JP6830249B2 - 車両整備用リフト - Google Patents

Description

本発明は、先端に車両受け具を備えた水平回動自在なスイングアームを昇降動作させるように構成した車両整備用リフトにおいて、特にスイングアームのロックを自動的に解除する機構を備えた車両整備用リフトに関する。

従来、先端に車両受け具を備えた水平回動自在なスイングアームを昇降動作させるように構成した車両整備用リフトが広く利用されている。

スイングアームを有するこの種の車両整備用リフトは、スイングアームの角度を調整することで、各種の車両に対応させることができる。車両をリフトアップするには、先ず、スイングアームを下限まで降ろしてそのスイングアームに沿って前後に跨ぐように車両を進入させ、次に、車両受け具がリフトポイントの真下にくる角度に調整し、その後、キャリッジを車両受け具が車両に接触する寸前まで上昇させ、そこで車両受け具が確実にリフトポイントに合致することを確認し、最後にキャリッジを車両が所定高さになるまで上昇させる。スイングアームは、リフトアップ時に不用意に回動しないよう動作を拘束させておくが、車種によって角度調整時には、動作の拘束を解除して回動自在にする必要がある。従って、ほとんどの車種ではしゃがんで車両の下を覗き込むよう不安定な姿勢のまま、拘束を解除してスイングアームの動作を可能とする操作とアームの角度調整とを同時に行わなくてはならないので、作業性が悪い。

そこで、従来、キャリッジが所定の高さにまで降下すると、スイング動作の拘束が自動的に解除されるように構成された種々の車両整備用リフトが提案されている。例えば、２柱式の車両整備用リフトのアーム回動止め装置であって、キャリッジが下限側の一定範囲内にあるときには、噛合体の被操作部を係脱棒の下側の解除部と協働させて噛合体をロックギヤとの非係合位置に設定し、キャリッジが上記一定範囲外に上昇したときには、噛合体の被操作部を係脱棒の上側の係合部と協働させて噛合体をロックギヤに対する係合位置に設定可能とするものが提案されている（特許文献１参照）。この従来の車両整備用リフトにおいて、係脱棒は、キャリッジ及び噛合体の被操作部に上下の一定範囲を相対移動可能に該キャリッジに鉛直支持され、且つ付勢手段により下方へ付勢され、キャリッジが下限側の一定範囲内にあるときには床面側の不動面に下端部を押付けられ、キャリッジが上記一定範囲外に上昇したときには該キャリッジに吊下げ支持されるものであって、特にキャリッジの中に収納されている。

また、２柱式の車両整備用リフトであって、キャリッジとスイングアームとの相互間において、スイングアームの軸支部と同軸でスイングアームの基端部に固着された歯車と、キャリッジに設けられた係止爪との組み合わせにより構成したスイングアーム動作拘束機構を設け、そのスイングアーム動作拘束機構を、支柱とキャリッジとの相互間において、支柱に沿って配置されたガイドレールと、そのガイドレールに先端に取り付けたガイドローラが押し付けられる解除レバーとで構成したスイングアーム動作拘束解除手段を設けたものが提案されている（特許文献２参照）。

特許第４７９４０３４号公報 特許第３９１７４４３号公報

しかしながら、上述した従来技術は、いずれも床面上に立設した支柱に沿ってキャリッジを昇降させる方式の車両整備用リフトに適した構成のものであって、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させてキャリッジを昇降させる方式の車両整備用リフトには必ずしも適していないという問題がある。

例えば、特許文献１に記載の車両整備用リフトでは、係脱棒が長尺であり、キャリッジの下方に突き出るため、キャリッジの下方にリンク機構により昇降装置を構成した車両整備用リフトに適用した場合、整備作業の障害になる場合がある。

また、特許文献２に記載の車両整備用リフトの構造を、リンク機構により昇降装置を構成した車両整備用リフトに適用する場合、ガイドレールを配置するための支柱を昇降装置とは別個に設ける必要が生じ、構成が複雑になるだけでなく、整備作業の障害になる場合がある。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置を備えた車両整備用リフトにおいて、整備作業の障害とならない簡単な構成でスイングアームのロック状態と解除状態とを自動的に切り替え可能な車両整備用リフトを提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、回動可能に連結された複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置（１０）と、前記昇降装置によって昇降される被昇降体（３）と、先端に車両受け具（３１）を備えると共に前記被昇降体に対して水平回動自在に軸支されたスイングアーム（３０）と、を備えた車両整備用リフト（１）において、前記被昇降体上で前記スイングアームの軸支部（３０ａ）と同軸に設けられるロックギヤ（１０２）、及び前記ロックギヤに噛合したロック姿勢と前記ロックギヤから離脱した解除姿勢との間で変位可能となるように前記被昇降体に設けられるロック片（１０４）を有して構成されるスイングアームロック機構（１００）と、前記被昇降体に設けられて被作用部（２２０）への作用によって前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させるロック片変位機構（２１０）、及び前記複数のリンクのいずれかにおいて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記被作用部との接触状態が変化するように配置されたガイド部材（２５０）を有して構成されるスイングアームロック解除機構（２００）と、を備え、前記ロック片変位機構は、前記昇降装置の昇降動作によって昇降される前記被昇降体の高さに応じて、前記被作用部と前記ガイド部材との協働により前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる。

