射方向がワイパアーム１２の回動方向（ワイパブレード１４の進行方向）と交わる方向に噴射するので、噴射圧を変化させることで、ウインドシールドガラスＷＧに均一にウォッシャ液を行き渡らせることができる。例えば、図５（Ａ）に示すように、ワイパアーム１２の払拭動作を行いながら、ワイパアーム１２の回動方向（図５（Ａ）における往路回動方向）と反対側へウォッシャ液を噴射する際に噴射圧を変化させることで、ウォッシャ液の噴射軌跡（ウォッシャ液の着水点を繋いだ跡）が蛇行する。これにより、ウォッシャ液をウインドシールドガラスＷＧ全面に均一に噴射することができる。この時の噴射圧は、例えば、駆動電圧を制御することで、図５（Ｂ）に示すように周期的に変化する。具体的には、図６（Ａ）に示すように、初期動作のワイパアーム１２の一往復の払拭動作の際に、図５（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５の各々の駆動デューティを周期的に変化させることで、ウォッシャ液の圧力を変化させてウォッシャ液を噴射する。これにより、ワイパアーム１２の回動に応じてウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行して、ウインドシールドガラスＷＧに均一に噴射できる。続いて、第１動作のワイパアーム１２の往復の払拭動作では、ワイパアーム１２の回動方向のウォッシャ液の噴射は停止して、回動方向と反対側のウォッシャポンプの駆動デューティを周期的に変化させる。これにより、図５（Ａ）に示すように、ワイパアーム１２の回動方向と反対側にウォッシャ液を蛇行させて噴射できる。そして、第２動作のワイパアーム１２の最後の一往復は、ウォッシャポンプへの電圧の印加は停止してワイパブレード１４による払拭動作を行う。

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０のコントローラ３０で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０のコントローラ３０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、視界阻害物解除モードスイッチ４０が操作された場合に開始するが、これに限るものではない。例えば、カメラ等の撮影装置によって撮影された撮影画像からウインドシールドガラスＷＧの視界阻害物を検出した場合に開始してもよい。すなわち、視界阻害物解除モードスイッチ４０の操作信号及び視界阻害物の検出信号の少なくとも一方の信号を含む予め定めた信号を検出した場合に開始する。

ステップ１００では、コントローラ３０が、車両が停車状態であるか否かを判定する。該判定は、コントローラ３０が、車両用ＥＣＵ４２からシフトポジションの検出結果や、車速の検出結果、加速度の検出結果等などの車両情報を取得し、取得した車両情報から車両が停車状態であるか否かを判定する。該判定が否定された場合には視界阻害物解除動作を行うことなく処理を終了し、肯定された場合にはステップ１０２へ移行する。すなわち、本実施形態では、車両が停車状態である場合に以降の処理を行うことで視界阻害物解除動作が行われる。

ステップ１０２では、コントローラ３０が、ワイパブレード１４による払拭動作を開始して、往路方向側及び復路方向側の双方へウォッシャ液を噴射するように制御してステップ１０４へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、ワイパモータ３２、第１ウォッシャポンプ３４、及び第２ウォッシャポンプ３５を駆動するように制御する。これにより払拭動作を行いながら第１ウォッシャポンプ３４により第１メインノズル１８及び第１サブノズル２１からウォッシャ液が噴射され、第２ウォッシャポンプ３５により第２メインノズル２０及び第２サブノズル２２からウォッシャ液が噴射される。この時、第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５を制御する際には、印加電圧のデューティ比を周期的に変更する等により、噴射圧力を変化させてウォッシャ液を噴射する。具体的には、コントローラ３０が、ワイパモータ３２を駆動しながら、第１ウォッシャポンプ３４に図６（Ｃ）に示す電圧を印加し、第２ウォッシャポンプ３５に図６（Ｂ）に示す電圧を印加するように制御する。これにより、ウォッシャ液の噴射軌跡が蛇行してウインドシールドガラスＷＧ前面に均一に噴射でき、汚れ等の視界阻害物を効率的に除去できる。

ステップ１０４では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の回動が一往復終了したか否か判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて初期動作が終了したか否かを判定する。そして、該判定が肯定されるまで、払拭動作及びウォッシャ液の噴射を継続した後にステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、コントローラ３０が、往路方向側のウォッシャ液の噴射を停止し、復路方向側へウォッシャ液を噴射しながら往路方向の払拭動作を行うように制御してステップ１０８へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、ワイパモータ３２を駆動しながら、図６（Ｃ）に示すように第１ウォッシャポンプ３４への電圧印加を停止し、第２ウォッシャポンプ３５に図６（Ｂ）に示す電圧を印加するように制御する。これにより、往路の払拭動作時にワイパブレード１４の進行方向と反対側にウォッシャ液を噴射し、噴射軌跡を蛇行させることができる。

