JP6837775B2

JP6837775B2 - 作業機

Info

Publication number: JP6837775B2
Application number: JP2016154969A
Authority: JP
Inventors: 大栗田; 藤井　邦治; 邦治藤井; 和晃松田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2016-08-05
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2036-08-05
Also published as: JP2018021434A

Description

本発明は、作業機および取付方法に関する。

建築物等の解体に用いる作業車両の作業機は、作業の高さや作業の種類（ガラ収集や積み込み）などによって、複数のアタッチメントを交換可能なように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、特許文献１に示す作業車両には、ベースマシンに取り付け可能な基本セパレート仕様、継ぎ足しセパレートブーム仕様、または解体バックホウ仕様のアタッチメントが設けられている。

それぞれのアタッチメントは基端側にブームを有しており、該ブームが、ベースマシンに設けられているブームに着脱可能に取り付けられる。これにより、ベースマシンに複数のアタッチメントを交換可能に取り付けることができる。

特開２００５−３３６７６７号公報

しかしながら、アタッチメントは、長尺物であり重量が重いため、ベースマシンのブームに、アタッチメントのブームを取り付ける作業は困難であり、時間が掛かっていた。
本発明は、上記従来の課題を考慮し、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことが可能な作業機および取付方法を提供することを目的とする。

上記目定を達成するために、第１の発明に係る作業機は、第１ブームと、第１ブームに着脱可能に取り付けられる第２ブームとを備えた作業機であって、保持部と、連結部と、を備える。保持部は、第１ブームに第２ブームを保持する。連結部は、第１ブームと第２ブームを連結する。保持部は、連結部で連結されていない状態において、第２ブームを第１ブームに対して回動可能に連結する。連結部は、第１ピン孔と、第２ピン孔と、第１突部と、第２突部と、を有する。第１ピン孔は、第１ブームに形成されている。第２ピン孔は、第２ブームに形成されている。第１突部は、保持部を中心にして第２ブームを第１ブームに向けて回動する回動方向側の第１ピン孔の周囲に設けられている。第２突部は、第２ピン孔の周囲に設けられている。第１突部に第２突部が当接した状態において、第１ピン孔と第２ピン孔が対向する。

ここで、保持部において第１ブームと第２ブームを連結した状態で、例えば、第１ブームを持ち上げると、第２ブームが第１ブーム側に向かって回動する。この回動により、第２突部が第１突部に当接すると、第１ピン孔と第２ピン孔が対向し第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１ピン孔と第２ピン孔に第２ピンを挿入することにより、連結部において第１ブームと第２ブームを連結することができる。このように、第１ブームに第２ブームを保持部で保持し連結部で連結することにより、第１ブームに第２ブームを固定することができる。

以上のように、保持部で保持した状態において第１ブームを持ち上げるだけで、第１ブームに第２ブームを取り付けることが可能となり、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことができる。
これにより、例えば、第１ブームが作業車両に取付られており、第２ブームがアタッチメントに含まれる場合には、作業車両にアタッチメントを容易に取り付けることができる。

第２の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、第２ブームは、第２ブーム本体と、第２ブーム本体の端に固定されたブラケットと、を有する。第２ピン孔および第２突部は、ブラケットに設けられている。
これによって、ブラケットを有する第２ブームについても、容易に第１ブームに取り付けることができる。

第３の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、連結部は、第１ピン孔に対向する貫通孔を持ち、第１ブームに配置された円筒部を更に有する。第１突部は、第１ピン孔に沿って円筒部から突出して形成されている。第１突部の第１ピン孔に沿った内周面は、貫通孔の内周面と同一面である。第１突部と円筒部は、一体的に構成されている。

これにより、１つの部材から第１突部と円筒部を形成することが可能となり、第１ピン孔に対して第１突部の位置を精度良く配置することができる。例えば、一つの部材に対して１つの貫通孔を作成することにより円筒部の貫通孔と第１突部の内周面とを同時に形成することができる。そのため、円筒部の貫通孔の中心と第１ピン孔の中心とを合わせるように円筒部を配置することにより第１突部の内周面の中心も第１ピン孔の中心と一致し、第１ピン孔に対応して第１突部を精度良く配置することができる。

第４の発明に係る作業機は、第３の発明に係る作業機であって、連結部は、第１ピン孔に配置された第１ブシュを有する。第１ブシュは、第１ピン孔から幅方向に沿って突出した突出部を持つ。貫通孔は、第１ピン孔と同じ半径である。円筒部は、突出部の周囲に配置されている。
このように、第１ピン孔に配置されたブシュの突出部を基準に円筒部を配置することができるため、円筒部の中心が第１ピン孔の中心に一致するように円筒部を容易に配置することができる。

第５の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、保持部は、第１ピンと、ピン支持部と、を有する。第１ピンは、第２ブームに設けられている。ピン支持部は、連結部で第１ブームと第２ブームが連結されていない状態において第１ピンを回動可能に支持し、第１ブームに設けられている。ピン支持部は、幅方向に沿って形成され第１ピンが通過可能な切り欠き部を持つ。

