JP6841702B2 - 仮設昇降速度測定装置および昇降速度測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの昇降速度を検出する仮設の昇降速度測定装置の構造、および、エレベーターの昇降速度の測定方法に関する。

エレベーターは定期検査において昇降速度を測定することが必要となっている。このため、近年のエレベーターには電子式の速度表示装置が装備されているものが多い。しかし、旧式のエレベーターには速度表示装置が装備されていないものがある。このような旧式のエレベーターでは、定期検査の際に仮設の速度測定装置を用いてエレベーターの昇降速度の測定を行っている。

仮設の速度測定装置としては、ローラの回転に応じてパルスを発生するローラ形検出器を用いるものがある。この装置は、ローラがエレベーターのガイドレールに接するようにローラ形検出器をかごの上部に取り付け、かご内に設置した速度表示器によってローラ形検出器からのパルスを所定時間計数し、所定時間内のかごの昇降速度を測定するものである（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６１−２７７５７３号公報

しかし、特許文献１に記載された従来技術の仮設の速度測定装置では、ローラ形検出器をエレベーターの上部に設置する必要がある。また、エレベーターの昇降速度を正確に測定するために、ローラがガイドレールに対して空転しないようにすることが必要となるので、ローラ形検出器をかごに取り付ける際には、ローラがガイドレールに押し付けられるように取り付けることが必要となる。このため、ローラ形検出器を取り付けの際に、専用の取り付け装置、ジグ等が必要となる上、エレベーターの上部に搭乗する必要があるため、取り付けに時間が掛かってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、簡便な構成で好適にエレベーターの昇降速度の測定が可能な仮設昇降速度測定装置を提供することを目的とする。

本発明の仮設昇降速度測定装置は、かごと、昇降路の中に垂直方向に固定されたガイドレールと、前記かごの下側に回転自在に取り付けられて前記ガイドレールに接して回転するガイドローラと、前記ガイドローラが前記ガイドレールに接する方向に向かって前記かごの側方に突出するように前記かごの下側に取り付けられて前記かごを吊り下げるロープが接続される綱止め梁と、を備え、前記ロープによって前記綱止め梁を上下方向に移動させることにより前記かごを昇降させるエレベーターに仮設される仮設昇降速度測定装置であって、前記ガイドローラに仮設されたマークと、前記かごの下側で前記ガイドローラの近傍に仮設され、前記ガイドローラの回転により前記マークが前面を通過する毎に発生する光パルスを検出するパルス検出器と、前記パルス検出器によって検出された前記光パルスの時間間隔または単位時間当たりの前記光パルスの個数に基づいて前記ガイドローラの周速度を算出し、算出した前記周速度を前記エレベーターの昇降速度とする仮設演算器と、を有することを特徴とする。

本発明の仮設昇降速度測定装置において、前記マークは、光の反射率が前記ガイドローラの表面の光の反射率より低いものとしてもよい。

本発明の昇降速度測定方法は、かごと、昇降路の中に垂直方向に固定されたガイドレールと、前記かごの下側に回転自在に取り付けられて前記ガイドレールに接して回転するガイドローラと、前記ガイドローラが前記ガイドレールに接する方向に向かって前記かごの側方に突出するように前記かごの下側に取り付けられて前記かごを吊り下げるロープが接続される綱止め梁と、を備え、前記ロープによって前記綱止め梁を上下方向に移動させることにより前記かごを昇降させるエレベーターの昇降速度を測定する昇降速度測定方法であって、前記ガイドローラにマークを設け、前記ガイドローラの回転により前記マークが前面を通過する毎に発生する光パルスを検出するパルス検出器を前記かごの下側で前記ガイドローラの近傍に取り付け、演算器によって前記パルス検出器によって検出された前記光パルスの時間間隔または単位時間当たりの前記光パルスの個数に基づいて前記ガイドローラの周速度を算出し、算出した前記周速度を前記エレベーターの昇降速度とすることを特徴とする。

本発明の昇降速度測定方法において、前記マークを設けることは、前記ガイドローラの表面に前記ガイドローラの表面よりも光の反射率の低い線を設けることとしてもよい。

本発明の昇降速度測定方法において、昇降速度の測定が終了したら、前記パルス検出器を取り外すこととしてもよい。

本発明は、簡便な構成で好適にエレベーターの昇降速度の測定が可能な仮設昇降速度測定装置を提供することができる。

実施形態の仮設昇降速度測定装置が取り付けられたエレベーターを示す側面図である。 実施形態の仮設昇降速度測定装置の構成を示す側面図である。 図1に示すかごの後側からみた他の実施形態の仮設昇降速度測定装置の構成を示す側面図である。

