JP6798232B2 - 駆動力伝達装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動力伝達装置および画像形成装置に関する。

特許文献１には、揺動ギアの位置が切替手段によって切り替えられることで、搬送ローラの回転方向が切り替えられる画像形成装置が開示されている。
特許文献２には、正逆回転可能な駆動源を不要とし、両面印刷のためのスイッチバック動作が可能な搬送切替機構および画像形成装置が開示されている。

特開２０１４−１０２７６号公報 特開２００８−２８５２７９号公報

駆動力を伝達する駆動力伝達装置では、移動ギアを移動させてギアの組み換えを行い、例えば、駆動力伝達方向下流側に位置する回転部材の回転方向を切り替える。ここで、移動ギアには、この移動ギアに駆動力を与える上流側駆動ギアから荷重が作用し、この荷重に起因して、移動ギアが移動しにくくなることがある。この場合、移動ギアの移動により大きな力を要し、移動ギアを移動させる手段の大型化を招きやすい。
本発明の目的は、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図ることにある。

請求項１に記載の発明は、駆動源からの駆動力を受け回転する第１駆動ギアと、前記駆動源からの駆動力を受け回転する第２駆動ギアと、駆動力伝達方向において前記第１駆動ギアおよび前記第２駆動ギアよりも下流側に位置し、当該第１駆動ギアおよび当該第２駆動ギアのうちの一方の駆動ギアに接触した状態から他方の駆動ギアへ移動して当該他方の駆動ギアに接触可能な移動ギアと、前記移動ギアが前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動する際に、前記駆動源からの駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の駆動ギア側へ付勢する付勢手段と、を備える駆動力伝達装置である。
請求項２に記載の発明は、前記付勢手段は、前記駆動源からの駆動力を受けて回転する回転部材の一部を、前記移動ギアに連動する連動部分に押し当てることで、当該移動ギアを前記他方の駆動ギア側へ付勢する請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項３に記載の発明は、前記駆動力伝達装置には、前記第１駆動ギア、前記第２駆動ギア、前記移動ギアを含んで構成され前記駆動源からの駆動力を伝達するギア列が設けられ、前記回転部材は、前記ギア列に含まれる何れかのギアにより構成されている請求項２に記載の駆動力伝達装置である。
請求項４に記載の発明は、前記駆動力伝達装置には、前記第１駆動ギア、前記第２駆動ギア、前記移動ギアを含んで構成され前記駆動源からの駆動力を伝達するギア列が設けられ、前記回転部材の径が、前記ギア列に含まれるギアの各々の径よりも大きい請求項２に記載の駆動力伝達装置である。
請求項５に記載の発明は、前記付勢手段は、前記移動ギアに連動する連動部分を押圧して、当該移動ギアを当該他方の駆動ギア側へ付勢し、前記付勢手段のうちの前記連動部分を押圧する箇所、および、当該連動部分のうちの当該付勢手段により押圧される箇所の少なくとも一方には、弾性体が設けられている請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項６に記載の発明は、前記移動ギアを前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動させる移動手段と、前記移動ギアが前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動する際に、移動の規制が解除されて少なくとも一部が突出し、前記付勢手段からの力を受ける受け部材と、をさらに備え、前記移動手段により前記移動の規制が解除されて、前記受け部材が突出する請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項７に記載の発明は、前記移動ギアは、一端側を中心に回転し他端側が揺動する揺動部材に取り付けられ、前記付勢手段は、前記駆動源からの駆動力を前記揺動部材の前記他端側へ与えて、前記移動ギアを前記他方の駆動ギア側へ付勢する請求項１に記載の駆動力伝達装置である。
請求項８に記載の発明は、前記揺動部材の前記他端側には、前記付勢手段からの力を受ける受け部材が取り付けられ、前記受け部材は、前記揺動部材に対して変位可能に設けられ、当該揺動部材側へ当該受け部材の少なくとも一部が移動すると、前記付勢手段からの力が当該揺動部材に作用しなくなる請求項７に記載の駆動力伝達装置である。
請求項９に記載の発明は、駆動力を受け回転する第１受動ギアと、駆動力を受け回転する第２受動ギアと、駆動力伝達方向において前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアよりも上流側に位置し、当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアのうちの一方の受動ギアに接触した状態から他方の受動ギアへ移動して当該他方の受動ギアに接触可能に設けられ、駆動源からの駆動力を当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアの何れかへ伝達する移動ギアと、前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアの一方の受動ギア側から他方の受動ギア側へ前記移動ギアが移動する際に、前記駆動源からの駆動力であって駆動力伝達方向において当該移動ギアよりも下流側へ伝わった駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の受動ギア側へ付勢する付勢手段と、を備える駆動力伝達装置である。
請求項１０に記載の発明は、駆動力を受け回転する第１受動ギアと、駆動力を受け回転する第２受動ギアと、駆動力伝達方向において前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアよりも上流側に位置し、当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアのうちの一方の受動ギアに接触した状態から他方の受動ギアへ移動して当該他方の受動ギアに接触可能に設けられ、駆動源からの駆動力を当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアの何れかへ伝達する移動ギアと、前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアの一方の受動ギア側から他方の受動ギア側へ前記移動ギアが移動する際に、前記駆動源からの駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の受動ギア側へ付勢する付勢手段と、を備え、前記移動ギアの回転方向の切り替わりを伴わずに、当該移動ギアを前記一方の受動ギア側から前記他方の受動ギア側へ移動させることが可能である駆動力伝達装置である。
請求項１１に記載の発明は、駆動源と、当該駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置と、録材媒体への画像形成を行う画像形成手段と、を備え、当該駆動力伝達装置が請求項１乃至１０の何れかに記載の駆動力伝達装置により構成された画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図れる。
請求項２の発明によれば、駆動源からの駆動力を受けて回転する回転部材を用いて、他方の駆動ギア側への移動ギアの付勢を行える。
請求項３の発明によれば、移動ギアを付勢するための専用のギアを設置せずに、移動部材の付勢を行える。
請求項４の発明によれば、回転部材の径が、ギア列に含まれるギアの各々の径よりも小さい場合に比べ、駆動力伝達装置に起因する騒音の低減を図りやすくなる。
請求項５の発明によれば、弾性体が設けられない場合に比べ、駆動力伝達装置に起因する騒音を小さくすることができる。
請求項６の発明によれば、受け部材の移動の規制の解除を、専用の機構で行う場合に比べ、部品点数の削減を図れる。
請求項７の発明によれば、駆動源からの駆動力が揺動部材の一端側に与えられる場合に比べ、揺動部材の揺動をより軽い力で行える。
請求項８の発明によれば、受け部材を移動させることで、付勢手段による付勢を行うか否かを切り替えられる。
請求項９、１０の発明によれば、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図れる。
請求項１１の発明によれば、移動ギアの移動を専用の移動手段のみで移動させる場合に比べ、移動ギアを移動させる移動手段の小型化を図れる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示した図である。 ロール駆動機構を説明する図である。 図２の矢印III方向から突起付きギアを眺めた場合の図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、ロール駆動機構の動作を説明する図である。 ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。 ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。 ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、ロール駆動機構の動きを説明する図である。 ロール駆動機構の他の構成例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示した図である。
画像形成装置１には、装置本体１Ａが設けられている。装置本体１Ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成部１０が設けられている。
また、装置本体１Ａの内部には、画像形成部１０によりトナー像が形成された用紙Ｐを加圧、加熱し、このトナー像を用紙Ｐに定着させる定着装置２０が設けられている。