これにより、切り欠き部を通して第１ピンをピン支持部に配置することで、容易に第２ブームを第１ブームに対して回動可能に連結することができる。
第６の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、第２突部は、第２ピン孔に配置された第２ブシュによって形成される。
これにより、容易に第２ピン孔に対する第２突部の位置も精度良く配置することが可能となり、ブシュが第１突部に当接することにより、第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせを行うことができる。

第７の発明に係る作業機は、第１ブームと、第１ブームに着脱可能に取り付けられる第２ブームとを備えた作業機であって、保持部と、連結部と、を備える。保持部は、第１ブームに第２ブームを着脱可能に保持する。連結部は、第１ブームと第２ブームを着脱可能に連結する。保持部は、連結部で連結されていない状態において、第２ブームを第１ブームに対して回動可能に連結する。連結部は、第１ピン孔と、第２ピン孔と、第２ピンと、第１突部と、第２突部と、を有する。第１ピン孔は、第１ブームに形成され第１ピンが挿入される。第２ピン孔は、第２ブームに形成された第１ピンが挿入される。第２ピンは、第１ピン孔および第２ピン孔に挿入される。第１突部は、保持部を中心にして第２ブームを第１ブームに向けて回動する回動方向側の第１ピン孔の周囲に設けられている。第２突部は、第２ピン孔の周囲に設けられている。第１突部に第２突部が当接した状態において、第１ピン孔と第２ピン孔が対向する。

第８の発明に係る取付方法は、第１ブームに第２ブームを取り付ける取付方法であって、リフト工程、当接工程と、挿入工程と、を備える。リフト工程は、保持部で第１ブームと第２ブームを連結した状態において、第１ブームの第２ブーム側を持ち上げる。当接工程は、リフト工程によって第２ブームが第１ブームに向かって回動し、第１ブームに形成された第１ピン孔の第２ブームの回動方向側の周囲に設けられた第１突部に、第２ブームに形成された第２ピン孔の周囲に設けられた第２突部が当接し、第１ピン孔と第２ピン孔が対向した状態となる。挿入工程は、当接工程によって対向した状態となった第１ピン孔と第２ピン孔に第２ピンを挿入する。

ここで、保持部において第１ブームと第２ブームを連結した状態で、例えば、第１ブームを持ち上げると、第２ブームが第１ブーム側に向かって回動する。この回動により、第２突部が第１突部に当接すると、第１ピン孔と第２ピン孔が対向し第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１ピン孔と第２ピン孔に第２ピンを挿入することにより、第２ピンによって第１ブームと第２ブームを連結することができる。このように、第１ブームに第２ブームを保持部で保持し連結部で連結することにより、第１ブームに第２ブームを固定することができる。

本発明によれば、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことが可能な作業機および取付方法を提供することができる。

本発明に係る実施の形態における作業機を有する油圧ショベルを示す側面図。図１とは異なる別の作業機を有する油圧ショベルを示す側面図。図１の取付部近傍の構成を示す斜視図。図３のメインブームから第２ブームを取り外した状態を示す図。図１のメインブームを伏せた状態におけるメインブームおよび第２ブームの側面図。図５の状態におけるＡＡ´間の矢示断面図。図６のＢ部拡大図。図１のメインブームを先端部側から見た斜視図。図６のＣＣ´間の矢示断面図。（ａ）、（ｂ）図８の受け部の作成を説明するための図。図４の第２ブシュ近傍の拡大図。本発明にかかる実施の形態のブーム間の取付動作を示すフロー図。図４のメインブームに第２ブームが保持部で保持された状態を示す斜視図。図１３の状態から第２ブシュが受け部に当接した状態を示す斜視図。図１４Ａの部分断面図。受け部の配置を説明するためのメインブームおよび第２ブームの側面模式図。図６において油圧拡縮ピンが縮小した状態を示す図。（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態の変形例の受け部を示す図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態の変形例の第２ブシュの突出部を示す図。

以下、本発明にかかる実施の形態における作業機を備えた解体仕様車について図面を参照しながら説明する。
＜１．構成＞
（１−１．解体仕様車の全体概要）
図１は、本実施の形態の解体仕様車１００の外観を示す図である。解体仕様車１００は、車両本体１と、作業機２とを有する。

車両本体１は、走行体３と、旋回体４とを有する。走行体３は、一対の履帯３ａを有しており、エンジンからの駆動力によって履帯３ａが駆動されることによって解体仕様車１００が走行する。
旋回体４は、走行体３上に旋回可能に載置されている。旋回体４は、キャブ５と、収納室６と、カウンタウェイト７等を有する。運転室としてのキャブ５は、旋回体４の前部左側位置に設けられている。収納室６は、キャブ５の後側に設けられており、エンジン、ラジエータおよびラジエータファン等を収納する。カウンタウェイト７は、旋回体４の後方に配置されている。

（１−２．作業機）
作業機２は、メインブーム８と、メインブームシリンダ９と、第１アタッチメント１０と、取付部３０と、を有する。作業機２は、旋回体４の前部中央位置に取り付けられており、メインブーム８の基端部は、旋回体４に回動可能に連結されている。メインブーム８の先端部に第１アタッチメント１０が着脱可能に取り付けられている。

