JP6789672B2 - 撮像装置、その制御方法とプログラム - Google Patents

Description

本発明は、間欠的な撮像を実行する撮像装置と、その制御方法およびプログラムに関する。

従来、間欠的に被写体を撮像する技術（所謂インターバル撮影）が知られている。特許文献１には、予め設定された撮影間隔ごとに間欠的に撮像を実行して複数の画像を取得する場合に、各撮像の直前に被写体光を測光して得られた測光値に基づいて自動的に算出した露出値を用いた自動露出撮影を行う技術について提案されている。

特開２０１５−１３９０２９号公報

特許文献１に記載の技術では、複数枚の撮像ごとに被写体光の変化に応じて自動的に露出を変更するため、取得した複数の画像において、各画像の画像全体の明るさが被写体光の変化に応じた明るさとなる。しかしながら、このような状態では、複数の画像で画像全体の明るさを被写体光の変化に応じた明るさにすることで、当該複数の画像間で、画像内における被写体の明るさにばらつきが生じてしまう。

ここで、特許文献１に記載の技術を用いて取得した間欠的な複数の画像をつなぎ合わせて動画（所謂タイムラプス動画）を取得する場合、複数の画像間における被写体の明るさのばらつきに起因して、タイムラプス動画の品位が低下してしまう。

本発明の目的は、間欠的な撮像を実行することで取得した複数の画像をつなぎ合せた動画の品位が低下することを抑制することである。

上記目的を達成する本発明の撮像装置は、複数の画像をつなぎ合せた動画を取得するために、間欠的な撮像を実行する撮像装置であって、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像する被写体の輝度値を取得する輝度値取得手段と、前記輝度値取得手段が取得した輝度値に応じて露出を制御する露出制御手段と、前記露出制御手段における、前記輝度値取得手段が取得した輝度値の変化に応じた露出の変更を行わない非露出追従範囲を設定する範囲設定手段と、を有し、前記範囲設定手段は、間欠的な撮像を実行する時間に関する情報に基づいて、前記非露出追従範囲を設定することを特徴とする。

本発明によれば、間欠的な撮像を実行することで取得した複数の画像をつなぎ合せた動画の品位が低下することを抑制することを抑制することができる。

本発明を実施した撮像装置の実施形態であるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。 本発明を実施した撮像装置の実施形態であるデジタルカメラ１００の外観図である。 本発明の実施形態に係る撮像処理を説明するフローチャートである。 間欠的な撮像を実行する際の輝度値の変化を例示的に説明する図である。 非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定して間欠的な撮像を実行する場合に取得される画像間の明るさの変化を例示的に説明した図である。 タイムラプス動画モードにおける撮像時間間隔が１時間である場合の輝度値の変化と複数の画像の明るさの変化を例示的に説明した図である。 本発明の実施形態に係る撮像処理で取得した複数の画像の明るさの変化を例示的に説明した図である。

（実施形態）
（デジタルカメラ１００の基本構成）
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。図１は、本発明を実施した撮像装置の実施形態であるデジタルカメラ（以下、単にカメラと称す）１００の構成例を示すブロック図である。なお、図１に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。したがって、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。

図１に図示するように、撮像レンズ群１０１は、フォーカスレンズ、ズームレンズ、シフトレンズなどを含む光学部材である。絞り１０２は、撮像レンズ群１０１を通過した被写体の光束の光量を調節する光量調節部材である。センサ１０３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の電荷蓄積型の固体撮像素子であって、撮像レンズ群１０１を介して入射した被写体の光束を光電変換（撮像）してアナログ画像データを生成する撮像手段である。Ａ／Ｄ変換部１０４は、センサ１０３から出力されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する変換手段である。画像処理部１０５はＡ／Ｄ変換部１０４から出力されたデジタル画像データに対して、ＷＢ調整処理、階調処理などの種々の処理を施す画像処理手段である。

メモリ１０６は、フラッシュメモリ等に代表されるＥＥＰＲＯＭなど、電気的に消去や記憶が可能な記憶手段であって、カメラ１００の動作に関わるデータやカメラ１００が取得した種々のデータを記録できる。メモリ１０６には、カメラ１００で実行される動作用の定数や、種々の露出条件、算出式などが予め記録されている。エンコーダー部１０７は、デジタル画像データを記録用のフォーマットに変換する変換手段である。記録制御部１０８は、カメラ１００における画像データの記録を制御する制御手段であって、予め設定された記録フォーマットに基づいてエンコーダー部１０７におけるデジタル画像データの変換を制御する。表示部１０９は、取得した画像データを表示するＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）などで構成された表示手段であって、デジタル画像データをＤ／Ａ変換部（不図示）で変換した表示用のアナログ画像データなどを表示できる。

カメラ制御部１１０は、カメラ１００の動作を統括的に制御する制御手段である。なお、カメラ制御部１１０は、取得した画像データに基づいて当該画像データの輝度値を取得する輝度値取得手段でもある。具体的に、カメラ制御部１１０は、取得した画像データを複数のブロックに分割し、各ブロックの輝度値の平均輝度値を算出する。そして、カメラ制御部１１０は、各ブロックの平均輝度値を積分して代表輝度値を取得する。以降の説明では、この代表輝度値を単に輝度値と称して露出制御などの種々の処理および制御に用いる。なお、本実施形態ではセンサ１０３を用いて取得した画像データに基づいて輝度値を取得するが、センサ１０３以外の所謂測光センサなどを用いて輝度値を取得する構成であってもよい。

露出制御部１１１は、センサ１０３を用いて画像データを取得する際の露出を制御する露出制御手段であって、カメラ制御部１１０が取得した輝度値に応じて露出を制御できる。本実施形態では、露出として、絞り１１３の開度に関わる絞り値、センサ１０３の電荷蓄積時間に関わるシャッタースピード、アナログおよびデジタルゲイン量に関わる撮影感度などが露出制御部１１１により制御される。なお、メモリ１０６には、輝度値に対する露出（適正露出）に関する情報（テーブルデータなど）が予め格納されている。露出制御部１１１は、この情報に基づいて輝度値に応じた適正露出を設定することができる。また、露出制御部１１１は、後述する非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する範囲設定手段でもある。この詳細は、後述のタイムラプス動画の取得方法の説明で言及する。

