JP6685151B2 - 眼科装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼E(前眼部Ea、眼底Ef)の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算及び制御を実行するプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTの対象部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)が設けられる。
眼底カメラユニット2には、前眼部Ea及び眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される画像は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。
図2に例示するように、OCTユニット100には、スウェプトソースOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、波長可変光源(波長掃引型光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。干渉光学系により得られる検出結果(検出信号)は、演算制御ユニット200に送られる。
眼科装置1の制御系の構成例を図3A及び図3Bに示す。制御部210、画像形成部220及びデータ処理部230は、演算制御ユニット200に設けられる。
制御部210は、各種の制御を実行する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。制御部210はプロセッサを含む。
主制御部211は、眼科装置1の各部(図1〜図3Bに示された要素を含む)を制御する。なお、図3に示す撮影合焦駆動部31Aは撮影合焦レンズ31を移動し、OCT合焦駆動部43AはOCT合焦レンズ43を移動し、参照駆動部114Aはコーナーキューブ114を移動し、移動機構150は眼底カメラユニット2を3次元的に移動する。
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、OCT画像や前眼部像や眼底像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
画像形成部220は、DAQ130からの出力(検出信号のサンプリング結果)に基づき画像を形成する。例えば、画像形成部220は、従来のスウェプトソースOCTと同様に、Aライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してAライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらAラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などが含まれる。画像形成部220はプロセッサを含む。
データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、ラスタースキャンデータに基づく3次元画像データ(スタックデータ、ボリュームデータ等)の作成、3次元画像データのレンダリング、画像補正、解析アプリケーションに基づく画像解析などを実行する。データ処理部230はプロセッサを含む。データ処理部230は、分布情報生成部231、変位算出部232、位置合わせ部233、及び差分処理部234を備える。
分布情報生成部231は、OCTを用いて前眼部Eaをスキャンして収集されたデータを解析することにより、前眼部パラメータの分布を表す分布情報を生成する。分布情報を生成するための処理は、公知の解析アプリケーションを利用して実行される(例えば特許文献1を参照)。典型的な例として、角膜厚マップ作成する場合、分布情報生成部231は、角膜を含む前眼部Eaの3次元領域をスキャンして収集された3次元データのセグメンテーションを行って、角膜の前面に相当する画像領域(前面領域)と裏面に相当する画像領域(裏面領域)とを特定し、前面領域と裏面領域との間の距離を複数の位置について算出し、これら距離の分布を画像化(マップ化)する。
変位算出部232は、第1正面画像F1と第2正面画像F2との間の変位を算出する。この変位は、第1正面画像F1に描出された画像(前眼部像)と第2正面画像F2に描出された画像との間の変位であり、第1正面画像F1が取得されたときの被検眼Eの位置と第2正面画像F2が取得されたときの被検眼Eの位置との間の変位に相当する。
位置合わせ部233は、変位算出部232により求められた第1正面画像F1と第2正面画像F2との間の変位に応じて、第1分布情報D1と第2分布情報D2との位置合わせを行う。
