JP6717100B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ駆動装置に関する。
従来から、携帯電話などに搭載される撮像装置に用いるレンズ駆動装置の一種として、スムーズインパクト駆動機構（Smooth Impact Drive Mechanism、「ＳＩＤＭ」は登録商標）を採用したレンズ駆動装置が知られている。
スムーズインパクト駆動機構を採用したレンズ駆動装置が、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたレンズ駆動装置は、スムーズインパクト駆動機構を用いた２つのアクチュエータによってレンズユニットを光軸方向に対して直交する２方向に移動させることで、手振れ補正機能を実現している。また、スムーズインパクト駆動機構を用いたアクチュエータによってレンズユニットを光軸方向に移動させることで、ズーム機能（オートフォーカス機能）を実現している。
特開２００９−４２５５１号公報
レンズ駆動装置の分野においては、アクチュエータによる駆動時に、可動体を安定して移動させることが求められている。
そこで、本発明の一側面は、可動体を安定して移動させることができるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
本発明の一側面は、レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、ベース部材と、ベース部材に設けられ、レンズの光軸方向と直交するＸ軸方向に伸縮可能なＸ軸圧電素子、及びＸ軸圧電素子におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフトを有するＸ軸アクチュエータと、ベース部材に対してレンズの光軸方向に重ねて配置され、Ｘ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＸ軸摩擦係合部を有するＸ軸可動体と、ベース部材においてレンズの光軸を挟んでＸ軸アクチュエータと対向する位置に設けられ、ベース部材に対してＸ軸方向に移動可能にＸ軸可動体を保持するＸ軸可動体保持部と、Ｘ軸可動体に設けられ、レンズの光軸方向と直交し且つＸ軸方向と交差するＹ軸方向に伸縮可能なＹ軸圧電素子、及びＹ軸圧電素子におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されたＹ軸駆動シャフトを有するＹ軸アクチュエータと、レンズの光軸方向において、Ｘ軸可動体に対してベース部材が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、Ｙ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＹ軸摩擦係合部を有するＹ軸可動体と、Ｘ軸可動体においてレンズの光軸を挟んでＹ軸アクチュエータと対向する位置に設けられ、Ｘ軸可動体に対してＹ軸方向に移動可能にＹ軸可動体を保持するＹ軸可動体保持部と、Ｙ軸可動体に設けられ、レンズの光軸方向に伸縮可能なＺ軸圧電素子、及びＺ軸圧電素子における光軸方向の一方の端部に固定されたＺ軸駆動シャフトを有するキャリアアクチュエータと、レンズの光軸方向において、Ｙ軸可動体に対してＸ軸可動体が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、Ｚ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＺ軸摩擦係合部及びレンズを取り付けるためのレンズ取付部を有するレンズキャリアと、Ｙ軸可動体に取り付けられ、キャリアアクチュエータを支持する補助部材と、レンズキャリアにおけるレンズの光軸方向の移動を制限するキャリアストッパ機構と、を備える。
このレンズ駆動装置では、Ｘ軸可動体保持部がＸ軸方向に移動可能にＸ軸可動体を保持することで、Ｘ軸アクチュエータによってＸ軸可動体を移動させる際に、がたつきを抑制してＸ軸可動体を安定してＸ軸方向に移動させることができる。また、Ｘ軸可動体保持部をベース部材においてレンズの光軸を挟んでＸ軸アクチュエータと対向する位置に設けることにより、Ｘ軸可動体保持部は、Ｘ軸アクチュエータとによってレンズの重心を挟んだ位置でＸ軸可動体を保持することができる。これにより、レンズ駆動装置は、Ｘ軸アクチュエータとＸ軸可動体保持部とによって、Ｘ軸可動体をより安定してＸ軸方向に移動させることができる。
また、Ｙ軸可動体側についても同様に、レンズ駆動装置は、Ｙ軸可動体保持部を備えているので、Ｙ軸可動体を移動させる際に、がたつきを抑制してＹ軸可動体を安定してＹ軸方向に移動させることができる。また、Ｙ軸可動体保持部をＸ軸可動体においてレンズの光軸を挟んでＹ軸アクチュエータと対向する位置に設けることにより、Ｙ軸可動体保持部は、Ｙ軸アクチュエータとによってレンズの重心を挟んだ位置でＹ軸可動体を保持することができる。これにより、レンズ駆動装置は、Ｙ軸アクチュエータとＹ軸可動体保持部とによって、Ｙ軸可動体をより安定してＹ軸方向に移動させることができる。
また、Ｙ軸可動体に取り付けられた補助部材によって、キャリアアクチュエータが支持されているので、キャリアアクチュエータの傾きを抑制することができる。これにより、レンズ駆動装置は、レンズキャリアを移動させる際に、レンズキャリアを安定して光軸方向に移動させることができる。キャリアストッパ機構によってレンズキャリアの移動が制限されているので、レンズキャリアが意図しない位置まで移動することを防止でき、意図せず他の部材に当接して傾いてしまうこと等を防止できる。
以上のように、レンズ駆動装置は、Ｘ軸方向に移動するＸ軸可動体、Ｙ軸方向に移動するＹ軸可動体、レンズの光軸方向に移動するレンズキャリアをそれぞれ安定して移動させることができる。
補助部材は、Ｚ軸駆動シャフトの外周面に少なくとも２点で接することによりキャリアアクチュエータを支持してもよい。この場合、補助部材は、Ｚ軸駆動シャフトを安定して支持することができる。
キャリアストッパ機構は、レンズキャリアに設けられ、レンズキャリアがＹ軸可動体に対してレンズの光軸方向に所定の距離離れた位置に移動したときに補助部材に当接するキャリア側当接部と、補助部材に設けられ、レンズキャリアがＹ軸可動体に対してレンズの光軸方向に所定の距離離れた位置に移動したときにキャリア側当接部に当接する補助部材側当接部と、によって構成されていてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、レンズキャリアのキャリア側当接部を、補助部材の補助部材側当接部に当接させることで、レンズキャリアの移動を制限するキャリアストッパ機構を容易に実現できる。
レンズキャリアは、Ｚ軸摩擦係合部及びレンズ取付部が設けられるキャリア本体部と、キャリア本体部の外周面に設けられ、レンズの光軸方向に対して直交する方向に突出するキャリア凸部と、をさらに有し、キャリア側当接部は、キャリア凸部におけるＹ軸可動体側の面に対して反対側の面によって構成され、補助部材側当接部は、補助部材におけるＹ軸可動体側の面によって構成されていてもよい。この場合、レンズ駆動装置は、レンズキャリアのキャリア凸部を補助部材に当接させることでレンズキャリアの移動を制限することができる。また、キャリア凸部は、キャリア本体部の外周面からレンズの光軸方向に対して直交する方向に突出している。これにより、レンズ駆動装置は、レンズの光軸方向の厚みが増加することを抑制しつつ、キャリアストッパ機構を実現できる。
補助部材は、レンズの光軸方向に沿って見たときに、レンズキャリアを囲む略四角枠形状をなし、キャリアアクチュエータは、補助部材の枠内において、補助部材の角部に配置され、キャリアストッパ機構は、補助部材の角部のうちキャリアアクチュエータが配置された角部に設けられていてもよい。この場合、キャリアストッパ機構によってレンズキャリアの移動が制限された後、さらにＺ軸摩擦係合部にキャリアアクチュエータから駆動力が入力されたとしても、キャリアアクチュエータから入力された駆動力は、キャリアアクチュエータと同じ角部に設けられたキャリアストッパ機構によって受け止められる。これにより、キャリアストッパ機構によってレンズキャリアの移動が制限された後、さらにＺ軸摩擦係合部にキャリアアクチュエータから駆動力が入力されたとしても、レンズキャリアの傾きを抑制でき、レンズキャリを安定した状態で保つことができる。
本発明の一側面によれば、可動体を安定して移動させることができる。
実施形態に係るレンズ駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。 図１のレンズ駆動部をＸ軸アクチュエータ側から見た斜視図である。 図２のレンズ駆動部をＸ軸可動体保持部側から見た側面図である。 ベース部材の構成を示す斜視図である。 Ｘ軸可動体の構成を示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態をＸ軸可動体保持部側から見た斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とを組み合わせた状態をＸ軸アクチュエータ側から見た斜視図である。 図７のVIII−VIII線に沿った断面図である。 図７のIX−IX線に沿った断面図である。 ベース本体部とＸ軸可動体本体部とを組み合わせた状態をＸ軸可動体本体部側から見た平面図である。 Ｙ軸可動体の構成を示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態をＸ軸可動体保持部側から見た斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態をＹ軸アクチュエータ側から見た側面図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とを組み合わせた状態をＹ軸可動体保持部側から見た側面図である。 ベース本体部とＸ軸可動体本体部とＹ軸可動体とを組み合わせた状態を示す平面図である。 レンズキャリアを示す斜視図である。 ベース部材とＸ軸可動体とＹ軸可動体とレンズキャリアとを組み合わせた状態をＸ軸可動体保持部側から見た斜視図である。 ベース本体部とＸ軸可動体本体部とＹ軸可動体とレンズキャリアとを組み合わせた状態を示す平面図である。 レンズ駆動部を補助部材側から見た平面図である。 図１９のXX−XX線に沿った断面図である。 変形例におけるレンズキャリアを示す斜視図である。 変形例におけるレンズ駆動部のキャリア凸部周りを示す断面図である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１及び図２に示すレンズ駆動装置１は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に搭載され、レンズ４を駆動する。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２と、カバー３とを備えている。レンズ駆動装置１は、レンズ駆動部２に取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌを有する。
なお、各図において、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を示している。Ｚ軸方向が、取り付けられるべきレンズ４の光軸Ｌ方向となっている。Ｘ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交している。Ｙ軸方向は、光軸Ｌ方向に直交し、且つＸ軸方向に直交している。
レンズ駆動部２は、図１〜図３に示すように、ベース部材１００、Ｘ軸可動体２００、Ｙ軸可動体３００、及びレンズキャリア４００を備えている。ベース部材１００、Ｘ軸可動体２００、Ｙ軸可動体３００、及びレンズキャリア４００は、この順番で光軸Ｌ方向に沿って並んでいる。レンズ駆動部２は、さらに、レンズキャリア４００の周囲を覆うように配置された補助部材５００を備えている。
具体的には、Ｘ軸可動体２００は、ベース部材１００に対して光軸Ｌ方向に重ねて配置されている。Ｙ軸可動体３００は、光軸Ｌ方向においてＸ軸可動体２００に対してベース部材１００が設けられる側（ベース部材１００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向において、Ｙ軸可動体３００に対してＸ軸可動体２００が設けられる側（Ｘ軸可動体２００が重なる側）とは反対側に重ねて配置されている。
