JP6723472B2 - エレベータの非常止め装置 - Google Patents

Description

この発明は、ガイドレールに沿って昇降する昇降体に搭載されており、ガイドレールとの間の摩擦力により昇降体を非常停止させるエレベータの非常止め装置に関するものである。

一般に、エレベータのかごには、非常止め装置が搭載されている。非常止め装置には、楔状の制動子が設けられている。かごの下降速度が設定値を超えると、調速機が作動して制動子がガイドレールに押し付けられる。そして、制動子とガイドレールとの間に発生する摩擦力によりかごが非常停止する。

このとき、摩擦力、即ち制動力は、制動子とガイドレールとの間の摩擦係数の違いによって変動する。つまり、制動力は、制動子の制動面をガイドレールの制動面に押し付ける垂直抗力が一定であっても、制動面の状態及び制動速度などによって変化する。例えば、減速開始直後には、制動速度が速く、摩擦力が小さいため、減速度が小さくなる。これに対して、減速終了直前には、制動速度が遅く、摩擦力が大きくなるため、減速度が急激に大きくなる。

これに対して、従来のエレベータの非常止め装置では、楔本体と逆楔とを有する楔状体が用いられている。楔本体は、案内板の斜面に沿って移動可能になっている。逆楔は、楔本体に対して上下に移動可能になっている。逆楔の上端部と楔本体との間には、弾性体が介在している。案内板のかごガイドレールとは反対側には、板ばねが設けられている。

非常止め装置の作動時に、摩擦係数が増大すると、弾性体が圧縮される。これにより、水平方向の押付力が低減され、制動力が過大になることが抑えられる。逆に、摩擦係数が減少すると、弾性体が伸びる。これにより、水平方向の押付力が増大され、制動力が過小になることが抑えられる。

また、弾性体には、初期圧規制体が取り付けられている。これにより、弾性体の荷重及び撓み特性が２段階に変化し、逆楔の移動範囲の殆どを使用して制動力が調整される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１９２１８４号公報

上記のような従来の非常止め装置では、弾性体の荷重及び撓み特性が２段階に変化する。このため、弾性体の特性の変曲点において制動力が急激に変化し、かごに衝撃が発生する恐れがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、摩擦係数が変化した場合も、かごに発生する衝撃を抑えつつ、より安定した制動力を発生することができるエレベータの非常止め装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの非常止め装置は、ガイドレールに案内されて昇降する昇降体に設けられる枠体、上方へ行くに従ってガイドレールに近付く順楔ガイド面を有しており、枠体に対して水平方向へ移動可能な順楔ガイド部材、枠体と順楔ガイド部材との間に設けられており、順楔ガイド部材のガイドレールから離れる方向への移動に抵抗力を与える押付ばね装置、順楔ガイド部材のガイドレール側に設けられており、昇降体の非常制動時に引き上げられて順楔ガイド面に沿って移動する順楔部材、順楔部材のガイドレール側に設けられており、昇降体の非常制動時に順楔部材とともに引き上げられてガイドレールに押し付けられる逆楔部材、及び縦方向ばね装置を備え、順楔部材は、上方へ行くに従ってガイドレールから離れる逆楔ガイド面を有しており、逆楔部材は、逆楔ガイド面に沿って順楔部材に対して移動可能であり、縦方向ばね装置は、順楔部材に対する逆楔部材の上方への移動に抵抗力を与え、縦方向ばね装置のばね定数は、押付ばね装置のばね定数よりも低く、縦方向ばね装置は、順楔部材に対する逆楔部材の上方への変位量の増大に対して、発生する力の変化率が変位初期よりも小さくなる領域を持つ特性を有している。
また、この発明に係るエレベータの非常止め装置は、ガイドレールに案内されて昇降する昇降体に設けられる枠体、上方へ行くに従ってガイドレールに近付く順楔ガイド面を有しており、枠体に対して水平方向へ移動可能な順楔ガイド部材、枠体と順楔ガイド部材との間に設けられており、順楔ガイド部材のガイドレールから離れる方向への移動に抵抗力を与える主押付ばね装置、順楔ガイド部材のガイドレール側に設けられており、昇降体の非常制動時に引き上げられて順楔ガイド面に沿って移動し、ガイドレールに押し付けられる順楔部材、ガイドレールに対して順楔部材とは反対側で枠体に設けられている逆楔ガイド部材、逆楔ガイド部材のガイドレール側に設けられている逆楔部材、及び縦方向ばね装置を備え、逆楔ガイド部材は、上方へ行くに従ってガイドレールから離れる逆楔ガイド面を有しており、逆楔部材は、逆楔ガイド面に沿って逆楔ガイド部材に対して移動可能であり、縦方向ばね装置は、逆楔ガイド部材に対する逆楔部材の上方への移動に抵抗力を与え、縦方向ばね装置のばね定数は、主押付ばね装置のばね定数よりも低く、縦方向ばね装置は、逆楔ガイド部材に対する逆楔部材の上方への変位量の増大に対して発生する力の変化率が変位初期よりも小さくなる領域を持つ特性を有している。