レンズ駆動部１１２は、カメラ制御部１１０の指示に応じて撮像レンズ群１０１を動作する駆動手段である。絞り駆動部１１３は、露出制御部１１１からの指示に応じて絞り１０２を駆動する駆動手段である。操作部１１４は、カメラ１００の各動作に関わる操作入力が可能な操作手段である。図２は、本発明を実施した撮像装置の実施形態であるカメラ１００の外観図である。図２に図示するように、操作部１１４としては、被写体の撮像準備動作や撮像動作の開始指示が可能なレリーズスイッチ１１４ａと、カメラ１００の各動作に係る操作入力が可能な操作ボタン１１４ｂを備えている。なお、表示部１０９として、ユーザーが操作可能な所謂タッチパネルなどを採用し、表示部１０９を操作部１１４と兼用する構成でもよい。

発光制御部１１５は、カメラ制御部１１０による発光判定に基づいて、発光部１１６の発光の発光をともなった被写体の撮像（以下、発光撮像と称す）を行う場合に、発光部１１６の発光量および発光タイミング等を制御する制御手段である。外部Ｉ／Ｆ１１７は、カメラ１００の外部に設けられた外部機器（不図示）や外部メモリ（不図示）とカメラ１００との接続を制御する接続手段である。以上が、本実施形態のカメラ１００の基本構成である。

（撮像動作）
以下、カメラ１００を用いた被写体の撮像動作について説明する。まず、カメラ制御部１１０は、カメラ１００の各部に電力が供給された状態でレリーズスイッチ１１４ａが操作されたことを検知して、被写体の撮像動作を開始する。当該撮像動作としては、まず、撮像レンズ群１０１とセンサ１０３の間に設けられたシャッター（不図示）が光路上から退避し、撮像レンズ群１０１を介して入射した光束がセンサ１０３に結像する。次に、カメラ制御部１１０からの指示に応じて露出制御部１１１は、メモリ１０６に予め記録された情報に基づき、カメラ１００の各部を動作させて輝度値取得用の露出を設定する。そして、カメラ制御部１１０は、撮像を実行し、センサ１０３に蓄積した電荷を読み出しアナログ画像データを出力させる。Ａ／Ｄ変換部１０４は、センサ１０３から出力されたアナログ画像データに対してサンプリング調整、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換を施し、デジタル画像データを出力する。画像処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０４から出力されたデジタル画像データに対して種々の画像処理を施し、処理済みのデジタル画像データを出力する。

カメラ制御部１１０は、取得された（デジタル）画像データに基づく輝度値（代表輝度値）を取得する。そして、露出制御部１１１は露出制御を実行して、取得した輝度値に対する適正露出を設定する。また、カメラ制御部１１０は、取得した画像データに基づいてカメラ１００から被写体までの距離情報（被写体距離）を演算する。そして、カメラ制御部１１０は、演算した被写体距離に基づいて撮像レンズ群１０１のフォーカスレンズのレンズ位置を被写体に合焦させた状態に設定する（ＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｒｃｕｓ）制御）。本実施形態では、フォーカスレンズのレンズ位置をずらしながら取得した画像データのコントラスト情報に基づいて、画像処理部１０５が焦点検出用の評価値（以下、コントラスト評価値と称す）を取得する。そして、カメラ制御部１１０は、取得したコントラスト評価値に基づいて被写体距離を演算する。なお、被写体距離の演算方法はこれに限定されるものではない。例えば、ＡＦ制御用のセンサを別に設ける、あるいは、センサ１０３を構成する複数の画素に位相差検出用の画素を設けて、所謂位相差検出方式で被写体距離を演算する構成であってもよい。以上がカメラ１００の撮像準備動作である。

カメラ１００の撮像準備動作が完了すると、カメラ制御部１１０は、先に設定した露出とフォーカスレンズのレンズ位置で撮像を実行してアナログ画像データを取得する。画像処理部１０５による画像処理までの動作は前述した通りなので説明は省略する。種々の画像処理が施されたデジタル画像データは、記録制御部１０８により、エンコーダー部１０７を介して記録用のフォーマットへと変換され、メモリ１０６に記録される。また、カメラ制御部１１０は、Ｄ／Ａ変換部（不図示）によりデジタル画像データを表示用のアナログ画像データに変換した後、当該画像データを表示部１０９に表示する。以上が、カメラ１００の基本的な撮像動作である。なお、上述の説明では、ユーザーによるレリーズスイッチ１１４ａの操作に応じて撮像準備から画像データの記録および表示までの一連の動作が連続的に行われる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、レリーズスイッチ１１４ａのＳＷ１状態（例えば、半押し）に応じて撮像準備動作が実行され、レリーズスイッチ１１４ａのＳＷ２状態（例えば、全押し）に応じて実際の撮像動作が実行されるような構成であってもよい。

（タイムラプス動画の取得方法）
本実施形態のカメラ１００は、動画を取得する撮像モードとして、通常動画モード、タイムラプス動画モードなどの複数のモードを設定可能である。通常動画モードは、センサ１０３を用いて１秒間に複数回の電荷蓄積（撮像）を実行することで取得された複数の画像データを順につなぎ合せて表示する撮像モードである。これに対してタイムラプス動画モードは、センサ１０３を用いて少なくとも略１秒以上の時間間隔をあけて電荷蓄積（撮像）を実行することで取得された複数の画像を順につなぎ合せて表示するモードである。この構成によって取得される動画は時間的な変化を圧縮した動画（以下、タイムラプス動画と称す）であって、１つのタイムラプス動画を取得するための総撮像時間に対して動画の（再生）時間が短い。各撮像モードは、ユーザーが操作ボタン１１４ｂを操作することで設定できる。以下、タイムラプス動画モードが設定された場合のカメラ１００の動作について説明する。

