JP6676557B2 - 洗浄機の評価方法および洗浄機の評価に供されるターゲット - Google Patents

Description

本発明は、噴流を洗浄対象物に衝突させる洗浄機の評価方法および洗浄機の評価に供されるターゲットに関する。

ノズルと洗浄対象物の相対的な位置を変えながら、ノズルから生成する噴流を洗浄対象物に当てる洗浄機が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１の洗浄機を用いる場合、洗浄対象物の油路や雌ねじなどの特定の箇所（洗浄対象部位）に対してノズルを対向させる。そして、ノズルから生成した噴流が洗浄対象部位に衝突したときに、洗浄対象部位に詰まった切りくずや付着したバリを噴流の動圧により取り除く。

特許文献１の洗浄機を評価するために、洗浄液が被洗浄物の重点洗浄箇所に到達することを検証するために被洗浄物に対応する対象物に装着される洗浄ターゲットとして、１つ以上の部材からなり、前記対象物の前記重点洗浄箇所と対応する箇所に装着され、予め定められた方向からの洗浄液噴流の衝突によって前記対象物から一部又は全体が外れる洗浄ターゲットが提案されている（特許文献２）。

特許第５４３２９４３号公報 特開２０１５−７３９３０号公報

特許文献２の洗浄ターゲットを用いて洗浄機を評価する場合、ノズルから生成した噴流が、重点洗浄箇所の中心部へ入射したか否かを評価できる。しかし、残念ながら、重点洗浄箇所の周辺部への入射や重点洗浄箇所への入射の強さを評価することは出来なかった。
本発明は、洗浄対象箇所への噴流の入射の位置や強さを評価することを目的とする。

上述の課題に鑑みて、本発明は、洗浄機の評価方法であって、洗浄対象物の洗浄対象箇所に衝突体を有するターゲットを固定するステップと、前記洗浄機が有するノズルが液体の噴流を生成するステップと、前記洗浄対象箇所に固定された前記ターゲットの前記衝突体に前記噴流が衝突するステップと、前記洗浄対象物に固定された前記ターゲットの前記衝突体の一部の部位であって、前記噴流が衝突した前記部位が、前記噴流から受けた衝撃力に応じて損傷するステップと、前記部位の損傷深さが予め定められた閾値よりも浅いときに、前記噴流の衝突状況が異常であると判断するステップと、を含んでいる。

本発明によれば、洗浄対象箇所への噴流の入射の位置や強さを評価できる。

本発明の実施形態における評価方法のフローチャートを示す。 本発明の実施形態における洗浄対象物へのターゲットの取り付け方法を示す。 本発明の実施形態におけるターゲットの一例を示す。 本発明の実施形態におけるターゲットの他の一例を示す。 本発明の実施形態におけるターゲットの他の一例を示す。 本発明の実施形態における噴流がターゲットに衝突するステップを示す。 本発明の実施形態における噴流による衝突体の破損を示す。 本発明の実施形態における衝突体の破損状況を示す。 本発明の実施形態における撮像装置を示す。 本発明の実施形態における撮像装置の表示例を示す。 図９のXI-XI切断線における衝突体の損傷深さ分布を示す。 洗浄対象箇所の他の一例を示す。 本発明の他の実施形態におけるターゲットの一例を示す。

以下、図に従って、本発明の非限定的な実施形態について説明する。

主に図１を参照して、本実施形態に係る洗浄機の評価方法を順に説明する。
評価対象である洗浄機が洗浄しようとしている洗浄対象物１に、ターゲット１００を装着して固定する（Ｓ１、図２参照）。

ターゲット１００（ターゲット１１０，１２０，１３０，１６０の総称；図３〜図５、図１３参照）を装着した洗浄対象物１を洗浄機６に投入し、洗浄機６が洗浄対象物１を洗浄する（図６参照）。洗浄機６はノズル４を備えている。ノズル４は、噴流５を生成する（Ｓ２）。洗浄機６は、ノズル４を洗浄対象物１の洗浄対象箇所３にそれぞれ対向する位置に移動する。洗浄機６は、洗浄対象物１の洗浄対象箇所３に次々に入射するように、ノズル４を移動させる。ここで、洗浄対象物１の各々の洗浄対象箇所３にターゲット１００が装着されているため、噴流５は、洗浄対象箇所３に入射せず、ターゲット１００の衝突体１０７（衝突体１１７，１２７，１３７，１６７の総称；図３〜図５、図１３参照）に衝突する（Ｓ３）。このとき噴流５は、衝突体１０７を破損させる（Ｓ４）。