この発明のエレベータの非常止め装置は、縦方向ばね装置のばね定数が、押付ばね装置のばね定数よりも低い。また、縦方向ばね装置は、順楔部材に対する逆楔部材の上方への変位量の増大に対して、発生する力の変化率が変位初期よりも小さくなる領域を持つ特性を有している。このため、摩擦係数が変化た場合でも、かごに発生する衝撃を抑えつつ、より安定した制動力を発生することができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の非常止め装置の通常時の状態を示す要部断面図である。 図２の縦方向ばね装置の一例を示す概略の断面図である。 図３の縦方向ばね装置の特性を示すグラフである。 図２の非常止め装置の作動時の状態を示す要部断面図である。 図５の順楔部材が枠体に対して上方へ移動した状態を示す要部断面図である。 図６の逆楔部材とかごガイドレールとの間の摩擦係数が高くなった状態を示す要部断面図である。 一般的な皿ばねの撓み比と荷重比との関係を示すグラフである。 実施の形態１の非常止め装置における摩擦係数と摩擦力との関係を示すグラフである。 図２の縦方向ばね装置の第１の変形例を示す断面図である。 図２の縦方向ばね装置の第２の変形例を示す断面図である。 図２のかごガイドレールの左側に配置される構成の一例を示す断面図である。 図２のかごガイドレールの左側に配置される構成の他の例を示す断面図である。 この発明の実施の形態２による非常止め装置の要部断面図である。 図１４の非常止め装置の変形例を示す要部断面図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６、巻上機モータ（図示せず）、及び巻上機ブレーキ（図示せず）を有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、昇降体であるかご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、昇降体である釣合おもり９が接続されている。

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご８及び釣合おもり９は、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。制御装置５は、巻上機３を制御することにより、設定した速度でかご８を昇降させる。

昇降路１内には、一対のかごガイドレール１０と、一対の釣合おもりガイドレール１１とが設置されている。一対のかごガイドレール１０は、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１１は、釣合おもり９の昇降を案内する。昇降路１の底部には、かご緩衝器１２及び釣合おもり緩衝器１３が設置されている。

かご８の下部には、非常止め装置１４が搭載されている。非常止め装置１４は、かごガイドレール１０を把持してかご８を非常停止させる。非常止め装置１４には、非常止め装置１４を作動させる作動レバー１５が設けられている。

機械室２には、調速機１６が設けられている。調速機１６は、かご８の過大速度での走行の有無を監視する。また、調速機１６は、調速機シーブ１７、過大速度検出スイッチ及びロープキャッチを有している。調速機シーブ１７には、調速機ロープ１８が巻き掛けられている。

調速機ロープ１８は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１５に接続されている。昇降路１の下部には、張り車１９が設けられている。張り車１９には、調速機ロープ１８が巻き掛けられている。調速機ロープ１８は、図１では簡単のためかご８の後方に描いたが、実際には一方のかごガイドレール１０の近傍に敷設されている。

かご８が昇降すると、調速機ロープ１８が循環移動する。これにより、調速機シーブ１７は、かご８の走行速度に応じた回転速度で回転する。

調速機１６では、かご８の走行速度が過大速度に達したことが機械的に検出される。調速機１６には、第１の過大速度Ｖｏｓ及び第２の過大速度Ｖｔｒが設定されている。第１の過大速度Ｖｏｓは、定格速度Ｖｒよりも高い速度である。第２の過大速度Ｖｔｒは、第１の過大速度よりも高い速度である。

かご８の走行速度が第１の過大速度Ｖｏｓに達すると、過大速度検出スイッチが操作される。これにより、巻上機３への給電が遮断され、巻上機ブレーキによりかご８が急停止する。

かご８の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、ロープキャッチにより調速機ロープ１８が把持され、調速機ロープ１８の循環が停止される。これにより、作動レバー１５が操作されて非常止め装置１４が作動し、かご８が非常停止する。

