JP6772017B2 - 画像処理装置、画像処理方法、画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は電子写真方式の画像形成装置、および画像形成装置が画像形成に用いる画像データを処理する画像処理技術に関する。

従来、感光ドラムの表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザビームプリンタや複写機などの、いわゆる電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、記録面における画質を改善するために、入力される画像データに対して種々の画質補正処理が行われる。例えば、目標とする濃度と実際に印刷される濃度とを一致させるために、いわゆる階調特性（入出力特性）を補正する階調補正処理が行われる。一般に階調補正処理においては、階調特性を補正するために階調補正パラメータ（階調補正テーブル）が用いられる。

こうした画像形成装置では、感光ドラム表面に結像するスポット光の形状（以下「スポット形状」と記す）は、略円形であることが望ましい。また、そのスポット形状の大きさ（以下「スポット径」と記す）は、感光ドラム表面の位置に依らず略均一であることが望ましい。通常、光源からのレーザ光はレンズを通過した後、感光ドラム表面の各位置に略均一のスポット径で結像するように設計される。しかしながら近年では、画像形成装置の小型化やコストダウンを目的として、感光ドラム表面の各位置におけるスポット径が必ずしも均一とならない特性のレンズが用いられる場合がある。また、スポット径が均一となる特性のレンズが用いられた場合であっても、画像形成装置を構成する部品や支持体などの製造誤差および組み立て誤差による歪みの影響で、スポット径が変化して均一とならない場合がある。

そしてこのようなスポット径の不均一が、主走査方向に階調特性差を引き起こし、記録面における画質が悪化してしまうという課題があった。このような課題を解決するために、特許文献１には、主走査方向の各位置にテスト画像を形成し、形成されたテスト画像の検知結果に基づき主走査方向の各位置において階調補正を行う技術が開示されている。

特開２０１５−０１１２１８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の階調補正技術では、主走査方向の各位置に形成されたテスト画像を検知するために、中間転写ベルトに対向して複数のセンサを設置する必要があり、画像形成装置のハードウェア構成が複雑になるという課題があった。ハードウェア構成が複雑になると、画像形成装置の製造コストが増大するため好ましくない。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、簡易なハードウェア構成で、記録面内における画質を改善することを目的とする。

本発明の画像処理装置は、電子写真方式の画像形成装置が画像形成に用いる画像データを処理する画像処理装置であって、光ビームの出力を制御する制御手段に対して、前記光ビームを発光する発光手段の発光強度と発光時間とを示す第１の発光制御パラメータと、前記第１の発光制御パラメータとは異なる発光強度と発光時間とを示す第２の発光制御パラメータとを設定する設定手段と、感光ドラムの主走査方向における所定の位置において、前記設定した第１の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す第１の階調特性と、前記設定した第２の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す第２の階調特性とを取得する取得手段と、前記取得した第１の階調特性の逆特性を持つ第１の補正特性と、前記取得した第２の階調特性の逆特性を持つ第２の補正特性とを導出する導出手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、簡易なハードウェア構成で、記録面内における画質を改善することができる、という効果を有する。

実施形態１にかかる画像形成装置の構成図である。 実施形態１にかかる画像形成部の構成図である。 実施形態１にかかる画像形成部のハードウェア構成図である。 実施形態１にかかる画像処理部の機能ブロック図である。 実施形態１において感光体上に結像するスポット形状のイメージ図である。 実施形態１にかかる階調特性を示すイメージ図である。 実施形態１にかかる階調特性検知用テスト画像と、その読み取りに用いられるセンサとを表す模式図である。 実施形態１にかかる階調特性取得処理の概要を示す模式図である。 実施形態１にかかる階調補正パラメータ変更部の機能ブロック図である。 実施形態１にかかる階調補正パラメータを変更する処理手順を示すフローチャートである。 実施形態１にかかるテスト画像読み取りデータの濃度特性を示す図である。 実施形態１にかかる階調特性を示すグラフである。 実施形態１にかかる補正特性を示すグラフである。 実施形態２にかかる画像処理部の機能ブロック図である。 実施形態２にかかるハーフトーンパラメータ変更部の機能ブロック図である。 実施形態２にかかるハーフトーンパラメータを変更する処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２にかかる階調特性誤差のイメージを示す図である。 実施形態２にかかる階調特性誤差を算出する数式を示す図である。 実施形態２において、階調特性誤差Ｅとディザマトリクスとが対応付けられたテーブルの例を示す図である。 実施形態３において、状態情報と発光制御パラメータとが対応付けられたテーブルの例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

［実施形態１］
図１は本実施形態にかかる画像形成装置１００の構成図である。図１に示す画像形成装置１００は、画像処理部１６０と、画像形成制御部１７０とを有する。また、中間転写ベルト１１０に沿って、画像形成部１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄと、センサ１８０と、二次転写装置１２０と、中間転写ベルトクリーニング装置１４０とを有する。さらに、二次転写装置１２０の下流側には、定着装置１３０が配置されている。

図２は本実施形態にかかる画像形成部１５０ａの構成図である。画像形成部１５０ａは、感光ドラム１５１ａと、帯電装置１５２ａと、露光装置１５３ａと、現像装置１５４ａと、一次転写装置１５５ａと、クリーニング装置１５６ａとを有する。画像形成部１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄについても同様である。

次に、図１および図２を参照して画像形成装置１００の動作を説明する。画像形成制御部１７０は、画像処理部１６０が処理した画像データに基づいて画像形成部１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄを制御し、それぞれの感光ドラム１５１上に各色トナー像を形成し、中間転写ベルト１１０に一次転写する。画像形成装置１００で用いられるトナーは一般に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色である。本実施形態では、画像形成部１５０ａはＣトナー、画像形成部１５０ｂはＭトナー、画像形成部１５０ｃはＹトナー、画像形成部１５０ｄはＫトナーを使用する。なお、画像形成装置１００が使用するトナーの色数は４色に限られない。同様に、画像形成部１５０の数も４つに限られない。例えば、白トナーやクリアトナーがあってもよい。また、各色に対応する画像形成部１５０の順番も本実施形態に限定されるものではなく、任意でよい。

