JP6862010B1 - 状態出力システム - Google Patents

状態出力システム Download PDF

Info

Publication number
JP6862010B1
JP6862010B1 JP2019227626A JP2019227626A JP6862010B1 JP 6862010 B1 JP6862010 B1 JP 6862010B1 JP 2019227626 A JP2019227626 A JP 2019227626A JP 2019227626 A JP2019227626 A JP 2019227626A JP 6862010 B1 JP6862010 B1 JP 6862010B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary battery
state
deterioration state
value
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019227626A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021097503A (ja
Inventor
一郎 宗像
一郎 宗像
秀樹 庄司
秀樹 庄司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo System Co Ltd
Original Assignee
Toyo System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2019227626A priority Critical patent/JP6862010B1/ja
Application filed by Toyo System Co Ltd filed Critical Toyo System Co Ltd
Priority to CN202080039944.3A priority patent/CN113924500B/zh
Priority to PCT/JP2020/045128 priority patent/WO2021124914A1/ja
Priority to US17/620,278 priority patent/US20220404425A1/en
Priority to EP20901327.5A priority patent/EP3968435B1/en
Priority to KR1020217042774A priority patent/KR102706405B1/ko
Priority to HRP20241033TT priority patent/HRP20241033T1/hr
Priority to CA3146504A priority patent/CA3146504A1/en
Priority to DK20901327.5T priority patent/DK3968435T3/da
Priority to TW109144024A priority patent/TWI774155B/zh
Application granted granted Critical
Publication of JP6862010B1 publication Critical patent/JP6862010B1/ja
Publication of JP2021097503A publication Critical patent/JP2021097503A/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H01M10/633—Control systems characterised by algorithms, flow charts, software details or the like
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/80—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries including monitoring or indicating arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/80—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries including monitoring or indicating arrangements
    • H02J7/84—Control of state of health [SOH]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/371—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

