JP6777832B1 - 散薬供給装置及び散薬分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤収容部内に散薬放出機構を設けるとともに、その構造が簡素な散薬供給装置及び散薬分包装置を提供する
【解決手段】内部に散薬を収容する円筒状の薬剤収容部本体と、 前記薬剤収容部本体の下部を塞ぐとともに、前記薬剤収容部本体から散薬を落下させる孔部と、下側に中心部から外周部に向かう渦巻き状のガイド壁とが形成された底蓋と、前記底蓋の下部に回転可能に設けられ、その上面が前記ガイド壁の下面と接して回転することにより、前記底蓋の孔部を介して落下した散薬を載置するとともに、回転に伴って散薬を前記ガイド壁に沿って内周側から外周側に移送し、外周端に形成される放出口から放出する回転体と、前記薬剤収容部本体内に、前記底蓋に形成された貫通孔を通して設けられ、前記回転体を回転駆動する回転軸と、を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、散薬を少量ずつ供給する散薬供給装置及び散薬を１包分ずつ供給して包装する散薬分包装置に関する。

従来の散薬分包装置は、一処方分の散薬の重量を薬剤師が計測して、その計測した散薬をホッパに収容していた。そのホッパは底面が水平面からやや下方に傾斜した振動面を有し、振動面を振動させることによって内部の散薬が放出口を介して放出され、回転円盤の外周に設けられた凹溝に捲かれることによって、リング状の散薬の山を形成している。そして、リング状の散薬の山から１包分ずつ放出されて包装紙に収容されている。しかしながらこれでは、薬剤師がその都度散薬の重量を計測しなければならず、薬剤師の負担が大きいものであった。これを解消するために、散薬を収容したカセットから作動装置を利用して散薬を排出させ、排出した散薬を計量装置で計量するようにしたものがある（特許文献１）。

また、円筒状の容器の下方から散薬を放出するようにした供給装置も開発されている（特許文献２）。

特開平７−８００４３号公報 特開２０１９−９４１７１号公報

しかしながら、特許文献１記載の技術ではカセットから計量装置に散薬を排出する作動装置の機構が複雑なものとなってしまう。また、特許文献２記載の技術では、容器から散薬を少量ずつ放出するための駆動機構が複雑化するという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、薬剤収容部内に散薬放出機構を設けるとともに、その構造が簡素な散薬供給装置及び散薬分包装置を提供することを目的とする。

本発明の散薬供給装置は、内部に散薬を収容する円筒状の薬剤収容部本体と、 前記薬剤収容部本体の下部を塞ぐとともに、前記薬剤収容部本体から散薬を落下させる孔部と、下側に中心部から外周部に向かう渦巻き状のガイド壁とが形成された底蓋と、前記底蓋の下部に回転可能に設けられ、その上面が前記ガイド壁の下面と接して回転することにより、前記底蓋の孔部を介して落下した散薬を載置するとともに、回転に伴って散薬を前記ガイド壁に沿って内周側から外周側に移送し、外周端に形成される放出口から放出する回転体と、前記薬剤収容部本体内に、前記底蓋に形成された貫通孔を通して設けられ、前記回転体を回転駆動する回転軸と、を有する。

また、本発明の散薬分包装置は、内部に散薬を収容する円筒状の薬剤収容部本体と、前記薬剤収容部本体の下部を塞ぐとともに、前記薬剤収容部本体から散薬を落下させる孔部と、下側に中心部から外周部に向かう渦巻き状のガイド壁とが形成された底蓋と、前記底蓋の下部に回転可能に設けられ、その上面が前記ガイド壁の下面と接して回転することにより、前記底蓋の孔部を介して落下した散薬を載置するとともに、回転に伴って散薬を前記ガイド壁に沿って内周側から外周側に移送し、外周端に形成される放出口から放出された散薬を受け取り、回転することにより外周近傍に散薬が均等に配分される配分円盤と、前記配分円盤が載置されて前記配分円盤を回転駆動する回転駆動部と、前記回転駆動部の下方に設けられ、前記配分円盤及び前記回転駆動部の総重量を測定することにより、前記散薬供給装置から前記配分円盤に供給された散薬の重量を測定する秤量部と、前記配分円盤から１包分ずつ散薬を放出して包装する包装装置とを有する。

