JP6841448B2 - 紙葉類の重送検知装置、および重送検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、複数枚重なった紙葉類から１枚ずつ取り出す際の重送を検知する重送検知装置、および重送検知方法に関する。

例えば、新聞の折込ちらしを丁合する丁合機は、複数種類の折込ちらしをそれぞれ投入する複数段の給紙トレイを有する。各給紙トレイには、同じ種類の折込ちらしが複数枚重ねた状態で投入される。丁合機は、複数段の給紙トレイからそれぞれ１枚ずつ折込ちらしを取り出して、縦搬送路で重ねながら搬送し、縦搬送路上で待機している折り紙の間に挟み込んで、丁合束として排出する。

折込ちらしは、その厚さや材質が種々異なる。また、折込ちらしには、印刷移り防止のための粉が付着していたり、静電気を帯びていたりすることがある。このため、重なった状態の複数枚の折込ちらしから１枚の折込ちらしを分離して取り出す際に、２枚以上の折込ちらしが重なった状態のまま取り出されてしまう“重送”を生じる可能性がある。

丁合機は、各給紙トレイに、例えば、超音波式、光学式、または機械式などの重送検知機構を備えている。丁合機は、重送検知機構により折込ちらしの重送を検知すると、重送を生じた折込ちらしを含む丁合束を特定して、重送を生じた給紙トレイとともに作業員に通知する。作業員は、重送した折込ちらしを含む丁合束を抜き取るとともに、重送を生じた給紙トレイにおける折込ちらしの取出しのための機構を調整する。

例えば、機械式の重送検知機構は、各給紙トレイに設けたピックアップローラによる折込ちらしの取り出し方向の下流側に配置される。この種の重送検知機構は、例えば、折込ちらしの搬送面に外周面を位置決め配置した基準ローラと、搬送面を間に挟んで基準ローラの外周面に対して離接可能に設けた変位ローラと、変位ローラの基準ローラに対する変位量を測定する変位センサと、を有する。そして、重送検知機構は、基準ローラと変位ローラの間を折込ちらしが通過した際の変位ローラの変位量を変位センサで測定し、測定した変位量から当該折込ちらしの厚みを算出して、折込ちらしの重送の有無を検知する。

特開２０１６−２６９７３号公報

各給紙トレイから折込ちらしを取り出す際、折込ちらしの材質、取り出し速度、各ローラとの間の摩擦、空気抵抗などにより、折込ちらしに不所望な応力が作用する。このため、折込ちらしがあばれて搬送姿勢が乱れ、皺や撓みを生じる場合がある。例えば、比較的薄い折込ちらしを取り出す場合、折込ちらしに皺や撓みを生じると、変位ローラの変位量が皺や撓みの分だけ大きくなり、“重送”を誤検知してしまう可能性がある。

よって、このような重送の誤検知を抑制することができる重送検知装置の開発が望まれている。

本発明の重送検知装置の一態様は、複数枚重ねた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に取出し手段の外周面を接触させて、当該取出し手段を紙葉類の取出し方向に回転することにより、複数枚重ねた紙葉類から取出し方向に取り出される紙葉類の重送を検知する。この重送検知装置は、取出し手段により取り出された紙葉類の一方の表面に接触する平らな基準面を有する摺接部材と、基準面に接触および離間可能に配置され且つ基準面に向けて付勢された接触子を有し、基準面に接触して接触子との間に送り込まれた紙葉類により基準面から離間する方向に移動された接触子の基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力する変位センサと、接触子の近傍で基準面と平行で且つ面で接触可能に対向して配置された平らな押圧面を有し、基準面と接触子との間に送り込まれた紙葉類を押圧面により基準面に押し付ける押圧部材と、変位センサの出力に基づいて、押圧部材の押圧面により基準面に押し付けられて基準面と接触子との間に送り込まれた紙葉類の重送の有無を検知する検知手段と、を有する。

本発明の重送検知方法の一態様によると、複数枚重ねた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に取出し手段の外周面を接触させて、当該取出し手段を紙葉類の取出し方向に回転することにより、複数枚重ねた紙葉類から取出し方向に取り出される紙葉類の重送を検知する。このとき、取出し手段により取り出された紙葉類の一方の表面に接触する平らな基準面と平行で且つ面で接触可能に対向した平らな押圧面により、基準面と押圧面との間に送り込まれた紙葉類を基準面に押し付け、押圧面の近傍で基準面に接触および離間可能に配置され且つ基準面に向けて付勢された接触子と基準面との間に送り込まれた紙葉類により基準面から離間する方向に移動された接触子の基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力し、この厚み信号に基づいて、基準面に接触して接触子との間に送り込まれた紙葉類の重送の有無を検知する。