この構成によれば、被作用部を有するロック変位機構が被昇降体に設けられると共に、ガイド部材が複数のリンクのいずれかにおいて昇降装置の昇降動作に伴って被作用部との接触状態が変化するように配置されているので、ロック片変位機構は、昇降装置の昇降動作によって昇降される被昇降体の高さに応じて、被作用部とガイド部材との接触状態が変化することに伴ってこれらの協働によりロック片をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることができる。よって、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置を備えた車両整備用リフトにおいて、整備作業の障害とならない簡単な構成でスイングアームのロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができるという効果を奏する。また、リンク機構を利用した昇降装置による昇降動作を利用してスイングアームロック解除機構を動作させるので、スイングアームロック解除機構を駆動するための駆動部を別個に設ける必要が無いという効果を奏する。また、リンク機構を構成する複数のリンクのいずれかにガイド部材を設けたので、ガイド部材設置用の支柱等を別個に設ける必要が無く、車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることを防止できるという効果を奏する。

請求項２に記載の発明は、前記ロック片変位機構は、前記ロック片に連結される連結部材（２１２，２１４）を備え、前記連結部材は、前記被作用部に向かって付勢されるように構成され、前記被作用部は、前記被昇降体に回動自在に軸支されるリンク部材であって、その回動軸周りに設けられて前記連結部材によって圧接されるカム部（２２２）と、前記カム部に腕状に連設されて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記ガイド部材との接触状態が変化する腕部（２２４）とを備え、前記被作用部は、前記昇降装置による昇降動作に伴って前記腕部と前記ガイド部材との接触状態が変化することによって回動され、前記カム部に圧接する前記連結部材を介して前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる。

この構成によれば、被作用部は、昇降装置による昇降動作に伴って腕部とガイド部材との接触状態が変化することによって回動され、カム部に圧接する連結部材を介してロック片をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることにより、スイングアームのロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができると共に、切り換え動作にメリハリを設けることができるという効果を奏する。

請求項３に記載の発明は、前記ガイド部材は、前記被昇降体が所定高さ（Ｈ１）以下に位置する場合に前記被作用部に接触するように構成され、前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記ガイド部材に接触することによって前記ロック片を前記解除姿勢とし、前記被作用部が前記ガイド部材から離間することによって前記ロック片を前記ロック姿勢とする。

この構成によれば、被昇降体が所定高さ以下で昇降する間、被作用部がガイド部材に接触することによって、ロック片が解除姿勢に確実に保持される。一方、被昇降体が所定高さよりも上方で昇降する間、被作用部がガイド部材から離隔することによって、ロック片がロック姿勢に確実に保持される。

請求項４に記載の発明は、前記ガイド部材は、前記被昇降体が前記所定高さよりも下方の他の所定高さ（Ｈ２）未満に位置する場合に前記被作用部に接触する第１ガイド面（２５４）と、前記第１ガイド面に対してテーパ状に傾斜して設けられ且つ前記被昇降体が前記他の所定高さ以上且つ前記所定高さ以下に位置する場合に前記被作用部に接触する第２ガイド面（２５６）とを備え、前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記第１ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記ロックギヤから完全に離脱した完全解除姿勢に保持し、一方、前記被作用部が前記第２ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記完全解除姿勢と前記ロック姿勢との移行姿勢に保持する。

この構成によれば、被昇降体が所定高さよりも下方の他の所定高さ未満に位置する間、被作用部が第１ガイド面に接触することによって、ロック片をロックギヤから完全に離脱した完全解除姿勢に保持することができる。一方、被昇降体が他の所定高さ以上且つ所定高さ以下に位置する間、被作用部がテーパ状の第２ガイド面に接触することによって、ロック片を完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持するので、ロック片を完全解除姿勢とロック姿勢との間で徐々に変位させて円滑な切り替えを実現することができる。

請求項５に記載の発明は、前記ロック片変位機構は、前記ロック片を前記ロック姿勢から前記解除姿勢へ手動により変位させる手動解除レバー（２１３）を備える。

この構成によれば、作業者は、手動解除レバーを手動で操作することにより、任意のタイミングでロック片をロック姿勢から解除姿勢へ変位させることができるという効果を奏する。

請求項６に記載の発明は、前記昇降装置は、短尺リンク（１２）と、前記短尺リンクよりも長尺の長尺リンク（１４）とを交差してなるλ状リンク機構を有するものであって、前記ガイド部材は、前記短尺リンクに配置されている。

この構成によれば、ガイド部材がλ状リンク機構の短尺リンクに配置されることにより、スイングアームロック解除機構を駆動するための駆動部を別途設ける必要がなく、更に車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることも防止できるという効果を奏する。

本発明の一実施形態の車両整備用リフトを斜め後方から示す斜視図（キャリッジは上限位置、スイングアームは収納位置）である。 車両整備用リフトを斜め前方から示す斜視図（キャリッジは上限位置、スイングアームは収納位置）である。 車両整備用リフトを斜め後方から示す斜視図（キャリッジは上限位置、スイングアームは回動位置）である。 車両整備用リフトを示す斜視図（キャリッジは下限位置）である。 車両整備用リフトを示す側面図（キャリッジは上限位置）である。 車両整備用リフトを示す側面図（キャリッジは下限位置）である。 スイングアームロック解除状態におけるスイングアームロック機構及びスイングアームロック解除機構を示す平面図である。 スイングアームロック状態におけるスイングアームロック機構及びスイングアームロック解除機構を示す平面図である。 キャリッジが下限位置にある時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。 キャリッジが下限位置から４０ｍｍ上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。 キャリッジが下限位置から１００ｍｍ上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。 キャリッジが下限位置から１２０ｍｍ上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。 キャリッジが下限位置から１５０ｍｍ上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。 変形例においてキャリッジが下限位置にある時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。 変形例においてキャリッジが下限位置から１５０ｍｍ上昇した時のスイングアームロック解除機構を示す側面図である。

