JP6790465B2

JP6790465B2 - Ａｄｓ−ｂ通報取得装置及び方法

Info

Publication number: JP6790465B2
Application number: JP2016107601A
Authority: JP
Inventors: 板倉　州優; 州優板倉
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2036-05-30
Also published as: JP2017215165A

Description

本発明は、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置及び方法に関する。

放送型自動従属監視（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｅｐｅｎｄｅｎｔＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ−Ｂｒｏａｄｃａｓｔ：ＡＤＳ−Ｂ）は、航空機に搭載された機上装置が、当該航空機の航法装置による測位結果による位置を含む航空機情報を放送するものである。当該放送を地上に設置されたＡＤＳ−Ｂ通報取得装置により受信することで、当該航空機の位置を取得することが可能である。

複数の航空機からの放送を地上に設置されたＡＤＳ−Ｂ通報取得装置で受信することにより、航空機相互の位置関係を把握し、航空機間の安全間隔を確保するための航空管制に活用することが想定されている。

ＡＤＳ−Ｂによる航空機からの位置通報は、当該航空機から自発的に発信されたものであり、仮に当該航空機の機上装置が故障した等の理由により、誤った位置通報が放送されても、地上に設置されたＡＤＳ−Ｂ通報取得装置側でそれを検知することが出来ない。このため、誤った位置通報により航空管制が行われ、結果として航空機間の安全間隔が確保できなくなる問題がある。

例えば特許文献１に、航空機から送信されるＡＤＳ−Ｂ信号の信頼性を検査するＡＤＳ−Ｂ検査装置が開示されている。特許文献２に開示されているＡＤＳ−Ｂ検査装置は、航空機から送信されるＡＤＳ−Ｂ信号を受信し、ＳＳＲが受信した航空機からの応答信号を取得する。ＡＤＳ−Ｂ検査装置は、ＡＤＳ−Ｂ信号に含まれる航空機の位置と応答信号に含まれる航空機の位置とを比較し、これらが一致しないとき、ＡＤＳ−Ｂ信号の信頼性がないとする検査結果を出力する。

また特許文献２に開示されているＡＤＳ−Ｂ地上局は、受信したＡＤＳ−Ｂ信号に基づきトラック情報を新たに作成した航空機に対して、このトラック情報の作成直後にＤＢＣを要求するモードＳ個別質問を行ない、その応答信号を受信解読する。また、ＡＤＳ−Ｂ地上局は、モードＳ個別質問信号の送信タイミング及びその応答としてのモードＳ個別応答信号の受信タイミングに基づき自局と対象機との距離情報を取得する。その後、ＡＤＳ−Ｂ地上局は、ＤＢＣ及び距離情報が合致するか否かを判定する。

特開２００８−１３００４７号公報特開２００８−１４６４５０号公報

しかしながら受信局におけるモードＳ個別応答信号の受信タイミング測定や航空機の機上装置等における測定精度によっては、ＡＤＳ−Ｂ信号に含まれる位置情報と受信タイミングに基づき自局と対象機との距離情報とが必ずしも合致しない場合がある。特許文献１及び２にもこの課題を解決する技術は開示されていない。

本発明の目的は、受信局や機上装置等での誤差を考慮しつつ放送される位置通報の正誤を地上側で検知可能なＡＤＳ−Ｂ通報取得装置及び方法を提供することにある。

本発明の１側面によるＡＤＳ−Ｂ通報取得装置は、２つの受信局における位置通報の到達時刻差から航空機が位置通報時に存在したと想定される双曲面を算出する双曲面算出部と、前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置の少なくとも一方について誤差範囲を設定する誤差範囲設定部と、前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置との照合を、前記誤差範囲を考慮して行う位置情報照合部と、を有している。

また本発明の他の側面によるＡＤＳ−Ｂ通報取得方法は、２つの受信局における位置通報の到達時刻差から航空機が位置通報時に存在したと想定される双曲面を算出し、前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置情報の少なくとも一方について誤差範囲を設定し、前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置との照合を、設定された誤差範囲を考慮して行う。

