JP6748558B2 - トロイダル無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、トロイダル無段変速機に関する。

トロイダル無段変速機では、入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラが挟まれ、パワーローラを傾転させることで変速比が連続的に変更される。特許文献１のトロイダル無段変速機には、ディスクと同軸周りに回転するカム板と、ディスクとカム板との間に挟まれて径方向に並ぶ複数のローラからなるローラ群とを有するローディングカム式の押圧装置が設けられている。ローディングカム式の押圧装置では、伝達トルクが増加するにつれてカム作用によってディスクがカム板から離れるように押圧されることで、入力ディスクと出力ディスクとが互いに近づく向きに付勢され、パワーローラが十分な接触圧で挟まれる。

ところで、高トルク時にローラからの反力によってカム板が反り返るように撓んだ場合には、カム板が径方向内側に位置するローラに集中的に押し当てられることで、ローラの寿命が低下しうると共に、トルク伝達性能も悪化する。その対策として、特許文献１の押圧装置では、カム板及びディスクの少なくとも一方のカム面を、径方向内側に向かってローラから離間する方向に傾くテーパ形状に形成し、径方向内側のローラに常時負担が生じることを防いでいる。

特開２００５−２１４３７３号公報

しかし、特許文献１では、低トルク時には径方向外側のローラが荷重を負担し、高トルク時には径方向内側のローラが荷重を負担するように構成されているため、カム板とローラ群と間の接触圧は径方向において不均一なままである。よって、高寿命化及びトルク伝達性能の点で改善の余地がある。また、ディスク及びカム板の製作の際には、カム面のテーパ角を厳密に管理する必要も生じる。

そこで本発明は、容易に製作できて、高寿命でトルク伝達性能が安定したローディングカム式の押圧装置を備えたトロイダル無段変速機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るトロイダル無段変速機は、回転軸線を一致させた状態で対向配置された第１ディスク及び第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間に傾転可能に挟まれたパワーローラと、前記回転軸線周りに回転するカム板と、前記第２ディスクのカム面と前記カム板のカム面との間に挟まれた少なくとも１つのローラからなるローラユニットとを有するローディングカム式の押圧装置と、少なくとも前記ローラユニットの一部の径方向位置と同じ径方向位置において、前記カム板を前記カム面とは反対側の背面を支持するカム板サポートと、を備える。

前記構成によれば、カム板サポートがローラユニットからの反力を好適に受け止めてカム板の撓みが抑制される。そのため、カム板とローラユニットとの間の接触圧が径方向において均一に保たれ、局所的な摩耗を防止できると共に、ローラユニットの一部がカム板から離間することも防止できる。また、カム板を背面側からカム板サポートで支持するものであるため、簡素な構成で実現できる。従って、容易に製作できて、高寿命でトルク伝達性能が安定したローディングカム式の押圧装置を備えたトロイダル無段変速機を提供できる。

前記カム板サポートは、前記カム板とは別体であり、前記カム板の前記背面に離間可能に当接していてもよい。

前記構成によれば、カム板サポートがカム板に固定されておらず、カム板サポートとカム板との間で曲げ応力が伝達され難くなるので、曲げ対策としてカム板サポート等を高剛性にしたり補強したりする必要がなくなり、軽量化を促進できる。

前記ローラユニットの前記一部は、前記ローラユニットの中心部であってもよい。

前記構成によれば、カム板とローラユニットとの間の接触圧を好適に均一化できる。

前記カム板を前記ローラユニットに向けて前記回転軸線方向に付勢するプリロードバネを更に備え、前記カム板サポートは、前記カム板と前記プリロードバネとの間に介設されていてもよい。

前記構成によれば、プリロードバネの付勢力がカム板に直接的に伝達されずにカム板サポートを介して伝達されるため、付勢力はカム板の背面に付与される。よって、プリロードバネの付勢力でカム板が傾くことが抑制され、カム板とローラユニットとの間の接触圧の均一化に寄与できる。

