JP6861455B2 - 米飯供給装置および巻寿司連続製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、米飯供給装置および巻寿司連続製造装置に関し、特に、第１の米飯処理部および第２の米飯処理部への米飯の供給技術に関するものである。

海苔巻き等のような巻寿司の需要増大に伴い、当該巻寿司を連続的に自動製造する巻寿司連続製造装置の開発が進められている。このような巻寿司連続製造装置においては、２つの製造ライン（搬送コンベア）を設けて２本の巻寿司を同時に製造可能としたものがある。

そして、２つの製造ラインが設けられた巻寿司連続製造装置の米飯供給装置においては、米飯シートを作成してそれぞれの製造ラインに送り出す２つの米飯処理部が設けられている。また、ホッパ内の米飯をこれら２つの米飯処理部に供給するために、当該ホッパ内の下部には、それぞれの米飯処理部に米飯を供給するための２つの供給コンベアが設けられている。

なお、２つの製造ラインが設けられた巻寿司連続製造装置については、例えば特許文献１〜３に開示がある。

特開昭５４−２３１７９号公報 特開平８−１０３２３３号公報 特開２００７−１０４９２２号公報

ここで、同時に製造される２本の巻寿司の太さが異なっている等により双方の製造ラインにおいて米飯の使用量が違っている場合には、ホッパ内に米飯の片寄りが発生し、一方の製造ラインに対応した側では米飯がなくなっているのに、他方の製造ラインに対応した側では米飯が残っていることがある。

このようにホッパ内に米飯の片寄りが発生した場合、一方の製造ラインに対応した側で米飯がなくなったことで、他方の製造ラインに対応した側では米飯が足りているにもかかわらず米飯がホッパに投入されると、結果としてホッパに米飯が過剰投入されてしまうことになる。

また、米飯の過剰投入をなくすには、作業者がホッパ内の米飯の量を頻繁に監視して、ホッパ内に米飯の片寄りが発生したならば、ホッパ内の米飯を無くなった側に手作業により移動させなければならなかった。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、２つの米飯処理部が設置された米飯供給装置におけるホッパ内の米飯の片寄りを緩和することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯が投入されるホッパと、前記ホッパの両側にそれぞれ設けられ、当該ホッパから供給された米飯で米飯シートを作成する第１の米飯処理部および第２の米飯処理部と、前記ホッパ内の前記第１の米飯処理部側の米飯を当該第１の米飯処理部に供給する第１の供給手段と、前記ホッパ内の前記第２の米飯処理部側の米飯を当該第２の米飯処理部に供給する第２の供給手段と、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上であるかを検知する第１の検知手段と、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上であるかを検知する第２の検知手段と、複数のローラまたは周回動するベルトで構成され、第１の供給手段と第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段と前記第２の供給手段とに選択的に搬送する搬送手段と、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段による検知結果から前記搬送手段による米飯の搬送方向を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段に搬送し、その後は、米飯が所定量以上ではないと検知された方の前記供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記ホッパに米飯を投入する米飯投入手段をさらに有し、前記制御手段は、前記搬送手段で米飯を搬送してもなお当該供給手段上の米飯が所定量以上ではないと検知されたときには、前記ホッパに米飯が投入されるように米飯投入手段を制御する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第１の制御を実行し、前記第１の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第２の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第２の制御を実行し、前記第１の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記米飯投入手段により米飯を前記ホッパへ投入する第３の制御を実行した後に前記第１の制御を実行し、前記第２の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記米飯投入手段により米飯を前記ホッパへ投入する第４の制御を実行した後に前記第２の制御を実行し、前記第２の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記第１の制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記第１の検知手段または前記第２の検知手段で米飯が所定量以上ではないと検知されたならばその旨を報知する報知手段をさらに有し、前記制御手段は、前記搬送手段で米飯を搬送してもなお当該供給手段上の米飯が所定量以上ではないと検知されたときには、前記報知手段を動作させる、ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第１の制御を実行し、前記第１の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第２の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第２の制御を実行し、前記第１の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記報知手段を動作させる第５の制御を実行し、前記第５の制御下において、米飯が前記ホッパへ投入されたならば前記第１の制御を実行し、前記第２の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記報知手段を動作させる第６の制御を実行し、前記第６の制御下において、米飯が前記ホッパへ投入されたならば前記第２の制御を実行し、前記第２の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記第１の制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記ホッパには、当該ホッパに投入される米飯を、前記第１の供給手段上の領域、前記第２の供給手段上の領域および前記搬送手段上の領域で区切る区切り部材が設けられている、ことを特徴とする。