Ｘ軸可動体２００は、ベース部材１００に対してＸ軸方向に相対移動可能に、ベース部材１００に支持されている。Ｙ軸可動体３００は、Ｘ軸可動体２００に対してＹ軸方向に相対移動可能に、Ｘ軸可動体２００に支持されている。レンズキャリア４００は、光軸Ｌ方向に移動可能に、Ｙ軸可動体３００に支持されている。
まず、ベース部材１００周りの詳細について説明する。図４に示すように、ベース部材１００は、ベース本体部１１０、第１凸部１１１、及び第２凸部を備えている。ベース本体部１１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形状の部材である。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、ベース本体部１１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ１１、辺Ｈ１２、辺Ｈ１３、及び辺Ｈ１４という。辺Ｈ１１と辺Ｈ１２とが平行であり、Ｘ軸方向に沿って延びている。辺Ｈ１３と辺Ｈ１４とが平行であり、Ｙ軸方向に沿って延びている。ベース本体部１１０を光軸Ｌ方向に沿って見たときに、辺Ｈ１１、辺Ｈ１４、辺Ｈ１２、及び辺Ｈ１３の順で各辺が接続されて外周縁が形成されている。
ベース本体部１１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部１１０ａが設けられている。第１凸部１１１及び第２凸部１１２は、ベース本体部１１０におけるＸ軸可動体２００側の面（Ｘ軸可動体２００が重ねられる側の面）に設けられている。第１凸部１１１及び第２凸部１１２は、ベース本体部１１０の面上において開口部１１０ａよりも辺Ｈ１２側に設けられている。第１凸部１１１と第２凸部１１２とは、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１凸部１１１と第２凸部１１２との間には、Ｘ軸方向に所定の隙間が開いている。第１凸部１１１及び第２凸部１１２の上面（頂部）、すなわち、第１凸部１１１及び第２凸部１１２のＸ軸可動体２００側の面には、Ｘ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。ベース本体部１１０と、第１凸部１１１及び第２凸部１１２とは一体的に設けられている。
ベース本体部１１０におけるＸ軸可動体２００側の面において、開口部１１０ａよりも辺Ｈ１１側には、Ｘ軸可動体保持部１２０が設けられている。Ｘ軸可動体保持部１２０は、支持部１２１、及びシャフト部１２２を備えている。支持部１２１は、ベース本体部１１０のＸ軸可動体２００側の面に固定されている。シャフト部１２２は、円柱状に形成され、Ｘ軸方向に沿って延在するように配置されている。支持部１２１は、シャフト部１２２の中央部分を支持している。シャフト部１２２の両端部と、ベース本体部１１０との間には隙間が設けられている。ベース本体部１１０とＸ軸可動体保持部１２０とは一体的に設けられている。
ベース本体部１１０のＸ軸可動体２００側の面において、開口部１１０ａよりも辺Ｈ１２側には、Ｘ軸アクチュエータ１３０が設けられている。Ｘ軸アクチュエータ１３０とＸ軸可動体保持部１２０とは、光軸Ｌを挟んで対向している。
Ｘ軸アクチュエータ１３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、角柱状のＸ軸圧電素子１３１、Ｘ軸駆動シャフト１３２、及び錘部１３３を備えている。
Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｘ軸圧電素子１３１は、圧電材料で構成されている。圧電材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（いわゆる、ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、ニオブ酸タンタル酸カリウム（Ｋ（Ｔａ，Ｎｂ）Ｏ３）、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ３）、タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）及びチタン酸ストロンチウム（ＳｒＴｉＯ３）等の無機圧電材料を用いることができる。Ｘ軸圧電素子１３１は、上記圧電材料からなる複数の圧電層と複数の電極層とが交互に積層された積層構造にすることができる。Ｘ軸圧電素子１３１に印加する電圧を制御することで、Ｘ軸圧電素子１３１の伸縮を制御することができる。
Ｘ軸圧電素子１３１は、Ｘ軸方向に伸縮可能な形状であれば、角柱状に限らず、円柱状等であってもよい。
Ｘ軸駆動シャフト１３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＸ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２は、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。
Ｘ軸駆動シャフト１３２におけるＸ軸方向の一方の端部は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２におけるベース本体部１１０側の面は、ベース本体部１１０に設けられた第１凸部１１１及び第２凸部１１２によって支持されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２は、第１凸部１１１及び第２凸部１１２に固定されておらず、第１凸部１１１及び第２凸部１１２に対してＸ軸方向に沿って摺動可能となっている。
錘部１３３は、Ｘ軸圧電素子１３１におけるＸ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部１３３は、タングステンやタングステン合金など比重の高い材料から形成されており、Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも重くなるように設計されている。Ｘ軸駆動シャフト１３２よりも錘部１３３を重くすることで、Ｘ軸圧電素子１３１が伸縮したときに、錘部１３３は変位しにくく、Ｘ軸駆動シャフト１３２のほうを効率よく変位させることができる。
ベース本体部１１０におけるＸ軸可動体２００側の面には、Ｘ軸可動体２００側に向けて立ち上がるアクチュエータ保持部１１０ｂが設けられている。錘部１３３におけるＸ軸圧電素子１３１が固定された側に対して反対側の面が、アクチュエータ保持部１１０ｂに固定されている。これにより、Ｘ軸アクチュエータ１３０は、Ｘ軸駆動シャフト１３２が第１凸部１１１及び第２凸部１１２によって支持されつつ、アクチュエータ保持部１１０ｂに固定された状態となる。
Ｘ軸圧電素子１３１とＸ軸駆動シャフト１３２との固定、Ｘ軸圧電素子１３１と錘部１３３との固定、及び錘部１３３とアクチュエータ保持部１１０ｂとの固定には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。
次に、Ｘ軸可動体２００の構成の詳細、及びベース部材１００によるＸ軸可動体２００の支持構成の詳細について説明する。図５に示すように、Ｘ軸可動体２００は、Ｘ軸可動体本体部２１０、第１凸部２１１、第２凸部２１２、Ｘ軸摩擦係合部２４０、及びＸ軸支持部２５０を備えている。
Ｘ軸可動体本体部２１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形状の部材である。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｘ軸可動体本体部２１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ２１、辺Ｈ２２、辺Ｈ２３、及び辺Ｈ２４（図７参照）という。Ｘ軸可動体本体部２１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部２１０ａが設けられている。Ｘ軸可動体本体部２１０に設けられた開口部２１０ａと、ベース本体部１１０に設けられた開口部１１０ａとは、略同じ大きさとなっている。
図４〜図７に示すように、辺Ｈ２１は、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部２１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ２２は、開口部２１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１２側に位置する辺である。辺Ｈ２３は、開口部２１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１３側に位置する辺である。辺Ｈ２４は、開口部２１０ａに対してベース部材１００の辺Ｈ１４側に位置する辺である。
第１凸部２１１及び第２凸部２１２は、Ｘ軸可動体本体部２１０におけるＹ軸可動体３００側の面（Ｙ軸可動体３００が重ねられる側の面）に設けられている。第１凸部２１１及び第２凸部２１２は、Ｘ軸可動体本体部２１０の面上において開口部２１０ａよりも辺Ｈ２３側に設けられている。第１凸部２１１と第２凸部２１２とは、Ｙ軸方向に並べて配置されている。第１凸部２１１と第２凸部２１２との間には、Ｙ軸方向に所定の隙間が開いている。第１凸部２１１及び第２凸部２１２の上面（頂部）、すなわち、第１凸部２１１及び第２凸部２１２のＹ軸可動体３００側の面には、Ｙ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。Ｘ軸可動体本体部２１０と、第１凸部２１１及び第２凸部２１２とは一体的に設けられている。
Ｘ軸可動体本体部２１０におけるＹ軸可動体３００側の面において、開口部２１０ａよりも辺Ｈ２４側には、Ｙ軸可動体保持部２２０が設けられている。Ｙ軸可動体保持部２２０は、支持部２２１、及びシャフト部２２２を備えている。支持部２２１は、Ｘ軸可動体本体部２１０のＹ軸可動体３００側の面に固定されている。シャフト部２２２は、円柱状に形成され、Ｙ軸方向に沿って延在するように配置されている。支持部２２１は、シャフト部２２２の中央部分を支持している。シャフト部２２２の両端部と、Ｘ軸可動体本体部２１０との間には隙間が設けられている。Ｘ軸可動体本体部２１０とＹ軸可動体保持部２２０とは一体的に設けられている。
Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸可動体本体部２１０における辺Ｈ２２側の端部に設けられている。Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸可動体本体部２１０から、Ｙ軸方向に沿って開口部２１０ａから離れる方向に向けて突出している。Ｘ軸摩擦係合部２４０におけるＹ軸可動体３００側の面には、Ｘ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。以下、Ｘ軸摩擦係合部２４０におけるＶ字状の溝が設けられた面を、Ｖ字面２４０ａという。
Ｘ軸支持部２５０は、Ｘ軸可動体本体部２１０における辺Ｈ２１側の端部に設けられている。Ｘ軸支持部２５０は、Ｘ軸第１支持部２５１、及びＸ軸第２支持部２５２を備えている。Ｘ軸第１支持部２５１は、Ｘ軸第２支持部２５２よりも辺Ｈ２３側に位置している。
Ｘ軸第１支持部２５１は、一対の板部２５１ａ及び２５１ｂと、隆起部２５１ｃとを備えている。一対の板部２５１ａ及び２５１ｂは、Ｘ軸可動体本体部２１０における辺Ｈ２１側の端部から、Ｙ軸方向に沿って開口部２１０ａから離れる側に向かって延びている。板部２５１ａと板部２５１ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｘ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部２５１ａは、板部２５１ｂよりもベース部材１００側に位置している。隆起部２５１ｃは、板部２５１ａにおける板部２５１ｂ側の面に設けられている。隆起部２５１ｃは、隆起の頂部がＹ軸方向に沿って延びている。隆起部２５１ｃは、Ｘ軸方向における断面が略円弧状となるように板部２５１ａから突出している。