図２は図１の非常止め装置１４の通常時の状態を示す要部断面図である。非常止め装置１４は、かご８の幅方向両側に同様の構成を有している。また、非常止め装置１４は、作動レバー１５が操作されると、一対のかごガイドレール１０を同時に把持する。

実施の形態１の非常止め装置１４は、枠体２１、順楔ガイド部材２２、押付ばね装置２３、順楔部材２４、逆楔部材２５、及び縦方向ばね装置２６を有している。

枠体２１は、かご８の下部に設けられている。また、枠体２１は、水平部２１ａ及び垂直部２１ｂを有している。水平部２１ａは、かご８の下部に固定されている。垂直部２１ｂは、水平部２１ａの端部から下方へ垂直に突出している。また、垂直部２１ｂは、かごガイドレール１０に対向している。

順楔ガイド部材２２は、水平部２１ａの下に配置されている。また、順楔ガイド部材２２は、水平部２１ａに沿って移動可能である。即ち、順楔ガイド部材２２は、枠体２１に対して水平方向へ移動可能である。

さらに、順楔ガイド部材２２は、順楔ガイド面２２ａを有している。順楔ガイド面２２ａは、かごガイドレール１０に対向している。また、順楔ガイド面２２ａは、上方、即ちかご８の上昇方向へ行くに従ってかごガイドレール１０に近付くように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

押付ばね装置２３は、枠体２１と順楔ガイド部材２２との間に設けられている。また、押付ばね装置２３は、順楔ガイド部材２２のかごガイドレール１０から離れる方向への移動に抵抗力を与える。

即ち、押付ばね装置２３は、順楔ガイド部材２２が垂直部２１ｂ側へ移動することにより圧縮される。このとき、押付ばね装置２３は、順楔ガイド部材２２をかごガイドレール１０側へ押し返す力を発生する。押付ばね装置２３としては、例えば複数の皿ばね積層体が用いられる。各皿ばね積層体は、複数の皿ばねを直列に重ねて構成される。

順楔部材２４は、順楔ガイド部材２２のかごガイドレール１０側に設けられている。即ち、順楔部材２４は、順楔ガイド部材２２とかごガイドレール１０との間に設けられている。

また、順楔部材２４は、順楔本体２４ａ、ストッパ部２４ｂ、及びばね受け部２４ｃを有している。ストッパ部２４ｂは、順楔本体２４ａの下端部から、かごガイドレール１０側へ水平に突出している。ばね受け部２４ｃは、順楔本体２４ａの上端部から、かごガイドレール１０側へ水平に突出している。

順楔本体２４ａは、順楔面２４ｄ及び逆楔ガイド面２４ｅを有している。順楔面２４ｄは、順楔ガイド面２２ａに対向している。また、順楔面２４ｄは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０に近付くように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

逆楔ガイド面２４ｅは、かごガイドレール１０に対向している。また、逆楔ガイド面２４ｅは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０から離れるように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

順楔面２４ｄと逆楔ガイド面２４ｅとの間隔は、上方へ行くに従って小さくなっている。順楔部材２４は、かご８の非常制動時に引き上げられて、順楔ガイド面２２ａに沿って枠体２１に対して上方へ移動する。

逆楔部材２５は、順楔部材２４のかごガイドレール１０側に設けられている。また、逆楔部材２５は、逆楔ガイド面２４ｅに沿って順楔部材２４に対して移動可能である。

さらに、逆楔部材２５は、逆楔面２５ａ及び制動面２５ｂを有している。逆楔面２５ａは、逆楔ガイド面２４ｅに対向している。また、逆楔面２５ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０から離れるように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

制動面２５ｂは、かごガイドレール１０に対向している。また、制動面２５ｂは、かごガイドレール１０に対して平行である。

逆楔面２５ａと制動面２５ｂとの間隔は、上方へ行くに従って大きくなっている。逆楔部材２５は、かご８の非常制動時に順楔部材２４とともに引き上げられて、かごガイドレール１０に押し付けられる。

縦方向ばね装置２６は、ばね受け部２４ｃと逆楔部材２５の上面との間に設けられている。また、縦方向ばね装置２６は、順楔部材２４に対する逆楔部材２５の上方への移動に抵抗力を与える。

即ち、縦方向ばね装置２６は、逆楔部材２５が順楔部材２４に対して上方へ移動することにより圧縮される。このとき、縦方向ばね装置２６は、逆楔部材２５を順楔部材２４に対して下方へ押し返す力を発生する。

図３は図２の縦方向ばね装置２６の一例を示す概略の断面図である。縦方向ばね装置２６は、コイルばね３１、皿ばね受け３２、及び皿ばね３３を有している。コイルばね３１の下端は、逆楔部材２５の上面に接続されている。

