JP6801047B2 - モデル化支援方法およびモデル化支援装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、モデル化支援方法およびモデル化支援装置に関する。

従来、ＢＩＭシステムのような、昇降機の設計および施工段階で三次元モデルを利用する技術の導入が進んでいる。ＢＩＭシステムによる設計方法では、各業者にて建築物の三次元モデルとしてのＢＩＭモデルを共有することができる。このため、ＢＩＭシステムを利用すると、各業者は、共通のデータ上でそれらの関連性および整合性を確認することができる。

特開２０１４−０１０６４７号公報

ここで、従来、ＢＩＭシステムを利用して建築物への昇降機の設置を検討する場合、当該昇降機の昇降路の三次元モデルを生成するために、案件によっては、人が建築物の建築図を読み取って三次元の形状を示す立体データとしてトレースする必要があった。このため、従来では、昇降路の三次元モデルを生成する作業の効率性および生成された三次元モデルの品質が、作業者の技量および知識に依存しやすい。したがって、昇降路の三次元モデルを生成する作業の効率性および生成された三次元モデルの品質の向上が望まれている。

そこで、実施形態の課題の一つは、昇降路の三次元モデルを生成する作業の効率性および生成された三次元モデルの品質の向上を実現することが可能なモデル化支援方法およびモデル化支援装置を提供することである。

実施形態にかかるモデル化支援方法は、画像認識部と候補領域抽出部とモデル生成部とを含むモデル化支援装置が実行するモデル化支援方法であって、画像認識ステップと、候補領域抽出ステップと、モデル生成ステップと、を備える。画像認識ステップは、画像認識部が、建築物の建築図に対して画像認識処理を実行するステップであり、候補領域抽出ステップは、候補領域抽出部が、画像認識ステップで実行された画像認識処理の結果に基づいて、建築物内において昇降機が設置される設置領域の候補としての候補領域を、建築図のうち少なくとも一部から所定の抽出基準で抽出するステップであり、モデル生成ステップは、モデル生成部が、候補領域抽出ステップで抽出された候補領域から選択された設置領域に基づいて、昇降機の昇降路の三次元モデルを生成するステップである。画像認識ステップは、画像認識処理として、少なくとも文字認識処理を実行し、候補領域抽出ステップは、文字認識処理の結果に基づいて、建築図から、平面図という文字を含む図面を抽出し、当該図面から所定の抽出基準で候補領域を抽出する。

図１は、実施形態にかかるＢＩＭシステムの構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。 図２は、実施形態にかかる平面図の例を示した例示的かつ模式的な図である。 図３は、実施形態において図２に示される平面図から抽出される候補領域の例を示した例示的かつ模式的な図である。 図４は、実施形態にかかる判定情報の例を示した例示的かつ模式的な図である。 図５は、実施形態にかかる領域選択画面の画面構成の例を示した例示的かつ模式的な図である。 図６は、実施形態において生成されうる統合ＢＩＭモデルの例を示した例示的かつ模式的な図である。 図７は、実施形態において実行される一連の処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

以下、本開示の実施形態にかかるモデル化支援方法およびモデル化支援装置を図面に基づいて説明する。以下に説明される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、あくまで一例であって、以下の記載内容に限られるものではない。

また、本明細書において、実施形態にかかるモデル化支援装置の構成要素およびその説明は、本明細書の表現によって限定されない。すなわち、実施形態にかかる構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によって説明されうる。

以下では、実施形態にかかるモデル化支援装置が、昇降機を含む建築物の設計に利用されるＢＩＭシステムに搭載された形で提供される例について主として説明するが、実施形態にかかるモデル化支援装置は、ＢＩＭシステムとは別個に提供されてもよい。

ＢＩＭシステムによる設計方法では、各業者にて建築物の三次元モデルとしてのＢＩＭモデルを共有することができる。このため、ＢＩＭシステムを利用すると、各業者は、共通のデータ上でそれらの関連性および整合性を確認することができる。

ここで、従来、ＢＩＭシステムを利用して建築物への昇降機の設置を検討する場合、当該昇降機の昇降路の三次元モデルを生成するために、案件によっては、人が建築物の建築図を読み取って三次元の形状を示す立体データとしてトレースする必要があった。

したがって、従来では、昇降路の三次元モデルを生成する作業の効率性および生成された三次元モデルの品質が、作業者の技量および知識に依存しやすい。

そこで、実施形態は、以下に説明するような構成により、昇降路の三次元モデルを生成する作業の効率性および生成された三次元モデルの品質の向上を実現する。

図１は、実施形態にかかるＢＩＭシステムの構成を示した例示的かつ模式的なブロック図である。なお、実施形態にかかるＢＩＭシステムの構成の実現態様は、図１に示される例のような態様に制限されるものではない。実施形態にかかるＢＩＭシステムの構成は、図１に示される例と同様の効果および機能を奏しうる範囲において、任意の単位で、論理的または物理的に分散／統合された形で実現されうる。

図１に示されるように、実施形態にかかるＢＩＭシステムは、昇降機の三次元モデルとしてのＢＩＭパーツの情報を提供可能なサーバ装置２００と、昇降機の昇降路の三次元モデルとしてのＢＩＭモデルを生成することを支援するためのモデル化支援アプリケーションを含むＢＩＭアプリケーションが搭載された端末装置１００と、を備えている。