本発明によると、重送の誤検知を抑制することができる。

図１は、実施形態に係る重送検知装置を含む給紙機構を備えた丁合機を示す概略図である。 図２は、図１の丁合機に組み込まれた給紙機構を示す概略図である。 図３は、図２の給紙機構の動作を制御する制御系のブロック図である。 図４は、図２の給紙機構に組み込まれた重送検知装置の組立体を示す斜視図である。 図５は、図４の組立体を別の方向から見た斜視図である。 図６は、図４の組立体と２組の送りローラ対の位置関係を示す平面図である。 図７は、図２の給紙機構の動作タイミングの一例を説明するためのタイミングチャートである。 図８は、図２の給紙機構の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、丁合機１０は、上下方向に長い略直方体形状の筐体１を有する。筐体１の前面側（図示左側）および背面側（図示右側）には、上下方向に互いに離間して並んだ複数段の給紙トレイ２（給紙部）が設けられている。各給紙トレイ２は、その一部が筐体１の外方へ突出して設けられている。各給紙トレイ２は、筐体１の内側に向けて下方に傾斜して取り付けられている。

以下の説明では、筐体１を前面側から見て左手から右手に向かう方向をＸ方向とし、手前に向かう方向をＹ方向とし、下から上に向かう方向をＺ方向とする。また、各給紙トレイ２から折込ちらしを取り出す方向をＴ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交する座標軸として、各図において適宜図示する。また、Ｔ方向は、各図において破線矢印で適宜図示する。

各給紙トレイ２には、同じ種類の折込ちらし（図示せず）が複数枚重ねて投入される。折込ちらしの重ね方向は、給紙トレイ２の上面と直交する方向（概ね上下方向）である。通常、給紙トレイ２毎に投入される折込ちらしの種類は異なる。複数の給紙トレイ２を介して同じ種類の折込ちらしを投入することもできる。なお、筐体１の前面側の最下段にある給紙トレイ２ａは、図示しない折り紙を投入するための給紙トレイとして割り当てられている。折り紙は、折込ちらしの一種であってもよい。

筐体１内には、筐体１の略中心を通って上下方向に延びた搬送パス３が設けられている。搬送パス３は、前面側の複数段の給紙トレイ２と背面側の複数段の給紙トレイ２の間に設けられている。搬送パス３は、概ねＸＺ平面と平行に設けられている。そして、各給紙トレイ２から所定のタイミングで取り出された折込ちらしが搬送パス３へ送り込まれて互いに重ねられる。言い換えると、各給紙トレイ２から取り出した折込ちらしが搬送パス３で重なるタイミングで各給紙トレイ２から折込ちらしが取り出される。そして、重なった状態の複数枚の折込ちらしが搬送パス３を介して下方へ搬送される。搬送パス３には、重なった状態の複数枚の折込ちらしを挟持して搬送するための複数組の搬送ローラ対４が設けられている。

各給紙トレイ２の傾斜方向の下端側、すなわち搬送パス３に近い中心寄りの端部には、それぞれ、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が設けられている。第１および第２給紙ローラ５、６は、取出し手段として機能する。第１給紙ローラ５は、給紙トレイ２上に重ねて投入された複数枚の折込ちらしの最上端（重ね方向端部）の折込ちらしに外周面を接触せしめて折込ちらしの取出し方向Ｔに回転する。第１給紙ローラ５より折込ちらしの取り出し方向Ｔの下流側に設けた第２給紙ローラ６は、折込ちらしに外周面を接触せしめて折込ちらしの取出し方向に回転する。第２給紙ローラ６は、捌き板７に２枚目以降の折込ちらしの取出し方向の先端を押し付けて２枚取り（すなわち“重送”）を抑制する。

図２に示すように、折込ちらしの給紙方向Ｔに沿って第２給紙ローラ６の下流側には、所定のタイミングで取出し方向Ｔに回転して、一旦停止させた折込ちらしを搬送パス３へ送り込む送りローラ対８が設けられている。本実施形態では、折込ちらしの取出し方向Ｔと交差する方向（Ｘ方向）に離間した２組の送りローラ対８、８を有する（図６）。各組の送りローラ対８は、折込ちらしの搬送経路を間に挟んでそれぞれの外周面同士を押し付けたニップ８ａ（図２）を有する。

２組の送りローラ対８は、第１および第２給紙ローラ５、６によって給紙トレイ２から取り出された折込ちらしの取出し方向Ｔの先端をニップ８ａに受け入れて所定のタイミングで取出し方向Ｔに回転する。ここで言う所定のタイミングとは、他の給紙トレイ２から取り出された他の折込ちらしと当該給紙トレイ２から取り出した折込ちらしが搬送パス３でちょうど重なるタイミングである。

図１に示すように、搬送パス３の下端には、折りローラ対９が配置されている。折りローラ対９は、そのニップが搬送パス３の延長線上に位置する姿勢で設けられている。つまり、搬送パス３を介して下方へ搬送された複数枚の折込ちらしが折りローラ対９のニップへ送り込まれるようになっている。