上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明の巻寿司連続製造装置は、一対の搬送コンベアと、前記第１の供給手段および前記第２の供給手段から供給された米飯で米飯シートを作成して前記一対の搬送コンベアにそれぞれ送り出す前記第１の米飯処理部および前記第２の米飯処理部を備えた請求項１〜６の何れか一項に記載の米飯供給装置と、前記一対の搬送コンベアに巻材シートをそれぞれ供給する一対の巻材供給手段と、前記一対の搬送コンベアにおいて巻材シートと米飯シートとの積層物上に具材を供給する一対の具材供給部と、前記一対の搬送コンベア上において前記一対の具材供給部の搬送下流にそれぞれ設置され、巻材シート、米飯シートおよび具材を巻き締めて巻寿司を成形する一対の成形手段と、前記一対の成形手段の搬送下流にそれぞれ設置され、前記一対の成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する一対の切断手段とを有する、ことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、上記請求項７に記載の発明において、前記巻材シートが海苔シートであることを特徴とする。

本発明によれば、ホッパ内の米飯がほぼ一様に減っていくようになるので、ホッパ内の米飯の片寄りを緩和することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図である。 図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。 図１の連続海苔巻き成形機の米飯供給装置の要部斜視図である。 図３から供給ホッパの一部を除去して内部構造を示す要部斜視図である。 図１の連続海苔巻き成形機における米飯供給装置の制御部を含む要部回路ブロック図である。 米飯供給装置の制御部による米飯供給装置の動作制御を示すフローチャートである。 第１の供給コンベア、第２の供給コンベアおよび搬送ローラの回転方向を示す説明図である。 図１の連続海苔巻き成形機における変形例としての米飯供給装置の制御部を含む要部回路ブロック図である。 変形例としての米飯供給装置の制御部による米飯供給装置の動作制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

まず、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１の全体的な構造例について図１および図２を参照して説明する。

ここで、図１は本実施の形態に係る連続海苔巻き成形機の一例の全体側面図、図２は図１の連続海苔巻き成形機の平面図である。

本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、複数本の海苔巻き（巻寿司）を連続的に自動製造することが可能な巻寿司連続製造装置であり、米飯供給装置１と、海苔供給部（巻材供給手段）２と、搬送コンベア３と、巻成形部（成形手段）４と、カッタ部（切断手段）５と、操作パネル６とを備えている。

図示するように、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１は２つの生産ラインを備えており、前述した海苔供給部２、搬送コンベア３、巻成形部４、カッタ部５、操作パネル６、および後述する米飯供給装置１の縦計量部１ｃは、それぞれ一対設けられている。

そして、本実施の形態の連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、連巻き時：４０００本／時（両ライン稼働時、海苔巻き長さが１８０ｍｍ）、一本巻き時：２８００本／時（両ライン稼働時）の高速生産能力を備えている。また、連続海苔巻き成形機Ｍ１は、例えば、細巻、中巻、太巻、裏巻、角型または丸型の巻成形が可能な上、サイズや形状の変更に柔軟に対応することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の米飯供給装置１は、例えば、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）から設定重量値を目標としたシャリシート（米飯シート）を生成して搬送コンベア３に送り出す装置であり、ライスリフタ（米飯投入手段）１ａと、供給ホッパ（ホッパ）１ｂと、縦計量部（米飯処理部）１ｃとを備えている。

ライスリフタ１ａは、例えば、コンテナ（図示せず）に入れられた米飯（酢飯）を米飯供給装置１の上部の供給ホッパ１ｂまで運び投入する昇降機構部である。供給ホッパ１ｂは、ライスリフタ１ａから投入された米飯を縦計量部１ｃに供給する供給部である。

縦計量部１ｃは、供給ホッパ１ｂから供給された米飯から設定重量値を目標としたシャリシートを生成する機構部であり、前段に位置して、供給された米飯を解す解しローラ１ｃ−１ａ，１ｃ−２ａ（図３，図４）と、後段に位置して、シャリシートを送り出す方向（斜め下方）に沿って図示しない上中下の３段のローラ対（全部で６個のローラ）とを備えている。縦計量部１ｃの各ローラ対は、独立して駆動制御することが可能になっており、ローラ対間を通過する米飯に対して適正な圧縮を行い均一でふっくらとしたシャリシートを連続して供給（排出）することが可能になっている。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の海苔供給部２（図１参照）は、海苔供給部２のボビン２ａに巻回された長尺帯状の海苔シート（巻材シート）を搬送コンベア３に供給する装置である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の搬送コンベア３は、海苔シートおよびシャリシートの積層物を搬送するコンベアであり、海苔巻き材料（海苔シートおよびシャリシート等）の搬送方向に沿って順に、計量コンベア３ａと、トッピングコンベア（具材供給部）３ｂと、巻成形コンベア（成形手段）３ｃとを備えている。