本発明によれば、容易に製作できて、高寿命でトルク伝達性能が安定したローディングカム式の押圧装置を備えたトロイダル無段変速機を提供できる。

第１実施形態に係るトロイダル無段変速機を備える駆動機構一体型発電装置の断面図である。 図１に示すトロイダル無段変速機の回転軸線方向から見た断面図である。 図１に示すトロイダル無段変速機の要部の拡大図である。 第２実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。 第３実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。 第４実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。 第５実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１実施形態）
図１は、実施形態に係るトロイダル無段変速機１０を備える駆動機構一体型発電装置１の断面図である。図１に示すように、駆動機構一体型発電装置１（Integrated Drive Generator：以下、「ＩＤＧ」という）は、航空機の交流電源に用いられるものであって、航空機のエンジンに取り付けられるケーシング２を備える。ケーシング２には、入力機構３と、トロイダル無段変速機１０（以下、「変速機」という）と、動力伝達機構４と、発電機５とが収容されている。なお、トロイダル無段変速機１０は、駆動機構一体型発電装置の一部とした構成でなくてもよく、用途も航空機に限られない。

変速機１０は、同軸上に配置されて相対回転可能な動力伝達軸である変速機入力軸１１及び変速機出力軸１２を備える（以下、各軸１１，１２の軸線を「回転軸線Ａ１」という）。変速機入力軸１１は、入力機構３を介してエンジン回転軸（図示せず）に接続される。入力機構３は、エンジン回転軸からの回転動力が入力される装置入力軸３ａと、装置入力軸３ａの回転を変速機入力軸１１に伝達するギヤ対３ｂとを含む。ギヤ対３ｂは、装置入力軸３ａと一体回転するギヤ３ｂａと、変速機入力軸１１と一体回転するギヤ３ｂｂとを有する。変速機出力軸１２は、動力伝達機構４（例えば、ギア列）を介して発電機５の発電機入力軸５ａに接続されている。

エンジン回転軸から取り出された回転動力は、入力機構３を介して変速機入力軸１１に入力される。変速機１０は、変速機入力軸１１の回転を変速して変速機出力軸１２に出力する。変速機出力軸１２の回転動力は、動力伝達機構４を介して発電機入力軸５ａに伝達される。発電機入力軸５ａが回転駆動されると、発電機５が交流電力を発生する。変速機１０の変速比は、エンジン回転軸の回転速度の変動に関わらず発電機入力軸５ａの回転速度を適値（航空機の電装品の作動に適した周波数に対応する値）に保つように連続的に変更される。

変速機１０は、一例として、ハーフトロイダル型かつダブルキャビティ型であり、二組の入力ディスク１３（第１ディスク）及び出力ディスク１４（第２ディスク）を備える。入力ディスク１３は、変速機入力軸１１と一体回転するよう変速機入力軸１１に嵌合されている。出力ディスク１４は、変速機出力軸１２と一体回転するよう変速機出力軸１２に嵌合されている。二組のディスク１３，１４は、回転軸線Ａ１回りに回転するように回転軸線Ａ１方向に隣接配置されている。入力ディスク１３と出力ディスク１４とは、変速機１０の回転軸線Ａ１方向に互いに対向配置され、互いに対向する凹状の接触面１３ａ，１４ａを有する。入力ディスク１３及び出力ディスク１４は、接触面１３ａ，１４ａによって回転軸線Ａ１回りに円環状のキャビティ１５を形成する。なお、変速機は、ダブルキャビティ型に限定されず、例えば、シングルキャビティ型でもよい。

変速機１０は、一例として、中央入力型である。変速機出力軸１２は、変速機入力軸１１内に挿通され、変速機入力軸１１から両側に突出する。２つの入力ディスク１３は、変速機入力軸１１上で背中合わせに配置されている。２つの出力ディスク１４は、２つの入力ディスク１３の回転軸線Ａ１方向の外側に配置されている。変速機入力軸１１と一体回転するギヤ３ｂｂは、変速機入力軸１１の外周面上に設けられ、２つの入力ディスク１３間に配置されている。なお、変速機は、中央入力型に限定されず、例えば、中央出力型でもよい。中央出力型の場合には、後述する押圧装置２０及びカム板サポート２８は、入力ディスク１３側に設けられるとよい。