サーバ装置２００は、制御部２０２と、通信制御インターフェース部２０４と、記憶部２０６と、を備えている。また、端末装置１００は、制御部１０２と、通信制御インターフェース部１０４と、記憶部１０６と、入出力制御インターフェース部１０８と、を備えている。

まず、サーバ装置２００の構成について説明する。サーバ装置２００は、端末装置１００から送信されるパーツ条件に応じて決定される、建築物のＢＩＭモデルに組み込まれるべき昇降機のＢＩＭパーツを、記憶部２０６に記憶された情報を用いて生成する機能を有している。また、サーバ装置２００は、生成されたＢＩＭパーツを端末装置１００へ送信する機能も有している。なお、サーバ装置２００は、たとえばパーソナルコンピュータのような情報端末などといった情報処理装置として構成される。

サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００に接続されており、端末装置１００は、通信制御インターフェース部１０４を介してネットワーク３００に接続されている。これにより、サーバ装置２００と端末装置１００とは、ネットワーク３００経由で相互に通信可能に接続されている。なお、ここで行われる通信は、有線または無線による遠隔通信などを含む。

サーバ装置２００の制御部２０２は、各種の演算処理などを実行する制御手段である。また、サーバ装置２００の通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線などに接続されるアンテナやルータなどの通信装置に接続可能なインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間で実行される通信の制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、ネットワーク３００に接続された装置（図１の例では、端末装置１００）とデータ通信を行う機能を有する。

また、サーバ装置２００の記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などのストレージ手段であり、データベースやテーブルなどの各種情報（図１の例では、パーツ情報データベース２０６ａ）を格納する。

パーツ情報データベース２０６ａは、建築物のＢＩＭモデルに組込可能な昇降機のＢＩＭパーツを生成するためのパーツ情報を記憶するパーツ情報記憶手段である。なお、ここで言及する昇降機は、エレベータおよび乗客コンベアを含む概念であり、乗客コンベアは、エスカレータおよび動く歩道を含む。また、ここで言及するパーツ情報は、利用者が建築物のＢＩＭモデルに組み込む昇降機のＢＩＭパーツを設計する上で必要となるあらゆる情報を含む。パーツ情報としては、たとえば、用途、定員、積載量、動作速度、色、機種などといった昇降機の仕様や、昇降機を建築物に設置する際に必要とされるスペース、寸法、各種付属設備、各種配線配管に関する情報が挙げられる。さらに、パーツ情報としては、たとえば、昇降機を構成する機械部品や昇降機の周りに配置される鉄骨部品の、部材強度、価格、寸法、質量、色、素材、材料、固有振動数といった情報の他、納期、在庫状況、据付時間、仕上げ材、耐用年数、メーカ情報、品番型番などが挙げられるが、これら以外の情報も、パーツ情報に含まれうる。

サーバ装置２００の制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの制御プログラムや、各種の処理手順などを規定したプログラム、所要データなどを格納するためのメモリや、各種の処理を実行するプロセッサなどといった各種のハードウェア（回路）を有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラムおよびハードウェアを用いて、各種の演算処理を実行する。

ここで、実施形態にかかるサーバ装置２００の制御部２０２は、機能モジュールとして、パーツ条件受信部２０２ａと、昇降機モデリング部２０２ｂと、情報送信部２０２ｃと、を備える。制御部２０２の機能モジュール群は、ソフトウェアとハードウェアとの協働の結果として、より具体的には、制御部２０２のプロセッサがメモリに記憶された各種のプログラムを読み出して実行した結果として実現されうる。なお、実施形態において、制御部２０２の機能モジュール群は、専用のハードウェア（回路）のみによって実現されてもよい。

パーツ条件受信部２０２ａは、端末装置１００から送信されるパーツ条件を受信するパーツ条件受信手段である。ここで、パーツ条件は、利用者が所望する昇降機の仕様を示す条件である。つまり、パーツ条件は、建築物のＢＩＭモデルに組込可能な昇降機のＢＩＭパーツを生成するための条件を指定する。パーツ条件としては、たとえば、機種、色、素材、希望の価格、納期、利用者の嗜好性などが挙げられる。詳細は後述するが、実施形態において、パーツ条件は、端末装置１００のユーザ（作業者）による手動の操作入力に応じて指定されうるし、建築物の建築図などに対する画像認識処理の結果に基づいて自動で指定されうる。

昇降機モデリング部２０２ｂは、パーツ条件受信部２０２ａにより受信されたパーツ条件に対応する昇降機のＢＩＭパーツを、パーツ情報データベース２０６ａに記憶されたパーツ情報を用いて生成する昇降機モデリング手段である。なお、ＢＩＭパーツの具体例については、図６を参照して後で例示する。

情報送信部２０２ｃは、昇降機モデリング部２０２ｂにより生成された昇降機のＢＩＭパーツを端末装置１００へ送信するパーツ送信手段である。ここで、情報送信部２０２ｃは、複数のＢＩＭパーツを含む計算結果を端末装置１００へ送信してもよい。

次に、端末装置１００の構成について説明する。端末装置１００は、建築物の建築図に対する画像認識処理を実行し、当該画像認識処理の結果に基づいて、作業者による昇降機の昇降路の三次元モデルの生成を支援する機能を有する。また、端末装置１００は、記憶部１０６に記憶された情報に基づいて、建築物の三次元モデルをＢＩＭモデルとして生成し、当該ＢＩＭモデルに、サーバ装置２００から受信された昇降機のＢＩＭパーツを組み込むことで、昇降機組込建築物に対応した統合ＢＩＭモデルを生成する機能を有する。なお、端末装置１００は、たとえば、パーソナルコンピュータのような情報端末や、スマートフォンのような携帯端末などといった情報処理装置として構成される。