第１の実施形態の散薬分包装置の円盤配分部の斜視図。 第１の実施形態の散薬分包装置の円盤配分部の正面図。 第１の実施形態の散薬供給装置の斜視図。 第１の実施形態の薬剤収容容器の下部の一部を透視した斜視図。 第１の実施形態の薬剤収容容器の下部の一部示す断面図。 第１の実施形態の薬剤収容容器の底蓋と回転体とを示す図。 第１の実施形態の薬剤収容容器から散薬を放出する動作を説明するための図。 第１の実施形態の薬剤収容容器の底蓋と回転体の変形例を示す図。 第１の実施形態の薬剤収容容器から散薬を放出する動作の変形例を説明するための図。 第１の実施形態の薬剤収容容器のシャッタを説明するための斜視図。 第１の実施形態の散薬分包装置の配分円盤を説明するための図。 第１の実施形態の散薬分包装置の配分円盤と散薬供給装置との関係を説明するための図。 第１の実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部を示す斜視図。 第１の実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部を示す正面図。 第１の実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と回転駆動部の分解正面図。 第１の実施形態の散薬分包装置のブロック図。 第１の実施形態の散薬分包装置の動作を示すフローチャート。 第２の実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部及び分包部を示す平面図。 第２の実施形態の散薬分包装置の円盤配分部と秤量部及び分包部を示す正面図。

（第１の実施形態）
以下、実施形態に係る散薬分包装置を、図面を用いて説明する。

図１は本実施形態の散薬分包装置の一部である円盤配分部の斜視図で、図２は散薬分包装置の正面図である。図１及び図２において、円盤配分部は、秤量装置１０とその上部に配置された回転駆動部３０と、回転駆動部３０の上部に設置された散薬の配分円盤２０とから構成されている。秤量装置１０は振動吸収体１４を介して分包装置の筐体連結部１６に固定されている。配分円盤２０の上部には図示しない筐体に固定された散薬供給装置６０が設けられている。この散薬供給装置６０は、図示しない筐体に固定された支持部材６１に着脱自在に固定された散薬収容容器６２と、散薬収容容器６２内の回転軸を回転駆動するモータ６３とを有する。５０は配分円盤２０から散薬を１包分ずつ掻き出す掻き出し部で、この掻き出し部５０で掻き出された散薬は落下ホッパ５１によって後述する包装装置に送られる。

次に、散薬供給装置６０について、図３乃至図１０を用いて詳細に説明する。図３（ａ）は散薬収容容器６２の斜視図で、図３（ｂ）は内部を透視した斜視図、図３（ｃ）は散薬収容容器６２の下部に取付けられ、散薬収容容器の放出口から放出された散薬が周りに飛び散ることを防止するこぼれガード１００ｃの斜視図である。図３において、散薬収容容器６２は、散薬が収容される円筒状の薬剤収容部本体１００と薬剤収容部本体１００内に回転自在に設けられた回転軸１０２とを有する。薬剤収容部本体１００は上側本体１００ａと下側本体１００ｂとからなり、内部の清掃時には上側本体１００ａと下側本体１００ｂとに分離可能になっている。回転軸１０２の上部には、マグネット式非接触動力伝達機構の受動側回転体１０４が取り付けられている。また、この受動側回転体１０４と対向して駆動側回転体１０６が設けられ、この駆動側回転体１０６は駆動部であるモータ６３によって回転駆動されるようになっている。従って、モータ６３が回転することによって回転軸１０２が回転される。なお、ここで受動側回転体１０４と駆動側回転体１０６とはマグネット式非接触動力伝達機構としたが、ギアによる動力伝達機構であっても、ゴムローラ等による接触した動力伝達機構であっても同様の目的を果たすことができる。

次に、図４乃至図６を用いて散薬収容容器６２の内部を詳細に説明する。図４は、散薬収容容器６２を構成する薬剤収容部本体１００の下側本体１００ｂを透視した斜視図で、図５は、薬剤収容部本体１００の下側本体１００ｂの断面図である。また、図６は下側本体１００ｂの下部に取り付けられる底蓋１１０及び回転体１３０を示すもので、（ａ）は底蓋１１０を真下から見た図、（ｂ）は底蓋１１０を斜め下から見た図、（ｃ）は回転体１３０を斜め上から見た図である。これら薬剤収容部本体１００、底蓋１１０、回転体１３０及び回転軸１０２で散薬収容容器６２を構成する。