本発明によれば、受信局や機上装置等での誤差を考慮しつつ放送される位置通報の正誤を地上側で検知することが可能となる。

図１は、第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図２は、第１の実施形態の概略構成及び動作を説明する説明図である。図３は、第１の実施形態の位置情報についての誤差設定の一例を示す図である。図４は、第１の実施形態の双曲面についての誤差設定の一例を示す図である。図５は、第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。図６は、位置通報に含まれる位置についてのみ誤差範囲を設定する第１の変形例の動作を示すフローチャートである。図７は、双曲面についてのみ誤差範囲を設定する第２の変形例の動作を示すフローチャートである。図８は、第３の変形例の構成を示すブロック図である。図９は、図８の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、図１及び図８の各部を実現する情報処理装置の構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置について説明する。図２は、第１の実施形態の概略構成及び動作を説明する説明図である。

図２に示すようにＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、航空機３０から放送された位置通報４０ａ、４０ｂを受信する２か所の受信局２１、２２を備えている。またＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、２つの受信局２１、２２における位置通報４０ａ、４０ｂの受信時刻Ｔａ、Ｔｂの時間差である到達時刻差（ＴｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅＯｆＡｒｒｉｖａｌ：ＴＤＯＡ）から求められる双曲面１００を算出する。

またＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、航空機３０から放送された位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置情報を受信局２１、２２から取得して、到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００と位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０の情報とを照合し、航空機３０から放送された位置通報４０ａ、４０ｂの正誤判断処理を行なう。

正誤判断処理では、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、例えば図３に示すように、位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０の情報に対し設定された誤差範囲の領域１１１を求める。また位置情報照合部１２は、例えば図４に示すように、到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００に対し設定された誤差範囲の空間１０１を求める。そして位置情報照合部１２は、誤差範囲領域１１１と誤差範囲空間１０１を照合して、位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０と到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００が合致するか判断する。位置通報４０ａ、４０ｂに含まれていた位置１１０が到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００と合致する場合、すなわち位置情報照合部１２は、誤差範囲空間と誤差範囲領域とが重なる部分がある場合、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、位置通報が正しいと判断し、図示しない航空管制装置に送信する。また、位置通報４０ａ、４０ｂに含まれていた位置１１０が到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００と合致しない場合、すなわち位置情報照合部１２は、誤差範囲空間と誤差範囲領域とが重なる部分がない場合、位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂが誤っていると判断し、位置通報４０ａ、４０ｂを棄却する。すなわち、位置照合部１３は、誤っていると判断された位置通報４０ａ、４０ｂを航空管制装置に送信しない。もしくは、位置情報４０ａ、４０ｂに対して明示的に位置情報が誤っている旨の情報を付加して送信する。

このような構成により本実施形態のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、受信局や機上装置等での誤差を考慮しつつ放送される位置通報の正誤を地上側で検知可能とすることができる。これにより航空管制において誤った位置情報を参照することが無くなり、航空管制運用の安全性が向上する。

図１は、本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。図１に示すようにＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、航空機３０から放送された位置通報４０ａ、４０ｂを受信する２か所の受信局２１、２２を備えている。またＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、２つの受信局２１、２２における位置通報４０ａ、４０ｂの受信時刻Ｔａ、Ｔｂの時間差である到達時刻差ＴＤＯＡ（ＴｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅＯｆＡｒｒｉｖａｌ：ＴＤＯＡ）から航空機３０が位置通報時に存在したと想定される双曲面１００を算出する双曲面算出部１１を備えている。またＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、算出された双曲面１００と位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０とを照合し位置通報正誤判断処理を行なう位置情報照合部１２と、誤差範囲を設定する誤差範囲設定部１３を備えている。

双曲面算出部１１は、受信局２１、２２のそれぞれにおける位置通報４０ａ、４０ｂの受信時刻Ｔａ、Ｔｂの時間差である到達時刻差ＴＤＯＡから航空機３０が位置通報時に存在したと想定される双曲面１００を算出する。

位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０の情報を受信局２１、２２から取得する。また位置情報照合部１２は、到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００を双曲面算出部１１から受け取る。位置情報照合部１２は、算出された双曲面１００と、位置情報１１０とを照合する。

誤差範囲設定部１３は、双曲面１００と位置１１０の照合を行うときに考慮する誤差範囲を予め設定する。位置情報照合部１２は、誤差範囲設定部１３で設定された誤差範囲を考慮し、誤差範囲を含めて位置照合を行う。すなわち位置情報照合部１２は、位置１１０に対し設定された誤差範囲の領域が、到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００に対し設定された誤差範囲の空間に含まれるか、照合を行う。