皿ばね受け３２は、コイルばね３１の上端に接続されている。皿ばね３３は、皿ばね受け３２の上部に保持されている。コイルばね３１及び皿ばね３３は、直列に配置されている。皿ばね３３の上端は、ばね受け部２４ｃに当たっている。

皿ばね受け３２の上面には、変形規制部３２ａが設けられている。変形規制部３２ａは、皿ばね３３の変形を機械的に規制して皿ばね３３のバックリングを防止する。また、変形規制部３２ａは、皿ばね３３の下端部を囲むように配置されている。皿ばね３３の撓みが大きくなり、変形規制部３２ａがばね受け部２４ｃに当たることで、皿ばね３３がそれ以上変形することが阻止される。

縦方向ばね装置２６のばね定数は、押付ばね装置２３のばね定数よりも低い。また、縦方向ばね装置２６は、図４に示すように、縮み量が増すとばね定数が下がる非線形特性を有している。さらに、縦方向ばね装置２６は、順楔部材２４に対する逆楔部材２５の上方への変位量の増大に対して、発生する力の変化率が変位初期よりも滑らかに小さくなる領域を持つ特性を有している。

図５は図２の非常止め装置１４の作動時の状態を示す要部断面図、図６は図５の順楔部材２４が枠体２１に対して上方へ移動した状態を示す要部断面図、図７は図６の逆楔部材２５とかごガイドレール１０との間の摩擦係数が高くなった状態を示す要部断面図である。

かご８の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、調速機ロープ１８を介して、かご８に対して作動レバー１５が引き上げられる。これにより、図５に示すように、順楔部材２４及び逆楔部材２５が枠体２１に対して上方へ引き上げられる。そして、逆楔部材２５の制動面２５ｂが、かごガイドレール１０に接触する。

この後、順楔部材２４及び逆楔部材２５は、順楔ガイド面２２ａとかごガイドレール１０との間に食い込んで行く。これにより、図６に示すように、押付ばね装置２３が圧縮される。

かご８の速度が高い段階では、逆楔部材２５とかごガイドレール１０との間の摩擦係数は低い。このため、縦方向ばね装置２６の圧縮量、及び順楔部材２４に対する逆楔部材２５の上昇量は、それぞれ小さい。

かご８の速度が低くなると、逆楔部材２５とかごガイドレール１０との間の摩擦係数が高くなる。このため、縦方向ばね装置２６の圧縮量、及び順楔部材２４に対する逆楔部材２５の上昇量は、図７に示すように、それぞれ大きくなる。

このとき、縦方向ばね装置２６が圧縮されると、逆楔部材２５がかごガイドレール１０から離れようとする。このため、それを抑えるよう押付ばね装置２３が伸びる。これにより、順楔ガイド部材２２及び順楔部材２４を介して、逆楔部材２５は、かごガイドレール１０に当てられた状態を維持する。

このような作用により、逆楔部材２５のかごガイドレール１０への押し付け力が下がるため、摩擦力が下げられ、制動力が過大になることが抑止される。

逆に、縦方向ばね装置２６が伸張されると、逆楔部材２５により、順楔部材２４がかごガイドレール１０から離される。これにより、押付ばね装置２３が縮み、逆楔部材２５のかごガイドレール１０への押し付け力が上がるため、摩擦力が上昇し、制動力が過小になることが抑止される。

このように、実施の形態１では、摩擦係数の変化に応じて押し付け力が機械的に連続的に調整されるため、摩擦力の変化を抑制することができる。また、縦方向ばね装置２６は、摩擦力検知ばね装置としても機能している。

ここで、図８は一般的な皿ばねの撓み比と荷重比との関係を示すグラフである。図８では、皿ばねの有効高さｈ０と、皿ばねを構成している材料の板厚ｔとの比毎に、撓み比と荷重比との関係を示している。非線形で最大値を持つ皿ばねは、ｈ０／ｔが１．４を超えると、密着撓み、即ち最大撓み付近で撓みが増えても荷重が増えなくなる特性を持つ。そして、このような非線形性は、ｈ０／ｔの値が大きくなるにつれて増す。

実施の形態１では、皿ばねの非線形特性、即ち最大値付近での縮み量に依存しない一定荷重を利用することにより、寸法公差の感度を下げることができる。これにより、摩擦係数が変化したり寸法公差があったりした場合でも、より安定した制動力を発生することができる。