損傷した衝突体１０７は、撮像装置２０（図９参照）によって撮像され、記録されてもよい（Ｓ５）。また、衝突体１０７の損傷深さが測定されてもよい（Ｓ６）。

次に、本実施形態の評価方法の各ステップおよびターゲット１００について詳細に説明する。

図２を参照して、ステップＳ１について説明する。洗浄対象箇所３は、洗浄対象物１の表面のうち、洗浄を必要とする部位をいう。洗浄対象箇所３は、洗浄対象物１に設けられている雌ねじ、油路を形成している油穴、ピンが挿入されるピン穴、フライス面のエッジ、および方向切替え弁のスプールが挿入されるスプール穴を含む。

ステップＳ１では、作業者または組み立て装置が、洗浄対象物１の表面に設けられている洗浄対象箇所３のそれぞれに適合するように構成されたターゲット１００を、評価すべき洗浄対象箇所３の全てに装着する。

ターゲット１００について、説明する。洗浄対象箇所３は、それぞれ機能を備える部位であり、構造が異なる。従って、装着される洗浄対象箇所３の構造・形状に対応して様々な形状のターゲット１００が用意される。例えば、メートル並目ねじＭ５×０．８に固定されるターゲット１００は、Ｍ５×０．８の固定用の雄ねじを備える。

ターゲット１００の一例として、図３に示すターゲット１１０について説明する。図３は、ターゲット１１０の軸線を含む平面で切断した縦断面図である。ターゲット１１０は、固定部である雄ねじ１１１と、六角頭１１３と、衝突体１１７とを備えている。雄ねじ１１１の規格、長さは、装着される洗浄対象箇所３に合わせて設計される。六角頭の面幅および高さは、装着される洗浄対象箇所３の周囲広さ、および衝突体１１７のサイズに合わせて設計される。六角頭１１３における雄ねじ１１１とは反対側の端面の中央には、受容凹部１１５が設けられている。受容凹部１１５の内部空間の外形形状は、円柱状をなしており、雄ねじ１１１と同軸上に設けられる。衝突体１１７は、ターゲット１１０が洗浄対象物１に装着されたときに、衝突体１１７の表面が洗浄対象物１の表面に露出するように設けられている。衝突体１１７は、円柱状をなしている。衝突体１１７の基端部には小径に仕上げられた挿入部１１９が設けられている。挿入部１１９は、受容凹部１１５に嵌合するように挿入されている。衝突体１１７は、高分子化合物または金属で構成されている。高分子化合物としては、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、天然ゴムその他のゴム、または、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）その他のプラスチックが用いられる。金属としては、例えばアルミニウム合金、ステンレス鋼、黄銅、青銅が用いられる。衝突体１１７の素材は、噴流５の圧力および流量によって選択される。例えば、噴流５の圧力が３０ＭＰａ以下、かつ流量が２０Ｌ／ｍｉｎではゴム、圧力３０ないし１００ＭＰａではプラスチック、１００ＭＰａ以上で金属が選定され得る。望ましくは、衝突体１１７として金属材料が用いられるときは、衝突体１１７には、洗浄対象物１の表面と同じ強度の材料か、強度の弱い材料が用いられる。ここで、強度とは、母材の圧縮強度、表面硬さ、その他の強さを表す指標、またはこれらを含む総合的な噴流５に対する強度をいう。挿入部１１９が受容凹部１１５に嵌合され、挿入されるため、衝突体１１７は、雄ねじ１１１と同軸上に正確に固定される。