図４及び図５に示すように薬剤収容部本体１００の下側本体１００ｂの下部には底蓋１１０が設けられている。この底蓋１１０は薬剤収容部本体１００の下部を塞ぐ円盤１１２で構成されている。そして、図６に示すように、この円盤１１２の中心部には回転体１３０を回転させるための回転軸１０２が通る貫通孔１１４が形成されている。また、円盤１１２の貫通孔１１４の周囲には、薬剤収容部本体１００に収容された散薬が落下するように４つの孔部１１６ａ〜１１６ｄが形成されている。

一方、円盤１１２の下側（裏側）には、貫通孔１１４の周囲に下側に突出した第１のガイド壁１１８ａが形成されている。また、第１のガイド壁１１８ａから外側に延びる第２のガイド壁１１８ｂが形成されている。この第２のガイド壁１１８ｂは第１のガイド壁１１８ａから円盤１１２の外周まで渦巻き状に延びている。さらに、第２のガイド壁１１８ｂの途中から、４つの孔部１１６ａ〜１１６ｄを囲むように、第３のガイド部１１８ｃが形成されている。この第３のガイド部１１８ｃは徐々に円盤１１２の外周に近づくように渦巻き状になっており、終端は円盤１１２の外周まで延びている。そして、第２のガイド壁１１８ｂの終端と第３のガイド壁１１８ｃの終端との間には円盤１１２の外周にガイド壁が形成されていない。これによって、第２のガイド壁１１８ｂの終端と第３のガイド壁１１８ｃの終端との間に散薬収容容器６２の散薬の放出口１２０が形成される。これらのガイド壁１１８ａ〜１１８ｃはすべて同じ高さで形成されている。

また、図５に示すように、底蓋１１０の下部には回転体１３０が設けられている。この回転体１３０は最下部に設けられ、回転軸１０２に固定された第１の回転体１３２と、この第１の回転体１３２に対して圧縮ばね１３４によって上方に付勢されるとともに第１の回転体と同時に回転するように構成された第２の回転体１３６と、第２の回転体１３６の上に接着して設けられ、蓋部１１０のガイド壁１１８ａ〜１１８ｃと接して回転するシリコン製の第３の回転体１３８とを有する。なお、圧縮ばねは４か所に設けられ、第２の回転体を均等に上方に付製している。また、第２の回転体及び第３の回転体は圧縮ばねの付勢力によって上方に移動することから回転軸１０２に対して摺動自在である。なお、第１の回転体１３２は上に窪んだ形状をしており、その外径が第２の回転体１３６の下部に形成された環状の突出部内に収容されることにより、第２の回転体１３６が回転方向に撚れることがないようになっている。

蓋部１１０及び回転体１３０をこのように構成することによって、蓋部１１０の孔部１１６ａ〜１１６ｄから落下した散薬は、第３の回転体１３８の上に載置される。そして、回転体１３０が回転すると、図７に矢印で示すように、散薬が第３の回転体１３８の上に載って移送され、第１乃至第３のガイド壁１１８ａ〜１１８ｃによって回転方向の移送が規制されることによって、ガイド壁１１８ａ〜１１８ｃに沿って回転体１３０の外周方向に移送される。そして、最終的に第２のガイド壁１１８ｂと第３のガイド壁との間の放出口１２０から散薬が外部に放出される。なお、第３の回転体１３８は圧縮ばね１３４によってガイド壁１１８ａ〜１１８ｃに圧接されているので、散薬が第３の回転体１３８とガイド壁１１８ａ〜１１８ｃとの間を通過することはない。なお、図７では円盤１１２を削除し、第１乃至第３のガイド壁１１８ａ〜１１８ｃと、回転体１３０のみを図示したものである。

このようにガイド壁１１８ａ〜１１８ｃと回転体１３０との間で、渦巻き状の散薬の通路が形成され、回転体１３０の上に載置された散薬は渦巻き状の通路を通って放出口１２０から外部に放出されるものである。

なお、図４及び図５において、１０６は下側本体１００ｂの内部に形成され、下側本体１００ｂ内部の散薬が孔部１１６ａ〜１１６ｄに導かれるようにガイドする案内部である。

次に、底蓋と回転体の変形例を図８に示す。変形例の主な違いは、ガイド壁の形状である。図８において、（ａ）は底蓋２１０を真下から見た図、（ｂ）は底蓋２１０を斜め下から見た図、（ｃ）は回転体２３０を斜め上から見た図である。

図８に示すように、円盤２１２の中心部には回転体２３０を回転させるための回転軸１０２が通る貫通孔２１４が形成されている。また、円盤２１２の貫通孔２１４の周囲には、薬剤収容部本体１００に収容された散薬が落下するように４つの孔部２１６ａ〜２１６ｄが形成されている。

