JP6856246B2

JP6856246B2 - 索道の搬器

Info

Publication number: JP6856246B2
Application number: JP2017105599A
Authority: JP
Inventors: 芳人石倉
Original assignee: 日本ケーブル株式会社
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2021-04-07
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: JP2018199446A

Description

本発明は、索道の搬器に関し、詳しくは搬器に作用する荷重が偏荷重のときに、これを矯正することのできる索道の搬器に関する。

索道は、空中に張架した索条に搬器を懸垂し、人員や物資を運ぶ輸送設備であり、多くは山岳傾斜地における人員の移動手段や、スキー場におけるスキーヤーやスノーボーダーの移動手段として利用されている。また、索道は、鉄道等のように地上にレール等を敷設する必要がなく線路に要する用地が少なくてすむために、特に海外においては都市部の公共交通機関として運用されるようになってきている。

索道の搬器は、進行方向に対して前後方向へ揺動自在に索条から懸垂されており、索条の勾配が変化しても搬器の進行方向の姿勢は垂直となる。また搬器は、上部を索条に支持されることから、索条の位置を中心に横方向にも揺動自在となっている。したがって、線路中において搬器が横方向の風圧を受けた場合には搬器は横方向に揺動し、また、搬器に搭載する物品や乗客の位置に偏りがあると、搬器は横方向へ傾斜した状態で線路中を進行してしまう。このようなことから従来、風による横方向の揺動を速やかに納めるために、搬器に制振装置を備える技術が提案され、また実施されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−２０７７５１号公報

上記の搬器に制振装置を備える技術は、揺動を速やかに納める点においては有効な技術であるが、搬器に搭載する偏荷重による搬器の傾きに対しては、いまだ有用な技術は提案されていない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、搬器に搭載する荷重が偏っている場合に偏りを補って、搬器の左右のバランスが均衡した状態にすることのできる索道の搬器を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、索道の搬器の下部に備え左右に移動自在なウエイトと、該ウエイトを左右方向へ駆動する電動機と、乗客が着座するシートに備えた荷重センサーと、該荷重センサーからの電気信号により電動機を制御する制御装置と、前記電動機と前記荷重センサーと前記制御装置とに電力を供給する集電子と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、搬器に備えたウエイトが左右に移動して荷重の偏りを補うことにより、搬器の左右のバランスを均衡した状態にすることができる。

自動循環式索道設備全体の配設関係を示した平面図移送装置と搬器との関係を示す正面図一端の原動側停留場を示す平面図停留場の一部を示した図搬器の正面図搬器の側面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、自動循環式索道設備全体の配設関係を示したものである。

図に示すように両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２には、それぞれ原動滑車１４及び反原動滑車１５が枢設されており、原動滑車１４及び反原動滑車１５には索条１８が無端状に巻き回されて張架され、索道線路を形成している。原動滑車１４には、電動機や減速機等からなる原動装置１３が連結されており、これを駆動することにより原動滑車１４が回転し、索条１８が両滑車間を循環移動する。

索道線路中には、索条１８を握放索可能になした椅子式の搬器２６を索条１８に懸垂し、各搬器２６間の距離が等間隔となるように配置している。これら複数の搬器２６は、索道線路中では索条１８を握索して索条１８の移動とともに移動し、原動側停留場１１及び反原動側停留場１２内では、索条１８を放索するとともに、各停留場に備えられたレール２０、２２に支持され、これに沿って移動する。

両端の原動側停留場１１及び反原動側停留場１２に備えられたレール２０、２２は、平面視Ｕ字形状をなしており、このレール２０、２２に沿っては、搬器２６を移送するための移送装置が設けられている。この移送装置は、従来から公知のものであって、例えば図２に示すように、複数のゴムタイヤ車輪３０をレール２０、２２に沿って並設し、このゴムタイヤ車輪３０の周縁を搬器２６の握索機２７に押圧当接して搬器２６の移送を行う。

図３に示すように（一端の原動側停留場１１を示す）前記移送装置は、減速移送装置３１、回送移送装置３２、及び加速移送装置３３からなっている。減速移送装置３１は、放索した搬器２６を索条１８の速度から緩速までに緩やかに減速させる装置であり、回送移送装置３２は、減速された搬器２６を緩速のまま一定速度を保って移送を行う装置であり、加速移送装置３３は、緩速から索条１８と同一の速度まで搬器２６を加速させる装置である。

矢印Ａ方向に向けて原動側停留場１１に到着した搬器２６は、これらの各移送装置３１、３２、３３の作用により、以下のように原動側停留場１１内を移送される。まずレール２０に乗り移った搬器２６は、索条１８を放索した後、減速移送装置３１により減速させられて緩速となる。このとき原動側停留場１１が降車側停留場である場合には、搬器２６に乗車したスキーヤーやスノーボーダー等の乗客は、降車位置１６において搬器２６から立ち上がって降車し、この後滑走して原動側停留場１１から退出する。この後搬器２６は、回送移送装置３２により緩速を保って出発側へと回送させられる。原動側停留場１１が乗車側停留場の場合には、回送が終了する位置付近に乗車位置１９が設けられており、ここで待機する乗客が移動してきた搬器２６に着座する。次いで、出発側へと回送された搬器２６は、加速移送装置３３へ進入し加速された後、索条１８を握索して停留場を出発する。