例えば誤差範囲設定部１３は、位置通報に含まれる位置１１０についての誤差範囲として、距離の最大誤差ΔＲを設定する。また誤差範囲設定部１３は、双曲面１００についての誤差範囲として、２か所の受信局２１、２２における到達時刻差の最大誤差ΔＴを設定する。

これらの設定された誤差範囲に応じて位置情報照合部１２は、例えば図３に示すように、位置通報に含まれる位置１１０を中心とする半径ΔＲの球面を算出し、その球面内を誤差範囲領域１１１とする。また位置情報照合部１２は、例えば図４に示すように、到達時刻差の誤差がΔＴとなる双曲面１００ａ及び双曲面１００ｂを算出し、双曲面１００ａ及び双曲面１００ｂの間の空間である、双曲面１００に対する誤差範囲空間１０１を求める。そして位置情報照合部１２は、位置通報に含まれる位置１１０に対する球状の誤差範囲領域１１１と、双曲面１００に対する誤差範囲空間１０１とを照合する。すなわち、位置情報照合部１２は、誤差範囲領域１１１が２つの双曲面１００ａ、１００ｂの間の誤差範囲空間１０１に含まれるか判断する。

位置情報照合部１２は、双曲面１００と位置１１０が合致した場合、すなわち位置通報に含まれていた位置１１０に対し設定された誤差範囲の領域１１１が、時間差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００に対し設定された誤差範囲の空間１０１に含まれる場合、位置通報が正しいと判断し、航空管制用途に使用する。また、位置情報照合部１２は、双曲面１００と位置１１０が合致しない場合、すなわち位置通報に含まれていた位置１１０に対し設定された誤差範囲の領域１１１が、時間差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００に対し設定された誤差範囲の空間１０１に含まれていない場合、位置通報が誤っていると判断し、位置通報４０ａ、４０ｂを棄却する。すなわち、位置照合部１３は、誤っていると判断された位置通報４０ａ、４０ｂを航空管制装置に送信しない。もしくは、位置情報４０ａ、４０ｂに対して明示的に位置情報が誤っている旨の情報を付加して送信する。

なお図１に示すＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。本実施形態のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１の各構成要素の一部又は全部は、例えば図６に示すような情報処理装置５０とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。情報処理装置５０は、一例として、以下のような構成を含む。

・ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５１
・ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）５２
・ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５３
・ＲＡＭ５３にロードされるプログラム５４
・プログラム５４を格納する記憶装置５５
・記録媒体５６の読み書きを行うドライブ装置５７
・通信ネットワーク５９と接続する通信インタフェース５８
・データの入出力を行う入出力インタフェース６０
・各構成要素を接続するバス６１
本実施形態のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム５４をＣＰＵ５１が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム５４は、例えば、予め記憶装置５５やＲＯＭ５２やＲＡＭ５３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ５１が読み出す。

なお、プログラム５４は、通信ネットワーク５９を介してＣＰＵ５１に供給されてもよいし、予め記録媒体５６に格納されており、ドライブ装置５７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ５１に供給してもよい。

ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１の各構成要素は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。

また、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。

ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。

次に本実施形態の動作について説明する。図５は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。

まず双曲面算出部１１が２つの受信局２１、２２における位置通報４０ａ、４０ｂの受信時刻Ｔａ、Ｔｂの時間差である到達時刻差ＴＤＯＡから双曲面１００を算出する（ステップＳ１）。

次に誤差範囲設定部１３が、到達時刻差ＴＤＯＡから算出された双曲面１００と航空機３０から放送された位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０について誤差範囲を設定する。例えば誤差範囲設定部１３は、位置通報に含まれる位置１１０についての誤差範囲として、距離の最大誤差ΔＲを設定する（ステップＳ２）。また誤差範囲設定部１３は、双曲面１００についての誤差範囲として２か所の受信局２１、２２への到達時刻差ＴＤＯＡの最大誤差ΔＴを設定する（ステップＳ３）。

そして位置情報照合部１２が算出された双曲面１００と航空機３０から放送された位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０との照合を、設定された誤差範囲を考慮して行う。位置情報照合部１２は、例えば図３に示すように、位置通報に含まれる位置１１０を中心とする半径ΔＲの球面を算出し、その球面内を誤差範囲領域１１１とする（ステップＳ４）。また位置情報照合部１２は、例えば図４に示すように、算出された双曲面１００に対し到達時刻差ＴＤＯＡの誤差がΔＴの双曲面１００ａ及び双曲面１００ｂを算出する（ステップＳ５）。そして位置情報照合部１２は、誤差範囲領域１１１と２つの双曲面１００ａ、１００ｂの間の誤差範囲空間１０１とを照合する（ステップＳ６）。