一方側の出力ディスク１４は、固定具１６によって変速機出力軸１２に固定されている。他方側の出力ディスク１４は、プリロードバネ１７（例えば、皿バネ）によって入力ディスク１３に向けて付勢され、かつ、回転駆動時には押圧装置２０によって入力ディスク１３に向けて付勢される。押圧装置２０は、ローディングカム式であり、出力ディスク１４は、押圧装置２０を介して動力伝達機構４に動力伝達可能に接続されている。変速機１０は、キャビティ１５内に配置された複数のパワーローラ１８と、複数のパワーローラ１８をそれぞれ傾転可能に支持する複数のトラニオン１９（図２参照）とを備える。

図２は、図１に示す変速機１０の回転軸線Ａ１方向から見た断面図である。図２に示すように、トラニオン１９は、傾転軸線Ａ２回りに傾転可能かつ傾転軸線Ａ２方向に変位可能な状態でケーシング２に支持されている。傾転軸線Ａ２は、回転軸線Ａ１とねじれの位置にある。パワーローラ１８は、傾転軸線Ａ２に対して垂直な回転軸線Ａ３回りに回転自在にトラニオン１９に支持されている。

トラニオン１９は、ケーシング２に固定されたヨーク２３の貫通穴２３ａに回転自在に嵌め込まれる。トラニオン１９は、ヨーク２３を介して、傾転軸線Ａ２回りに傾転可能かつ傾転軸線Ａ２方向に変位可能にケーシング２に支持されている。トラニオン１９は、油圧駆動機構２４に接続されている。油圧駆動機構２４は、トラニオン１９をパワーローラ１８とともに傾転軸線Ａ２方向に往復変位させるよう構成されている。

図１及び２に示すように、入力ディスク１３が回転駆動されると、パワーローラ１８を介して出力ディスク１４が回転駆動され、変速機出力軸１２が回転駆動される。トラニオン１９及びパワーローラ１８が傾転軸線Ａ２方向に変位すると、パワーローラ１８の傾転軸線Ａ２回りの角度（以下、「傾転角」という）が変更され、変速機１０の変速比が傾転角に応じて連続的に変更される。

パワーローラ１８は、傾転軸線Ａ２回りに傾転可能な状態で、入力ディスク１３の接触面１３ａと出力ディスク１４の接触面１４ａとの間に挟まれ、入力ディスク１３の回転駆動力を傾転角に応じた変速比で変速して出力ディスク１４に伝達する。出力ディスク１４の回転トルクが増加すると、押圧装置２０によって出力ディスク１４が入力ディスク１３に近づく向きに押圧され、入力ディスク１３及び出力ディスク１４がパワーローラ１８を挟む圧力が増加する。

図３は、図１に示す変速機１０の要部の拡大図である。図３に示すように、出力ディスク１４は、入力ディスク１３側とは反対側の面にカム面１４ｂを有する。押圧装置２０は、出力ディスク１４と同軸上に回転可能に配置され、出力ディスク１４のカム面１４ｂに対向するカム面２５ａを有する環状板であるカム板２５と、出力ディスク１４とカム板２５との間に挟まれて回転軸線Ａ１と直交する径方向に並ぶ複数（例えば、３つ）のローラ２６Ａ〜Ｃからなるローラユニット２７（ローラ群）とを備える。カム板２５は、後述するカム板サポート２８の筒部２８ｃに外嵌されている。カム板２５は、回転軸線Ａ１方向の外方に突出するドッグ２５ｂを有し、そのドッグ２５ｂが動力伝達機構４に動力伝達可能に係合されている。なお、カム板２５と動力伝達機構４との間の係合は、ドッグクラッチ形式でなくても動力伝達可能な態様であればよく、例えば、スプライン接続でもよい。

出力ディスク１４及びカム板２５の互いに対向するカム面１４ｂ，２５ａには、周方向に滑らかな凹凸が形成されている。ローラ２６Ａ〜Ｃは、カム面１４ｂ，２５ａによって回転軸線Ａ１方向と回転軸線Ａ１回りの周方向とに挟まれ、出力ディスク１４及びカム板２５の回転トルクが増加すると、カム作用によって出力ディスク１４がカム板２５から離れる向きに押圧される。