メインブームシリンダ９は、ロッドの端がメインブーム８に接続され、シリンダチューブの端が旋回体４に接続されており、伸縮によりメインブーム８を起伏させる。
第１アタッチメント１０は、第２ブーム１１と、アーム１２と、圧砕具１３と、第１油圧シリンダ１４と、第２油圧シリンダ１５と、第３油圧シリンダ１６とを有している。
第２ブーム１１は、中間ブラケット１７と、第２ブーム本体１８とを有している。中間ブラケット１７は、第２ブーム本体１８の基端部５３に取り付けられている。中間ブラケット１７は、取付部３０において、メインブーム８に着脱可能に取り付けられている。第１油圧シリンダ１４は、ロッドの端が第２ブーム本体１８に接続されており、シリンダチューブの端が中間ブラケット１７に接続されている。

アーム１２は、第２ブーム１１の先端に回動可能に取り付けられている。第２油圧シリンダ１５は、ロッドの端がアーム１２に接続されており、シリンダチューブの端が第２ブーム本体１８に接続されている。
圧砕具１３は、アーム１２の先端に回動可能に取り付けられている。第３油圧シリンダ１６は、ロッドの端が圧砕具１３に接続されており、シリンダチューブの端がアーム１２に接続されている。

メインブームシリンダ９、第１油圧シリンダ１４、第２油圧シリンダ１５、第３油圧シリンダ１６が伸縮することによって作業機２が駆動される。
取付部３０は、詳しくは後述するが、メインブーム８に中間ブラケット１７を取り付ける。
図２は、図１とは異なるアタッチメントを有する作業機２を備えた解体仕様車１００の外観を示す図である。

図２に示す解体仕様車１００の作業機２は、メインブーム８と、メインブームシリンダ９と、第２アタッチメント２０と、を有する。
すなわち、図１に示す作業機２と図２に示す作業機２では、メインブーム８およびメインブームシリンダ９が共通である。
第２アタッチメント２０は、第２ブーム２１と、アーム２２と、圧砕具２３と、第１油圧シリンダ２４と、第２油圧シリンダ２５と、第３油圧シリンダ２６と、中間リンク２７と、を有している。

第２ブーム２１の基端部は、取付部３０において、メインブーム８に着脱可能に取り付けられている。
中間リンク２７は、第２ブーム２１の先端に回動可能に取り付けられている。第１油圧シリンダ２４は、ロッドの端が中間リンク２７に接続されており、シリンダチューブの端が第２ブーム２１に接続されている。

アーム２２の基端部は、中間リンク２７に回動可能に取り付けられている。第２油圧シリンダ２５は、ロッドの端がアーム２２に接続されており、シリンダチューブの端が中間リンク２７に接続されている。
圧砕具２３は、アーム２２の先端に回動可能に取り付けられている。第３油圧シリンダ２６は、ロッドの端が圧砕具２３に接続されており、シリンダチューブの端がアーム２２に接続されている。

取付部３０は、第２ブーム２１をメインブーム８に取り付ける。
メインブームシリンダ９、第１油圧シリンダ２４、第２油圧シリンダ２５、第３油圧シリンダ２６が伸縮することによって作業機２が駆動される。
（１−３．取付部近傍の構成）
図３は、図１に示す取付部３０近傍の構成を示す斜視図である。図４は、メインブーム８から第２ブーム１１を取外した状態を示す斜視図である。なお、以下の説明において、作業機内側と記載した場合は、例えば図１に示すように作業機２を屈曲させた場合における作業機２の中心側を示す。また、作業機内側は、図３のようにメインブーム８を伏せて第２ブーム１１を略水平に配置した状態では、下側に相当する。また、以下の明細書で作業機外側と記載した場合は、図１に示すような作業機２を屈曲させた場合における作業機２の外周側を示す。また、作業機外側は、図３のようにメインブーム８を伏せて第２ブーム１１を略水平に配置した状態では、上側に相当する。図３では、作業機内側および作業機外側が、それぞれ矢印Ｘ１および矢印Ｘ２で示されている。

メインブーム８は、メインブーム本体４０と、ブラケット４１とを有する。メインブーム本体４０は、旋回体４に回動可能に取り付けられる基端部（図示せず）と、第２ブーム１１が着脱可能に取り付けられる先端部４２と、メインブームシリンダ９のロッド９ａの先端が接続される接続部４３とを有する。接続部４３は、メインブーム本体４０の幅方向Ｙの両側の側面４０ａに設けられている。すなわち、メインブームシリンダ９は、メインブーム８の幅方向Ｙの両側に配置されている。

ブラケット４１は、接続部４３よりも先端部４２側であって、幅方向Ｙの両側の側面４０ａに設けられている。ブラケット４１は、その根元部４１１で側面４０ａに固定されており、根元部４１１は、接続部４３の先端部４２側の近傍に配置されている。ブラケット４１は、根元部４１１から先端部４２側に向かってメインブーム本体４０に沿って伸びている。ブラケット４１の先端部４２側の先端部４１２は、メインブーム本体４０の側面４０ａから所定の空間を空けて配置されている。この先端部４１２と側面４０ａとの間の空間に、後述するブラケット部材５１が挿入されている。