以下、図面を参照しながら実施形態の仮設昇降速度測定装置３０について説明する。最初に図１を参照しながら、仮設昇降速度測定装置３０が取り付けられるエレベーター１００について説明する。

図１に示すように、エレベーター１００は、ドア１２を有するかご１１と、昇降路１０の中に垂直方向に固定されたガイドレール１３と、かご１１の下側に取り付けられてガイドレール１３に接して回転するガイドローラ１６と、かご１１の下側に取り付けられてかご１１を吊り下げるロープ２４が接続される綱止め梁１４と、ロープ２４が掛けられる綱車２３と、綱車２３に接続されたプランジャ２２を上下方向に駆動する油圧ジャッキ２１とを含んでいる。以下の説明では、かご１１のドア１２が設けられている側を前側、反対側を後側として説明する。

図２に示すように、ガイドローラ１６は、かご１１の下側に取り付けられたブラケット１５に固定される中心軸１７と、中心軸１７の外側に取り付けられた回転軸受１８と、回転軸受１８によって中心軸１７に対して回転自在となっている円環状の輪体１９とで構成されている。図２に示すように輪体１９の円周面の後側の部分はガイドレール１３の前側の面に接している。従って、図２に示す後方向は、ガイドローラ１６がガイドレール１３に接する方向となる。また、図２に示すように輪体１９の軸方向端面の一部はブラケット１５から露出している。

図１に示すように、綱止め梁１４は、かご１１の後側に突出するようにかご１１の下側に取り付けられている。先に述べたように、後方向は、ガイドローラ１６がガイドレール１３に接する方向であるから、綱止め梁１４は、かご１１のガイドローラ１６がガイドレール１３に接する方向に突出するようにかご１１の下側に取り付けられている。図１に示すように、綱止め梁１４の後端にはばね２５を介してロープ２４が取り付けられている。ロープ２４は、綱止め梁１４の上方の綱車２３に巻掛けられて綱車２３から下方向に延び、ばね２６を介して昇降路１０の基礎部分に接続されている。また、かご１１の上部には、ガイドレール１３を挟むように２つのガイドシュー２７が取り付けられている。

油圧ジャッキ２１に図示しない油圧ポンプから作動油が流入すると、油圧ジャッキ２１はプランジャ２２を上方向に押し上げる。プランジャ２２が上方向に移動するとプランジャ２２の先端に取り付けられている綱車２３が上昇する。綱車２３が上昇するとロープ２４の綱止め梁１４との接続端の位置が上昇し、かご１１が綱止め梁１４と共に上昇する。また、油圧ジャッキ２１から作動油が流出すると、プランジャ２２が下方向に動き、綱車２３が降下し、かご１１は綱止め梁１４と共に降下する。

図１に示すように、かご１１は後方に突出している綱止め梁１４の先端にロープ２４から加わる上方向の力によって吊り下げられている。このため、かご１１がロープ２４によって吊り下げられている状態では、かご１１には、綱止め梁１４からかご１１を反時計周りに回転させようとする回転モーメントが加わる。この回転モーメントによりかご１１の下側に取り付けられたガイドローラ１６がガイドレール１３に向かって力Ｆで押し付けられる。逆に、ガイドローラ１６はガイドレール１３から逆方向の力Ｆの反力を受ける。この反力はかご１１を時計周りに回転させる回転モーメントをかご１１に加える。綱止め梁１４からかご１１に入力される反時計周りの回転モーメントとガイドローラ１６からかご１１に入力される時計周りの回転モーメントとは吊り合っているので、かご１１は、回転せずにガイドレール１３にガイドされて上下方向に移動する。

このため、かご１１がロープ２４で吊り下げられている状態では、ガイドローラ１６は、後方向に向かう力Ｆで常にガイドレール１３に押し付けられている。

図２に示すように、本実施形態の仮設昇降速度測定装置３０は、ガイドローラ１６の輪体１９の軸方向端面に設けられたマーク３１と、ブラケット１５の側面に取り付けられたパルス検出器３２と、昇降路１０の底部に設置された仮設演算器３３で構成されている。パルス検出器３２と仮設演算器３３とはワイヤ、無線通信線等によって接続されている。

ガイドローラ１６の輪体１９の軸方向端面は表面が金属光沢面となっている。マーク３１は、輪体１９の軸方向端面に黒色のマーカー等によって書き込んだ黒色の線である。パルス検出器３２は光が入力される前面が輪体１９の軸方向端面に向くようにブラケット１５の側面に仮設されている。仮設は、例えば、パルス検出器３２に磁石を取り付けておき、磁石をブラケット１５に吸着させることでパルス検出器３２をブラケット１５の側面に取り付けるようにしてもよいし、パルス検出器３２を両面テープ等の粘着テープによってブラケット１５の側面に取り付けるようにしてもよい。