端末装置１００の入出力制御インターフェース部１０８は、音声出力部１１６、および入力部１１８と、端末装置１００との入出力を制御する。すなわち、端末装置１００は、入出力制御インターフェース部１０８を介して、表示部１１４および音声出力部１１６を含む出力部と、入力部１１８と、に接続されている。なお、実施形態において、表示部１１４、音声出力部１１６、および入力部１１８は、端末装置１００に搭載されていてもよい。

表示部１１４は、アプリケーションなどにより生成される表示画面を表示する表示手段（たとえば、液晶または有機ＥＬなどから構成されるディスプレイ、モニタなど）である。また、音声出力部１１６は、音声を出力する音声出力手段（たとえば、スピーカなど）である。また、入力部１１８は、ユーザ（作業者）の操作入力を受け付ける入力受付手段（たとえば、キー入力部、ディスプレイ上に設けられるタッチパネル、コントロールパッド、マウス、キーボード、および、マイクなど）である。

端末装置１００の通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線などに接続されるアンテナやルータなどの通信装置に接続可能なインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間で実行される通信を制御する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ネットワーク３００に接続された装置（図１の例では、サーバ装置２００）とデータ通信を行う機能を有する。

端末装置１００の記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤなどの大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて構成される小容量高速メモリ（たとえば、キャッシュメモリ）などの小容量のストレージ手段である。記憶部１０６は、データベースやファイルやテーブルなどの各種情報（図１の例では、ＢＩＭモデルデータベース１０６ａおよび判定情報１０６ｂ）を格納する。

ＢＩＭモデルデータベース１０６ａは、建築物のＢＩＭモデルを記憶するＢＩＭモデル記憶手段である。実施形態にかかるＢＩＭモデルデータベース１０６ａには、予め設計者により設計された建築物のＢＩＭモデルが格納されている。ＢＩＭモデルは、たとえば、建物形状、空間関係、地理情報、建物部材の数量や特性、部材強度、固有振動数、耐用年数、各種付属設備、各種配線配管などの構造情報を含む。構造情報は、建物用途、建物規模、躯体情報、階床数、階床名、階高、各階の使用用途、フロア人員、占有面積などから算出可能な昇降機の利用人数などの情報を含んでいても良いし、対象の建築物を構成する各構造ユニットに関する寸法、位置などを示す情報を含んでいても良い。ここで、ＢＩＭモデルを構成する各構造ユニットとしては、たとえば、建築物に配置される部屋、壁、通路、非常階段、避難経路、ガス管、水道管、火災報知機、スプリンクラー、梁、安全対策品などが挙げられる。これらの各構造ユニットにより、たとえば昇降機の昇降路を構成することができる。

なお、端末装置１００の記憶部１０６には、上記のＢＩＭモデルデータベース１０６ａの他にも、判定情報１０６ｂが記憶されているが、当該判定情報１０６ｂについては、後で詳細に説明するため、ここでは説明を省略する。

端末装置１００の制御部１０２は、ＯＳなどの制御プログラムや、各種の処理手順などを規定したプログラム、所要データなどを格納するための内部メモリや、各種の処理を実行するプロセッサなどといった各種のハードウェア（回路）を有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラムおよびハードウェアを用いて、各種の演算処理などを実行する。

ここで、実施形態における端末装置１００の制御部１０２は、機能モジュールとして、画像認識部１０２ａと、候補領域抽出部１０２ｂと、表示制御部１０２ｃと、モデル生成部１０２ｄと、パーツ条件送信部１０２ｅと、組込部１０２ｆと、を備えている。制御部１０２の機能モジュール群は、ソフトウェアとハードウェアとの協働の結果として、より具体的には、制御部１０２のプロセッサがメモリに記憶された各種のプログラムを読み出して実行した結果として実現されうる。なお、実施形態において、制御部１０２の機能モジュール群は、専用のハードウェア（回路）のみによって実現されてもよい。

画像認識部１０２ａは、建築物の建築図に対して、文字認識処理および形状認識処理を含む画像認識処理（画像解析処理）を実行する。建築図とは、平面図や断面図、鉄骨図、部材表などを含んだ複数の図面である。建築図は、紙の図面をスキャンすることで得られる図面データであってもよいし、予めデータ化された図面データであってもよい。

候補領域抽出部１０２ｂは、画像認識部１０２ａで実行された画像認識処理の結果に基づいて、建築物内において昇降機が設置される設置領域の候補としての候補領域を、建築図のうち少なくとも一部から所定の抽出基準で機械的に抽出する。

より具体的に、候補領域抽出部１０２ｂは、文字認識処理の結果に基づいて、建築図から、次の図２に示されるような、「平面図」という文字を含む図面を抽出し、当該図面から所定の抽出基準で候補領域を抽出する。

図２は、実施形態にかかる平面図の例を示した例示的かつ模式的な図である。

図２に示される平面図Ｐ２００のように、一般的な平面図は、「平面図」という文字が記載される領域Ｒ２００を含んでいる。したがって、画像認識処理により「平面図」という文字が得られれば、画像認識処理の対象となっている図面は平面図であると特定することが可能である。