Ｘ軸第２支持部２５２は、一対の板部２５２ａ及び２５２ｂと、隆起部２５２ｃとを備えている。一対の板部２５２ａ及び２５２ｂは、Ｘ軸可動体本体部２１０における辺Ｈ２１側の端部から、Ｙ軸方向に沿って開口部２１０ａから離れる側に向かって延びている。板部２５２ａと板部２５２ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｘ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部２５２ａは、板部２５２ｂよりもベース部材１００側に位置している。隆起部２５２ｃは、板部２５２ａにおける板部２５２ｂ側の面に設けられている。隆起部２５２ｃは、隆起の頂部がＹ軸方向に沿って延びている。隆起部２５２ｃは、Ｘ軸方向における断面が略円弧状となるように板部２５２ａから突出している。
次に、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に重ねられた状態について説明する。図６〜図９に示すように、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に重ねられた状態で、Ｘ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２の両端部は、それぞれ、Ｘ軸支持部２５０の板部２５１ａと板部２５１ｂとの間、及び板部２５２ａと板部２５２ｂとの間に嵌め込まれている。
また、Ｘ軸可動体本体部２１０には、一方の端部がＸ軸可動体本体部２１０に固定され、他方の端部がＸ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２に当接する押さえ部材２５３が設けられている。押さえ部材２５３は、弾性を有している。押さえ部材２５３は、他方の端部がシャフト部１２２に当接することにより、ベース本体部１１０から引き離す方向にＸ軸可動体本体部２１０を持ち上げている。
これにより、Ｘ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２の外周面と、Ｘ軸第１支持部２５１の隆起部２５１ｃ及びＸ軸第２支持部２５２の隆起部２５２ｃとが当接する。なお、シャフト部１２２の外周面と、隆起部２５１ｃ及び２５２ｃとは、それぞれ点接触している。Ｘ軸第１支持部２５１の隆起部２５１ｃ及びＸ軸第２支持部２５２の隆起部２５２ｃは、少なくともＸ軸方向に移動可能にＸ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２の外周面に当接している。
Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に重ねられた状態で、Ｘ軸摩擦係合部２４０は、ベース本体部１１０に設けられた第１凸部１１１と第２凸部１１２との間に位置している。また、Ｘ軸摩擦係合部２４０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２とベース本体部１１０との間に位置している。
また、Ｘ軸可動体本体部２１０には、一方の端部がＸ軸可動体本体部２１０に固定され、他方の端部がＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２に当接する押さえ部材２４１が設けられている。押さえ部材２４１は、弾性を有している。押さえ部材２４１は、他方の端部がＸ軸駆動シャフト１３２に当接することにより、ベース本体部１１０から引き離す方向にＸ軸可動体本体部２１０を持ち上げている。
これにより、Ｘ軸摩擦係合部２４０のＶ字面２４０ａが、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２の外周面に摩擦係合する。なお、Ｘ軸駆動シャフト１３２の外周面と、Ｖ字面２４０ａとは、２本線で線接触している。具体的には、Ｖ字面２４０ａにおけるＶ字を構成する一方の面とＸ軸駆動シャフト１３２の外周面とが線接触し、Ｖ字面２４０ａにおけるＶ字を構成する他方の面とＸ軸駆動シャフト１３２の外周面とが線接触している。
Ｘ軸摩擦係合部２４０がＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸駆動シャフト１３２に摩擦係合した状態で、Ｘ軸圧電素子１３１がＸ軸方向に伸縮することで、Ｘ軸可動体２００がＸ軸方向に移動させられる。
図１０に示すように、Ｘ軸摩擦係合部２４０におけるＸ軸方向の長さは、ベース本体部１１０に設けられた第１凸部１１１と第２凸部１１２との間の所定の隙間の長さよりも短い。すなわち、Ｘ軸摩擦係合部２４０におけるＸ軸方向の移動が、第１凸部１１１及び第２凸部１１２によって規制される。このように、ベース本体部１１０に設けられた第１凸部１１１及び第２凸部１１２は、Ｘ軸可動体２００におけるＸ軸方向の移動範囲を規制するＸ軸ストッパ機構として機能する。
Ｘ軸可動体２００は、ベース部材１００に対し、Ｘ軸摩擦係合部２４０、Ｘ軸第１支持部２５１、及びＸ軸第２支持部２５２の３カ所において、Ｘ軸方向に移動可能に保持されている。また、押さえ部材２４１及び２５３がＸ軸可動体本体部２１０を持ち上げていることにより、Ｘ軸可動体本体部２１０はベース本体部１１０から浮いた状態となっている。
図６及び図７に示すように、Ｘ軸可動体本体部２１０におけるＹ軸可動体３００側の面において、開口部２１０ａよりも辺Ｈ２３側には、Ｙ軸アクチュエータ２３０が設けられている。Ｙ軸アクチュエータ２３０とＹ軸可動体保持部２２０とは、光軸Ｌを挟んで対向している。
Ｙ軸アクチュエータ２３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、角柱状のＹ軸圧電素子２３１、Ｙ軸駆動シャフト２３２、及び錘部２３３を備えている。Ｙ軸圧電素子２３１は、Ｙ軸方向に伸縮可能な素子である。Ｙ軸圧電素子２３１は、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１と同様の構成を有している。Ｙ軸圧電素子２３１に印加する電圧を制御することで、Ｙ軸圧電素子２３１の伸縮を制御することができる。
Ｙ軸駆動シャフト２３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線がＹ軸方向に沿って延びるように配置されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２は、Ｘ軸駆動シャフト１３２と同様に、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。
Ｙ軸駆動シャフト２３２におけるＹ軸方向の一方の端部は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の一方の端部に固定されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２におけるＸ軸可動体本体部２１０側の面は、Ｘ軸可動体本体部２１０に設けられた第１凸部２１１及び第２凸部２１２によって支持されている。Ｙ軸駆動シャフト２３２は、第１凸部２１１及び第２凸部２１２に固定されておらず、第１凸部２１１及び第２凸部２１２に対してＹ軸方向に沿って摺動可能となっている。
錘部２３３は、Ｙ軸圧電素子２３１におけるＹ軸方向の他方の端部に固定されている。錘部２３３は、錘部１３３と同様に、Ｙ軸駆動シャフト２３２よりも重くなるように設計されている。
Ｘ軸可動体本体部２１０におけるＹ軸可動体３００側の面には、立上がり部２６０が設けられている。立上がり部２６０は、Ｘ軸可動体本体部２１０における辺Ｈ２１と辺Ｈ２３とが接続される角部から立ち上がるとともに、立上がりの上端部の位置から外側（開口部２１０ａから離れる側）に向けて張り出している。なお、立上がり部２６０において、外側に向けて張り出す部位を、張出部２６０ａという。錘部２３３におけるＹ軸圧電素子２３１が固定された側に対して反対側の面が、立上がり部２６０の第１凸部２１１側の面に固定されている。これにより、Ｙ軸アクチュエータ２３０は、Ｙ軸駆動シャフト２３２が第１凸部２１１及び第２凸部２１２によって支持されつつ、立上がり部２６０に固定された状態となる。
Ｙ軸圧電素子２３１とＹ軸駆動シャフト２３２との固定、Ｙ軸圧電素子２３１と錘部２３３との固定、及び錘部２３３と立上がり部２６０との固定には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。
次に、Ｙ軸可動体３００の構成の詳細、及びＸ軸可動体２００によるＹ軸可動体３００の支持構成の詳細について説明する。図１１に示すように、Ｙ軸可動体３００は、Ｙ軸可動体本体部３１０、第１側壁部３１１ａ、第２側壁部３１１ｂ、第３側壁部３１１ｃ、第４側壁部３１１ｄ、Ｙ軸摩擦係合部３４０、及びＹ軸支持部３５０を備えている。
Ｙ軸可動体本体部３１０は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、４つの角部を有する略矩形状の部材である。なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、Ｙ軸可動体本体部３１０の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ３１、辺Ｈ３２、辺Ｈ３３及び辺Ｈ３４という。Ｙ軸可動体本体部３１０には、光軸Ｌを中心とする円形の開口部３１０ａが設けられている。Ｙ軸可動体本体部３１０に設けられた開口部３１０ａと、Ｘ軸可動体本体部２１０に設けられた開口部２１０ａとは、略同じ大きさとなっている。
図１１及び図１５に示すように、辺Ｈ３１は、Ｙ軸可動体３００がＸ軸可動体２００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、開口部３１０ａに対してＸ軸可動体２００の辺Ｈ２１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ３２は、開口部３１０ａに対してＸ軸可動体２００の辺Ｈ２２側に位置する辺である。辺Ｈ３３は、開口部３１０ａに対してＸ軸可動体２００の辺Ｈ２３側に位置する辺である。辺Ｈ３４は、開口部３１０ａに対してＸ軸可動体２００の辺Ｈ２４側に位置する辺である。
図１１に示すように、第１側壁部３１１ａは、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３１と辺Ｈ３４とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部３１０からレンズキャリア４００側に向けて立ち上がっている。第１側壁部３１１ａの内側には、レンズキャリア４００の回止め凸部４２０に対応する位置に、光軸Ｌ方向に沿って延在する切欠き部３１２が設けられている。第２側壁部３１１ｂは、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３４と辺Ｈ３２とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部３１０からレンズキャリア４００側に向けて立ち上がっている。なお、第１側壁部３１１ａと第２側壁部３１１ｂとは、Ｙ軸可動体本体部３１０の辺Ｈ３４に沿って延在して互いに繋がっている。
第３側壁部３１１ｃは、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３２と辺Ｈ３３とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部３１０からレンズキャリア４００側に向けて立ち上がっている。第４側壁部３１１ｄは、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３３と辺Ｈ３１とが接続される角部において、Ｙ軸可動体本体部３１０からレンズキャリア４００側に向けて立ち上がっている。
Ｙ軸可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００側の面には、円状に窪むアクチュエータ保持部３１０ｂが設けられている。アクチュエータ保持部３１０ｂは、第３側壁部３１１ｃと開口部３１０ａとの間の領域に位置している。