このような非常止め装置１４では、縦方向ばね装置２６のばね定数が、押付ばね装置２３のばね定数よりも低い。また、縦方向ばね装置２６は、上記のような特性を有している。このため、逆楔部材２５とかごガイドレール１０との間の摩擦係数が変化した場合でも、かご８に発生する衝撃を抑えつつ、より安定した制動力を発生することができる。

次式は、実施の形態１の非常止め装置１４の摩擦力Ｆｓを示す式である。なお、ｋ１は、縦方向ばね装置２６のばね定数である。ｋ３は、押付ばね装置２３のばね定数である。φは、図２に示すように、かごガイドレール１０に対する逆楔ガイド面２４ｅの傾斜角度である。Ａは、押付ばね装置２３の初期縮みに関わる係数である。μは、摩擦係数である。また、ｔａｎφ×μは、マイナスにならない項である。

図９は実施の形態１の非常止め装置１４における摩擦係数と摩擦力との関係を示すグラフである。図９では、実施の形態１の非常止め装置１４の特性を実線で示している。また、図９では、逆楔部材及び縦方向ばね装置を持たない従来の一般的な非常止め装置の特性を破線で示している。

従来の一般的な非常止め装置では、摩擦係数に比例して摩擦力が変化する。これに対して、実施の形態１の非常止め装置１４では、上式のｋ１／ｋ３を０に近付けることにより、摩擦係数の変化に対して、摩擦力の変化を抑えることができる。

また、ｋ１／ｋ３を０に近付けることにより、摩擦係数の変化に対して摩擦力を滑らか変化させることができるので、摩擦係数の変化に対して制動力が急激に変化することを抑制し、かごに衝撃が発生することを抑えることができる。

さらに、皿ばね３３を用いたので、簡単な構成により、縦方向ばね装置２６の特性を調節することができる。

さらにまた、皿ばね受け３２に変形規制部３２ａを設けたので、簡単な構成により、皿ばね３３のバックリングを防止することができる。

また、実施の形態１では、コイルばね３２と皿ばね３３とが直列に連結されている。また、低い荷重領域での皿ばね３３のばね定数は、コイルばね３１のばね定数に比べて小さく、ほぼ０である。このため、逆楔部材２５が引き上げられると、最初はコイルばね３１が大きく縮み、途中から皿ばね３３が縮み易い。これにより、ストロークを伸ばすことと、公差の調整機能とを共存させることができる。

なお、コイルばね３１と皿ばね３３とを組み合わせて用いる場合、コイルばね３１及び皿ばね３３の配置は、上下逆であってもよい。

また、縦方向ばね装置２６の構成は、図３に示した構成に限定されない。縦方向ばね装置２６は、例えば図１０に示すように、皿ばね受け３２と皿ばね３３との組み合わせを２段以上直列に重ねた構成であってもよい。この場合、コイルばね３１は用いなくてもよい。また、図１０の構成にコイルばね３１を追加してもよい。

さらに、図１１は図３に示した縦方向ばね装置２６に止めボルト３４を追加した構成を示している。止めボルト３４の下端部は、逆楔部材２５の上端に設けられたねじ穴にねじ込まれて固定されている。また、止めボルト３４は、コイルばね３１、皿ばね受け３２、皿ばね３３及び水平部２１ａを貫通している。さらに、止めボルト３４の上端部は、水平部２１ａ上に突出している。

このような構成では、コイルばね３１及び皿ばね３３の横ずれ及びガタの発生を抑えることができる。また、縦方向ばね装置２６に初期荷重を容易に与えることができる。

さらにまた、縦方向ばね装置２６の荷重特性は、皿ばね受け３２と皿ばね３３との接触部に生じる摩擦によっても変化する。このため、皿ばね受け３２及び皿ばね３３の少なくともいずれか一方の表面粗さの選択又は素材の選択によって、荷重特性を予め設定することができる。また、皿ばね３３の皿ばね受け３２との接触部に丸みを付けることによっても、荷重特性を予め設定することができる。

また、図２では、かごガイドレール１０の片側のみに非常止め装置１４が配置されている。しかし、かごガイドレール１０の両側に、図２の構成を対称に配置してもよい。

さらに、図２のかごガイドレール１０の左側に、図１２のような制動子３５及び制動子ばね装置３６を配置してもよい。制動子３５は、通常時は、かごガイドレール１０に対して間隔をおいて対向している。また、制動子３５は、制動子ばね装置３６を介して枠体２１に支持されている。