一方、円盤２１２の下側（裏側）には、貫通孔２１４の周囲に下側に突出した第１のガイド壁２１８ａが形成されている。また、第１のガイド壁２１８ａから外側に延びる第２のガイド壁２１８ｂが形成されている。この第２のガイド壁２１８ｂは第１のガイド壁２１８ａから円盤２１２の外周まで渦巻き状に延びている。さらに、第２のガイド壁２１８ｂは円盤２１２の外周に沿って伸びており、すべての外周に形成されることなく、外周の一部を残して形成されている。これによって、第２のガイド壁２１８ｂの外周が形成されていない部分が散薬収容容器６２の放出口２２０を構成している。

また、底蓋２１０の下部には回転体２３０が設けられている。この回転体２３０は回転軸１０２に固定され、回転体２３０の上面が底蓋２１０のガイド壁２１８ａ、２１８ｂの下面と接して回転させられる。これによって、図９に矢印で示すように、ガイド壁２１８ａ、２１８ｂと回転体２３０との間で、渦巻き状の散薬の通路が形成され、回転体２３０の上に落下された散薬は渦巻き状の通路を通って放出口２２０から外部に放出されるものである。

次に、散薬収容容器６２の放出口１２０を塞ぐシャッタについて、図１０を参照して説明する。図１０は散薬収容容器６２の放出口１２０から、無用に散薬放出をしないために強制的に放出口を閉じるシャッタ１５０とその開閉機構１７０についての構造を示した斜視図である。シャッタ１５０は放出口１２０を外部から塞ぐ構造となっており、薬剤収容部本体１００の本体側面に取り付けられたシャッタ支点１５０ａを中心として回動自在に軸支されている。そのシャッタ１５０の一端である下端には散薬収容容器６２の放出口１２０を塞ぐ封止部１５０ｂが形成されている。また、シャッタ１５０の他端である上端には回動させるための押圧部１５０ｃが形成されている。さらに、シャッタ１５０の上端側と薬剤収容部本体１００の本体側面との間には伸長方向に働くバネ１５２が設けられており、このバネ１５２によって封止部１５０ｂが放出口１２０を塞ぐ方向に回動付勢されている。

シャッタ開閉機構１７０は、シャッタ１５０に対向する位置に薬剤収容部本体１００と離れて図示しない筐体に設置されているもので、一端にシャッタ１５０の押圧部１５０ｃを押してシャッタ１５０を開放させるシャッタ開放プッシャ１７４を設けられたＬ字形の開閉アーム１７３を、アーム支点１７２を中心として開閉アーム駆動部（モータ）１７１により回転駆動する構造となっている。通常は、開閉アーム１７３が図１０（ａ）のようにシャッタ開放プッシャ１７４がシャッタ１５０の押圧部１５０ｃを押さない状態に位置することで散薬は散薬収容容器６２の放出口１２０から放出されることはない。一方、散薬を放出する場合には、開閉アーム駆動部１７１を動作させ、開閉アーム１７３を１８０度回転させることにより、図１０（ｂ）に示すように、シャッタ開放プッシャ１７４がシャッタ１５０の押圧部１５０ｃを押し、シャッタ１５０の封止部１５０ｂが散薬収容容器６２から離れることとなり、放出口１２０から散薬が放出可能な状態となる。

次に、散薬供給装置６０の散薬収容容器６２の散薬の放出口１２０と散薬配分部の配分円盤２０との関係を図１１及び図１２を参照して説明する。配分円盤２０は図１１に示すように、配分円盤２０の外周近傍に円弧状の溝２２が周方向に形成されている。そして、散薬収容容器６２から放出された散薬はこの円弧状の溝に乗せられ、配分円盤２０が回転することによって散薬の山が環状に形成される。

図１２は配分円盤２０と散薬収容容器６２の放出口１２０との関係を上方から見た図である。図１２（ａ）は第１の例で、散薬供給装置の散薬収容容器６２は、配分円盤２０の外周近傍に設けられた円弧状の溝２２の上部に配置されている。そして、散薬収容容器６２の放出口１２０は円弧状の溝２２の中心を結ぶ線(破線)２４の円周の周方向に向いて配置されている。これによって、放出口１２０から放出される散薬は溝の幅方向(配分円盤の径方向)に広く堆積されるので、配分する散薬の量が少ない時に有効である。

