JP6686865B2 - 運転状態判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、運転状態判定装置に関し、特に車両の走行状態により運転状態を判定する運転状態判定装置に関する。

従来から、車両の走行状態により運転者や車両の状態を判定する技術が知られている。例えば、特許文献１は、運転者以外の管理者等が各運転者の走行中における危険運転状態を客観的にかつ容易に把握して、運転評価の際の労力を低減することできる車両用運行記録評価装置を開示する。この車両用運行記録評価装置では、運転中に運転状態評価部の監視により得られる運転状況情報が時系列にデジタルタコグラフにより保存されると共に、この運転状況情報に基づいて運転状態評価部により危険運転状態と判定されるときにトリガー信号が出力される。そして、このトリガー信号に基づいてデジタルタコグラフにより、危険運転状態が発生じた時点の運転状況情報に印が付されて記録されることになる。このため、運転者以外の管理者等が、運転状況情報をフラグと合わせて確認することにより、該当する運転者が安全運転をおこなっているかを客観的且つ容易に判断することができる。

また、特許文献２は、低速走行による不正な走行時間稼ぎを防止する車両走行情報収集装置を開示する。この車両走行情報収集装置は、車両の走行時に、低速走行判定手段によって車速センサの計測する車速を所定の低速基準値と比較し、車速が低速基準値より小さいと判断する時に低速走行信号を出力し、また渋滞判定手段によって車間距離計測手段の計測する車間距離を所定の近接基準値と比較し、車間距離が近接基準値より小さいと判断する時に渋滞判定信号を出力するようにして、正規低速走行時間カウント手段には渋滞判定信号が低速走行信号と共に出力されている間の時間だけ走行時間を積算カウントさせる。これにより、渋滞状態での低速走行でなければその走行時間を積算カウントしないようにして、不正な低速走行による時間稼ぎができないようにする。

また、特許文献３は、年月経過後の車両の状態を把握することが可能な情報処理装置を開示する。この車載情報装置の車載側処理部は、車速センサユニット、角速度センサユニット、加速度センサユニット、外気温センサユニットなどから、振動情報、環境情報、走行距離情報、道路傾斜情報、走行速度情報およびブレーキ情報のうち、少なくとも１つを含む車両関連情報を取得する。車載側処理部は、取得した車両関連情報に基づいて、車両の走行状態がシビアコンディション状態であるか否かを判断する。判断結果に基づいて、シビアコンディション走行距離情報が、車載情報装置の車載側メモリに蓄積される。これによって、蓄積されたシビアコンディション走行距離情報に基づいて、年月経過後の車両の状態を把握することができる。したがって、たとえば車両のメンテナンスを適切な時期に行うことが可能となる。

特開２００９−１９９３２８号公報 特開平０９−１３４４９３号公報 特開２０１５−０４１３０４号公報

昨今高齢者ドライバーの増加が社会問題化する中、高齢化に伴う運転技能の低下の現われの一つとして、道路や運転状況にかかわらない極端な低速走行があると言われている。
そこで、本発明は、道路や運転状況にかかわらない極端な低速走行の状態が発生しているか否かを判定し、発生している場合には通知することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめる運転状態判定装置を提供する。

上記課題を解決するために、車両の走行速度を取得する車両速度取得部と、車両の前方の障害物の有無を判定する障害物有無判定部と、車両の運転者の状態を判定する運転者状態判定部と、車両速度取得部が取得した走行速度、障害物有無判定部が行った判定、および運転者状態判定部が行った運転者の状態に基づいて、運転状態を判定する危険運転判定部と、を備え、車両速度取得部が取得した走行速度が所定時間以上継続して低速であり、障害物有無判定部が障害物を無しと判定し、運転者状態判定部が運転者の状態は安定していると判定した場合、危険運転判定部は、運転状態は危険であると判定することを特徴とする運転状態判定装置が提供される。
これによれば、走行速度、障害物有無および運転者の状態に基づいて運転状態を判定することで、運転技能の低下を知らしめる運転状態判定装置を提供することができる。また、走行速度が低速であり、障害物が無く、運転者の状態は安定である場合に、この運転状態は危険であると判定することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめることができる。

さらに、車両が走行する道路の法定速度を取得する法定速度取得部をさらに備え、車両速度取得部が取得した走行速度が、法定速度取得部が取得した法定速度の半分以下である場合に走行速度が低速であることを特徴としてもよい。
これによれば、走行速度が法定速度の半分以下である場合に運転状態は危険であると判定することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめることができる。

本発明によれば、道路や運転状況にかかわらない極端な低速走行の状態が発生しているか否かを判定し、発生している場合には通知することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめる運転状態判定装置を提供することができる。

本発明に係る第一実施例の運転状態判定装置のブロック図。 本発明に係る第一実施例の運転状態判定装置が機能する場合の例を示す説明図。 本発明に係る第一実施例の運転状態判定装置が機能する場合の例を示すタイムチャート。 本発明に係る第一実施例の運転状態判定装置における制御方法を示すフローチャート。

＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における運転状態判定装置１００を説明する。運転状態判定装置１００は、車両ＣＡに設けられ、車両ＣＡの運転者の運転技能について判定する装置である。運転状態判定装置１００は、車両ＣＡの走行速度を取得する車両速度取得部１０と、車両ＣＡの前方の障害物の有無を判定する障害物有無判定部２０と、車両ＣＡの運転者の状態を判定する運転者状態判定部３０と、車両速度取得部１０が取得した走行速度、障害物有無判定部２０が行った判定、および運転者状態判定部３０が行った運転者の状態に基づいて、運転状態を判定する危険運転判定部６０と、を備える。

車両速度取得部１０は、車両ＣＡに設けられ、車両ＣＡが走行している速度を検出する車速センサＳＳから走行速度を取得する。車速センサＳＳは、本実施例では車両ＣＡに設けられているが、これに限定されず、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの外部から情報を取得し、車両ＣＡの走行速度を検出してもよい。

障害物有無判定部２０は、車両ＣＡに設けられ、障害物までの距離を検出する障害物距離センサＳＯの情報に基づき、車両ＣＡが走行している方向の前方に障害物が有るか否かを判定する。障害物とは、車両ＣＡの走行に支障をきたすものすべてを指し、たとえば、道路上の落下物はもちろん、前方を走行する車両、横断する人などを含む。障害物は、車両ＣＡの走行速度（障害物との相対速度を含む）にも依存する場合がある。たとえば、障害物距離センサＳＯが車両ＣＡの前方１００メートルに障害物を検出したとしても、車両ＣＡの走行速度が１００Ｋｍ／時の時と２０Ｋｍ／時の時とは、車両ＣＡにとっての障害物に該当するか否かが異なる。このような場合には、障害物有無判定部２０は、車両速度取得部１０が取得する走行速度も考慮し、障害物の有無の判定を行う。

運転者状態判定部３０は、たとえば、運転者の顔の向き、視線方向、ステアリングの操作状態などに基づき、車両ＣＡの運転者の状態を判定する。運転者状態判定部３０は、運転手を映すカメラＣＭから運転者の顔画像を取得し、画像を認識する画像認識部ＩＲから、運転者の顔の向きや視線の向きなどを取得する。また、運転者状態判定部３０は、ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサＳＨからの操舵角情報に基づいて、運転者のステアリングの操作状態を取得する。

運転者状態判定部３０は、たとえば、運転者の顔の向きや視線が前方を向いて、前方方向に直進すべくステアリングを大きく転舵していないような状態である場合、運転者の状態は安定していると判定する。逆に、運転者の顔や視線が側方を向いて、ステアリングを大きく転舵させているような状態である場合、運転者状態判定部３０は、安定な状態ではないと判定する。

危険運転判定部６０は、車両速度取得部１０が取得した走行速度、障害物有無判定部２０が行った障害物有無の判定、および運転者状態判定部３０が行った運転者の状態に基づいて、運転状態を判定し、危険運転情報等の運転結果を出力する。たとえば、前方に障害物が無く、直進して安定した走行をしているのにも拘わらず、走行速度が極端な低速であるような場合、危険運転判定部６０は、車両ＣＡのその運転者による運転状態は危険であると判定する。このように、走行速度が低速であり、障害物が無く、運転者の状態は安定である場合に、この運転状態は危険であると判定することで、道路や運転状況にかかわらない極端な低速走行の１つの現れとして、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめることができる。

このように、運転状態判定装置１００は、車両速度取得部１０が取得した走行速度、障害物有無判定部２０が行った障害物有無の判定、および運転者状態判定部３０が行った運転者の状態に基づいて、運転状態を判定することで、運転技能の低下を知らしめることができる。

運転状態判定装置１００は、さらに、車両ＣＡが走行している道路の法定速度を取得する法定速度取得部４０と、車両ＣＡが走行している道路の道路幅を取得する道路情報取得部５０を備える。法定速度取得部４０は、車両ＣＡに設けられたナビゲーションシステムなどが有する地図アプリＭＰから、車両ＣＡが走行している道路の法定速度に関する情報を取得する。ただし、地図アプリＭＰに限定されず、法定速度取得部４０は、クラウド上のアプリケーションから通信により取得してもよいし、カメラで前方の画像を取得し、画像認識により道路脇の交通標識から取得してもよい。また、同様に、道路情報取得部５０は、地図アプリＭＰから車両ＣＡが走行している道路の道路幅（走行する車線の幅員）に関する情報を取得する。

ここで、図２および図３を参照し、運転状態判定装置１００が危険運転情報を出力する状況について説明する。図２に示すように、運転状態判定装置１００を積載する車両ＣＡは、法定速度が４０Ｋｍ／時の道路を走行している状態である。車両ＣＡの現在の走行速度は、１５Ｋｍ／時であり、前方の先行車とは１００メートル程度の車間距離があり、障害物有無判定部２０は、障害物が無いと判定する状況である。運転者は直進のため正面を向いてステアリングを大きく動かしおらず、運転者状態判定部３０は、運転者の状態は安定していると判定する状態である。なお、運転状態判定装置１００は、後方の障害物距離センサをさらに備えて、後続車が車両ＣＡの後ろに接近している状態を検出し、運転状態を判定してもよい。