なお、矢印Ａｃは海苔シートおよびシャリシートの搬送方向（搬送コンベア３のベルト移動方向）を示している。

搬送コンベア３の初段の計量コンベア３ａは、縦計量部１ｃから送り出されたシャリシート等の重量を計るとともに、海苔シートとシャリシートとの積層物をトッピングコンベア３ｂに搬送する無端状のベルトを備えたコンベアである。計量コンベア３ａは、縦計量部１ｃの下方に設置されており、縦計量部１ｃから供給されたシャリシートは計量コンベア３ａのベルト（図１および図２には図示せず）上に直接供給される。この計量コンベア３ａには、シャリシートの重量を計るべくロードセル等のような計量器が備えられている。

搬送コンベア３の中段のトッピングコンベア３ｂは、計量コンベア３ａから搬送された海苔シートとシャリシートとの積層物上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような具材を載せる具材供給部であるとともに、その具材を載せた積層物を巻成形コンベア３ｃに搬送する無端状のベルトを備えたコンベアである。具材の供給は、例えば、トッピングコンベア３ｂに沿って並んだ複数の作業者によって手作業で実施される。なお、トッピングコンベア３ｂのベルトＢ２（図１参照）の上方に具材供給装置を設置し、手作業とともに、または手作業に代えて、具材を供給しても良い。

搬送コンベア３の後段の巻成形コンベア３ｃは、トッピングコンベア３ｂから搬送された海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻材料を、巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３を徐々に円筒状に巻き込むことによって巻き締めながら巻成形部４に搬送するとともに、さらに巻成形部４で成形された円柱状の連続状の海苔巻きをカッタ部５に搬送する無端状のベルトを備えたコンベアである。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の巻成形部４は、海苔シート、シャリシートおよび具材で構成される海苔巻材料から連続状の海苔巻きを成形する装置である。上記した巻成形コンベア３ｃは、巻成形部４の一部を構成している。

連続海苔巻き成形機Ｍ１のカッタ部５は、巻成形部４で成形された連続状の海苔巻きを回転カッタ刃によって予め決められた長さに正確に素早く美しく切断する装置である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の操作パネル６は、連続海苔巻き成形機Ｍ１の運転を操作するための入力装置である。操作パネル６は、例えば、タッチ式の液晶画面を備えており、連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるようになっている。

次に、連続海苔巻き成形機Ｍ１の米飯供給装置１について、図３および図４を参照して説明する。

ここで、図３は図１の連続海苔巻き成形機の米飯供給装置の要部斜視図、図４は図３から供給ホッパの一部を除去して内部構造を示す要部斜視図である。

図３および図４に示すように、連続海苔巻き成形機Ｍ１の米飯供給装置１は、米飯が投入される前述の供給ホッパ１ｂと、供給ホッパ１ｂに投入された米飯で米飯シートを作成して搬送コンベア３に送り出す縦計量部１ｃとを備えている。前述のように、縦計量部１ｃは一対設けられており、具体的には、第１の縦計量部（第１の米飯処理部）１ｃ−１および第２の縦計量部（第２の米飯処理部）１ｃ−２である。なお、図３および図４では、第１の縦計量部１ｃ−１の一部を構成する解しローラ１ｃ−１ａおよび第２の縦計量部１ｃ−２の一部を構成する解しローラ１ｃ−２ａが表されているが、それぞれの下方に設けられた３段のローラ対については図示が省略されている。

解しローラ１ｃ−１ａおよび解しローラ１ｃ−２ａは、それぞれ供給ホッパ１ｂの相互に対向する幅方向端部に設けられており、これら解しローラ１ｃ−１ａおよび解しローラ１ｃ−２ａの真上には、ライスリフタ１ａから供給ホッパ１ｂに投入された米飯が後述する第１の供給コンベア（第１の供給手段）１ｄ−１および第２の供給コンベア（第２の供給手段）１ｄ−２の上に落下するように案内するガイド板１ｆが、供給ホッパ１ｂ内に向けて下方に傾斜して設けられている。