タイムラプス動画モードにおいて、カメラ１００は、ユーザーの撮像開始指示に応じて、ユーザーが事前に設定した撮像時間間隔と総撮像回数（又は、総撮像時間など）に基づき間欠的な撮像を実行することができる。カメラ１００は、この連続した撮像を実行することで、複数の画像をつなぎ合わせた動画を取得するのに用いる、時間的に連続した複数の画像データ（以下、単に画像と称する）を取得できる。そして、カメラ制御部１１０は、当該複数の画像同士をつなぎ合わせて、時間的な変化を圧縮した動画であるタイムラプス動画を取得することができる。なお、上述した撮像時間間隔は、１つのタイムラプス動画の生成に関わる間欠的な撮像における、連続した撮像を実行する時間間隔である。換言すると、上述した撮像時間間隔は、１つのタイムラプス動画の生成に用いる複数の画像（静止画）を取得するための連続した撮像を実行する時間間隔である。本実施形態では、当該撮像時間間隔として、１秒、３０秒、１分、１５分、３０分、１時間、３時間、５時間、１０時間、２４時間が予め設定されており、この中からユーザーが任意の時間間隔を設定できる。なお、設定可能な撮像時間間隔はこれに限定されず、例えば、任意の時間間隔をユーザーが自由に設定できる構成であってもよい。また、上述の総撮像回数は、１つのタイムラプス動画の生成に用いる複数の画像を取得するための、間欠的な撮像回数である。したがって、総撮像回数は１つのタイムラプス動画の生成に用いる複数の画像の総数と一致する。本実施形態のカメラ１００は、総撮像回数として、２回〜無限（例えば、電源ＯＦＦまで）を設定できる。

撮像時間間隔と総撮像回数は、ユーザーが操作ボタン１１４ｂを操作することで設定可能であって、設定された撮像時間間隔と総撮像回数に関する情報はメモリ１０６に記録される。カメラ制御部１１０は、メモリ１０６に記録された撮像時間間隔と総撮像回数に関する情報を読み出し、タイムラプス動画モードにおける間欠的な撮像を実行する。そして、カメラ制御部（動画取得手段）１１０は、タイムラプス動画モードにおいて取得された複数の画像を、撮像された順（取得された順）につなぎ合わされて（結合されて）タイムラプス動画を生成する。

以下、タイムラプス動画用の複数の画像を取得するための撮像動作に関する処理（以下、単に撮像処理と称す）について図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施形態に係る撮像処理を説明するフローチャートである。なお、以降の説明では、ユーザーによって撮像時間間隔と総撮像回数が事前に設定されているものとする。

図３に図示するように、タイムラプス動画モードにおいてユーザーによる撮像開始指示がされると、ステップＳ３０１でカメラ制御部１１０は、メモリ１０６に記録されている撮像時間間隔と総撮像回数に関する情報を読み出す。次に、ステップＳ３０２でカメラ制御部（輝度値取得手段）１１０は、センサ１０３を用いて取得した画像に基づいて輝度値および被写体距離を取得する。次に、ステップＳ３０３で露出制御部１１１は、先に取得した輝度値に基づいて露出制御を実行し、当該輝度値に対する適正露出を設定する。また、カメラ制御部１１０は、先に取得した被写体距離に基づいてＡＦ制御動作を実行する。取得した輝度値、露出、被写体距離などの情報は、記録制御部１０８によってメモリ１０６に記録される。次に、ステップＳ３０４でカメラ制御部１１０は、センサ１０３を用いて撮像（本撮像）を実行する。当該本撮像によって、タイムラプス動画の生成にもちいる最初の画像が取得される。また、ステップＳ３０４でカメラ制御部１１０は、カメラ制御部１１０の内部に設けられたタイマー（不図示）による時間計測を開始する。

ここで、タイムラプス動画モードにおける非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの設定方法について説明する。前述したようにカメラ１００は、タイムラプス動画モードにおいて、間欠的な撮像における各撮像を実行するごとに、輝度値の取得および当該輝度値に基づく露出制御を実行する構成である。すなわち、本実施形態のカメラ１００は、連続した撮像を実行するごとに、輝度値に変化に応じて自動的に露出を変更（以下、露出追従と称す）することができる。この露出追従を実行することで、連続した撮像のそれぞれで、輝度値の変化に応じた明るさ画像を取得することができるため、連続した撮像によって取得した複数の画像間で、画像全体の明るさを輝度値の変化に応じた明るさにすることは出来る。しかしながら、単純に露出追従を実行すると、複数の画像間で画像全体の明るさを輝度値の変化に応じた明るさにすることで、当該複数の画像間で、画像内における被写体の明るさにばらつきが生じてしまう。

この様子を例示的に説明したのが図４である。図４は、間欠的な撮像を実行する際の輝度値の変化を例示的に説明する図であって、撮像時間間隔が３０秒に設定されている場合を示している。図４のグラフにおいて、横軸は経過時間、縦軸は輝度値、実線は輝度値の変化をそれぞれ示している。また、図４の下部では、破線で囲った範囲で連続して取得される画像を示す。

図４に図示するように、間欠的な撮像において露出追従を実行する場合、例えば、画像内の人物部分の明るさの変化に応じて画像内の人物部分以外（建物や背景など）の明るさも変化してしまう。すなわち、露出追従を行う場合は、画像内における所定の被写体（一部分）の明るさが変化したことに応じて他の被写体（他の部分）の明るさも変化してしまう。

したがって、タイムラプス動画モードにおいて単純に露出追従を実行するだけでは、連続した撮像で取得される複数の画像間で、各画像内の被写体の明るさにばらつきが生じてしまう。この場合、被写体の明るさにばらつきが生じた複数の画像をつなぎ合せることで、フレーム間で明るさのちらつきが生じたタイムラプス動画が取得されてしまう。すなわち、複数の画像間における被写体の明るさにばらつきに起因してタイムラプス動画の品位が低下してしまう。

この問題を解決するために、輝度値の変化に応じた露出の変更を行わない（露出追従を行わない）範囲（非露出追従範囲）ΔＢｖＴＨを設定することが考えられる。この非露出追従範囲ΔＢｖＴＨは、カメラ制御部１１０が取得した輝度値に基づいて設定される（輝度値に関する）範囲である。本実施形態で露出制御部１１１は、取得した輝度値を基準とした輝度値の範囲を非露出追従範囲ＢｖＴＨとして設定する。例えば、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨが±１．０段の場合は、取得した輝度値に対してＡＰＥＸ単位で±１Ｂｖの範囲が輝度値の変化に応じて露出を変更しない範囲（不感帯）である。この構成を採用することで、複数の画像間で各被写体の明るさがばらつく（頻繁に変化する）ことを抑制できる。この様子について図５を参照して例示的に説明する。図５は、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定して間欠的な撮像を実行する場合に取得される画像間の明るさの変化を例示的に説明した図である。図５に図示するように、輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを超えて変化するまで露出を変更させないことで、タイムラプス動画モードで取得する複数の画像間で被写体の明るさがばらつくことを抑制できる。