また、図２に示される平面図Ｐ２００のように、一般的な平面図において、建築物の平面的な構造は、各構造の寸法を示す「Ｄ１」、「Ｄ２」、「Ｄ３」および「Ｄ４」という文字や、昇降機を示す「ＥＶ」の文字などといった付加的な情報とともに記載される。なお、上述した「平面図」という文字と同様、これらの負荷的な情報を示す文字も、画像認識処理により取得されうる。

一般的な平面図において、昇降機が設置される設置領域は、矩形形状を有した矩形領域として記載される。したがって、候補領域抽出部１０２ｂは、画像認識部１０２ａにより実行される画像認識処理のうちの形状認識処理の結果に基づいて、平面図から矩形領域を抽出し、抽出した矩形領域を、設置領域の候補としての候補領域として抽出する。すなわち、候補領域抽出部１０２ｂは、形状認識処理において認識された領域が実質的に矩形形状の矩形領域であるか否かを所定の抽出基準として用いて、平面図という文字を含む図面から矩形領域を候補領域として抽出する。なお、ここで言及する矩形形状は、完全な四角形形状の他、実質的に四角形形状と言える形状や、一部に開口を含んだ四角形形状（たとえば横Ｕ字形状）なども含んでいる。

ここで、矩形領域は、平面図における柱や部屋などを構成する空間にも記載されうる。したがって、実施形態では、次の図３に示されるように、候補領域抽出部１０２ｂにより抽出された候補領域が全て設置領域に該当するとは限らない。

図３は、実施形態において図２に示される平面図Ｐ２００から抽出される候補領域の例を示した例示的かつ模式的な図である。

図３に示されるように、図２に示される平面図Ｐ２００から抽出される候補領域としての領域Ｒ３００は、２つの領域Ｒ３０１およびＲ３０２を含んでいる。領域Ｒ３０２は、昇降機の設置領域に該当する一方、領域Ｒ３０１は、昇降機とは関係のない領域に該当し、設置領域には該当しない。なお、図３に示される例において、候補領域としての領域Ｒ３００が領域Ｒ３０１およびＲ３０２以外の領域を含みうることは、言うまでもない。

このように、候補領域抽出部１０２ｂにより抽出された候補領域は、設置領域に該当する領域と、設置領域に該当する領域と、の複数の領域を含むことが多い。実施形態では、以下に説明する表示制御部１０２ｃが表示する領域選択画面ＩＭ５００を用いて、最終的には、複数の候補領域から設置領域に該当する領域をユーザ（作業者）に選択させる構成が用いられるが、このとき、複数の候補領域を互いに区別することなくユーザに単純に提示するよりも、設置領域に該当する可能性の大小をユーザに提示することができれば有益である。

そこで、図１に戻り、実施形態において、表示制御部１０２ｃは、画像認識部１０２ａによる画像認識処理の結果と、記憶部１０６に記憶された判定情報１０６ｂと、に基づいて、候補領域抽出部１０２ｂにより抽出された候補領域が設置領域に該当する可能性を判定する。判定情報１０６ｂは、たとえば次の図４に示されるような情報である。

図４は、実施形態にかかる判定情報１０６ｂの例を示した例示的かつ模式的な図である。

図４に示されるように、判定情報１０６ｂとは、設置領域に該当すると推定する基準となる複数の項目と、当該複数の項目に対応した複数の点数と、が対応付けられた状態で記憶された情報である。

実施形態において、表示制御部１０２ｃは、画像認識部１０２ａによる画像認識処理の結果に基づいて、対象の候補領域が、図４の左列の各項目に対応した基準を満たすか否かを判定し、判定結果に基づいて、図４の右列の各点数のうち、満たすと判定された基準に対応した点数を加算し、当該点数の合計値を、対象の候補領域が設置領域に該当する可能性として判定する。たとえば、対象の候補領域が、図４の左列の上から１〜３番目の項目に対応した基準を満たす場合、当該対象の候補領域が設置領域に該当する可能性は、３０＋３０＋３０＝９０点として判定される。

図４に示される例では、まず、「ＥＶ」の文字が存在するか否かという項目と、「人乗」の文字が存在するか否かという項目と、「ｍ／ｍｉｎ」の文字が存在するか否かという項目と、「ＥＶホール」の文字が付近に存在するか否かという項目と、が挙げられている。「ＥＶ」はエレベータの略として用いられる用語であり、「人乗」は、エレベータの定員を表すのに用いられる用語であり、「ｍ／ｍｉｎ」は、エレベータの速度を表すのに用いられる用語である。これらの文字は、平面図において付近にエレベータの設置領域が存在することが多い。したがって、これらの項目に対応した基準を満たす領域は、昇降機としてのエレベータが設置される設置領域に該当する可能性が高いので、これらの項目に対応した点数は、高めの３０点として定義されている。

また、図４に示される例では、「ＤＰＳ」の文字が存在するか否かという項目と、「ＥＰＳ」の文字が存在するか否かという項目と、階段の形状が付近に存在するか否かという項目と、が挙げられている。「ＤＰＳ」は、ダクトパイプスペースの略として用いられる用語であり、「ＥＰＳ」は、エレクトリックパイプスペースの略として用いられる用語である。これらの項目に対応した基準を満たす領域は、設置領域に該当する可能性が、点数が３０点と定義された上記の４つの項目よりは低いものの、ある程度高いので、これらの項目に対応した点数は、２０点として定義されている。