図１１に示すように、Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３３側の端部に設けられている。Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸可動体本体部３１０から、Ｘ軸方向に沿って開口部３１０ａから離れる方向に向けて突出している。Ｙ軸摩擦係合部３４０におけるレンズキャリア４００側の面には、Ｙ軸方向に沿って延びる略Ｖ字状の溝が設けられている。以下、Ｙ軸摩擦係合部３４０におけるＶ字状の溝が設けられた面を、Ｖ字面３４０ａという。
図１１に示すように、Ｙ軸支持部３５０は、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３４側の端部に設けられている。Ｙ軸支持部３５０は、Ｙ軸第１支持部３５１、及びＹ軸第２支持部３５２を備えている。Ｙ軸第１支持部３５１は、Ｙ軸第２支持部３５２よりも辺Ｈ３１側に位置している。
Ｙ軸第１支持部３５１は、一対の板部３５１ａ及び３５１ｂと、隆起部３５１ｃとを備えている（図１１及び図１４参照）。一対の板部３５１ａ及び３５１ｂは、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３４側の端部から、Ｘ軸方向に沿って開口部３１０ａから離れる側に向かって延びている。板部３５１ａと板部３５１ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｙ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部３５１ａは、板部３５１ｂよりもＸ軸可動体２００側に位置している。隆起部３５１ｃは、板部３５１ａにおける板部３５１ｂ側の面に設けられている。隆起部３５１ｃは、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部３５１ｃは、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように板部３５１ａから突出している。
Ｙ軸第２支持部３５２は、一対の板部３５２ａ及び３５２ｂと、隆起部３５２ｃとを備えている（図１１及び図１４参照）。一対の板部３５２ａ及び３５２ｂは、Ｙ軸可動体本体部３１０における辺Ｈ３４側の端部から、Ｘ軸方向に沿って開口部３１０ａから離れる側に向かって延びている。板部３５２ａと板部３５２ｂとの間には、光軸Ｌ方向において、Ｙ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２の端部を挟み込み可能な所定の隙間が設けられている。板部３５２ａは、板部３５２ｂよりもＸ軸可動体２００側に位置している。隆起部３５２ｃは、板部３５２ａにおける板部３５２ｂ側の面に設けられている。隆起部３５２ｃは、隆起の頂部がＸ軸方向に沿って延びている。隆起部３５２ｃは、Ｙ軸方向における断面が略円弧状となるように板部３５２ａから突出している。
Ｙ軸可動体３００は、さらに、第１配線接続部３２１、第２配線接続部３２２、及び第３配線接続部３２３を備えている。第１配線接続部３２１は、第１側壁部３１１ａの立ち上がり方向の先端部近傍の位置から、外側（開口部３１０ａに対して離れる側）に向かって張り出している。第２配線接続部３２２は、第２側壁部３１１ｂの立ち上がり方向の先端部近傍の位置から、外側（開口部３１０ａに対して離れる側）に向かって張り出している。第３配線接続部３２３は、第３側壁部３１１ｃの立ち上がり方向の先端部近傍の位置から、外側（開口部３１０ａに対して離れる側）に向かって張り出している。
次に、Ｙ軸可動体３００がＸ軸可動体２００に重ねられた状態について説明する。図１２〜図１４に示すように、Ｙ軸可動体３００がＸ軸可動体２００に重ねられた状態で、Ｙ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２の両端部は、それぞれ、Ｙ軸支持部３５０の板部３５１ａと板部３５１ｂとの間、及び板部３５２ａと板部３５２ｂとの間に嵌め込まれている。
また、Ｙ軸可動体本体部３１０には、一方の端部がＹ軸可動体本体部３１０に固定され、他方の端部がＹ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２に当接する押さえ部材３５３が設けられている。押さえ部材３５３は、弾性を有している。押さえ部材３５３は、他方の端部がシャフト部２２２に当接することにより、Ｘ軸可動体本体部２１０から引き離す方向にＹ軸可動体本体部３１０を持ち上げている。
これにより、Ｙ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２の外周面と、Ｙ軸第１支持部３５１の隆起部３５１ｃ及びＹ軸第２支持部３５２の隆起部３５２ｃとが当接する。なお、シャフト部２２２の外周面と、隆起部３５１ｃ及び３５２ｃとは、それぞれ点接触している。Ｙ軸第１支持部３５１の隆起部３５１ｃ及びＹ軸第２支持部３５２の隆起部３５２ｃは、少なくともＹ軸方向に移動可能にＹ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２の外周面に当接している。
Ｙ軸可動体３００がＸ軸可動体２００に重ねられた状態で、Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｘ軸可動体本体部２１０に設けられた第１凸部２１１と第２凸部２１２との間に位置している。また、Ｙ軸摩擦係合部３４０は、Ｙ軸アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３２とＸ軸可動体本体部２１０との間に位置している。
また、Ｙ軸可動体本体部３１０には、一方の端部がＹ軸可動体本体部３１０から立ち上がる第３側壁部３１１ｃに固定され、他方の端部がＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３２に当接する押さえ部材３４１が設けられている。押さえ部材３４１は、弾性を有している。押さえ部材３４１は、他方の端部がＹ軸駆動シャフト２３２に当接することにより、Ｘ軸可動体本体部２１０から引き離す方向にＹ軸可動体本体部３１０を持ち上げている。
これにより、Ｙ軸摩擦係合部３４０のＶ字面３４０ａが、Ｙ軸アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３２の外周面に摩擦係合する。なお、Ｙ軸駆動シャフト２３２の外周面と、Ｖ字面３４０ａとは、２本線で線接触している。具体的には、Ｖ字面３４０ａにおけるＶ字を構成する一方の面とＹ軸駆動シャフト２３２の外周面とが線接触し、Ｖ字面３４０ａにおけるＶ字を構成する他方の面とＹ軸駆動シャフト２３２の外周面とが線接触している。
Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸駆動シャフト２３２に摩擦係合した状態で、Ｙ軸圧電素子２３１がＹ軸方向に伸縮することで、Ｙ軸可動体３００がＹ軸方向に移動させられる。
図１５に示すように、Ｙ軸摩擦係合部３４０におけるＹ軸方向の長さは、Ｘ軸可動体本体部２１０に設けられた第１凸部２１１と第２凸部２１２との間の所定の隙間の長さよりも短い。すなわち、Ｙ軸摩擦係合部３４０におけるＹ軸方向の移動が、第１凸部２１１及び第２凸部２１２によって規制される。このように、Ｘ軸可動体本体部２１０に設けられた第１凸部２１１及び第２凸部２１２は、Ｙ軸可動体３００におけるＹ軸方向の移動範囲を規制するＹ軸ストッパ機構として機能する。
Ｙ軸可動体３００は、Ｘ軸可動体２００に対し、Ｙ軸摩擦係合部３４０、Ｙ軸第１支持部３５１、及びＹ軸第２支持部３５２の３カ所において、Ｙ軸方向に移動可能に保持されている。押さえ部材３４１及び３５３がＹ軸可動体本体部３１０を持ち上げていることにより、Ｙ軸可動体本体部３１０はＸ軸可動体本体部２１０から浮いた状態となっている。
図１２に示すように、Ｙ軸可動体本体部３１０におけるレンズキャリア４００側の面には、キャリアアクチュエータ３３０が設けられている。キャリアアクチュエータ３３０は、Ｙ軸可動体本体部３１０に設けられたアクチュエータ保持部３１０ｂによって保持されている。キャリアアクチュエータ３３０とＹ軸可動体３００の切欠き部３１２とは、光軸Ｌを挟んで対向している。
キャリアアクチュエータ３３０は、スムーズインパクト駆動機構を構成するアクチュエータである。キャリアアクチュエータ３３０は、角柱状のＺ軸圧電素子３３１、Ｚ軸駆動シャフト３３２、及び錘部３３３を備えている。Ｚ軸圧電素子３３１は、光軸Ｌ方向に伸縮可能な素子である。Ｚ軸圧電素子３３１は、Ｘ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１と同様の構成を有している。Ｚ軸圧電素子３３１に印加する電圧を制御することで、Ｚ軸圧電素子３３１の伸縮を制御することができる。
Ｚ軸駆動シャフト３３２は、円柱状に形成され、円柱形状の軸線が光軸Ｌ方向に沿って延びるように配置されている。Ｚ軸駆動シャフト３３２は、Ｘ軸駆動シャフト１３２と同様に、カーボンファイバ等の繊維を含む複合樹脂材料で構成されている。Ｚ軸駆動シャフト３３２における光軸Ｌ方向の一方の端部は、Ｚ軸圧電素子３３１における光軸Ｌ方向の一方の端部に固定されている。
錘部３３３は、Ｚ軸圧電素子３３１における光軸Ｌ方向の他方の端部に固定されている。錘部３３３は、錘部１３３と同様に、Ｚ軸駆動シャフト３３２よりも重くなるように設計されている。錘部３３３が、Ｙ軸可動体本体部３１０に設けられたアクチュエータ保持部３１０ｂに嵌め込まれて固定されることで、キャリアアクチュエータ３３０がＹ軸可動体３００に保持される。
Ｚ軸圧電素子３３１とＺ軸駆動シャフト３３２との固定、Ｚ軸圧電素子３３１と錘部３３３との固定、錘部３３３とアクチュエータ保持部３１０ｂとの固定には、エポキシ接着剤等の接着剤を用いることができる。
次に、レンズキャリア４００の構成の詳細、及びＹ軸可動体３００によるレンズキャリア４００の支持構成の詳細について説明する。図１６に示すように、レンズキャリア４００は、キャリア本体部４１０、回止め凸部４２０、係合部４３０、及びキャリア凸部４４０を備えている。
図１６〜図１８に示すように、レンズキャリア４００は、Ｙ軸可動体３００のＹ軸可動体本体部３１０上において、第１側壁部３１１ａ、第２側壁部３１１ｂ、第３側壁部３１１ｃ及び第４側壁部３１１ｄで囲まれるように配置される。キャリア本体部４１０は、光軸Ｌを中心とする円形の開口部４１０ａが設けられている。キャリア本体部４１０に設けられた開口部４１０ａと、Ｙ軸可動体本体部３１０に設けられた開口部３１０ａとは、略同じ大きさとなっている。キャリア本体部４１０の開口部４１０ａには、レンズ４が取り付けられる。すなわち、開口部４１０ａの壁面が、レンズ４を取り付けるためのレンズ取付部４１０ｂとなる。レンズ４は、複数のレンズで構成されたレンズユニットであってもよく、単一のレンズであってもよい。
回止め凸部４２０は、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。また、回止め凸部４２０は、キャリア本体部４１０の外周面において光軸Ｌに沿って延在している。回止め凸部４２０は、上述したＹ軸可動体３００の切欠き部３１２に嵌り込む。回止め凸部４２０の形状および寸法は、切欠き部３１２の形状及び寸法とほぼ同じであるが、切欠き部３１２のほうがわずかに大きく、回止め凸部４２０を切欠き部３１２に嵌め込むことができる。レンズキャリア４００の回止め凸部４２０とＹ軸可動体３００の切欠き部３１２との嵌合により、レンズキャリア４００の光軸Ｌ周りの回転が抑制されている。
係合部４３０は、キャリアアクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２に係合する部材である。係合部４３０は、弾性を有する金属製部材であり、キャリア本体部４１０の外周面に取り付けられている。係合部４３０と回止め凸部４２０とは、光軸Ｌを挟んで互いに略対向している。