差分処理部234は、位置合わせ部233によって位置合わせされた第1分布情報D1と第2分布情報D2との差分情報を求める。前述のように、位置合わせ部233により、第1分布情報D1に含まれる前眼部パラメータの値の集合と、第2分布情報D2に含まれる前眼部パラメータの値の集合との間に対応付けが付与される。差分処理部234は、対応付けられた前眼部パラメータの値の対の差分を求める。例えば、差分処理部234は、第2分布情報D2に含まれる前眼部パラメータの値それぞれから、第2分布情報D2に含まれる対応する値を減算する。典型的な具体例である角膜厚マップが適用される場合、例えば、前回の検査で取得された角膜厚マップ(又はベースラインとされる角膜厚マップ)に対する最新の角膜厚マップの変化量の分布を表すマップ(差分マップ)が得られる。
ユーザインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
眼科装置1の動作について説明する。動作の一例を図4に示す。
まず、撮影の準備が行われる。検者は、眼科装置1を起動し、所望の測定モード(例えば角膜厚測定モード)を選択する。検者は、操作部242(例えばジョイスティック)を用いて装置本体(眼底カメラユニット2等)を顎受け等から離れる方向に移動する。また、前眼部EaのOCTを行うための補助レンズユニット80が光路に配置される。それにより、前眼部の観察、撮影及びOCTが可能となる。
上記の撮影開始トリガ操作を受けて、主制御部211は、OCTユニット100及び光スキャナ42を制御することにより、前眼部Ea(角膜の少なくとも一部を含む3次元領域)のOCTスキャンを実行させる。
前述のように、ステップS1で前眼部観察画像の取得が開始され、この段階でも継続されている。主制御部211は、ステップS2のOCTスキャンが実行されている期間(又はその直前若しくは直後)に得られたフレームを正面画像として記憶部212に保存する。この正面画像(前眼部像)は、図3Bに示す第2正面画像F2である。この段階では、第1分布情報D1、第1正面画像F1、及び第2分布情報D2は、未だに記憶部212に記憶されていない。
分布情報生成部231は、ステップS2のOCTスキャンで収集されたデータに基づいて、角膜厚マップ等の分布情報を生成する。生成された分布情報は、第2分布情報D2として記憶部212に格納される。
主制御部211は、ステップS4で生成された第2分布情報D2を表すマップを表示部241に表示させる。このとき、第2正面画像F2にマップをオーバレイ表示することや、第2正面画像F2と並べてマップを表示することができる。
過去の検査で取得された分布情報と今回取得された分布情報との差分を確認したい場合、検者は所定の操作を行う(S6:Yes)。この場合、処理はステップS7に移行する。
ステップS6で差分の確認を行うための操作が行われた場合(S6:Yes)、主制御部211は、前述した要領で、医療画像アーカイビング装置等から過去データを読み出す。主制御部211は、読み出された過去データを、第1分布情報D1及び第1正面画像F1として記憶部212に格納する。
部分画像特定部2321は、第1正面画像F1中の瞳孔画像(第1瞳孔画像)を特定し、且つ、第2正面画像F2中の瞳孔画像(第2瞳孔画像)を特定する。
判定部2322は、ステップS8で特定された第1瞳孔画像の径(第1瞳孔径)を算出し、第2瞳孔画像の径(第2瞳孔径)を算出する。瞳孔径を算出する処理は、例えば、瞳孔画像の外周の近似楕円(又は近似円)を求める処理と、この近似楕円の径(長径、短径、所定方向の径、複数方向の径の平均値等)を求める処理とを含む。
判定部2322は、ステップS9で算出された第1瞳孔径と第2瞳孔径との差が閾値以下であるか判定する。差が閾値以下であると判定された場合(S10:Yes)、処理はステップS11に移行する。一方、差が閾値以下でないと判定された場合(S10:No)、処理はステップS16に移行する。
ステップS10において、第1瞳孔径と第2瞳孔径との差が閾値以下であると判定された場合(S10:Yes)、特徴領域特定部2323は、第1瞳孔画像の中心(第1瞳孔中心)と、第2瞳孔画像の中心(第2瞳孔中心)とを特定する。瞳孔中心を特定する処理は、例えば、瞳孔画像の外周の近似楕円(又は近似円)を求める処理と、この近似楕円の中心を特定する処理とを含む。
領域変位算出部2324は、ステップS11で特定された第1瞳孔中心と第2瞳孔中心との間の変位を算出する。この変位が、第1正面画像F1と第2正面画像F2との間の変位として用いられる。
位置合わせ部233は、ステップS12で算出された変位に応じて、第1分布情報D1と第2分布情報D2との位置合わせを行う。