さらに、図４に示される例では、候補領域の寸法が所定の大きさ以上であるか否かという項目が挙げられている。候補領域の寸法（＝各辺の長さ）は、たとえば、図２に示されるＤ１〜Ｄ４のような寸法を表す文字を画像認識処理で読み取った結果に基づいて算出されうる。この項目に対応した基準を満たす領域は、設置領域に該当する可能性が、点数が２０点と定義された上記の３つの項目よりは低いものの、ある程度はあるので、この項目に対応した点数は、１０点として定義されている。

なお、図４に示される例では、他の階の候補領域と位置が整合しているか否かという項目も挙げられている。画像認識処理の対象となった平面図が複数存在する場合、昇降機としてのエレベータの設置領域は、複数の平面図において位置が整合するように存在している可能性が高い。したがって、この項目に対応した点数は、最初に説明した上記の４つの項目と同等の３０点として定義されている。

このような判定情報１０６ｂに基づいて、表示制御部１０２ｃは、候補領域抽出部１０２ｂにより抽出された各候補領域について、設置領域に該当する可能性を判定する。そして、表示制御部１０２ｃは、次の図５に示されるような領域選択画面ＩＭ５００を表示部１１４に表示することで、候補領域抽出部１０２ｂにより抽出された各候補領域を、設置領域に該当する可能性とともにユーザに視覚的に提供する。

図５は、実施形態にかかる領域選択画面ＩＭ５００の画面構成の例を示した例示的かつ模式的な図である。

図５に示されるように、領域選択画面ＩＭ５００は、候補領域が表示される第１領域Ｒ５０１を含んでいる。候補領域が複数存在する場合、第１領域Ｒ５０１には、候補領域が１つずつ表示される。第１領域Ｒ５０１に表示される候補領域の切り替えは、領域選択画面ＩＭ５００上にＧＵＩとして表示された切替ボタンＢ５０１およびＢ５０２を介して実行される。なお、実施形態では、第１領域Ｒ５０１に複数の候補領域が同時に表示されてもよい。また、実施形態では、第１領域Ｒ５０１に、複数の候補領域が、上述した設置領域に該当する可能性を示す点数の合計値の順に１つずつ切り替わりながら表示されてもよい。

また、領域選択画面ＩＭ５００は、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域が設置領域に該当する可能性に関する情報、つまり画像認識処理の結果と判定情報１０６ｂとに基づく上述した判定結果が表示される第２領域Ｒ５０２を含んでいる。判定結果の表示態様は、たとえば、設置領域に該当する可能性を示す点数の合計値を数字やグラフなどで表示する態様であってもよいし、図４に示されるような複数の項目を、項目ごとの点数とともに並べて表示する態様であってもよい。

また、領域選択画面ＩＭ５００は、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域を設置領域として選択（決定）する選択操作を受け付ける受付インターフェースを表示する第３領域Ｒ５０３を含んでいる。受付インターフェースは、たとえばＧＵＩによる選択ボタンとして実現される。

以上の画面構成により、ユーザ（作業者）は、第１領域Ｒ５０１に表示される候補領域を、切替ボタンＢ５０１およびＢ５０２を操作しながら、第２領域Ｒ５０２に表示される判定結果とともに確認する。そして、ユーザは、設置領域に該当すると判断した候補領域が第１領域Ｒ５０１に表示された場合に、第３領域Ｒ５０３に表示された受付インターフェースを介して、選択操作を実行する。

ここで、前述したように、実施形態では、他の候補領域との階層をまたいだ位置の整合性も考慮される。したがって、実施形態では、候補領域が複数存在する場合、第２領域Ｒ５０２に表示される判定結果に、第１領域Ｒ５０１に現在表示されている１つの候補領域と、他の候補領域と、の階層をまたいだ位置の整合性に関する情報も含まれる。この場合、他の候補領域として、第３領域Ｒ５０３に表示された受付インターフェースを介して既に設置領域として選択された候補領域が考慮されてもよい。

なお、領域選択画面ＩＭ５００は、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域について、たとえば１階や２階などといった階床と、当該階床に構成される空間の高さを示す階高と、を入力するための第４領域Ｒ５０４も含んでいる。ユーザ（作業者）は、第４領域Ｒ５０４上に階床および階高を入力することで、設置領域に設置される昇降機の昇降路の三次元モデルの生成に必要な情報を指定することができる。

モデル生成部１０２ｄは、候補領域抽出部１０２ｂにより抽出された候補領域から領域選択画面ＩＭ５００を介して選択された設置領域に基づいて、昇降機の昇降路の三次元モデルを生成する。より具体的に、モデル生成部１０２ｄは、画像認識部１０２ａによる画像認識処理の結果に基づいて取得される、設置領域として選択された候補領域の平面視における寸法に関する情報や、領域選択画面ＩＭ５００の上述した第４領域Ｒ５０４に入力される階床および階高に関する情報などに基づいて、記憶部１０６に記憶されたＢＩＭモデルデータベース１０６ａを参照することで、昇降路の三次元モデルをＢＩＭモデルとして生成する。

