JP6833162B2 - 蒸気供給システムのための制御回路 - Google Patents

Description

本発明は、電子蒸気供給のための制御回路に関する。

電子タバコ又はｅシガレット等の蒸気供給システムは、ニコチンが通常含まれる配合物を含有する原料液体（ｓｏｕｒｃｅ ｌｉｑｕｉｄ）のリザーバを一般に収容し、この原料液体からエアロゾル（蒸気）を気化又は他の手段によって生成する。システムは、リザーバからの原料液体の一部と組み合わされる加熱要素又はヒータを備えるエアロゾル供給源を有する場合がある。蒸気供給システム内に設けられたバッテリーから、マイクロコントローラ等の電気回路の制御下、電力がヒータに供給される。電気回路は、恐らくは使用者が蒸気供給システムを吸引するというような事象に応じて、電源をオンに切り換えるように構成されており、電源がオンにされると、ヒータ温度が上昇し、原料液体の一部が加熱され、蒸気が使用者による吸引のために生成される。さらに、電気回路は次いで、例えば特定の期間の後に又は吸引が終了した時に、ヒータに供給される電力をオフにするように切り換えられるよう構成されている。それにより蒸気の生成が終了される。

しかしながら、異常が生じて電気回路がヒータへの電力供給を終了することができなくなった場合、ヒータは熱を発生し続け、蒸気供給システムは、安全ではない温度にまで達するおそれがある。他の安全上の問題やその他の望ましくない動作状態が、蒸気供給システムの他の構成要素の制御における異常から、同様に生じ得る。

したがって、蒸気供給システムの望ましくない動作状況や、安全ではないという問題に対処する構成が求められている。

本書に記載される特定の実施形態の第１の態様によれば、蒸気供給システムのための制御回路が提供され、この制御回路は、蒸気供給システムにおける第１のセットの構成要素を制御する能力を有する第１のコントローラと、蒸気供給システムにおける第２のセットの構成要素を制御する能力を有する第２のコントローラであって、前記第２のセットにおける少なくとも一つの構成要素が前記第１のセットにもある、第２のコントローラと、第１のコントローラと第２のコントローラとの間の通信リンクであって、該通信リンクにより少なくとも一方のコントローラが他方のコントローラの動作を監視することができる、通信リンクとを備えており、第１のコントローラ及び第２のコントローラのうちの一方又は両方は、通信リンクを介して、少なくとも一つの構成要素を制御する他方のコントローラの能力で異常を検知し、それに応答して、少なくとも一つの構成要素の制御を引き受けるように動作可能となっている。

少なくとも一つの構成要素は電気的な加熱要素を備え、少なくとも一つの構成要素を制御する能力は、バッテリーから加熱要素への電力の供給を制御することを含む。したがって、異常は、他方のコントローラが加熱要素への電力の供給を停止することができないことを含む場合があり、また、少なくとも一つの構成要素の制御を引き受けるコントローラの一方又は両方の能力は、加熱要素への電力の供給を停止することを含んでもよい。

コントローラの一方又は両方は、他方のコントローラで異常を検知したことに応答して、蒸気供給システムを動作不能状態に置くように構成されてもよい。また、コントローラの一方又は両方は、他方のコントローラで検知された異常に関する情報を記憶するようにさらに動作可能とされてもよい。

第２のセットの構成要素は電気的な加熱要素のみを備えるものとしてもよい。いくつかの例では、第１のセットの構成要素と第２のセットの構成要素とは同じである場合もある。したがって、コントローラの一方又は両方は、他方のコントローラで異常を検知したことに応答して、第１のセット及び第２のセットにおける全ての構成要素の制御を引き受けるように動作可能であるとしてもよい。或いは、少なくとも一つの構成要素を除き、第１のセットの構成要素が第２のセットの構成要素とは相違していてもよい。

他方のコントローラの監視動作は、該コントローラに通信リンクを介してポーリングクエリを送信することを含み、異常を検知することは、ポーリングクエリに対する応答がないことに着目すること又はポーリングクエリに対する、異常を報告する応答に着目することを含むものとすることができる。異常を検知することは、通信リンクを介して受信される異常報告メッセージに着目することであってもよい。

第１のコントローラ及び第２のコントローラのうちの少なくとも一方はマイクロコントローラとしてもよい。

本書に記載される特定の実施形態の第２の態様によれば、第１の態様による制御回路を備える蒸気供給システムが提供される。

本書に記載される特定の実施形態の第３の態様によれば、第１の態様による制御回路と、バッテリーとを収容する、蒸気供給システムのための制御セクションが提供される。制御セクションはカトマイザセクションと分離可能に接続できるように構成され、カトマイザセクションと当該制御セクションとは協働して蒸気供給システムを形成するように構成されるとよい。

本書に記載される特定の実施形態の第４の態様によれば、蒸気供給システム内の一つの構成要素を制御する方法が提供され、この方法は、第１のコントローラを用いて構成要素を制御することと、第１のコントローラと第２のコントローラとの間の通信リンクを介して、第１のコントローラの動作異常を検知することを目的として第２のコントローラを用いて第１のコントローラの動作を監視することと、第１のコントローラの動作異常があることを第２のコントローラが検知したことに応答して、構成要素の制御を第２のコントローラに移すこととを含む。

検知される異常は、第１のコントローラの動作におけるあらゆる異常である。或いは、検知された異常は、構成要素を制御する第１のコントローラの能力における異常である。さらに、この方法は、異常を検知したことに応答して、第２のコントローラが蒸気供給システムを動作不能状態に置くことを含んでもよい。

本書に記載される特定の実施形態の第５の態様によれば、電気的な加熱要素を有する電子タバコのための制御電気回路が提供され、この回路は、第１のマイクロコントローラと、第２のマイクロコントローラと、第１のマイクロコントローラと第２のマイクロコントローラとの間の通信リンクとを備え、第１のマイクロコントローラ及び第２のマイクロコントローラの各々は、電気的な加熱要素を制御することができるようにプログラムされ、少なくとも第２のマイクロコントローラは、通信リンクを用いて異常に関して他方のマイクロコントローラの動作を監視し、他方のマイクロコントローラが電気的な加熱要素を制御しているときに、電気的な加熱要素を制御する他方のマイクロコントローラの能力に異常があることを見出したことに応答して、電気的な加熱要素の制御を引き継ぐように、プログラムされている。