位置情報照合部１２は、双曲面１００と位置１１０が合致するか判断する。すなわち領域１１１が誤差範囲空間１０１に含まれるか判断する（ステップＳ６）。位置通報に含まれていた位置１１０に対する誤差範囲領域１１１が、算出された双曲面１００に対する誤差範囲空間１１０に含まれる場合、位置情報照合部１２は、位置通報が正しいと判断し、図示しない航空管制装置に送信する（ステップＳ８）。また、位置情報照合部１２は、位置通報に含まれていた位置１１０に対する誤差範囲領域１１１が、算出された双曲面１００に対する誤差範囲空間１０１に含まれていない場合、位置通報が誤っていると判断し、誤った位置通報４０ａ、４０ｂのデータを棄却し、航空管制装置に送信しない。もしくは、位置情報４０ａ、４０ｂに対して明示的に位置情報が誤っている旨の情報を付加して送信する（ステップＳ９）。

以上説明したように本実施形態のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０に対し設定された誤差範囲に応じた誤差範囲領域１１１を求める。また、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、２つの受信局２１、２２における受信時刻Ｔａ、Ｔｂの時間差から算出された双曲面１００に対し設定された誤差範囲に応じた２つの双曲面１００ａ、１００ｂを算出し、誤差範囲空間１０１を求める。そしてＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、誤差範囲領域１１０と誤差範囲空間１０１とを照合し、これらが合致するか否かにより、位置通報の正誤を判断する。このようにしてＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、受信局や機上装置等での誤差を考慮しつつ放送される位置通報の正誤を地上側で検知可能とすることができる。これにより航空管制において誤った位置情報を参照することが無くなり、航空管制運用の安全性が向上する。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

例えば誤差範囲設定部１３は、位置通報に含まれる位置１１０と、双曲面１００の両方に誤差範囲を設定する例について説明したが、これに限らず、位置通報に含まれる位置１１０と、双曲面１００の一方のみについて誤差範囲を設定してもよい。すなわち誤差範囲設定部１３は、位置通報に含まれる位置１１０についてのみ、距離の誤差ΔＲを設定してもよい。図６は、位置通報に含まれる位置１１０についてのみ誤差範囲を設定する第１の変形例の動作を示すフローチャートである。

この場合、図５と同様にステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４の処理を行うが、次に位置情報照合部１２は、誤差範囲領域１１１と双曲面１００とを照合し（ステップＳ１０）、位置情報照合部１２は、誤差範囲領域１１１と双曲面１００と重なる部分があるか判断する（ステップＳ１１）。

双曲面１００と位置１１０が合致した場合、すなわち位置通報に含まれていた位置１１０に対する誤差範囲領域１１１が、算出された双曲面１００と重なる部分がある場合、図５のステップＳ８と同様に、位置通報が正しいと判断し、図示しない航空管制装置に送信する。また、位置情報照合部１２は、双曲面１００と位置１１０が合致しない場合、すなわち位置通報に含まれていた位置１１０に対する誤差範囲領域１１１が、算出された双曲面１００と重なる部分がない場合、図５のステップＳ９と同様に、位置通報が誤っていると判断し、誤った位置通報４０ａ、４０ｂのデータを棄却する。すなわち、位置情報照合部１２は、誤っていると判断された位置通報４０ａ、４０ｂを航空管制装置に送信しない。もしくは、位置情報４０ａ、４０ｂに対して明示的に位置情報が誤っている旨の情報を付加して送信する。

この変形例においても、位置通報４０ａ、４０ｂに含まれる位置１１０に対し設定された誤差に応じた誤差範囲領域１１１を求め、誤差範囲領域１１１と２つの受信局２１、２２における受信時刻Ｔａ、Ｔｂの時間差から算出された双曲面１００とを照合し、これらが合致するか否かによりＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、位置通報の正誤を判断する。このようにしてＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、受信局や機上装置等での誤差を考慮しつつ放送される位置通報の正誤を地上側で検知可能とすることができる。これにより航空管制において誤った位置情報を参照することが無くなり、航空管制運用の安全性が向上する。