ステップ１０８では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が上反転位置まで回動したか否かを判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では、コントローラ３０が、ウォッシャ液の噴射方向を往路方向側に切り替えて復路方向側の払拭動作を行うように制御してステップ１１２へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、ワイパモータ３２を駆動しながら、図６（Ｂ）に示すように第２ウォッシャポンプ３５への電圧印加を停止し、第１ウォッシャポンプ３４に図６（Ｃ）に示す電圧を印加するように制御する。これにより、復路の払拭動作についてもワイパブレード１４の進行方向と反対側にウォッシャ液を噴射し、噴射軌跡を蛇行させることができる。

ステップ１１２では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が下反転位置まで回動したか否かを判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて第１動作が終了したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１４へ移行する。このように、ワイパブレード１４による払拭動作を行いながら、ワイパアーム１２の進行方向と反対側にウォッシャ液を噴射することで、汚れ等の視界阻害物の除去にウォッシャ液を有効に寄与させることができる。

ステップ１１４では、コントローラ３０が、ウォッシャ液の噴射を停止して払拭動作を行うように制御してステップ１１６へ移行する。すなわち、コントローラ３０が、第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５への電圧印加を停止し、ワイパモータ３２の駆動は継続するように制御する。

ステップ１１６では、コントローラ３０が、ワイパアーム１２の回動が一往復終了したか否か判定する。該判定は、ワイパモータ３２に設けられた回転軸の位置を検出するセンサ等の検出結果に基づいて第２動作が終了したか否かを判定し、該判定が肯定されるまで、ウォッシャ液の噴射を行うことなく払拭動作を継続した後にステップ１１８へ移行する。すなわち、ウォッシャ液の噴射を行うことなく一往復の払拭動作を行うことで、ウインドシールドガラスＷＧに噴射したウォッシャ液を拭上げることができる。なお、本実施形態では、第２動作としてウォッシャ液を噴射することなくウォッシャ液の拭上げ動作を行うようにしたが、ワイパブレード１４の進行方向側へウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行うことで拭上げ動作を行うようにしてもよい。

ステップ１１８では、コントローラ３０が、払拭動作を停止するように、ワイパモータ３２を制御して一連の視界阻害物解除動作を終了する。

このように、本実施形態では、払拭動作を行いながら、少なくともワイパブレード１４の進行方向と逆方向にウォッシャ液を噴射するので、噴射されたウォッシャ液が直ぐに除去されることなくウォッシャ液を視界阻害物に有効に寄与させることができる。これによって、汚れ等の視界阻害物の除去性能を向上させることができる。

なお、上記の実施形態では、視界阻害物解除動作として、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ワイパアーム１２の回動に応じてウォッシャ液の噴射を制御するようにしたが、視界阻害物解除動作はこれに限るものではない。例えば、上記の実施形態の第１動作を省略して初期動作及び第２動作を行う形態としてもよい。或いは、上記の実施形態の第１動作を初期動作と同様の動作とした形態としてもよい。或いは、ワイパブレード１４の往路回動方向の払拭動作は復路回動側へウォッシャ液を噴射し、ワイパブレード１４の復路回動方向の払拭動作は復路回動側へウォッシャ液を噴射またはウォッシャ液を噴射しないようにした一往復の払拭動作を適用してもよい。或いは、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように制御してもよい。すなわち、図８（Ａ）〜（Ｃ）では、初期動作の往路回動方向の払拭動作は第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５を駆動してワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側の双方へウォッシャ液を噴射する。そして、初期動作の復路回動方向への払拭動作は、第１ウォッシャポンプ３４のみを駆動してワイパブレード１４の進行方向と反対側へウォッシャ液を噴射しながら払拭動作を行う。以降は上記の実施形態と同様に制御する。

また、上記の実施形態では、初期動作、第１動作、及び第２動作をそれぞれ一往復の払拭動作としたが、それぞれ一往復の払拭動作に限るものではなく、例えば、複数回往復の払拭動作としてもよい。

また、上記の実施形態では、ワイパアーム１２の回動方向と交わる方向にウォッシャ液を噴射する構成とし、ウォッシャポンプの噴射圧を変化させることで、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させるようにしたが、これに限るものではない。例えば、ウォッシャ液を噴射するノズルの噴射角度を種々のアクチュエータ等を駆動することで変更可能とし、ワイパアーム１２の回動に応じてウォッシャノズルの噴射角度を変更するようにアクチュエータを駆動することで噴射軌跡を蛇行させてもよい。