カム板２５は、カム板２５とは別体であるカム板サポート２８により支持されている。なお、カム板２５とカム板サポート２８とは、互いに別体とせずに一体で形成してもよい。カム板とカム板サポートとは、互いに同一材料で形成してもよいし別材料で形成してもよい。別材料とする場合には、カム板２５よりも比重が小さい材料でカム板サポート２８が形成される。カム板サポート２８は、ローラユニット２７の一部の径方向位置と同じ径方向位置において、カム板２５のカム面２５ａとは反対側の背面２５ｃを支持する。カム板サポート２８は、カム板２５とプリロードバネ１７との間に介設されている。カム板サポート２８と変速機出力軸１２との間には、回転軸線Ａ１方向において、プリロードバネ１７及びスラスト軸受３１が介設されている。即ち、カム板サポート２８は、動力伝達軸である変速機出力軸１２に対して回転軸線Ａ１方向の外方への所定以上の移動が規制されるように設けられている。なお、「スラスト軸受」は、スラスト力を受け得る全ての軸受を意味し、スラスト力とともにラジアル力を受け得る軸受でもよく、例えば、ころ軸受なども含む。

カム板サポート２８は、カム板２５の背面２５ｃから回転軸線Ａ１方向に離間した状態で背面２５ｃに沿って径方向に延びるアーム部２８ａと、アーム部２８ａの径方向外側の部分に設けられてカム板２５の背面２５ｃに離間可能に当接する当接部２８ｂと、アーム部２８ａの径方向内側の端部から出力ディスク１４側に向けて回転軸線Ａ１に沿って延びる筒部２８ｃと、筒部２８ｃから径方向内方に突出する鍔部２８ｄとを有する。本実施形態では、鍔部２８ｄは筒部２８ｃの出力ディスク１４側の端部に設けられている。ただし、鍔部２８ｄは、筒部２８ｃの端部に設けられている必要はない。鍔部２８ｄは、筒部２８ｃｂの回転軸線Ａ１の中央付近に設けられていてもよい。また、筒部２８ｃを省略することも可能である。この場合、アーム部２８ａの径方向内側に、鍔部２８ｄが設けられる。

カム板サポート２８の当接部２８ｂは、ローラユニット２７の中心部の径方向位置と同じ径方向位置において、カム板２５の背面２５ｃに面接触している。本実施形態では、カム板サポート２８の当接部２８ｂは、径方向に並んだ３つのローラ２６Ａ〜Ｃのうち中央のローラ２６Ｂと回転軸線Ａ１方向から見て重なる位置において、カム板２５の背面２５ｃに当接している。なお、カム板サポート２８の当接部２８ｂは、図３の形状に限られず、例えば、カム板２５の背面２５ｃに線接触する形状としてもよい。また、カム板サポート２８の当接部２８ｂは、ローラユニット２７の中心部の径方向位置とは異なる径方向位置において、カム板２５の背面２５ｃに当接してもよい。

変速機出力軸１２の端部には、スラスト軸受３１が外嵌されている。スラスト軸受３１は、変速機出力軸１２とプリロードバネ１７との間に介設されている。スラスト軸受３１は、内輪３２と、外輪３３と、内輪３２と外輪３３との間に介在する転動体３４とを有する。内輪３２は、変速機出力軸１２に対して回転軸線Ａ１方向の外方への移動が規制されるように変速機出力軸１２に嵌合されている。一例として、内輪３２は、変速機出力軸１２の端部に固定されて動力伝達軸の一部をなすナット３５によって回転軸線Ａ１に位置決めされている。なお、内輪３２は、変速機出力軸１２に一体に形成されてもよい。スラスト軸受３１の外輪３３の回転軸線Ａ１方向の位置は、カム板サポート２８のアーム部２８ａの回転軸線Ａ１方向の位置と少なくとも一部が重なっている。こうすれば、回転軸線Ａ１方向にコンパクトな構成が実現される。

カム板サポート２８とスラスト軸受３１との間には、プリロードバネ１７が介設されている。プリロードバネ１７は、回転軸線Ａ１方向において、カム板サポート２８及び押圧装置２０を介して出力ディスク１４に入力ディスク１３側に向けたプリロードを付与する。具体的には、プリロードバネ１７は、カム板サポート２８の鍔部２８ｄとスラスト軸受３１の外輪３３との間に挟まれて、回転軸線Ａ１方向に圧縮されている。プリロードバネ１７の回転軸線Ａ１方向の位置は、ローラ２６Ａ〜Ｃの回転軸線Ａ１方向の位置と重なっている。