本書に記載される特定の実施形態の第６の態様によれば、電子蒸気供給システム又はそのための部品が提供され、これは、電気的な加熱要素と、バッテリーと、バッテリーから加熱要素への電力の供給を制御する能力を有する第１のマイクロコントローラと、バッテリーから加熱要素への電力の供給を制御する能力を有する第２のマイクロコントローラと、第１のマイクロコントローラと第２のマイクロコントローラとの間の通信経路とを備え、第１のマイクロコントローラ及び第２のマイクロコントローラのうちの一方又は両方は、通信経路を用いて、バッテリーから加熱要素への電力の供給を制御する他方のマイクロコントローラの能力に異常があることを検知し、異常を検知したことに応答して、バッテリーから加熱要素への電力の供給の制御を引き受けるように構成されている。

本書に記載される特定の実施形態の第７の態様によれば、蒸気供給システムのための制御回路が提供され、この制御回路は、蒸気供給システムにおける第１のサブセットの構成要素を制御する能力を有する第１のコントローラと、蒸気供給システムにおける第２のサブセットの構成要素を制御する能力を有する第２のコントローラであって、第２のサブセットにおける少なくとも一つの構成要素が第１のサブセットにもある、第２のコントローラと、第１のコントローラと第２のコントローラとの間の通信リンクとを備え、第１のコントローラ及び第２のコントローラの各々は、通信リンクを介して、少なくとも一つの構成要素を制御する他方のコントローラの能力で異常を検知し、その検知に応答して、少なくとも一つの構成要素の制御を引き受けるように動作可能となっている。

いくつかの実施形態の上記及びさらなる態様は、添付の独立請求項及び従属請求項に記載されている。従属請求項の特徴は、請求項に明示されているもの以外に、互いに、また独立請求項の特徴と組み合わせて、一緒にできることを理解されたい。さらに、本書に記載の手法は、以下に示されたような特定の実施形態に限定されるものではなく、本書に提示された特徴の任意の適切な組み合わせを含み、企図している。例えば、以下で説明する様々な特徴のうちの一つ以上を適宜含む制御回路又は蒸気供給システムが、本書に記載の手法により提供され得る。

次に、様々な実施形態について、単なる例として添付の図面を参照して詳細に説明する。

例示的な電子タバコ又は蒸気供給システムの単純化した概略断面図を示している。 電子タバコに制御機能を与えるための第１の例示的な回路概要図を示している。 電子タバコにおける構成要素の動作を制御するための第１の例示的な方法におけるステップのフローチャートを示している。 電子タバコに制御機能を与えるための第２の例示的な回路概要図を示している。 電子タバコに制御機能を与えるための第３の例示的な回路概要図を示している。 電子タバコにおける構成要素の動作を制御するための第２の例示的な方法におけるステップのフローチャートを示している。 電子タバコにおける構成要素の動作を制御するための第３の例示的な方法におけるステップのフローチャートを示している。 電子タバコにおける構成要素の動作を制御するための第４の例示的な方法におけるステップのフローチャートを示している。

特定の例及び実施形態の態様及び特徴について、本書において論じられ説明されている。しかし、特定の例及び実施形態におけるいくつかの態様及び特徴は、従来一般に具現化されている場合もあり、それらは簡略化するために詳細には説明しない。したがって、詳細に説明していない本書で論じた装置及び方法の態様及び特徴は、そのような態様及び特徴を具現化するための任意の従来技術に従って具現化され得ることは理解されたい。

上述したように、本開示はｅシガレットのようなエアロゾル供給システムに関する（但し、これに限定されない）。以下の説明全体を通して、用語「ｅシガレット」又は「電子タバコ」が場合によって使用されることがあるが、この用語はエアロゾル（蒸気）供給システム又は装置と互換的に使用され得ることを理解されたい。同様に、「エアロゾル」は「蒸気」と互換的に使用されることができる。

図１は、ｅシガレット１０等の例示的なエアロゾル／蒸気供給システムの非常に概略的な図である（正確な縮尺ではない）。ｅシガレットは、破線で示された長手方向軸線に沿って延びる略円筒形の形状を有し、二つの主要な構成要素、すなわち制御構成要素ないしは制御セクション２０と、カートリッジアセンブリないしはカートリッジセクション３０（カトマイザとも称される）とを備える。

カートリッジアセンブリ３０は、エアロゾルを生成するための、例えばニコチンを含有する液体配合物からなる原料液体を収容するリザーバ３２を備える。一例として、原料液体は、約１〜３％のニコチン及び５０％のグリセロールを含み、残部には、概ね等量の水とプロピレングリコールが含まれ、また場合により香味料のような他の成分も含まれる。−トリッジアセンブリ３０はまた、加熱することによる原料液体の気化によってエアロゾルを生成するための電気的な加熱要素ないしはヒータ３４を備える。ウィック又は他の多孔質要素（図示せず）のような構成が、リザーバ３２からヒータ３４に原料液体の一部を送るために設けられてもよい。ヒータ及びウィック（又は同様なもの）の組合せは、アトマイザとも称されることがあり、原料液体とこのアトマイザは、エアロゾル供給源として総称されることもある。カートリッジアセンブリ３０はさらに、開口ないしは空気出口３８を有するマウスピース３６を含み、この空気出口３８を鳥屋して使用者は、ヒータ３４により生成されたエアロゾルを吸引することができる。

制御セクション２０は、ｅシガレット１０の電気構成要素、特にヒータ３４のための電力を供給するための再充電可能なセル又はバッテリー２２（以下「バッテリー」という）を有する。また、ｅシガレットを全体として制御するためのプリント回路基板（ＰＣＢ）２４及び／又は他の電子機器がある。一般的な用語「電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）」、「回路（ｃｉｒｃｕｉｔ）」、「制御電気回路（ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）」、「制御回路（ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ）」又は「コントローラ」は、一つの構成要素又一群の構成要素を指しものとして用いられ、蒸気供給システム１０内の様々な電子構成要素及び電気構成要素の動作の制御（バッテリーからこれらの構成要素への電力の制御を含む）を行うよう構成されたハードウェア、ソフトウェア及び／又はファームウェアのいかなる構成体及び組合せをも含むものと理解すべきである。この制御は、電源のオン・オフを切り替えること、及び、電源がオンにされている間、電力レベルを調整又は変更することを含む。コントローラ２４は、例えば、一つ以上のマイクロコントローラ及び／又はマイクロプロセッサを備えるものとすることができる。また、システム１０を吸ったことを検出することができる空気圧センサ又は空気流センサ２６を備えており、この吸引中、空気が制御セクション２０の側壁に設けられた一つ以上の空気入口２８を通って導入される。センサ２６は、コントローラ２４に出力信号を送る。