上述したように、中間ブラケット１７は、第２ブーム本体１８に取り付けられている。中間ブラケット１７は、一対の板状のブラケット部材５１と、一対のブラケット部材５１を繋ぐ板状の接続部材５２とを有する。一対のブラケット部材５１は、第２ブーム本体１８の基端部５３を幅方向Ｙから挟むように、第２ブーム連結部５４において、基端部５３に回転可能に取り付けられている。

また、第１油圧シリンダ１４は、幅方向Ｙに２本並んで配置されており、各々のブラケット部材５１に、第２ブーム本体１８よりも作業機内側（矢印Ｘ１）において回転可能に接続されている。第１油圧シリンダ１４は、図３に示すように、ピストンロッド１４ａとシリンダチューブ１４ｂとを有している。シリンダチューブ１４ｂの端から幅方向Ｙの外側に向かって水平にシリンダ連結軸１４ｃが突出しており、シリンダ連結軸１４ｃがブラケット部材５１に回転可能に支持されている。

（１−４．取付部）
次に、メインブーム８に第２ブーム１１を取り付ける取付部３０について説明する。取付部３０は、図３に示すように、保持部３１と、連結部３２とを有しており、メインブーム８と第２ブーム１１を保持部３１で保持し、連結部３２で連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定する。

保持部３１は、作業機外側（矢印Ｘ２側）において、メインブーム８に第２ブーム１１を係合して保持し、連結部３２は、作業機内側（矢印Ｘ１側）において、メインブーム８と第２ブーム１１を連結する。
（１−４−１．保持部３１）
保持部３１は、図４に示すように、ピン６１と、支持部６２とを有する。

ピン６１は、一対のブラケット部材５１の間に幅方向Ｙに沿って配置されている。ピン６１の両端の各々は、ブラケット部材５１に固定されている。
支持部６２は、メインブーム本体４０の先端部４２の作業機外側（矢印Ｘ２側）の端に幅方向Ｙに沿って形成されている。支持部６２は、幅方向Ｙに沿って切り欠き部６２ａが形成された円筒形状であって、その内側に、幅方向Ｙに沿って軸を有する円柱状の空間を形成する。

ピン６１は、切り欠き部６２ａを通過可能であり、切り欠き部６２ａを介して支持部６２内に挿入されることによって支持部６２によって支持される（矢印Ｅ参照）。なお、後述する連結部３２においてメインブーム８と第２ブーム１１が連結されていない状態では、ピン６１は支持部６２内において回動可能である。
（１−４−２．連結部３２）
図５は、メインブーム８を伏せた状態を示す図であり、メインブーム８および第２ブーム１１が略水平状態となっている。図６は、図５の状態におけるＡＡ´間の矢示断面図である。

連結部３２は、図６に示すように、主に、第１貫通孔７１と、第２貫通孔７２と、第１ブシュ７３と、受け部材７４と、第２ブシュ７５と、油圧拡縮ピン７６とを、幅方向Ｙの両側の各々に有する。
図７は、図６のＢ部拡大図である。図５〜図７に示すように、第１貫通孔７１は、メインブーム８のブラケット４１の先端部４１２に、幅方向Ｙに中心軸が沿うように形成されている。第２貫通孔７２は、中間ブラケット１７のブラケット部材５１に、幅方向Ｙに中心軸が沿うように形成されている。

第１ブシュ７３は、円筒状の部材であって第１貫通孔７１に配置されている。第１ブシュ７３の幅方向Ｙの外側の端には、円筒の外周方向に形成された縁７３１が形成されており、ブラケット４１の外表面４１ａの貫通孔７１の周囲に形成された凹部内に配置されている。第１ブシュ７３の幅方向Ｙの内側の端には、ブラケット４１の内表面４１ｂから突出した突出部７３２が設けられている。なお、ブラケット４１の内表面４１ｂは、ブラケット４１のメインブーム本体４０と対向する面である。ブラケット４１の外表面４１ａは、ブラケット４１の内表面４１ｂの反対側の面であり、メインブーム本体４０と対向しない面である。

図８は、メインブーム８を先端部４２側から視た斜視図である。また、図８には、Ｄ部拡大図が示されている。
受け部材７４は、第２ブーム１１をメインブーム８に取り付ける際に、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせを行うために設けられており、位置合わせの際に第２ブシュ７５の一部が当接する。

受け部材７４は、図７および図８に示すように、幅方向Ｙの内側の面に段差が形成された円筒形状の部材であり、ブラケット４１の先端部４１２の内表面４１ｂに配置されている。図７および図８のＤ部拡大図に示すように、受け部材７４は、上述した第１ブシュ７３の突出部７３２の周囲に配置されている。
受け部材７４は、円筒部７４１と、受け部７４２とを有する。円筒部７４１は、ブラケット４１の内表面４１ｂに接触し、図７に示すように、幅方向Ｙにおいて突出部７３２と略同じ長さである。受け部７４２は、円筒を２つの半径で区切った形状であり、円筒部７４１の幅方向Ｙの端面７４１ａから突出するように形成されている。受け部７４２の幅方向Ｙの端面７４２ａは、円筒部７４１の端面７４１ａと平行に形成されている。

