JP6801048B2

JP6801048B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6801048B2
Application number: JP2019107773A
Authority: JP
Inventors: 岩井　俊憲; 俊憲岩井
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-12-16
Anticipated expiration: 2039-06-10
Also published as: CN112061945A; CN112061945B; JP2020200142A

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。

乗客コンベアの複数の踏段は、踏段チェーンにより循環移動し、この踏段チェーンは踏段ホイールにより駆動する。一方、踏段の駆動機構であるモータには減速装置を介して駆動第２ホイールが取り付けられ、踏段ホイールと同軸に取り付けられた駆動第１ホイールと駆動第２ホイールとの間を無端状の駆動チェーンが架け渡されている。

特開２０１０−１４９９７０号公報

上記のような無端状の駆動チェーンは、経年変化によりチェーンが伸びてくる。そのため、乗客コンベアの保守点検の際に駆動チェーンの伸び量を点検しないといけないという問題点があった。

そこで本発明は上記問題点に鑑み、駆動第１ホイールと駆動第２ホイールとを結ぶ無端状の駆動チェーンの伸び量を自動的に測定できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、複数の前記踏段を相互に連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段ホイールと、前記踏段ホイールと同軸に設けられた駆動第１ホイールと、駆動第２ホイールを駆動する駆動装置と、前記駆動第１ホイールと前記駆動第２ホイールとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、前記踏段ホイールと同軸に設けられたラチェットホイールと、前記トラスの左右方向に設けられた連結軸と、前記連結軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記連結軸を中心に前記押さえレバーと共に回転して、前記ラチェットホイールと噛み合うラチェットレバーと、前記押さえ部材に設けられ、前記駆動チェーンの伸び量を測定する伸び量測定手段と、制御手段と、を有し、前記伸び量測定手段は、前記駆動チェーンの移動距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段が所定の基準距離を測定する間の前記駆動チェーンのチェーンリンク数をカウントするカウント測定手段と、を有し、前記制御手段は、前記チェーンリンク数から前記伸び量を算出する、乗客コンベアである。

本実施形態を示すエスカレータの側面説明図。上階側の機械室内部の縦断面図。押さえレバーと押さえ部材とラチェットレバーの拡大正面図。押さえ部材の側面から見た一部切欠き断面図。押さえ部材の正面図。ラチェットホイールの歯部にラチェットレバーが噛み合っていない場合の側面図。ラチェットホイールの歯部にラチェットレバーが噛み合った状態の側面図。エスカレータのブロック図。

以下、本発明の一実施形態である乗客コンベアについて、図１〜図８を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０について、図１を参照して説明する。エスカレータ１０が設置される建屋の上階床と下階床との間に渡ってトラス１２が設置されている。このトラス１２の内部には、無端状に連結された複数の踏段１４が設けられている。トラス１２の上面の左右両側部には左右一対の欄干１６，１６が設けられ、この欄干１６の周縁部には手摺りベルト１８が設けられている。

図１に示すように、トラス１２の上階側には機械室２０が設けられ、この機械室２０内部には、エスカレータ１０の駆動源であるモータ２２、減速装置２４、減速装置２４の出力側に設けられた駆動第２ホイール２６が設けられている。また、複数の踏段１４を移動させるために無端状の左右一対の踏段チェーン２８が設けられ、この左右一対の無端状の踏段チェーン２８を駆動させるために、機械室２０内部には左右一対の踏段ホイール３０が設けられている。一方、下階側の機械室３２内部にも左右一対の踏段ホイール３４が設けられ、この左右一対の踏段ホイール３０と左右一対の踏段ホイール３４との間に前記した左右一対の無端状の踏段チェーン２８がそれぞれ架け渡されている。

図１に示すように、踏段ホイール３０と同軸に、駆動第２ホイール２６より大径の駆動第１ホイール３６が設けられ、駆動第１ホイール３６と駆動第２ホイール２６との間に無端状の駆動チェーン３８が架け渡されている。この駆動チェーン３８に切断などの異常が発生した場合に、それを検知して踏段ホイール３０の回転を停止させる非常停止装置（ラチェット装置）４０が上階側の機械室２０内部に設けられている。この非常停止装置４０については後から詳しく説明する。