図２に示すように、感光ドラム１５１ａは、外周面に帯電極性が負極性である有機光導電体層を有し、矢印Ｒ３方向に回転する。帯電装置１５２ａは、負極性の電圧が印加され、感光ドラム１５１ａの表面に帯電粒子を照射することにより、感光ドラム１５１ａの表面を一様な負極性の電位に帯電する。露光装置１５３ａは、画像データに応じて感光ドラム１５１ａ上に光照射する。これにより、帯電した感光ドラム１５１ａの表面に静電潜像が形成される。現像装置１５４ａは、感光ドラム１５１ａと略等速度で回転する現像ローラーを用いて、負極性に帯電させたトナーを感光ドラム１５１ａへ供給する。これにより、感光ドラム１５１ａ上の静電潜像にトナーが付着され、静電潜像が反転現像される。一次転写装置１５５ａは、正極性の電荷が印加され、負極性に帯電している感光ドラム１５１ａ上に担持されたトナー像を、矢印Ｒ１方向に移動する中間転写ベルト１１０へ一次転写する。クリーニング装置１５６ａは、一次転写装置１５５ａを通過した感光ドラム１５１ａ上に残留した残トナー像を除去する。

ここまでは画像形成部１５０ａについて説明したが、画像形成部１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄについても同様である。カラー画像を形成する場合、各色の画像形成部１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ、１５０ｄは、帯電、露光、現像、一時転写、クリーニングの各工程を所定の時間ずつタイミングをずらして実行する。その結果、中間転写ベルト上には、４色のトナー像が重なった画像が形成される。

図１に示すように、二次転写装置１２０は、中間転写ベルト１１０に担持されたトナー像を、矢印Ｒ２方向に移動する記録媒体Ｐへ二次転写する。定着装置１３０は、トナー像が二次転写された記録媒体Ｐに加圧加熱などの処理を施し、画像を定着させる。中間転写ベルトクリーニング装置１４０は、二次転写装置１２０を通過した中間転写ベルト１１０上に残留した残トナーを除去する。

図３は、本実施形態にかかる画像処理部１６０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３の画像処理部１６０は、ＣＰＵ１６１、ＲＡＭ１６２、ＲＯＭ１６３、記憶部１６４、外部接続インターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」と記す）１６５、ネットワークＩ／Ｆ１６６とを含んで構成される。さらに、各構成部はバス１６７を介して通信可能に接続されている。ＣＰＵ１６１は演算回路からなり、画像処理部１６０を統括制御する。ＣＰＵ１６１はＲＯＭ１６３または記憶部１６４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１６２に読み出し、種々の処理を実行する。ＲＯＭ１６３は記憶領域としての機能を有し、種々のプログラムが記憶される。記憶部１６４は例えばＨＤＤ(Hard Disk Drive)、ＳＳＤ(Solid State Drive)等により構成されるディスクであり、記憶領域としての機能を有する。外部接続Ｉ／Ｆ１６５は、情報処理装置に種々の機器を接続するためのものである。例えば、外部接続Ｉ／Ｆ１６５を介して、ディスプレイ、キーボード、マウス等を接続することができる。ネットワークＩ／Ｆ１６６は、ＣＰＵ１６１の制御に基づいて画像形成制御部１７０とのデータの入出力を制御する。

図４は本実施形態に適用可能な画像処理部１６０の機能構成を説明するブロック図である。画像入力部４０１は、多値の入力画像データ（例えばＲＧＢ各８ｂｉｔ）の入力を外部から受け付ける。色分解処理部４０２は、色分解テーブル記憶部（不図示）に記憶された色分解テーブルを参照して、画像入力部４０１によって受け付けた入力画像データを、ＣＭＹＫ各色の画像データに変更する。階調補正部４０３は、階調補正パラメータ記憶部４０５に記憶された階調補正パラメータを参照して、ＣＭＹＫ各色の画像データに対して階調補正処理を行ってＣＭＹＫ各色の階調補正データに変換する。階調補正パラメータ変更部４０６は、階調補正パラメータ記憶部４０５に記憶されている階調補正パラメータを変更する。ハーフトーン処理部４０４は、ＣＭＹＫ各色の階調補正データに対してハーフトーン処理を行い、例えばＣＭＹＫ各色４ｂｉｔの画像信号データに変換して、画像形成制御部１７０に出力する。ハーフトーン処理は、ハーフトーンパラメータ記憶部（実施形態１の説明では不図示）に記憶されたディザマトリクスに基づいて行う。

このような画像形成装置１００では、感光ドラム表面に結像するスポット光のスポット形状は略円形である事が望ましい。また、そのスポット形状の大きさであるスポット径は、感光ドラム表面の位置に依らず略均一である事が望ましい。通常、発光部から出力されるレーザ光はレンズ群を通過した後、感光ドラム表面に略均一のスポット径で結像するように設計される。しかしながら近年では、画像形成装置の小型化やコストダウンを目的として、感光ドラム表面の各位置におけるスポット径が必ずしも均一とならない特性のレンズが用いられる場合がある。また、スポット径が均一となる特性のレンズが用いられた場合であっても、画像形成装置を構成する部品や支持体などの製造誤差および組み立て誤差による歪みの影響で、スポット径が変化して均一とならない場合がある。

図５は本実施形態の露光装置１５３および感光ドラム１５１の構成において、感光ドラム１５１上に結像するスポット形状のイメージを示す図である。発光部５０１は、一つまたは複数の半導体レーザ素子で構成される。発光部５０１が出力する光ビームは、コリメータレンズ、開口絞り、シリンドリカルレンズ（いずれも不図示）を通過し、ポリゴンミラー５０２の反射面上を反射した後、光学素子５０３を通過し感光ドラム１５１上に結像される。ポリゴンミラー５０２はＲ４方向に一定速度で回転しており、反射面上に結像したレーザ光は感光ドラム１５１上をＲ５方向（主走査方向）に偏向走査される。