ここで、供給ホッパ１ｂの底面には、供給ホッパ１ｂ内における解しローラ１ｃ−１ａ側の米飯を第１の縦計量部１ｃ−１に供給する第１の供給コンベア１ｄ−１と、供給ホッパ１ｂ内における解しローラ１ｃ−２ａ側の米飯を第２の縦計量部１ｃ−２に供給する第２の供給コンベア１ｄ−２とが設けられている。

また、第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２との間には、これらの供給コンベア１ｄ−１，１ｄ−２の間にある米飯を第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２とに選択的に搬送する搬送ローラ（搬送手段）１ｅが設けられている。本実施の形態において、搬送ローラ１ｅは、回転軸が相互に平行になって近接配置された４本のローラで構成されている。但し、搬送ローラ１ｅではなく、周回動するベルトによるコンベア式であってもよい。

さらに、米飯供給装置１には、第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上であるかを検知する第１のセンサ（第１の検知手段）１ｇ−１と、第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上であるかを検知する第２のセンサ（第２の検知手段）１ｇ−２とが設けられている。

そして、後述する制御部Ｃは、第１のセンサ１ｇ−１および第２のセンサ１ｇ−２による検知結果から、搬送ローラ１ｅの回転方向を、当該搬送ローラ１ｅ上の米飯が第１の供給コンベア１ｄ−１に搬送される方向あるいは第２の供給コンベア１ｄ−２に搬送される方向の何れかの方向に制御する。なお、本願において、第１の供給コンベア１ｄ−１上または第２の供給コンベア１ｄ−２上において「米飯が所定量以上であるか」とは、これらのコンベア上に米飯があるか、あるいは、これらのコンベア上に決められた量以上の米飯があるか、の何れかを意味する。したがって、「米飯が所定量以上ではない」ということは、前者の意味の場合には、コンベア上に米飯がないということになり、後者の意味の場合には、コンベア上の米飯が決められた量を下回っているということになる。

なお、本実施の形態では、第１のセンサ１ｇ−１および第２のセンサ１ｇ−２は米飯の量を光学的に検知するセンサであるが、例えば第１の供給コンベア１ｄ−１および第２の供給コンベア１ｄ−２にロードセルのような重量センサを取り付けて米飯の量を検知するようにしてもよい。つまり、米飯の量を検知するセンサの種類は、特に限定されるものではない。

供給ホッパ１ｂには、ライスリフタ１ａから投入される米飯を、第１の供給コンベア１ｄ−１上の領域、第２の供給コンベア１ｄ−２上の領域および搬送ローラ１ｅ上の領域で区切る２本のロッド（区切り部材）１ｈが設けられている。これにより、ライスリフタ１ａからの米飯は、２本のロッド１ｈにより大きく３つに分断されて、第１の供給コンベア１ｄ−１上、第２の供給コンベア１ｄ−２上、および搬送ローラ１ｅ上に落下供給されるので、後述する米飯の搬送方向の制御がより正確に行われることになる。なお、ロッド１ｈは必須のものではなく、省略することもできる。

次に、制御部Ｃについて図５を参照して説明する。ここで、図５は図１の連続海苔巻き成形機における米飯供給装置の制御部を含む要部回路ブロック図である。

制御部Ｃは、連続海苔巻き成形機Ｍ１の全体の動作を制御する制御部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、搬送ローラ用の駆動制御回路１３と、第１のセンサ用回路１４と、第２のセンサ用回路１５と、ライスリフタ用の駆動制御回路１６と、内部インタフェース１７とを有しており、これらはバスラインＢＳを通じて相互に電気的に接続されている。

ＣＰＵ１０は、制御プログラムの実行、数値演算、情報処理および機器制御等を実施する中央処理装置であり、内部インタフェース１７を通じて操作パネル６と電気的に接続されている。ＲＯＭ１１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ＲＯＭ）からなり、このＲＯＭ１１には米飯供給装置１の動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０が動作する上で必要な各種データを記録するとともに、操作パネル６からのデータを一時的に格納する。そして、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１内の制御プログラムおよびＲＡＭ１２のデータに従って、駆動制御回路１３，１６等の動作を制御する。

搬送ローラ用の駆動制御回路１３は、ＣＰＵ１０からの指示に従って、上記した搬送ローラ１ｅを回転させるための回転モータ１ｅ−Ｍの回転動作（回転方向）を制御する回路である。すなわち、制御部Ｃは、第１のセンサ１ｇ−１および第２のセンサ１ｇ−２における第１の供給コンベア１ｄ−１上および第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯量の検知結果に応じて回転モータ１ｅ−Ｍの回転方向を制御する。