使用時、加熱要素３４が、センサ２６（図示せず）により検出された圧力変化に応じてコントローラ２４によって制御されるバッテリー２２からの電力を受け取ると、加熱要素３４は、リザーバ３２から供給された原料液体を気化してエアロゾルを生成し、このエアロゾルが次に、マウスピース３６の開口３８を通して使用者により吸引される。エアロゾルは、使用者がマウスピース３６を吸引したとき、空気入口２８をエアロゾル供給源に接続する空気チャネル（図示せず）に沿って、エアロゾル供給源からマウスピース３６、そして空気出口３８まで移送される。

この特定の例では、制御セクション２０及びカートリッジアセンブリ３０は、図１の矢印によって示されるように、長手方向軸線に平行な方向に分離することによって互いに取外し可能な別個独立の部品である。部品２０，３０は、制御セクション２０とカートリッジアセンブリ３０との間を機械的に且つ電気的に接続する協働係合要素２１，３１（例えば、ねじ式又はバヨネット式の接続具）によって、（図示するように）装置１０が使用時にあるときに一体となるよう接合される。また、カートリッジアセンブリ３０に接続するために使用される制御セクション２０上の電気コネクタインタフェースは、制御セクション２０がカートリッジアセンブリ３０から取り外されたときに制御セクション２０を充電装置（図示せず）に接続するためのインタフェースとして機能する。充電装置の他端は、電子タバコ１０の制御セクション２０内のバッテリー２２を充電又は再充電するために、外部電源、例えばＵＳＢソケットに差し込むことができる。他の実施形態では、例えば、バッテリー２２が、まだカートリッジアセンブリ３０に接続されているときに充電されるように、別個の充電インターフェースを設けることもできる。

これは単なる例示的な構成であり、様々な構成要素は制御セクション２０とカートリッジアセンブリ部３０との間で種々配置されることができる。例えば、コントローラ２４はバッテリー２２とは異なるセクションに置かれてもよい。二つのセクションは、図１に示されるように、長手方向の形態において端部と端部が結合するものとしてもよく、或いは、平行な並列配置等の別の形態であってもよい。セクションの一方又は両方は、用い尽くされたとき（例えば、リザーバ又はバッテリーが空になったとき）に処分され交換されてもよく、或いは、リザーバを再充填しバッテリーを再充電する等の行為によって複数回使用が可能とされてもよい。或いはまた、ｅシガレット１０は、二つの部分に分離することができない一体型の装置（使捨て式又は詰替え式／充電式）であってもよく、その場合、全ての構成要素は単一の本体又はハウジング内に包含される。本発明の実施形態は、当業者にとり公知であるこれらの形態及び他の形態のいかなるものにも適用可能である。

さらに、ｅシガレットは、一つ以上の別の電気／電子構成要素を含んでいてもよい。これらは、バッテリー２２から電力を受け取るものであってもよく、コントローラ２４の制御下にあるものであってもよい。コントローラは、制御信号を生成してそれらを構成要素に送信することができ、及び／又は、構成要素から測定値などの信号を受信することができ、或いは、例えば構成要素をバッテリー２２に接続又は切断するために開閉できるスイッチの制御をすることもできる。これらの構成要素は、使用者に動作状態（ヒータがオンのとき、又はバッテリーが充電中又は充電されたとき等）を示す一つ以上のライト（発光ダイオード等）と、構成要素の動作期間を測定する一つ以上のタイマと、安全の目的で及び／又はヒータの動作を監視するための温度センサと、ヒータに供給される電圧又は電流を調整するための構成要素とを含むものとすることができる。このリストは一例に過ぎず、電子タバコは、これらの構成要素のうちのどれも有さずともよく、若しくは一部又は全てを有してもよく、また、他の構成要素を有してもよい。本発明の実施形態は、制御可能な構成要素のうちのいかなるものともそしてすべての組合せに適用可能である。

コントローラ２４（図１の例では）が電子タバコ１０内の全ての構成要素の動作を制御することを可能とする単一のコントローラである場合、コントローラ２４の異常や故障の場合に問題が生じるおそれがある。電子タバコ１０が異常によって単純に動作不能にされると、これは使用者にとって不便である。しかしながら、他の異常はより深刻な結果をもたらす場合がある。特定の例として、ヒータ３４を考える。コントローラ２４は、ヒータ３４をバッテリー２２に接続したりバッテリー２２から切断したりすることによってヒータ３４のオン及びオフを切り換えることによってヒータ３４を制御するように構成されている。スイッチオンの期間中、電力レベルは、例えば電流又は電圧を調整することによって調整又は変更される。特定の事象、電子タバコ１０の構成に従って変化する特定の事象の他、例えばタイマの満了又はセンサ２６によって検知される空気流の低下が起きた等の特定の事象に応答して、電力がオフとされる場合がある。タイマ又はセンサ２６は、その事象をコントローラ２４に伝え、コントローラ２４はヒータ３４をバッテリー２２から切り離すように働く。しかしながら、ヒータ３４がバッテリー２２に接続されている間、コントローラ２４が動作不良（コントローラ２４の完全な故障又は部分的な故障等）を発生する場合、コントローラは、適当なタイミングでヒータ２２からバッテリー２２を切り離すことができないこともあり得る。その場合、電力はヒータ３４に供給され続け、電子タバコ１０は過熱状態となる可能性があり、使用者に危険をもたらすおそれがある。別の例として、バッテリーの充電状態を示すインジケータライトが、適切なタイミングでオン又はオフに切り換えられない可能性があり、その結果、誤った情報が使用者に与えられ、使用者はバッテリーが充電されているか否かを判断できないことになる。