図１に示すように、機械室２０内部には、エスカレータ１０の制御装置６８が設置されている。

（２）非常停止装置４０
次に、非常停止装置４０について図２〜図４を参照して説明する。図２に示すように、駆動第１ホイール３６と駆動第２ホイール２６との間には、上記したように無端状の駆動チェーン３８が架け渡されている。この駆動チェーン３８は、２連式のチェーンが用いられている。２連式のチェーンは、図４、図５に示すように、２組の１対の外プレート８０，８０と２組の内プレート８２，８２を不図示のブッシュとローラ８６を介してそれぞれ平行に配し、１本のピン８４で交互に連結したものである。このような２連式のチェーンを用いているのは、チェーンの強度を上げ、また、一方のチェーンが切れたときのためである。

図２、図３に示すように、上階側の機械室２０を構成するトラス１２の上部の枠体４４において、機械室２０の上面の左右方向にラチェット梁４６が設けられている。このラチェット梁４６は枠体４４に固定されている。図３に示すように、ラチェット梁４６に沿って連結軸４８が回転自在に設けられている。

図２、図３に示すように、連結軸４８の右側には、押さえレバー５２が吊り下げられ、この押さえレバー５２の下端部には押さえ部材（シュー）５４が設けられている。図４に示すように、押さえ部材５４は、駆動チェーン３８の上に載置される。押さえ部材５４は、連結板５６を有している。この連結板５６は、駆動チェーン３８の前後方向に沿って長い長方形の板材であって、図３、図４に示すように、左端部が上方に折曲され、ピン５８を介して押さえレバー５２の下端部に回転自在に吊り下げられている。

図３、図４に示すように、連結板５６の下面には、直方体のすり板６０が設けられている。このすり板６０の下面には前後方向に溝９０が設けられ、この溝９０を挟んで駆動チェーン３８の一方のチェーンに接触する第１接触部９２と他方のチェーンに接触する第２接触部９４とを有している。このすり板６０の材質としては、例えばゴム、又は合成樹脂である。すり板６０には、駆動チェーン３８の伸び量を測定する伸び量測定装置７０が設けられている。伸び量測定装置７０については、後から説明する。

図３に示すように、連結軸４８の左側には、ラチェットレバー５０が吊り下げられ、連結軸４８を中心に回転し、図７に示すように、その先端がラチェットホイール４２の歯部４３と噛み合う。ラチェットレバー５０が取り付けられているラチェット梁４６の部分には、図３、図６、図７に示すようにスイッチ支持部材６２が設けられている。このスイッチ支持部材６２には、リミットスイッチ（非常停止スイッチ）６４が取り付けられている。連結軸４８付近のラチェットレバー５０には、板状のスイッチレバー６６が設けられている。ラチェットレバー５０がラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合っていない状態では（図６参照）、リミットスイッチ６４を押圧せず、ラチェットレバー５０が回転してラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合う状態では（図７参照）、スイッチレバー６６がリミットスイッチ６４を押す。

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について、図８のブロック図を参照して説明する。

エスカレータ１０の制御を行う制御装置６８には、モータ２２を駆動させるモータ駆動回路２３、安全回路２５を介してリミットスイッチ６４、伸び量測定装置７０が接続されている。また、制御装置６８は、エスカレータ１０の遠隔監視と行う監視装置９８と通信回線を介して接続されている。

（４）伸び量測定装置７０
伸び量測定装置７０について図３〜図５に示すように説明する。伸び量測定装置７０は、距離測定装置７２とカウント測定装置７４とを有している。

図４、図５に示すように、距離測定装置７２は、すり板６０の第１接触部９２に内蔵されている。第１接触部９２には、長手方向に伸びる凹部９６が設けられ、この凹部９６内部に前後１対の駆動ローラ７６，７６が回転自在に設けられている。そして１対の駆動ローラ７６，７６の間には無端状のベルト７８が架け渡されている。このベルト７８は、駆動チェーン３８の上面に接触し、駆動チェーン３８が移動するとベルト７８も移動する。そしてベルト７８が移動すると、１対の駆動ローラ７６が回転する。距離測定装置７２は、このベルト７８が１周したときの駆動ローラ７６の回転数を予め記憶しておき、ベルト７８が１周したときに対応する駆動ローラ７６の回転数をカウントしたときに距離信号を出力する。