このように、受け部７４２は、第１貫通孔７１の周囲の一部に形成されている。図９は、図６のＣＣ´間の矢示断面図である。図９では、ブラケット４１の内表面４１ｂを見ており、図５と比較してブラケット４１の上下方向が逆になっている。図９に示す受け部７４２は、図５に示すようなメインブーム８の状態において、円筒を直径で切った形状であり、メインブーム８の基端部側かつ作業機外側Ｘ２寄りに位置している。

なお、図１０（ａ）に示す受け部材７４は、図１０（ｂ）に示すような部材１７４に貫通孔を形成することによって作成される。部材１７４は、一方の面１７４ａに段差が形成されている円柱状の部材である。面１７４ａは、他方の面１７４ｂからの距離が異なる２つの面１７４ｃ、１７４ｄを有する。面１７４ｃ、面１７４ｄ、および面１７４ｂは互いに平行である。このような部材１７４に貫通孔を形成することにより、図１０（ａ）に示すように円筒部７４１の貫通孔７４１ｃと受け部７４２の内周面７４２ｂとを同時に形成することができる。また、貫通孔７４１ｃの内周面７４１ｂと、受け部７４２の内周面７４２ｂは、同一面である。なお、図７に示すように、円筒部７４１の貫通孔７４１ｃは、第１貫通孔７１と同じ半径である。

なお、受け部７４２の形成箇所については、＜２．取付動作＞において更に後述する。
第２ブシュ７５は、図７に示すように、円筒状の部材であって、ブラケット部材５１に形成された第２貫通孔７２に配置されている。ブラケット部材５１の外表面５１ａ（幅方向Ｙの外側）の第２貫通孔７２の周囲には、円筒状の補助部材７８が配置されている。また、ブラケット部材５１の内表面５１ｂ（幅方向Ｙの内側）の第２貫通孔７２の周囲には、円筒状の補助部材７９が配置されている。これら補助部材７８、７９は、第２ブシュ７５を保持するための面圧を確保するために設けられている。なお、ブラケット部材５１の外表面５１ａは、メインブーム８のブラケット４１の内表面４１ｂに対向する面である。ブラケット部材５１の内表面５１ｂは、メインブーム本体４０に対向する面である。

第２ブシュ７５の幅方向Ｙの内側の端には、円筒状の外周方向に形成された縁７５１が形成されており、補助部材７９の幅方向Ｙの内側における面７９ａに形成された凹部内に配置されている。
図１１は、図４に示す第２ブシュ７５近傍の拡大図である。図７および図１１に示すように、第２ブシュ７５の幅方向Ｙの外側の端には、補助部材７８の外側における面７８ａから突出した突出部７５２が設けられている。この突出部７５２が受け部７４２に当接した状態では、第１貫通孔７１第２貫通孔７２が対向して互いの中心が一致した状態となる。

なお、補助部材７８の面７８ａと、受け部７４２の端面７４２ａの間には、隙間が形成されている。また、突出部７５２は、受け部材７４の円筒部７４１には当接しないように形成されている。
油圧拡縮ピン７６は、図６に示すように、幅方向Ｙに沿って配置されており、油圧によって、幅方向Ｙに伸縮する。油圧拡縮ピン７６は、メインブーム本体４０に幅方向Ｙに沿って配置されたピン支持部７７（図６および図８参照）内に設けられている。

油圧拡縮ピン７６は、幅方向Ｙの両端に移動体７６１を有しており、油圧により２つの移動体７６１が幅方向Ｙの外側若しくは内側に向かって移動する。移動体７６１が内側に移動した状態では、後述する図１６に示すように、油圧拡縮ピン７６は、メインブーム本体４０の内部に配置されている。
＜２．取付動作＞
図１２は、本実施の形態の取付動作を示すフロー図である。

はじめに、ステップＳ１０において、メインブーム８が伏せられた状態で、メインブーム８に第１アタッチメント１０の第２ブーム１１が保持部３１において保持される。詳細には、第２ブームの中間ブラケット１７のピン６１が、切り欠き部６２ａを通して支持部６２に配置される（図４の矢印Ｅ参照）。これによって図１３に示すように、保持部３１においてメインブーム８が第２ブーム１１に保持される。

次に、ステップＳ２０において、メインブームシリンダ９が伸長され、メインブーム８が上方に向かって回動する（図１２の矢印Ｆ参照）。このように、メインブーム８が上方に向かって回動すると、保持部３１のピン６１を回動支点として、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する（矢印Ｇ参照）。
次に、第２ブーム１１のメインブーム８側への回動により、ステップＳ３０において、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、第２ブシュ７５の突出部７５２が、受け部材７４の受け部７４２に当接する。この当接に伴いメインブームシリンダ９の伸長を停止させることにより、回動を停止させて、第１貫通孔７１と第２貫通孔の位置合わせが完了する。図１４Ｂは、図１４Ａのブラケット４１および円筒部７４１を取り除いた状態を示す断面図である。