しかしながら、間欠的な撮像を実行する場合は、連続した撮像の撮像時間間隔に応じて輝度値の変化度合が異なる。したがって、撮像時間間隔を鑑みずに非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの大きさを設定すると、複数の画像間の明るさが不自然に変化してしまう場合がある。この詳細について図６を参照して説明する。図６は、タイムラプス動画モードにおける撮像時間間隔が１時間である場合の輝度値の変化と複数の画像の明るさの変化を例示的に説明した図である。図６に図示するように、撮像時間間隔が１時間など比較的長い場合は、環境光の変化に起因して画像全体の明るさが変化する確率が高い。換言すると、間欠的な撮像の撮像時間間隔が比較的長い場合は、連続した撮像間で発生する輝度値の変化が環境光の変化に起因して発生する確率が高い。したがって、タイムラプス動画モードにおいて撮像時間間隔が比較的長い場合は、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨが広いと、輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを超えて変化するまでは画像全体の明るさが段階的に変化する。そして、輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを超えて変化したことに応じて画像全体の明るさが急激に変化してしまう。

これに対して、間欠的な撮像における撮像時間間隔が３０秒など比較的短い場合は、輝度値の変化が被写体の明るさの瞬間的な変化に起因して発生している確率が高い。換言すると、この場合は、環境光の変化に応じて輝度値が変化する確率が低い。この場合、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨが狭いと、輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを超えて変化するごとに、複数の画像間で被写体の明るさにばらつきが生じてしまう。

以上をまとめると、間欠的な撮像の撮像時間間隔が比較的長い場合は、広い非露出追従範囲ΔＢｖＴＨが設定されていると、画像全体の明るさが不自然に変化した複数の画像が取得されてしまう。また、間欠的な撮像の撮像時間間隔が比較的短い場合は、狭い非露出追従範囲ΔＢｖＴＨが設定されていると、画像内の被写体の明るさが不自然に変化した複数の画像が取得されてしまう。したがって、上述した状態で取得した複数の画像を用いてタイムラプス動画を生成すると、フレーム間で明るさのちらつきが生じることで品位が低下した動画が取得されてしまうため、当該動画を閲覧したユーザーに違和感を与えてしまう。そこで、本実施形態のカメラ１００は、間欠的な撮像を実行する場合に、間欠的な撮像を実行する時間に関する情報に基づいて非露出追従範囲ＢｖＴＨの大きさを制御することで上述の問題に対応する。以下、この詳細を説明する。

図３に戻り、ステップＳ３０５でカメラ制御部（判定手段）１１０は、撮像対象の（主要な）被写体が屋内に位置するか否かを判定する。ステップＳ３０５の処理は、撮像対象の被写体が屋内に位置するか否かを判定できるものであればどのような方法を採用してもよい。本実施形態では、カメラ制御部１１０が、カメラ１００が屋内に位置するか否かを判定することで、撮像対象の被写体が屋内に位置するか否かを判定する。具体的に、カメラ制御部１１０は、先に取得した輝度値がＡＰＥＸ単位におけるＢｖ４以下、かつ、被写体距離が５ｍよりも小さい場合にカメラ１００が屋内に位置し、それ以外の場合はカメラ１００が屋外に位置すると判定する。カメラ制御部１１０は、当該判定の結果に基づいて、カメラ１００が屋内に位置すると判定された場合は、撮像対象の被写体が屋内に位置すると判定し、カメラ１００が屋内に位置しないと判定された場合は、撮像対象の被写体が屋外に位置すると判定する。なお、上述の判定に用いる輝度値と被写体距離は上述したものに限定されるものではなく、カメラ１００が屋内に位置すると判定できるようなものであればどのような値を採用してもよい。また、少なくとも先に取得した輝度値に基づいて当該判定を実行する構成であればよい。

なお、ステップＳ３０５の処理は、カメラ制御部１１０が、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの測位システムを用いて取得したカメラ１００の位置情報に基づいて実行する構成であってもよい。さらに、ユーザーが手動操作で入力した情報に基づいてステップＳ３０５の処理を実行する構成であってもよい。すなわち、ユーザーが手動操作で設定した撮像対象の被写体の位置に関する情報に基づいて、撮像対象の被写体の位置を判定する構成であってもよい。

カメラ制御部１１０が撮像対象の被写体が屋内に位置すると判定した場合は、被写体周囲では環境光の変動が少ないと考えられる。そこで、ステップＳ３０６で露出制御部１１１は、非露出追従範囲ΔＢｖＴｈを±１．０段に設定する。なお、ステップＳ３０６で設定する非露出追従範囲ΔＢｖＴＨは、比較的広い固定の値であればどのような値を採用してもよい。この構成により、タイムラプス動画モードにおいて、環境光の変動が少ない屋内に位置する被写体を撮像する場合に、取得する動画の品位が低下することを抑制できる。

次に、ステップＳ３０７でカメラ制御部１１０は、設定された撮像時間間隔が３０秒以下であるか否かを判定する。撮像時間間隔が３０秒以下である（ステップＳ２０７でＹＥＳ）とカメラ制御部１１０が判定した場合、ステップＳ３０８で露出制御部（範囲設定部）１１１は、非露出追従範囲ΔＢＶＴＨを±１．０段に設定する。この場合、図５に図示するように、第１の撮像に応じた輝度値に対して、第１の撮像後に所定の時間間隔をおいて対に行われる第２の撮像に応じた輝度値が１Ｂｖ分よりも大きく変化するまでは、第２の撮像時の露出は変更されな。したがって、カメラ１００は、図５下部に図示するように、連続した撮像を実行して取得した複数の画像間で、被写体の明るさがばらつくことを抑制できる。