係合部４３０は、Ｚ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合するＺ軸摩擦係合部４３１と、押さえ部材４３２とを備えている。Ｚ軸摩擦係合部４３１は、略Ｖ字状に形成されている。Ｚ軸摩擦係合部４３１において、略Ｖ字状の内側面（第１内側面４３１ａ，第２内側面４３１ｂ）が、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面に当接している。より詳細には、Ｚ軸摩擦係合部４３１（第１内側面４３１ａ，第２内側面４３１ｂ）は、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面における光軸Ｌ側の部位に当接している。押さえ部材４３２は、Ｚ軸摩擦係合部４３１とによってＺ軸駆動シャフト３３２を挟み込んでいる。押さえ部材４３２は、弾性を有している。押さえ部材４３２の弾性によってＺ軸摩擦係合部４３１がＺ軸駆動シャフト３３２側に付勢されることで、Ｚ軸摩擦係合部４３１がＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合する。
係合部４３０のＺ軸摩擦係合部４３１がキャリアアクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２に摩擦係合した状態で、Ｚ軸圧電素子３３１が光軸Ｌ方向に伸縮することで、レンズキャリア４００が光軸Ｌ方向に移動させられる。
キャリア凸部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面に設けられ、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌに直交する方向に沿って突出している。キャリア凸部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面において、係合部４３０の近傍に設けられている。
図１９に示すように、補助部材５００は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、レンズキャリア４００を囲む略四角枠形状をなしている。補助部材５００は、Ｙ軸可動体３００に取り付けられている。
なお、説明の便宜上、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助部材５００の外周縁を構成する４つの辺を、それぞれ辺Ｈ５１、辺Ｈ５２、辺Ｈ５３、及び辺Ｈ５４という。図１９及び図１５に示すように、辺Ｈ５１は、補助部材５００がＹ軸可動体３００に重ねられた状態で光軸Ｌ方向に沿って見たときに、光軸Ｌに対してＹ軸可動体３００の辺Ｈ３１側に位置する辺である。同様に、辺Ｈ５２は、光軸Ｌに対してＹ軸可動体３００の辺Ｈ３２側に位置する辺である。辺Ｈ５３は、光軸Ｌに対してＹ軸可動体３００の辺Ｈ３３側に位置する辺である。辺Ｈ５４は、光軸Ｌに対してＹ軸可動体３００の辺Ｈ３４側に位置する辺である。
また、辺Ｈ５１と辺Ｈ５４とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ１という。同様に、辺Ｈ５４と辺Ｈ５２とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ２という。辺Ｈ５２と辺Ｈ５３とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ３という。辺Ｈ５３と辺Ｈ５１とが接続されることで形成される角部を、角部Ｋ４という。
補助部材５００の角部Ｋ１は、Ｙ軸可動体３００の第１側壁部３１１ａに支持(固定)されている。角部Ｋ２は、Ｙ軸可動体３００の第２側壁部３１１ｂに支持（固定）されている。角部Ｋ３は、Ｙ軸可動体３００の第３側壁部３１１ｃに支持（固定）されている。角部Ｋ４は、Ｙ軸可動体３００の第４側壁部３１１ｄに支持（固定）されている。
補助部材５００は、キャリアアクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２を光軸Ｌ方向に移動可能に支持している。補助部材５００は、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面に少なくとも２点で接することで、キャリアアクチュエータ３３０を支持する。より詳細には、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、キャリアアクチュエータ３３０は、補助部材５００の枠内において、角部Ｋ３の内側に位置している。角部Ｋ３の内側面がＺ軸駆動シャフト３３２の外周面に当接することで、補助部材５００がキャリアアクチュエータ３３０を支持している。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、角部Ｋ３の内側面と、係合部４３０のＺ軸摩擦係合部４３１とによってＺ軸駆動シャフト３３２が挟み込まれている。
本実施形態では、辺Ｈ５３の内側部分に支持凸部５１０が設けられている。光軸Ｌに沿って見たときに、Ｚ軸駆動シャフト３３２は、支持凸部５１０と辺Ｈ５２との間に位置している。Ｚ軸駆動シャフト３３２は、辺Ｈ５３においては、支持凸部５１０よりも辺Ｈ５２側の部位、及び支持凸部５１０の辺Ｈ５２側を向く部位の２カ所で支持されている。また、Ｚ軸駆動シャフト３３２は、辺Ｈ５２においては、辺Ｈ５３が接続される側の端部近傍の部位の１カ所で支持されている。これにより、Ｚ軸駆動シャフト３３２は、角部Ｋ３において、合計３カ所で支持されている。
図２０に示すように、補助部材５００の辺Ｈ５２の内側には、段部５２０が設けられている。段部５２０は、辺Ｈ５２におけるＹ軸可動体本体部３１０側に対して反対側の端部が光軸Ｌ側に向かって張り出すことによって形成されている。段部５２０におけるＹ軸可動体３００側を向く面を補助部材側当接部５２１とする。補助部材側当接部５２１は、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、キャリア凸部４４０の一部と重なっている。キャリア凸部４４０における補助部材側当接部５２１と対向する面をキャリア側当接部４４１とする。すなわち、キャリア側当接部４４１は、キャリア凸部４４０におけるＹ軸可動体本体部３１０側の面に対して反対側の面である。
このように、補助部材５００の補助部材側当接部５２１と、レンズキャリア４００のキャリア側当接部４４１とが光軸Ｌ方向において対向している。これにより、レンズキャリア４００がＹ軸可動体３００に対して光軸Ｌ方向に所定距離離れた位置に移動したときに、補助部材側当接部５２１とキャリア側当接部４４１とが当接し、レンズキャリア４００における光軸Ｌ方向の移動が制限される。このように、補助部材側当接部５２１及びキャリア側当接部４４１は、レンズキャリア４００における光軸Ｌ方向の移動を制限するキャリアストッパ機構として機能する。
図１９に示すように、キャリアストッパ機構を構成する補助部材側当接部５２１(段部５２０)及びキャリア側当接部４４１（キャリア凸部４４０）は、補助部材５００の角部のうちキャリアアクチュエータ３３０が配置された角部Ｋ３に設けられている。
ここで、角部Ｋ３に補助部材側当接部５２１等が設けられていることとは、他の角部よりも補助部材側当接部５２１等が角部Ｋ３に近い位置に設けられていることをいう。角部Ｋ３に補助部材側当接部５２１等が設けられていることとは、辺Ｈ５２と辺Ｈ５３とが接続された一点を指すのではなく、辺Ｈ５２と辺Ｈ５３との接続部周りの領域を指す。
例えば、辺Ｈ５１の延在方向における中央位置を中点Ｈ５１ａとし、辺Ｈ５２の延在方向における中央位置を中点Ｈ５２ａとする。辺Ｈ５３の延在方向における中央位置を中点Ｈ５３ａとし、辺Ｈ５４の延在方向における中央位置を中点Ｈ５４ａとする。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、中点Ｈ５１ａと中点Ｈ５２ａとを通る直線を仮想線ＶＬ１とする。同様に、中点Ｈ５３ａと中点Ｈ５４ａとを通る直線を仮想線ＶＬ２とする。角部Ｋ３に補助部材側当接部５２１等が設けられていることとは、光軸Ｌ方向に沿って見たときに、補助部材５００の周囲において、仮想線ＶＬ１よりも辺Ｈ５３側、且つ仮想線ＶＬ２よりも辺Ｈ５２側の領域内に補助部材側当接部５２１等が設けられていることを含む。
次に、各アクチュエータに接続される電気配線、Ｘ軸可動体２００等の位置を検出するセンサ、及び各センサに接続される電気配線について説明する。まず、ベース部材１００に設けられる電気配線及びセンサについて説明する。図４に示すように、ベース本体部１１０におけるＸ軸可動体２００が重ねられる側の面には、ホールセンサＨＳ１、ホールセンサＨＳ２、及び電気配線Ｗ１０１〜Ｗ１１８が設けられている。
ホールセンサＨＳ１は、ベース部材１００に対してＸ軸方向に移動するＸ軸可動体２００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ１は、ベース本体部１１０において開口部１１０ａよりも辺Ｈ１３側に設けられている。ホールセンサＨＳ１には、電気配線Ｗ１０１〜Ｗ１０４の一端側が接続されている。電気配線Ｗ１０１〜Ｗ１０４の他端側は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１３まで延びている。
電気配線Ｗ１０５及びＷ１０６の一端側はＸ軸アクチュエータ１３０のＸ軸圧電素子１３１に接続され、他端側はベース本体部１１０の辺Ｈ１３まで延びている。電気配線Ｗ１０５及びＷ１０６は、Ｘ軸圧電素子１３１に電力を供給する。
ベース本体部１１０における辺Ｈ１３と辺Ｈ１２とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ３１及びＰ３２が設けられている。電気配線Ｗ１０７及びＷ１０８の一端側は、それぞれ接続点Ｐ３１及びＰ３２まで延び、他端側はベース本体部１１０の辺Ｈ１３まで延びている。ベース本体部１１０における辺Ｈ１３と辺Ｈ１１とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ４１及びＰ４２が設けられている。電気配線Ｗ１０９及びＷ１１０の一端側は、それぞれ接続点Ｐ４１及びＰ４２まで延び、他端側はベース本体部１１０の辺Ｈ１３まで延びている。
ホールセンサＨＳ２は、ベース部材１００に対してＹ軸方向に移動するＹ軸可動体３００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ２は、ベース本体部１１０において辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部近傍の位置に設けられている。ホールセンサＨＳ２は、ベース本体部１１０においてＹ軸可動体３００側に向けて隆起する隆起部１１０ｃ上に設けられている。ホールセンサＨＳ２には、電気配線Ｗ１１１〜Ｗ１１４の一端側が接続されている。電気配線Ｗ１１１〜Ｗ１１４の他端側は、ベース本体部１１０の辺Ｈ１４まで延びている。
なお、図６に示すように、Ｘ軸可動体２００のＸ軸可動体本体部２１０は、ホールセンサＨＳ２及び隆起部１１０ｃと干渉しないように、光軸Ｌ方向に沿って見たときにホールセンサＨＳ２及び隆起部１１０ｃを避けた形状となっている。
図４に示すように、ベース本体部１１０における辺Ｈ１１と辺Ｈ１４とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ１１及びＰ１２が設けられている。電気配線Ｗ１１５及びＷ１１６の一端側は、それぞれ接続点Ｐ１１及びＰ１２まで延び、他端側はベース本体部１１０の辺Ｈ１４まで延びている。ベース本体部１１０における辺Ｈ１２と辺Ｈ１４とが接続される角部には、凹状の接続点Ｐ２１及びＰ２２が設けられている。電気配線Ｗ１１７及びＷ１１８の一端側は、それぞれ接続点Ｐ２１及びＰ２２まで延び、他端側はベース本体部１１０の辺Ｈ１４まで延びている。
接続点Ｐ１１の開口の縁部は、凹状の底部側に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。接続点Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ４１及びＰ４２の開口の縁部についても、接続点Ｐ１１の開口の縁部と同様に、略テーパ状に形成されている。