図１４Ｂに示すように、受け部７４２は、保持部３１を中心として第２ブーム１１が回動する回動方向（矢印Ｇ）側の第１貫通孔７１の周囲に形成されている。
図１５に示す模式側面図を用いて説明すると、ピン６１の中心と第２貫通孔７２の中心を結ぶ半径Ｒ１の円周Ｃ１上に第１貫通孔７１の中心も配置されている。そして、円周Ｃ１に沿って第２ブシュ７５は受け部７４２に接近する。そのため、本実施の形態では、第１貫通孔７１の中心７１ａとピン６１の中心を通る直線Ｌ１よりも第２ブーム１１の回動方向（矢印Ｇ）側に受け部７４２（ハッチング部分）が形成されている。

図１６は、ステップＳ３０において、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態における断面図であり、図１６の断面図が示す部分は、図５のＡＡ´間と同じ位置である。図１６に示すように、位置合わせが完了した状態では、油圧拡縮ピン７６は、縮小している状態である。この状態では、移動体７６１はメインブーム本体４０の内側に入り込んでいる。

次に、ステップＳ４０において、油圧拡縮ピン７６に油圧が供給され、移動体７６１は外側（矢印Ｈ参照）に移動する。これにより、図６に示すように第１貫通孔７１および第２貫通孔７２に挿入され、図３に示すように移動体７６１がブラケット４１の外表面４１ａに現れ、メインブーム８への第２ブーム１１の取付が完了する。
なお、第２アタッチメント２０の場合は、第２ブーム２１の基端部に、上述した中間ブラケット１７と同様の構造が設けられている。具体的には、第２ブーム２１の基端部にピン６１が設けられ、第２ブーム２１の両側面に第２貫通孔７２、第２ブシュ７５、および補助部材７８、７９が設けられている。そして、上記と同様にメインブーム８に第２ブーム２１を取り付けることができる。

＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態の作業機２は、メインブーム８（第１ブームの一例）と、メインブーム８に着脱可能に取り付けられる第２ブーム１１とを備えた作業機２であって、保持部３１と、連結部３２と、を備える。保持部３１は、メインブーム８に第２ブーム１１を保持する。連結部３２は、メインブーム８と第２ブーム１１を連結する。保持部３１は、連結部３２で連結されていない状態において、第２ブーム１１をメインブーム８に対して回動可能に連結する。連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）と、第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）と、突出部７５２（第２突部の一例）と、受け部７４２（第１突部の一例）と、を有する。第１貫通孔７１は、メインブーム８に形成されている。第２貫通孔７２は、第２ブーム１１に形成されている。受け部７４２は、保持部３１を中心にして第２ブーム１１をメインブーム８に向けて回動する回動方向（矢印Ｇ）側の第１貫通孔７１の周囲に設けられている。突出部７５２は、第２貫通孔７２の周囲に設けられている。受け部７４２に突出部７５２が当接した状態において、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向する。

ここで、図１３に示すように、保持部３１においてメインブーム８と第２ブーム１１を係合して保持した状態で、例えば、メインブーム８を持ち上げると、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する。この回動により、突出部７５２が受け部７４２に当接すると、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向し第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６を挿入することにより、連結部３２においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結することができる。このように、メインブーム８に第２ブーム１１を保持部３１で保持し連結部３２において連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定することができる。

以上のように、保持部３１で保持した状態においてメインブーム８を持ち上げるだけで、メインブーム８に第２ブーム１１を取り付けることが可能となり、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことができる。
これにより、メインブーム８にアタッチメント１０、２０を容易に取り付けることができる。

（３−２）
本実施の形態の作業機２では、第２ブーム１１は、第２ブーム本体１８と、第２ブーム本体１８の端に固定された中間ブラケット１７（ブラケットの一例）と、を有する。第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）および突出部７５２（第２突部の一例）は、中間ブラケット１７に設けられている。

これによって、中間ブラケット１７を有する第２ブーム１１についても容易にメインブーム８に取り付けることができる。
（３−３）
本実施の形態の作業機２では、連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）に対向する貫通孔７４１ｃを持ち、メインブーム８（第１ブームの一例）に配置された円筒部７４１を更に有する。受け部７４２（第１突部の一例）は、第１貫通孔７１に沿って円筒部７４１から突出して形成されている。受け部７４２の第１貫通孔７１に沿った内周面７４２ｂは、円筒部７４１の内周面７４１ｂと同一面である。受け部７４２と円筒部７４１は、一体的に構成されている。

これにより、１つの部材から受け部７４２と円筒部７４１を形成することが可能となり、第１貫通孔７１に対して受け部７４２の位置を精度良く配置することができる。例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、一つの部材１７４に対して１つの貫通孔を作成することにより円筒部７４１の貫通孔７４１ｃと受け部７４２の内周面７４２ｂとを同時に形成することができる。そのため、円筒部７４１の貫通孔７４１ｃの中心と第１貫通孔７１の中心とを合わせるように円筒部７４１を配置することにより受け部７４２の内周面７４２ｂの中心も第１貫通孔７１の中心と一致し、第１貫通孔７１に対応して受け部７４２を精度良く配置することができる。