以下、本発明の車両整備用リフトを具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態においてキャリッジ３が上限位置、スイングアーム３０が収納位置にある時の車両整備用リフト１を斜め後方から示す斜視図、図２は同じく斜め前方から示す斜視図、図３はスイングアーム３０を回動させた状態を斜め後方から示す斜視図、図４はキャリッジ３が下限位置にある時の斜視図、図５はキャリッジ３が上限位置にある時の側面図、図６はキャリッジ３が下限位置にある時の側面図である。

本実施形態の車両整備用リフト１は、図１等に示すように、ベース２，２と、キャリッジ３，３と、昇降装置１０，１０とを備えて構成される。これらベース２，２と、キャリッジ３，３と、昇降装置１０，１０とは、いずれも対称構造であるので、以下共通する部分はいずれか一方のみについて説明する。

ベース２は、両サイドに沿ってレール部２ａ，２ａを有した矩形枠に形成され、後端側に蓋状の固定ピットカバー２ｃを上面に有する蓋付きボックス２ｂを備えており、床面Ｆに凹設されたピットＰ内に、固定ピットカバー２ｃ上面が床面Ｆに一致するように収容設置される。また、蓋付きボックス２ｂは、長尺リンク１４の基端部１４ａの移動に伴って、固定ピットカバー２ｃの下側と前方との間をスライド可動する可動ピットカバー２ｄを備えている。尚、図１では、蓋付きボックス２ｂの内部を図示するため、固定ピットカバー２ｃ、可動ピットカバー２ｄの図示を省略している。

キャリッジ３は、昇降装置１０によって昇降される平板状の被昇降体である。キャリッジ３の長手方向において中央部を挟む両側には、一対のスイングアーム３０，３０における半円状端面を有する基端部が軸支部３０ａ，３０ａにより水平回動自在に軸支されている。キャリッジ３は、平面視で長方形状から幅方向内側を一対のスイングアーム３０，３０の外形の一部に沿って切り欠いた略Ｔ字状を呈し、幅方向の大きさが昇降装置１０と同等であり且つ幅方向領域内に一対のスイングアーム３０，３０を収納している。スイングアーム３０は、延長アーム３０ｂを摺動操作することによって伸縮させて任意長さに調整可能であり、先端には車両受け具３１を備えている。また、キャリッジ３には、各スイングアーム３０の回動動作をロックするスイングアームロック機構１００，１００及びその解除を行うスイングアームロック解除機構２００，２００が設けられている。スイングアームロック機構１００及びスイングアームロック解除機構２００の構成については後述する。

昇降装置１０は、短尺リンクと、短尺リンクよりも長尺の長尺リンクとを交差してなる所謂λ状のリンク機構を上下に伸縮させてキャリッジ３を昇降させる装置である。昇降装置１０は、より詳細には、短尺リンク１２と、長尺リンク１４と、昇降リンク１６と、支持ロッド１８と、シリンダ２０とを備えて構成される。

短尺リンク１２は、所謂λ状のリンク機構において短尺リンクに相当するリンク部材である。短尺リンク１２は、その基端部１２ａがベース２の前端部に軸支部１１により軸支されている。短尺リンク１２は、長尺リンク１４と先端部１２ｂで交差され、先端部１２ｂが長尺リンク１４の中間部において軸支部１３により軸支されている。短尺リンク１２は、基端部１２ａから先端部１２ｂに向かって直線状に延び、長尺リンク１４と交差する先端部１２ｂ近傍において上方側へ屈曲している。また、短尺リンク１２は、左右一対のリンク板１２ｐと前後一対の補強板１２ｑとからなる４枚の板状部材によりロ字状に囲まれた箱形に形成されており、これにより剛性の向上が図られている。

長尺リンク１４は、所謂λ状のリンク機構において長尺リンクに相当するリンク部材であって、短尺リンク１２よりも長尺に構成されている。長尺リンク１４は、左右一対のリンク板からなり、リフトアップ時に上端となる先端部１４ｂが昇降リンク１６の先端部に軸支部１５により軸支され、短尺リンク１２と中間部でλ状に交差し、短尺リンク１２の先端部１２ｂに軸支部１３により軸支されている。また、長尺リンク１４は、基端部１４ａにガイドローラ１４ｇが回動自在に取り付けられており、そのガイドローラ１４ｇがベース２のレール部２ａ，２ａを転動するようになっている。レール部２ａは、中央部が下方に向かって湾曲する補正カーブ形状に形成されている。長尺リンク１４の基端部１４ａが補正カーブ形状のレール部２ａに沿って昇降することにより、キャリッジ３は昇降動作において傾斜することなく水平姿勢を保つことができる。

昇降リンク１６は、キャリッジ３を上面にて固定し水平に支持する部材であり、幅方向の大きさはキャリッジ３と同等以下となっている。昇降リンク１６は、前方側の基端部が支持ロッド１８の一端に軸支部１７により軸支され、キャリッジ３を上面にて支持する後方側の先端部が長尺リンク１４の先端部１４ｂに軸支部１５により軸支されている。

支持ロッド１８は、棒状部材であって、一端部が昇降リンク１６の基端部に軸支部１７により軸支され、他端部が短尺リンク１２における長尺リンク１４との軸支部１３よりも基端部１２ａ寄りの部位に軸支部１８ａにより軸支されている。