また、上記の実施形態では、視界阻害物解除動作時のウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させる例を説明したが、噴射軌跡の蛇行させる動作は、視界阻害物解除動作時に限るものではない。例えば、ウォッシャスイッチ３６が操作されて、ワイパブレード１４による払拭動作と、ワイパブレード１４の進行方向へのウォッシャ液の噴射とを行う際に、ウォッシャ液の噴射圧力を変更して、図９（Ａ）に示すように、噴射軌跡を蛇行させてもよい。具体的には、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ワイパブレード１４の往路の払拭動作の際に、図１０（Ｃ）に示す電圧を第１ウォッシャポンプ３４に印加して、復路の払拭動作の際に、図１０（Ｂ）に示す電圧を第２ウォッシャポンプ３５に印加する。これにより、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させない場合には、図９（Ｂ）に示すように、すじ状のトラック軌跡となるが、噴射圧力を変更して蛇行させることで、ウォッシャ液を払拭面に均一に行き渡らせることができる。

また、上記の実施形態は、ワイパブレード１４による払拭範囲を変更可能な構成を更に備えるようにしてもよい。例えば、図１１に示す車両用ワイパ装置１１の構成を適用してもよい。図１１は、ワイパブレード１４による払拭範囲を変更可能な車両用ワイパ装置１１の構成を示す図である。なお、上記の実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。また、図１１では、第１メインノズル１８、第２メインノズル２０、第１サブノズル２１、及び第２サブノズル２２は省略して示す。また、図１１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１１の左側）が運転席側、車両の左側（図１１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１１の右側）が運転席側、車両の右側（図１１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、車両用ワイパ装置１１の構成が左右反対になる。以下、払拭範囲の変更が可能な車両用ワイパ装置１１の構成について簡単に説明する。

図１１の例の車両用ワイパ装置１１では、一対のワイパアーム１２と、該ワイパアーム１２の先端に連結されるワイパブレード１４と、第１ワイパモータ３２Ａと、変更部としての第２ワイパモータ３２Ｂと、コントローラ３０と、を含んで構成されている。

第１ワイパモータ３２Ａは、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、一対のワイパアーム１２の各々をウインドシールドガラスＷＧ上で往復動作させる。例えば、第１ワイパモータ３２Ａが正回転した場合に、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が下反転位置から上反転位置を払拭するように動作する。また、第１ワイパモータ３２Ａが逆回転した場合には、ワイパアーム１２の先端に連結されたワイパブレード１４が上反転位置から下反転位置を払拭するように動作する。

第２ワイパモータ３２Ｂは、助手席側のワイパアーム１２を見かけ上伸縮させる駆動源であり、第２ワイパモータ３２Ｂを駆動することにより、払拭範囲を払拭範囲Ｚ１、Ｚ２に変更可能とされている。

払拭範囲を変更するための具体的な機構としては、例えば、助手席側のワイパアーム１２に略平行四辺形状のリンク機構５２を設ける。リンク機構５２は、第１駆動レバー５４、第２駆動レバー５６、従動レバー５８及びアームヘッド１２Ａにより略平行四辺形状のリンク機構５２を構成する。

第１駆動レバー５４は、第１ワイパモータ３２Ａの回動に連動して一端側に設けられた回転軸５４Ａの軸線を中心に図１２（Ａ）、（Ｂ）の矢印Ａ方向に回動する。第１駆動レバー５４の他端側は従動レバー５８の一端側に回動可能に接続されている。従動レバー５８の他端側はアームヘッド１２Ａの車両下端側に回動可能に接続されている。

また、第２駆動レバー５６は、第２ワイパモータ３２Ｂの回動に連動して回転軸５４Ａの軸線を中心に図１２（Ａ）、（Ｂ）の矢印Ｂ方向に回動する。第２駆動レバー５６の一端側はアームヘッド１２Ａに回動可能に接続されている。