図４、図５に示すように、カウント測定装置７４は、非接触の光学センサであり、すり板６０の第２接触部９４の端部に取り付けられている。カウント測定装置７４は、駆動チェーン３８のリンク数を計測している。このリンク数の計測方法としては、距離測定装置７２が、２つのピンが通過したときに１つのリンクが通過したとカウントし、このリンクカウント数を出力する。

制御装置６８は、距離測定装置７２から出力された距離信号と次の距離信号の間の、カウント測定装置７４がカウントしたリンク数Ｋから伸び量Ｌを算出する。算出方法は、エスカレータ１０を設置した時点でのベルト７８の１周分の初期のカウント数Ｋ０を記憶しておき、このＫ０と測定した１周分のカウント数Ｋとを比較して、伸び量Ｌ＝（Ｋ−Ｋ０）を算出する。

（５）非常停止装置４０の動作
非常停止装置４０の動作を説明する。押さえ部材５４は、図２と図４に示すように、常に駆動チェーン３８の上に載置されている。エスカレータ１０が駆動し、駆動チェーン３８が移動しても、すり板６０が駆動チェーン３８の上に載置され、駆動チェーン３８の上下方向の振動を抑えている。

図６、図７に示すように、駆動チェーン３８が何らかの理由により切断又は延びたりすると、押さえ部材５４が下方に移動し、それと共に押さえレバー５２が回転する。押さえレバー５２が回転すると、連結軸４８を介してラチェットレバー５０も同様に回転し、ラチェットレバー５０の先端がラチェットホイール４２の歯部４３に噛み合い、踏段ホイール３０の回転を停止させる。

図７に示すように、ラチェットホイール４２の歯部４３にラチェットレバー５０が噛み合うと、図７に示すように、スイッチレバー６６がリミットスイッチ６４を押し、このリミットスイッチ６４が接続されている制御装置６８がモータ２２を停止させる。これによって、エスカレータ１０の乗客の安全を確保できる。

（６）伸び量測定装置７０の動作
伸び量測定装置７０の動作について説明する。図４、図５に示すように、押さえ部材５４に設けられた距離測定装置７２とカウント測定装置７４は、エスカレータ１０が起動時又は停止時において、ベルト７８が１周する程度に駆動チェーン３８を回転させる。そして、そのときのリンクの数をカウント測定装置７４で測定する。なお、この場合に駆動チェーン３８が引っ張り状態になる必要があるため、図２において、右から左に上昇する方向に移動させる。

制御装置６８は、エスカレータ１０が起動時又は停止時において測定した伸び量Ｌを、その測定日時と共に記憶すると共に、測定毎に測定日時と伸び量Ｌを監視装置９８に出力する。

また、制御装置６８は、測定している伸び量Ｌ＝（Ｋ−Ｋ０）が基準伸び量Ｌ０よりも大きくなると、故障の原因になるため伸び警告信号を監視装置９８に出力する。監視装置９８では、監視員がその伸び警告信号が入力を確認するとエスカレータ１０の保守点検に出向く。

（７）効果
本実施形態によれば、押さえ部材５４に設けられた伸び量測定装置７０によって駆動チェーン３８の伸び量Ｌを常に測定できる。

また、伸び量測定装置７０によって測定した伸び量Ｌを制御装置６８が遠隔にある監視装置９８に出力するため、遠隔において監視員が駆動チェーン３８の伸び量Ｌをリアルタイムに知ることがでる。また、この伸び量Ｌが基準伸び量Ｌ０より大きくなった場合には、伸び量警告信号によって確実に知ることができる。