通常は、光学素子５０３の働きにより、レーザ光が感光ドラム１５１表面に略均一のスポット径で結像するように設計される。しかしながら上述した理由で、スポット径が必ずしも均一とならないことがある。例えば、図５に示すように、感光ドラム１５１の中央部では小さなスポット径５０４となり、感光ドラム１５１の端部では大きなスポット径５０５となることがある。感光ドラム１５１の表面でスポット径が均一でない場合、以下の問題が生じる。本実施形態では、図５で示したように、主走査方向の中央部ではスポット径が小さく、主走査方向端部ほどスポット径が大きい場合で説明する。

このような場合、各位置におけるスポット径に応じて出力画像の階調特性が異なってしまう。ここで階調特性とは、入力階調値と出力濃度との対応を示す特性である。図６（ａ）は、本実施形態において、横軸を画像処理部１６０に入力される画像データの階調値（入力階調値）とし、縦軸を画像形成部１５０より出力される画像の出力濃度とした階調特性を示すイメージ図である。図６（ａ）において、点線のグラフ線は主走査方向の中央部、すなわちスポット径が小さい位置における階調特性を示し、例えば図４の小さなスポット径５０４に対応する。一方、実線のグラフ線は主走査方向の端部、すなわちスポット径が大きい位置における階調特性を示し、例えば図５の大きなスポット径５０５に対応する。

図６（ｂ）は、画像処理部１６０に入力される画像データが表す濃度と、画像形成部１５０より出力される画像の出力濃度とを示すイメージ図である。一般的に、スポット径が大きければ大きいほど、階調特性はいわゆる「ガンマが立った」状態になることが知られている。これは、以下の理由による。スポット径が大きい場合、入力階調値が低い明部については、スポット径が拡がることにより感光ドラム１５１の表面に対する露光強度が弱くなり、この結果感光ドラム１５１に付着するトナー量が減少する。一方、入力階調値が高い暗部については、スポット径が拡がることにより感光ドラム１５１の表面に形成される静電潜像における白抜き部に付着するトナー量が増加する。そのため、図６（ｂ）に示される通り、入力画像データが主走査方向に均一の濃度を表していても、スポット径が大きい場合、入力階調値が低い明部については出力濃度が低下し、入力階調値が高い暗部については出力濃度が上昇する。この結果、同一の主走査方向において、スポット径が小さい位置とスポット径が大きい位置とが混在すると、主走査方向における出力に濃度ムラが発生してしまう。

このようにスポット径の大きさに応じて出力濃度が異なることにより、印刷面における濃度ムラが生じる。通常、入力階調値と出力濃度との対応関係をリニアな特性（線形な特性）にするために、階調補正処理が行われる。階調補正処理は、階調特性と逆特性を持つ階調補正テーブルを用いて入力画像データを変換する処理である。図６で説明した通り、感光ドラム１５１上の各位置で階調特性が異なる場合、印刷面における濃度ムラを抑制するため、感光ドラム１５１上の位置に応じた階調補正テーブルを用いる必要がある。しかしながら、全ての位置に対応した階調補正テーブルを作成・保持することは、キャリブレーション（階調補正テーブルの調整）の手間や階調補正テーブルを保持するためのメモリ領域が増大するため現実的でない。そこで、感光ドラム１５１上のいくつかの代表的な位置で最適化された階調補正テーブルを保持し、その他の位置では代表位置に対応する補正テーブルから当該位置で用いる階調補正テーブルを生成する技術が知られている。一般的には、代表位置を感光ドラム１５１上に等間隔に配置し、その他の位置では最も近傍の２つの代表位置で最適化された２つの補正テーブルに基づいて線形補間を行うことにより、当該位置に対応する階調補正テーブルが生成される。

また、階調特性は、温度・湿度などの環境変化や、トナーの経時劣化の影響で変動する事が知られている。そのため、所定のタイミングで代表位置ごとの階調特性が取得され、階調補正テーブルの調整が行われるのが一般的である。代表位置ごとの階調特性の取得は、代表位置ごとに階調特性検知用のテスト画像を形成し、形成されたテスト画像を読み取ることにより行われる。

図７は本実施形態において、階調特性取得の際に形成される階調特性検知用テスト画像（以下、「テスト画像」と記す）７１０と、その読み取りに用いられるセンサ１８０とを表す模式図である。テスト画像７１０はそれぞれ異なる濃度で出力された複数の階調パッチからなり、図６では５つの階調パッチ７１１〜７１５からなる例が示される。複数の階調パッチ７１１〜７１５は、中間転写ベルト１１０上に、主走査方向の所定位置（一般的には端部）に、主走査方向と略直行する副走査方向（矢印Ｒ１方向）に連続して形成される。また、複数の階調パッチ７１１〜７１５は、それぞれ濃度の異なる入力階調値を表す画像データ（以下「入力階調データ」とも記す）に基づいて形成される。本実施形態では階調パッチ７１１〜７１５が２０％、４０％、６０％、８０％、１００％濃度の入力階調データに基づいて形成されるものとするが、他の濃度であってもよいし、階調パッチの数は５つでなくてもよい。中間転写ベルト１１０の移動に伴って、テスト画像７１０は矢印Ｒ１方向に移動する。センサ１８０はテスト画像７１０の進路に沿って、中間転写ベルト１１０に対向して設置されており、通過するテスト画像７１０の各階調パッチ７１１〜７１５の濃度を検知することができる。

本実施形態において、感光ドラム１５１上の各位置での階調特性取得を、ただ１つのセンサを用いて行う処理の概要を、図８の模式図を用いて説明する。

図８（ａ）は、本実施形態において、横軸をスポット径５０５（図５）の大きさとし、縦軸を感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の光量とした光強度分布を示す図である。

図８（ｂ）は、本実施形態において、横軸を時間とし、縦軸を発光部５０１から出力されるレーザ光の発光強度とした、画像処理部１６０に入力される画像データの１画素に対応する発光部５０１の発光パターンを示す図である。図８（ｂ）の発光パターンに示される通り、発光部５０１は、所定の発光時間、所定の発光強度でレーザ光を発光するように制御される。この時の発光時間と発光強度とを合わせて通常用発光制御パラメータと記す。