（３−４）
本実施の形態の作業機２では、連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）に配置された第１ブシュ７３を有する。第１ブシュ７３は、第１貫通孔７１から幅方向Ｙに沿って突出した突出部７３２を持つ。貫通孔７４１ｃは、第１貫通孔７１と同じ半径である。円筒部７４１は、突出部７３２の周囲に配置されている。

このように、第１貫通孔７１に配置された第１ブシュ７３の突出部７３２を基準に円筒部７４１を配置することができるため、円筒部７４１の中心が第１貫通孔７１の中心に一致するように円筒部７４１を容易に配置することができる。
（３−５）
本実施の形態の作業機２では、保持部３１は、ピン６１（第１ピンの一例）と、支持部６２（ピン支持部の一例）と、を有する。ピン６１は、第２ブーム１１に設けられている。支持部６２は、連結部３２でメインブーム８と第２ブーム１１が連結されていない状態において、ピン６１を回動可能に支持し、メインブーム８に設けられている。支持部６２は、幅方向Ｙに沿って形成されピン６１が通過可能な切り欠き部６２ａを持つ。

これにより、切り欠き部６２ａを通してピン６１を支持部６２に配置することで、容易に第２ブーム１１をメインブーム８に対して回動可能に連結することができる。
（３−６）
本実施の形態の作業機２では、突出部７５２（第２突部の一例）は、第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）に配置された第２ブシュ７５によって形成される。

これにより、容易に第２貫通孔７２に対する突出部７５２の位置も精度良く配置することが可能となり、第２ブシュ７５が受け部７４２に当接することにより、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせを行うことができる。
（３−７）
本実施の形態の作業機２は、メインブーム８（第１ブームの一例）と、メインブーム８に着脱可能に取り付けられる第２ブーム１１とを備えた作業機２であって、保持部３１と、連結部３２と、を備える。保持部３１は、メインブーム８と第２ブーム１１を着脱可能に保持する。連結部３２は、メインブーム８と第２ブーム１１を着脱可能に連結する。保持部３１は、連結部３２で連結されていない状態において、第２ブーム１１をメインブーム８に対して回動可能に連結する。連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）と、第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）と、油圧拡縮ピン７６（第２ピンの一例）と、突出部７５２（第２突部の一例）と、受け部７４２（第１突部の一例）と、を有する。第１貫通孔７１は、メインブーム８に形成されている。第２貫通孔７２は、第２ブーム１１に形成されている。油圧拡縮ピン７６は、第１貫通孔７１および第２貫通孔７２に挿入される。受け部７４２は、保持部３１を中心にして第２ブーム１１をメインブーム８に向けて回動する回動方向（矢印Ｇ）側の第１貫通孔７１の周囲に設けられている。突出部７５２は、第２貫通孔７２の周囲に設けられている。受け部７４２に突出部７５２が当接した状態において、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向する。

ここで、保持部３１においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結した状態で、例えば、メインブーム８を持ち上げると、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する。この回動により、突出部７５２が受け部７４２に当接すると、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向し第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６を挿入することにより、連結部３２においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結することができる。このように、メインブーム８に第２ブーム１１を保持部３１で保持し連結部３２において連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定することができる。

（３−８）
第７の発明に係る取付方法は、メインブーム８（第１ブームの一例）に第２ブーム１１を取り付ける取付方法であって、ステップＳ２０（リフト工程の一例）、ステップＳ３０（当接工程の一例）と、ステップＳ４０（挿入工程の一例）と、を備える。ステップＳ２０（リフト工程の一例）は、保持部３１でメインブーム８と第２ブーム１１を連結した状態において、メインブーム８の第２ブーム１１側を持ち上げる。ステップＳ３０（当接工程の一例）は、ステップＳ２０（リフト工程の一例）によって第２ブーム１１がメインブーム８に向かって回動し、メインブーム８に形成された第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）の第２ブーム１１の回動方向（矢印Ｇ）側の周囲に設けられた受け部７４２（第１突部の一例）に、第２ブーム１１に形成された第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）の周囲に設けられた突出部７５２（第２突部の一例）が当接し、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向した状態となる。ステップＳ４０（挿入工程の一例）は、ステップＳ０（当接工程の一例）によって対向した状態となった第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６（第２ピンの一例）を挿入する。

ここで、保持部３１においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結した状態で、例えば、メインブーム８を持ち上げると、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する。この回動により、突出部７５２が受け部７４２に当接すると、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向し第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６を挿入することにより、油圧拡縮ピン７６によってメインブーム８と第２ブーム１１を連結することができる。このように、メインブーム８と第２ブーム１１を２箇所で連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定することができる。

以上のように、保持部３１で保持した状態においてメインブーム８を持ち上げるだけで、メインブーム８に第２ブーム１１を取り付けることが可能となり、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことができる。
これにより、メインブーム８にアタッチメントを容易に取り付けることができる。
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態では、図１５において説明したように、第１貫通孔７１の周囲であって第１貫通孔７１とピン６１とを結ぶ直線Ｌ１の回動方向（矢印Ｇ）側の領域の全体に受け部７４２が設けられているが、図１７（ａ）に示す受け部８４２のように、全体に渡らなくてもよく一部であってもよい。また、受け部７４２は、周方向に連続していなくてもよく、図１７（ｂ）に示す受け部９４２のように間隔を空けて配置された複数の受け部分９４２ａから形成されていてもよい。なお、受け部８４２、９４２は、説明のためにハッチングで示している。