カム板サポート２８は、スラスト軸受３１に対して回転軸線Ａ１方向に変位可能に配置されており、カム板サポート２８とスラスト軸受３１との間には、回転軸線Ａ１方向に隙間Ｇが形成されている。本実施形態では、カム板サポート２８のアーム部２８ａとスラスト軸受３１の外輪３３との間に、回転軸線Ａ１方向に隙間Ｇが形成されている。外輪３３は、プリロードバネ１７に当接するバネ当接部３３ａと、カム板サポート２８のアーム部２８ａと隙間Ｇをあけて回転軸線Ａ１方向に対向するストッパ部３３ｂとを有する。バネ当接部３３ａは、カム板サポート２８の筒部２８ｃに内嵌されている。ストッパ部３３ｂは、バネ当接部３３ａの回転軸線Ａ１方向の外側の部分から径方向外方に突出している。

本実施形態では、外輪３３は、転動体３４を径方向外側から支持する輪部３３ｃを有し、バネ当接部３３ａは、輪部３３ｃのうちプリロードバネ１７側の端部から径方向内方に突出し、ストッパ部３３ｂは、バネ当接部３３ａよりもプリロードバネ１７から回転軸線Ａ１方向に離れた位置で輪部３３ｃから径方向外方に突出する。図３の例では、ストッパ部３３ｂは、輪部３３ｃのうちバネ当接部３３ａとは反対側の端部に設けられるが、カム板２１と隙間Ｇをあけていれば輪部３３ｃの端部に設けられなくてもよい。

出力ディスク１４及び押圧装置２０が非回転の状態において、隙間Ｇの回転軸線Ａ１方向の長さは、プリロードバネ１７の弾性限度における回転軸線Ａ１方向の変形量よりも小さい。出力ディスク１４及び押圧装置２０が回転して、押圧装置２０のカム作用により出力ディスク１４とカム板２５とが互いに離れるように回転軸線Ａ１方向に相対変位し始めると、プリロードバネ１７が弾性変形範囲内にあるうちに（塑性変形する前に）カム板サポート２８がストッパ部３３ｂに当たって隙間Ｇが無くなる。

そして、押圧装置２０のカム作用によりローラユニット２７からカム板２５に回転軸線Ａ１方向の力が作用すると、カム板２５は、回転軸線Ａ１方向においてプリロードバネ１７及びスラスト軸受３１に支持されたカム板サポート２８から抗力を受ける。その際、カム板サポート２８の当接部２８ｂは、ローラユニット２７の中心部の径方向位置と同じ径方向位置において、カム板２５の背面２５ｃに当接しているので、ローラユニット２７からカム板２５に伝わる力の作用位置と、カム板サポート２８からカム板２５に伝わる抗力の作用位置とが、径方向にずれることが防がれる。そのため、高トルク時にカム板２５の外周部が反り返るように撓むことが抑制され、ローラ２６Ａ〜Ｃとカム板２５との間に作用する力が径方向に適切に分散される。

以上に説明した構成によれば、カム板サポート２８がローラ２６Ａ〜Ｃからの反力を好適に受け止めてカム板２５の撓みが抑制される。そのため、カム板２５とローラユニット２７との間の接触圧が径方向において均一に保たれ、局所的な摩耗を防止できると共に、ローラ２６Ａ〜Ｃのうち一部のローラがカム板２５から離間することも防止できる。また、カム板２５を背面２５ｃ側からカム板サポート２８で支持するものであるため、簡素な構成で実現できる。従って、容易に製作できて、高寿命でトルク伝達性能が安定したローディングカム式の押圧装置２０を備えたトロイダル無段変速機１０を提供できる。

また、カム板サポート２８は、カム板２５とは別体でカム板２５に固定されておらず、カム板サポート２８とカム板２５との間で曲げ応力が伝達され難くなるので、曲げ対策としてカム板サポート２８等を高剛性にしたり補強したりする必要がなくなり、軽量化を促進できる。また、プリロードバネ１７の付勢力はカム板２５に直接的に伝達されずにカム板サポート２８を介して伝達される構成であるため、当該付勢力はカム板２５の背面２５ｃに付与される。よって、低トルク時にもプリロードバネ１７の付勢力でカム板２５が傾くことが抑制され、カム板２５とローラユニット２７との間の接触圧の均一化に寄与できる。