すなわち、第１ワイパモータ３２Ａの回動によって、第２駆動レバー５６とアームヘッド１２Ａの接続部分を回動中心としてリンク機構５２によりワイパアーム１２が往復回動する。そして、第２ワイパモータ３２Ｂを駆動することにより、第２駆動レバー５６が回動してワイパアーム１２の往復回動の回転中心（第２駆動レバー５６とアームヘッド１２Ａの接続部分）が移動してワイパアーム１２が見かけ上伸縮する。例えば、図１２（Ａ）では、第１駆動レバー５４の回転角度が角度αで第２駆動レバー５６の回転角度が角度βの時の状態を示し、図１２（Ｂ）は、第１駆動レバー５４の回転角度が角度αで第２駆動レバー５６の回転角度が角度γの時の状態を示す。図１２（Ａ）、（Ｂ）の点線で示すように、第２駆動レバー５６を回動させることでワイパアーム１２を見かけ上伸縮できる。そこで、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１ワイパモータ３２Ａの回転角度（第１駆動レバー５４の位置）に応じて第２ワイパモータ３２Ｂの回転角度（第２駆動レバー５６の位置）を変更することで、払拭範囲Ｚ１、Ｚ２に変更することが可能となる。なお、第１ワイパモータ３２Ａ（第１駆動レバー５４）の回動と第２ワイパモータ３２Ｂ（第２駆動レバー５６）の回動とは切り離されており、第１駆動レバー５４の回動と第２駆動レバー５６の回動とがお互いに影響をあたえることがない構成となっている。詳説すると、第１駆動レバー５４の一端は、第１ワイパモータ３２Ａの回動によって回動する回転軸（図示せず）に固定されており、第２駆動レバー５６の他端は、第２ワイパモータ３２Ｂの回動によって回動する回転軸（図示せず）に固定されている。なお、回転軸同士は同軸上にあり、一方の回転軸の回動が他方の回転軸の回動に影響しないように構成されている。

なお、上記の実施形態では、２つのウォッシャポンプ（第１ウォッシャポンプ３４及び第２ウォッシャポンプ３５）によって、ワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側にウォッシャ液を噴射する形態を説明したが、これに限るものではない。例えば、単一のウォッシャポンプを用いてウォッシャ液の経路を切り替える等の機構により、ワイパアーム１２の往路回動方向側及び復路回動方向側の各々にウォッシャ液を噴射可能な形態としてもよい。

また、上記の実施形態では、第１メインノズル１８、第２メインノズル２０、第１サブノズル２１、及び第２サブノズル２２をワイパアーム１２に設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば、何れかのノズル（第１メインノズル１８、第２メインノズル２０、第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２）または全てのノズルをワイパブレード１４に設けてもよいし、ワイパアーム１２とワイパブレード１４の双方に設けてもよい。

また、上記の実施形態では、下反転位置よりも車両下側の格納位置にワイパブレード１４を移動する構成のワイパ装置を一例として説明したが、格納位置と下反転位置が同じ位置の構成のワイパ装置を適用してもよい。

また、上記の実施形態では、第１メインノズル１８及び第２メインノズル２０は、それぞれ３つの噴射孔を備えているとしたが、これに限定されることはない。例えば、それぞれ２つ備えてもよいし、４つ以上備えてもよい。

また、上記の実施形態では、第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２を有するとしたが、これに限定されることはなく、第１サブノズル２１及び第２サブノズル２２がない構成でもよい。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０、１１・・・車両用ワイパ装置、１２・・・ワイパアーム、１４・・・ワイパブレード、１８・・・第１メインノズル、２０・・・第２メインノズル、２１第１サブノズル、２２・・・第２サブノズル、３０・・・コントローラ、３２・・・ワイパモータ、３２Ａ・・・第１ワイパモータ、３２Ｂ・・・第２ワイパモータ、３４・・・第１ウォッシャポンプ、３５・・・第２ウォッシャポンプ、５０・・・制御装置

Claims (4)

1. ワイパアームの先端に連結されるワイパブレードによる払拭面の払拭動作を行わせるワイパモータと、
   前記ワイパブレード及び前記ワイパアームの少なくとも一方に設けられた噴射部へウォッシャ液を圧送することで前記噴射部からウォッシャ液を前記払拭面へ噴射させるウォッシャポンプと、
   ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射軌跡を蛇行させる蛇行部と、
   予め定めた信号が検出された場合に、ワイパブレードによる払拭動作を行いながらウォッシャ液を噴射して噴射軌跡が蛇行するように、前記ワイパモータ、前記ウォッシャポンプ、及び前記蛇行部を制御する制御部と、
   を備えた車両用ワイパ装置。
2. 前記噴射部が、前記ワイパブレードの進行方向に沿った方向と交わる方向にウォッシャ液を噴射し、
   前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液の噴射圧力が変化するように前記ウォッシャポンプを制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
3. 前記噴射部が、ウォッシャ液を噴射する角度が変更可能とされ、
   前記蛇行部が、ウォッシャ液を前記噴射部から噴射する際に、ウォッシャ液を噴射する角度を変更するように前記噴射部を制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
4. 前記ワイパブレードによる前記払拭面の払拭範囲を変更する変更部を更に備え、
   前記制御部が、前記払拭範囲を変更しながら前記払拭動作を行うように前記変更部を更に制御する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。