図４は、停留場１１、１２の一部を示した図である。搬器２６の握索機２７には、レール２０、２２上を転動する走行ローラー３７を備えるとともに、走行ローラー３７とは反対側の端部にエンドローラー３８を備えている。エンドローラー３８の位置には、レール２０、２２の外周と平行してガイドレール３９が延設されており、これにより停留場１１、１２で進行する搬器２６の姿勢が一定に保たれる。ガイドレール３９の下部に沿っては、通電された給電レール５０が敷設されるとともに、握索機２７には給電レール５０に接触する集電子５１を備えている。これにより搬器２６には、停留場１１、１２内で移動しながら電力が供給される。

図５は、搬器２６の正面図であり、図６は、搬器２６の側面図である。搬器２６は四人乗りの搬器２６であって、索条１８を握放索する握索機２７と、握索機２７に前後方向へ揺動自在に懸垂したサスペンダー２８と、サスペンダー２８の下部に吊下したシートフレーム２９とを備えており、シートフレーム２９の下部には、乗客が着座するためのシート３５及び背板３６を備えている。また、シートフレーム２９ないしシート３５の下方には、以下で説明するように左右方向へ摺動自在にウエイト４０を備えている。

シートフレーム２９下端部の両側部には、板状のフランジ部４１が下方へ延出して形成されている。左右のフランジ部４１の間には、前後に平行してシャフト４２を固着している。ウエイト４０には、シャフト４２が延伸する位置に貫通孔が形成されており、ここに嵌着した直動軸受けを介してウエイト４０はシャフト４２に摺動自在に支持されている。左右のフランジ部４１において前後のシャフト４２間の中間位置には、ボールねじ軸４３が回転可能に支持されている。ウエイト４０には、ボールねじ軸４３が延伸する位置に貫通孔が形成されるとともに、ここにボールねじ軸４３と螺合するナットが嵌着されており、ボールねじ軸４３を回転させることによりウエイト４０が左右に移動する。

ボールねじ軸４３の一方の端部には、タイミングプーリー４４が固着されており、シートフレーム２９の後方位置には、タイミングプーリー４５を出力軸に備えた電動機４６が取り付けられている。タイミングプーリー４４とタイミングプーリー４５との間には、タイミングベルト４７が巻き掛けられており、電動機４６を駆動することによりボールねじ軸４３が回転する。また、シートフレーム２９の背面には、制御装置４８が固設されており、これによって電動機４６の回転が制御される。

シート３５の乗客着座位置には、それぞれ荷重センサー４９を備えており、乗客の着座したときの荷重が計測されるようになっている。荷重センサー４９で計測された電気信号は、制御装置４８へ入力されるとともに、制御装置４８では搬器２６に作用する荷重の偏りの度合いが算出される。さらに制御装置４８では、算出された荷重の偏りの度合いから荷重状態が均衡した状態となるウエイト４０の位置が算出され、この後、制御装置４８は、ウエイト４０が算出した位置になるように電動機４６を制御する。なお、上記した電動機４６、制御装置４８、荷重センサー４９への電力供給は、停留場１１、１２内を搬器２６が移動するときに集電子５１に供給された電力によって行われる。

以上の構成により運行中において搬器２６は、次のように動作する。まず、乗車時には、乗客は乗車位置１９に待機しており、この位置に搬器２６が移動して来ると乗客はシート３５に着座する。このときシート３５に備えた荷重センサー４９が乗客の荷重を計測し、この計測値が制御装置４８に入力される。搬器２６が移動を続けながら制御装置４８は、上記したように左右の荷重バランスが均衡する位置を算出し、この位置へウエイト４０が来るように電動機４６を制御する。これにより搬器２６は、左右のバランスを保って停留場１１、１２を出発する。停留場１１、１２を出発した搬器２６は、電力の供給が絶たれることにより、ウエイト４０の位置を固定したままで線路中を進行する。

搬器２６が降車側の停留場１１、１２に到着すると、再び搬器２６へ電力が供給され、制御装置４８はウエイト４０が初期の位置、すなわち、空車の状態で左右の荷重バランスが均衡する位置になるよう制御を行う。この後、乗客が降車すると搬器２６は、再び出発側へと回送される。ここで、この降車側の停留場１１、１２で乗客の乗車を行う場合には、上記と同様の動作が行われるが、乗客の乗車を行わない場合には、ウエイト４０は初期の位置を保ったままで出発する。

１１原動側停留場
１２反原動側停留場
１３原動装置
１４原動滑車
１５反原動滑車
１６降車位置
１８索条
１９乗車位置
２０レール
２２レール
２６搬器
２７握索機
２８サスペンダー
２９シートフレーム
３０ゴムタイヤ車輪
３１減速移送装置
３２回送移送装置
３３加速移送装置
３５シート
３６背板
３７走行ローラー
３８エンドローラー
３９ガイドレール
４０ウエイト
４１フランジ部
４２シャフト
４３ボールねじ軸
４４タイミングプーリー
４５タイミングプーリー
４６電動機
４７タイミングベルト
４８制御装置
４９荷重センサー
５０給電レール
５１集電子
Ａ矢印
Ｂ矢印

Claims

索道の搬器の下部に備え左右に移動自在なウエイトと、該ウエイトを左右方向へ駆動する電動機と、乗客が着座するシートに備えた荷重センサーと、該荷重センサーからの電気信号により電動機を制御する制御装置と、前記電動機と前記荷重センサーと前記制御装置とに電力を供給する集電子と、を備えたことを特徴とする索道の搬器。