また、画像形成装置１には、用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構３０が設けられている。
さらに、画像形成装置１には、画像形成装置１の各部を制御する制御部４１が設けられている。また、画像形成装置１には、画像処理部４２が設けられている。
画像処理部４２は、ＰＣやスキャナ等から入力された画像データに画像処理を施した後、この画像データを後述する露光装置１３に出力する。

画像形成手段の一例としての画像形成部１０には、感光体ドラム１１、帯電装置１２、露光装置１３、現像装置１４、転写装置１５、クリーニング装置（不図示）が設けられている。
感光体ドラム１１は、その外周面に感光層を備え、駆動源からの駆動力を受け図中矢印方向に回転する。帯電装置１２は、回転する感光体ドラム１１を帯電する。露光装置１３は、帯電装置１２により帯電した感光体ドラム１１を露光し静電潜像を形成する。

現像装置１４は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写装置１５は、感光体ドラム１１の対向位置に配置され、感光体ドラム１１との間に転写部１８を形成する。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、転写部１８において、用紙搬送機構３０により搬送されてきた用紙Ｐに静電転写される。
クリーニング装置（不図示）は、転写後に感光体ドラム１１上に残留するトナー等をクリーニングする。

定着装置２０は、画像形成部１０の下流側に配置される。定着装置２０は、例えば、互いに圧接して配置された一対のロール状部材、および、この一対のロール状部材を加熱する加熱源により構成され、トナー像が形成された用紙Ｐを加熱および加圧する。
更に、画像形成装置１には、駆動源の一例としての駆動モータＭ１が設けられている。この駆動モータＭ１は、用紙搬送機構３０が用いる駆動力や、画像形成部１０が用いる駆動力を発生する。駆動モータＭ１にて発生した駆動力は、ギア列（図１では不図示）を介して、用紙搬送機構３０や画像形成部１０へ伝達される。

用紙搬送機構３０には、用紙Ｐを収納する収納部３１、収納部３１の用紙Ｐを下流側へ送り出す送り出しロール３２、送り出しロール３２からの用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送するフィードロール３３が設けられている。
さらに、フィードロール３３の下流側には、フィードロール３３により搬送されてきた用紙Ｐを転写部１８に向けて搬送するレジストロール３５が設けられている。

さらに、用紙搬送機構３０には、収納部３１から送り出された用紙Ｐが通る搬送路３４が設けられている。搬送路３４は、画像形成部１０、定着装置２０を経た後、画像形成装置１の機外に向かう。
また、用紙Ｐの搬送方向において、定着装置２０の下流側には、画像形成装置１の機外へ用紙Ｐを排出する排出ロール５１が設けられている。

排出ロール５１は、用紙Ｐを、画像形成装置１の機外に排出する方向（図中、時計回り方向）（以下、「正方向」という）、および、用紙Ｐを、反転搬送路７０（詳細は後述）へ搬送する方向（以下、「逆方向」という）に回転可能となっている。
さらに、本実施形態では、この排出ロール５１を、正転および逆転させるロール駆動機構２００が設けられている。ロール駆動機構２００には、駆動モータＭ１からの駆動力が供給され、ロール駆動機構２００は、この駆動力を用い、排出ロール５１を正転あるいは逆転させる。