また、図１２（ｂ）は第２の例で、散薬供給装置の散薬収容容器６２は、配分円盤２０の外周近傍に設けられた円弧状の溝２２の上部に配置されている。そして、散薬収容容器６２の放出口１２０は円弧状の溝２２の中心を結ぶ線(破線)２４の円周の中心方向に向いて配置されている。このように、放出口１２０の向く方向は必ずしも円弧状の溝２２の中心を結ぶ線(破線)２４の円周の周方向に限定されるみのではない。

次に、図２及び図１３乃至図１７を用いて散薬分包装置について説明する。

図１３は円盤配分部から配分円盤２０を取り外した状態の斜視図で、図１４は円盤配分部から配分円盤２０を取り外した状態の正面図である。図１５は回転駆動部３０を分解し、モータ３２とプーリ３８とを回転駆動部３０のベース３１から上方に移動した状態を示す図である。

図１３乃至図１５に示されるように、秤量装置１０の被測定物載置部１２には回転駆動部３０のベース３１が固定されている。図１５の分解図に示されるように、ベース３１にはベアリング３５が固定されており、このベアリング３５の周囲にはプーリ３８が回転可能に設けられている。このプーリ３８の上部には配分円盤ベース３６が固定されており、この配分円盤ベース３６の上部には配分円盤２０が着脱自在に固定されている。

プーリ３８の外周にはタイミングギヤが形成されており、ベース３１に固定されたモータ３２の軸に取り付けられたタイミングギヤ３３とプーリ３８との間にはタイミングベルト３４が掛渡されている。

このような構成とすることにより、秤量装置１０は、その秤量装置１０の被測定物載置部１２に固定されている回転駆動部３０のベース３１を含み、ベース３１上に設けられているモータ３２、プーリ３８、ベアリング３５、配分円盤ベース３６、及び配分円盤２０等の総重量を測定することが可能である。換言すると、配分円盤２０に散薬が供給されていない状態では回転駆動部３０等の風袋の重量を測定していることになる。

図２に戻って説明すると、配分円盤２０の上部に設けられた散薬供給装置６０から散薬を配分円盤２０の溝に少量ずつ落下させる。この散薬供給装置６０は分包装置の筐体に固定されており、秤量装置１０の重量測定対象とはなっていない。したがって、秤量装置１０は被測定物載置部１２に固定された回転駆動部３０、配分円盤２０等の総重量に、散薬収容容器６２から配分円盤２０に供給された散薬の重量を加算した重量を測定することになる。このため、秤量装置１０が測定した重量から前述した風袋の重量を差し引くことにより、散薬収容容器６２から配分円盤２０に実際に供給した散薬の重量を算出することができる。

散薬収容容器６２から配分円盤２０に散薬を供給するときは、モータ３２によって配分円盤２０を回転させながら散薬供給装置６０のモータ６３を回転させることによって散薬収容容器６２から散薬を配分円盤２０上に落下させる。これによって配分円盤２０上に環状の散薬の山が形成される。

また、５０は配分円盤２０に形成された環状の散薬を一包分ずつ落下ホッパ５１に落下させるための掻き出し部である。この掻き出し部５０は、レバー５３がモータ５２によって、軸５４を中心にして上下に回動可能である。このレバー５３の先端にはディスク５５が取り付けられ、モータ５６で矢印５６ａ方向に回転可能である。散薬を回転する配分円盤２０に捲くときはレバー５３が反時計方向に回動してディスク５５が配分円盤２０から離れ、配分円盤２０から散薬を分配するときはレバー５３が時計方向に回動してディスク５５が配分円盤２０と接する。

そして、ディスク５５が回転することによって配分円盤２０上に捲かれた散薬を１包分ずつ落下ホッパ５１に落下させ、２つ折りされた分包紙５７間に収容されるものである。これら掻き出し部５０については周知の技術であり、例えば特開２０１９−２０２８０１号公報記載のものである。

ここで、配分円盤２０の下には秤量装置１０が設けられており、散薬を収容する分包紙５７を特開２０１９−２０２８０１号公報記載のように水平方向に搬送することができない。すなわち、配分円盤２０から放出された散薬を落下ホッパ５１に落下させ、水平搬送される包装紙に収容させるためには、落下ホッパ５１を縦に長いものにする必要が生じる。これは、長い落下ホッパ中を散薬が通過することとなり、落下ホッパに付着する散薬が多くなることから、包装される散薬の重量が不正確なものとなる虞がある。また、落下ホッパ５１が大きくなることから分包装置も大型となる虞がある。