差分処理部234は、ステップS13で位置合わせされた第1分布情報D1と第2分布情報D2との差分を算出する。
主制御部211は、ステップS14で各位置について算出された差分を表す差分マップを表示部241に表示させる。このとき、第2正面画像F2(又は第1正面画像F1)に差分マップをオーバレイ表示することや、第2正面画像F2(及び/又は第1正面画像F1)と並べて差分マップを表示することができる。この場合の処理は以上で終了となる。
ステップS10において、第1瞳孔径と第2瞳孔径との差が閾値以下でないと判定された場合(S10:No)、部分画像特定部2321は、第1正面画像F1中の虹彩画像(第1虹彩画像)を特定し、且つ、第2正面画像F2中の虹彩画像(第2虹彩画像)を特定する。なお、虹彩画像の代わりに黒目画像を求めてもよい。特徴領域特定部2323は、第1虹彩画像の外周領域を特定し、且つ、第2虹彩画像の外周領域を特定する。
ステップS16において「Yes」と判定された場合、特徴領域特定部2323は、第1虹彩画像の中心(第1虹彩中心)と、第2虹彩画像の中心(第2虹彩中心)とを特定する。虹彩中心を特定する処理は、瞳孔中心を求める処理と同様にして実行される。
領域変位算出部2324は、ステップS17で特定された第1虹彩中心と第2虹彩中心との間の変位を算出する。この変位が、第1正面画像F1と第2正面画像F2との間の変位として用いられる。処理はステップS13に移行する。
ステップS16において「No」と判定された場合、特徴領域特定部2323は、第1虹彩画像中の虹彩パターン領域(第1虹彩パターン領域)と、第2虹彩画像中の虹彩パターン領域(第2虹彩パターン領域)とを特定する。虹彩パターン領域を特定する処理は、前述した要領で実行される。
領域変位算出部2324は、ステップS19で特定された第1虹彩パターン領域と第2虹彩パターン領域との間の変位を算出する。この変位が、第1正面画像F1と第2正面画像F2との間の変位として用いられる。虹彩パターン領域を比較することにより、xy面内における変位に加え、眼球の回旋等による傾きを検出することができる。処理はステップS13に移行する。
上記実施形態の幾つかの変形例を説明する。以下の変形例において、上記実施形態と同様の要素には同じ符号が付されている。
上記実施形態では、前眼部Eaの正面方向又は斜め方向から撮影することによって正面画像を取得しているが、正面画像の取得方法はこれに限定されない。例えば、前眼部Eaの3次元領域をスキャンして収集された3次元データに基づいて正面画像を作成することが可能である。そのための構成の例を図5に示す。図5に示すデータ処理部230Aは、上記実施形態のデータ処理部230の代わりに適用される。
前述したように、第1正面画像(第1分布情報)が得られたときの瞳孔サイズと第2正面画像(第2分布情報)が得られたときの瞳孔サイズとが大きく異なる場合、瞳孔中心や瞳孔重心を基準として正面画像間の変位を求めることは一般に適当でない。そこで、上記実施形態では、瞳孔サイズの適否判断を事後的に行っている。一方、本変形例では、瞳孔サイズを事前に調整してOCTを実行する場合について説明する。
上記変形例2と同様に、瞳孔サイズを事前に調整してOCTを実行する場合の例を説明する。そのための構成は、上記変形例2と同様であってよい(図6を参照)。
実施形態や変形例に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
2 眼底カメラユニット
10 照明光学系
30 撮影光学系
100 OCTユニット
210 制御部
212 記憶部
231 分布情報生成部
232 変位算出部
233 位置合わせ部
Claims (5)
- 光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の前眼部をスキャンすることによりデータを収集するデータ収集部と、
前記データを解析することにより、前記前眼部における所定のパラメータの分布を表す分布情報を生成する分布情報生成部と、
前記データが収集されているときの前記前眼部の正面画像を取得する正面画像取得部と、
第1時間に収集された第1データから生成された第1分布情報と、前記第1データが収集されているときの第1正面画像と、第2時間に収集された第2データから生成された第2分布情報と、前記第2データが収集されているときの第2正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位を算出する変位算出部と、
前記変位に応じて前記第1分布情報と前記第2分布情報との位置合わせを行う位置合わせ部と
を備え、
前記変位算出部は、