ターゲット１１０は、衝突体１１７の一部を覆う円筒状の保護カバー１１４を更に備えてもよい。このとき、保護カバー１１４は、六角頭１１３に設けられている。保護カバー１１４は、洗浄対象箇所３への噴流５の予め決められた入射方向からのみ、衝突体１１７への入射を許容する。保護カバー１１４の内周面は、衝突体１１７の外周面と接して設けてもよい。保護カバー１１４は、ここでは衝突体１１７の側面を覆っており、衝突体１１７の側面に噴流５が衝突して衝突体１１７が破損することを防止する。好ましくは、保護カバー１１４は衝突体の高さの２０％ないし１００％を覆うように設けられる。保護カバー１１４が上述の高さを備えることによって、噴流５が衝突体１１７と六角頭１１３との間に侵入して衝突体１１７が六角頭１１３から剥離することを防止できる。

なお、受容凹部１１５および挿入部１１９を設けることに替えて、保護カバー１１４と衝突体１１７とを嵌合するように構成してもよい。

保護カバー１１４の高さを衝突体１１７の高さの１００％を超えるように設計してもよい。保護カバー１１４の高さが衝突体１１７の高さを超えることで、噴流５が予期せぬ方向から衝突体１１７に入射して衝突体１１７が損傷することを防ぐ。

衝突体１１７が高分子化合物であって衝突体１１７を六角頭１１３に接着する場合、保護カバー１１４の内径と衝突体１１７との間にすき間を開けないように装着するとよい。保護カバー１１４の内周面と衝突体１１７の外周面との間にすき間がなければ、そのすき間に噴流５が侵入して噴流５の流れの形成と動圧とにより衝突体１１７が六角頭１１３から剥がれることを防止できる。

また、保護カバー１１４は、噴流５が予定された入射方向からのみ入射できるように、ドーム状であって開口部を設けた全周カバーとしてもよい。例えば、洗浄対象箇所３の内部にバリが生じ、特定の入射方向からの入射を受ける必要がある場合がある。この場合において、一部に開口部を持つドーム状の全周カバーであれば、その開口部から噴流５が衝突体１１７に入射したことを確認できる。

衝突体１１７が高分子化合物から構成されている場合、衝突体１１７は六角頭１１３に接着される。この場合、接着剤を溶解することで衝突体１１７を取り外せるように、衝突体１１７および接着剤の材質を選択できる。なお、高分子化合物から構成される衝突体１１７は、六角頭１１３の受容凹部１１５に圧入されてもよく、あるいはインサート成形されてもよい。

衝突体１１７が金属から構成されている場合、衝突体１１７は、受容凹部１１５に圧入できる。圧入により製作されれば、衝突体１１７を容易に交換できる。衝突体１１７が受容凹部１１５に圧入されるときは、衝突体１１７の外周上の六角頭１１３と接する部分に段差部１１６が設けられてもよい。このとき、引き抜き工具を段差部１１６にかみ合わせ、衝突体１１７を六角頭１１３から容易に引き抜ける。そして、ターゲット１１０を容易に再利用できる。なお、金属から構成される衝突体１１７は、六角頭１１３に接着、溶着、あるいは溶接されてもよい。

ターゲット１１０が油路、スプール穴、ピン挿入穴に固定されるときは、雄ねじ１１１に替えて、ターゲット１１０が装着される穴に圧入される固定部としての円柱部を備えてもよい。例えば、内径３ｍｍの油路穴に装着されるときは、ターゲット１１０は、圧入用の寸法公差を持つ外径３ｍｍの円柱部を備える。

図４に従って、ターゲット１２０について説明する。図４は、ターゲット１２０を雌ねじ部である洗浄対象箇所３に装着した状態を示す。図４は、ターゲット１２０の軸線を含む平面で切断した縦断面図である。ターゲット１２０は止めねじ様を成している。ターゲット１２０の外周は固定部である雄ねじが形成されたボディ１２１となっている。ボディ１２１の外周面は全面が雄ねじであり、内部に衝突体１２７が装着される有底穴である装着部１２５が設けられている。ボディ１２１の外周に設けられた雄ねじの規格は装着される洗浄対象箇所３の規格に合わせて製作される。装着部１２５の長さは、ボディ１２１の長さの５０ないし８０％程度、装着部１２５の内径はボディ１２１の外径の６０ないし８０％に設定される。装着部１２５は、ボディ１２１の径方向中央に設けられている。ボディ１２１の上面には、すりわり１２３が設けられている。すりわり１２３は、ターゲット１２０の固定に用いられる。装着部１２５の内部には、円柱状の衝突体１２７が設けられている。衝突体１２７は、装着部１２５に密着して挿入されている。衝突体１２７の上面は、すりわり１２３の下端部よりも若干低く（奥側に）位置されている。ボディ１２１の外周部は保護カバーとして働く。