また、出力ディスク１４及び押圧装置２０の回転トルクが増加して隙間Ｇが無くなると、径方向においてプリロードバネ１７よりも当接部２８ｂに近い位置にあるストッパ部３３ｂが、カム板サポート２８のアーム部２８ａを当接支持する。そのため、高トルク時にアーム部２８ａに作用するモーメントが低減され、アーム部２８ａの撓みが抑制される。よって、カム板サポート２８を厚肉化することなく、押圧装置２０に適切な押圧力を生じさせることができる。また、カム板サポート２８の存在によりカム板２５を厚肉化せず済むので、カム板サポート２８をカム板２５よりも比重が小さい材料で形成すれば、全体として重量増加を抑制できる。なお、本実施形態では、ローラユニット２７は、径方向に並ぶ複数のローラ２６Ａ〜Ｃからなるローラ群としたが、単一のローラからなるものでもよい。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。図４に示すように、第２実施形態では、カム板サポート１２８がカム板２５に対して曲面接触している点が第１実施形態と異なる。カム板サポート１２８は、カム板２５の背面２５ｃから回転軸線Ａ１方向に離間した状態で背面２５ｃに沿って径方向に延びるアーム部１２８ａと、アーム部１２８ａの径方向外側の部分に設けられてカム板２５の背面２５ｃに離間可能に当接する当接部１２８ｂとを有する。

当接部１２８ｂのカム板２５に対向する面は、回転軸線Ａ１及びローラ２６Ａ〜Ｃを含む断面視で、カム板２５に向けて凸な円弧面である。当接部１２８ｂの円弧面の頂点の径方向位置は、ローラユニット２７の中心の径方向位置と同じである。この構成によれば、カム板サポート２８のアーム部１２８ａの姿勢に関わらず、当接部１２８ｂからカム板２５に作用する力を安定化させることができる。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。図５に示すように、第３実施形態では、カム板サポート２２８がカム板２２５と一体である点が第１実施形態と異なる。カム板２２５は、第１実施形態のカム板２５と同じ形状である。カム板サポート２２８は、カム板２２５の背面から回転軸線Ａ１方向に離間した状態で当該背面に沿って径方向に延びるアーム部２２８ａと、アーム部２２８ａの径方向外側の部分からカム板２２５に向けて突出してカム板２２５の背面に固定された連結部２２８ｂと、アーム部２２８ａの径方向内側の端部から出力ディスク１４側に向けて回転軸線Ａ１に沿って延びる筒部２２８ｃと、筒部２２８ｃの出力ディスク１４側の端部から径方向内方に突出する鍔部２２８ｄとを有する。カム板２２５とカム板サポート２２８とは、互いに溶接等で固定されているが、一体物として形成されてもよいし、締結具により互いに固定されてもよい。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。図６に示すように、第４実施形態では、カム板サポート３２８がスラスト軸受３３１の外輪３３３と一体である点が第１実施形態と異なる。カム板３２５は、カム面３２５ｄを有する環状板部３２５ａと、環状板部３２５ａの径方向内側の端部から出力ディスク１４側に向けて回転軸線Ａ１に沿って延びる筒部３２５ｂと、筒部３２５ｂの出力ディスク１４側の端部から径方向内方に突出する鍔部３２５ｃとを有する。スラスト軸受３３１は、内輪３３２と、外輪３３３と、内輪３３２と外輪３３３との間に介在する転動体３３４とを有する。外輪３３３は、カム板３２５の筒部３２５ｂに内嵌されている。

カム板サポート３２８は、カム板３２５の環状板部３２５ａから回転軸線Ａ１方向に離間した状態で環状板部３２５ａに沿って径方向に延びるアーム部３２８ａと、アーム部３２８ａの径方向外側に設けられてカム板３２５の環状板部３２５ａの背面に離間可能に当接する当接部３２８ｂとを有する。カム板サポート３２８と外輪３３３とは、互いに溶接等で固定されているが、一体物として形成されてもよいし、締結具により互いに固定されてもよい。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第５実施形態）
図７は、第５実施形態に係るトロイダル無段変速機の図３相当の図面である。図７に示すように、第５実施形態では、カム板サポート４２８がカム板４２５と一体であり、かつ、カム板サポート４２８によるカム板４２５の支持位置がカム板４２５に対して径方向外側に偏倚している点が第１実施形態と異なる。カム板４２５は、第１実施形態のカム板２５と同じ形状である。