非常止め装置１４の作動時には、図２の逆楔部材２５がかごガイドレール１０に押し付けられる。これにより、かご８及び枠体２１は、かごガイドレール１０に対して水平方向、即ち図２の右方向へ変位する。これにより、制動子３５がかごガイドレール１０に押し付けられ、制動子ばね装置３６が圧縮される。この結果、制動子３５とかごガイドレール１０との間に摩擦力が発生する。

さらにまた、図２のかごガイドレール１０の左側に、図１３に示すような楔制動子３７、楔制動子ガイド部材３８及び楔制動子ばね装置３９を配置してもよい。楔制動子３７は、通常時は、図１３の位置よりも下方に位置しており、かごガイドレール１０に対して間隔をおいて対向している。

楔制動子ガイド部材３８は、楔制動子ばね装置３９を介して枠体２１に支持されている。また、楔制動子ガイド部材３８は、楔制動子ガイド面３８ａを有している。楔制動子ガイド面３８ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０に近付くように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

非常止め装置１４の作動時には、図２の逆楔部材２５がかごガイドレール１０に押し付けられる。これにより、かご８及び枠体２１は、かごガイドレール１０に対して水平方向、即ち図２の右方向へ変位する。これにより、楔制動子３７がかごガイドレール１０に接触し、楔制動子ガイド部材３８に対して上方へ移動する。

この結果、楔制動子ばね装置３９が圧縮され、楔制動子３７とかごガイドレール１０との間に摩擦力が発生する。なお、楔制動子３７は、非常止め装置１４の作動時に作動レバー１５によって引き上げられてもよい。

実施の形態２．
次に、図１４はこの発明の実施の形態２による非常止め装置の要部断面図であり、作動時の状態を示している。実施の形態２の非常止め装置は、枠体５１、順楔ガイド部材５２、主押付ばね装置５３、順楔部材５４、逆楔ガイド部材５５、補助押付ばね装置５６、逆楔部材５７、及び縦方向ばね装置５８を有している。

枠体５１は、水平部５１ａ、第１の垂直部５１ｂ、及び第２の垂直部５１ｃを有している。水平部５１ａは、かご８の下部に固定されている。第１の垂直部５１ｂは、水平部５１ａの一端から下方へ垂直に突出している。第２の垂直部５１ｃは、水平部５１ａの他端から下方へ垂直に突出している。

第１の垂直部５１ｂは、かごガイドレール１０の一側に対向している。第２の垂直部５１ｃは、かごガイドレール１０の他側に対向している。

順楔ガイド部材５２は、かごガイドレール１０の一側で、水平部５１ａの下に配置されている。また、順楔ガイド部材５２は、水平部５１ａに沿って移動可能である。即ち、順楔ガイド部材５２は、枠体５１に対して水平方向へ移動可能である。

さらに、順楔ガイド部材５２は、順楔ガイド面５２ａを有している。順楔ガイド面５２ａは、かごガイドレール１０に対向している。また、順楔ガイド面５２ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０に近付くように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

主押付ばね装置５３は、枠体５１と順楔ガイド部材５２との間に設けられている。また、主押付ばね装置５３は、順楔ガイド部材５２のかごガイドレール１０から離れる方向への移動に抵抗力を与える。

即ち、主押付ばね装置５３は、順楔ガイド部材５２が第１の垂直部５１ｂ側へ移動することにより圧縮される。このとき、主押付ばね装置５３は、順楔ガイド部材５２をかごガイドレール１０側へ押し返す力を発生する。

順楔部材５４は、順楔ガイド部材５２のかごガイドレール１０側に設けられている。即ち、順楔部材５４は、順楔ガイド部材５２とかごガイドレール１０との間に設けられている。

また、順楔部材５４は、順楔面５４ａ及び制動面５４ｂを有している。順楔面５４ａは、順楔ガイド面５２ａに対向している。また、順楔面５４ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０に近付くように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

制動面５４ｂは、通常時にかごガイドレール１０に対向している。また、制動面５４ｂは、かごガイドレール１０に対して平行である。

順楔面５４ａと制動面５４ｂとの間隔は、上方へ行くに従って小さくなっている。順楔部材５４は、かご８の非常制動時に引き上げられて順楔ガイド面５２ａに沿って移動し、かごガイドレール１０に押し付けられる。

逆楔ガイド部材５５は、かごガイドレール１０に対して順楔部材５４とは反対側で枠体５１に設けられている。また、逆楔ガイド部材５５は、かごガイドレール１０の他側で、水平部５１ａの下に配置されている。さらに、逆楔ガイド部材５５は、水平部５１ａに沿って移動可能である。即ち、逆楔ガイド部材５５は、枠体５１に対して水平方向へ移動可能である。