シリンダ２０は、片ロッドの油圧シリンダであって、有底円筒状のシリンダチューブ２２と、シリンダチューブ２２に対して油圧により往復運動可能に設けられたピストンロッド２４とを備えて構成される。シリンダ２０は、シリンダチューブ２２の底部側である一端が短尺リンク１２における長尺リンク１４との軸支部１３よりも基端部１２ａ寄りの部位に軸支部２０ａにより軸支され、ピストンロッド２４のロッドエンド側である他端が長尺リンク１４の基端部１４ａに軸支されている。シリンダ２０と長尺リンク１４との相互間には、シリンダ２０の両側に設けられたラック１９ａと、ラック１９ａを係止する係止部材１９ｂとを備えた落下防止機構１９が設けられている。落下防止機構１９により、万が一シリンダ２０の油圧低下を起こしても安全が確保される。また、シリンダ２０を覆うようにシリンダカバー２１が設けられ、昇降装置１０の昇降動作に伴って蓋付きボックス２ｂを出入りするようになっている。

次に、スイングアームロック機構１００及びスイングアームロック解除機構２００の構成について、図７乃至図９を主に参照しつつ説明する。図７はスイングアームロック解除状態におけるスイングアームロック機構１００及びスイングアームロック解除機構２００を示す平面図、図８はスイングアームロック状態におけるスイングアームロック機構１００及びスイングアームロック解除機構２００を示す平面図、図９はキャリッジ３が下限位置にある時のスイングアームロック解除機構２００を示す側面図である。スイングアームロック機構１００は、スイングアーム３０の回動を阻止する機構であって、スイングアーム３０の軸支部３０ａにおいてスイングアーム３０とキャリッジ３との相互間に装備されている。スイングアームロック機構１００は、軸支部３０ａと同軸で、スイングアーム３０に固着されたロックギヤ１０２と、キャリッジ３に設けられてロックギヤ１０２と噛合するロック片１０４とを備えて構成されている。

ロックギヤ１０２は、スイングアーム３０の回動角度をカバーする円弧形状を呈している。ロック片１０４は、先端にロックギヤ１０２の歯と噛み合う歯を有しており、キャリッジ３に固定されたガイドブロック１０６により、軸支部３０ａに向けて左右方向（キャリッジ３幅方向）へ進退自在にガイドされている。

スイングアームロック解除機構２００は、スイングアーム３０をロック状態と解除状態とで切り換える機構であって、キャリッジ３に設けられたロック片変位機構２１０と、短尺リンク１２に設けられたガイド部材２５０とを備えて構成される。

ロック片変位機構２１０は、キャリッジ３に設けられてロック片１０４をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させるための機構である。ロック片変位機構２１０は、連結片２１２と、解除ロッド２１４と、ロッドガイド２１６と、バネ２１８と、自動解除リンク２２０とを備えて構成される。

連結片２１２は、ロック片１０４と解除ロッド２１４とを連結する部材であって、一端がロック片１０４の基端に回動自在に軸支され、他端が解除ロッド２１４の基端に回動自在に軸支されている。

手動解除レバー２１３は、作業者が手で把持して操作することによりスイングアーム３０をロック状態から解除状態へ手動で切り換えるためのレバーであって、連結片２１２の側面に取り付けられている。手動解除レバー２１３は、その先端が軸支部３０ａから離隔する第１位置に位置するロック状態において（図８参照）、軸支部３０ａに近接する第２位置へ手動で回動させることにより（図７参照）、連結片２１２を介してロック片１０４をロックギヤ１０２から離脱させて解除状態へ切り換えることができる。

解除ロッド２１４は、ロッドガイド２１６内で前後方向（キャリッジ３長手方向）に摺動自在に収納されると共に、バネ２１８の付勢力により先端側が自動解除リンク２２０に対して圧接される棒状部材である。解除ロッド２１４は、基端が連結片２１２の他端に回動自在に軸支され、先端にはガイドローラ２１４ａが回転自在に軸支されている。ガイドローラ２１４ａは、自動解除リンク２２０のカム部２２２へ圧接され、キャリッジ３の昇降に伴ってロックカム面２２２ａ及び解除カム面２２２ｂを転動する。

ロッドガイド２１６は、前後方向（キャリッジ３長手方向）に配置される筒状部材であって、内部に解除ロッド２１４を摺動自在に収納している。バネ２１８は、ロッドガイド２１６の内部に配置されている。解除ロッド２１４は、バネ２１８を介して自動解除リンク２２０に向かって付勢されることにより、先端のガイドローラ２１４ａがカム部２１２へ圧接されると共に、連結片２１２を介してロック片１０４をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させる。

自動解除リンク２２０は、キャリッジ３の側面に回転軸２２０ａによって回転自在に軸支され、キャリッジ３の高さに応じてガイド部材２５０に対して接触状態が変化するリンク部材である。自動解除リンク２２０は、カム部２２２と、腕部２２４とを備えている。

カム部２２２は、回動軸２２０ａ周りに設けられて解除ロッド２１４によって圧接される部分である。カム部２２２は、解除ロッド２１４を介してロック片１０４をロック姿勢に保持するための小径のロックカム面２２２ａ，２２２ａと、ロックカム面２２２ａ，２２２ａに連続し且つより大径に設けられてロック片１０４を解除姿勢に保持する解除カム面２２２ｂ，２２２ｂとを備えている。二つのロックカム面２２２ａ，２２２ａは、回動軸２２０ａを挟んで対角上に形成され、回動軸２２０ａよりも前方側のロックカム面２２２ａは前方側のロック片変位機構２１０の一部として機能し、後方側のロックカム面２２２ａは後方側のロック片変位機構２１０の一部として機能している。同様に、二つの解除カム面２２２ｂ，２２２ｂも回動軸２２０ａを挟んで対角上に形成されている。

腕部２２４は、カム部２２２からへ字形に延びる腕状部分である。腕部２２４は、先端にガイドローラ２２４ａが回転自在に設けられている。ガイドローラ２２４ａは、昇降装置１０により昇降されるキャリッジ３の高さに応じて、短尺リンク１２に設けられたガイド部材２５０に対して離間したり、接触したりする。