このため、図２に示すように包装装置７０は斜め搬送の包装装置が用いられている。すなわち、２つ折りされた分包紙５７を巻き付けたロール（図示省略）を有する水平搬送の包装装置７０が、その包装装置の７０の底面が分包装置に対して斜めに装着されるようになっている。このロールから前方に引き出された分包紙５７は前面側で右斜め下方に搬送される。

そして、図２に示すように、配分円盤２０から配分された散薬は、配分円盤２０のすぐ下で落下ホッパ５１に落下させ、２つ折りされた分包紙５７間に収容する。この散薬が収容された分包紙５７は包装装置７０内で１包ずつにシールされて、図中右下方向に斜め搬送され、秤量装置１０の下を通って分包薬剤集積部７５に集積される。このように、包装装置７０の分包紙５７の搬送路を斜め搬送とすることにより、配分円盤の下方に秤量装置１０を設けても装置を大型化することなく構成することができる。散薬が収容された分包紙５７は分包薬剤集積部７５に設けられたリールによって巻き取るようにしてもよいし、機体外に搬送排出するようにしてもよい。なお、図２では包装装置７０を簡略化して記載してあるが、実際には図１９に記載のように構成されている。

図１６は散薬分包装置のブロック図である。図１６において、３００は散薬分包装置で、その全体制御部３１０は薬局の処方箋システム４００に接続されている。全体制御部３１０には包装装置７０と円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０が接続されている。円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０には、配分円盤２０の回転用の第１のモータ３２、掻き出しディスクレバー駆動用の第２のモータ５２、ディスク回転用の第３のモータ５６、散薬供給装置６０の駆動用モータ６３及び秤量部１０がそれぞれ接続されている。

次に、このように構成された円盤配分部の秤量動作について図１７を参照しながら説明する。

散薬の分包動作が開始されると、全体制御部３１０は処方箋システム４００から処方すべき散薬の種類と一処方分の散薬の重量情報とを取得する（ＳＴ１）。全体制御部１１０は取得した散薬の重量情報を円盤配分部３３０の円盤配分制御部３４０に出力する。その後、円盤配分制御部３４０は、回転駆動部３０のモータ３２を駆動して配分円盤２０を回転させて（ＳＴ２）、配分円盤２０への散薬の供給の準備が完了する。そして、散薬が供給される前に、配分円盤２０及び回転駆動部３０等の風袋の重量が測定される（ＳＴ３）。この風袋の重量は散薬が供給された後に測定された重量から減算されて散薬のみの重量を演算してもよいし、風袋の重量を測定した値をゼロ基準として散薬のみの重量を得るようにしてもよい。

その後、円盤配分制御部３４０は、シャッタ開閉用（開閉アーム駆動用）モータ１７１を動作させて散薬収容容器６２のシャッタを開放し（ＳＴ４）、散薬供給装置６０の駆動モータ６３を回転駆動させることによって（ＳＴ５）、散薬収容容器６２から散薬を少量ずつ配分円盤２０に落下する。このように散薬を落下させながら秤量装置１０によって配分円盤２０へ落下された散薬の重量を測定する（ＳＴ６）。

その後、散薬を供給しつつ、測定した散薬の重量が１処方量の重量に達したか否かを判断し（ＳＴ７）、供給された散薬の重量が１処方量の重量に達するまで継続される。１処方量の重量に達すると、散薬供給装置６０の駆動用モータ６３の駆動を停止するとともに、シャッタ開閉用（開閉アーム駆動用）モータ１７１を動作させて、散薬収容容器６２のシャッタを閉鎖し、さらに回転駆動部３０のモータ３２を停止させる（ＳＴ８）。配分円盤２０に一処方分の散薬が供給されると、第２のモータ５２を回転させ、掻き出し用のディスク５５が配分円盤２０に接するように移動した後、第３のモータ５６と配分円盤２０を間欠的に回転し、掻き出し部５０によって１包分ずつ散薬を落下ホッパ５１に落下させる掻き出し動作が行われる（ＳＴ９）。落下ホッパ５１に落下された散薬は包装装置７０によって１包ずつシールして分包薬剤集積部７５に集積される。