さらにまた、逆楔ガイド部材５５は、逆楔ガイド面５５ａを有している。逆楔ガイド面５５ａは、かごガイドレール１０に対向している。また、逆楔ガイド面５５ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０から離れるように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

補助押付ばね装置５６は、枠体５１と逆楔ガイド部材５５との間に設けられている。また、補助押付ばね装置５６は、逆楔ガイド部材５５のかごガイドレール１０から離れる方向への移動に抵抗力を与える。

即ち、補助押付ばね装置５６は、逆楔ガイド部材５５が第２の垂直部５１ｃ側へ移動することにより圧縮される。このとき、補助押付ばね装置５６は、逆楔ガイド部材５５をかごガイドレール１０側へ押し返す力を発生する。主押付ばね装置５３及び補助押付ばね装置５６としては、例えば複数の皿ばね積層体が用いられる。

逆楔部材５７は、逆楔ガイド部材５５のかごガイドレール１０側に設けられている。また、逆楔部材５７は、逆楔ガイド面５５ａに沿って逆楔ガイド部材５５に対して移動可能である。

さらに、逆楔部材５７は、逆楔面５７ａ及び接触面５７ｂを有している。逆楔面５７ａは、逆楔ガイド面５５ａに対向している。また、逆楔面５７ａは、上方へ行くに従ってかごガイドレール１０から離れるように、かごガイドレール１０に対して傾斜している。

接触面５７ｂは、通常時にかごガイドレール１０に対向している。また、接触面５７ｂは、かごガイドレール１０に対して平行である。

逆楔面５７ａと接触面５７ｂとの間隔は、上方へ行くに従って小さくなっている。非常止め装置の作動時には、順楔部材５４がかごガイドレール１０に押し付けられる。これにより、かご８及び枠体２１は、かごガイドレール１０に対して水平方向、即ち図１４の左方向へ変位する。これにより、接触面５７ｂがかごガイドレール１０に接触する。

縦方向ばね装置５８は、水平部５１ａと逆楔部材５７の上面との間に設けられている。また、縦方向ばね装置５８は、逆楔ガイド部材５５に対する逆楔部材５７の上方への移動に抵抗力を与える。

即ち、縦方向ばね装置５８は、逆楔部材５７が逆楔ガイド部材５５に対して上方へ移動することにより圧縮される。このとき、縦方向ばね装置５８は、逆楔部材５７を逆楔ガイド部材５５に対して下方へ押し返す力を発生する。

縦方向ばね装置５８としては、実施の形態１の縦方向ばね装置２６と同様のばね装置が用いられている。また、縦方向ばね装置５８の特性も、実施の形態１の縦方向ばね装置２６の特性と同様である。

さらに、縦方向ばね装置５８のばね定数は、主押付ばね装置５３のばね定数及び補助押付ばね装置５６のばね定数よりも低い。さらにまた、縦方向ばね装置５８の上端部は、水平部５１ａに対して、水平方向へ移動可能である。他の構成は、実施の形態１と同様である。

このような構成では、縦方向ばね装置５８が圧縮されると、逆楔部材５７がかごガイドレール１０から離れようとする。このため、それを抑えるよう主押付ばね装置５３及び補助押付ばね装置５６が伸びる。これにより、逆楔部材２５はかごガイドレール１０に当てられた状態を維持する。

このような作用により、順楔部材５４のかごガイドレール１０への押し付け力が下がるため、摩擦力が下げられ、制動力が過大になることが抑止される。

逆に、縦方向ばね装置５８が伸張されると、逆楔部材５７により、逆楔ガイド部材５５がかごガイドレール１０から離される。これにより、主押付ばね装置５３及び補助押付ばね装置５６が縮み、順楔部材５４のかごガイドレール１０への押し付け力が上がるため、摩擦力が上昇し、制動力が過小になることが抑止される。

従って、実施の形態１と同様に、逆楔部材２５とかごガイドレール１０との間の摩擦係数が変化した場合でも、かご８に発生する衝撃を抑えつつ、より安定した制動力を発生することができる。

なお、縦方向ばね装置５８と水平部５１ａとの接触部にオイルを塗布してもよい。また、縦方向ばね装置５８の移動を案内するリニアガイドを、水平部５１ａの下面に設けてもよい。これらの構成により、水平部５１ａに対して縦方向ばね装置５８をスムーズに移動させることができる。