さらに、本実施形態では、排出ロール５１に対向して配置され排出ロール５１の回転に従動する従動ロール５２が設けられている。
また、本実施形態では、用紙Ｐの表裏を反転させてこの用紙Ｐを転写部１８に再び供給する反転搬送路７０が設けられている。言い換えると、転写部１８によるトナー像の転写が行われた用紙Ｐ（一方の面に画像が形成された用紙Ｐ）を、転写部１８に再び供給するための反転搬送路７０が設けられている。
さらに、本実施形態では、用紙Ｐの搬送路の切り替えに用いられる切り替えゲート４８が設けられている。

画像形成装置１の基本的な動作について説明する。
まず、用紙Ｐの片面に画像を形成する場合の動作について説明する。
用紙Ｐへの画像形成にあたっては、まず、図示しないパーソナルコンピュータ等にて形成された画像データが、画像処理部４２に入力される。画像処理部４２では、入力された画像データに対して画像処理が施される。そして、画像処理が施された画像データは、露光装置１３に出力される。
画像データの入力を受け付けた露光装置１３は、帯電装置１２によって帯電した感光体ドラム１１を露光して、感光体ドラム１１に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像は、現像装置１４により例えば黒（Ｋ）のトナー像として現像される。

一方、用紙搬送機構３０では、画像形成のタイミングに合わせて送り出しロール３２が回転し、収納部３１から用紙Ｐが送り出される。そして、フィードロール３３、レジストロール３５によって、転写部１８に用紙Ｐが供給される。
転写部１８では、感光体ドラム１１に形成された黒（Ｋ）のトナー像が、用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置２０により加圧および加熱される。その後、この用紙Ｐは、正回転する排出ロール５１により、装置本体１Ａの上部の排出部３８に排出される。

次に、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合の動作について説明する。
まず、上記と同様の動作により、用紙Ｐの片面にトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙Ｐが、定着装置２０を通過する。ここまでの動作は、上記片面に画像を形成する場合の動作と同じであり、詳細な説明は省略する。

定着装置２０を用紙Ｐが通過すると、この用紙Ｐは、排出ロール５１へ達する。その後、用紙Ｐが、排出ロール５１と従動ロール５２とにより挟まれた状態で、排出ロール５１が予め定められた時間、正回転する。
そして、用紙Ｐの後端が、切り替えゲート４８を通過すると、排出ロール５１が逆転を開始する。また、用紙Ｐの後端が、切り替えゲート４８を通過すると、切り替えゲート４８の切り替えが行われ、切り替えゲート４８が搬送路３４を横切るようになる。

これにより、用紙Ｐは、切り替えゲート４８に案内されて、反転搬送路７０に向かう。その後、用紙Ｐは、反転搬送路７０を通った後、転写部１８に再び達する。そして、転写部１８では、用紙Ｐの第２面に対して、トナー像が転写される。
その後、この用紙Ｐは、定着装置２０を通り、排出ロール５１に達する。このとき、排出ロール５１は、正回転し、また、切り替えゲート４８は搬送路３４から退避している。その後、用紙Ｐは、正回転している排出ロール５１により排出部３８へ排出される。

図２は、ロール駆動機構２００を説明する図である。
ロール駆動機構２００には、排出ロール５１と同軸上に配置され、排出ロール５１に連動して回転する連動ギア２０１が設けられている。さらに、駆動モータＭ１（図１参照）からの駆動力が入力される入力ギア２０２が設けられている。
さらに、連動ギア２０１と入力ギア２０２との間には、駆動力を伝達する複数のギアが設けられている。ここで、これらのギアが設けられている部分は、駆動対象である排出ロール５１に駆動力を伝達する駆動力伝達装置として捉えることができる。

連動ギア２０１と入力ギア２０２との間には、回転部材の一例としての突起付きギア２０４が設けられている。この突起付きギア２０４には、突起２０４Ａが設けられている。
ここで、図３（図２の矢印III方向から突起付きギア２０４を眺めた場合の図）に示すように、突起付きギア２０４の突起２０４Ａは、突起付きギア２０４の軸方向における一端部に設けられている。また、突起付きギア２０４の径方向において、突起付きギア２０４の突起２０４Ａは、突起付きギア２０４の外周面２０４Ｘよりも外側に位置する。

図２を再び参照し、ロール駆動機構２００についてさらに説明する。
突起付きギア２０４と入力ギア２０２との間には、入力ギア２０２から突起付きギア２０４へ駆動力を伝達する第１伝達ギア２０３が設けられている。
さらに、駆動力の伝達方向において、突起付きギア２０４の下流側には、第１駆動ギア２０６、第２駆動ギア２０７が設けられている。

ここで、本実施形態では、第１駆動ギア２０６は、突起付きギア２０４に直接噛み合っているが、第２駆動ギア２０７は、第２伝達ギア２０５を介して、突起付きギア２０４に噛み合っている。
これにより、本実施形態では、第１駆動ギア２０６は、時計回り方向に回転し、第２駆動ギア２０７は、反時計回り方向に回転する。言い換えると、第１駆動ギア２０６および第２駆動ギア２０７は、互いに逆方向に回転する。