そして、パーツ条件送信部１０２ｅは、モデル生成部１０２ｄにより生成された昇降路のＢＩＭモデルに組み込む昇降機のＢＩＭパーツを特定するためのパーツ条件をサーバ装置２００に送信する。前述したように、パーツ条件は、昇降機の仕様を示す条件などである。実施形態では、ユーザ（作業者）が入力部１１８などを介して手動でパーツ条件を入力してもよいし、画像認識部１０２ａによる画像認識処理の結果に基づいてパーツ条件が自動で指定されてもよい。

組込部１０２ｆは、パーツ条件送信部１０２ｅによるパーツ情報の送信に応じてサーバ装置２００から受信される昇降機のＢＩＭパーツを、モデル生成部１０２ｄにより生成された昇降路のＢＩＭモデルに組み込む。なお、実施形態において、組込部１０２ｆは、昇降路のＢＩＭモデルに昇降機のＢＩＭパーツを組み込む機能のみならず、次の図６に示されるような統合ＢＩＭモデルを生成する機能を有していてもよい。

図６は、実施形態において生成されうる統合ＢＩＭモデルの例を示した例示的かつ模式的な図である。

図６に示されるように、統合ＢＩＭモデルとは、昇降機のＢＩＭパーツが組み込まれた昇降路のＢＩＭモデルを、ＢＩＭモデルデータベース１０６ａに基づいて生成される建築物全体のＢＩＭモデルにさらに組み込んだ三次元モデルである。これにより、建築物全体を三次元モデル化することができる。

以上の構成に基づき、実施形態にかかるＢＩＭシステムは、次の図７に示されるような流れに沿って処理を実行する。

図７は、実施形態において実行される一連の処理を示した例示的かつ模式的なフローチャートである。

図７に示されるように、実施形態では、まず、Ｓ７０１において、画像認識部１０２ａが、建築物の建築図に対して、文字認識処理および形状認識処理を含む画像認識処理を実行する。ここで言及する建築図は、前述したように、平面図や断面図、鉄骨図、部材表などを含んだ複数の図面である。建築図は、紙の図面をスキャンすることで得られる図面データであってもよいし、予めデータ化された図面データであってもよい。

そして、Ｓ７０２において、候補領域抽出部１０２ｂは、Ｓ７０１の画像認識処理の結果に基づいて、「平面図」という文字を含む図面が存在するか否かを判断する。つまり、Ｓ７０２において、候補領域抽出部１０２ｂは、画像認識処理の対象となった建築図が平面図を含んでいるか否かを判断する。

Ｓ７０２において、「平面図」という文字を含む図面が存在しないと判断された場合、昇降機を設置する設置領域の候補としての候補領域をそもそも特定することができない。したがって、この場合、そのまま処理が終了する。

一方、Ｓ７０２において、「平面図」という文字を含む図面が存在すると判断された場合、候補領域を特定できる可能性がある。したがって、この場合、以下のＳ７０３に処理が進む。

Ｓ７０３において、候補領域抽出部１０２ｂは、Ｓ７０１の画像認識処理の結果に基づいて、平面図内に、矩形領域が存在するか否かを判断する。なお、矩形領域の定義については既に説明したため、ここでは説明を省略する。

Ｓ７０３において、矩形領域が存在しないと判断された場合、候補領域を特定することはできない。したがって、この場合、そのまま処理が終了する。

しかしながら、Ｓ７０３において、矩形領域が存在すると判断された場合、当該矩形領域を、候補領域として特定することが可能である。したがって、この場合、以下のＳ７０４に処理が進む。

Ｓ７０４において、表示制御部１０２ｃは、判定情報１０６ｂに基づいて、候補領域が設置領域に該当する可能性を判定する。

そして、Ｓ７０５において、表示制御部１０２ｃは、候補領域を表示する第１領域Ｒ５０１と、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域が設置領域に該当する可能性に関する情報を表示する第２領域Ｒ５０２と、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域を設置領域として選択する選択操作を受け付ける受付インターフェースを表示する第３領域Ｒ５０３と、を含む領域選択画面ＩＭ５００を表示部１１４に表示する。前述したように、領域選択画面ＩＭ５００には、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域の階床および階高を入力するための第４領域Ｒ５０４も含まれている。

そして、Ｓ７０６において、モデル生成部１０２ｄは、Ｓ７０５で表示された領域選択画面ＩＭ５００を介したユーザ（作業者）の操作入力を受け付ける。Ｓ７０６で受け付けられる操作入力は、たとえば、第３領域Ｒ５０３の受付インターフェースを介した選択操作や、第４領域Ｒ５０４への入力操作などである。

そして、Ｓ７０７において、モデル生成部１０２ｄは、Ｓ７０１の画像認識処理の結果に基づいて取得される候補領域の平面視における寸法に関する情報や、Ｓ７０６で受け付けた階床および階高に関する情報などに基づいてＢＩＭモデルデータベース１０６ａを参照し、設置領域に設置される昇降機の昇降路の三次元モデルをＢＩＭモデルとして生成する。

そして、Ｓ７０８において、パーツ条件送信部１０２ｅは、Ｓ７０７で生成された昇降路のＢＩＭモデルに組み込む昇降機のＢＩＭパーツを特定するためのパーツ条件をサーバ装置２００に送信する。