次に、Ｘ軸可動体２００に設けられる電気配線等について説明する。図６に示すように、Ｘ軸可動体２００には、磁石ＭＧ１、電気配線Ｗ２０１及びＷ２０２が設けられている。磁石ＭＧ１は、Ｘ軸可動体本体部２１０におけるＸ軸可動体２００が重ねられる側の面において、第１凸部２１１と第２凸部２１２との間の位置に設けられた凹部内に取り付けられている。なお、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ１と磁石ＭＧ１とは、光軸Ｌ方向において位置が重なっている。ホールセンサＨＳ１は、Ｘ軸可動体本体部２１０と共に移動する磁石ＭＧ１の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対するＸ軸可動体２００の位置を検出する。Ｘ軸アクチュエータ１３０は、ホールセンサＨＳ１の検出結果に基づいてフィードバック制御される。
立上がり部２６０の張出部２６０ａにおいてＹ軸可動体３００側の面には、接続点Ｑ４１及びＱ４２が設けられている。接続点Ｑ４１及びＱ４２は、張出部２６０ａを光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ４１及びＱ４２におけるＹ軸可動体３００側の開口の縁部は、ベース部材１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。
Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に対してＸ軸基準位置に位置している状態において、光軸Ｌに沿って見たときに、接続点Ｑ４１及びＱ４２は、ベース本体部１１０に設けられた接続点Ｐ４１及びＰ４２とそれぞれ位置が一致している。なお、このＸ軸基準位置とは、ベース部材１００に対してＸ軸可動体２００をＸ軸方向に移動させる前の位置（初期位置）である。一例として、Ｘ軸可動体２００のＸ軸摩擦係合部２４０がベース部材１００の第１凸部１１１と第２凸部１１２との中間に位置するときのＸ軸可動体２００の位置である。
電気配線Ｗ２０１及びＷ２０２の一端側はＹ軸アクチュエータ２３０のＹ軸圧電素子２３１に接続され、他端側は張出部２６０ａに設けられた接続点Ｑ４１及びＱ４２までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ２０１及びＷ２０２は、Ｙ軸圧電素子２３１に電力を供給する。
Ｘ軸可動体２００の立上がり部２６０に設けられた電気配線Ｗ２０１と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１０９とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第２サスペンションワイヤ）ＳＷ４１によって接続されている。立上がり部２６０に設けられた電気配線Ｗ２０２と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１１０とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第２サスペンションワイヤ）ＳＷ４２によって接続されている。
具体的には、サスペンションワイヤＳＷ４１の一端は接続点Ｐ４１に挿入され、他端は接続点Ｑ４１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ４１と電気配線Ｗ１０９とは、接続点Ｐ４１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。なお、接続点Ｐ４１の開口の縁部がテーパ状に形成されていることにより、ハンダ又は導電ペースト等を接続点Ｐ４１内に流し込みやすくなり、サスペンションワイヤＳＷ４１と電気配線Ｗ１０９とを容易に接続できる。また、サスペンションワイヤＳＷ４１を容易に実装することができる。接続点Ｐ４２等の他の接続点と、サスペンションワイヤＳＷ４２等の他のサスペンションワイヤとの接続においても、接続点の開口の縁部がテーパ状に形成されているため、接続点Ｐ４１の場合と同様の効果を奏する。サスペンションワイヤＳＷ４１と電気配線Ｗ２０１とは、接続点Ｑ４１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。
サスペンションワイヤＳＷ４２の一端は接続点Ｐ４２に挿入され、他端は接続点Ｑ４２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ４２と電気配線Ｗ１１０とは、接続点Ｐ４２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ４２と電気配線Ｗ２０２とは、接続点Ｑ４２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。
ここで、図１２に示すように、張出部２６０ａは、Ｙ軸可動体本体部３１０におけるＸ軸可動体２００側の面よりも、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア４００側に位置している。すなわち、張出部２６０ａに設けられた電気配線Ｗ２０１及びＷ２０２とサスペンションワイヤＳＷ４１及びＳＷ４２とのそれぞれの接続位置は、Ｙ軸可動体本体部３１０におけるＸ軸可動体２００側の面よりも、光軸Ｌ方向においてレンズキャリア４００側に位置している。Ｘ軸可動体２００に立上がり部２６０を設けてサスペンションワイヤＳＷ４１及びＳＷ４２の一端を接続することにより、Ｘ軸可動体２００側の電気配線Ｗ２０１及びＷ２０２とサスペンションワイヤＳＷ４１及びＳＷ４２との接続位置をベース部材１００から離す（遠い位置にする）ことができる。
次に、Ｙ軸可動体３００に設けられる電気配線等について説明する。図２及び図１２に示すように、Ｙ軸可動体３００には、ホールセンサＨＳ３、磁石ＭＧ２、電気配線Ｗ３０１〜Ｗ３０６が設けられている。磁石ＭＧ２は、Ｙ軸可動体本体部３１０における第１側壁部３１１ａが立ち上がる角部に設けられている。なお、ベース部材１００に設けられたホールセンサＨＳ２と磁石ＭＧ２とは、光軸Ｌ方向において位置が重なっている。ホールセンサＨＳ２は、Ｙ軸可動体本体部３１０と共に移動する磁石ＭＧ２の磁界の変化に基づいて、ベース部材１００に対するＹ軸可動体３００の位置を検出する。Ｙ軸アクチュエータ２３０は、ホールセンサＨＳ２の検出結果に基づいてフィードバック制御される。
第１配線接続部３２１における補助部材５００側の面には、接続点Ｑ１１及びＱ１２が設けられている。接続点Ｑ１１及びＱ１２は、第１配線接続部３２１を光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ１１及びＱ１２における補助部材５００側の開口の縁部は、ベース部材１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。
第２配線接続部３２２における補助部材５００側の面には、接続点Ｑ２１及びＱ２２が設けられている。接続点Ｑ２１及びＱ２２は、第２配線接続部３２２を光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ２１及びＱ２２における補助部材５００側の開口の縁部は、ベース部材１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。
第３配線接続部３２３における補助部材５００側の面には、接続点Ｑ３１及びＱ３２が設けられている。接続点Ｑ３１及びＱ３２は、第３配線接続部３２３を光軸Ｌ方向において貫通する孔状となっている。接続点Ｑ３１及びＱ３２における補助部材５００側の開口の縁部は、ベース部材１００側の開口に向けて径が小さくなる略テーパ状に形成されている。
Ｙ軸可動体３００がベース部材１００に対してＹ軸基準位置に位置し、且つＸ軸可動体２００がベース部材１００に対してＸ軸基準位置に位置している状態において、光軸Ｌに沿って見たときに、接続点Ｑ１１及びＱ１２は、ベース本体部１１０に設けられた接続点Ｐ１１及びＰ１２とそれぞれ位置が一致している。同様に、接続点Ｑ２１及びＱ２２は、ベース本体部１１０に設けられた接続点Ｐ２１及びＰ２２とそれぞれ位置が一致している。接続点Ｑ３１及びＱ３２は、ベース本体部１１０に設けられた接続点Ｐ３１及びＰ３２とそれぞれ位置が一致している。
なお、このＹ軸基準位置とは、Ｘ軸可動体２００がＸ軸基準位置に位置し、且つ、ベース部材１００に対してＹ軸可動体３００をＹ軸方向に移動させる前の位置（初期位置）である。一例として、Ｘ軸可動体２００がＸ軸基準位置に位置し、且つ、Ｙ軸可動体３００のＹ軸摩擦係合部３４０がＸ軸可動体２００の第１凸部２１１と第２凸部２１２との中間に位置するときのＹ軸可動体３００の位置である。
ホールセンサＨＳ３は、Ｙ軸可動体３００に対して光軸Ｌ方向に移動するレンズキャリア４００の位置を検出する位置センサとして機能する。ホールセンサＨＳ３は、第２側壁部３１１ｂにおける開口部３１０ａ側の面に設けられている。ホールセンサＨＳ３には、電気配線Ｗ３０１〜Ｗ３０４の一端側が接続されている。電気配線Ｗ３０１及びＷ３０２の他端側は、第１配線接続部３２１に設けられた接続点Ｑ１１及びＱ１２までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ３０３及びＷ３０４の他端側は、第２配線接続部３２２に設けられた接続点Ｑ２１及びＱ２２までそれぞれ延びている（図２参照）。
電気配線Ｗ３０５及びＷ３０６の一端側はキャリアアクチュエータ３３０のＺ軸圧電素子３３１に接続され、他端側は第３配線接続部３２３に設けられた接続点Ｑ３１及びＱ３２までそれぞれ延びている。電気配線Ｗ３０５及びＷ３０６は、Ｚ軸圧電素子３３１に電力を供給する。
Ｙ軸可動体３００の第１配線接続部３２１に設けられた電気配線Ｗ３０１と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１１５とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第４サスペンションワイヤ）ＳＷ１１によって接続されている。第１配線接続部３２１に設けられた電気配線Ｗ３０２と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１１６とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第４サスペンションワイヤ）ＳＷ１２によって接続されている。
具体的には、サスペンションワイヤＳＷ１１の一端は接続点Ｐ１１に挿入され、他端は接続点Ｑ１１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１１と電気配線Ｗ１１５とは、接続点Ｐ１１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１１と電気配線Ｗ３０１とは、接続点Ｑ１１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。また、サスペンションワイヤＳＷ１２の一端は接続点Ｐ１２に挿入され、他端は接続点Ｑ１２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ１２と電気配線Ｗ１１６とは、接続点Ｐ１２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ１２と電気配線Ｗ３０２とは、接続点Ｑ１２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。
Ｙ軸可動体３００の第２配線接続部３２２に設けられた電気配線Ｗ３０３と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１１７とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第３サスペンションワイヤ）ＳＷ２１によって接続されている（図２参照）。第２配線接続部３２２に設けられた電気配線Ｗ３０４と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１１８とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第３サスペンションワイヤ）ＳＷ２２によって接続されている。