折り紙を給紙するための給紙トレイ２ａの給紙方向Ｔの下流側（図１で右側）には、給紙トレイ２ａを介して投入された折り紙を折りローラ対９の上方へ送り込むための送りローラ対８が設けられている。折り紙の給紙方向Ｔの先端には、折り紙の給紙方向Ｔの先端を所定位置で停止させる停止部１１が設けられている。停止部１１は、折り紙の給紙方向Ｔの中央位置が折りローラ対９のニップに対向する位置で折り紙を停止させる。折りローラ対９の斜め上方には、折りローラ対９のニップに向けて折り紙の中央部を押し込むための折込ナイフ１２が配置されている。

しかして、各給紙トレイ２を介して投入された折込ちらしが１枚ずつ取り出されて搬送パス３で重ねられて折りローラ対９のニップへ送り込まれる。このとき、予め給紙された折り紙の中央を折込ナイフ１２によって予め折り込んでおく。そして、重なった状態で搬送パス３を介して搬送された複数枚の折込ちらしが折り紙の中央に押し込まれ、折りローラ対９の回転によって折り紙の間に挟み込まれる。折りローラ対９を通過して折り紙が２つ折りにされた折込ちらしの束、すなわち折り紙の間に複数枚の折込ちらしを挟んだ丁合束Ｔ（図示せず）は、搬送ベルト１３へ受け渡されて排出ローラ対１４を介して筐体１の前面側に設けた排出口１５から排出される。

ここで、各給紙トレイ２に設けた給紙機構２０について、主に図２および図３を参照して説明する。図２は、給紙機構２０の要部の構成を示す概略図であり、図３は、給紙機構２０の動作を制御する制御系のブロック図である。図２では、丁合機１０の前面側に配置した給紙機構２０を例示した。

図２に示すように、給紙機構２０は、上述した第１給紙ローラ５（図２では図示省略）、第２給紙ローラ６、捌き板７、送りローラ対８の他に、変位センサ２１と押圧プレート３１（押圧部材）を有する。変位センサ２１は、折込ちらしの厚みを検知するためのものである。押圧プレート３１は、折込ちらしの皺や撓みを無くして平らにするためのものである。また、給紙機構２０は、給紙機構２０の動作を制御する制御部３０（検知手段）を有する。なお、変位センサ２１、押圧プレート３１、および制御部３０は、後述する摺接ガイド２３（摺接部材）の上面２３ａ（基準面）とともに、折込ちらしの重送の有無を検知する重送検知装置として機能する。

図３に示すように、制御部３０には、変位センサ２１、第１および第２給紙ローラ５、６を回転させるモータ２２、および送りローラ対８を回転させるモータ２４が接続されている。第１および第２給紙ローラ５、６は、同期して回転する。第１および第２給紙ローラ５、６、および送りローラ対８は、図示しないクラッチを介して接続した１つのモータにより駆動してもよい。

第１および第２給紙ローラ５、６は、給紙トレイ２の上面に積み重ねて投入された複数枚の折込みちらしのうち重ね方向の最上端（重ね方向端部）の折込みちらしに外周面を接触せしめて図示矢印Ｔ方向に回転する。第１および第２給紙ローラ５、６は、給紙トレイ２の最上端の折込ちらしから順に１枚ずつその回転方向Ｔ（図２で右方向）に取り出す。つまり、第１および第２給紙ローラ５、６は、最上端の折込ちらしが取り出された後は、その下の折込ちらしに接触して回転する。

折込ちらしの取出し方向下流側の第２給紙ローラ６の下方には、捌き板７が所定間隔を空けて対向配置されている。捌き板７は、給紙トレイ２から外れた位置に配置されている。捌き板７は、第２給紙ローラ６の外周面に接触して摩擦により取り出される１枚目の折込ちらしの下に重なった２枚目以降の折込ちらしの取出し方向Ｔの先端に接触し、２枚目以降の折込ちらしが１枚目の折込ちらしに連れ出される“重送”を抑制する。

第１および第２給紙ローラ５、６により取り出された１枚目の折込ちらしは、その搬送経路（図２に破線で示す）の下側に配置した摺接ガイド２３（摺接部材）の上面２３ａ（基準面）に摺接しながら矢印Ｔ方向に送られる。摺接ガイド２３の上面２３ａは、略水平な方向に延設された平らな面であり、折込ちらしの下面（一方の表面）に接触して下から支える。そして、当該折込ちらしの取出し方向Ｔの先端が送りローラ対８のニップ８ａへ送り込まれる。

送りローラ対８は、取出し方向Ｔの先端をニップ８ａに受け入れた折込ちらしを搬送パス３に向けて送り出す。送りローラ対８は、第１および第２給紙ローラ５、６によって折込ちらしが送り込まれるときには停止している。送りローラ対８は、折込ちらしの先端がニップ８ａに到達した後、当該折込ちらしの先端をニップ８ａにより挟持拘束した状態で、取出し方向Ｔに回転し始め、折込ちらしを取出し方向Ｔに送り出す。また、このとき、第１および第２給紙ローラ５、６は、送りローラ対８に同期して取出し方向Ｔに回転し、送りローラ対８と協働して折込ちらしを取出し方向Ｔに送る。