さらに誤差範囲設定部１３は、双曲面１００についてのみ誤差を設定してもよい。例えば誤差範囲設定部１３は、２か所の受信局２１、２２への到達時刻差ＴＤＯＡについてのみ誤差ΔＴを設定してもよい。図７は、双曲面１００についてのみ誤差範囲を設定する第２の変形例の動作を示すフローチャートである。

この場合、図５と同様にステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５の処理を行うが、次に位置情報照合部１２は、位置通報に含まれていた位置１１０と２つの双曲面１００ａ、１００ｂの間の誤差範囲空間１０１とを照合する（ステップＳ１２）。そして位置情報照合部１２は、位置通報に含まれていた位置１１０が誤差範囲空間１０１に含まれるか判断する（ステップＳ１３）。

双曲面１００と位置１１０が合致した場合、すなわち位置通報に含まれていた位置１１０が、算出された双曲面１００算出された双曲面１００に対する誤差範囲空間１０１に含まれる場合、図５のステップＳ８と同様に、位置通報が正しいと判断し、図示しない航空管制装置に送信する。また、位置情報照合部１２は、双曲面１００と位置１１０が合致しない場合、すなわち位置通報に含まれていた位置１１０が、算出された双曲面１００算出された双曲面１００に対する誤差範囲空間１０１に含まれない場合、図５のステップＳ９と同様に、位置通報が誤っていると判断し、誤った位置通報４０ａ、４０ｂのデータを棄却する。もしくは、位置情報４０ａ、４０ｂに対して明示的に位置情報が誤っている旨の情報を付加して送信する。

この変形例においても、位置情報照合部１２は、２つの受信局２１、２２における受信時刻Ｔａ、Ｔｂの時間差から算出された双曲面１００に対し設定された誤差に応じた２つの双曲面１００ａ、１００ｂを算出して誤差範囲空間１０１を求め、誤差範囲空間１０１と位置通報に含まれていた位置１１０とを照合する。そして、これらが合致するか否かによりＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、位置通報の正誤を判断する。このようにしてＡＤＳ−Ｂ通報取得装置１は、受信局や機上装置等での誤差を考慮しつつ放送される位置通報の正誤を地上側で検知可能とすることができる。これにより航空管制において誤った位置情報を参照することが無くなり、航空管制運用の安全性が向上する。

さらに例えば、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置は、双曲面１００と位置１１０が合致しない場合、位置通報４０ａ、４０ｂを記録する記録部１４を備えてもよい。

図８は、第３の変形例の構成を示すブロック図である。図８に示すように、第３の変形例のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置２は、誤っていると判断された、航空管制装置に送信されない位置通報４０ａ、４０ｂのデータを保存する記録部１４を備えている点で図１の構成と異なる。

図９は、図８の動作の一例を示すフローチャートである。本変形例では、図５に示すステップＳ１からＳ７と同じ処理を行った後、図５に示すステップＳ８と同様、双曲面１００と位置１１０が合致する場合、すなわち誤差範囲空間と誤差範囲領域とが重なる部分がある場合、位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂが正しいと判断し、図示しない航空管制装置に送信する。一方、双曲面１００と位置１１０が合致しない場合、すなわちすなわち誤差範囲空間１０１と誤差範囲領域１１１とが重なる部分がなく、位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂが誤っていると判断した場合、本変形例では、誤った位置通報４０ａ、４０ｂのデータを記録部１６に保存する（ステップＳ１４）。なお本変形例でも、誤っていると判断した位置通報４０ａ、４０ｂのデータの取り扱いは図５の例と同様である。

なお第１の変形例と第３の変形例を組み合わせたものでもよい。

すなわち図６に示すステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ１０及びＳ１１と同じ処理を行った後、位置に対する誤差範囲領域と双曲面とが重なる部分がある場合は、図６に示すステップＳ８と同様、位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂを航空管制装置に送信する。一方、位置に対する誤差範囲領域と双曲面とが重なる部分がない場合、位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂが誤っていると判断し、誤った位置通報４０ａ、４０ｂのデータを記録部１６に保存する。なお本変形例でも、誤っていると判断した位置通報４０ａ、４０ｂのデータの取り扱いは図６の例と同様である。