具体的には、サスペンションワイヤＳＷ２１の一端は接続点Ｐ２１に挿入され、他端は接続点Ｑ２１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ２１と電気配線Ｗ１１７とは、接続点Ｐ２１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ２１と電気配線Ｗ３０３とは、接続点Ｑ２１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。また、サスペンションワイヤＳＷ２２の一端は接続点Ｐ２２に挿入され、他端は接続点Ｑ２２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ２２と電気配線Ｗ１１８とは、接続点Ｐ２２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ２２と電気配線Ｗ３０４とは、接続点Ｑ２２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。
Ｙ軸可動体３００の第３配線接続部３２３に設けられた電気配線Ｗ３０５と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１０７とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第１サスペンションワイヤ）ＳＷ３１によって接続されている（図２参照）。第３配線接続部３２３に設けられた電気配線Ｗ３０６と、ベース部材１００に設けられた電気配線Ｗ１０８とは、導電性を有するサスペンションワイヤ（第１サスペンションワイヤ）ＳＷ３２によって接続されている。
具体的には、サスペンションワイヤＳＷ３１の一端は接続点Ｐ３１に挿入され、他端は接続点Ｑ３１に通されている。サスペンションワイヤＳＷ３１と電気配線Ｗ１０７とは、接続点Ｐ３１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ３１と電気配線Ｗ３０５とは、接続点Ｑ３１においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。また、サスペンションワイヤＳＷ３２の一端は接続点Ｐ３２に挿入され、他端は接続点Ｑ３２に通されている。サスペンションワイヤＳＷ３２と電気配線Ｗ１０８とは、接続点Ｐ３２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。サスペンションワイヤＳＷ３２と電気配線Ｗ３０６とは、接続点Ｑ３２においてハンダ又は導電ペースト等によって互いに接続されている。
Ｙ軸可動体３００に設けられた電気配線Ｗ３０１〜Ｗ３０６とサスペンションワイヤＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ２１，ＳＷ２２，ＳＷ３１及びＳＷ３２との各接続位置は、ベース部材１００からの光軸Ｌ方向に沿った高さ位置が互いに略同じである。また、Ｙ軸可動体３００に設けられた電気配線Ｗ３０１とサスペンションワイヤＳＷ１１との接続位置と、Ｘ軸可動体２００に設けられた電気配線Ｗ２０１とサスペンションワイヤＳＷ４１との接続位置とは、ベース部材１００からの光軸Ｌ方向に沿った高さ位置が互いに略同じである。なお、ここでの「高さが互いに略同じ」とは、高さが互いに完全に一致している場合、及び、高さを揃えるという趣旨の範囲で多少の差異がある場合も含む。これにより、サスペンションワイヤＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷ２１，ＳＷ２２,ＳＷ３１,ＳＷ３２，ＳＷ４１及びＳＷ４２の長さが互いに略同じとなる。
図４に示すように、サスペンションワイヤＳＷ１１及びＳＷ１２を一組とし、サスペンションワイヤＳＷ２１及びＳＷ２２を一組とし、サスペンションワイヤＳＷ３１及びＳＷ３２を一組とし、サスペンションワイヤＳＷ４１及びＳＷ４２を一組とする。サスペンションワイヤの各組は、ベース部材１００の４つの角部にそれぞれ位置している。
図１２等に示すように、サスペンションワイヤＳＷ４１及びＳＷ４２は、立上がり部２６０において外側に向けて張り出す張出部２６０ａに設けられた電気配線Ｗ２０１及びＷ２０２に接続される。このように張出部２６０ａを設けることで、Ｘ軸可動体２００がベース部材１００に対してＸ軸方向に移動した場合に、サスペンションワイヤＳＷ４１及びＳＷ４２が立上がり部２６０の基端部に当接することを防止できる。
また、サスペンションワイヤＳＷ１１及びＳＷ１２は、第１側壁部３１１ａから外側に向けて張り出す第１配線接続部３２１に設けられた電気配線Ｗ３０１及びＷ３０２に接続される。このように、第１配線接続部３２１を設けることで、Ｙ軸可動体３００がベース部材１００に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動した場合に、サスペンションワイヤＳＷ１１及びＳＷ１２が第１側壁部３１１ａの基端部に当接することを防止できる。第２配線接続部３２２側及び第３配線接続部３２３側についても同様に、サスペンションワイヤＳＷ２１及びＳＷ２２が第２側壁部３１１ｂの基端部に当接すること、及び、サスペンションワイヤＳＷ３１及びＳＷ３２が第３側壁部３１１ｃの基端部に当接することを防止できる。
次に、レンズキャリア４００に設けられる磁石ＭＧ３について説明する。図１８に示すように、キャリア本体部４１０におけるホールセンサＨＳ３と対向する位置には、磁石ＭＧ３が設けられる。ホールセンサＨＳ３は、キャリア本体部４１０と共に移動する磁石ＭＧ３の磁界の変化に基づいて、Ｙ軸可動体３００に対するレンズキャリア４００の位置を検出する。キャリアアクチュエータ３３０は、ホールセンサＨＳ３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。
次に、ベース部材１００によるＸ軸可動体２００の保持位置と、各部の重心の位置との関係について説明する。図１０に示すように、Ｘ軸摩擦係合部２４０がＸ軸駆動シャフト１３２に当接する部位を当接部Ｔ１とする。Ｘ軸第１支持部２５１の隆起部２５１ｃがＸ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２に当接する部位を当接部Ｔ２とする。Ｘ軸第２支持部２５２の隆起部２５２ｃがＸ軸可動体保持部１２０のシャフト部１２２に当接する部位を当接部Ｔ３とする。これらの当接部Ｔ１〜Ｔ３を頂点とする三角形を第１三角形Ｓ１とする。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第１三角形Ｓ１の内側に、Ｘ軸可動体２００の重心と、Ｙ軸可動体３００の重心と、レンズキャリア４００の重心と、補助部材５００の重心とを合成した重心である第１重心が位置している。なお、第１重心は、第１三角形Ｓ１の中心位置（重心位置）に近い方が好ましい。
次に、Ｘ軸可動体２００によるＹ軸可動体３００の保持位置と、各部の重心の位置との関係について説明する。図１５に示すように、Ｙ軸摩擦係合部３４０がＹ軸駆動シャフト２３２に当接する部位を当接部Ｔ３とする。Ｙ軸第１支持部３５１の隆起部３５１ｃがＹ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２に当接する部位を当接部Ｔ５とする。Ｙ軸第２支持部３５２の隆起部３５２ｃがＹ軸可動体保持部２２０のシャフト部２２２に当接する部位を当接部Ｔ６とする。これらの当接部Ｔ４〜Ｔ６を頂点とする三角形を第２三角形Ｓ２とする。光軸Ｌ方向に沿って見たときに、第２三角形Ｓ２の内側に、Ｙ軸可動体３００の重心と、レンズキャリア４００の重心と、補助部材５００の重心とを合成した重心である第２重心が位置している。なお、第２重心は、第２三角形Ｓ２の中心位置（重心位置）に近い方が好ましい。
Ｘ軸ストッパ機構として機能するベース本体部１１０に設けられた第１凸部１１１及び第２凸部１１２と、Ｙ軸ストッパ機構として機能するＸ軸可動体本体部２１０に設けられた第１凸部２１１及び第２凸部２１２とは、第１三角形Ｓ１の内側に第１重心が位置し、且つ第２三角形Ｓ２の内側に第２重心が位置するように、Ｘ軸可動体２００及びＹ軸可動体３００の移動範囲を制限している。このように、Ｘ軸ストッパ機構及びＹ軸ストッパ機構によってＸ軸可動体２００及びＹ軸可動体３００の移動範囲を制限することで、第１三角形Ｓ１の内側に第１重心が位置し、且つ第２三角形Ｓ２の内側に第２重心が位置する状態を維持している。
ここで、当接部Ｔ１〜Ｔ６について説明する。ここでの当接部とは、例えば当接部Ｔ２，Ｔ３，Ｔ５及びＴ６のように、２つの部材が点接触している場合、点接触している位置を当接部とする。また、ここでの当接部とは、例えば当接部Ｔ１及びＴ４のように、２つの部材が２本線で線接触している場合には、線接触する２本の当接線で挟まれる領域の中心位置（重心位置）を、当接部とする。具体的には、図１０に示すように、Ｘ軸摩擦係合部２４０のＶ字面２４０ａとＸ軸駆動シャフト１３２が、２本の当接線ＴＬ（図１０において仮想線（２点鎖線）で示している）において互いに線接触している。光軸Ｌ方向に沿って見た場合に、２本の当接線ＴＬで挟まれる領域を領域Ｒ（領域を明確化するためにハッチングを付している）とする。Ｘ軸摩擦係合部２４０とＸ軸駆動シャフト１３２の当接部Ｔ１とは、領域Ｒの中心位置（重心位置）となる。また、ここでの当接部とは、２つの部材が面接触している場合、光軸Ｌ方向に沿って見た場合に、面接触している領域の中心位置（重心位置）を当接部とする。
本実施形態は以上のように構成され、このレンズ駆動装置１では、Ｘ軸可動体保持部１２０がＸ軸方向に移動可能にＸ軸可動体２００を保持することで、Ｘ軸アクチュエータ１３０によってＸ軸可動体２００を移動させる際に、がたつきを抑制してＸ軸可動体２００を安定してＸ軸方向に移動させることができる。また、Ｘ軸可動体保持部１２０をベース部材１００において光軸Ｌを挟んでＸ軸アクチュエータ１３０と対向する位置に設けることにより、Ｘ軸可動体保持部１２０は、Ｘ軸アクチュエータ１３０とによってレンズ４の重心を挟んだ位置でＸ軸可動体２００を保持することができる。これにより、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸アクチュエータ１３０とＸ軸可動体保持部１２０とによって、Ｘ軸可動体２００をより安定してＸ軸方向に移動させることができる。
Ｙ軸可動体３００側についても同様に、レンズ駆動装置１は、Ｙ軸可動体保持部２２０を備えているので、Ｙ軸可動体３００を移動させる際に、がたつきを抑制してＹ軸可動体３００を安定してＹ軸方向に移動させることができる。また、Ｙ軸可動体保持部２２０をＸ軸可動体２００において光軸Ｌを挟んでＹ軸アクチュエータ２３０と対向する位置に設けることにより、Ｙ軸可動体保持部２２０は、Ｙ軸アクチュエータ２３０とによってレンズ４の重心を挟んだ位置でＹ軸可動体３００を保持することができる。これにより、レンズ駆動装置１は、Ｙ軸アクチュエータ２３０とＹ軸可動体保持部２２０とによって、Ｙ軸可動体３００をより安定してＹ軸方向に移動させることができる。
また、Ｙ軸可動体３００に取り付けられたレンズキャリア４００によって、キャリアアクチュエータ３３０が支持されているので、キャリアアクチュエータ３３０の傾きを抑制することができる。これにより、レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００を移動させる際に、レンズキャリア４００を安定して光軸Ｌ方向に移動させることができる。
キャリアストッパ機構（段部５２０及びキャリア凸部４４０）によってレンズキャリア４００の移動が制限されているので、レンズキャリア４００が意図しない位置まで移動することを防止でき、意図せず他の部材に当接して傾いてしまうこと等を防止できる。
以上のように、レンズ駆動装置１は、Ｘ軸方向に移動するＸ軸可動体２００、Ｙ軸方向に移動するＹ軸可動体３００、光軸Ｌ方向に移動するレンズキャリア４００をそれぞれ安定して移動させることができる。
補助部材５００は、Ｚ軸駆動シャフト３３２の外周面に少なくとも２点で接することで、キャリアアクチュエータ３３０を支持する。この場合、補助部材５００は、Ｚ軸駆動シャフト３３２を安定して支持することができる。