カム板サポート４２８は、カム板４２５の背面から回転軸線Ａ１方向に離間した状態で当該背面に沿って径方向に延びるアーム部４２８ａと、アーム部４２８ａの径方向外側の部分からカム板４２５に向けて突出してカム板４２５の背面に固定された連結部４２８ｂと、アーム部４２８ａの径方向内側の端部から出力ディスク１４側に向けて回転軸線Ａ１に沿って延びる筒部４２８ｃと、筒部４２８ｃの出力ディスク１４側の端部から径方向内方に突出する鍔部４２８ｄとを有する。連結部４２８ｂは、ローラユニット２７の中心部よりも径方向外方において、カム板４２５の背面に連結されている。

具体的には、径方向に並んだ３つのローラ２６Ａ〜Ｃのうち径方向外側のローラ２６Ｃと回転軸線Ａ１方向から見て重なる位置において、カム板２５の背面２５ｃに連結している。カム板４２５とカム板サポート４２８とは、互いに溶接等で固定されているが、一体物として形成されてもよいし、締結具により互いに固定されてもよい。この構成によれば、押圧装置２０のカム作用によりローラユニット２７からカム板４２５に回転軸線Ａ１方向の力が作用しても、径方向に長いアーム部４２８ａが撓むことで、カム板４２５の姿勢変化を抑制することができる。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

なお、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。前記各実施形態は互いに任意に組み合わせてもよく、例えば１つの実施形態中の一部の構成又は方法を他の実施形態に適用してもよく、実施形態中の一部の構成は、その実施形態中の他の構成から分離して任意に抽出可能である。

１０ トロイダル無段変速機
１３ 入力ディスク（第１ディスク）
１４ 出力ディスク（第２ディスク）
１７ プリロードバネ
１８ パワーローラ
２０ 押圧装置
２５，２２５，３２５，４２５ カム板
２６Ａ〜Ｃ ローラ
２７ ローラユニット
２８，１２８，２２８，３２８，４２８ カム板サポート
３１，３３１ スラスト軸受
Ａ１ 回転軸線

Claims (6)

1. 回転軸線を一致させた状態で対向配置された第１ディスク及び第２ディスクと、
   前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間に傾転可能に挟まれたパワーローラと、
   前記回転軸線周りに回転するカム板と、前記第２ディスクのカム面と前記カム板のカム面との間に挟まれた少なくとも１つのローラからなるローラユニットとを有するローディングカム式の押圧装置と、
   前記カム板を前記カム面とは反対側の背面を支持するカム板サポートと、
   前記カム板を前記ローラユニットに向けて前記回転軸線方向に付勢するプリロードバネ、を備えたトロイダル無段変速機において、
   前記カム板サポートは、前記カム板と前記プリロードバネとの間に介設されており、
   前記カム板サポートは、
   前記カム板の前記背面から離間した状態で前記背面に沿って径方向に延びるアーム部と、
   前記アーム部の径方向外側の部分に設けられ、前記ローラユニットの一部の径方向位置と同じ径方向位置において前記カム板の前記背面を支持する支持部と、を有することを特徴とする、トロイダル無段変速機。
2. 前記カム板サポートは、前記カム板とは別体であり、前記支持部は、前記カム板の前記背面に離間可能に当接している、請求項１に記載のトロイダル無段変速機。
3. 前記ローラユニットの前記一部は、前記ローラユニットの中心部である、請求項１又は２に記載のトロイダル無段変速機。
4. 前記プリロードバネの回転軸線方向の位置は、前記ローラユニットの回転軸線方向の位置と重なる、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトロイダル無段変速機。
5. 前記カム板サポートは、前記カム板と一体である、請求項１、３又は４に記載のトロイダル無段変速機。
6. 前記第２ディスクと一体回転する動力伝達軸と、前記カム板サポートと前記動力伝達軸との間に介設されたスラスト軸受と、を更に備え、
   前記カム板サポートは、前記スラスト軸受の外輪と一体である、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のトロイダル無段変速機。

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