さらに、本実施形態では、駆動力の伝達方向において、第１駆動ギア２０６および第２駆動ギア２０７の下流側に、移動ギア２０８が設けられている。
移動ギア２０８は、第１駆動ギア２０６と第２駆動ギア２０７との間を移動できるように設けられている。
さらに、移動ギア２０８は、排出ロール５１が正回転する際には、一方のギアである第１駆動ギア２０６に接触する（噛み合う）。また、移動ギア２０８は、排出ロール５１が逆回転する際には、第１駆動ギア２０６に接触した状態から他方の駆動ギアである第２駆動ギア２０７へ移動し、第２駆動ギア２０７に接触する（噛み合う）。

さらに、ロール駆動機構２００には、移動ギア２０８からの駆動力を連動ギア２０１に伝達する第３伝達ギア２０９、第４伝達ギア２１０が設けられている。
さらに、本実施形態では、第１駆動ギア２０６から第２駆動ギア２０７へ移動ギア２０８を移動させるギア移動機構２５０が設けられている。
移動手段の一例としてのギア移動機構２５０には、揺動部材２５１が設けられている。この揺動部材２５１は、一端２５１Ａ側を中心に回転し、他端２５１Ｂ側が揺動する。より具体的には、揺動部材２５１は、第３伝達ギア２０９の回転軸を中心に揺動する。

さらに、ギア移動機構２５０には、第１駆動ギア２０６から離れる方向へ揺動部材２５１を移動させるソレノイド２６０、第１駆動ギア２０６へ向かう方向へ揺動部材２５１を付勢する揺動用ばね２６１が設けられている。
ソレノイド２６０には、往復運動を行うプランジャー２６０Ａ、プランジャー２６０Ａを引き込むソレノイド本体２６０Ｂが設けられている。プランジャー２６０Ａには、プランジャー２６０Ａの長手方向に沿った長穴２６０Ｃが形成され、この長穴２６０Ｃ内には、揺動部材２５１に設けられた突起２５１Ｗが挿入されている。

さらに、ギア移動機構２５０には、Ｌ字状に形成された受け部材２６３が設けられている。この受け部材２６３は、第２駆動ギア２０７側へ移動ギア２０８を付勢するための付勢力を、突起付きギア２０４から受ける。
具体的には、本実施形態では、第２駆動ギア２０７側へ移動ギア２０８を移動させる際、受け部材２６３の一部が揺動部材２５１から突出し、突起付きギア２０４に設けられた突起２０４Ａが、受け部材２６３に突き当たる。これにより、第２駆動ギア２０７側へ移動ギア２０８を付勢する付勢力（押圧力）が、受け部材２６３に作用する。

さらに、ギア移動機構２５０には、受け部材２６３が時計回り方向に回転するようにこの受け部材２６３を付勢する回転用ばね２６５が設けられている。
受け部材２６３には、プランジャー２６０Ａに接触するプランジャー接触部２６３Ａと、受け部材２６３の回転に伴い揺動部材２５１の外周縁から突出する突出部２６３Ｂとが設けられている。

本実施形態では、移動ギア２０８が第１駆動ギア２０６に接触している状態では、受け部材２６３のプランジャー接触部２６３Ａが、プランジャー２６０Ａに接触し、受け部材２６３の回転（移動）が規制されている。
そして、本実施形態では、移動ギア２０８が第１駆動ギア２０６から第２駆動ギア２０７へ移動する際に（排出ロール５１の逆転が行われる際に）、ソレノイド２６０がオンされ、プランジャー２６０Ａが図中左方向に移動する。

これにより、受け部材２６３の移動の規制が解除されて、受け部材２６３が時計回り方向に回転し、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが、揺動部材２５１の外周縁から突出する。
言い換えると、本実施形態では、移動手段の一部として機能するソレノイド２６０によって、受け部材２６３の移動の規制が解除されて受け部材２６３が回転し、受け部材２６３の一部が、揺動部材２５１の外周縁から突出する。

図４（Ａ）〜（Ｃ）は、ロール駆動機構２００の動作を説明する図である。
図４（Ａ）は、ロール駆動機構２００が動作する前の状態（排出ロール５１が正回転している際の状態）を示している。
この状態では、突起付きギア２０４が、駆動モータＭ１からの駆動力を受けて反時計回り方向に回転しており、これに伴い、第１駆動ギア２０６が時計回り方向に回転し、移動ギア２０８が反時計回り方向へ回転し、第３伝達ギア２０９が時計回り方向へ回転している。

排出ロール５１の逆転を行う場合には、図４（Ｂ）に示すように、ソレノイド２６０をオンし、プランジャー２６０Ａをソレノイド本体２６０Ｂ側へ移動させる。
これにより、プランジャー２６０Ａへの受け部材２６３の接触が解除され（受け部材２６３の移動の規制が解除され）、受け部材２６３が時計回り方向へ回転する。これにより、揺動部材２５１の外周縁から、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出する。

突出部２６３Ｂが突出すると、この突出部２６３Ｂに対し、回転部材の一例である突起付きギア２０４の突起２０４Ａが突き当たる。
言い換えると、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出すると、移動ギア２０８に連動して移動する部分であるこの突出部２６３Ｂに対し、突起付きギア２０４の一部が押し当てられ、第１駆動ギア２０６から離れる方向へ突出部２６３Ｂが押圧される。