第１のセンサ用回路１４および第２のセンサ用回路１５は、ＣＰＵ１０の制御下において、上記した第１のセンサ１ｇ−１および第２のセンサ１ｇ−２によってそれぞれ検出された検出信号（電気信号）を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ１０に送信する回路である。

ライスリフタ用の駆動制御回路１６は、ＣＰＵ１０からの指示に従ってライスリフタ用の駆動機器１ａ−Ｄを動作させ、ライスリフタ１ａ内の米飯を供給ホッパ１ｂに投入するように動作を制御する回路である。

なお、制御部Ｃは連続海苔巻き成形機全体の動作を制御していることから、これら以外の構成要素の動作をも制御しているが、本願では、次に説明する供給ホッパ１ｂ内の米飯の流れに係わる構成要素以外についての説明は省略している。

さて、図１および図２に示した連続海苔巻き成形機Ｍ１の電源を投入すると、操作パネル６の液晶画面が点灯してメニュー画面が表示されるので、作業者は、操作パネル６を通じて海苔シートの幅（太巻、中巻、細巻等）、海苔巻きのカット寸法、スピードおよび各種モード等の情報を入力する。なお、ここでは、２つの生産ラインを同時駆動して、２本の海苔巻きを併行生産するものとする。

続いて、操作パネル６の表示画面中の動作開始ボタンをタッチして連続海苔巻き成形機Ｍ１の動作を開始すると、米飯供給装置１、海苔供給部２、搬送コンベア３、巻成形部４およびカッタ部５が駆動を開始する。

すなわち、米飯供給装置１においては、炊き上がった温かい状態の米飯（酢飯）がライスリフタ１ａによって連続海苔巻き成形機Ｍ１の上部の供給ホッパ１ｂに運ばれて投入される。供給ホッパ１ｂに投入された米飯は、供給ホッパ１ｂ内の第１の供給コンベア１ｄ−１上および第２の供給コンベア１ｄ−２によって解しローラ１ｃ−１ａおよび解しローラ１ｃ−２ａへと送られ、ここで解されてから下方の縦計量部１ｃに送られ、３段のローラ対間を通過することで板状のシャリシートに成形されて計量コンベア３ａ上の海苔シート上に載せられる。

この海苔シートとシャリシートとの積層物は、計量コンベア３ａからトッピングコンベア３ｂに送られ、作業者の手作業によりシャリシート上に、例えば、卵、蒲鉾、納豆、胡瓜等のような各種の具材が載せられた後、巻成形コンベア３ｃに送られる。

この巻成形コンベア３ｃに送られた海苔シート、シャリシートおよび具材の積層物は巻成形コンベア３ｃで巻成形コンベア３ｃのベルトＢ３が徐々に円筒状に巻き込まれることで巻き締められて巻成形部４に送られ、そこで成形処理が施されることで連続状の海苔巻きが成形される。この連続状の海苔巻きは、巻成形コンベア３ｃでカッタ部５に搬送され、カッタ部５の回転カッタ刃によって予め決められた長さに切断され、海苔巻きが自動製造される。

以上の構成を有する米飯供給装置１における供給ホッパ１ｂ内の米飯の流れについて、図６および図７を参照して説明する。

ここで、図６は制御部による米飯供給装置の動作制御を示すフローチャート、図７は第１の供給コンベア、第２の供給コンベアおよび搬送ローラの回転方向を示す説明図である。

連続海苔巻き成形機Ｍ１の動作開始により、第１の供給コンベア１ｄ−１は自らの上に載った米飯を解しローラ１ｃ−１ａに供給する方向へ回転を開始し、第２の供給コンベア１ｄ−２は自らの上に載った米飯を解しローラ１ｃ−２ａに供給する方向へ回転を開始する。また、第１のセンサ１ｇ−１は第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上であるか否かの検知を開始し、第２のセンサ１ｇ−２は第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上であるか否かの検知を開始する。

この動作開始時において、制御部Ｃは、第１の制御として、搬送ローラ１ｅ上の米飯、つまり第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２との間にある米飯が第１の供給コンベア１ｄ−１に送られる方向に搬送ローラ１ｅを回転させる（ステップＳ１）。このときの第１の供給コンベア１ｄ−１、第２の供給コンベア１ｄ−２および搬送ローラ１ｅの回転方向を図７（ａ）に示す。

このような状態において、第２のセンサ１ｇ−２により第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上であるか否かが検知され（ステップＳ２）、さらに第１のセンサ１ｇ−１により第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上であるか否かが検知される（ステップＳ３）。