以上のように構成された、第１の実施形態によれば、散薬収容容器６２から配分円盤２０に散薬を少量ずつ放出可能であり、しかも機構も簡単なもので済む。また、散薬収容容器６２から配分円盤２０に実際に供給された散薬の重量を秤量している。従って、供給の途中の部材に付着した散薬を測定することがないので、処方される散薬の正確な重量を秤量できるものである。
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、円盤配分部に秤量装置１０を設けて配分円盤部の重量を測定するようにしている。このような円盤配分部を２組設け、２組の配分円盤から配分した散薬を共通の落下ホッパによって分包紙間に収納しようとすると、秤量装置１０が存在することから、分包紙を水平搬送することができない。すなわち、水平搬送する分包紙間に散薬を収納するためには、落下ホッパが配分円盤の直下で散薬を受け取り、秤量装置１０よりも下部で分包紙に散薬を収容することになる。これは、落下ホッパが縦方向に長いものとなってしまい、配分円盤部で散薬の重量を正確に秤量したにも関わらず、落下ホッパに付着する散薬の量が多くなり、分包した散薬の量が不正確なものになってしまう虞がある。このため、第２の実施形態では、円盤配分部を２組設け、２組の配分円盤から１包分ずつ放出した散薬を２組の配分円盤間に設けられた単一の落下ホッパによって受け入れ、分包紙を一方の円盤配分部の配分円盤の下方から他方の円盤配分部の秤量部の下方に向かって斜めに構成された搬送路に沿って搬送するようにした。これによって、落下ホッパを小さく構成することができ、１包分ずつに分包された散薬の量が落下ホッパに付着することで減少することを防止できるものである。

図１８及び図１９は第２の実施形態を示すもので、図１８は平面図、図１９は正面図を示すものである。図１８及び図１９においては、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付して説明を省略する。

すなわち、秤量装置１０、回転駆動部３０、配分円盤２０、散薬供給装置６０及び掻き出し部５０は左右対象に２組設けられている。２組の配分円盤２０間には２組の掻き出し部５０から放出された散薬を受け入れる単一の落下ホッパ５１が設けられている。

また、包装装置７０は、２つ折りされた分包紙５７を巻き付けたロールＲを有する水平搬送の包装装置７０が、その包装装置７０の底面が分包装置に対して斜めに装着されるようになっている。そして、一方の配分円盤２０の下部に位置するロールＲから前方に引き出された分包紙５７は、前面部で斜め下方に向かう分包紙搬送路７１に沿って搬送され、落下ホッパ５１の下部が分包紙５７間に挿入され、落下ホッパ５１から散薬が分包紙５７間に収容される。散薬が収容された分包紙５７は、さらに分包紙搬送路７１に沿って斜め下方に搬送され、ヒートシール部７２で一包毎にヒートシールされる。そして、ヒートシールされた部分にミシン目形成部７３によってミシン目が形成されたのち、包装散薬集積部７５に集積される。なお、包装散薬集積部７５に設けられたリールによって薬剤が収容された分包薬剤を巻き取るようにしてもよいし、機体外に搬送して排出するようにしてもよい。

このように、第２の実施形態によれば、秤量装置が設けられた２組の円盤配分部であっても、分包紙を一方の円盤配分部の配分円盤の下方から他方の円盤配分部の秤量装置の下方に向かって構成された搬送路に沿って搬送するようにしたので、装置が大型化することなく、かつ散薬の重量を正確に秤量して分包できるものである。

本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・秤量部
２０・・・配分円盤
３０・・・回転駆動部
２２・・・円弧状の溝
２４・・・溝の中心線
５０・・・掻き出し部
５１・・・落下ホッパ
６０・・・散薬供給装置
６２・・・散薬収容容器
６３・・・散薬供給用モータ
７０・・・包装装置
１００・・・薬剤収容部本体
１００ａ・・・上側本体
１００ｂ・・・下側本体
１０２・・・回転軸
１１０，２１０・・・底蓋
１１２，２１２・・・円盤
１１４・・・貫通孔
１１６ａ〜１１６ｄ，２１６ａ〜２１６ｄ・・・孔部
１１８ａ，２１８ａ・・・第１のガイド壁
１１８ｂ，２１８ｂ・・・第２のガイド壁
１１８ｃ・・・第３のガイド壁
１２０，２２０・・・放出口
１３０，２３０・・・回転体
１５０・・・シャッタ
１５０ａ・・・シャッタ支点
１５０ｂ・・・封止部
１５０ｃ・・・押圧部
１５２・・・バネ
１７０・・・シャッタ開閉機構
１７３・・・開閉アーム
１７４・・・シャッタ開放プッシャ
Ｒ・・・分包紙ロール

Claims (9)