ガイド部材２５０は、短尺リンク１２の基端部１２ａ及び長尺リンク１４との軸支部１３の中間において、昇降装置１０の昇降動作に伴う自動解除リンク２２０の移動軌跡と交差する位置に配置されている。ガイド部材２５０は、キャリッジ３が下限位置から所定高さＨ１以下に位置する場合に自動解除リンク２２０（具体的にはガイドローラ２２４ａ）に接触するように構成される。ここで、所定高さＨ１は、例えば、１５０ｍｍ程度に設定される。ガイド部材２５０は、矩形板状の本体部２５２と、本体部２５２前面において左右方向（キャリッジ３幅方向）に張り出す第１ガイド面２５４と、本体部２５２上面において左右方向（キャリッジ３幅方向）に張り出す第２ガイド面２５６とを備えている。

第１ガイド面２５４は、キャリッジ３０が所定高さＨ１よりも下方の他の所定高さＨ２未満に位置する場合に自動解除リンク２２０に接触するガイド面である。第１ガイド面２５４は、短尺リンク１２長手方向に直交する方向へ延びる平板状に形成されている。尚、他の所定高さＨ２は、例えば、１２０ｍｍ程度に設定される。

第２ガイド面２５６は、第１ガイド面２５４に連続して形成され、キャリッジ３０が他の所定高さＨ２以上且つ所定高さＨ１以下に位置する場合に接触するガイド面である。第２ガイド面２５６は、短尺リンク１２長手方向に対して第１ガイド面２５４に対して所定角度傾斜する平板状のテーパ面となっている。

次に、車両整備用リフト１における昇降装置１０の昇降動作について説明する。シリンダ２０を最長まで伸長させると、図４、図６に示すように、キャリッジ３が下限位置に下降したリフトダウン状態となる。この時、昇降装置１０が完全にピットＰ内に収容され、ピットＰの上面はキャリッジ３及びスイングアーム３０，３０で覆われ床面Ｆと略同一面となっている。

リフトダウン状態からシリンダ２０を収縮させていくと、ガイドローラ１４ｇがレール部２ａ，２ａに沿って前端側へ転動する。これにより、長尺リンク１４が、図５，６において、軸支部１３を中心に時計回りに回動し、軸支部１３より下側における短尺リンク１２との開きが小さくなると共に長尺リンク１４の先端部１４ｂが上昇し、これに伴って昇降リンク１６上面に固定されたキャリッジ３が上昇していく。この時、ガイドローラ１４ｇは、補正カーブを有するレール部２ａ，２ａに沿って移動するため、キャリッジ３は水平状態を保ったまま上昇する。

シリンダ２０が最短の長さまで収縮すると、図１，図３，図５に示すように、キャリッジ３が床面Ｆから上限まで上昇したリフトアップ状態となり、このときガイドローラ１４ａはレール部２ａ，２ａの前端まで移動している。この状態において、短尺リンク１２と長尺リンク１４とは、軸支部１３よりも下側の開きが最小となっている。

次に、昇降装置１０の昇降動作に伴うスイングアームロック機構１００及びスイングアームロック解除機構２００の動作について、図７乃至図１３を参照しつつ説明する。図９はキャリッジ３が下限位置にある時のスイングアームロック解除機構２００を示す側面図、図１０はキャリッジ３が下限位置から４０ｍｍ上昇した時の側面図、図１１はキャリッジ３が下限位置から１００ｍｍ上昇した時の側面図、図１２はキャリッジ３が下限位置から１２０ｍｍ上昇した時の側面図、図１３はキャリッジ３が下限位置から１５０ｍｍ上昇した時の側面図である。

キャリッジ３が下限位置にある時、図９に示すように、短尺リンク１２は水平姿勢となっている。この状態で、短尺リンク１２の長手方向に対して直交方向に延びる第１ガイド面２５４は垂直に近い姿勢となっている。自動解除リンク２２０は、腕部２２４先端のガイドローラ２２４ａが第１ガイド面２５４の下端に接触している。また、カム部２２２の解除カム面２２２ｂが、解除ロッド２１４先端のガイドローラ２１４ａに接触している。このため、大径の解除カム面２２２ｂによって押圧された解除ロッド２１４は、バネ２１８の付勢力に抗して前後方向に自動解除リンク２２０の回動軸２２０ａから最も遠くに位置している。この時、ロック片１０４は、解除ロッド２１４の基端に接続された連結片２１２によって引っ張られてロックギヤ１０２から完全に離脱した完全解除姿勢となっており、スイングアーム３０のロックが完全に解除された状態となっている。

キャリッジ３が下限位置から４０ｍｍの高さまで上昇した時（図１０参照）、自動解除リンク２２０は、腕部２２４先端のガイドローラ２２４ａが第１ガイド面２５４の上下方向中間に接触している。この時、ロック片１０４は連結片２１２によって引っ張られてロックギヤ１０２から完全に離脱した完全解除姿勢となっており、スイングアーム３０のロックが完全に解除された状態が保持される。

続いて、キャリッジ３がさらに下限位置から１００ｍｍの高さまで上昇した時（図１１参照）、自動解除リンク２２０は、腕部２２４先端のガイドローラ２２４ａが第１ガイド面２５４の上部に接触している。この時、ロック片１０４は連結片２１２によって引っ張られてロックギヤ１０２から完全に離脱し、スイングアーム３０のロックが完全に解除された状態が保持される。この状態において、作業者は、スイングアーム３０を回動させたり、延長アーム３０ｂを伸縮させたりする等して車両受け具３１を車両下部の所定位置にセットする作業を行う。