そして、ステップＳ２において、第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上ではないと検知された場合には、第２の制御として、第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２との間に位置する搬送ローラ１ｅ上の米飯が第２の供給コンベア１ｄ−２に送られる方向に搬送ローラ１ｅを回転させる（ステップＳ４）。このときの第１の供給コンベア１ｄ−１、第２の供給コンベア１ｄ−２および搬送ローラ１ｅの回転方向を図７（ｂ）に示す。

また、ステップＳ３において、第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上ではないと検知された場合、これは、搬送ローラ１ｅで米飯を第１の供給コンベア１ｄ−１に送ってもなお米飯が不足しているということであるから、供給ホッパ１ｂ内の米飯が全体的に少なくなっていることになる。そこで、この場合には、第３の制御として、ライスリフタ用の駆動機器１ａ−Ｄを用いて米飯を供給ホッパ１ｂに投入し（ステップＳ５）、その後に前述したステップＳ１（第１の制御）に戻る。

なお、ステップＳ２において第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上であると検知され、続いてステップＳ３において第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上であると検知された場合には、そのままステップＳ１に戻る。

さて、前述した第２の制御下において、第２のセンサ１ｇ−２により第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上であるか否かが検知され（ステップＳ６）、さらに第１のセンサ１ｇ−１により第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上であるか否かが検知される（ステップＳ７）。

そして、ステップＳ６において、第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上ではないと検知された場合、これは、搬送ローラ１ｅで米飯を第２の供給コンベア１ｄ−２に送ってもなお米飯が不足しているということであるから、供給ホッパ１ｂ内の米飯が全体的に少なくなっていることになる。そこで、この場合には、第４の制御として、ライスリフタ用の駆動機器１ａ−Ｄを用いて米飯を供給ホッパ１ｂに投入し（ステップＳ８）、その後に前述したステップＳ４（第２の制御）に戻る。

また、ステップＳ７において、第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上ではないと検知された場合には、前述した第１の制御に戻って、第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２との間の米飯を第１の供給コンベア１ｄ−１に搬送するように搬送ローラ１ｅの回転方向を制御する。

ステップＳ６において第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上であると検知され、続いてステップＳ７において第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上であると検知された場合には、そのままステップＳ４に戻る。

以上説明したように、第１の縦計量部１ｃ−１および第２の縦計量部で米飯の処理を行う本実施の形態の米飯供給装置１において、米飯を第１の縦計量部１ｃ−１に供給する第１の供給コンベア１ｄ−１と米飯を第２の縦計量部１ｃ−２に供給する第２の供給コンベア１ｄ−２との間にある米飯を、これらの供給コンベア１ｄ−１，１ｄ−２に選択的に搬送する搬送ローラ１ｅを設けている。

そして、動作開始時には、搬送ローラ１ｅ上の米飯である第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２との間の米飯を第１の供給コンベア１ｄ−１に搬送するように搬送ローラ１ｅを回転させ、その後は、米飯が所定量以上ではないと検知された方の供給コンベア（第１の供給コンベア１ｄ−１または第２の供給コンベア１ｄ−２）に米飯を搬送するように搬送ローラ１ｅを回転させている。さらに、搬送ローラ１ｅで米飯を搬送してもなお米飯が所定量以上ではないと検知されたときには、米飯を供給ホッパ１ｂに投入している。

これにより、供給ホッパ１ｂ内の米飯がほぼ一様に減っていくようになるので、供給ホッパ１ｂ内の米飯の片寄りを緩和することが可能になる。

なお、以下に説明する米飯供給装置１を含めて、本発明において、制御部Ｃは、第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２との間の米飯を第１の供給コンベア１ｄ−１に搬送しておき、その後は、米飯が所定量以上ではないと検知された方の供給コンベア１ｄ−１，１ｄ−２に搬送するように搬送ローラ１ｅの回転方向を制御するようになっていれば足り、米飯を供給ホッパ１ｂに投入することに係わる制御は実行されなくてもよい。

さて、以上の説明における米飯供給装置１では、米飯を供給ホッパ１ｂに投入するライスリフタ１ａが設けられているが、本実施の形態の変形例である米飯供給装置１として、ライスリフタ１ａを設けることなく、作業者の手によって米飯を供給ホッパ１ｂに投入するようにしてもよい。