図８（ｃ）は、本実施形態において、横軸を画像データ１画素に対応する感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の位置とし、縦軸を感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の光量とした露光量分布を示している。図８（ｃ）の露光量分布は、図８（ａ）で示した第１の位置（感光ドラム１５１の主走査方向端部）におけるスポット径５０５の光強度分布に、図８（ｂ）で示した通常用発光制御パラメータの畳み込み演算を行うことによって得られる。

図８（ｄ）は、本実施形態において、横軸をスポット径５０４（図５）の大きさとし、縦軸を感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の光量とした光強度分布を示す図である。

図８（ｅ）は、図８（ｃ）と同様、横軸を画像データ１画素に対応する感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の位置とし、縦軸を感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の光量とした露光量分布を示している。図８（ｅ）の露光量分布は、図８（ｄ）で示した第１の位置とは異なる第２の位置（感光ドラム１５１の主走査方向中央部）におけるスポット径５０４の光強度分布に、図８（ｂ）で示した通常用発光制御パラメータの畳み込み演算を行うことによって得られる。このように、同じ発光パターンで発光されたレーザ光であっても、スポット径の大きさに応じて、画像データ１画素に対応する露光量分布が異なる。すなわち、感光ドラム１５１における主走査方向の位置に応じて階調特性が異なることが分かる。

本実施形態では、階調特性を取得する際に、図８（ｂ）に示す通常用発光制御パラメータに加えて、図８（ｇ）に示す調整用発光制御パラメータを用いてテスト画像７１０を形成する。図８（ｆ）は、図８（ｃ）と同様、横軸を画像データ１画素に対応する感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の位置とし、縦軸を感光ドラム１５１に照射されるレーザ光の光量とした露光量分布を示している。図８（ｆ）の露光量分布は、図８（ａ）で示した第１の位置（感光ドラム１５１の主走査方向端部）におけるスポット径５０５の光強度分布に、図８（ｇ）で示した調整用発光制御パラメータの畳み込み演算を行うことによって得られる。

図８（ｇ）の調整用発光制御パラメータは、図８（ｄ）の光強度分布に図８（ｂ）の発光制御パラメータを適用した露光量分布と、図８（ａ）の光強度分布に図８（ｇ）の発光制御パラメータを適用した露光量分布と、が略等しくなるように設定されている。このような調整用発光制御パラメータを用いることにより、第２の位置（感光ドラム１５１の主走査方向中央部）で通常用発光制御パラメータを適用した場合と同等の画像形成を、第１の位置（感光ドラム１５１の主走査方向端部）において行うことができる。そして、この方法で形成したテスト画像７１０から、センサ１８０が設置されていない第２の位置での階調特性を得ることができる。

図９は本実施形態に適用可能な階調補正パラメータ変更部４０６の機能構成を説明するブロック図である。調整用発光制御パラメータ設定部９０１は、テスト画像形成制御部９０３に対して調整用発光制御パラメータを設定する。通常用発光制御パラメータ設定部９０２は、テスト画像形成制御部９０３に対して通常用発光制御パラメータを設定する。テスト画像形成制御部９０３は画像形成部１５０を制御してテスト画像を形成する。テスト画像読取データ取得部９０４はセンサ１８０を制御してテスト画像読み取りデータを取得する。階調特性取得部９０５はテスト画像読取データ取得部９０４が取得したテスト画像読み取りデータに基づいて階調特性データを取得する。階調補正パラメータ導出部９０６は階調特性取得部９０５が取得した階調特性に基づいて階調補正パラメータを導出する。導出された階調補正パラメータは、階調補正パラメータ記憶部４０５に対して出力される。

図１０は本実施形態において、階調補正パラメータを変更する処理手順を示すフローチャートである。図１０（ａ）に示すように、本実施形態の階調補正パラメータ変更処理は、第１の位置における階調補正パラメータ変更処理（Ｓ１０１０）と、第２の位置における階調補正パラメータ変更処理（Ｓ１０２０）と、からなる。なお、図１０に示されるフローチャートによる処理は、ＲＯＭ１６３に格納されたプログラムコードが展開され、ＣＰＵ１６１によって実行される。以降で記す記号Ｓは、フローチャートにおけるステップであることを意味する。図１６のフローチャートについても同様である。

図１０（ｂ）は、本実施形態において、第１の位置における階調補正パラメータを変更する処理手順を示すフローチャートである。

Ｓ１０１１において、通常用発光制御パラメータ設定部９０２は、発光制御パラメータを「通常用」に設定する。通常用発光制御パラメータ設定部９０２は、階調補正パラメータ記憶部４０５に記憶している通常用発光制御パラメータを呼び出し、テスト画像形成制御部９０３に対して設定する。

Ｓ１０１２において、テスト画像形成制御部９０３はテスト画像７１０を形成する。テスト画像形成制御部９０３は画像形成部１５０を制御して第１の位置に対応する中間転写ベルト１１０の位置にテスト画像７１０を形成する。

Ｓ１０１３において、テスト画像読取データ取得部９０４はテスト画像読み取りデータ取得を行う。テスト画像読み取りデータ取得部９０４はセンサ１８０を制御して、Ｓ１０１２で形成したテスト画像７１０の読み取り結果であるテスト画像読取データを取得する。

図１１（ａ）は、本実施形態において、横軸をテスト画像７１０の読み取りを開始してからの経過時間とし、縦軸をテスト画像読取データが表す濃度とした濃度特性を示す図である。前述の通り、Ｓ１０１３で形成されたテスト画像７１０は、通常用発光制御パラメータが適用されて形成されたテスト画像である。なお、本実施形態ではただ１つのテスト画像７１０が示されているが、通常用階調補正パラメータ変更（Ｓ１０１０）と、調整用階調補正パラメータ変更（Ｓ１０２０）とで少なくとも２種類のテスト画像が生成される。生成されるテスト画像は２種類に限らず、３種類以上の複数であってもよい。区間１１０１の濃度Ｄ１は、テスト画像７１０のうち階調パッチ７１１を読み取った値に対応している。区間１１０２〜１１０５の濃度Ｄ２〜Ｄ５も同様に、テスト画像のうち階調パッチ７１２〜７１５を読み取った値にそれぞれ対応している。