本発明の例は、第１のコントローラの、ヒータ等の構成要素を制御する能力を停止させるような異常の場合に、ヒータ等の構成要素の制御を引き受けることができる別のコントローラを設けることによって上記の問題に対処することを提案している。これらのコントローラは両方とも、必要に応じて構成要素を制御できるように構成され、さらに（実装に応じて大なり小なり）互いに通信するように構成され、これによって、第２のコントローラは第１のコントローラに異常又は故障が発生したときを認識することができ、制御を引き継ぐことができる。第１のコントローラが第２のコントローラの異常又は故障が発生したかどうかを認識し、そこから制御を引き継ぐことができるように、必要に応じて相対する配置構成も可能にすることができる。一方向及び双方向の監視と制御の引継ぎの両方において、構成要素がオン又はオフのいずれかの状態のままになり、もう一方の状態に切り換えることができないという危険性が軽減又は除去される。他の任意の構成要素の動作及び制御を、必要に応じて二つのコントローラ間で分割されてもよく、又は一つのコントローラのみに帰属させてよい。二つのコントローラを一括して制御回路又は制御電気回路と見なすことができ、例えば二つのマイクロコントローラ又はマイクロプロセッサとして、単一のプリント回路基板上又は別個の基板上で実施することができる。しかしながら、他のハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアを排除するものではない。

構成要素の制御は、その構成要素の動作を生み出すために必要とされるありとあらゆる作用及び機能を包むものとして理解されるべきである。これは、構成要素に電力を供給すること（スイッチを開閉することによるものでもよく又はそうでないものでもよい）、構成要素に制御信号を送信すること、及び構成要素から制御信号及び測定信号を受信することのいずれか又は全てを含む。コントローラは、プロセッサにより実行されるメモリに記憶された適当なコンピュータプログラムを用意することによって、若しくは、例えば配線と論理ゲートを含む適当なハードウェアによって、ハードウェアとソフトウェアの組合せによって、又は、製造者の好みや使用されるコントローラのタイプに応じた他の適当な技術によって、構成要素を制御するように構成されることができ、又はそのような能力を備え得る。二つのコントローラは、同じ種類のものでもよいし、それぞれ異なる種類のものでもよい。

図２は、二つのコントローラを備える制御電気回路１００の例示的実施形態の簡略回路図を示す。第１のコントローラ２４ａ及び第２のコントローラ２４ｂが設けられ、それぞれがバッテリー２２から電力を受けように配置されている。ヒータ３４は、一つのスイッチ４０を介して第１のコントローラ２４ａと第２のコントローラ２４ｂの両方に接続されている。第１のコントローラ２４ａ及び第２のコントローラ２４ｂのそれぞれは、ヒータ３４の動作を制御するように（例えば、適切なプログラムによって）構成されている。空気流センサ２６も含まれ、両方のコントローラ２４ａ，２４ｂに空気流測定値を表す信号を供給できるように接続されている。所定のレベルの空気流が検知されると、ヒータ３４が動作することが必要とされ、コントローラ２４ａ，２４ｂのいずれかがスイッチ４０が閉じられて電力がバッテリー２２からヒータ３４に供給できるようになっており、その後、ヒータ３４の動作が完了したならば、スイッチ４０が開くようになっている。

通信リンク又は通信経路４２がコントローラ２４ａ，２４ｂ間に設けられている。これは無線リンクでも有線リンクでもよく、通信は、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）バス、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス、又はＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）等の任意の便利なプロトコルを介して達成することができる。本発明はこれに関しては限定されない。コントローラ２４ａ，２４ｂは、通信リンク４２を使用して互いの動作を監視するように構成される。或いは、第２のコントローラ２４ｂのみが第１のコントローラ２４ａの動作を監視するように構成されるか、又はその逆となっている。

通常動作では、コントローラのうちの一つ、例えば第１のコントローラ２４ａは、ヒータ３４の動作制御を有するように定められており、したがってセンサ２６からの空気流測定信号に応答してスイッチ４０を開閉するように働く。（空気流センサは一例に過ぎず、ｅシガレットの外側ハウジング上の使用者操作スイッチのような他の機構を利用してヒータを作動させるようにしてもよいことに留意されたい。）第２のコンフローラ２４ｂは、ヒータ３４を制御する役割を有していない。代わりに、第２のコントローラ２４ｂは通信リンク４２を使用して第１のコントローラ２４ａの動作を監視する。第２のコントローラ２４ｂは、第１のコントローラ２４ａがヒータ３４を制御し続けることができないことを検知した場合、第２のコントローラは、スイッチ４０を操作する役割を負うことによってヒータ４０の制御を引き受ける。この障害状態は、第１のコントローラ２４ａがヒータ３４の制御を特に継続できないようにする第１のコントローラ２４ａの異常、又は第１のコントローラ２４ａを大半又は完全に動作不能にする第１のコントローラ２４ａの完全な故障であり得る。また、第２のコントローラ２４ｂが（おそらく周期的に）第１のコントローラ２４ａを問い合わせるように動作することによって障害状態が検知され、その結果、第２のコントローラ２４ｂが異常を能動的に検知し、第１のコントローラ２４ａは異常検知については受動的であるようになっている。或いはまた、第１のコントローラ２４ａが異常検知に関しては能動的であって、第２のコントローラ２４ｂが受動的であるように、第１のコントローラ２４ａは、第２のコントローラ２４ａに異常通知を送信して第２のコントローラ２４ａに異常の発生を警告するように構成されてもよい。或いは、これらの手段の組合せが用いられてもよい。

図２は例示的な構成のみを示しており、回路は、前に構成要素を担当していた第１のコントローラに障害が発生した場合に構成要素の制御を引き受ける第２のコントローラと同じ機能を提供しつつ、異なる構成とすることができる。例えば、各コントローラはヒータを制御するためのそれぞれ関連のスイッチを有し、その一方で、必要に応じて他のコントローラのスイッチを操作することができる。図２は、共有の空気流／圧力センサを示しているが、各コントローラは関連のセンサをそれぞれ有してもよい。二つのコントローラは、バッテリーとヒータとの間に直列に配置される必要はないが、電流がコントローラを通過することなくヒータに達することができるように、他の部品と平行な配列に配置されてもよい。他の変更は当業者には容易に理解されよう。