そして、Ｓ７０９において、組込部１０２ｆは、Ｓ７０８で送信されたパーツ条件に応じたＢＩＭパーツをサーバ装置２００から取得する。

そして、Ｓ７１０において、組込部１０２ｆは、Ｓ７０９で取得されたＢＩＭパーツをＳ７０７で生成されたＢＩＭモデルに組み込むとともに、ＢＩＭパーツを組み込んだＢＩＭモデルを建築物全体のＢＩＭモデルに組み込むことで、統合ＢＩＭモデルを生成する。そして、処理が終了する。

以上説明したように、実施形態にかかる端末装置１００の制御部１０２により実現されるモデル化支援装置は、画像認識部１０２ａと、候補領域抽出部１０２ｂと、モデル生成部１０２ｄと、を備えている。画像認識部１０２ａは、建築物の建築図に対して画像認識処理を実行する。候補領域抽出部１０２ｂは、画像認識部１０２ａで実行された画像認識処理の結果に基づいて、建築物内において昇降機が設置される設置領域の候補としての候補領域を、建築図のうち少なくとも一部から所定の抽出基準で抽出する。モデル生成部１０２ｄは、候補領域抽出部１０２ｂで抽出された候補領域から選択された設置領域に基づいて、昇降機の昇降路の三次元モデルを生成する。

上記のような構成によれば、昇降路の三次元モデルの生成時に人が建築物の建築図を読み取って三次元の形状を示す立体データとしてトレースすることなく、画像認識処理の結果を利用して、昇降路の三次元モデルの機械的な生成を支援することができる。したがって、昇降路の三次元モデルを生成する作業の効率性および生成された三次元モデルの品質の向上を実現することができる。

ここで、実施形態において、画像認識部１０２ａは、画像認識処理として、少なくとも文字認識処理を実行する。そして、候補領域抽出部１０２ｂは、文字認識処理の結果に基づいて、建築図から、平面図という文字を含む図面を抽出し、当該図面から所定の抽出基準で候補領域を抽出する。このような構成によれば、文字認識処理を利用して、昇降路の三次元モデルの生成のもととなる平面図を容易に特定することができる。

また、実施形態において、画像認識部１０２ａは、画像認識処理として、形状認識処理をさらに実行する。そして、候補領域抽出部１０２ｂは、形状認識処理において認識された領域が実質的に矩形形状の矩形領域であるか否かを上記の所定の抽出基準として用いて、平面図という文字を含む図面から矩形領域を候補領域として抽出する。このような構成によれば、形状認識処理を利用して、昇降路の設置領域である可能性がある矩形領域を候補領域として容易に抽出することができる。

また、実施形態にかかるモデル化支援装置は、表示制御部１０２ｃをさらに備えている。表示制御部１０２ｃは、候補領域を表示する第１領域Ｒ５０１と、画像認識処理の結果に基づいて特定される、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域が設置領域に該当する可能性に関する情報を表示する第２領域Ｒ５０２と、第１領域Ｒ５０１に表示された候補領域を設置領域として選択する選択操作を受け付ける受付インターフェースを表示する第３領域Ｒ５０３と、を含む領域選択画面ＩＭ５００を表示部１１４に表示する。モデル生成部１０２ｄは、表示制御部１０２ｃで表示された領域選択画面ＩＭ５００を介して選択された設置領域の三次元モデルを生成する。このような構成によれば、領域選択画面ＩＭ５００により、ユーザ（作業者）に設置領域を視覚的に分かりやすく選択させることができる。

また、実施形態において、表示制御部１０２ｃは、候補領域が複数存在する場合、第１領域Ｒ５０１に、複数の候補領域を１つずつ表示し、第２領域Ｒ５０２に表示する可能性に関する情報に、第１領域Ｒ５０１に現在表示されている候補領域と、他の候補領域と、の階層をまたいだ位置の整合性に関する情報を含める。このような構成によれば、階層をまたいだ位置の整合性を提供することで、ユーザ（作業者）に設置領域をより正確に選択させることができる。

なお、実施形態において、モデル生成部１０２ｄは、画像認識処理の結果に基づいて取得される設置領域の平面視における寸法に関する情報に基づいて、昇降路の三次元モデルを生成する。このような構成によれば、画像認識処理の結果を利用して、昇降路の三次元モデルを容易に生成することができる。

また、実施形態において、モデル生成部１０２ｄは、昇降路の三次元モデルをＢＩＭモデルとして生成し、モデル化支援装置は、ＢＩＭモデルに組み込み可能な昇降機のＢＩＭパーツを取得し、当該ＢＩＭパーツをＢＩＭモデルに組み込む組込部１０２ｆをさらに備えている。このような構成によれば、昇降機のＢＩＭパーツが組み込まれた昇降路のＢＩＭモデルを容易に生成することができる。

なお、上述した実施形態では、ＢＩＭモデルの生成などの主たる機能が端末装置１００側に実現されている。しかしながら、他の実施形態として、ＢＩＭモデルの生成などの主たる機能がサーバ装置２００側に実現される構成も考えられるし、端末装置１００の機能とサーバ装置２００の機能とが単一の装置内に実現される構成も考えられる。

また、上述した実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。

このほか、上述の説明で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件などのパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、上述した実施形態の各装置に関して、図に例示した各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。

また、上述した実施形態の各装置が備える処理機能、特に制御部にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。なお、プログラムは、後述するような記録媒体に記録されており、必要に応じてＣＰＵにより機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部には、ＯＳと協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。

上記のコンピュータプログラムは、端末装置およびサーバ装置に対して任意のネットワークを介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。