この伸び量測定装置７０において、駆動チェーン３８の移動距離を測定する場合に、無端状のベルト７８を接触させて測定しているため、駆動チェーン３８が油などで汚れていても正確にその移動距離を測定できる。また、カウント測定装置７４の光学センサも、押さえ部材５４に設けられているため、駆動チェーン３８の近傍に配することができ、駆動チェーン３８が汚れていてもリンク数を確実にカウントすることができ、外乱の影響を受けることがない。

また、駆動チェーン３８に接触しているのは移動するベルト７８であるため、駆動チェーン３８の移動に支障を来すことがない。

また、カウント測定装置７４も非接触式であるため駆動チェーン３８の駆動に支障を来すことがない。

変更例

上記実施形態では、距離測定装置７２は無端状のベルト７８を用いたが、これに代えて駆動チェーン３８の移動と共に回転する測定ローラを用いてもよい。そして、この測定ローラが所定回数回転したときのリンクの数をカウントしてもよい。

上記実施形態では、２連式のチェーンで駆動チェーン３８を構成したが、これに限らず１対の外プレート８０，８０と１対の内プレート８２，８２からなる単連のチェーンで構成してもよい。

また、上記実施形態では、伸び量測定装置７０が駆動チェーン３８の伸び量Ｌを測定する場合に、図２において右から左の上昇方向で測定したが、これに代えて下降方向（図２において左から右）に移動させて測定させたい場合には、押さえ部材５４以外の位置で、駆動チェーン３８が弛まないように支持部材を設けてもよい。

また、上記実施形態では、押さえレバー５２の下端部に押さえ部材（シュー）５４を設けたが、これに限らず、自重によって押さえ部材５４が駆動チェーン３８に載置される位置であれば、押さえ部材５４は押さえレバー５２のどの位置に設けてもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、２０・・・機械室、２２・・・モータ、２８・・・踏段チェーン、３０・・・踏段ホイール、３６・・・駆動第１ホイール、３８・・・駆動チェーン、４０・・・非常停止装置、４２・・・ラチェットホイール、４４・・・枠体、５０・・・ラチェットレバー、５２・・・押さえレバー、５４・・・押さえ部材、６４・・・リミットスイッチ、６８・・・制御装置、７０・・・伸び量測定装置、７２・・・距離測定装置、７４・・・カウント測定装置、７８・・・ベルト、９８・・・監視装置

Claims

前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
複数の前記踏段を相互に連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段ホイールと、
前記踏段ホイールと同軸に設けられた駆動第１ホイールと、
駆動第２ホイールを駆動する駆動装置と、
前記駆動第１ホイールと前記駆動第２ホイールとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段ホイールと同軸に設けられたラチェットホイールと、
前記トラスの左右方向に設けられた連結軸と、
前記連結軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記連結軸を中心に前記押さえレバーと共に回転して、前記ラチェットホイールと噛み合うラチェットレバーと、
前記押さえ部材に設けられ、前記駆動チェーンの伸び量を測定する伸び量測定手段と、
制御手段と、
を有し、
前記伸び量測定手段は、
前記駆動チェーンの移動距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段が所定の基準距離を測定する間の前記駆動チェーンのチェーンリンク数をカウントするカウント測定手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記チェーンリンク数から前記伸び量を算出する、
乗客コンベア。
前記距離測定手段は、前記駆動チェーンと共に駆動する無端状のベルトを有し、
前記ベルトの移動距離を前記駆動チェーンの前記移動距離として測定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記距離測定手段は、前記駆動チェーンと共に回転するローラを有し、
前記ローラの回転数を前記駆動チェーンの前記移動距離として測定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記カウント測定手段は、非接触の光学センサである、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記押さえ部材は、前記駆動チェーンと接触するすり板を有し、
前記伸び量測定手段は、前記すり板に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記伸び量を前記乗客コンベアの監視装置に送信する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記伸び量が基準伸び量を超えたときに前記乗客コンベアの監視装置に報知する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記駆動第１ホイールと前記駆動第２ホイールとの間であって、前記押さえ部材が載置されている前記駆動チェーン以外の位置で、前記駆動チェーンを下から支持する支持部材を有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。