続いて、キャリッジ３がさらに下限位置から１２０ｍｍの高さまで上昇した時（図１２参照）、自動解除リンク２２０は、腕部２２４先端のガイドローラ２２４ａが第１ガイド面２５４の上端に接触している。この時、ロック片１０４は連結片２１２によって引っ張られてロックギヤ１０２から完全に離脱し、スイングアーム３０のロックが完全に解除された状態が保持される。車両は、下部の所定位置にセットされたスイングアーム３０の車両受け具３１によって支持されて上昇を開始する。

続いて、キャリッジ３がさらに上昇すると、自動解除リンク２２０は、腕部２２４先端のガイドローラ２２４ａが第１ガイド面２５４に接触する状態から第２ガイド面２５６へ接触する状態へと遷移する。キャリッジ３の上昇に伴って、ガイドローラ２２４ａは第２ガイド面２５６を転動し、自動解除リンク２２０は図１２において反時計回りに回動していく。これにより、カム部２２２は、解除ロッド２１４先端のガイドローラ２１４ａとの接触位置が、大径の解除カム面２２２ｂから小径のロックカム面２２２ａへ移行していく。このため、解除ロッド２１４は、バネ２１８の付勢力によって前後方向に自動解除リンク２２０の回動軸２２０ａへ近づく方向へ摺動移動する。これにより、解除ロッド２１４の基端に接続された連結片２１２によってロック片１０４はロックギヤ１０２側へ押圧されて徐々に噛合していく。

キャリッジ３が下限から１５０ｍｍ上昇した位置にある時（図１３参照）、ガイドローラ２２４ａは第２ガイド面２５６の後端に接触している。また、カム部２２２は、解除ロッド２１４先端のガイドローラ２１４ａと小径のロックカム面２２２ａにおいて接触している。解除ロッド２１４は、バネ２１８の付勢力によって自動解除リンク２２０の回動軸２２０ａへ最も近接する状態となっている。このため、解除ロッド２１４の基端に接続された連結片２１２によってロック片１０４はロックギヤ１０２側へ押圧されて噛合し、スイングアーム３０がロックされた状態となる。

キャリッジ３が下限位置から１５０ｍｍよりも高く上昇すると、自動解除リンク２２０は、腕部２２４先端のガイドローラ２２４ａが第２ガイド面２５６から離間する。自動解除リンク２２０は、図１３に示す姿勢が維持され、解除ロッド２１４はバネ２１８の付勢力によって自動解除リンク２２０の回動軸２２０ａへ最も近接して位置し、ロック片１０４は連結片２１２によってロックギヤ１０２側へ押圧されて噛合しているため、スイングアーム３０がロックされた状態が保持される。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態の車両整備用リフト１は、回動可能に連結された複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置１０と、昇降装置１０によって昇降されるキャリッジ３と、先端に車両受け具３１を備えると共にキャリッジ３に対して水平回動自在に軸支されたスイングアーム３０と、を備え、キャリッジ３上でスイングアーム３０の軸支部３０ａと同軸に設けられるロックギヤ１０２、及びロックギヤ１０２に噛合したロック姿勢とロックギヤ１０２から離脱した解除姿勢との間で変位可能となるようにキャリッジ３に設けられるロック片１０４を有して構成されるスイングアームロック機構１００と、キャリッジ３に設けられて被作用部としての自動解除リンク２２０への作用によってロック片１０４をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させるロック片変位機構２１０、及び短尺リンク１２において昇降装置１０による昇降動作に伴って自動解除リンク２２０との接触状態が変化するように配置されたガイド部材２５０を有して構成されるスイングアームロック解除機構２００と、を備え、ロック片変位機構２１０は、昇降装置１０の昇降動作によって昇降されるキャリッジ３の高さに応じて、自動解除リンク２２０とガイド部材２５０との協働によりロック片１０４をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させる。

この構成によれば、自動解除リンク２２０を有するロック変位機構２１０がキャリッジ３に設けられると共に、ガイド部材２５０が短尺リンク１２において昇降装置１０の昇降動作に伴って自動解除リンク２２０との接触状態が変化するように配置されているので、ロック片変位機構２１０は、昇降装置１０の昇降動作によって昇降されるキャリッジ３の高さに応じて、自動解除リンク２２０とガイド部材２５０との接触状態が変化することに伴ってこれらの協働によりロック片１０４をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることができる。よって、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置１０を備えた車両整備用リフト１において、整備作業の障害とならない簡単な構成でスイングアーム３のロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができるという効果を奏する。また、リンク機構を利用した昇降装置１０による昇降動作を利用してスイングアームロック解除機構２００を動作させるので、スイングアームロック解除機構２００を駆動するための駆動部を別個に設ける必要が無いという効果を奏する。また、リンク機構を構成する複数のリンクの一つである短尺リンク１２にガイド部材２５０を設けたので、ガイド部材２５０設置用の支柱等を別個に設ける必要が無く、車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることを防止できるという効果を奏する。

また、ロック片変位機構２１０は、ロック片１０４に連結される連結部材としての連結片２１２及び解除ロッド２１４を備え、解除ロッド２１４は、自動解除リンク２２０に向かって付勢されるように構成され、自動解除リンク２２０は、キャリッジ３に回動自在に軸支されるリンク部材であって、その回動軸周りに設けられて連結部材によって圧接されるカム部２２２と、カム部２２２から腕状に延設、すなわちカム部２２２に腕状に連設されて昇降装置１０による昇降動作に伴ってガイド部材２５０との接触状態が変化する腕部２２４とを備え、自動解除リンク２２０は、昇降装置１０による昇降動作に伴って腕部２２４とガイド部材２５０との接触状態が変化することによって回動され、カム部２２２に圧接する解除ロッド２１４は連結片２１２を介してロック片１０４をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させる。