上述したステップＳ３０７〜Ｓ３０８と同様に、以降のステップＳ３０９〜Ｓ３１６の処理では、露出制御部（範囲設定部手段）１１１が、先に設定した撮像時間間隔に基づいて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する。例えば、撮像時間間隔が３０秒よりも長く３０分以下の場合、露出制御部１１１は非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを±０．５段に設定する（ステップＳ３０９〜Ｓ３１０）。また、撮像時間間隔が３０分よりも長く１時間以下の場合、露出制御部１１１は非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを±０．３段に設定する（ステップＳ３１１〜Ｓ３１２）。また、撮像時間間隔が１時間よりも長く５時間以下の場合、露出制御部１１１は非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを±０．１段に設定する（ステップＳ３１３〜Ｓ３１４）。さらに、撮像時間間隔が５時間よりも長く２４時間以下の場合、露出制御部１１１は非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを０段に設定する（ステップＳ３１５〜Ｓ３１６）。すなわち、この場合は非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定しない。

以上説明した、ステップＳ３０６〜Ｓ３１６の処理では、設定可能な非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの範囲（大きさ）を、±１．０段（大）、±０．５段（中）、±０．３段（小）、±０．１段（極小）、０段としたが、これに限定されるものではない。カメラ１００で設定可能な非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの大きさは、上述したもの以外を採用してもよい。また、ユーザーが設定した撮像時間間隔との比較にもちいる時間間隔についても、上述したものに限定されるものではなく、他の時間間隔を採用する構成であってもよい。例えば、露出制御部１１１は、撮像時間間隔が１分以下の場合に非露出追従範囲ΔＢｖＴＨが±２．０段に設定し、撮像時間間隔が８時間以上かつ２４時間以下の場合に、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを０．０５段に設定する構成でもよい。本実施形態のカメラ１００としては、少なくとも、間欠的な撮像における撮像時間間隔が長いほど非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを狭く（小さく）設定し、撮像時間間隔が短いほど非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを広く（大きく）設定する構成であればよい。すなわち、露出制御部１１１は、撮像時間間隔が第１の間隔に設定されている場合よりも、当該第１の間隔よりも長い時間間隔である第２の間隔が設定されている場合の方が、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを狭く（小さく）する。この構成により、本実施形態のカメラ１００は、間欠的な撮像を実行する場合に、複数の画像間で、画面全体および被写体の明るさが滑らかに変化するように露出制御を行うことができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、この状態で取得する複数の画像をつなぎ合せることで、明るさのちらつきが生じることを抑制した動画を取得することができる。図７は、この様子を例示的に説明した図であって、本発明の実施形態に係る撮像処理で取得した複数の画像の明るさの変化を例示的に説明した図である。図７における輝度値の変化は、前述した図６における輝度値の変化と略同一である。本実施形態のカメラ１００は、図７に図示するように、間欠的な撮像の撮像時間間隔に応じて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの大きさを設定するため、タイムラプス動画用に、明るさのばらつきを抑制した複数の画像を取得することができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、間欠的な撮像を実行することで取得した複数の画像をつなぎ合せた動画の品位が低下することを抑制することができる。

図３に戻る。ステップＳ３１７でカメラ制御部１１０は、先に設定した撮像時間間隔が２４時間以上である場合に、当該撮像時間間隔と所定の時間間隔との差異に基づいて、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの大きさを設定する。具体的に、カメラ１００は、ユーザーによって設定されている撮像時間間隔から略２４時間を差し引いて、ステップＳ３０７の処理に戻る。屋外で撮像を実行する場合、略同一の環境光の変化が１日（２４時間）周期で発生する確率が高い。そこで、本実施形態のカメラ１００は、ステップＳ３１７の処理を実行することで、連続した撮像の撮像時間間隔が２４時間以上である場合に、撮像時間間隔から略２４時間を差し引いた時間間隔を用いて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する。例えば、先に設定されている撮像時間間隔が２５時間の場合、２５時間から２４時間を差し引いた時間間隔が１時間なので、露出制御部１１１は非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを±０．３段に設定する。なお、ステップＳ３１７は、撮像時間間隔から差し引く所定の時間間隔は２４時間ちょうどである必要はなく、例えば、所定の時間間隔として２４時間±５分を設定してもよい。また、環境光の変化周期は地域や日時に応じて異なるため、ステップＳ３１７において、撮像時間間隔から差し引く所定の時間間隔を２４時間以外の時間間隔としてもよい。

次に、ステップＳ３１８でカメラ制御部１１０は、タイマー（不図示）による時間計測が次の撮像時刻に到達したか否かを判定する。具体的に、カメラ制御部１１０は、前回の撮像時間からの経過時間が、先に設定された時間間隔から所定の準備時間（例えば１０秒など）を引いた時間に到達したか否かに応じて、次の撮像時刻に到達したか否かを判定する。ステップＳ３１８の処理は、タイマーによる時間計測が次の撮像時刻に到達するまで繰り返される。

次に、ステップＳ３１９でカメラ制御部１１０は、センサ１０３を用いて取得した画像に基づいて、新たに輝度値を取得する。次に、ステップＳ３２０でカメラ制御部１１０は、ステップＳ３１９で取得した現在の輝度値が、現在設定されている非露出制御範囲ΔＢｖＴＨに含まれるか否かを判定する。現在の輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨに含まれていない（ステップＳ３２０でＮＯ）とカメラ制御部１１０が判定した場合、ステップＳ３２１に進む。ステップＳ３２１で露出制御部１１１は、露出制御を実行し、ステップＳ３１９で取得した輝度値に基づいて露出を変更する。そして、ステップＳ３１９で取得した輝度値を基準とした新たな非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する。なお、当該新たな非露出追従範囲ΔＢｖＴＨは、（例えば、ステップＳ３０６〜Ｓ３１６の処理により）前回設定した非露出追従範囲ΔＢｖＴＨと同じ大きさとする。また、ステップＳ３２１で露出制御部１１１は、撮影感度やシャッタースピードを優先して変更させることで露出を変更する。この構成によって、取得した複数の画像間で、被写界深度のばらつきや絞り１０２の機械的な動作に起因した明るさの微小な差異が生じることを抑制することができる。