1. 内部に散薬を収容する円筒状の薬剤収容部本体と、
   前記薬剤収容部本体の下部を塞ぐとともに、前記薬剤収容部本体から散薬を落下させる孔部と、下側に中心部から外周部に向かう渦巻き状のガイド壁とが形成された底蓋と、
   前記底蓋の下部に回転可能に設けられ、その上面が前記ガイド壁の下面と接して回転することにより、前記底蓋の孔部を介して落下した散薬を載置するとともに、回転に伴って散薬を前記ガイド壁に沿って内周側から外周側に移送し、外周端に形成される放出口から放出する回転体と、
   前記薬剤収容部本体内に、前記底蓋に形成された貫通孔を通して設けられ、前記回転体を回転駆動する回転軸と、
   を有する散薬供給装置。
2. 前記底蓋は、
   前記薬剤収容部本体の下部を塞ぐ円盤と、
   前記円盤の中心部に形成された前記回転軸が通る貫通孔と、
   前記円盤の貫通孔の周囲に形成された散薬落下用の複数の孔部と、を有し、
   前記円盤の下側に形成されたガイド壁は、
   前記貫通孔の周囲に形成された第１のガイド壁と、
   前記第１のガイド壁から前記円盤の外周に向かって渦巻き状に形成された第２のガイド壁と、
   前記第２のガイド壁の途中から前記円盤の外周に向かって渦巻き状に形成された第３のガイド壁と、を有し、
   前記第２のガイド壁の外周端と前記第３のガイド壁の外周端との間で放出口を形成している、
   請求項１記載の散薬供給装置。
3. 前記底蓋は、
   前記薬剤収容部本体の下部を塞ぐ円盤と、
   前記円盤の中心部に形成された前記回転軸が通る貫通孔と、
   前記円盤の貫通孔の周囲に形成された散薬落下用の複数の孔部と、を有し、
   前記円盤の下側に形成されたガイド壁は、
   前記貫通孔の周囲に形成された第１のガイド壁と、
   前記第１のガイド壁から前記円盤の外周に向かって渦巻き状に形成されるとともに、前記円盤の外周に沿って、外周の一部を残して形成された第２のガイド壁と、を有し、
   前記第２のガイド壁の外周が形成されていない部分で放出口を形成している、
   請求項１記載の散薬供給装置。
4. 前記薬剤収容部本体の外部に設けられ、前記放出口からの散薬の放出を規制するシャッタと、
   前記シャッタを開閉駆動するシャッタ開閉機構と、
   をさらに有する請求項1乃至請求項３のいずれか一項記載の散薬供給装置。
5. 前記シャッタは、
   中間部を前記薬剤収容部本体の外部に回動自在に軸支され、一端に前記放出口を塞ぐ封止部が形成され、他端に回動するための押圧部が形成されるとともに、前記封止部が前記放出口を塞ぐ方向に回動付勢されて構成されており、
   前記シャッタ開閉機構は、
   前記シャッタの押圧部を押圧するシャッタ開放プッシャが端部に設けられた開閉アームと、
   前記開閉アームを回転駆動する駆動部と、
   を有する請求項４記載の散薬供給装置。
6. 前記請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載の散薬供給装置と、
   前記散薬供給装置から供給された散薬を受け取り、回転することにより外周近傍に散薬が均等に配分される配分円盤と、
   前記配分円盤が載置されて前記配分円盤を回転駆動する回転駆動部と、
   前記回転駆動部の下方に設けられ、前記配分円盤及び前記回転駆動部の総重量を測定することにより、前記散薬供給装置から前記配分円盤に供給された散薬の重量を測定する秤量部と、
   前記配分円盤から１包分ずつ散薬を放出して包装する包装装置と、
   を有する散薬分包装置。
7. 前記散薬供給装置は、前記秤量部の重量測定対象外である、
   請求項６記載の散薬分包装置。
8. 前記配分円盤の外周近傍には円弧状の溝が周方向に沿って形成されており、前記散薬供給装置の薬剤収容部本体は前記溝の上部に配置され、前記散薬供給装置の放出口が前記溝の中心を結ぶ円周の周方向に向けて配置されている、
   請求項６又は請求項７記載の散薬分包装置。
9. 前記配分円盤の外周近傍には円弧状の溝が周方向に沿って形成されており、前記散薬供給装置の薬剤収容部本体は前記溝の上部に配置され、前記散薬供給装置の放出口が前記溝の中心を結ぶ円周の中心方向に向けて配置されている、
   請求項６又は請求項７記載の散薬分包装置。