再び図１０のフローチャートに戻り、Ｓ１０１４において、階調特性取得部９０５はＳ１０１３で取得した画像読取データの濃度特性に基づいて階調特性を取得する。階調特性取得部９０５は、区間１１０１の濃度Ｄ１を平均して出力濃度ｄ１を算出する。区間１１０１の濃度Ｄ１は、濃度２０％の入力階調データに基づいて形成された階調パッチ７１１を読み取った値に対応している。同様に、階調特性取得部９０５は、区間１１０２〜１１０５の濃度Ｄ２〜Ｄ５を平均して出力濃度ｄ２〜ｄ５をそれぞれ算出する。区間１１０２〜１１０５の濃度Ｄ２〜Ｄ５は、濃度４０％、６０％、８０％、１００％の入力階調データに基づいて形成された階調パッチ７１２〜７１５を読み取った値にそれぞれ対応している。図１２（ａ）は、本実施形態において、横軸を画像処理部１６０に入力される画像データの階調値（入力階調値）とし、縦軸を画像形成部１５０より出力される画像の出力濃度とした階調特性を示すグラフである。図１２（ａ）において、各点は階調特性取得部９０５によって算出された出力濃度ｄ１〜ｄ５の値を示す。階調特性取得部９０５は、必要に応じて出力濃度ｄ１〜ｄ５の値を補間し、図１２（ａ）において実線の曲線で示される第１の位置における階調特性を導出する。

Ｓ１０１５において、階調補正パラメータ導出部９０６は、階調補正パラメータの導出・記憶を行う。本実施形態において、階調補正パラメータとは階調補正処理で用いられる階調補正テーブルである。図１３（ａ）は、本実施形態において、横軸を階調補正テーブルに入力される補正前階調値（すなわち入力階調値）とし、縦軸を階調補正テーブルに入力される補正後階調値（すなわち出力階調値）とした補正特性を示すグラフである。図１３（ａ）において、実線の曲線は第１の位置における補正特性を示す。階調補正パラメータ導出部９０６は、Ｓ１０１４で取得された階調特性の逆特性を持つ補正特性を導出する。すなわち、階調補正パラメータ導出部９０６は、図１３（ａ）に示される補正前階調値と、補正後階調値とが対応付けられた階調補正テーブルを導出する。階調補正パラメータ導出部９０６によって導出されたこの補正特性を用いて、画像処理部１６０に入力される画像データを補正することにより、入力階調値と出力濃度との対応関係をリニアな特性に略一致させることができる。

階調補正パラメータ記憶部４０５は、第１の位置と対応付けて記憶している階調補正テーブルを、Ｓ１０１５で新たに導出した階調補正テーブルに変更して記憶する。階調補正パラメータの導出・記憶処理が終了すると（Ｓ１０１５）、本フローチャートによる処理を終了し、再び図１０（ａ）のフローチャートに復帰する。

図１０（ｃ）は、本実施形態において、第２の位置における階調補正パラメータを変更する処理手順を示すフローチャートである。

Ｓ１０２１において、調整用発光制御パラメータ設定部９０１は発光制御パラメータを「調整用」に設定する。調整用発光制御パラメータ設定部９０１は、階調補正パラメータ記憶部４０５に記憶している調整用発光制御パラメータを呼び出し、テスト画像形成制御部９０３に対して設定する。

Ｓ１０２２において、テスト画像形成制御部９０３はテスト画像７１０を形成する。Ｓ１０２２の処理は、設定された発光制御パラメータが異なる点を除いて、Ｓ１０１２と同様である。

Ｓ１０２３において、テスト画像読取データ取得部９０４はテスト画像読み取りデータ取得を行う。Ｓ１０１３と同様に、テスト画像読み取りデータ取得部９０４はセンサ１８０を制御して、Ｓ１０２２で形成したテスト画像７１０の読み取り結果であるテスト画像読取データを取得する。

Ｓ１０２４において、Ｓ１０１４と同様に、階調特性取得部９０５はＳ１０１３で取得した画像読取データの濃度特性（図１１（ｂ））に基づいて階調特性（図１２（ｂ））を取得する。

Ｓ１０２５において、階調補正パラメータ導出部９０６は、階調補正パラメータの導出・記憶を行う。Ｓ１０１５と同様に、階調補正パラメータ導出部９０６は、Ｓ１０２４で取得された階調特性（図１２（ｂ））の逆特性を持つ補正特性（図１３（ｂ））を導出する。

階調補正パラメータ記憶部４０５は、第２の位置と対応付けて記憶している階調補正テーブルを、Ｓ１０２５で新たに導出した階調補正テーブルに変更して記憶する。階調補正パラメータの導出・記憶処理が終了すると（Ｓ１０２５）、本フローチャートによる処理を終了し、再び図１０（ａ）のフローチャートに復帰する。

以上の様な処理を行う事で、各位置での階調特性取得をただ１つのセンサを用いて行う事ができ、各位置での階調補正パラメータを適切に変更できる。なお、本実施形態では２か所（第１および第２の位置）における階調補正パラメータの変更を行う例を説明したが、第１の位置を含む３か所以上での階調補正パラメータを変更する処理も同様に行うことができる。その際には、第１の位置とは異なる第２、第３．．．の位置それぞれに対応した異なる調整用発光制御パラメータを用いて階調補正パラメータ変更処理を行えばよい。また、階調特性検知用テスト画像（テスト画像）７１０と、その読み取りに用いるセンサ１８０とが主走査方向の端部に配置される構成を例に説明したが、他の位置に配置してもよく、その場合も同様に処理することができる。

以上説明した通り本実施形態の画質補正技術によれば、主走査方向の各位置における階調特性取得が、ただ１つのセンサを用いて行われる。そのため、本実施形態の画像形成装置は、簡易なハードウェア構成で、記録面内における濃度ムラを改善することができる。