現在の輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨに含まれている（ステップＳ３２０でＹＥＳ）とカメラ制御部１１０が判定した場合、ステップＳ３２２に進む。ステップＳ３２２で露出制御部１１１は、既に設定されている露出を変更することなく、ステップＳ３２３の処理に進む。すなわち、ステップＳ３２２でカメラ１００は、ステップ前回撮像時に設定された露出を維持する。なお、本実施形態では、１度の連続した撮像において、フォーカスレンズのレンズ位置を変更しない構成であるが、ステップＳ３２１またはステップＳ３２２の処理で改めてＡＦ制御を実行する構成であってもよい。

次に、ステップＳ３２３でカメラ制御部１１０は、センサ１０３を用いて撮像を実行し、タイマー（不図示）による現在処理中の時間計測を終了する。そして、記録制御部１０８は、撮像によって取得した画像をメモリ１０６に記録する。次に、ステップＳ３２４でカメラ制御部１１０は、現在までの撮像回数が先に設定されている総撮像回数に到達したか否かを判定する。総撮像回数に到達している（ステップＳ３２４でＹＥＳ）とカメラ制御部１１０が判定した場合、カメラ制御部１１０は現在の撮像処理を終了する。また、総撮像回数に到達していない（ステップＳ３２４でＮＯ）とカメラ制御部１１０が判定した場合、カメラ制御部１１０はタイマーを用いて新たな時間計測を開始し、ステップＳ３１８の処理に戻る。以上が、本実施形態の撮像処理である。

撮像処理によって時間的に連続した複数の画像が取得されると、カメラ制御部（動画取得手段）１１０は、撮像が行われた順に複数の画像同士をつなぎ合わせることでタイムラプス動画を取得（生成）する。取得したタイムラプス動画は、記録制御部１０８によってメモリ１０６に記録される。なお、タイムラプス動画は、撮像処理が終了した後に取得する構成であってもよいし、撮像処理と並行して取得する構成であってもよい。また、撮像処理で取得した複数の画像をカメラ１００の外部に設けられた外部機器などに送り、当該外部機器がタイムラプス動画を生成する構成であってもよい。この場合、外部機器などで生成されたタイムラプス動画を、カメラ制御部（動画取得手段）１１０が取得する構成であってもよい。

以上説明したように、本実施形態のカメラ１００は、間欠的な撮像の撮像時間間隔に基づいて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する。この構成により、本実施形態のカメラ１００は、撮像時間間隔に基づいて最適な大きさの非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定することができるため、画像全体および被写体の明るさが不自然に変化することを抑制した複数の画像を取得することができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、間欠的な撮像を実行することで取得した複数の画像をつなぎ合せた動画の品位が低下することを抑制することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。例えば、前述した実施形態では、一連の間欠的な撮像において一度設定した非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの大きさを変更しない構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、撮像処理中であって、既に非露出追従範囲ΔＢｖＴＨが設定されている際にユーザーによって撮像時間間隔が変更されたことに応じて、変更後の撮像時間間隔に基づいて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの大きさを変更可能な構成であってもよい。また、前述した実施形態では、間欠的な撮像における初回の撮像を実行した後に非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、露出制御部１１１は、間欠的な撮像のうちの初回の撮像を実行する前に、連続した撮像を実行する時間に関する情報に基づいて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する構成であってもよい。

また、前述した実施形態では、撮像時間間隔が５時間よりも長くかつ２４時間以下となる場合に、一律で非露出追従範囲を０（ΔＢｖＴＨ＝０）に設定する構成であったが、これに限定されるものではない。すなわち、前述の実施形態では、環境光の変化が一定の方向に変化すると想定される所定の一周期を２４時間としたが、これに限定されるものではない。

例えば、所定の一周期を２４時間以外の時間間隔に設定してもよい。具体的に、所定の一周期を１７時間とした場合、撮像時間間隔が１７時間までの間は、撮像時間間隔が長くなるほど非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを徐々に小さく設定する。そして、撮像時間間隔が１７時間を超える場合は、撮像時間間隔から１７時間を差し引いた値（撮像時間間隔）を用いて、改めて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定するための判断を実行する。

この構成であれば、例えば、日の出時と日の入り時など、１日の間において環境光の明るさ変化がほぼ同一となるような場合に対応させつつ、撮像時間間隔に応じた適正な非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定することが出来る。なお、環境光の変化が一定の方向に変化すると想定される所定の周期は、ユーザーの手動操作に基づいて設定してもよいし、カメラ１００の内部に予め設定されているデフォルトの値を用いてもよい。

以上説明したように、上述した実施形態に係る撮像装置としては、少なくとも、所定の一周期における撮像時間間隔が長いほど非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを狭く設定し、短いほど非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを広く設定する構成であればよい。 また、前述した実施形態では、間欠的な撮像を実行する時間に関する情報として、連続した撮像時間間隔に基づいて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定するような構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、間欠的な撮像を実行する時間に関する情報として、当該連続した撮像を実行する時間帯に関する情報に基づいて、タイムラプス動画モードにおける非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する構成であってもよい。以下、この構成について具体的に説明する。

例えば、メモリ１０６に、２４時間を１分単位で朝（５：００〜６：５９）、昼（７：００〜１５：５９）、夕（１６：００〜１８：５９）、夜（１９：００〜４：５９）の４つの時間帯に分けたデータを予め格納しておく。間欠的な撮像を実行する場合、カメラ制御部１１０は、上述した複数の時間帯のうち、連続した撮像を実行する時間帯間の差に基づいて非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する。例えば、連続した第１の撮像と第２の撮像が「昼」と「夕」の時間帯に連続して実行される場合、連続した撮像を実行する時間帯間の差は１ステップ（第１の差）となる。これに対して、第１の撮像と第２の撮像が「昼」と「夜」の時間帯において連続的に実行される場合、２つの時間帯間の差は２ステップ（第２の差）となる。