衝突体１２７が金属から構成されている場合、衝突体１２７は装着部１２５に圧入されて製作されてもよい。このときにおいて好ましくは、ボディ１２１の底面の中央に貫通穴１２９が設けられる。貫通穴１２９が設けられているため、ターゲット１２０は、その使用後に貫通穴１２９から抜き棒を押し込んで、衝突体１２７を抜き出せる。そしてターゲット１２０を再利用できる。

図５を参照して、ターゲット１３０について説明する。ターゲット１３０は、雄ねじ１１１と、六角頭１１３と、衝突体１３７とを備えている。衝突体１３７は、円柱状であり、完全に受容凹部１１５の内部に埋め込まれている。衝突体１３７の表面（上面）は、六角頭１１３における雄ねじ１１１とは反対側の端面（上面）と同一面に形成されている。その他は、ターゲット１１０と同様である。

なお、衝突体１３７の上面は、六角頭１１３の上面よりも若干低く（受容凹部１１５の奥側に）位置されてもよい。

図６に従って、ステップＳ２，Ｓ３について説明する。評価対象である洗浄機６は、ノズル４を備えている。ノズル４は、液体の噴流５を生成する（Ｓ２）。液体は、水溶性洗浄液、油性洗浄液その他の工業用洗浄液を適用できる。

特許文献１に記載の洗浄機６は、ノズル４と洗浄対象物１との相対的位置を図示しない数値制御装置を用いて変化させる。そして、洗浄機６は噴流５を洗浄対象箇所３に入射するようにノズル４を移動させる。洗浄対象箇所３には、ターゲット１００（１１０，１２０，１３０）が固定されている。そして、ターゲット１００は、洗浄対象箇所３に挿入されている固定部と衝突体１０７（１１７，１２７，１３７）とが同軸に設けられている。そのため、洗浄機６が正確に噴流５を洗浄対象箇所３に入射させることができれば、噴流５が衝突体１０７に入射する。

図７に従って、ステップＳ３，Ｓ４について説明する。ノズル４が洗浄対象箇所３に向かって移動する（図７（ａ））。ノズル４の噴出口が、ちょうど洗浄対象箇所３に向かうとき、噴流５は衝突体１１７に直撃する（図７（ｂ））。このとき、衝突体１１７は、噴流５から受ける衝突力に応じて損傷を受ける。そして、ノズル４は、洗浄対象箇所３を離れ、次の洗浄対象箇所へ向かって移動する（図７（ｃ））。このプロセスを通じて、ターゲット１００は、洗浄対象物１に固定された状態を維持している。

ここで、衝突力とは、主として、噴流５が衝突体１１７に力を与えた時間の総和をいう。より詳細には、噴流５が衝突体１１７に直撃するときに、噴流５の動圧、噴流５の衝突体１１７への衝突時間、噴流５の衝突体１１７への入射角度、噴流５の径方向の動圧分布、噴流５の径方向の流量分布、噴流５の液滴化、噴流５の衝突体１１７表面付近における渦エネルギーによって、衝突体１１７に加えられる噴流５の衝突力が変化する。衝突体１１７は、噴流５から受ける衝突力の大きさに応じて、損傷する。そして、衝突体１１７には、噴流５によって受ける衝突力の動的な変化が、衝突体１１７の位置毎に記録される。