この構成によれば、自動解除リンク２２０は、昇降装置１０による昇降動作に伴って腕部２２４とガイド部材２５０との接触状態が変化することによって回動され、カム部２２２に圧接する解除ロッド２１４及び連結片２１２を介してロック片１０４をロック姿勢と解除姿勢との間で変位させることにより、スイングアーム３０のロック状態と解除状態とを自動的に切り替えることができると共に、切り換え動作にメリハリを設けることができるという効果を奏する。

また、ガイド部材２５０は、キャリッジ３が所定高さＨ１以下に位置する場合に自動解除リンク２２０に接触するように構成され、ロック片変位機構２１０は、自動解除リンク２２０がガイド部材２５０に接触することによってロック片１０４を解除姿勢とし、自動解除リンク２２０がガイド部材２５０から離間することによってロック片１０４をロック姿勢とする。

この構成によれば、キャリッジ３が所定高さＨ１以下で昇降する間、自動解除リンク２２０がガイド部材２５０に接触することによって、ロック片１０４が解除姿勢に確実に保持される。一方、キャリッジ３が所定高さＨ１よりも上方で昇降する間、自動解除リンク２２０がガイド部材２５０から離隔することによって、ロック片１０４がロック姿勢に確実に保持される。

また、ガイド部材２５０は、キャリッジ３が所定高さＨ１よりも下方の他の所定高さＨ２未満に位置する場合に自動解除リンク２２０に接触する第１ガイド面２５４と、第１ガイド面２５４に対してテーパ状に傾斜して設けられ且つキャリッジ３が他の所定高さＨ２以上且つ所定高さＨ１以下に位置する場合に自動解除リンク２２０に接触する第２ガイド面２５６とを備え、ロック片変位機構２１０は、自動解除リンク２２０が第１ガイド面２５４に接触する間、ロック片１０４をロックギヤ１０２から完全に離脱した完全解除姿勢に保持し、一方、自動解除リンク２２０が第２ガイド面２５６に接触する間、ロック片１０４を完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持する。

この構成によれば、キャリッジ３が所定高さＨ１よりも下方の他の所定高さＨ２未満に位置する間、自動解除リンク２２０が第１ガイド面２５４に接触することによって、ロック片１０４をロックギヤ１０２から完全に離脱した完全解除姿勢に保持することができる。一方、キャリッジ３が他の所定高さＨ２以上且つ所定高さＨ１以下に位置する間、自動解除リンク２２０がテーパ状の第２ガイド面２５６に接触することによって、ロック片１０４を完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持するので、ロック片１０４を完全解除姿勢とロック姿勢との間で徐々に変位させて円滑な切り替えを実現することができる。

また、ロック片変位機構２１０は、ロック片１０４をロック姿勢から解除姿勢へ手動により変位させる手動解除レバー２１３を備える。

この構成によれば、作業者は、手動解除レバー２１３を手動で操作することにより、任意のタイミングでロック片１０４をロック姿勢から解除姿勢へ変位させることができるという効果を奏する。

また、昇降装置１０は、短尺リンク１２と、短尺リンク１２よりも長尺の長尺リンク１４とを交差してなるλ状リンク機構を有するものであって、ガイド部材２５０は、短尺リンク１２に配置されている。

この構成によれば、ガイド部材２５０がλ状リンク機構の短尺リンクに配置されることにより、スイングアームロック解除機構２００を駆動するための駆動部を別途設ける必要がなく、更に車両のドア等と干渉して整備作業の障害になることも防止できるという効果を奏する。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。上記実施形態では、昇降装置１０としてλ状リンク機構を採用した例を示したが、これには限られない。昇降装置１０は、複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う装置であればよく、例えば、Ｘ状リンク機構を採用する構成としてもよく、Ｘ状リンク機構を上下二段に重ねて構成したパンタグラフ式リンク機構を採用する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ロック片変位機構２１０の被作用部として自動解除リンク２２０を設けた例を示したが、これには限られない。例えば、図１４，１５に示すように、ロック片変位機構２１０において自動解除リンク２２０を廃止する構成としてよい。図１４は変形例においてキャリッジ３が下限位置にある時のスイングアームロック解除機構２００を示す側面図、図１５はキャリッジ３が下限位置から１５０ｍｍ上昇した時のスイングアームロック解除機構２００を示す側面図である。変形例では、自動解除リンク２２０を廃止すると共に、ガイド部材２５０に代えて、矢尻形状のガイド部材２６０を短尺リンク１２上に設けている。ガイド部材２６０は、板状の本体２６２と、本体２６２上部両側に設けられたリフトダウン時に垂直となる第１ガイド面２６４と、上面の中心を挟む両側にテーパ面を有する三角形状の第２ガイド面２６６とを備えている。ガイド部材２６０は、短尺リンク１２の基端部１２ａ及び長尺リンク１４との軸支部１３の中間において、昇降装置１０の昇降動作に伴うガイドローラ２１４ａ，２１４ａの移動軌跡と交差する位置に配置されている。ガイド部材２６０は、昇降装置１０の昇降動作に伴って一対の解除ロッド２１４間の隙間を上下方向に進退することにより、ガイドローラ２１４ａを介して解除ロッド２１４を前後に駆動する。