マーク３１は黒色で輪体１９の軸方向端面よりも光の反射率が低いので、マーク３１からの反射光の強度は、輪体１９の軸方向端面の反射光の強度よりも小さくなっている。このため、ガイドローラ１６の回転により輪体１９に書き込んだ線状のマーク３１が回転すると、マーク３１が通過する毎に反射光の強度がパルス的に低下する光パルスが発生する。パルス検出器３２は、この光パルスを検出して電気信号として出力するものである。従って、パルス検出器３２は、ガイドローラ１６が１回転する毎に１回光パルスを検出して電気信号を出力する。

仮設演算器３３は、ガイドレール１３に接する輪体１９の円周面の周長をメモリに格納しており、パルス検出器３２から出力された電気信号の時間間隔に基づいて、輪体１９の単位時間当たりの回転数を算出する。そして、この回転数と輪体１９の円周面の周長とから輪体１９の円周面の周速度を演算する。また、仮設演算器３３は、一定時間に入力される電気信号の個数をカウントし、カウント数から輪体１９の単位時間当たりの回転数を算出し、これから輪体１９の円周面の周速度を演算してもよい。

先に説明したように、かご１１がロープ２４で吊り下げられている状態では、ガイドローラ１６はガイドレール１３に力Ｆで押し付けられているので、かご１１がロープ２４によって上下方向に移動している間、ガイドローラ１６はガイドレール１３の上を空転せずに走行する。このため、仮設演算器３３は、演算したガイドローラ１６の輪体１９の円周面の周速をかご１１の昇降速度として表示する。なお、昇降速度の測定が終了したら、仮設したパルス検出器３２を取り外しても良い。

以上説明したように、本実施形態の仮設昇降速度測定装置３０は、ガイドローラ１６の輪体１９にマーク３１を書き込み、パルス検出器３２をかご１１の下側のブラケット１５に仮設し、仮設演算器３３を昇降路１０の底部に設置するという簡便な構成により昇降速度の測定を行うことができる。このため、短時間で簡単にかご１１の昇降速度の測定を行うことができる。更に、保守員がかご１１の下側での作業によりかご１１の昇降速度を測定することができ、特許文献１に記載の従来技術のように、保守員がかご１１の上部に搭乗する必要がない。このため、より短時間で且つ安全に速度測定を行うことができる。

また、本実施形態の仮設昇降速度測定装置３０が取り付けられるエレベーター１００は、ロープ２４によってかご１１が吊り下げられている状態ではガイドローラ１６がガイドレール１３に押し付けられているので、ガイドローラ１６はガイドレール１３の上を空転することなく走行する。このため、的確にかご１１の昇降速度を測定することができる。

以上の説明では、マーク３１は、黒色の線として説明したが、マーク３１はこれに限らず、例えば、帯状の反射シール等、輪体１９の軸方向端面よりも光の反射率が高いものとしてもよい。この場合、ガイドローラ１６の回転により輪体１９に書き込んだ線状のマーク３１が回転すると、マーク３１が通過する毎に反射光の強度がパルス的に高くなる光パルスが発生する。パルス検出器３２は、この光パルスを検出して電気信号として出力する。この場合も先に説明したと同様、パルス検出器３２は、ガイドローラ１６が１回転する毎に１回光パルスを検出して電気信号を出力する。

また、以上の説明では、本実施形態の仮設昇降速度測定装置３０が取り付けられるエレベーター１００は、かご１１は、後方に突出した綱止め梁１４に接続されたロープ２４によって吊り下げられており、かご１１が吊り下げられている状態ではガイドローラ１６がガイドレール１３に押し付けられていることとして説明したが、本実施形態の仮設昇降速度測定装置３０が取り付けられるエレベーター１００はこのような構造に限定されない。ガイドローラ１６がガイドレール１３に押し付けられており、ガイドローラ１６がガイドレール１３の上を空転することなく走行する構造のエレベーター１００であれば、本実施形態の仮設昇降速度測定装置３０を取り付けることができる。

さらに、以上の実施形態では、仮設昇降速度測定装置３０が取り付けられるエレベーター１００は、油圧ジャッキ２１によりロープ２４を駆動するものとして説明したが、モータ等によってロープ２４を巻き上げるものであってもよい。