即ち、時間の経過に従って、噴流５と衝突体１１７との衝突位置が刻々と変わる。例えば、ノズル４が洗浄対象箇所３にちょうど入射する位置で一時停止すれば、噴流５は洗浄対象箇所３の中心付近に、比較的長い時間衝突する。つまり、ノズル４（噴流５）の移動速度が徐々に減速して、ノズル４は一時停止し、一時停止後にノズル４は移動を再開して、ノズル４の移動速度が徐々に上昇する。すると、衝突体１１７が受ける衝突力は、一時停止箇所における噴流５と衝突体１１７との衝突位置で最も大きくなる。そして、衝突力の強さは、衝突体１１７の表面における噴流５の軌跡に沿ってその大きさが変化する。すると、噴流５が衝突した位置が受けた衝突力の大きさの変化が、衝突体１１７の表面における噴流５の軌跡に沿った損傷の程度として記録される。

ここで、衝突体１０７の損傷は、衝突体１０７が欠損する場合と、塑性変形によって窪む場合とがある。例えば、衝突体１０７がゴムで構成されている場合、衝突体１０７は受けた衝突力の強さに応じて深く欠損する。衝突体１０７の深く欠損した箇所には強い衝突力が与えられている。また、衝突体１０７が金属の場合、表面の欠損に代わって、表面が窪む場合がある。表面が窪む場合においても、深く、粗く窪んだ箇所は強い衝突力が与えられている。

衝突体１１７のうち、強い損傷を受けた部位には、強く、長く、または高い（衝突体１１７の表面に対して垂直に近い）入射角度で噴流５が入射したと評価できる。

洗浄機６が、評価されるべき全ての洗浄対象箇所３にターゲット１００を装着した洗浄対象物１を洗浄すると、それぞれの洗浄対象箇所３に正確に噴流５が衝突したかどうか評価できる。更に、十分に強い衝突力がそれぞれの洗浄対象箇所３に与えられているかどうかを評価できる。

図８を参照して、衝突体１１７の損傷状況を説明する。クロスハッチが掛けられた中心部７１は、損傷が深い箇所を示している。シングルハッチが掛けられた周辺部７２は、損傷が浅い箇所を示している。図８から、噴流５が洗浄対象箇所３の中央に強く入射し、噴流５が洗浄対象箇所３の中央を通過する軌跡７３を通ったと評価される。

図９および図１０を参照して、ステップＳ５について説明する。図９は、撮像装置２０を示す。撮像装置２０は、ベース２１と、移動装置２３と、カメラ２５と、画像処理装置２７とを備えている。ベース２１は、被写体を載せるテーブルを有している。移動装置２３は、門型の移動装置であり、ベース２１上に設けられる。カメラ２５は、移動装置２３上に設けられており、移動装置２３によってＸＹＺ方向に移動できる。画像処理装置２７は、モニター２９を有している。画像処理装置２７は、移動装置２３の制御機能を持ってもよい。

作業者は、ターゲット１００を取り付けた状態にある洗浄対象物１をベース２１のテーブルに載せる。そして、撮像装置２０は、洗浄対象物１に装着されたターゲット１００の衝突体１０７を次々に撮影する。

なお、カメラ２５は、狭い焦点深度をもち、焦点の高さを自動調整できる機能を備えてもよい。この場合は、画像処理装置２７は、焦点の高さが異なる複数の画像を焦点があった部分を組合せて一枚の画像を作成できる。更に、画像処理装置２７は、衝突体１０７の受けた損傷の深さまたは深さ分布を表示してもよい。

画像処理装置２７は、カメラ２５が撮影した画像３０をモニター２９に一覧可能に配列できる（図１０参照）。また、画像処理装置２７は、カメラ２５が撮影した衝突体１０７の画像と、同じ位置の衝突体１０７の噴流５を受けていない画像とを次々に交互に表示できる。

画像処理装置２７は、正常に噴流５を受けたターゲット１００の画像と、評価すべきターゲット１００の画像とを比較して、正常範囲か否かを判断できる。正常範囲か否かの判断は、例えば画像マッチング手法によって行われる。この場合、正常範囲でないと判断された洗浄対象物１について警告を発することが好ましい。

ステップＳ５は、装着されたままのターゲット１００の画像を撮像するため、ターゲット１００の位置、向きが洗浄終了時と変化していない。そのため、噴流５が洗浄対象箇所３のどの位置にどのように衝突したかをそのまま評価できる。