図３は、二つのコントローラを使用してヒータ（又は他の構成要素）を制御する例示的な方法における工程を説明するフローチャートを示す。第１のステップＳ３１において、第１のコントローラは、蒸気供給システム内の構成要素、例えばヒータを制御する役割を有し、それを制御するように動作する。第２のステップＳ３２において、第２のコントローラは、第１のコントローラが構成要素を制御している間に第１のコントローラの動作を監視する（その間、他の構成要素は第１及び第２のコントローラの一方又は他方によって制御される）。本方法は判定ステップＳ３３に進み、ここで第２のコントローラが第１のコントローラの動作における異常を検知したかどうかが判定される。異常が検知されなかった場合、本方法はステップＳ３２の監視を続ける。一方、判定ステップＳ３３において異常が検知された場合、ステップＳ３４において、第２のコントローラが第１のコントローラから構成要素の制御を引き継ぐ。ステップＳ３２における監視は、上述したように一方向でもよいし、又は、各コントローラが他方の動作を監視し、各コントローラが他方の障害を検知した場合にステップＳ３４の制御を引き受けるように構成されるよう両方向に行われてもよい。

図２に示される回路は、蒸気供給システムの他の部分内での電気的接続を含まない簡単な例である。典型的には、本システムは、既に述べたインジケータライト、温度センサ、タイマ、調整器及びバッテリー充電手段等の、コントローラ制御によって動作及び／又は管理される追加の別の電気／電子構成要素、及び／又は必要に応じた他の構成要素を備える。二つのコントローラが設けられている場合、様々な構成要素の全ての制御を如何に管理するかについてのオプションも利用可能である。

これらの構成要素は、制御を必要とする一つのセットの構成要素と見なすべきである。第１の例として、両方のコントローラは、セット内の全ての構成要素を制御するように動作可能であるよう構成される。言い換えれば、第１のコントローラと第２のコントローラは同一であり、必要に応じていずれか一方が全ての構成要素を制御することができる。蒸気供給システムの通常の動作において、各構成要素の制御は、二つのコントローラのうちの一方又は他方に割り当てられ得る。したがって、各コントローラは異なるセットの制御機能（構成要素のフルセットにおけるサブセット）を実行するが、それぞれはフルセットの制御機能を実行する能力を有する。そして、第１のコントローラに異常又は故障が発生した場合、第２のコントローラは、第１のコントローラがもはや実行することができない制御機能に対する役割を引き受けることができる。これは、第１のコントローラが完全に故障した場合は第１のコントローラのセットにおける全ての構成要素を制御することである場合もあり、又は第１のコントローラに異常があるがまだ部分的に動作している場合には一つの構成要素又は数個の構成要素を制御する場合もある。この構成は完全冗長型の構成と見なすことができる。すなわち、通常の動作中は、全ての機能が二つのコントローラにまたがって複製されるため、フルセットの制御能力が冗長性を有する。それは、一方のコントローラの制御能力におけるいかなる異常も他方のコントローラに制御を渡すことによって対処することができ、それにより蒸気供給システムの通常の運用を継続することができるという利点をもたらす。但し、完全に同一の機能を持つ二つのコントローラが設けられているため、よりコストのかかる構成である。

図４は、完全冗長型構成の回路２００の一例を示す簡略回路図である。複数の構成要素５０が含まれており、それぞれがコントローラ２４ａ，２４ｂのいずれかによって制御されることができる。明確にするためにスイッチは省略されており、全ての構成要素がスイッチ制御を必要とするものではない。通常の動作中、構成要素５０は二つのコントローラ２４ａ，２４ｂの間で共有されるが、必要な場合には、構成要素５０の一部又は全部の制御を単一のコントローラで、他のコントローラが異常を生じた場合に、行うことができる。構成要素５０は、二つのコントローラ２４ａ，２４ｂ間で均等に共有されても、不均等で共有されてもよい。

別の例は、構成要素のセットが二つに分けられた構成であり、その各々は一つのコントローラについての構成要素のセットであるサブセットとして考えることができ、各コントローラは一つのサブセットにおける構成要素の制御能力に対してのみ構成される。ヒータ等の一つ以上の構成要素が両方のサブセットに含まれているため、必要に応じていずれかのコントローラによりそれらの又はその構成要素を制御できるが、それ以外の場合は各構成要素を一つのコントローラだけで制御することができる。極端な例では、第１のコントローラは全ての構成要素を制御するように構成されてもよく、第２のコントローラはヒータ等の一つの構成要素だけを制御するように構成されてもよい。したがって、コントローラは相違し、機能の重複は一つ又は数個の構成要素にのみ限られる。この構成は部分的に冗長であり、通常の動作では、制御機能は二つのコントローラ間で共有される。これは、各コントローラが構成要素のうちいくつかを制御するための機能を備えるだけでよいという費用効率の高い手段であり、全ての構成要素を制御することができるコントローラと比べて仕様（プログラミング及び計算能力）を軽減することできる。しかしながら、故障したコントローラから制御を引き渡すことによって全ての異常に対処することができるわけではなく、蒸気供給システムは、ある種の異常の場合には動作不能になる可能性がある。しかしながら、安全でない状態を生み出す可能性のある構成要素が、構成要素の両方のサブセットに含まれる場合、上述のヒータ制御の問題のような潜在的に危険な異常に対処することができる。

図５は、例示的な部分的冗長型の構成の簡略回路図を示す。構成要素は、二つのサブセット５０ａ，５０ｂ（それぞれ簡単にするために単一のエンティティとして示されている）に分けられている。第１のコントローラ２４ａは第１の構成要素サブセット５０ａを制御するように構成され、第２のコントローラ２４ｂは第２の構成要素サブセット５０ｂを制御するように構成されている。構成要素５０ｃの第３のグループ（これは、ヒータ等の単一の構成要素、又は二つ以上の構成要素であり得る）は、両方のコントローラ２４ａ，２４ｂが構成要素５０ｃを制御するように構成されるという点で両方のサブセットに属するが、第３のグループの各構成要素は、通常動作においては、コントローラ２４ａ，２４ｂのうちの一方又は他方によってのみ制御されるように割り当てられる。