上述したように、連続した撮像を実行する時間帯間の差が１ステップである場合は、環境光の変化に起因して輝度値が変化する確率が比較的小さいため、露出制御部１１１は、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを±０．５段に設定する。また、連続した撮像を実行する時間帯間の差が２ステップである場合は、環境光の変化に起因して輝度値が変化する確率が比較的大きいため、露出制御部１１１は、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを±０．１段に設定する。すなわち、露出制御部１１１は、連続する撮像を実行する時間帯間の差が大きいほど、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを狭く（小さく）する。以上説した構成を採用した撮像装置であっても、間欠的な撮像を実行することで取得した複数の画像をつなぎ合せた動画の明るさが不自然に変化することを抑制することができる。

なお、例えば、第１の撮像の撮像が「朝」時間帯に行われ第２の撮像が「夜」の時間帯に行われる場合、連続した撮像を実行する時間帯間の差は１ステップとする。すなわち、連続した撮像を実行する時間帯間の差は、２４時間において連続した撮像を実行する時間帯間の差の絶対値に基づいて設定されるものとする。また、上述した複数の時間帯は朝、昼、夕、夜に限定されるものではなく、これ以外の時間帯を採用してもよい。また、朝、昼、夕、夜の時間帯は、上述した時間設定に限定されるものではなくい。２４時間のうちで環境光が変化する時間は、地域や日時などに応じて変化するため、例えば、朝の時間帯を５時から７時台までとする構成でもよい。

なお、ユーザーが設定した撮像時間間隔が３時間の場合は、８時に撮像を行うと次の撮像が１１時に行われるため、環境の変化は比較的小さいと考えられる。これに対して、撮像時間間隔が同じ３時間であっても、１５時に撮像を行うと次の撮像が１８時に行われるため、環境光の変化は比較的大きいと考えられる。すなわち、撮像時間間隔が同一でも、連続した撮像が行われる時間帯間の差に応じて、環境光の変化の度合いは異なる。そこで、カメラ１００は、間欠的な撮像を実行する撮像時間間隔および撮像を実行する時間帯に関する情報の両方に基づいて露出追従範囲ΔＢｖＴＨを設定する構成であってもよい。この構成を採用したカメラ１００としては、例えば、撮像時間間隔が同一であっても、連続した撮像を開始する時間に応じて、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの大きさを異ならせる。具体的に、露出制御部１１１は、撮像時間間隔が同一場合は、連続した撮像の最初の撮像を「朝」や「夕」の時間帯に開始するときよりも、連続した撮像のうちの最初の撮像を「昼」や「夜」に開始するときの方が、露出追従範囲ΔＢｖＴＨを広く設定する。

以上説明したように、本発明の実施形態に係るカメラ１００としては、間欠的な撮像を実行する場合に、少なくとも、連続した撮像の時間に関する情報に基づいて、前記非露出追従範囲を設定する構成であればよい。この構成を採用したカメラ１００は、間欠的な撮像を実行することで取得した複数の画像をつなぎ合せた動画の明るさが不自然に変化する（ちらつきが生じる）ことを抑制することができる。したがって、カメラ１００は、間欠的な撮像を実行することで取得した複数の画像をつなぎ合せた動画の品位が低下することを抑制することができる。

また、前述した実施形態では、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを輝度値の範囲としたが、これに限定されるものではない。例えば、取得した輝度値に対応する露出（露出制御値）を基準とした範囲を非露出追従範囲ΔＢｖＴＨとする構成であってもよい。

また、前述した実施形態に加えて、例えば、露出制御部１１１は、輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを超えて同一の明るさの方向に連続して複数回変化したことを検出した場合に、露出を変更する構成であってもよい。この構成を採用したカメラ１００は、環境光の変化に起因して輝度値が変化したか否かを正確に判定し、露出制御を行うことができる。なお、この構成を採用したカメラ１００としては、輝度値の取得回数を総撮像回数よりも増やすことで、輝度値の変化が環境光の変化に起因して生じていることをより正確に判定することができる。例えば、カメラ制御部１１０は、間欠的な撮像を実行する場合であって、総撮像回数が１０回、撮像時間間隔が１時間に設定されている場合は、最初の撮像を開始してから３０分間隔で輝度値を取得する。この場合、輝度値は、総撮像回数の倍だけ（２０回）取得される。そして、露出制御部１１１は、各撮像時の露出制御として、取得した輝度値が非露出追従範囲ΔＢｖＴＨを超えており、当該輝度値とその直前に取得した輝度値の変化が同一方向に変化している場合に、露出を変更する。この構成を採用したカメラ１００は、間欠的な撮像を実行する場合に、輝度値の変化から露出を変更するまでに必要な時間を短縮することができる。

また、カメラ１００は、前述した実施形態に加えて撮像処理における連続した撮像間で、カメラ１００の状態を待機状態（節電状態）に移行する構成であってもよい。具体的に、カメラ制御部１１０は、非露出追従範囲ΔＢｖＴＨの設定後Ｓ３１８の処理が完了するまでの期間においてカメラ１００の状態を待機状態に設定する。この待機状態としては、例えば、カメラ制御部１１０以外の各部への電力の供給を停止し、タイマーによる時間の計測など、ステップＳ３１８の処理に関するカメラ１００の動作のみを行う。以上の構成を採用したカメラ１００は、タイムラプス動画モードにおける電力の消費を抑制できる。

また、前述した実施形態では、輝度値および被写体距離を取得するために、本撮像（タイムラプス動画生成用の画像取得）前に予備撮像を実行する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ１００としては、撮像処理において前回の本撮像で取得した画像に基づいて輝度値および被写体距離に関する情報を取得する構成であってもよい。特に、間欠的な撮像を実行する撮像時間間隔が比較的短い場合（例えば、５分以下など）であれば、環境光の変化に起因して輝度値が変化する確率が低い。したがって、この場合は、予備撮像を実行せずに前回の本撮像で取得された画像に基づく輝度値を用いて露出制御を行ったとしても、輝度値の変化に応じた適正な明るさの画像を取得することができる。

なお、前述した実施形態では、タイムラプス動画用の画像を取得するために、撮像時間間隔ごとに被写体を撮像する構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、撮像開始から継続して動画像の取得を行い、当該動画像を構成する複数の画像（フレーム）の中から、撮像時間間隔に基づいてタイムラプス動画用の画像を設定する（間引く）構成においても上述した本発明の特徴的な構成は適用可能である。この場合、少なくとも、動画像のフレームレートとして、タイムラプス動画として設定可能な撮像時間間隔よりも短い周期で画像を取得するフレームレートが設定される。