また、以上の実施形態では、仮設演算器３３は、昇降路１０の底部に設置することとして説明したが、これに限らず、例えば、かご１１の内部に設置するようにしてもよい。また、以上の実施形態では、パルス検出器３２と仮設演算器３３とを別体として説明したが、光パルスの検出と検出した光パルスに基づいて輪体１９の周速度を演算する機能と演算結果をかご１１の昇降速度として表示する機能を合わせもつ、パルス検出演算器を用いて仮設昇降速度測定装置３０を構成するようにしてもよい。この場合、パルス検出演算器をかご１１の下側のブラケット１５に仮設する。

次に、図３を参照しながら他の実施形態の仮設昇降速度測定装置３０について説明する。図３は、仮設昇降速度測定装置３０をかご１１の後ろ側から見た側面図である。図３に示すように、この実施形態は、マーク３１を輪体１９の円周面に仮設し、パルス検出器３２をアタッチメント３４に取り付け、光の入力される前面を輪体１９の円周面に向けてブラケット１５に仮設するものである。

この実施形態では、パルス検出器３２の取り付けは図２を参照して説明した実施形態より複雑であるが、スペース、構造の関係から図２に示したようにパルス検出器３２を設置できない場合に有効である。本実施形態の仮設昇降速度測定装置３０は先に図２を参照して説明した実施形態の仮設昇降速度測定装置３０と同様の効果を奏する。

１０ 昇降路、１１ かご、１２ ドア、１３ ガイドレール、１４ 綱止め梁、１５ ブラケット、１６ ガイドローラ、１７ 中心軸、１８ 回転軸受、１９ 輪体、２１ 油圧ジャッキ、２２ プランジャ、２３ 綱車、２４ ロープ、２７ ガイドシュー、３０ 仮設昇降速度測定装置、３１ マーク、３２ パルス検出器、３３ 仮設演算器、３４ アタッチメント、１００ エレベーター。

Claims (5)

1. かごと、昇降路の中に垂直方向に固定されたガイドレールと、前記かごの下側に回転自在に取り付けられて前記ガイドレールに接して回転するガイドローラと、前記ガイドローラが前記ガイドレールに接する方向に向かって前記かごの側方に突出するように前記かごの下側に取り付けられて前記かごを吊り下げるロープが接続される綱止め梁と、を備え、前記ロープによって前記綱止め梁を上下方向に移動させることにより前記かごを昇降させるエレベーターに仮設される仮設昇降速度測定装置であって、
   前記ガイドローラに仮設されたマークと、
   前記かごの下側で前記ガイドローラの近傍に仮設され、前記ガイドローラの回転により前記マークが前面を通過する毎に発生する光パルスを検出するパルス検出器と、
   前記パルス検出器によって検出された前記光パルスの時間間隔または単位時間当たりの前記光パルスの個数に基づいて前記ガイドローラの周速度を算出し、算出した前記周速度を前記エレベーターの昇降速度とする仮設演算器と、
   を有することを特徴とする仮設昇降速度測定装置。
2. 請求項１に記載の仮設昇降速度測定装置であって、
   前記マークは、光の反射率が前記ガイドローラの表面の光の反射率より低いことを特徴とする仮設昇降速度測定装置。
3. かごと、昇降路の中に垂直方向に固定されたガイドレールと、前記かごの下側に回転自在に取り付けられて前記ガイドレールに接して回転するガイドローラと、前記ガイドローラが前記ガイドレールに接する方向に向かって前記かごの側方に突出するように前記かごの下側に取り付けられて前記かごを吊り下げるロープが接続される綱止め梁と、を備え、前記ロープによって前記綱止め梁を上下方向に移動させることにより前記かごを昇降させるエレベーターの昇降速度を測定する昇降速度測定方法であって、
   前記ガイドローラにマークを設け、
   前記ガイドローラの回転により前記マークが前面を通過する毎に発生する光パルスを検出するパルス検出器を前記かごの下側で前記ガイドローラの近傍に取り付け、
   演算器によって前記パルス検出器によって検出された前記光パルスの時間間隔または単位時間当たりの前記光パルスの個数に基づいて前記ガイドローラの周速度を算出し、
   算出した前記周速度を前記エレベーターの昇降速度とする昇降速度測定方法。
4. 請求項３に記載の昇降速度測定方法であって、
   前記マークを設けることは、前記ガイドローラの表面に前記ガイドローラの表面よりも光の反射率の低い線を設けることである昇降速度測定方法。
5. 請求項３または４に記載の昇降速度測定方法であって、
   昇降速度の測定が終了したら、前記パルス検出器を取り外す昇降速度測定方法。