本変形例によれば、ガイド部材２６０は、キャリッジ３が所定高さ（Ｈ１）以下に位置する場合に被作用部としてのガイドローラ２１４ａに接触するように構成されている。そして、ロック片変位機構２１０は、ガイドローラ２１４ａが第１ガイド面２６２に接触することによってロック片１０４を完全解除姿勢とし、ガイドローラ２１４ａが第２ガイド面２６４に接触する間は完全解除姿勢とロック姿勢との移行姿勢に保持し、ガイド部材２６０から離間することによってロック片１０４をロック姿勢とする。本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、上記実施形態では、自動解除リンク２２０がガイド部材２５０の第２ガイド面２５６に接触する時のキャリッジ３の高さを１２０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下とし、第１ガイド面２５４に接触する時のキャリッジの高さを１２０ｍｍ未満としたが、これらは仕様に応じて適宜変更して実施可能である。

また、上記実施形態では、キャリッジ３にスイングアームを設けたスイングアーム専用の車両整備用リフトに本発明を適用した例を示したが、これには限られない。例えば、車両を載置するプレートと、そのプレートにブラケットを介して取り付けられたスイングアームとを備えたプレート式とアーム式とを兼用する車両用整備リフトに本発明を適用してもよい。この場合、プレート及びブラケットが、本発明の被昇降体に相当するものである。

１ 車両整備用リフト
３ キャリッジ（被昇降体）
１０ 昇降装置
１２ 短尺リンク
１４ 長尺リンク
３０ スイングアーム
３０ａ 軸支部
３１ 車両受け具
１０２ ロックギヤ
１０４ ロック片
２００ スイングアームロック解除機構
２１０ ロック片変位機構
２１２ 連結片（連結部材）
２１３ 手動解除レバー
２１４ 解除ロッド（連結部材）
２１４ａ ガイドローラ（変形例における被作用部）
２２０ 自動解除リンク（被作用部）
２２２ カム部
２２２ａ ロックカム面
２２２ｂ 解除カム面
２２４ 腕部
２５０ ガイド部材
２５４ 第１ガイド面
２５６ 第２ガイド面
２６０ ガイド部材（変形例）
２６４ 第１ガイド面（変形例）
２６６ 第２ガイド面（変形例）

Claims (6)

1. 回動可能に連結された複数のリンクからなるリンク機構を上下に伸縮させて昇降動作を行う昇降装置（１０）と、前記昇降装置によって昇降される被昇降体（３）と、先端に車両受け具（３１）を備えると共に前記被昇降体に対して水平回動自在に軸支されたスイングアーム（３０）と、を備えた車両整備用リフト（１）において、
   前記被昇降体上で前記スイングアームの軸支部（３０ａ）と同軸に設けられるロックギヤ（１０２）、及び前記ロックギヤに噛合したロック姿勢と前記ロックギヤから離脱した解除姿勢との間で変位可能となるように前記被昇降体に設けられるロック片（１０４）を有して構成されるスイングアームロック機構（１００）と、
   前記被昇降体に設けられて被作用部（２２０、２１４ａ）への作用によって前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させるロック片変位機構（２１０）、及び前記複数のリンクのいずれかにおいて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記被作用部との接触状態が変化するように配置されたガイド部材（２５０）を有して構成されるスイングアームロック解除機構（２００）と、
   を備え、
   前記ロック片変位機構は、前記昇降装置の昇降動作によって昇降される前記被昇降体の高さに応じて、前記被作用部と前記ガイド部材との協働により前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる車両整備用リフト。
2. 前記ロック片変位機構は、前記ロック片に連結される連結部材（２１２，２１４）を備え、
   前記連結部材は、前記被作用部に向かって付勢されるように構成され、
   前記被作用部は、前記被昇降体に回動自在に軸支されるリンク部材であって、その回動軸周りに設けられて前記連結部材によって圧接されるカム部（２２２）と、前記カム部に腕状に連設されて前記昇降装置による昇降動作に伴って前記ガイド部材との接触状態が変化する腕部（２２４）とを備え、
   前記被作用部は、前記昇降装置による昇降動作に伴って前記腕部と前記ガイド部材との接触状態が変化することによって回動され、前記カム部に圧接する前記連結部材を介して前記ロック片を前記ロック姿勢と前記解除姿勢との間で変位させる請求項１に記載の車両整備用リフト。
3. 前記ガイド部材は、前記被昇降体が所定高さ（Ｈ１）以下に位置する場合に前記被作用部に接触するように構成され、
   前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記ガイド部材に接触することによって前記ロック片を前記解除姿勢とし、前記被作用部が前記ガイド部材から離間することによって前記ロック片を前記ロック姿勢とする請求項１又は２に記載の車両整備用リフト。
4. 前記ガイド部材は、前記被昇降体が前記所定高さよりも下方の他の所定高さ（Ｈ２）未満に位置する場合に前記被作用部に接触する第１ガイド面（２５４）と、前記第１ガイド面に対してテーパ状に傾斜して設けられ且つ前記被昇降体が前記他の所定高さ以上且つ前記所定高さ以下に位置する場合に前記被作用部に接触する第２ガイド面（２５６）とを備え、
   前記ロック片変位機構は、前記被作用部が前記第１ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記ロックギヤから完全に離脱した完全解除姿勢に保持し、一方、前記被作用部が前記第２ガイド面に接触する間、前記ロック片を前記完全解除姿勢と前記ロック姿勢との移行姿勢に保持する請求項３に記載の車両整備用リフト。
5. 前記ロック片変位機構は、前記ロック片を前記ロック姿勢から前記解除姿勢へ手動により変位させる手動解除レバー（２１３）を備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両整備用リフト。
6. 前記昇降装置は、短尺リンク（１２）と、前記短尺リンクよりも長尺の長尺リンク（１４）とを交差してなるλ状リンク機構を有するものであって、
   前記ガイド部材は、前記短尺リンクに配置されている請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両整備用リフト。

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