また、前述した実施形態では、画像処理部１０５、メモリ１０６、記録制御部１０８、カメラ制御部１１０や露出制御部１１１などが互いに連携して動作することで、カメラ１００の動作を制御する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、図２に図示したフローに従った（コンピュータ）プログラムを予めメモリ１０６に格納しておき、当該プログラムをマイクロコンピュータを含むカメラ制御部１１０などが実行することで、カメラ１００の動作を制御するような構成であってもよい。

また、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。また、プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記録媒体でもあってもよい。

また、前述した実施形態では、本発明を実施する撮像装置の一例としてデジタルカメラについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、デジタルビデオカメラやスマートフォンなどの可搬デバイスやセキュリティーカメラなど、デジタルカメラ以外の撮像装置を採用する構成であってもよい。

（その他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

１００ デジタルカメラ
１０３ センサ
１１０ カメラ制御部
１１１ 露出制御部

Claims (20)

1. 複数の画像をつなぎ合せた動画を取得するために、間欠的な撮像を実行する撮像装置であって、
   被写体を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像する被写体の輝度値を取得する輝度値取得手段と、
   前記輝度値取得手段が取得した輝度値に応じて露出を制御する露出制御手段と、
   前記露出制御手段における、前記輝度値取得手段が取得した輝度値の変化に応じた露出の変更を行わない非露出追従範囲を設定する範囲設定手段と、
   を有し、
   前記範囲設定手段は、間欠的な撮像を実行する時間に関する情報に基づいて、前記非露出追従範囲を設定することを特徴とする撮像装置。
2. 前記間欠的な撮像を実行する時間に関する情報は、間欠的な撮像における連続した撮像を実行する時間間隔に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記範囲設定手段は、間欠的な撮像を実行する場合に、前記時間間隔が第１の間隔である場合よりも、前記時間間隔が前記第１の時間間隔よりも長い第２の間隔である場合の方が、前記非露出追従範囲を小さく設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記範囲設定手段は、間欠的な撮像を実行する場合に、前記時間間隔が所定の時間間隔を超えた場合は、前記時間間隔と当該所定の時間間隔との差に基づいて、前記非露出追従範囲を設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記所定の時間間隔は、環境光の変化が一定の方向となる時間間隔であることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記所定の時間間隔は、略２４時間であることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
7. 前記間欠的な撮像を実行する時間に関する情報は、間欠的な撮像を実行する時間帯に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記間欠的な撮像を実行する時間帯は所定の時間を分割した複数の時間帯であって、
   前記範囲設定手段は、間欠的な撮像を実行する場合に、当該間欠的な撮像において前記間欠的な撮像を実行する時間帯間の差が第１の差である場合よりも、前記間欠的な撮像を実行する時間帯間の差が前記第１の差よりも大きい第２の差である場合の方が、前記非露出追従範囲を小さく設定することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記間欠的な撮像を実行する時間帯は、朝、昼、夕、夜を含む複数の時間帯であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記範囲設定手段は、間欠的な第１の撮像と第２の撮像を実行する場合に、前記第１の撮像に対応した第１の輝度値に基づいて、当該第１の輝度値を基準とした輝度値の範囲である前記非露出追従範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の撮像装置。
11. 前記露出制御手段は、前記第２の撮像に対応した第２の輝度値が前記非露出追従範囲に含まれる場合に前記第２の輝度値に応じた露出の変更を行わず、前記第２の輝度値が前記非露出追従範囲に含まれない場合に前記第２の輝度値に応じた露出の変更を行うことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記範囲設定手段は、間欠的な第１の撮像と第２の撮像を実行する場合に、前記第１の撮像に対応した第１の輝度値に基づいて、当該第１の輝度値に対応した露出を基準とした露出の範囲である前記非露出追従範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の撮像装置。
13. 前記露出制御手段は、前記第２の撮像に対応した第２の輝度値に基づく露出が前記非露出追従範囲に含まれる場合に、当該第２の輝度値に基づく露出への変更を行わず、前記第２の輝度値に対応した露出が前記非露出追従範囲に含まれない場合に、当該第２の輝度値に基づく露出への変更を行うことを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 前記複数の画像をつなぎ合せた動画は、当該複数の画像を時間的に連続して間欠的につなぎ合せることで、時間的な変化を圧縮した動画であることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の撮像装置。
15. 前記複数の画像をつなぎ合わせた動画は、前記撮像手段を用いて、少なくとも略１秒以上の時間間隔を開けて撮像を実行することで取得した前記複数の画像をつなぎ合せた動画であることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか一項に記載の撮像装置。
16. 間欠的な撮像を実行して取得した複数の画像を、撮像が実行された順につなぎ合せることで、前記複数の画像をつなぎ合わせた動画を取得する動画取得手段を有することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載の撮像装置。
17. 前記露出制御手段は、絞り値、シャッタースピード、撮影感度を変更することで露出の変更が可能であって、間欠的な撮像を実行する場合は、輝度値の変化に応じて前記シャッタースピードおよび前記撮影感度を優先して変更することで露出の変更を行うことを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載の撮像装置。
18. 撮像対象の被写体が屋内に位置するか否かを判定する判定手段を有し、
    前記範囲設定手段は、間欠的な撮像を実行する場合であって、前記判定手段により撮像対象の被写体が屋内に位置すると判定された場合に、前記非露出追従範囲を予め設定された所定の範囲に設定し、前記判定手段により撮像対象の被写体が屋内に位置すると判定されなかった場合に、前記間欠的な撮像を実行する時間に関する情報に基づいて前記非露出追従範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至１７の何れか一項に記載の撮像装置。
19. 被写体を撮像する撮像手段を備え、複数の画像をつなぎ合せた動画を取得するために、間欠的な撮像を実行する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像手段を用いた撮像に対応させて取得した被写体の輝度値の変化に応じた露出の変更を行わない、非露出追従範囲を設定する範囲設定工程を有し、
    前記範囲設定工程では、間欠的な撮像を実行する時間に関する情報に基づいて、前記非露出追従範囲を設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
20. 請求項１９に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータで実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラム。

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