なお、本実施形態では、突起付きギア２０４や移動ギア２０８の軸方向と直交（交差）する方向へ突出部２６３Ｂが突出する場合を一例に説明したが、突出部２６３Ｂの突出方向はこれに限らず、突起付きギア２０４や移動ギア２０８の軸方向に向かって突出部２６３Ｂが突出し、この突出部２６３Ｂに対して、突起付きギア２０４の突起２０４Ａを突き当てるようにしてもよい。

また、本実施形態では、受け部材２６３は、揺動部材２５１に対して変位可能に設けられ、排出ロール５１の正回転時には、受け部材２６３の突出部２６３Ｂは、揺動部材２５１側へ移動している（揺動部材２５１側に位置している）。
この場合、突起付きギア２０４の突起２０４Ａの移動経路から外れた位置に、突出部２６３Ｂが位置し、突起付きギア２０４からの力は、揺動部材２５１に作用しない。

移動ギア２０８を移動させる際には、この状態から、突出部２６３Ｂを突出させる。これにより、上記のとおり、突出部２６３Ｂに対し、突起付きギア２０４の一部が押し当てられ、第１駆動ギア２０６から離れる方向へ突出部２６３Ｂが押圧される。
なお、本実施形態では、受け部材２６３を回転させて受け部材２６３の一部を突出させたが、例えば、受け部材２６３をスライド移動させて、受け部材２６３の一部を突出させてもよい。また、一部を突出させた受け部材２６３の元の位置への戻しは、例えば、モータなどの駆動源を揺動部材２５１に設け、この駆動源で、元の位置へ受け部材２６３を戻すことができる。

さらに説明すると、本実施形態では、図２に示すように、複数のギアが、入力ギア２０２から連動ギア２０１にかけて並び、入力ギア２０２と連動ギア２０１との間には、ギア列が設けられた構成となっている。
そして、本実施形態では、排出ロール５１を逆転させる場合には、図４（Ｂ）に示すように、このギア列に含まれているギアである突起付きギア２０４の突起２０４Ａを、受け部材２６３の突出部２６３Ｂに押し当てる。

これにより、移動ギア２０８を第２駆動ギア２０７へ付勢する付勢力が、移動ギア２０８に対して作用するようになる。また、このとき、揺動部材２５１は、プランジャー２６０Ａによって、ソレノイド本体２６０Ｂ側へ引っ張られている。
これにより、揺動部材２５１が時計回り方向に回転し、これに伴い、第１駆動ギア２０６から移動ギア２０８が離間する。その後、揺動部材２５１がさらに回転し、図４（Ｃ）に示すように、移動ギア２０８が第２駆動ギア２０７に接触する。

ここで、本実施形態では、図４（Ｃ）に示すように、受け部材２６３は、揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側に取り付けられており、移動ギア２０８の移動が行われる際、突起付きギア２０４からの荷重（付勢力）は、揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側に与えられる。
これにより、揺動部材２５１の回転支点側である一端２５１Ａ側に荷重を与える場合に比べ、揺動部材２５１の回転をより軽い力で行える。
ここで、本実施形態のソレノイド２６０、突起付きギア２０４、受け部材２６３、揺動部材２５１等は、移動ギア２０８を第２駆動ギア２０７へ付勢する付勢手段として捉えることができる。

本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、排出ロール５１の正回転時、移動ギア２０８には、第１駆動ギア２０６から、矢印３Ａで示す方向の荷重が作用する。そして、本実施形態では、この荷重により、移動ギア２０８が、第１駆動ギア２０６、第３伝達ギア２０９側に付勢され、そして、第１駆動ギア２０６と第３伝達ギア２０９との間の隙間に移動ギア２０８が嵌まり込むように、移動ギア２０８が配置される。

このような状態にて、移動ギア２０８を、第２駆動ギア２０７側へ移動させる場合、大きな力を必要とする。この場合、ソレノイド２６０のみで移動ギア２０８を移動させようとすると、大きなソレノイド２６０が必要となり、装置コストの増大や装置の大型化を招く。

これに対し、本実施形態の構成では、ソレノイド２６０の他に、突起付きギア２０４からも、移動ロール２０８に対して荷重が作用する。これにより、ソレノイド２６０のみで移動ギア２０８を移動させる場合に比べ、より小さいソレノイド２６０を用いることが可能となる。さらに、本実施形態では、移動ギア２０８の付勢にあたり、付勢するための専用モータではなく、既に設置されている共用の駆動モータＭ１にて発生した駆動力を用いる。

また、本実施形態では、下流側の負荷が変動したとしても、移動ギア２０８の移動を安定的に行える。ここで、本実施形態では、搬送される用紙Ｐが厚紙などに切り替わったときなどに、下流側の負荷が増えるが（下流側の負荷が変動するが）、この際、本実施形態では、これに応じ、駆動モータＭ１の出力が増加する。そして、この場合、突起付きギア２０４が移動ギア２０８を付勢する際の付勢力も増加し、これに伴い、移動ギア２０８が安定的に移動する。

図５は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、突起付きギア２０４の突起２０４Ａに、ゴムなどの弾性体２６９が取り付けられている。具体的には、突起２０４Ａのうちの突出部２６３Ｂを押圧する箇所に、弾性体２６９が設けられている。