一般に、第２のコントローラは、第１のコントローラの、構成要素を制御する能力に影響を及ぼす第１のコントローラの異常又は故障が発生したことを検知した場合、第１の制御から構成要素の制御を引き継ぐ。この引継ぎを実行し、引継ぎ後にどのようなアクションを実行するかを決定するための様々な選択肢がある。例えば、図３の例を考慮すると、ステップＳ３４の後のステップに対しては代替手段がある。

図６は、一実施形態による例示的な方法における工程のフローチャートを示す図である。この方法は、両コントローラが全ての構成要素を制御する機能を備えている、完全な冗長性を備えたデバイスに適用できる。第１のステップＳ６１において、第１のコントローラは一つ以上の構成要素を制御するように動作する。第２のステップ６２において、第２のコントローラは第１のコントローラの動作を監視する（同時に他の構成要素自体を制御し、第１のコントローラによって監視される）。次のステップは判定ステップＳ６３であり、ここでは、第２のコントローラが第１のコントローラの動作における異常を検知したかどうかが判定される。異常は、第１のコントローラの完全な故障である場合、又は一つ以上の個々の構成要素のみを制御する能力における異常である場合等である。異常でなければ、ステップＳ６２の監視が継続される。異常が検知された場合、本方法はステップＳ６４に進み、ここで第２のコントローラは第１のコントローラから一つ以上の構成要素の全ての制御を引き継ぐ。その後、ステップＳ６５において、蒸気供給システムは、第２のコントローラの単独制御の下で運用を継続する。この構成は、異常を大きくする可能性がある一つのコントローラを有する装置と比較して装置の寿命を延ばすが、コントローラの一方が故障した場合、二つのコントローラの使用によってもたらされる向上した安全性（例えば、引き継ぎヒータをオフに切り換える能力）は失われる。

図７は、他の実施形態による例示的な方法における工程のフローチャートを示す図である。第１のステップＳ７１において、第１のコントローラは、複数（二つ以上）の構成要素を制御するように動作する。第２のコントローラは、ステップＳ７２で第１のコントローラの動作を監視する（同時に他の構成要素自体も制御し、第１のコントローラによって監視される）。そして、本方法は、判定ステップＳ７３に進み、そこで、担当する複数の構成要素の中から特定の構成要素を制御する第１のコントローラの能力に異常があるか否かが判定される。異常がなければ、監視はステップＳ７２に監視を続ける。異常が検知された場合、第２のコントローラは第１のコントローラから前記構成要素の制御を引き受け、その一方で、第１のコントローラはそれが役割を負う他の任意の構成要素の制御を継続する。次に、蒸気供給システムの運用は、ステップＳ７５において、第１及び第２のコントローラの制御下で継続する。この方法は、一方のコントローラから他方のコントローラに渡された一つの構成要素についての制御の受渡しによって、その開始時と終了時とで異なるが、他の制御機能は以前と同様に継続する。この方法は、第１のコントローラの制御下で第２のコントローラが任意の構成要素の制御を引き継ぐことができる完全冗長型システムにおいて、又は、両コントローラが制御動作をすることができ一つ又は数個の構成要素（例えば、図５のグループ５０ｃ内のもの）のみの制御を第２のコントローラが引き継ぐことができる部分冗長型システムにおいて実施することができる。前者の場合、図６の例のように、装置の継続的な動作はいかなる異常に対しても維持される。後者の場合、第１のコントローラの制御動作におけるいくつかの異常に対してのみ継続動作がされる。

図８は、他の代替的な実施形態による例示的な方法における工程のフローチャートを示す図である。第１のステップＳ８１において、第１のコントローラは一つの構成要素（場合によっては他の複数の構成要素）を制御する。この制御中、ステップＳ８２において、第２のコントローラは第１のコントローラの動作を監視して異常をチェックする（同時に他の構成要素自体を制御し、第１のコントローラによって監視される）。次のステップＳ８３の判定では、第１のコントローラの動作に異常が発生したため、それ以上構成要素を制御できないかどうかを判定する。異常は、第１のコントローラの一般的な故障の場合もあり、或いは、その構成要素を単独で制御する能力における特定の異常又はエラーの場合もある。異常がない場合、第２のコントローラはステップＳ８２において監視を続ける。異常がある場合、本方法はステップＳ８４に進み、そこで第２のコントローラは第１のコントローラから構成要素の制御を引き継ぐ。次に、ステップＳ８５において、第２のコントローラは、必要であれば構成要素を安全な状態に置く。例えば、異常が、第１のコントローラがヒータをオフにすることができず、それがオンのままであることを意味する場合、第２のコントローラはヒータをオフに切り換えるように動作して安全にし、蒸気供給装置を全体として過熱しないようにする。他の構成要素は、それらの機能に応じて、それらを安全にするためにオフ又はオンに切り換えられる必要がある。しかしながら、第１のコントローラが最初の状態でヒータをオンにすることができない場合、第２のコントローラがその制御を引き受けることができるが、すでに安全な状態にあり、その状態のままにすることができるため、ステップＳ８５において必要とされるアクションはない。ステップＳ８６において、第２のコントローラは、ステップＳ８７に進む前に、任意選択で、それ自体のメモリ又は第２のコントローラがアクセスする装置の他の場所のメモリのいずれかに、異常に関する情報を記憶させ、ステップＳ８７において装置を動作不能にする。これには、構成要素の数とその構成によっては、第２のコントローラが第１のコントローラから全ての構成要素の制御を引き継ぐことが必要になる場合がある。或いはまた、両コントローラにアクセス可能なマスタースイッチを設けて、生きているコントローラがそのスイッチを操作し、例えば全ての構成要素への電力供給を遮断し、装置をスリープモード又は他の不活性状態にしてもよい。動作不能とするための他の手段も使用され得る。動作不能となった場合、使用者は修理又は交換のために装置を製造者に返すことができ、製造者は設計の改善又は製品のリコールの目的で修理を助けるために及び／又は異常発生を記録するために記憶された異常情報を取り出すことができる。ステップＳ８４、Ｓ８５及びＳ８６は、図示した以外の順序でも行うことができ、必要に応じていくつかを省略することもできる。