図１１を参照して、ステップＳ６について説明する。図１１は、XI-XI線に沿う衝突体１０７の高さ分布９１を測定した測定結果９を示す。衝突体１０７の高さ分布９１は、上述した撮像装置２０のほか、レーザー変位計や、粗さ測定器等の損傷深さ測定装置によって測定できる。噴流５が衝突体１０７に衝突する範囲として予定されている部分を、損傷評価部位７４とする（図８参照）。損傷評価部位７４において、予め定められた閾値よりも損傷深さが浅いときに、損傷深さ測定装置は、噴流５の衝突状況が異常であると判断できる。損傷深さとしては、最大深さのほか、損傷評価部位７４の面積平均深さを利用できる。

好ましくは、衝突体１０７の損傷深さを測定するときに、ターゲット１００が洗浄対象物１に取りついた状態のまま、衝突体１０７の損傷深さを測定する。例えば、ターゲット１００が装着された状態の洗浄対象物１がコンベア上を流れるときに、それぞれの衝突体１０７の損傷深さを、例えばレーザー変位計によって測定できる。洗浄対象物１に取りついた状態で損傷深さを測定すれば、洗浄対象物１のどの位置にどのように噴流５が衝突したかを評価できる。

ターゲット１００が洗浄対象物１から取り外された後に、衝突体１０７の損傷深さを測定してもよい。例えば組立ロボット又は作業者によって、洗浄対象物から取り外されたターゲット１００が、トレイ上に格子状に並べられる。そして、測定ロボットが、トレイに並べられたターゲット１００の衝突体１０７の損傷深さを次々に測定してもよい。

なお、本実施形態の評価方法は、ステップＳ５，Ｓ６のいずれかのみを含んでもよい。また、ステップＳ５，Ｓ６に代えて、目視による評価が行われてもよい。

本実施形態の作用効果について説明する。噴流５は、ノズル４の摩耗、ノズル４の噴出口周囲への異物の付着等によって、噴流の半径方向の流量分布、半径方向の動圧分布および噴出方向、噴流の液滴化の状況が変化する。噴流５を用いて洗浄対象物１を洗浄する洗浄機６においては、噴流５の洗浄対象物１への衝突の状況が、洗浄能力に大きな影響を及ぼす。噴流５の洗浄対象物１への衝突状況は、噴流５の衝突力の変化として表れる。本実施形態の評価方法によれば、それぞれの洗浄対象箇所３についての洗浄過程における噴流５の衝突力の分布が衝突体１０７の破損状況として記録される。即ち、本実施形態によれば、噴流５の実際の衝突状況の動的な変化を記録できる。

ステップＳ４の前後を通じてターゲット１００が洗浄対象物１に固定され、噴流５によって破損した衝突体１０７がターゲット１に付着しているため、洗浄対象物１のどの位置にどの程度噴流５が衝突したか、その衝突力を衝突体１０７に記録できる。

本実施形態の洗浄機の評価方法によれば、噴流５が洗浄対象箇所３の周辺部に衝突することが予定されているときにも、有効に評価できる。例えば、図１２に示すように、スプール穴または油穴であって、側面からの穴３１の交差部を有する洗浄対象箇所３がある。このような洗浄対象箇所３の周囲に沿って噴流５を当てる場合において、ターゲット１００が洗浄対象箇所３よりも若干広い衝突体１０７を備えていれば、噴流５の衝突位置および衝突力の変化に応じて衝突体１０７を次々と破損した痕跡が衝突体１０７に残される。そのため、衝突体１０７の周囲に破損部が広がれば、正確に噴流５が洗浄対象箇所３に入射したことを確認できる。そして、洗浄対象箇所３のどの位置に強く入射したかを評価できる。