言い換えると、突起２０４Ａのうちの突出部２６３Ｂを押圧する箇所に、この突起２０４Ａよりも弾性を有する弾性体２６９が設けられている。
さらに説明すると、本実施形態では、受け部材２６３の突出部２６３Ｂは、移動ギア２０８に連動して移動する連動部分となるが、この構成例では、突起２０４Ａのうちの、この連動部分を押圧する箇所に、弾性体２６９が取り付けられている。

本実施形態の構成では、突起付きギア２０４の突起２０４Ａが、受け部材２６３に接触する際に、衝突音が発生し、この衝突音が騒音の原因となりやすい。図５にて示すこの構成例のように、弾性体２６９を取り付けると、衝突音が小さくなり、騒音が小さくなる。
なお、弾性体２６９は、突起２０４Ａ側ではなく、受け部材２６３側に設けてもよい。また、突起２０４Ａおよび受け部材２６３の両者に、弾性体２６９を設けてもよい。

図６は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、突起付きギア２０４の位置、および、突起付きギア２０４の径を変えている。
具体的には、この構成例では、上記にて説明した突起付きギア２０４が設けられていた箇所に、突起２０４Ａが付いていないギア（以下、単に「伝達ギア２１２」と称する）を設置している。
さらに、この構成例では、この伝達ギア２１２に噛み合う伝達ギア２１３を設置している。なお、この構成例では、この伝達ギア２１３の軸方向における長さの方が、伝達ギア２１２の軸方向における長さよりも大きくなっている。
さらに、この構成例では、伝達ギア２１３の長手方向における端部に対して、大径の突起付きギア２０４が噛み合っている。

ここで、突起付きギア２０４の径は、図６にて示すギア列に含まれるギアの各々の径よりも大きくなっている。さらに、突起付きギア２０４に設けられた突起２０４Ａは、突起付きギア２０４のギア本体２０４Ｂの外周部２０４Ｃよりも、径方向における内側に位置する。言い換えると、この構成例では、突起２０４Ａのうちの、受け部材２６３に突き当たる部分が、外周部２０４Ｃよりも径方向における内側に位置している。
これにより、この構成例では、受け部材２６３に突起２０４Ａが接触する際の突起２０４Ａの移動速度が低下し、受け部材２６３と突起２０４Ａとが接触する際の音が小さくなる。

ここで、図６にて示した構成例では、伝達ギア２１２と突起付きギア２０４とは、伝達ギア２１３を介して噛み合っており、伝達ギア２１２の周速と突起付きギア２０４の周速とは等しくなる。
ここで、突起付きギア２０４の外周部２０４Ｃに突起２０４Ａを設けた場合の、突起２０４Ａの移動速度は、伝達ギア２１２の外周部に突起２０４Ａを設けた場合の、突起２０４Ａの移動速度と同様であり、突起２０４Ａの移動速度は低下しない。
その一方で、突起付きギア２０４の外周部２０４Ｃの内側に突起２０４Ａを設けた場合、突起２０４Ａの移動速度は低下する。このように移動速度が小さい突起２０４Ａを受け部材２６３に接触させれば、突起２０４Ａと受け部材２６３との衝突音が小さくなる。

図７は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。
この構成例では、図中左下側に第１駆動ギア２０６が位置し、図中右上側に第２駆動ギア２０７が位置する。さらに、この構成例では、図２にて示した突起付きギア２０４が設けられていた箇所に、突起２０４Ａが設けられていないギア（以下、「伝達ギア２１６」と称する）が設けられている。さらに、この構成例では、伝達ギア２１６と第１駆動ギア２０６との間に、突起付きギア２０４が設けられている。排出ロール５１の正回転時、この突起付きギア２０４は、時計回り方向に回転する。

さらに、この構成例では、移動ギア２０８よりも下流側に位置するギアの個数が、図２にて示した構成例における個数と異なっており、この構成例では、ギアの個数が、図２にて示した構成例における個数よりも１個多くなっている。
より具体的には、移動ギア２０８と連動ギア２０１との間には、伝達ギア２２１、伝達ギア２２２、伝達ギア２２３の合計３個の伝達ギアが設けられている。

さらに、この構成例では、揺動部材２５１よりも図中左側に、揺動用ばね２６１が設けられている。また、揺動部材２５１よりも図中右側に、ソレノイド２６０が設けられている。また、この構成例では、受け部材２６３よりも図中左側に、回転用ばね２６５が設けられ、受け部材２６３は、反時計回り方向へ回転するように付勢されている。

図８（Ａ）〜（Ｃ）は、図７にて示したロール駆動機構２００の動きを説明する図である。
図８（Ａ）は、排出ロール５１が正回転時のロール駆動機構２００の状態を示した図である。排出ロール５１が正回転しているときには、揺動部材２５１が第１駆動ギア２０６側に付勢され、移動ギア２０８は、第１駆動ギア２０６に接触している。