変位センサ２１は、第２給紙ローラ６と送りローラ対８の間に配置されている。変位センサ２１は、折込ちらしの搬送経路を間に挟んで摺接ガイド２３の上面２３ａに対向して配置されている。変位センサ２１は、摺接ガイド２３の上面２３ａに向けて付勢された接触子２１ａを有する。言い換えると、変位センサ２１は、接触子２１ａの先端を摺接ガイド２３の上面２３ａに押し付けた状態で給紙機構２０の図示しないフレームに固設されている。変位センサ２１は、摺接ガイド２３の上面２３ａに対して接触子２１ａが接触および離間可能な位置に設けられている。

摺接ガイド２３の上面２３ａと変位センサ２１の接触子２１ａの間に折込ちらしが送り込まれると、変位センサ２１の接触子２１ａが、摺接ガイド２３の上面２３ａに接触して送られる折込ちらしにより上面２３ａから離間する方向に押圧されて移動される。このとき、変位センサ２１の接触子２１ａは、摺接ガイド２３の上面２３ａと接触子２１ａの先端との間を通過する折込ちらしの厚みに応じた距離だけ上面２３ａから離れる。つまり、変位センサ２１は、接触子２１ａの上面２３ａからの移動量を検出し、この移動量を当該折込ちらしの厚みに関する信号として出力する。例えば、変位センサ２１は、接触子２１ａの移動による磁気の変化を電圧で読み取って変位量を検出する。

押圧プレート３１は、変位センサ２１の接触子２１ａの近傍で摺接ガイド２３の上面２３ａに対向して配置されている。押圧プレート３１は、摺接ガイド２３の上面２３ａに対向し且つ上面２３ａと略平行に配設された後述する押圧面３２を有する。押圧プレート３１は、押圧面３２を摺接ガイド２３の上面２３ａに向けて付勢し、変位センサ２１の接触子２１ａと上面２３ａとの間を搬送される折込ちらしを上面２３ａに押し付ける。これにより、折込ちらしに皺や撓みが生じていた場合であっても、変位センサ２１による厚み検出位置において、折込ちらしを平らにすることができ、重送の誤検知を抑制することができる。

ここで、上述した変位センサ２１と押圧プレート３１の構造およびレイアウトについて、図４乃至図６を参照してより詳細に説明する。図４および図５は、変位センサ２１および押圧プレート３１をブラケット４１に取り付けた組立体４０を示す斜視図である。図４は、組立体４０を折込ちらしの取出し方向Ｔの上流側の斜め左側から見た斜視図であり、図５は、組立体４０を取出し方向Ｔの下流側の斜め下方から見た斜視図である。さらに、図６は、２組の送りローラ対８、８と組立体４０の位置関係を示す平面図である。図６では、説明を分かり易くするため、ブラケット４１の図示を省略してある。

組立体４０のブラケット４１は、１枚の金属板を形状加工して折り曲げた形状を有する。ブラケット４１は、略長方形の支持壁部４２、２つの側壁部４３ａ、４３ｂ、および２つの底壁部４４ａ、４４ｂを一体に有する。２つの側壁部４３ａ、４３ｂは、支持壁部４２の長手方向に沿った２辺に連続して設けられている。２つの側壁部４３ａ、４３ｂは、支持壁部４２の同じ面側に突出して配置され、支持壁部４２と直交する方向に延設されている。２つの側壁部４３ａ、４３ｂは、互いに平行に配置されている。

２つの底壁部４４ａ、４４ｂは、支持壁部４２の短手方向に沿った一方の辺に連続して設けられている。２つの底壁部４４ａ、４４ｂは、支持壁部４２の短手方向に互いに離間して設けられている。２つの底壁部４４ａ、４４ｂは、支持壁部４２の側壁部４３ａ、４３ｂと同じ面側に突出して配置され、支持壁部４２と直交する方向に延設されている。２つの底壁部４４ａ、４４ｂは、同じ平面に配置され、側壁部４３ａ、４３ｂと直交する。２つの底壁部４４ａ、４４ｂの間には、変位センサ２１を配置するための切欠き部４５が設けられている。切欠き部４５は、支持壁部４２の下端まで食い込んで延びている。

ブラケット４１は、支持壁部４２が折込ちらしの取り出し方向Ｔと直交するＸＺ平面と略平行に配置され、２つの側壁部４３ａ、４３ｂ、および２つの底壁部４４ａ、４４ｂが取り出し方向Ｔに沿って支持壁部４２の下流に配置され、且つ２つの底壁部４４ａ、４４ｂが鉛直方向の下端に配置される姿勢で、給紙機構２０の図示しないフレームに固定される。この姿勢でブラケット４１を固定すると、２つの側壁部４３ａ、４３ｂはＹＺ平面と略平行に配置され、２つの底壁部４４ａ、４４ｂはＸＹ平面と略平行に配置される。