図３は、図２の状態に至るまでの時系列的な状態を示すものである。車両ＣＡは、図２のように１５Ｋｍ／時で走行する前は、法定速度４０Ｋｍ／時の道路を５０Ｋｍ／時弱の速度で走行していた。その走行している際には、前方の障害物（先行車）との距離も変化し、運転者の顔向きの角度は適宜左右に振り向けられ、左右の状況を確認しながら、ステアリングを操舵して運転している状態である。しかし、顔向きの角度はほぼ前方を見続けており、ステアリングも大きな操作は行っていない状態において、走行速度が１５Ｋｍ／時まで減速されてその速度が維持されている。なお、運転状態判定装置１００は、この低速な状態が所定時間以上継続した場合に、危険運転情報等の運転結果を出力するようにしてもよい。なお、所定時間とは、たとえば３０秒程度である。

このように、前方に障害物が無く、前方を見据え大きなステアリング操作もなく運転者の状態は安定である場合にも拘わらず、走行速度が法定速度の半分以下であるような低速であるような場合には、この運転状態は危険であると判定することができる。これにより、道路や運転状況にかかわらない極端な低速走行の１つの現れとして、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめることができる。

図４を参照し、運転状態判定装置１００の制御方法について説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。運転状態判定装置１００の車両速度取得部１０が車両ＣＡの現在の走行速度を取得すると共に、法定速度取得部４０が車両ＣＡが走行する道路の法定速度を取得した後、危険運転判定部６０は、Ｓ１００において、現在の走行速度が、法定速度の半分未満であるか否かを検査する。現在の走行速度が法定速度の半分以上であった場合、危険運転判定部６０は、Ｓ１１４において、危険な状態ではない旨の運転結果を出力する。

現在の走行速度が法定速度の半分未満であった場合、運転者状態判定部３０は、Ｓ１０２において、顔向きの角度がほぼゼロであり、運転者はほぼ前方を向いているか否かを検査する。運転者は前方を向いていない場合、危険運転判定部６０は、Ｓ１１４において、危険な状態ではない旨の運転結果を出力する。

運転者はほぼ前方を向いている場合、運転者状態判定部３０は、Ｓ１０４において、ステアリングの操舵角がほぼゼロであり、運転者は大きな転舵操作を行っているか否かを検査する。運転者が大きな転舵操作を行っている場合、危険運転判定部６０は、Ｓ１１４において、危険な状態ではない旨の運転結果を出力する。

運転者が大きな転舵操作を行っていない場合、障害物有無判定部２０は、Ｓ１０６において、車両ＣＡの前方の先行車までの距離が５０メートル以上あるか否か、すなわち障害物があるか否かを検査する。障害物があると判定した場合、危険運転判定部６０は、Ｓ１１４において、危険な状態ではない旨の運転結果を出力する。

障害物がないと判定した場合、危険運転判定部６０は、Ｓ１０８において、上述した、走行速度が法定速度の半分未満であり、運転者はほぼ前方を向いて、大きな転舵操作を行っていない状態が所定時間以上継続したか否かを検査する。所定時間以上継続しなかった場合、危険運転判定部６０は、Ｓ１１４において、危険な状態ではない旨の運転結果を出力する。

所定時間以上継続した場合、危険運転判定部６０は、Ｓ１１０において、運転状態は危険であると判定し、かかる運転結果を出力する。このように、走行速度が低速であり、障害物が無く、運転者の状態は安定である場合に、この運転状態は危険であると判定することで、高齢化に伴う運転技能の低下を早期に知らしめることができる。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１００ 運転状態判定装置
１０ 車両速度取得部
２０ 障害物有無判定部
３０ 運転者状態判定部
４０ 法定速度取得部
５０ 道路情報取得部
６０ 危険運転判定部
ＳＳ 車速センサ
ＳＯ 障害物距離センサ
ＣＭ カメラ
ＩＲ 画像認識部
ＳＨ 操舵角センサ
ＭＰ 地図アプリ
ＣＡ 車両

Claims (2)

1. 車両の走行速度を取得する車両速度取得部と、
   前記車両の前方の障害物の有無を判定する障害物有無判定部と、
   前記車両の運転者の状態を判定する運転者状態判定部と、
   前記車両速度取得部が取得した走行速度、前記障害物有無判定部が行った判定、および前記運転者状態判定部が行った前記運転者の状態に基づいて、運転状態を判定する危険運転判定部と、
   を備え、
   前記車両速度取得部が取得した走行速度が所定時間以上継続して低速であり、
   前記障害物有無判定部が障害物を無しと判定し、
   前記運転者状態判定部が前記運転者の状態は安定していると判定した場合、前記危険運転判定部は、運転状態は危険であると判定することを特徴とする運転状態判定装置。
2. 前記車両が走行する道路の法定速度を取得する法定速度取得部をさらに備え、
   前記車両速度取得部が取得した走行速度が、前記法定速度取得部が取得した法定速度の半分以下である場合に走行速度が低速であることを特徴とする請求項１に記載の運転状態判定装置。