次に、図１３を参照して、本発明の他の実施形態について、前記した実施形態と相違する点を説明し、共通する点の説明を省略する。
図１３は、本発明の他の実施形態におけるターゲット１６０の一例を示す。図１３に示すように、ターゲット１６０は、洗浄対象面全体である洗浄対象箇所３を覆う衝突体１６７を有する。衝突体１６７は、洗浄対象箇所３と同形状か、または洗浄対象箇所３よりも一回り大きい形状を持つ、板状を成す。板状の衝突体１６７は、噴流５によって完全になくならない程度の強度と厚みを持つ。衝突体１６７が金属よりも強度が弱い材質であるときは、衝突体１６７の裏面に金属製の補強板１６１を設けてもよい。補強板１６１を設けることで、衝突体１６７が噴流５によって変形したり洗浄対象物１から脱落したりすることを防ぐ。衝突体１６７および補強板１６１には、貫通穴１６２が設けられている。ターゲット１６０は、貫通穴１６２を通すボルト１６３により洗浄対象物１に固定される。

例えばトランスアクスル用バルブボディの油圧回路面全体のエッジを、回転する扇形ノズルでバリ取りする場合がある。洗浄対象箇所３である油圧回路面全体を覆うターゲット１６０を用いれば、洗浄対象箇所３のうち、噴流５の衝突力が弱い箇所と強い箇所とを特定できる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 洗浄対象物
３ 洗浄対象箇所
４ ノズル
５ 噴流
６ 洗浄機
２０ 撮像装置
２１ ベース
２３ 移動装置
２５ カメラ
２７ 画像処理装置
２９ モニター
７１ 中心部
７２ 周辺部
７３ 軌跡
９１ 分布
１００，１１０，１２０，１３０，１６０ ターゲット
１０７，１１７，１２７，１３７，１６７ 衝突体
１１４ 保護カバー

Claims (9)

1. 洗浄機の評価方法であって、
   洗浄対象物の洗浄対象箇所に、衝突体を有するターゲットを固定するステップと、
   前記洗浄機が有するノズルが液体の噴流を生成するステップと、
   前記洗浄対象箇所に固定された前記ターゲットの前記衝突体に前記噴流が衝突するステップと、
   前記洗浄対象物に固定された前記ターゲットの前記衝突体の一部の部位であって、前記噴流が衝突した前記部位が、前記噴流から受けた衝撃力に応じて損傷するステップと、
   前記部位の損傷深さが予め定められた閾値よりも浅いときに、前記噴流の衝突状況が異常であると判断するステップと、
   を含む、評価方法。
2. 請求項１に記載の評価方法であって、
   前記衝突体が損傷するステップを実行する前後を通じて、前記ターゲットは前記洗浄対象物に固定され、
   前記衝突体が損傷した後に、損傷した前記衝突体は前記ターゲットに残留している、評価方法。
3. 請求項２に記載の評価方法であって、前記衝突体が損傷するステップは、前記衝突体の一部が欠損、または前記衝突体の一部が塑性変形する、評価方法。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の評価方法であって、
   前記噴流によって損傷した前記衝突体を撮像装置によって撮像するステップを、更に含む、評価方法。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の評価方法であって、
   前記噴流によって損傷した前記衝突体の損傷部位の損傷深さを測定するステップを、更に含む、評価方法。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の評価方法であって、
   前記衝突体は高分子化合物または金属から構成されている、評価方法。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の評価方法であって、
   前記ターゲットは、前記衝突体の一部を覆う保護カバーを備え、
   前記保護カバーは、前記洗浄対象箇所への前記噴流の予め決められた入射方向からのみ、前記衝突体への入射を許容する、評価方法。
8. 洗浄機の評価に供されるターゲットであって、
   洗浄対象物の洗浄対象部位に固定する固定部と、
   円柱状の衝突体であって、前記ターゲットが前記洗浄対象物に固定されたときに、前記衝突体の表面が前記洗浄対象物の表面に露出するように設けられた前記衝突体と、
   円筒状の保護カバーであって、前記衝突体の側面のうち前記衝突体の前記固定部側からの高さ２０ないし１００％を覆い、前記保護カバーの内周面が前記衝突体の外周面と密着している前記保護カバーと、を含み、
   前記洗浄機による液体の噴流が衝突した前記衝突体の部位が、前記噴流から受けた衝撃力に応じて、前記噴流の衝突状況が正常である場合に前記部位の損傷深さが予め定められた閾値以上となるように損傷する、ターゲット。
9. 請求項８に記載のターゲットであって、
   前記衝突体は高分子化合物または金属から構成されている、ターゲット。

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