ブラケット４１の支持壁部４２は、その上端近くに３つの取付孔４２ａを有する。３つの取付孔４２ａは、Ｘ方向に互いに離間して並んで設けられている。支持壁部４２は、これら３つの取付孔４２ａに図示しないネジを挿通して、給紙機構２０の図示しないフレームに締結固定される。ブラケット４１は、組立体４０が、折込ちらしの取出し方向Ｔに沿って２組の送りローラ対８の上流側で、２組の送りローラ対８の間に配置される図６に示す位置に配置されるように位置決めされて固定される。

ブラケット４１の２つの底壁部４４ａ、４４ｂには、それぞれ、変位センサ２１を締結固定するためのネジ４６を挿通するための取付孔（図示せず）が設けられている。変位センサ２１は、接触子２１ａの先端が摺接ガイド２３の上面２３ａに押し付けられる位置でブラケット４１に固定される。言い換えると、ブラケット４１は、接触子２１ａの先端が摺接ガイド２３の上面２３ａに押し付けられる位置で給紙機構２０の図示しないフレームに締結固定される。

変位センサ２１は、接触子２１ａを突没可能に保持した略矩形ブロック状のケース２１ｂを有する。接触子２１ａは、ケース２１ｂの底壁２１ｃに設けた開口部（図示せず）を介して突没可能に設けられている。接触子２１ａは、先端が湾曲した板状片であり、接触する折込ちらしを傷つけないようになっている。接触子２１ａによる折込ちらしに対する押圧力は、摺接ガイド２３の上面２３ａとの間を搬送される折込ちらしにより接触子２１ａをケース２１ｂ内に容易に押し込むことができる程度の値に設定されている。

ケース２１ｂの互いに対向する２つの側壁２１ｄには、ケース２１ｂをブラケット４１に取り付けるための取付片２１ｅが互いに相反する方向に突設されている。取付片２１ｅ、２１ｅは、それぞれ、ケース２１ｂをブラケット４１の切欠き部４５内に配置した状態で、ブラケット４１の底壁部４４ａ、４４ｂの下面に重ねられる。各取付片２１ｅは、それぞれ、底壁部４４ａ、４４ｂに重ねた状態で、底壁部４４ａ、４４ｂの図示しない取付孔と同軸に配置される取付孔（図示せず）を有する。つまり、同軸に重ねたブラケット４１の取付孔と変位センサ２１の取付孔にネジ４６を挿通して、変位センサ２１をブラケット４１に締結固定する。変位センサ２１のブラケット４１に対する固定構造は、ここで説明した構造に限定されるものではなく、任意に変更可能である。

ブラケット４１の２つの側壁部４３ａ、４３ｂの下端近くには、押圧プレート３１を上下動可能に取り付けるための２本のネジ４７ａ、４７ｂがそれぞれ取り付けられている。各ネジ４７ａ、４７ｂは、それぞれ、対応する側壁部４３ａ、４３ｂから外方へ突設されている。詳細には、一方の側壁部４３ａの一方（図示上方）のネジ４７ａが他方の側壁部４３ｂの一方（図示上方）のネジ４７ａと同軸に配置され、一方の側壁部４３ａの他方（図示下方）のネジ４７ｂが他方の側壁部４３ｂの他方（図示下方）のネジ４７ｂと同軸に配置されている。そして、同軸に配置された２本のネジ４７ａ、４７ａ（或いはネジ４７ｂ、４７ｂ）が押圧プレート３１の支持軸として機能する。この場合、もう１組のネジ４７ｂ、４７ｂ（或いはネジ４７ａ、４７ａ）は、押圧プレート３１を鉛直方向にガイドするガイド軸として機能する。

押圧プレート３１は、摺接ガイド２３の上面２３ａに対向する押圧面３２を有する押圧板部３３、上流側傾斜板部３４、下流側傾斜板部３５、および２つの支持板部３６ａ、３６ｂを一体に有する。押圧プレート３１は、例えば、１枚の金属板を形状加工して折り曲げることにより形成される。押圧プレート３１は、給紙機構２０の固定系に配置したブラケット４１や変位センサ２１に対し、鉛直方向の上下に移動可能に設けられている。

押圧プレート３１の押圧板部３３は、その１面（図示下面）に押圧面３２を有し、略矩形板状に形成されている。押圧板部３３は、ブラケット４１に固定した変位センサ２１の接触子２１ａを非接触状態で挿通して介在させるスリット３７（開口）を有する。本実施形態では、スリット３７は、折込ちらしの取出し方向Ｔに沿って延設されている。接触子２１ａを摺接ガイド２３の上面２３ａに向けて突出させるための開口はスリット３７に限らず任意の形状とすることができる。押圧プレート３１は、変位センサ２１のケース２１ｂに対しても非接触状態で設けられている。