前記第1正面画像を解析することにより第1領域を特定し、且つ、前記第2正面画像を解析することにより前記第1領域に対応する第2領域を特定する領域特定部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位として、前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出する領域変位算出部と
を含み、
前記領域特定部は、
瞳孔及び虹彩の少なくとも一方の部位に相当する前記第1正面画像中の第1部分画像を特定し、前記第1部分画像に基づいて前記第1領域を特定し、
当該部位に相当する前記第2正面画像中の第2部分画像を特定し、前記第2部分画像に基づいて前記第2領域を特定し、
前記領域特定部は、前記第1領域及び前記第2領域として、瞳孔中心、瞳孔重心、虹彩中心及び虹彩重心の少なくとも1つに相当する領域、及び/又は、虹彩パターンを表す領域を特定し、
前記領域特定部は、前記第1部分画像及び前記第2部分画像として、瞳孔に相当する第1瞳孔画像及び第2瞳孔画像を特定し、
前記第1瞳孔画像と前記第2瞳孔画像とが所定の条件を満足するか判定する第1判定部を更に備え、
前記所定の条件が満足されたと判定された場合、前記領域変位算出部は、瞳孔中心又は瞳孔重心に相当する領域に基づいて前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出し、
前記所定の条件が満足されないと判定された場合、前記領域特定部は、前記第1部分画像及び前記第2部分画像として虹彩に相当する第1虹彩画像及び第2虹彩画像を特定する
ことを特徴とする眼科装置。 - 前記第1虹彩画像と前記第2虹彩画像とが所定の条件を満足するか判定する第2判定部を更に備え、
当該所定の条件が満足されたと判定された場合、前記領域変位算出部は、虹彩中心又は虹彩重心に相当する領域に基づいて前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出し、
当該所定の条件が満足されないと判定された場合、前記領域特定部は、前記第1部分画像及び前記第2部分画像として虹彩パターンを表す領域を特定し、前記領域変位算出部は、当該虹彩パターンを表す領域に基づいて前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の前眼部をスキャンすることによりデータを収集するデータ収集部と、
前記データを解析することにより、前記前眼部における所定のパラメータの分布を表す分布情報を生成する分布情報生成部と、
前記データが収集されているときの前記前眼部の正面画像を取得する正面画像取得部と、
第1時間に収集された第1データから生成された第1分布情報と、前記第1データが収集されているときの第1正面画像と、第2時間に収集された第2データから生成された第2分布情報と、前記第2データが収集されているときの第2正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位を算出する変位算出部と、
前記変位に応じて前記第1分布情報と前記第2分布情報との位置合わせを行う位置合わせ部と
を備え、
前記変位算出部は、
前記第1正面画像を解析することにより第1領域を特定し、且つ、前記第2正面画像を解析することにより前記第1領域に対応する第2領域を特定する領域特定部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位として、前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出する領域変位算出部と
を含み、
前記領域特定部は、
瞳孔及び虹彩の少なくとも一方の部位に相当する前記第1正面画像中の第1部分画像を特定し、前記第1部分画像に基づいて前記第1領域を特定し、
当該部位に相当する前記第2正面画像中の第2部分画像を特定し、前記第2部分画像に基づいて前記第2領域を特定し、
前記領域特定部は、前記第1領域及び前記第2領域として、瞳孔中心、瞳孔重心、虹彩中心及び虹彩重心の少なくとも1つに相当する領域、及び/又は、虹彩パターンを表す領域を特定し、
前記領域特定部は、前記第1部分画像及び前記第2部分画像として、瞳孔に相当する第1瞳孔画像及び第2瞳孔画像又は虹彩に相当する第1虹彩画像及び第2虹彩画像を特定し、
前記第1瞳孔画像と前記第2瞳孔画像との組み合わせ又は前記第1虹彩画像と前記第2虹彩画像との組み合わせが所定の条件を満足するか判定する第3判定部を更に備え、
前記所定の条件が満足されたと判定された場合、前記領域変位算出部は、瞳孔中心若しくは瞳孔重心に相当する領域又は虹彩中心若しくは虹彩重心に相当する領域に基づいて前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出し、