排出ロール５１の逆転が行われる際には（移動ギア２０８の移動が行われる際には）、上記と同様にソレノイド２６０がオンされる。これにより、上記と同様、また、図８（Ｂ）に示すように、プランジャー２６０Ａと受け部材２６３との接触が解除され、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出する。
突出部２６３Ｂが突出すると、この突出部２６３Ｂに対して、突起付きギア２０４の突起２０４Ａが突き当たり、揺動部材２５１が第２駆動ギア２０７側へ押圧される。また、このとき、揺動部材２５１は、プランジャー２６０Ａにより第２駆動ギア２０７へ引っ張られている。

これにより、揺動部材２５１が移動し、これに伴い、図８（Ｃ）に示すように、移動ギア２０８が、第２駆動ギア２０７側へ移動して、この第２駆動ギア２０７に接触する。これにより、排出ロール５１の逆転が開始される。

図９は、ロール駆動機構２００の他の構成例を示した図である。なお、上記と同様の機能を有する部分については、上記と同じ符号を付す。
図９にて示す構成例では、移動ギア２０８は、この移動ギア２０８よりも一つ上流側に位置する伝達ギア２３１を中心に揺動（移動）するようになっている。

より具体的には、この構成例でも、揺動部材２５１が設けられているが、この揺動部材２５１は、移動ギア２０８よりも一つ上流側に位置する伝達ギア２３１の回転軸を中心に揺動（回転）するようになっている。
より具体的には、この構成例では、揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側が、駆動力の伝達方向下流側に位置しており、揺動部材２５１のうちの駆動力伝達方向下流側に位置する部分が揺動するようになっている。そして、上記と同様、この構成例でも、駆動モータＭ１からの駆動力を揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側へ与えて、移動部材２５１の揺動（回転）を行う。

さらに、この構成例では、移動ギア２０８からの駆動力を受けて回転する第１受動ギア２７１、同じく、移動ギア２０８からの駆動力を受けて回転する第２受動ギア２７２が設けられている。本実施形態では、移動ギア２０８は、駆動力伝達方向において第１受動ギア２７１および第２受動ギア２７２よりも上流側に位置し、第１受動ギア２７１および第２受動ギア２７２の何れかに噛み合う。さらに、この構成例では、この第１受動ギア２７１に突起２７１Ａが設けられている。

この構成例では、排出ロール５１が正回転している際には、図９に示すように、移動ギア２０８は、第１受動ギア２７１に接触している。
そして、排出ロール５１を逆回転させる際には、移動ギア２０８は、他方の受動ギアである第２受動ギア２７２へ移動し、この第２受動ギア２７２に接触する。これにより、排出ロール５１の回転方向が切り替わる。

より具体的には、本実施形態では、連動ギア２０１の上流側に、伝達ギア２２１、伝達ギア２２２、伝達ギア２２３の合計３個の伝達ギアが設けられている。さらに、第１受動ギア２７１と伝達ギア２２１との間には、伝達ギア２２４がさらに設けられている。
言い換えると、この構成例では、第１受動ギア２７１は、伝達ギア２２４を介して伝達ギア２２１に接触し、第２受動ギア２７２は、伝達ギア２２１に直接接触している。

そして、この場合、第１受動ギア２７１から連動ギア２０１に至る駆動力伝達経路には、偶数個（６個）のギアが設けられ、第２受動ギア２７２から連動ギア２０１に至る駆動力伝達経路には、奇数個（５個）のギアが設けられた形となる。この場合、移動ギア２０８が接触するギアが、第１受動ギア２７１から第２受動ギア２７２に切り替わると、排出ロール５１の回転方向が切り替われる。

ここで、図９にて示す構成例におけるギア移動機構２５０の動きを説明する。
上記と同様、この構成例でも、ギア移動機構２５０を駆動させる際には、ソレノイド２６０をオンし、プランジャー２６０Ａを移動させる。これにより、上記と同様、受け部材２６３の移動の規制が解除され、受け部材２６３の突出部２６３Ｂが突出する。そして、突出部２６３Ｂが突出すると、この突出部２６３Ｂに対して、第１受動ギア２７１に設けられた突起２７１Ａが接触し、突起２７１Ａがこの突出部２６３Ｂを押圧する。これにより、上記と同様に、第２受動ギア２７２側への移動ギア２０８の付勢が行われるようになる。

（その他）
上記図２〜９では、駆動モータＭ１からの駆動力を揺動部材２５１の他端２５１Ｂ側へ与えて、揺動部材２５１の揺動（回転）を行ったが、これに限らず、駆動モータＭ１からの駆動力を揺動部材２５１の一端２５１Ａ側へ与えて、揺動部材２５１の揺動（回転）を行ってもよい。言い換えると、駆動モータＭ１からの駆動力を、揺動部材２５１の回転中心が設けられている側に与えて、揺動部材２５１の揺動（回転）を行ってもよい。

また、上記図２〜８にて示した各種の構成は、図９にて示した構成に適用してもよい。
具体的には、上記では、弾性体２６９（図５参照）や、大径の突起付きギア２０４（図６参照）が設けられた構成を説明した。
弾性体２６９や、大径の突起付きギア２０４などの各種構成は、図２〜８にて示した構成に限らず、図９にて示した構成に対して適用してもよい。即ち、下流側に位置する第１受動ギア２７１、第２受動ギア２７２に対して、上流側に位置する移動ギア２０８が移動する構成に対して適用してもよい。