押圧プレート３１の上流側傾斜板部３４は、折込ちらしの取出し方向Ｔに沿って押圧板部３３の上流側に連続して設けられている。上流側傾斜板部３４は、取出し方向Ｔの上流側に向けて摺接ガイド２３の上面２３ａから離れる方向に傾斜している。

押圧プレート３１の下流側傾斜板部３５は、折込ちらしの取出し方向Ｔに沿って押圧板部３３の下流側に連続して設けられている。下流側傾斜板部３５は、取出し方向Ｔの下流側に向けて摺接ガイド２３の上面２３ａから離れる方向に傾斜している。下流側傾斜板部３５は、押圧板部３３に設けたスリット３７の一部を含む。つまり、下流側傾斜板部３５は、スリット３７により２つの部分３５ａ、３５ｂに分断されている。

押圧プレート３１の２つの支持板部３６ａ、３６ｂは、折込ちらしの取出し方向Ｔに沿った押圧板部３３の両端辺に連続して設けられている。２つの支持板部３６ａ、３６ｂは、それぞれ、押圧板部３３の対応する端辺から図示上方、すなわち摺接ガイド２３の上面２３ａから離れる方向に延設されている。押圧板部３３の押圧面３２を摺接ガイド２３の上面２３ａに接触させた状態において、２つの支持板部３６ａ、３６ｂはＹＺ平面と略平行に配置される。押圧プレート３１の２つの支持板部３６ａ、３６ｂは、それぞれ、ブラケット４１の２つの側壁部４３ａ、４３ｂの外面に重ねて配置される。

２つの支持板部３６ａ、３６ｂは、それぞれ、ブラケット４１の側壁部４３ａ、４３ｂに固設したネジ４７ａ、４７ｂをスライド可能に受け入れるカム孔３８（一方のみ図示）を有する。各カム孔３８は、押圧面３２と直交するＺ方向に延びた長孔である。押圧プレート３１は、２つの支持板部３６ａ、３６ｂにそれぞれ設けたカム孔３８にネジ４７ａ、４７ｂを挿通してブラケット４１の側壁部４３ａ、４３ｂに螺合することにより、ブラケット４１に取り付けられる。

ブラケット４１の２つの側壁部４３ａ、４３ｂにそれぞれ固設したネジ４７ａ、４７ａは、押圧プレート３１の重心を通って押圧面３２と直交する架空の線上の重心と異なる点で交差する支持軸として機能する。このような支持軸を介して押圧プレート３１を上下に移動可能に支持することにより、押圧面３２を水平に保ち易くなり、摺接ガイド２３の上面２３ａに対する押圧面３２の平行度を高めることができ、上面２３ａに沿って搬送される折込ちらしを押圧面３２によって均一に押圧することができる。

以下、図７のタイミングチャートおよび図８のフローチャートを参照して、各給紙トレイ２に設けた給紙機構２０の制御部３０による動作の一例について説明する。
制御部３０は、まず初めに、給紙トレイ２に複数枚の折込ちらしを集積した状態で、モータ２２を付勢して第１および第２給紙ローラ５、６を回転させる。これにより、第１および第２給紙ローラ５、６の外周面に接触した集積方向の最上端の折込ちらしが送りローラ対８のニップ８ａに向けて取り出される。このとき、捌き板７により、最上端の折込ちらしの下に重なった他の折込ちらしが停止され、最上端の折込ちらしと分離されて重送が防止される。

第１および第２給紙ローラ５、６は、最上端の折込ちらしの先端が送りローラ対８のニップ８ａに達するまで回転されて停止される。このとき、送りローラ対８は回転していない。モータ２２がパルスモータである場合、給紙トレイ２から取り出した折込ちらしの先端がニップ８ａに達するパルス数だけモータ２２が回転されて停止される。折込ちらしの先端をニップ８ａに確実に送り込むため、先端がニップ８ａに達するパルス数よりわずかに送り量を多くする。ここまでの動作を「１次給紙」と称する（図８、ＳＴ１）。

上記のように第１および第２給紙ローラ５、６による折込ちらしの送り量を少し多目に設定すると、折込ちらしの材質、厚み、送り速度などによっては、第２給紙ローラ６と送りローラ対８の間で折込ちらしに皺や撓みを生じる場合がある。このように、折込ちらしに皺や撓みを生じると、この皺や撓みの部分が摺接ガイド２３の上面２３ａから離れて、変位センサ２１の接触子２１ａが折込ちらしの皺や撓み部分によって押圧されて、当該折込ちらしの厚みを正確に検出することができなくなる。

このため、本実施形態では、第２給紙ローラ６と送りローラ対８の間で変位センサ２１の接触子２１ａの近傍に押圧プレート３１を配置して、この領域を介して摺接ガイド２３の上面２３ａとの間を通る折込ちらしの皺や撓みを無くすようにした。この場合、押圧プレート３１は、自重により押圧面３２を折込ちらしに押し付けて、折込ちらしを摺接ガイド２３の上面２３ａとの間で押圧する。これにより、折込ちらしの皺や撓みが押えられ、折込ちらしの厚みが正常な厚みに修正され、重送の誤検知を防止することができる。