また、図１５に示すように、補助押付ばね装置５６を省略してもよい。この場合、縦方向ばね装置５８の上端部を水平部５１ａに対して固定することができる。

さらに、この発明は、釣合おもりに搭載された非常止め装置にも適用できる。即ち、昇降体は、釣合おもりであってもよい。
さらにまた、エレベータ全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば２：１ローピング方式のエレベータにもこの発明は適用できる。
また、この発明は、種々のタイプのエレベータ、例えば、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、又はワンシャフトマルチカー方式のエレベータにも適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

８ かご（昇降体）、１０ かごガイドレール、１４ 非常止め装置、２１，５１ 枠体、２２，５２ 順楔ガイド部材、２２ａ，５２ａ 順楔ガイド面、２３ 押付ばね装置、２４，５４ 順楔部材、２４ｅ，５５ａ 逆楔ガイド面、２５，５７ 逆楔部材、２６，５８ 縦方向ばね装置、３２ａ 変形規制部、３３ 皿ばね、５３ 主押付ばね装置、５５ 逆楔ガイド部材、５６ 補助押付ばね装置。

Claims (4)

1. ガイドレールに案内されて昇降する昇降体に設けられる枠体、
   上方へ行くに従って前記ガイドレールに近付く順楔ガイド面を有しており、前記枠体に対して水平方向へ移動可能な順楔ガイド部材、
   前記枠体と前記順楔ガイド部材との間に設けられており、前記順楔ガイド部材の前記ガイドレールから離れる方向への移動に抵抗力を与える押付ばね装置、
   前記順楔ガイド部材の前記ガイドレール側に設けられており、前記昇降体の非常制動時に引き上げられて前記順楔ガイド面に沿って移動する順楔部材、
   前記順楔部材の前記ガイドレール側に設けられており、前記昇降体の非常制動時に前記順楔部材とともに引き上げられて前記ガイドレールに押し付けられる逆楔部材、及び
   縦方向ばね装置
   を備え、
   前記順楔部材は、上方へ行くに従って前記ガイドレールから離れる逆楔ガイド面を有しており、
   前記逆楔部材は、前記逆楔ガイド面に沿って前記順楔部材に対して移動可能であり、
   前記縦方向ばね装置は、前記順楔部材に対する前記逆楔部材の上方への移動に抵抗力を与え、
   前記縦方向ばね装置のばね定数は、前記押付ばね装置のばね定数よりも低く、
   前記縦方向ばね装置は、前記順楔部材に対する前記逆楔部材の上方への変位量の増大に対して、発生する力の変化率が変位初期よりも小さくなる領域を持つ特性を有しているエレベータの非常止め装置。
2. ガイドレールに案内されて昇降する昇降体に設けられる枠体、
   上方へ行くに従って前記ガイドレールに近付く順楔ガイド面を有しており、前記枠体に対して水平方向へ移動可能な順楔ガイド部材、
   前記枠体と前記順楔ガイド部材との間に設けられており、前記順楔ガイド部材の前記ガイドレールから離れる方向への移動に抵抗力を与える主押付ばね装置、
   前記順楔ガイド部材の前記ガイドレール側に設けられており、前記昇降体の非常制動時に引き上げられて前記順楔ガイド面に沿って移動し、前記ガイドレールに押し付けられる順楔部材、
   前記ガイドレールに対して前記順楔部材とは反対側で前記枠体に設けられている逆楔ガイド部材、
   前記逆楔ガイド部材の前記ガイドレール側に設けられている逆楔部材、及び
   縦方向ばね装置
   を備え、
   前記逆楔ガイド部材は、上方へ行くに従って前記ガイドレールから離れる逆楔ガイド面を有しており、
   前記逆楔部材は、前記逆楔ガイド面に沿って前記逆楔ガイド部材に対して移動可能であり、
   前記縦方向ばね装置は、前記逆楔ガイド部材に対する前記逆楔部材の上方への移動に抵抗力を与え、
   前記縦方向ばね装置のばね定数は、前記主押付ばね装置のばね定数よりも低く、
   前記縦方向ばね装置は、前記逆楔ガイド部材に対する前記逆楔部材の上方への変位量の増大に対して発生する力の変化率が変位初期よりも小さくなる領域を持つ特性を有しているエレベータの非常止め装置。
3. 前記縦方向ばね装置は、皿ばねを有している請求項１又は請求項２に記載のエレベータの非常止め装置。
4. 前記縦方向ばね装置には、前記皿ばねの変形を機械的に規制して前記皿ばねのバックリングを防止する変形規制部が設けられている請求項３記載のエレベータの非常止め装置。

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