１…画像形成装置、１０…画像形成部、２０１…連動ギア、２０２…入力ギア、２０４…突起付きギア、２０６…第１駆動ギア、２０７…第２駆動ギア、２０８…移動ギア、２５０…ギア移動機構、２５１…揺動部材、２５１Ａ…一端、２５１Ｂ…他端、２６０…ソレノイド、２６３…受け部材、２６９…弾性体、２７１…第１受動ギア、２７２…第２受動ギア、Ｍ１…駆動モータ

Claims (11)

1. 駆動源からの駆動力を受け回転する第１駆動ギアと、
   前記駆動源からの駆動力を受け回転する第２駆動ギアと、
   駆動力伝達方向において前記第１駆動ギアおよび前記第２駆動ギアよりも下流側に位置し、当該第１駆動ギアおよび当該第２駆動ギアのうちの一方の駆動ギアに接触した状態から他方の駆動ギアへ移動して当該他方の駆動ギアに接触可能な移動ギアと、
   前記移動ギアが前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動する際に、前記駆動源からの駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の駆動ギア側へ付勢する付勢手段と、
   を備える駆動力伝達装置。
2. 前記付勢手段は、前記駆動源からの駆動力を受けて回転する回転部材の一部を、前記移動ギアに連動する連動部分に押し当てることで、当該移動ギアを前記他方の駆動ギア側へ付勢する請求項１に記載の駆動力伝達装置。
3. 前記駆動力伝達装置には、前記第１駆動ギア、前記第２駆動ギア、前記移動ギアを含んで構成され前記駆動源からの駆動力を伝達するギア列が設けられ、
   前記回転部材は、前記ギア列に含まれる何れかのギアにより構成されている請求項２に記載の駆動力伝達装置。
4. 前記駆動力伝達装置には、前記第１駆動ギア、前記第２駆動ギア、前記移動ギアを含んで構成され前記駆動源からの駆動力を伝達するギア列が設けられ、
   前記回転部材の径が、前記ギア列に含まれるギアの各々の径よりも大きい請求項２に記載の駆動力伝達装置。
5. 前記付勢手段は、前記移動ギアに連動する連動部分を押圧して、当該移動ギアを当該他方の駆動ギア側へ付勢し、
   前記付勢手段のうちの前記連動部分を押圧する箇所、および、当該連動部分のうちの当該付勢手段により押圧される箇所の少なくとも一方には、弾性体が設けられている請求項１に記載の駆動力伝達装置。
6. 前記移動ギアを前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動させる移動手段と、
   前記移動ギアが前記一方の駆動ギアから前記他方の駆動ギアへ移動する際に、移動の規制が解除されて少なくとも一部が突出し、前記付勢手段からの力を受ける受け部材と、
   をさらに備え、
   前記移動手段により前記移動の規制が解除されて、前記受け部材が突出する請求項１に記載の駆動力伝達装置。
7. 前記移動ギアは、一端側を中心に回転し他端側が揺動する揺動部材に取り付けられ、
   前記付勢手段は、前記駆動源からの駆動力を前記揺動部材の前記他端側へ与えて、前記移動ギアを前記他方の駆動ギア側へ付勢する請求項１に記載の駆動力伝達装置。
8. 前記揺動部材の前記他端側には、前記付勢手段からの力を受ける受け部材が取り付けられ、
   前記受け部材は、前記揺動部材に対して変位可能に設けられ、当該揺動部材側へ当該受け部材の少なくとも一部が移動すると、前記付勢手段からの力が当該揺動部材に作用しなくなる請求項７に記載の駆動力伝達装置。
9. 駆動力を受け回転する第１受動ギアと、
   駆動力を受け回転する第２受動ギアと、
   駆動力伝達方向において前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアよりも上流側に位置し、当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアのうちの一方の受動ギアに接触した状態から他方の受動ギアへ移動して当該他方の受動ギアに接触可能に設けられ、駆動源からの駆動力を当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアの何れかへ伝達する移動ギアと、
   前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアの一方の受動ギア側から他方の受動ギア側へ前記移動ギアが移動する際に、前記駆動源からの駆動力であって駆動力伝達方向において当該移動ギアよりも下流側へ伝わった駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の受動ギア側へ付勢する付勢手段と、
   を備える駆動力伝達装置。
10. 駆動力を受け回転する第１受動ギアと、
    駆動力を受け回転する第２受動ギアと、
    駆動力伝達方向において前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアよりも上流側に位置し、当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアのうちの一方の受動ギアに接触した状態から他方の受動ギアへ移動して当該他方の受動ギアに接触可能に設けられ、駆動源からの駆動力を当該第１受動ギアおよび当該第２受動ギアの何れかへ伝達する移動ギアと、
    前記第１受動ギアおよび前記第２受動ギアの一方の受動ギア側から他方の受動ギア側へ前記移動ギアが移動する際に、前記駆動源からの駆動力を用い、当該移動ギアを当該他方の受動ギア側へ付勢する付勢手段と、
    を備え、
    前記移動ギアの回転方向の切り替わりを伴わずに、当該移動ギアを前記一方の受動ギア側から前記他方の受動ギア側へ移動させることが可能である駆動力伝達装置。
11. 駆動源と、当該駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達装置と、録材媒体への画像形成を行う画像形成手段と、を備え、当該駆動力伝達装置が請求項１乃至１０の何れかに記載の駆動力伝達装置により構成された画像形成装置。

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