また、本実施形態では、上述した「１次給紙」の後、第２給紙ローラ６を停止させた状態で、制御部３０が、モータ２４をわずかな時間（数ｍｓｅｃ）だけ回転させて送りローラ対８を少しだけ回転させ、第２給紙ローラ６と送りローラ対８との間で折込ちらしを引き延ばしてこの部分の皺や撓みを無くすようにした。このような皺や撓みを無くす動作（送りローラ対８のわずかな回転）を「１．５給紙」と称する（ＳＴ２）。「１．５給紙」は、給紙トレイ２から取り出す全ての折込ちらしに対して実施する。

「１．５給紙」の後、制御部３０は、第２給紙ローラ６と送りローラ対８との間で変位センサ２１を介して折込ちらしの厚みを検出する。厚み検出は、送りローラ対８を停止させた状態で実施してもよく、送りローラ対８を回転させた状態で実施してもよい。そして、制御部３０は、この検出結果に基づいて、当該折込ちらしが１枚であるのか複数枚重なったものであるのかを判断し、重送の有無を検知する（ＳＴ３）。このように、折込ちらしの皺や撓みを無くした状態で折込ちらしの厚みを検出することで、皺や撓みによる重送の誤検知を略無くすことができ、重送の誤検知による装置の停止回数を減らすことができる。

なお、ステップ（ＳＴ）３の重送検知の後、制御部３０は、所定のタイミングでモータ２２、２４を付勢して、送りローラ対８を回転させるとともに第１および第２給紙ローラ５、６を回転させ、折込ちらしを搬送パス３に向けて送り出す（ＳＴ４）。この動作を「２次給紙」と称する。「２次給紙」で当該折込ちらしを送り出すタイミングは、他の給紙トレイ２から取り出した他の折込ちらしと当該折込ちらしが搬送パス３でちょうど重なるタイミングであり、上述した「１．５給紙」によって折込ちらしをわずかに送った際のモータ２４のパルス数を考慮したタイミングである。つまり、「１．５給紙」のときの折込ちらしの送り量の分だけタイミングを遅らせて「２次給紙」を開始する。

以上のように、本実施形態によると、各給紙トレイ２に設置した給紙機構２０において、変位センサ２１による厚み検知領域を通過する折込ちらしを押圧プレート３１の押圧面３２で押さえるようにしたため、重送の誤検知を無くすことができ、誤検知による装置の稼働率の低下を抑制することができる。また、本実施形態では、「１次給紙」と「２次給紙」の間で「１．５給紙」を実施し、折込ちらしの撓みを無くしてから重送検知するようにした。このため、簡単な装置構成により、重送の誤検知をより少なくすることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

例えば、上述した実施形態では、押圧プレート３１をブラケット４１に対して上下に移動可能に取り付けて、その自重により押圧面３２を折込ちらしに押し付けるようにしたが、これに限らず、押圧プレート３１を図示しないバネなどの付勢手段を用いて摺接ガイド２３の上面２３ａに押し付けるようにしてもよい。この場合、折込ちらしの搬送を妨げることのない押圧力で押圧面３２を押し付ける必要があり、押圧プレート３１の付勢手段による押圧力を適切な値に調整する必要がある。

また、上述した実施形態では、押圧プレート３１を送りローラ対８の上流側に１つだけ配置した場合について説明したが、これに限らず、複数の押圧プレート３１を送りローラ対８の上流側に設けてもよい。この場合も、複数の押圧プレート３１による押圧力が折込ちらしの搬送を妨げることのない押圧力になるように、各押圧プレート３１の材質を軽くしたり、各押圧プレート３１のサイズを小さくしたりする工夫が必要である。

また、上述した実施形態では、給紙トレイ２から取り出す全ての折込ちらしに対して「１．５給紙」を実施するようにしたが、これに限らず、「１次給紙」と「２次給紙」の間で折込ちらしの皺や撓みの有無を検出して、皺や撓みが生じている場合にだけ「１．５給紙」を実施するようにしてもよい。言い換えると、この「１．５給紙」は本発明に必須の制御ではなく、必ずしも「１．５給紙」を実施する必要はない。