前記所定の条件が満足されないと判定された場合、前記領域特定部は、前記第1部分画像及び前記第2部分画像として虹彩パターンを表す領域を特定し、前記領域変位算出部は、当該虹彩パターンを表す領域に基づいて前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出する
ことを特徴とする眼科装置。 - 光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の前眼部をスキャンすることによりデータを収集するデータ収集部と、
前記データを解析することにより、前記前眼部における所定のパラメータの分布を表す分布情報を生成する分布情報生成部と、
前記データが収集されているときの前記前眼部の正面画像を取得する正面画像取得部と、
第1時間に収集された第1データから生成された第1分布情報と、前記第1データが収集されているときの第1正面画像と、第2時間に収集された第2データから生成された第2分布情報と、前記第2データが収集されているときの第2正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位を算出する変位算出部と、
前記変位に応じて前記第1分布情報と前記第2分布情報との位置合わせを行う位置合わせ部と
を備え、
前記変位算出部は、
前記第1正面画像を解析することにより第1領域を特定し、且つ、前記第2正面画像を解析することにより前記第1領域に対応する第2領域を特定する領域特定部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位として、前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出する領域変位算出部と
を含み、
前記第1正面画像が既に取得され、且つ、前記第2正面画像が未だ取得されていないときに、前記領域特定部は、瞳孔に相当する前記第1正面画像中の瞳孔画像を特定し、
当該瞳孔画像のサイズを表す値を算出するサイズ算出部と、
前記被検眼に可視光を照射するための照射部と、
前記サイズ算出部により算出された前記値に応じた強度の前記可視光を前記照射部に出力させる照射制御部と
を更に備える
ことを特徴とする眼科装置。 - 光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の前眼部をスキャンすることによりデータを収集するデータ収集部と、
前記データを解析することにより、前記前眼部における所定のパラメータの分布を表す分布情報を生成する分布情報生成部と、
前記データが収集されているときの前記前眼部の正面画像を取得する正面画像取得部と、
第1時間に収集された第1データから生成された第1分布情報と、前記第1データが収集されているときの第1正面画像と、第2時間に収集された第2データから生成された第2分布情報と、前記第2データが収集されているときの第2正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位を算出する変位算出部と、
前記変位に応じて前記第1分布情報と前記第2分布情報との位置合わせを行う位置合わせ部と
を備え、
前記変位算出部は、
前記第1正面画像を解析することにより第1領域を特定し、且つ、前記第2正面画像を解析することにより前記第1領域に対応する第2領域を特定する領域特定部と、
前記第1正面画像と前記第2正面画像との間の変位として、前記第1領域と前記第2領域との間の変位を算出する領域変位算出部と
を含み、
前記領域特定部は、
瞳孔及び虹彩の少なくとも一方の部位に相当する前記第1正面画像中の第1部分画像を特定し、前記第1部分画像に基づいて前記第1領域を特定し、
当該部位に相当する前記第2正面画像中の第2部分画像を特定し、前記第2部分画像に基づいて前記第2領域を特定し、
前記領域特定部は、前記第1領域及び前記第2領域として、瞳孔中心、瞳孔重心、虹彩中心及び虹彩重心の少なくとも1つに相当する領域、及び/又は、虹彩パターンを表す領域を特定し、
前記データ収集部によりデータが収集される前に、前記正面画像取得部は、前記前眼部の正面画像を取得し、
前記領域特定部は、瞳孔に相当する当該正面画像中の瞳孔画像を特定し、
当該瞳孔画像のサイズを表す値を算出するサイズ算出部と、
前記被検眼に可視光を照射するための照射部と、
前記サイズ算出部により算出された前記値が所定の閾値以下である場合、前記照射部に前記可視光を出力させる照射制御部と
を更に備え、
前記領域特定部は、前記第1領域及び前記第2領域として虹彩パターンを表す領域を特定する
ことを特徴とする眼科装置。
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