このような米飯供給装置１では、前述した第１のセンサ１ｇ−１または第２のセンサ１ｇ−２で米飯が所定量以上ではないと検知されたならばその旨を音（ブザーなど）や光（点滅や点灯するランプ・回転灯など）などで報知する図示しないアラーム（報知手段）が設けられている。また、前述したライスリフタ用の駆動制御回路１６およびライスリフタ用の駆動機器１ａ−Ｄに替えて、変形例としての米飯供給装置の制御部を含む要部回路ブロック図である図８に示すように、アラーム用の駆動制御回路１８およびアラーム用の駆動機器１９が設けられている。

そして、作業者の手によって米飯を供給ホッパ１ｂに投入する米飯供給装置１における動作制御は図９に示すようになっている。

ここで、図９は変形例としての米飯供給装置の制御部による米飯供給装置の動作制御を示すフローチャートである。なお、以下においては、図６のフローチャートとの相違点だけを抽出して説明する。

ステップＳ３において、第１の供給コンベア１ｄ−１上の米飯が所定量以上ではないと第１のセンサ１ｇ−１により検知された場合には、第５の制御として、アラームを動作させる（ステップＳ９）。これにより、アラームの発する音や光で、作業者に対して、供給ホッパ１ｂに米飯を投入することが促されることになる。そして、作業者により米飯が供給ホッパ１ｂに投入されたかどうかが判断され（ステップＳ１０）、投入されたならばステップＳ１（第１の制御）に戻る。

また、ステップＳ６において、第２の供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上ではないと検知された場合には、第６の制御として、アラームを動作させる（ステップＳ１１）。そして、作業者により米飯が供給ホッパ１ｂに投入されたかどうかが判断され（ステップＳ１２）、投入されたならばステップＳ４（第２の制御）に戻る。

さて、以上の説明における米飯供給装置１では、制御部Ｃは搬送ローラの回転方向に係わる制御（詳しくは、第１の供給コンベア１ｄ−１と第２の供給コンベア１ｄ−２との間の米飯を第１の供給コンベア１ｄ−１に搬送しておき、その後は、米飯が所定量以上ではないと検知された方の供給コンベア１ｄ−１，１ｄ−２に搬送するような搬送ローラ１ｅの回転方向の制御）と、米飯を供給ホッパ１ｂに投入することに係わる制御とが実行されるようになっているが、本発明は、搬送ローラ１ｅの回転方向に係わる制御で足り、米飯を供給ホッパ１ｂに投入することに係わる制御は実行されなくてもよい。

具体的には、ライスリフタ１ａが設けられている米飯供給装置１では、搬送ローラ１ｅで米飯を搬送してもなお供給コンベア１ｄ−１または供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上ではないと検知されたときには、供給ホッパ１ｂに米飯が投入されるようにライスリフタ１ａを制御することは、行われなくてもよい。また、アラームが設けられている米飯供給装置１では、搬送ローラ１ｅで米飯を搬送してもなお供給コンベア１ｄ−１または供給コンベア１ｄ−２上の米飯が所定量以上ではないと検知されたときにはアラームを動作させるように制御することは、行われなくてもよい。

以上の説明では、本発明の米飯供給装置を備えた巻寿司連続製造装置を連続海苔巻き成形機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、具材を巻き込む種々の食品の製造に適用することができる。

１ 米飯供給装置
１ａ ライスリフタ（米飯投入手段）
１ａ−Ｄ ライスリフタ用の駆動機器
１ｂ 供給ホッパ（ホッパ）
１ｃ 縦計量部（米飯処理部）
１ｃ−１ 第１の縦計量部（第１の米飯処理部）
１ｃ−２ 第２の縦計量部（第２の米飯処理部）
１ｃ−１ａ，１ｃ−２ａ 解しローラ
１ｄ−１ 第１の供給コンベア（第１の供給手段）
１ｄ−２ 第２の供給コンベア（第２の供給手段）
１ｅ 搬送ローラ（搬送手段）
１ｅ−Ｍ 搬送ローラ用の回転モータ
１ｆ ガイド板
１ｇ−１ 第１のセンサ（第１の検知手段）
１ｇ−２ 第２のセンサ（第２の検知手段）
１ｈ ロッド（区切り部材）
２ 海苔供給部
２ａ ボビン
３ 搬送コンベア
３ａ 計量コンベア
３ｂ トッピングコンベア
３ｃ 巻成形コンベア
４ 巻成形部
５ カッタ部
６ 操作パネル
１３ 搬送ローラ用の駆動制御回路
１４ 第１のセンサ用回路
１５ 第２のセンサ用回路
１６ ライスリフタ用の駆動制御回路
１７ 内部インタフェース
１８ アラーム用の駆動制御回路
１９ アラーム用の駆動機器
ＢＳ バスライン
Ｃ 制御部（制御手段）
Ｍ１ 連続海苔巻き成形機（巻寿司連続製造装置）