また、上記のコンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納されてもよく、また、コンピュータプログラムプロダクトとして構成することもできる。ここで、記録媒体とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃなどといった、任意の可搬用の物理媒体を含むものとする。

ここで、コンピュータプログラムとは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコードなどの形式を問わない。ここでいうコンピュータプログラムは、必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、上述した実施形態の各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順などについては、周知の構成や手順を用いることができる。

上述した実施形態の記憶部に格納される各種のデータベースは、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイルなどを格納可能な、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリ装置、ハードディスクなどの固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスクなどのストレージ手段であってもよい。

また、上述した実施形態の各装置は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーションなどの情報処理装置として構成してもよく、また、当該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、上述した実施形態にかかる各装置は、上記の情報処理装置に、実施形態にかかる方法と同様の方法を実現させるソフトウェア（コンピュータプログラムやデータなどを含む）を実装することにより実現してもよい。

さらに、上述した実施形態の各機能の分散／統合の具体的形態は、図で例示したものに限られず、その全部または一部を、各種の付加などに応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態の各構成は、任意に組み合わせて実施することも可能であるし、選択的に実施することも可能である。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、上述した実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述した実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０２…制御部（モデル化支援装置）、１０２ａ…画像認識部、１０２ｂ…候補領域抽出部、１０２ｃ…表示制御部、１０２ｄ…モデル生成部、１０２ｆ…組込部、１１４…表示部。

Claims (7)

1. 画像認識部と候補領域抽出部とモデル生成部とを含むモデル化支援装置が実行するモデル化支援方法であって、前記画像認識部が、建築物の建築図に対して画像認識処理を実行する画像認識ステップと、前記候補領域抽出部が、前記画像認識ステップで実行された前記画像認識処理の結果に基づいて、前記建築物内において昇降機が設置される設置領域の候補としての候補領域を、前記建築図のうち少なくとも一部から所定の抽出基準で抽出する候補領域抽出ステップと、前記モデル生成部が、前記候補領域抽出ステップで抽出された前記候補領域から選択された前記設置領域に基づいて、前記昇降機の昇降路の三次元モデルを生成するモデル生成ステップと、を備え、前記画像認識ステップは、前記画像認識処理として、少なくとも文字認識処理を実行し、前記候補領域抽出ステップは、前記文字認識処理の結果に基づいて、前記建築図から、平面図という文字を含む図面を抽出し、当該図面から前記所定の抽出基準で前記候補領域を抽出する、モデル化支援方法。
2. 前記画像認識ステップは、前記画像認識処理として、形状認識処理をさらに実行し、前記候補領域抽出ステップは、前記形状認識処理において認識された領域が実質的に矩形形状の矩形領域であるか否かを前記所定の抽出基準として用いて、前記平面図という文字を含む前記図面から前記矩形領域を前記候補領域として抽出する、請求項１に記載のモデル化支援方法。
3. 前記モデル化支援装置は、表示制御部をさらに含み、前記表示制御部が、前記候補領域を表示する第１領域と、前記画像認識処理の結果に基づいて特定される、前記第１領域に表示された前記候補領域が前記設置領域に該当する可能性に関する情報を表示する第２領域と、前記第１領域に表示された前記候補領域を前記設置領域として選択する選択操作を受け付ける受付インターフェースを表示する第３領域と、を含む領域選択画面を表示部に表示する表示制御ステップをさらに備え、前記モデル生成ステップは、前記表示制御ステップで表示された前記領域選択画面を介して選択された前記設置領域の前記三次元モデルを生成する、請求項１または２に記載のモデル化支援方法。
4. 前記表示制御ステップは、前記候補領域が複数存在する場合、前記第１領域に、複数の前記候補領域を１つずつ表示し、前記第２領域に表示する前記可能性に関する情報に、前記第１領域に現在表示されている前記候補領域と、他の前記候補領域と、の階層をまたいだ位置の整合性に関する情報を含める、請求項３に記載のモデル化支援方法。
5. 前記モデル生成ステップは、前記画像認識処理の結果に基づいて取得される前記設置領域の平面視における寸法に関する情報に基づいて、前記昇降路の前記三次元モデルを生成する、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のモデル化支援方法。
6. 前記モデル化支援装置は、組込部をさらに含み、前記モデル生成ステップは、前記昇降路の前記三次元モデルをＢＩＭモデルとして生成し、前記モデル化支援方法は、前記組込部が、前記ＢＩＭモデルに組み込み可能な前記昇降機のＢＩＭパーツを取得し、当該ＢＩＭパーツを前記ＢＩＭモデルに組み込む組込ステップをさらに備える、請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のモデル化支援方法。
7. 建築物の建築図に対して画像認識処理を実行する画像認識部と、前記画像認識部で実行された前記画像認識処理の結果に基づいて、前記建築物内において昇降機が設置される設置領域の候補としての候補領域を、前記建築図のうち少なくとも一部から所定の抽出基準で抽出する候補領域抽出部と、前記候補領域抽出部で抽出された前記候補領域から選択された前記設置領域に基づいて、前記昇降機の昇降路の三次元モデルを生成するモデル生成部と、を備え、前記画像認識部は、前記画像認識処理として、少なくとも文字認識処理を実行し、前記候補領域抽出部は、前記文字認識処理の結果に基づいて、前記建築図から、平面図という文字を含む図面を抽出し、当該図面から前記所定の抽出基準で前記候補領域を抽出する、モデル化支援装置。

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