［実施形態２］
実施形態１では、感光ドラム表面の各位置によって異なる階調特性を、ただ１つのセンサを用いて取得し、取得した階調特性に基づいて各位置における階調補正パラメータを適切に変更する方法について説明した。本実施形態では、感光ドラム表面の各位置によって異なる粒状性を、ただ１つのセンサを用いて推定し、推定結果に基づいて最適な線数のディザマトリクスを選択する方法について説明する。なお、実施形態１と同一の構成には同一の記号を付し説明を省略する。

感光ドラム上の位置によってスポット径が異なる場合、階調特性に加えて粒状性（出力画像のざらつき）も位置ごとに変化する。そして、スポット径が一定以上大きくなる位置では、粒状性が許容できないレベルにまで悪化する場合がある。その際、ハーフトーン処理で用いるディザマトリクスを低線数にすることにより粒状性の悪化を抑制する方法がある。ただし、ディザマトリクスが低線数である場合、ディザマトリクスが高線数である場合と比較して、繰り返しパターンが強く、意図しないテクスチャを含む画像が出力されてしまうことがある。そのため、むやみに低線数のディザマトリクスを用いる事は好ましくない。つまり、粒状性とパターン視認性の両方を一定のレベルで満足するように線数が設定されることが好ましい。そこで本実施形態の画像形成装置１００は、感光ドラム上の最もスポット径が大きい（即ち最も粒状性が悪い）位置での粒状性の状態を推定し、当該位置で最適な線数を選択し、選択された線数に対応するディザマトリクスを用いてハーフトーン処理を行う。なお、本実施形態においても、図５で示したように、主走査方向の中央部ではスポット径が小さく、主走査方向端部ほどスポット径が大きい場合で説明する。ただし、本実施形態では、テスト画像７１０の読み取りに用いるセンサ１８０は、主走査方向における端部以外の位置と対向して配置されているものする。さらに、本実施形態では、第２の位置は感光ドラム１５１の主走査方向端部、すなわち感光ドラム１５１上において最もスポット径が大きい（すなわち記録面における粒状性が最も悪い）位置を示すものとする。

図１４は本実施形態に適用可能な画像処理部１６０の機能構成を説明するブロック図である。ハーフトーンパラメータ記憶部１４０１は複数のディザマトリクスを記憶している。ハーフトーンパラメータ変更部１４０２はハーフトーンパラメータ記憶部１４０１が記憶している複数のディザマトリクスの中から一つを選択し、ＲＡＭ１６２に保持され現在設定されているディザマトリクスを、上記選択されたディザマトリクスに変更する。ハーフトーン処理部４０４はハーフトーンパラメータ変更部１４０２が選択したディザマトリクスを用いてハーフトーン処理を行う。

図１５は本実施形態におけるハーフトーンパラメータ変更部１４０２のブロック図である。ハーフトーンパラメータ選択部１５０１は、階調特性取得部９０５が取得した階調特性に基づいて、ハーフトーンパラメータ記憶部１４０１が記憶している複数のディザマトリクスの中から一つを選択する。

図１６は本実施形態において、ハーフトーンパラメータを変更する処理手順を示すフローチャートである。図１６に示すフローチャートの処理手順では、実施形態１における図１０（ｃ）で説明した第２の位置における階調補正パラメータ変更処理と、共通する処理ステップを含む。当該共通する処理ステップについても、実施形態１と同一の符号を付して説明を省略する。

Ｓ１６０１において、ハーフトーンパラメータ選択部１５０１はハーフトーンパラメータ選択・記憶を行う。ハーフトーンパラメータ選択部１５０１は、Ｓ１０２４において取得された階調特性に基づいて、ハーフトーンパラメータ記憶部１４０１が記憶している複数のディザマトリクスの中から一つを選択する。

一般に、階調特性の悪化と粒状性の悪化とには相関がある。つまり、階調特性が悪化して所謂「ガンマが立った」状態になるほど出力画像のざらつきが増す。そこで、本実施形態のハーフトーンパラメータ選択部１５０１は、先ずガンマの立ち具合、即ち、Ｓ１０２４で取得した階調特性（実特性）の、理想的なガンマ特性である線形特性（理想特性）からの誤差（階調特性誤差）を評価する。次いで、ハーフトーンパラメータ選択部１５０１は、この階調特性誤差が大きいほど低線数なディザマトリクスを選択する。本実施形態において、この階調特性誤差は、テスト画像７１０の理想特性からの誤差である各点誤差の二乗平均として算出される。

ハーフトーンパラメータ選択部１５０１による処理について、図１７を参照して説明する。図１７（ａ）は、本実施形態において、横軸を画像処理部１６０に入力される画像データの階調値（入力階調値）とし、縦軸を画像形成部１５０より出力される画像の出力濃度とした階調特性を示すグラフである。図１７（ａ）のグラフにおいて、実線の曲線は階調特性取得部９０５によって導出された階調特性（実特性）であり、点線の直線は理想的なガンマ特性である線形特性（理想特性）をそれぞれ示している。

また、図１７（ｂ）には図１７（ａ）の入力階調値２０％近傍を拡大して示した図であり、入力階調値２０％における階調特性（出力濃度）の値と線形特性（理想特性）の値との誤差ｅ１（２０％）が併記されている。入力階調値４０％、６０％、８０％、１００％における各誤差ｅ２（４０％）、ｅ３（６０％）、ｅ４（８０％）、ｅ５（１００％）も同様に定められ得る。そして、階調特性誤差Ｅは、これら各階調値における各誤差ｅ１（２０％）、ｅ２（４０％）、ｅ３（６０％）、ｅ４（８０％）、ｅ５（１００％）と、図１８の数式とにより算出される。

そして、ハーフトーンパラメータ選択部１５０１は、この階調特性誤差Ｅに基づいて、ハーフトーンパラメータ記憶部１４０１が記憶している複数のディザマトリクスの中から一つを選択する。ハーフトーンパラメータ記憶部１４０１は、例えば階調特性誤差Ｅと、複数のディザマトリクスとを対応付けたテーブルに記憶している。図１９はハーフトーンパラメータ記憶部１４０１が記憶する複数のディザマトリクスの例を示す図である。