Claims (8)

1. 米飯が投入されるホッパと、
   前記ホッパの両側にそれぞれ設けられ、当該ホッパから供給された米飯で米飯シートを作成する第１の米飯処理部および第２の米飯処理部と、
   前記ホッパ内の前記第１の米飯処理部側の米飯を当該第１の米飯処理部に供給する第１の供給手段と、
   前記ホッパ内の前記第２の米飯処理部側の米飯を当該第２の米飯処理部に供給する第２の供給手段と、
   前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上であるかを検知する第１の検知手段と、
   前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上であるかを検知する第２の検知手段と、
   複数のローラまたは周回動するベルトで構成され、第１の供給手段と第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段と前記第２の供給手段とに選択的に搬送する搬送手段と、
   前記第１の検知手段および前記第２の検知手段による検知結果から前記搬送手段による米飯の搬送方向を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段に搬送し、その後は、米飯が所定量以上ではないと検知された方の前記供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する、
   ことを特徴とする米飯供給装置。
2. 前記ホッパに米飯を投入する米飯投入手段をさらに有し、
   前記制御手段は、
   前記搬送手段で米飯を搬送してもなお当該供給手段上の米飯が所定量以上ではないと検知されたときには、前記ホッパに米飯が投入されるように米飯投入手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１記載の米飯供給装置。
3. 前記制御手段は、
   前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第１の制御を実行し、
   前記第１の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第２の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第２の制御を実行し、
   前記第１の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記米飯投入手段により米飯を前記ホッパへ投入する第３の制御を実行した後に前記第１の制御を実行し、
   前記第２の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記米飯投入手段により米飯を前記ホッパへ投入する第４の制御を実行した後に前記第２の制御を実行し、
   前記第２の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記第１の制御を実行する、
   ことを特徴とする請求項２記載の米飯供給装置。
4. 前記第１の検知手段または前記第２の検知手段で米飯が所定量以上ではないと検知されたならばその旨を報知する報知手段をさらに有し、
   前記制御手段は、
   前記搬送手段で米飯を搬送してもなお当該供給手段上の米飯が所定量以上ではないと検知されたときには、前記報知手段を動作させる、
   ことを特徴とする請求項１記載の米飯供給装置。
5. 前記制御手段は、
   前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第１の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第１の制御を実行し、
   前記第１の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記第１の供給手段と前記第２の供給手段との間の米飯を前記第２の供給手段に搬送するように前記搬送手段を制御する第２の制御を実行し、
   前記第１の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記報知手段を動作させる第５の制御を実行し、
   前記第５の制御下において、米飯が前記ホッパへ投入されたならば前記第１の制御を実行し、
   前記第２の制御下において、前記第２の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第２の検知手段で検知された場合には、前記報知手段を動作させる第６の制御を実行し、
   前記第６の制御下において、米飯が前記ホッパへ投入されたならば前記第２の制御を実行し、
   前記第２の制御下において、前記第１の供給手段上の米飯が所定量以上ではないと前記第１の検知手段で検知された場合には、前記第１の制御を実行する、
   ことを特徴とする請求項４記載の米飯供給装置。
6. 前記ホッパには、当該ホッパに投入される米飯を、前記第１の供給手段上の領域、前記第２の供給手段上の領域および前記搬送手段上の領域で区切る区切り部材が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の米飯供給装置。
7. 一対の搬送コンベアと、
   前記第１の供給手段および前記第２の供給手段から供給された米飯で米飯シートを作成して前記一対の搬送コンベアにそれぞれ送り出す前記第１の米飯処理部および前記第２の米飯処理部を備えた請求項１〜６の何れか一項に記載の米飯供給装置と、
   前記一対の搬送コンベアに巻材シートをそれぞれ供給する一対の巻材供給手段と、
   前記一対の搬送コンベアにおいて巻材シートと米飯シートとの積層物上に具材を供給する一対の具材供給部と、
   前記一対の搬送コンベア上において前記一対の具材供給部の搬送下流にそれぞれ設置され、巻材シート、米飯シートおよび具材を巻き締めて巻寿司を成形する一対の成形手段と、
   前記一対の成形手段の搬送下流にそれぞれ設置され、前記一対の成形手段によって成形された巻寿司を予め決められた長さに切断する一対の切断手段とを有する、
   ことを特徴とする巻寿司連続製造装置。
8. 前記巻材シートが海苔シートであることを特徴とする請求項７記載の巻寿司連続製造装置。

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