図８の例は、異常発生後の動作を維持するよりも安全性を重視したものである。したがって、図６、図７及び図８の様々な代替案は、コントローラ間で複製することが適切であると思われる構成要素とその数に応じて選択され得る。最低限、ヒータを重複して制御できることは上述した安全上の利点をもたらし、これは、許容される冗長性の程度に応じて、より危険性の低い構成要素、さらには誤った制御が単に不便となるという構成要素にも拡張することができる。

上記の多くは、第１のコントローラが異常を生じ、第２のコントローラがその異常を検知して第１のコントローラから制御機能を引き継ぐことに関して述べたものであるが、これは便宜上のものであるに過ぎない。実際には、各コントローラは他方のコントローラの動作を監視する機能を持つことができ、異常や故障が発生した場合に必要に応じて他方のコントローラから制御を引き継ぐことができる。或いはまた、必要に応じて一つ以上の構成要素の制御をまず第一に引き継ぐために第２のコントローラ（それ自体には重要な制御機能を有さず）を設けて、第１のコントローラが監視を実行する必要がなく、第１のコントローラから第２のコントローラへの引継ぎ能力のみがあるようにするという構成も、所望ならば実施することができる。

コントローラ間の通信リンク（通信チャネル又は通信経路）の様式と機能は、必要な動作に応じて選択できるものである。両コントローラがいくつかの構成要素を制御することができ、制御機能が通常の動作においてコントローラ間で共有されることが予想される場合、各コントローラが他方のコントローラの動作を監視できることが望ましい。そのような状況では、両方のグループが開始し要求及びクエリを受信し、応答を策定し送信し、その他、情報（測定、制御信号等）を交換することができる、という完全双方向通信を可能にする比較的高度なリンクが、必要に応じて提供されるとよい。第２のコントローラが第１のコントローラの異常の場合に制御を引き継ぐためだけに設けられるような単純な例では、第１のコントローラが第２のコントローラを監視する必要がないので監視能力は一方向のみとすることができる。この場合、細かい通信交換は必要ではない。すなわち、第２のコントローラが第１のコントローラを監視（又はウォッチング）できることだけが必要である。一方向の監視と双方向の監視の両方について、細かな通信技術が使用されてもよく、単純なポーリング技術であっても十分と見なすこともできる。例えば、監視する側のコントローラは、監視される側の（監視対象）コントローラの動作状態をチェックし、応答を待つために、一定の（定期的でも不定期でも）ポーリングクエリを監視対象コントローラに送信することによって、監視対象コントローラに問い合わせることができる。監視対象コントローラは、その動作状態が良好である場合にのみクエリに対する応答を送信することができるので、監視する側のコントローラが直近のクエリ（又は偶さかのエラーを修正するための二つ以上の連続したクエリ）を受信していないことを確認した場合、異常が検知されることになる。或いはまた、監視対象は、その動作状態が良好ではないことを示す応答を作成して送信することができ、そのような応答を受信した場合に、監視する側のコントローラは異常を検知することができる。或いは、監視対象コントローラは、監視する側のコントローラから受信したポーリングクエリとは無関係に、異常を報告するメッセージを監視する側のコントローラに送信することができ、そのようなメッセージを受信した場合に、監視する側のコントローラは異常を検知することができる。二つのコントローラ間でのメッセージの送信及び／又は受信を利用する他の異常検知技術は当業者には明らかであり、必要に応じて採用され得る。さらなる代替案として、監視する側のコントローラは、対象となる構成要素についての想定される出力制御信号をチェックすること等によって、接続部又はリンクを介して監視対象コントローラの動作を単に監察することもできる。想定される信号は直接監察されてもよく、又は監視する側のコントローラへの信号又はメッセージの送信を行うためのトリガとなり得る。想定される信号がない場合、又は想定される信号パターンからの逸脱している場合は、監視対象コントローラの動作異常と考えることができる。これらの技術を可能にするように構成された任意の通信装置を利用することができる。「通信リンク」、「通信チャネル」、「通信経路」、「接続部」等の用語は、全ての適切な代替案をカバーすることを意図しており、必ずしも完全な双方向通信の使用を暗示するものではない。

二つのコントローラを含む制御電気回路は電子タバコ内のどこにでも収容することができ、電子タバコ自体は分離可能な構成要素（例えば、カトマイザ及びバッテリー／電力センション）を含むことができ、したがって電気回路はいずれかの構成要素にも配置され得る。或いはまた、コントローラは、二つの分離可能な構成要素のそれぞれに一つずつ配置されてもよい。しかしながら、多くの場合、電子タバコは、再充電可能なバッテリーとコントローラとを収容する電力／制御センションに接続可能な使捨て式又は詰替え式のカトマイザを備える。したがって、一実施形態では、二つのコントローラを備える制御電気回路は、バッテリーと共に電力セクション内に収容され、電力セクションは、アトマイザ及び原料液体供給源（リザーバ又は他の液体貯蔵器）を収容するカトマイザセクションに接続可能である。

本書で説明した様々な実施形態は、特許請求される特徴の理解と教示を助けるためだけに提示されている。これらの実施形態は単に実施形態のうちの代表的な例として提供されており、包括的及び／又は排他的なものではない。本書で説明した利点、実施形態、例、機能、特徴、構造、及び／又は他の態様は、特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲を限定するもの、或いは特許請求の範囲の均等物を限定するものと考えるべきではなく、特許請求される発明の範囲から逸脱することなく他の実施形態を利用し、変形を施すことができることを理解されたい。本発明の様々な実施形態は、本書で特に説明されたもの以外の開示された要素、構成部品、特徴、部品、ステップ、手段等の適切な組合せを好適に備え、それらから構成され、或いは実質的にそれらから構成されてもよい。さらに、本開示は、特許請求の範囲に現在は記載されていないが将来記載される可能性のある他の発明を含む可能性がある。

Claims (23)