本実施形態では、ハーフトーンパラメータ記憶部１４０１が記憶しているディザマトリクスの数は３であり、Ｍａｔ．１ ＞ Ｍａｔ．２ ＞ Ｍａｔ．３ の順で高線数である例が示される。ハーフトーンパラメータ変更部１４０２は、ハーフトーンパラメータ記憶部１４０１が記憶している複数のディザマトリクスの中から一つを選択し、ＲＡＭ１６２に保持され現在設定されているディザマトリクスを、上記選択されたディザマトリクスに変更する。次いで、ハーフトーン処理部４０４はハーフトーンパラメータ変更部１４０２が選択したディザマトリクスを用いて画像データのハーフトーン処理を行う。

以上説明した通り、本実施形態の画像形成装置は、感光ドラム上の最もスポット径が大きい（すなわち記録面における粒状性が最も悪い）位置での粒状性を、当該位置とは異なる主走査方向の所定位置に設けられたセンサのみを用いて推定する。本実施形態の画像形成装置は、上記手法により取得した推定結果に基づいて最適な線数のディザマトリクスを用いて画像データのハーフトーン処理を行うことにより、粒状性とパターン視認性の両方を一定のレベルで満足する出力を得ることができる。

［実施形態３］
上述の実施形態では、調整用発光制御パラメータ設定部９０１が、階調補正パラメータ記憶部４０５（ＲＯＭ１６３）にあらかじめ保持されている、ただ一つの調整用発光制御パラメータを呼び出し、テスト画像形成制御部９０３に対して設定する。同様に、上述の実施形態では、通常用発光制御パラメータ設定部９０２が、階調補正パラメータ記憶部４０５（ＲＯＭ１６３）にあらかじめ保持されている、ただ一つの通常用発光制御パラメータを呼び出し、テスト画像形成制御部９０３に対して設定する。これは、第１の位置におけるスポット径５０５と、第２の位置におけるスポット径５０４とが、画像形成装置１００においてそれぞれ固有の大きさであることを前提としている。

しかしながら、画像形成装置１００の稼動状態に応じて、それぞれのスポット径が後発的に変化してしまう場合がある。例えば、画像形成装置１００が設置されている環境における環境温度が上昇した場合、発光部５０１が出力するレーザ光を透過するレンズが熱膨張することにより、それぞれのスポット径が変化する場合がある。画像形成部１５０が長時間連続稼働した場合も、レンズの熱膨張により、それぞれのスポット径が変化する場合がある。あるいはまた、画像形成部１５０が繰り返し記録動作を実行することにより、感光ドラム１５１の表層が削れてしまい、感光ドラム１５１の光学特性が変化してしまう場合もある。これらのような場合、第１の位置で調整用発行制御パラメータを適用することにより、第２の位置で通常用発光制御パラメータを適用した場合と略等しい階調特性を得ることができなくなってしまう。この結果、階調補正パラメータの導出（Ｓ１０２５）精度、ハーフトーンパラメータの選択（Ｓ１６０１）精度が低下し、記録面における画質が損なわれてしまう。

本実施形態は上記課題に鑑みなされたものである。すなわち本実施形態では、調整用発光制御パラメータ設定部９０１が、画像形成装置１００の稼動状態に応じて、複数の調整用発光制御パラメータの中から一つを選択し、テスト画像形成制御部９０３に対して設定する。同様に、本実施形態では、通常用発光制御パラメータ設定部９０２が、画像形成装置１００の稼動状態に応じて、複数の通常用発光制御パラメータの中から一つを選択し、テスト画像形成制御部９０３に対して設定する。なお、上述の実施形態と同一の構成には同一の記号を付し説明を省略する。

図２０は、階調補正パラメータ記憶部４０５が記憶する、複数の通常用発光制御パラメータおよび複数の調整用発光制御パラメータの例を示す図である。複数の通常用発光制御パラメータおよび複数の調整用発光制御パラメータは、画像形成装置１００の状態情報と対応付けられたテーブルに記憶されている。本実施形態では、階調補正パラメータ記憶部４０５が記憶している通常用発光制御パラメータの数は３であり、それぞれパラメータＡ１、Ａ２、Ａ３である例が示される。同様に、階調補正パラメータ記憶部４０５が記憶している調整用発光制御パラメータの数は３であり、それぞれパラメータＢ１、Ｂ２、Ｂ３である例が示される。また、本実施形態において、画像形成装置１００の状態情報は、画像形成部１５０（プリンタエンジン）からの累積出力枚数が例示される。階調補正パラメータ記憶部４０５は、累積出力枚数１〜１０００枚目まではパラメータＡ１、Ｂ１を、累積出力枚数１００１枚目〜２０００枚目まではパラメータＡ２、Ｂ２を、累積出力枚数２００１以降はパラメータＡ３、Ｂ３を、対応付けて記憶している。

通常用発光制御パラメータ設定部９０２は、不図示のモニタ部がモニタしている画像形成装置１００の状態情報を取得し、当該状態情報に応じて、複数の通常用発光制御パラメータの中から一つを選択する。選択された通常用発光制御パラメータは、テスト画像形成制御部９０３に対して設定される（Ｓ１０１１）。次いで、調整用発光制御パラメータ設定部９０１は、不図示のモニタ部がモニタしている画像形成装置１００の状態情報を取得し、当該状態情報に応じて、複数の調整用発光制御パラメータの中から一つを選択する。選択された調整用発光制御パラメータは、テスト画像形成制御部９０３に対して設定される（Ｓ１０２１）。

以上説明した通り、本実施形態では、各スポット径が後発的に変化してしまうような場合であっても、適切な調整用発行制御パラメータを適用することにより、第２の位置で通常用発光制御パラメータを適用した場合と略等しい階調特性を得ることができる。この結果、本実施形態の画像形成装置１００は、ただ１つのセンサを用いて、主走査方向の各位置における階調特性を高精度の導出し、記録面における画質を改善することができる。なお、本実施形態では、画像形成部１５０からの累積出力枚数に応じて発光制御パラメータが選択される例を示したが、画像形成装置１００の状態情報はこれに限られない。例えば、画像形成装置１００が設置される環境の「環境温度」や、画像形成部１５０が記録動作を開始してからの「直近の連続記録枚数」などに応じて発光制御パラメータが選択されてもよい。