レンズキャリア４００に設けられたキャリア凸部４４０のキャリア側当接部４４１と、補助部材５００に設けられた段部５２０の補助部材側当接部５２１とは、レンズキャリア４００がＹ軸可動体３００に対して光軸Ｌ方向に所定距離離れた位置に移動したときに、互いに当接する。この場合、レンズ駆動装置１は、レンズキャリア４００のキャリア側当接部４４１を、補助部材５００の補助部材側当接部５２１に当接させることで、レンズキャリア４００の移動を制限するキャリアストッパ機構を容易に実現できる。
キャリアストッパ機構を構成するキャリア側当接部４４１を備えるキャリア凸部４４０は、キャリア本体部４１０の外周面から光軸Ｌ方向に対して直交する方向に突出している。キャリア凸部４４０のキャリア側当接部４４１を補助部材５００の補助部材側当接部５２１に当接させることで、レンズキャリア４００の移動が制限される。これにより、レンズ駆動装置１は、光軸Ｌ軸方向の厚みが増加することを抑制しつつ、キャリアストッパ機構を実現できる。
キャリアストッパ機構（キャリア凸部４４０及び段部５２０）は、補助部材５００の角部のうちキャリアアクチュエータ３３０が配置された角部Ｋ３に設けられている。この場合、キャリアストッパ機構によってレンズキャリア４００の移動が制限された後、さらにＺ軸摩擦係合部４３１にキャリアアクチュエータ３３０から駆動力が入力されたとしても、キャリアアクチュエータ３３０から入力された駆動力は、キャリアアクチュエータ３３０と同じ角部Ｋ３に設けられたキャリアストッパ機構によって受け止められる。これにより、キャリアストッパ機構によってレンズキャリア４００の移動が制限された後、さらにＺ軸摩擦係合部４３１にキャリアアクチュエータ３３０から駆動力が入力されたとしても、レンズキャリア４００の傾きを抑制でき、レンズキャリア４００を安定した状態で保つことができる。
（変形例）
次に、レンズキャリアの光軸Ｌ方向の移動を制限するキャリアストッパ機構の変形例について説明する。変形例の説明においては、実施形態におけるレンズ駆動部２と同様の構成要素については同一符号を付して詳細な説明を省略する。本変形例は、実施形態におけるレンズキャリア４００の構成を変更したものである。図２１及び図２２に示すように、本変形例におけるレンズキャリア４００Ａは、キャリア本体部４１０、回止め凸部４２０、係合部４３０、及びキャリア凸部４４０Ａを備えている。
キャリア凸部４４０Ａは、キャリア本体部４１０におけるカバー３によって覆われる側の端面から、光軸Ｌ方向に沿って突出している。キャリア凸部４４０Ａの頂部と、カバー３の内側面とは互いに対向している。キャリア凸部４４０Ａは、実施形態におけるキャリア凸部４４０と同様に補助部材５００の角部Ｋ３に設けられている。
キャリア凸部４４０Ａの頂部と、カバー３の内側面とは互いに対向している。これにより、レンズキャリア４００ＡがＹ軸可動体３００に対して光軸Ｌ方向に所定距離離れた位置に移動したときに、キャリア凸部４４０Ａの頂部とカバー３の内側面とが当接し、レンズキャリア４００Ａにおける光軸Ｌ方向の移動が制限される。このように、カバー３に当接させるためのキャリア凸部４４０Ａをレンズキャリア４００Ａに設け、キャリアストッパとして機能させるキャリア凸部４４０Ａを意図的にカバー３の内側面に当接させることによって、レンズキャリア４００Ａの光軸Ｌ方向の移動を制限することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、Ｘ軸可動体保持部１２０は、ベース本体部１１０と一体的に設けられていることは必須では無く、別体であってもよい。同様に、Ｙ軸可動体保持部２２０は、Ｘ軸可動体本体部２１０と一体的に設けられていることは必須では無く、別体であってもよい。また、Ｘ軸可動体２００等の位置を検出する位置センサとしてホールセンサＨＳ１〜ＨＳ３を用いたが、ホールセンサ以外の位置センサを用いてもよい。
なお、補助部材５００は、キャリアアクチュエータ３３０のＺ軸駆動シャフト３３２の外周面に１点で接することによって、キャリアアクチュエータ３３０を支持していてもよい。キャリア凸部４４０のキャリア側当接部４４１と、補助部材５００に設けられた段部５２０の補助部材側当接部５２１とをキャリアストッパ機構として機能させたが、これら以外の方法によってキャリアストッパ機構が構成されていてもよい。キャリアストッパ機構（キャリア側当接部４４１及び補助部材側当接部５２１）は、補助部材５００におけるキャリアアクチュエータ３３０が配置された角部以外の角部に設けられていてもよい。
１…レンズ駆動装置、４…レンズ、１００…ベース部材、１２０…Ｘ軸可動体保持部、１３０…Ｘ軸アクチュエータ、１３１…Ｘ軸圧電素子、１３２…Ｘ軸駆動シャフト、２００…Ｘ軸可動体、２２０…Ｙ軸可動体保持部、２３０…Ｙ軸アクチュエータ、２３１…Ｙ軸圧電素子、２３２…Ｙ軸駆動シャフト、２４０…Ｘ軸摩擦係合部、３００…Ｙ軸可動体、３３０…キャリアアクチュエータ、３３１…Ｚ軸圧電素子、３３２…Ｚ軸駆動シャフト、３４０…Ｙ軸摩擦係合部、４００…レンズキャリア、４１０…キャリア本体部、４１０ｂ…レンズ取付部、４３１…Ｚ軸摩擦係合部、４４０…キャリア凸部、４４１…キャリア側当接部（キャリアストッパ機構）、５００…補助部材、５２１…補助部材側当接部（キャリアストッパ機構）、Ｌ…光軸。

Claims (4)

  1. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
    ベース部材と、
    前記ベース部材に設けられ、前記レンズの光軸方向と直交するＸ軸方向に伸縮可能なＸ軸圧電素子、及び前記Ｘ軸圧電素子における前記Ｘ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフトを有するＸ軸アクチュエータと、
    前記ベース部材に対して前記レンズの光軸方向に重ねて配置され、前記Ｘ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＸ軸摩擦係合部を有するＸ軸可動体と、
    前記ベース部材において前記レンズの光軸を挟んで前記Ｘ軸アクチュエータと対向する位置に設けられ、前記ベース部材に対して前記Ｘ軸方向に移動可能に前記Ｘ軸可動体を保持するＸ軸可動体保持部と、
    前記Ｘ軸可動体に設けられ、前記レンズの光軸方向と直交し且つ前記Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向に伸縮可能なＹ軸圧電素子、及び前記Ｙ軸圧電素子における前記Ｙ軸方向の一方の端部に固定されたＹ軸駆動シャフトを有するＹ軸アクチュエータと、
    前記レンズの光軸方向において、前記Ｘ軸可動体に対して前記ベース部材が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、前記Ｙ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＹ軸摩擦係合部を有するＹ軸可動体と、
    前記Ｘ軸可動体において前記レンズの光軸を挟んで前記Ｙ軸アクチュエータと対向する位置に設けられ、前記Ｘ軸可動体に対して前記Ｙ軸方向に移動可能に前記Ｙ軸可動体を保持するＹ軸可動体保持部と、
    前記Ｙ軸可動体に設けられ、前記レンズの光軸方向に伸縮可能なＺ軸圧電素子、及び前記Ｚ軸圧電素子における前記光軸方向の一方の端部に固定されたＺ軸駆動シャフトを有するキャリアアクチュエータと、
    前記レンズの光軸方向において、前記Ｙ軸可動体に対して前記Ｘ軸可動体が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、前記Ｚ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＺ軸摩擦係合部及び前記レンズを取り付けるためのレンズ取付部を有するレンズキャリアと、
    前記Ｙ軸可動体に取り付けられ、前記キャリアアクチュエータを支持する補助部材と、
    前記レンズキャリアにおける前記レンズの光軸方向の移動を制限するキャリアストッパ機構と、を備え、
    前記キャリアストッパ機構は、
    前記レンズキャリアに設けられ、前記レンズキャリアが前記Ｙ軸可動体に対して前記レンズの光軸方向に所定の距離離れた位置に移動したときに前記補助部材に当接するキャリア側当接部と、
    前記補助部材に設けられ、前記レンズキャリアが前記Ｙ軸可動体に対して前記レンズの光軸方向に所定の距離離れた位置に移動したときに前記キャリア側当接部に当接する補助部材側当接部と、によって構成される、レンズ駆動装置。
  2. 前記補助部材は、前記Ｚ軸駆動シャフトの外周面に少なくとも２点で接することにより前記キャリアアクチュエータを支持する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記レンズキャリアは、
    前記Ｚ軸摩擦係合部及び前記レンズ取付部が設けられるキャリア本体部と、
    前記キャリア本体部の外周面に設けられ、前記レンズの光軸方向に対して直交する方向に突出するキャリア凸部と、
    をさらに有し、
    前記キャリア側当接部は、前記キャリア凸部における前記Ｙ軸可動体側の面に対して反対側の面によって構成され、
    前記補助部材側当接部は、前記補助部材における前記Ｙ軸可動体側の面によって構成される、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
  4. レンズを駆動するレンズ駆動装置であって、
    ベース部材と、
    前記ベース部材に設けられ、前記レンズの光軸方向と直交するＸ軸方向に伸縮可能なＸ軸圧電素子、及び前記Ｘ軸圧電素子における前記Ｘ軸方向の一方の端部に固定されたＸ軸駆動シャフトを有するＸ軸アクチュエータと、
    前記ベース部材に対して前記レンズの光軸方向に重ねて配置され、前記Ｘ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＸ軸摩擦係合部を有するＸ軸可動体と、
    前記ベース部材において前記レンズの光軸を挟んで前記Ｘ軸アクチュエータと対向する位置に設けられ、前記ベース部材に対して前記Ｘ軸方向に移動可能に前記Ｘ軸可動体を保持するＸ軸可動体保持部と、
    前記Ｘ軸可動体に設けられ、前記レンズの光軸方向と直交し且つ前記Ｘ軸方向と交差するＹ軸方向に伸縮可能なＹ軸圧電素子、及び前記Ｙ軸圧電素子における前記Ｙ軸方向の一方の端部に固定されたＹ軸駆動シャフトを有するＹ軸アクチュエータと、
    前記レンズの光軸方向において、前記Ｘ軸可動体に対して前記ベース部材が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、前記Ｙ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＹ軸摩擦係合部を有するＹ軸可動体と、
    前記Ｘ軸可動体において前記レンズの光軸を挟んで前記Ｙ軸アクチュエータと対向する位置に設けられ、前記Ｘ軸可動体に対して前記Ｙ軸方向に移動可能に前記Ｙ軸可動体を保持するＹ軸可動体保持部と、
    前記Ｙ軸可動体に設けられ、前記レンズの光軸方向に伸縮可能なＺ軸圧電素子、及び前記Ｚ軸圧電素子における前記光軸方向の一方の端部に固定されたＺ軸駆動シャフトを有するキャリアアクチュエータと、
    前記レンズの光軸方向において、前記Ｙ軸可動体に対して前記Ｘ軸可動体が設けられる側とは反対側に重ねて配置され、前記Ｚ軸駆動シャフトの外周に摩擦係合するＺ軸摩擦係合部及び前記レンズを取り付けるためのレンズ取付部を有するレンズキャリアと、
    前記Ｙ軸可動体に取り付けられ、前記キャリアアクチュエータを支持する補助部材と、
    前記レンズキャリアにおける前記レンズの光軸方向の移動を制限するキャリアストッパ機構と、を備え、
    前記補助部材は、前記レンズの光軸方向に沿って見たときに、前記レンズキャリアを囲む略四角枠形状をなし、
    前記キャリアアクチュエータは、前記補助部材の枠内において、前記補助部材の角部に配置され、
    前記キャリアストッパ機構は、前記補助部材の角部のうち前記キャリアアクチュエータが配置された前記角部に設けられている、レンズ駆動装置。
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