1. 蒸気供給システムのための制御回路であって、
   前記蒸気供給システムにおける第１のセットの構成要素を制御する能力を有する第１のコントローラと、
   前記蒸気供給システムにおける第２のセットの構成要素を制御する能力を有する第２のコントローラであり、前記第２のセットにおける少なくとも一つの構成要素が前記第１のセットにもある、第２のコントローラと、
   前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとの間の通信リンクであり、該通信リンクにより少なくとも一方のコントローラが他方のコントローラの動作を監視することができる、通信リンクと
   を備え、
   前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラのうちの一方又は両方が、前記通信リンクを介して、前記少なくとも一つの構成要素を制御する前記他方のコントローラの能力で異常を検知し、その検知に応答して、前記少なくとも一つの構成要素の制御を引き受けるように動作可能である、制御回路。
2. 前記少なくとも一つの構成要素が電気的な加熱要素を備え、前記少なくとも一つの構成要素を制御する能力が、バッテリーから前記加熱要素への電力の供給を制御することを含む、請求項１に記載の制御回路。
3. 前記異常が、前記他方のコントローラが前記加熱要素への電力の供給を停止することができないことを含む、請求項２に記載の制御回路。
4. 前記少なくとも一つの構成要素の制御を引き受ける前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラのうちの一方又は両方の能力が、前記加熱要素への電力の供給を停止することを含む、請求項２又は３に記載の制御回路。
5. 前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラのうちの一方又は両方が、前記他方のコントローラで異常を検知したことに応答して、前記蒸気供給システムを動作不能状態に置くように構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御回路。
6. 前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラのうちの一方又は両方が、前記他方のコントローラで検知された異常に関する情報を記憶するように動作可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御回路。
7. 前記第２のセットの構成要素が電気的な加熱要素のみを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御回路。
8. 前記第１のセットの構成要素と前記第２のセットの構成要素とが同じである、請求項１〜７のいずれか一項に記載の制御回路。
9. 前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラのうちの一方又は両方が、前記他方のコントローラで異常を検知したことに応答して、前記第１のセット及び前記第２のセットにおける全ての構成要素の制御を引き受けるように動作可能である、請求項８に記載の制御回路。
10. 前記少なくとも一つの構成要素を除き、前記第１のセットの構成要素が前記第２のセットの構成要素とは相違している、請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御回路。
11. 前記他方のコントローラの監視動作が、該コントローラに前記通信リンクを介してポーリングクエリを送信することを含み、異常を検知することが、ポーリングクエリに対する応答がないことに着目すること又はポーリングクエリに対する、異常を報告する応答に着目することを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御回路。
12. 異常を検知することが、前記通信リンクを介して受信される異常報告メッセージに着目することを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御回路。
13. 前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラのうちの少なくとも一方がマイクロコントローラである、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の制御回路。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御回路を備える蒸気供給システム。
15. 蒸気供給システムのための制御セクションであって、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の制御回路と、バッテリーとを収容する、制御セクション。
16. 当該制御セクションがカトマイザセクションと分離可能に接続できるように構成されており、前記カトマイザセクションと当該制御セクションとが協働して前記蒸気供給システムを形成する、請求項１５に記載の制御セクション。
17. 蒸気供給システム内の一つの構成要素を制御する方法であって、
    第１のコントローラを用いて前記構成要素を制御することと、
    前記第１のコントローラと第２のコントローラとの間の通信リンクを介して、前記第１のコントローラの動作異常を検知することを目的として前記第２のコントローラを用いて前記第１のコントローラの動作を監視することと、
    前記第１のコントローラの動作異常があることを前記第２のコントローラが検知したことに応答して、前記構成要素の制御を前記第２のコントローラに移すことと
    を含む、方法。
18. 検知される前記異常が、前記第１のコントローラの動作におけるあらゆる異常である、請求項１７に記載の方法。
19. 検知される前記異常が、前記構成要素を制御する前記第１のコントローラの能力における異常である、請求項１７に記載の方法。
20. 前記異常を検知したことに応答して、前記第２のコントローラが前記蒸気供給システムを動作不能状態に置くことをさらに含む、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載の方法。
21. 電気的な加熱要素を有する電子タバコのための制御電気回路であって、
    第１のマイクロコントローラと、
    第２のマイクロコントローラと、
    前記第１のマイクロコントローラと前記第２のマイクロコントローラとの間の通信リンクと
    を備え、
    前記第１のマイクロコントローラ及び前記第２のマイクロコントローラの各々が、前記電気的な加熱要素を制御することができるようにプログラムされ、
    少なくとも前記第２のマイクロコントローラが、前記通信リンクを用いて異常に関して他方のマイクロコントローラの動作を監視し、前記他方のマイクロコントローラが前記電気的な加熱要素を制御しているときに、前記電気的な加熱要素を制御する前記他方のマイクロコントローラの能力に異常があることを見出したことに応答して、前記電気的な加熱要素の制御を引き継ぐように、プログラムされている、電子タバコのための制御電気回路。
22. 電気的な加熱要素と、
    バッテリーと、
    前記バッテリーから前記加熱要素への電力の供給を制御する能力を有する第１のマイクロコントローラと、
    前記バッテリーから前記加熱要素への電力の供給を制御する能力を有する第２のマイクロコントローラと、
    前記第１のマイクロコントローラと前記第２のマイクロコントローラとの間の通信経路と
    を備える、電子蒸気供給システム又はそのための部品であって、
    前記第１のマイクロコントローラ及び前記第２のマイクロコントローラのうちの一方又は両方が、前記通信経路を用いて、前記バッテリーから前記加熱要素への電力の供給を制御する他方のマイクロコントローラの能力に異常があることを検知し、異常を検知したことに応答して、前記バッテリーから前記加熱要素への電力の供給の制御を引き受けるように構成されている、電子蒸気供給システム又はそのための部品。
23. 蒸気供給システムのための制御回路であって、
    前記蒸気供給システムにおける第１のサブセットの構成要素を制御する能力を有する第１のコントローラと、
    前記蒸気供給システムにおける第２のサブセットの構成要素を制御する能力を有する第２のコントローラであり、前記第２のサブセットにおける少なくとも一つの構成要素が前記第１のサブセットにもある、第２のコントローラと、
    前記第１のコントローラと前記第２のコントローラとの間の通信リンクと
    を備え、
    前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラの各々が、前記通信リンクを介して、前記少なくとも一つの構成要素を制御する他方のコントローラの能力で異常を検知し、その検知に応答して、前記少なくとも一つの構成要素の制御を引き受けるように動作可能である、制御回路。

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