［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００・・画像形成装置
１６０・・画像処理部
１７０・・画像形成制御部
９０１・・調整用発光制御パラメータ設定部
９０２・・通常用発光制御パラメータ設定部
９０５・・階調特性取得部
９０６・・階調補正パラメータ導出部

Claims (16)

1. 電子写真方式の画像形成装置が画像形成に用いる画像データを処理する画像処理装置であって、
   光ビームの出力を制御する制御手段に対して、前記光ビームを発光する発光手段の発光強度と発光時間とを示す第１の発光制御パラメータと、前記第１の発光制御パラメータとは異なる発光強度と発光時間とを示す第２の発光制御パラメータとを設定する設定手段と、
   感光ドラムの主走査方向における所定の位置において、前記設定した第１の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す第１の階調特性と、前記設定した第２の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す第２の階調特性とを取得する取得手段と、
   前記取得した第１の階調特性の逆特性を持つ第１の補正特性と、前記取得した第２の階調特性の逆特性を持つ第２の補正特性とを導出する導出手段とを有する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記所定の位置に対応するスポット光の光強度分布に、前記第２の発光制御パラメータの畳み込み演算を行うことにより得られる露光量分布と、前記所定の位置とは異なる位置に対応するスポット光の光強度分布に、前記第１の発光制御パラメータの畳み込み演算を行うことにより得られる露光量分布と、が略等しくなるように前記第２の発光制御パラメータが設定される
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定の位置において、前記設定した第１の発光制御パラメータが適用された第１のテスト画像と、前記設定した第２の発光制御パラメータが適用された第２のテスト画像とを形成する形成手段をさらに有し、
   前記取得手段は、前記形成した前記第１のテスト画像に基づき前記第１の階調特性を、前記第２のテスト画像に基づき前記第２の階調特性をそれぞれ取得する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記導出した第１の補正特性と前記第２の補正特性とに基づいて、前記主走査方向の位置に対応する前記画像データの濃度を補正する補正手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 電子写真方式の画像形成装置が画像形成に用いる画像データを処理する画像処理装置であって、
   光ビームの出力を制御する制御手段に対して、前記光ビームを発光する発光手段の発光強度と発光時間とを示す第１の発光制御パラメータと、前記第１の発光制御パラメータとは異なる発光強度と発光時間とを示す第２の発光制御パラメータとを設定する設定手段と、
   感光ドラムの主走査方向における所定の位置において、前記設定した第２の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す第１の階調特性を取得する取得手段と、
   前記取得した第１の階調特性と、入力階調値に対する出力濃度が線形の特性を表す第２の階調特性との差を評価する評価手段と、
   前記評価の結果に基づいてハーフトーン処理に用いるハーフトーンパラメータを選択する選択手段とを有する
   ことを特徴とする画像処理装置。
6. 前記感光ドラム上に結像するスポット光のスポット形状は主走査方向の各位置に応じて変化し、前記所定の位置に対応するスポット形状の大きさは、前記感光ドラムの主走査方向における前記所定の位置以外の位置に対応するスポット形状よりも小さい
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記選択手段は、前記第１の階調特性と前記第２の階調特性との差が大きいほど、複数のハーフトーンパラメータの中から低線数のハーフトーンパラメータを選択する
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像処理装置。
8. 前記所定の位置において、前記設定した第２の発光制御パラメータが適用されたテスト画像を形成する形成手段をさらに有し、
   前記取得手段は、形成した前記テスト画像に基づき前記第１の階調特性を取得する
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記選択したハーフトーンパラメータを用いて前記画像データのハーフトーン処理を実行するハーフトーン処理手段をさらに有する
   ことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記設定手段は、前記画像形成装置の稼動状態に応じて複数の前記発光制御パラメータの中から一つを選択し、前記制御手段に対して前記選択した発光制御パラメータを設定する
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記テスト画像は、それぞれ異なる濃度で出力された複数の階調パッチから構成される
    ことを特徴とする請求項３または８に記載の画像処理装置。
12. 請求項４に記載の画像処理装置によって補正された前記画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置。
13. 請求項９に記載の画像処理装置によってハーフトーン処理された前記画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置。
14. 電子写真方式の画像形成装置が画像形成に用いる画像データの画像処理方法であって、
    光ビームの出力を制御する制御手段に対して、前記光ビームを発光する発光手段の発光強度と発光時間とを示す第１の発光制御パラメータと、前記第１の発光制御パラメータとは異なる発光強度と発光時間とを示す第２の発光制御パラメータとを設定する設定ステップと、
    感光ドラムの主走査方向における所定の位置において、前記設定された第１の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す第１の階調特性と、前記設定された第２の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す第２の階調特性とを取得する取得ステップと、
    前記取得された第１の階調特性の逆特性を持つ第１の補正特性と、前記取得した第２の階調特性の逆特性を持つ第２の補正特性とを導出する導出ステップとを有する
    ことを特徴とする画像処理方法。
15. 電子写真方式の画像形成装置が画像形成に用いる画像データの画像処理方法であって、
    光ビームの出力を制御する制御手段に対して、前記光ビームを発光する発光手段の発光強度と発光時間とを示す第１の発光制御パラメータと、前記第１の発光制御パラメータとは異なる発光強度と発光時間とを示す第２の発光制御パラメータとを設定する設定ステップと、
    感光ドラムの主走査方向における所定の位置において、前記設定された第２の発光制御パラメータが適用された入力階調値に対する出力濃度を表す階調特性を取得する取得ステップと、
    前記取得された階調特性と、入力階調値に対する出力濃度が線形の特性を表す第２の階調特性との差を評価する評価ステップと、
    前記評価の結果に基づいてハーフトーン処理に用いるハーフトーンパラメータを選択する選択ステップとを有する
    ことを特徴とする画像処理方法。
16. コンピュータを、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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