また、上述した実施形態では、接触子２１ａを有する変位センサ２１によって折込ちらしの厚みを検知するようにしたが、これに限らず、例えば、超音波式や光学式などの他の厚み検知手段を用いてもよい。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
複数枚重ねた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に取出し手段の外周面を接触させて、当該取出し手段を紙葉類の取出し方向に回転することにより、前記複数枚重ねた紙葉類から前記取出し方向に取り出される紙葉類の重送を検知する重送検知装置であって、
前記取出し手段により取り出された紙葉類の一方の表面に接触する基準面を有する摺接部材と、
前記基準面に接触および離間可能に配置され且つ前記基準面に向けて付勢された接触子を有し、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類により前記基準面から離間する方向に移動された前記接触子の前記基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力する変位センサと、
前記接触子の近傍で前記基準面に対向して配置された押圧面を有し、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類を前記押圧面により前記基準面に押し付ける押圧部材と、
前記変位センサの出力に基づいて、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類の重送の有無を検知する検知手段と、
を有する重送検知装置。
［２］
前記押圧部材は、自重により前記押圧面を前記基準面に向けて付勢する、
［１］の重送検知装置。
［３］
前記押圧部材は、前記接触子を非接触状態で前記押圧面を介して前記基準面に向けて突出させる開口を有する、
［１］または［２］の重送検知装置。
［４］
前記押圧部材は、その重心を通って前記押圧面と直交する架空の線上の前記重心と異なる点で交差する支持軸を有し、この支持軸を介して上下動可能に支持されている、
［２］の重送検知装置。
［５］
複数枚重ねた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に取出し手段の外周面を接触させて、当該取出し手段を紙葉類の取出し方向に回転することにより、前記複数枚重ねた紙葉類から前記取出し方向に取り出される紙葉類の重送を検知する重送検知方法であって、
前記取出し手段により取り出された紙葉類の一方の表面に接触する基準面に対向した押圧面により前記基準面との間に送り込まれた紙葉類を前記基準面に押し付け、
前記押圧面の近傍で前記基準面に接触および離間可能に配置され且つ前記基準面に向けて付勢された接触子と前記基準面との間に送り込まれた紙葉類により前記基準面から離間する方向に移動された前記接触子の前記基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力し、
前記厚み信号に基づいて、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類の重送の有無を検知する、
重送検知方法。

２…給紙トレイ、３…搬送パス、５…第１給紙ローラ、６…第２給紙ローラ、７…捌き板、８…送りローラ対、８ａ…ニップ、２０…給紙機構、２１…変位センサ、２１ａ…接触子、２２、２４…モータ、２３…摺接ガイド、２３ａ…上面、３０…制御部、３１…押圧プレート、３２…押圧面、３８…カム孔、４０…組立体、４１…ブラケット、４７ａ、４７ｂ…ネジ。

Claims (5)

1. 複数枚重ねた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に取出し手段の外周面を接触させて、当該取出し手段を紙葉類の取出し方向に回転することにより、前記複数枚重ねた紙葉類から前記取出し方向に取り出される紙葉類の重送を検知する重送検知装置であって、
   前記取出し手段により取り出された紙葉類の一方の表面に接触する平らな基準面を有する摺接部材と、
   前記基準面に接触および離間可能に配置され且つ前記基準面に向けて付勢された接触子を有し、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類により前記基準面から離間する方向に移動された前記接触子の前記基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力する変位センサと、
   前記接触子の近傍で前記基準面と平行で且つ面で接触可能に対向して配置された平らな押圧面を有し、前記基準面と前記接触子との間に送り込まれた紙葉類を前記押圧面により前記基準面に押し付ける押圧部材と、
   前記変位センサの出力に基づいて、前記押圧部材の前記押圧面により前記基準面に押し付けられて前記基準面と前記接触子との間に送り込まれた紙葉類の重送の有無を検知する検知手段と、
   を有する重送検知装置。
2. 前記押圧部材は、自重により前記押圧面を前記基準面に向けて付勢する、
   請求項１の重送検知装置。
3. 前記押圧部材は、前記接触子を非接触状態で前記押圧面を介して前記基準面に向けて突出させる開口を有する、
   請求項１または請求項２の重送検知装置。
4. 前記押圧部材は、その重心を通って前記押圧面と直交する架空の線上の前記重心と異なる点で交差する支持軸を有し、この支持軸を介して上下動可能に支持されている、
   請求項２の重送検知装置。
5. 複数枚重ねた紙葉類の重ね方向端部の紙葉類に取出し手段の外周面を接触させて、当該取出し手段を紙葉類の取出し方向に回転することにより、前記複数枚重ねた紙葉類から前記取出し方向に取り出される紙葉類の重送を検知する重送検知方法であって、
   前記取出し手段により取り出された紙葉類の一方の表面に接触する平らな基準面と平行で且つ面で接触可能に対向した平らな押圧面により、前記基準面と前記押圧面との間に送り込まれた紙葉類を前記基準面に押し付け、
   前記押圧面の近傍で前記基準面に接触および離間可能に配置され且つ前記基準面に向けて付勢された接触子と前記基準面との間に送り込まれた紙葉類により前記基準面から離間する方向に移動された前記接触子の前記基準面からの移動量を当該紙葉類の厚み信号として出力し、
   前記厚み信号に基づいて、前記基準面に接触して前記接触子との間に送り込まれた紙葉類の重送の有無を検知する、
   重送検知方法。