また、受け部は、第１貫通孔７１の周囲に沿って円周上に形成されていなくてもよく、単なる突起でもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、受け部７４２に当接する突出部７５２として第２ブシュ７５の全周が補助部材７８から突出しているが、少なくとも受け部７４２に当接する部分が突出していればよい。

すなわち、図１７（ｃ）に示すように、ピン６１の中心と第２貫通孔７２の中心を結ぶ直線をＬ２とすると、突出部８５２（ハッチング部分参照）のように、第２貫通孔７２の周囲であってＬ２よりも回動方向(矢印Ｇ）側の領域の少なくとも一部に設けられていればよい。
また、突出部７５２、８５２は、ブシュの一部によって形成されていなくてもよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では、第１アタッチメント１０および第２アタッチメント２０の双方とも圧砕具１３、２３を有しているが、圧砕具１３、２３に限らずバケット等であってもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、作業車両の一例として解体仕様車１００を例に挙げて説明したが、解体仕様車に限らなくてもよく、複数のアタッチメントに交換可能な作業車両に適用することができる。

本発明の作業車両は、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことが可能な効果を有し、解体仕様車、油圧ショベルなどとして有用である。

２作業機
８メインブーム
１１第２ブーム
３１保持部
３２連結部
７１第１貫通孔
７２第２貫通孔
７６油圧拡縮ピン
７４２受け部
７５２突出部

Claims

第１ブームと、前記第１ブームに着脱可能に取り付けられる第２ブームとを備えた作業機であって、
前記第１ブームに前記第２ブームを保持する保持部と、
前記第１ブームと前記第２ブームとを連結する連結部と、を備え、
前記保持部は、前記連結部で前記第１ブームと前記第２ブームが連結されていない状態において、前記第２ブームを前記第１ブームに対して回動可能に保持し、
前記連結部は、
前記第１ブームに形成された第１ピン孔と、
前記第２ブームに形成された第２ピン孔と、
前記保持部を中心にして前記第２ブームを前記第１ブームに向けて回動する回動方向側の前記第１ピン孔の周囲に沿って円周上の一部に形成された第１突部と、
前記第２ピン孔の周囲に設けられた第２突部と、を有し、
前記第１突部に前記第２突部が当接した状態において、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔が対向する、
作業機。
前記第２ブームは、
第２ブーム本体と、
前記第２ブーム本体の端に固定されたブラケットと、を有し、
前記第２ピン孔および前記第２突部は、前記ブラケットに設けられている、
請求項１に記載の作業機。
前記連結部は、
前記第１ピン孔に対向する貫通孔を持ち、前記第１ブームに配置された円筒部を更に有し、
前記第１突部は、前記第１ピン孔に沿って前記円筒部から突出して形成されており、
前記第１突部の前記第１ピン孔に沿った内周面は、前記貫通孔の内周面と同一面であり、
前記第１突部と前記円筒部は、一体的に構成されている、
請求項１に記載の作業機。
前記連結部は、
前記第１ピン孔に配置された第１ブシュを有し、
前記第１ブシュは、前記第１ピン孔から幅方向に沿って突出した突出部を持ち、
前記貫通孔は、前記第１ピン孔と同じ半径であり
前記円筒部は、前記突出部の周囲に配置されている、
請求項３に記載の作業機。
前記保持部は、
幅方向に沿って前記第２ブームに設けられた第１ピンと、
前記連結部で前記第１ブームと前記第２ブームが連結されていない状態において前記第１ピンを回動可能に支持し、前記第１ブームに設けられたピン支持部と、
を有し、
前記ピン支持部は、幅方向に沿って形成され前記第１ピンが通過可能な切り欠き部を持つ、
請求項１に記載の作業機。
前記第２突部は、前記第２ピン孔に配置された第２ブシュによって形成される、
請求項１に記載の作業機。
第１ブームと、前記第１ブームに着脱可能に取り付けられる第２ブームとを備えた作業機であって、
前記第１ブームに前記第２ブームを着脱可能に保持する保持部と、
前記第１ブームと前記第２ブームとを着脱可能に連結する連結部と、を備え、
前記保持部は、前記連結部で前記第１ブームと前記第２ブームが連結されていない状態において、前記第２ブームを前記第１ブームに対して回動可能に保持し、
前記連結部は、
前記第１ブームに形成された第１ピン孔と、
前記第２ブームに形成された第２ピン孔と、
前記第１ピン孔および前記第２ピン孔に挿入された第２ピンと、
前記保持部を中心にして前記第２ブームを前記第１ブームに向けて回動する回動方向側の前記第１ピン孔の周囲に沿って円周上の一部に形成された第１突部と、
前記第２ピン孔の周囲に設けられた第２突部と、を有し、
前記第１突部に前記第２突部が当接した状態において、前記第１ピン孔と前記第２ピン孔が対向する、
作業機。