なお第２の変形例と第３の変形例を組み合わせてもよい。すなわち図７に示すステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ１２及びＳ１３と同じ処理を行った後、位置通報に含まれる位置が双曲面に対する誤差範囲空間内にある場合は、図７に示すステップＳ８と同様、位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂを航空管制装置に送信する。一方、位置通報に含まれる位置が双曲面に対する誤差範囲空間内にない場合、位置情報照合部１２は、位置通報４０ａ、４０ｂが誤っていると判断し、誤った位置通報４０ａ、４０ｂのデータを記録部１６に保存する。なお本変形例でも、誤っていると判断した位置通報４０ａ、４０ｂのデータの取り扱いは図７の例と同様である。

このような構成とすることにより、上述の第１の実施形態と同じ効果が得られるとともに、記録部１４に保存された誤った位置通報４０ａ、４０ｂを事後確認することが可能となり、航空管制運用の品質向上につながる。

１ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置
１１双曲面算出部
１２位置情報照合部
１３誤差範囲設定部
１４記録部
２１、２２受信局
４０ａ、４０ｂ位置通報
５０情報処理装置
５１ＣＰＵ
５２ＲＯＭ
５３ＲＡＭ
５４プログラム
５５記憶装置
５６記録媒体
５７ドライブ装置
５８通信インタフェース
５９通信ネットワーク
６０入出力インタフェース
６１バス
１００、１００ａ、１００ｂ双曲面
１０１誤差範囲空間
１１０位置
１１１誤差範囲領域

Claims

２つの受信局における位置通報の到達時刻差から航空機が位置通報時に存在したと想定される双曲面を算出する双曲面算出部と、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置の少なくとも一方について誤差範囲を設定する誤差範囲設定部と、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置との照合を、前記誤差範囲を考慮して行う位置情報照合部と、
を有し、
前記位置情報照合部は前記双曲面について設定された第１の誤差範囲に応じた誤差範囲空間と、前記位置通報について設置された第２の誤差範囲に応じた誤差範囲領域とを照合し、前記誤差範囲空間と前記誤差範囲領域とが重なる部分がない場合、前記位置通報を棄却する、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置。
２つの受信局における位置通報の到達時刻差から航空機が位置通報時に存在したと想定される双曲面を算出する双曲面算出部と、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置の少なくとも一方について誤差範囲を設定する誤差範囲設定部と、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置との照合を、前記誤差範囲を考慮して行う位置情報照合部と、
を有し、
前記双曲面について設定された第１の誤差範囲に応じた誤差範囲空間と、前記位置通報について設置された第２の誤差範囲に応じた誤差範囲領域とが重なる部分がない場合、前記位置通報を記録する記録部を更に有する、ＡＤＳ−Ｂ通報取得装置。
前記誤差範囲設定部は、前記第２の誤差範囲としての前記位置通報に含まれる位置の最大誤差を設定し、
前記位置情報照合部は、前記位置通報に含まれる位置を中心とし半径が前記最大誤差の球面を算出し、前記球面内を前記誤差範囲領域とする、
請求項１又は２に記載のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置。
前記誤差範囲設定部は、前記双曲面についての誤差範囲として前記到達時刻差の最大誤差を設定し、
前記位置情報照合部は、前記双曲面に対し前記到達時刻差の誤差が前記最大誤差となる第１及び第２の双曲面を算出し、前記第１及び第２の双曲面の間の空間を前記誤差範囲空間とする、
請求１又は２に記載のＡＤＳ−Ｂ通報取得装置。
２つの受信局における位置通報の到達時刻差から航空機が位置通報時に存在したと想定される双曲面を算出し、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置の少なくとも一方について誤差範囲を設定し、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置との照合を、設定された誤差範囲を考慮して行い、
前記双曲面について設定された第１の誤差範囲に応じた誤差範囲空間と、前記位置通報について設置された第２の誤差範囲に応じた誤差範囲領域とを照合し、前記誤差範囲空間と前記誤差範囲領域とが重なる部分がない場合、前記位置通報を棄却する、
ＡＤＳ−Ｂ通報取得方法。
２つの受信局における位置通報の到達時刻差から航空機が位置通報時に存在したと想定される双曲面を算出する処理と、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置の少なくとも一方について誤差範囲を設定する処理と、
前記双曲面と前記位置通報に含まれる位置との照合を、設定された誤差範囲を考慮して行う処理と、
前記双曲面について設定された第１の誤差範囲に応じた誤差範囲空間と、前記位置通報について設置された第２の誤差範囲に応じた誤差範囲領域とを照合し、前記誤差範囲空間と前記誤差範囲領域とが重なる部分がない場合、前記位置通報を棄却する処理とを、
コンピュータに実行させるプログラム。