【課題】ユーザーにとって十分な内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる二次電池の状態出力システムを提供する。【解決手段】本発明の状態出力システムはユーザーが使用するユーザー装置に搭載された二次電池の劣化状態を出力するシステムであり、二次電池の直近の劣化状態が傾向から逸脱していると判定した場合に、二次電池が直近の時点までにどのように使用されたかを示す情報に基づいて詳細な二次電池の劣化状態を示す詳細劣化状態を決定して、直近の劣化状態及び詳細劣化状態を出力する出力部を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、リチウムイオンバッテリー等の二次電池の状態を出力するシステムに関する。
従来、リチウムイオンバッテリー等の二次電池の状態を出力するシステムが提案されている（特許文献１参照）。
特開２０１９−０４５１８０号公報
しかし、当該先行技術によれば、単一の方法で二次電池の劣化状態を分析しており、毎回詳しい分析をすると非効率であり時間がかかるのでユーザーに二次電池の劣化状態を適時に知らせることができないおそれがある。
一方でユーザーに劣化状態を適時に知らせるために簡略化した分析を行うと、二次電池の劣化状態の詳しい分析結果を知りたいというユーザーニーズにこたえられない。
そこで本発明は、ユーザーにとって十分な内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる二次電池の状態出力システムを提供することを目的とする。
第１発明の状態出力システムは、
ユーザーが使用するユーザー装置に搭載された二次電池の劣化状態を出力するシステムにおいて、
情報を記憶する記憶部と、
前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報に基づいて該二次電池の劣化状態を数値化し、該数値化した値を該二次電池の劣化状態の値として認識して、該劣化状態の値を前記記憶部に時系列的に記憶させ、かつ、前記ユーザー装置の位置情報を含む、該二次電池が過去に又は現在までにどのように使用されたかを示す使用状態情報を該記憶部に時系列的に記憶させる劣化状態認識部と、
前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の複数時点の前記劣化状態の値に基づいて、該二次電池の劣化状態の傾向を取得する傾向取得部と、
前記傾向取得部により取得された前記二次電池の劣化状態の前記傾向と、前記劣化状態認識部により認識された該二次電池の直近の劣化状態の値とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定部と、
前記直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると前記逸脱判定部が判定した場合に、前記使用状態情報から、該ユーザー装置の過去及び／又は現在の位置情報に基づいて該二次電池の劣化状態に影響を及ぼす地理的な特性を示す情報である地理的特性情報を取得して、該位置情報及び該地理的特性情報に基づいて、該二次電池の劣化状態に影響を及ぼした地理的な特性を示す情報及び／又は該傾向から逸脱した劣化状態となることを回避するために推奨される該地理的な特性に応じた対応の情報を含む詳細劣化状態を決定する詳細劣化状態決定部と、
前記劣化状態認識部が認識した前記直近の劣化状態の値及び前記詳細劣化状態決定部により決定された前記詳細劣化状態を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
また第２発明の状態出力システムは、
ユーザーが使用するユーザー装置に搭載された二次電池の劣化状態を出力するシステムにおいて、
情報を記憶する記憶部と、
前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報に基づいて該二次電池の劣化状態を数値化し、該数値化した値を該二次電池の劣化状態の値として認識して、該劣化状態の値を前記記憶部に時系列的に記憶させる劣化状態認識部と、
前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の複数時点の前記劣化状態の値に基づいて、該二次電池の劣化状態の傾向を取得する傾向取得部と、
前記傾向取得部により取得された前記二次電池の劣化状態の前記傾向と、前記劣化状態認識部により認識された該二次電池の直近の劣化状態の値とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定部と、
前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせと該二次電池に生じている事象とが対応付けられて記憶された情報を参照して、該二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせに基づいて該二次電池に生じている事象を推定する事象推定部と、
前記直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると前記逸脱判定部が判定した場合に、前記事象推定部が前記二次電池の直近の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせに基づいて推定した、該二次電池に生じている事象を示す情報を含む詳細劣化状態を決定する詳細劣化状態決定部と、
前記劣化状態認識部が認識した前記直近の劣化状態の値及び前記詳細劣化状態決定部により決定された前記詳細劣化状態を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
そして第３発明の状態出力システムは、
ユーザーが使用するユーザー装置に搭載された二次電池の劣化状態を出力するシステムにおいて、
情報を記憶する記憶部と、
前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報に基づいて該二次電池の劣化状態を数値化し、該数値化した値を該二次電池の劣化状態の値として認識して、該劣化状態の値を前記記憶部に時系列的に記憶させる劣化状態認識部と、
前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の複数時点の前記劣化状態の値に基づいて、該二次電池の劣化状態の傾向を取得する傾向取得部と、
前記傾向取得部により取得された前記二次電池の劣化状態の前記傾向と、前記劣化状態認識部により認識された該二次電池の直近の劣化状態の値とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定部と、
前記ユーザー装置及び／又はその他のユーザー装置に搭載されていた二次電池の過去の劣化状態の値及び使用状態を示す情報と、該二次電池に該過去に生じていた事象を示す情報と、を教師データとして該二次電池の該過去の劣化状態の値及び使用状態を示す情報と該二次電池に該過去に生じていた事象との相関を機械学習させた予測モデルであって、該二次電池の劣化状態の値及び使用状態情報を入力として該二次電池に生じている事象を出力とする予測モデルを用いて、該二次電池の前記直近の劣化状態の値及び前記使用状態情報から該二次電池に生じている事象を推定する事象推定部と、
前記直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると前記逸脱判定部が判定した場合に、前記事象推定部が前記二次電池の前記直近の劣化状態の値及び前記使用状態情報に基づいて推定した、該二次電池に生じている事象を示す情報を含む詳細劣化状態を決定する詳細劣化状態決定部と、
前記劣化状態認識部が認識した前記直近の劣化状態の値及び前記詳細劣化状態決定部により決定された前記詳細劣化状態を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
本発明の状態出力システムでは逸脱判定部により二次電池の劣化状態の傾向と該二次電池の直近の劣化状態の値とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かが判定される。
また、直近の劣化状態が傾向から逸脱していると逸脱判定部により判定された場合には、詳細劣化状態決定部により、詳細な情報を含む詳細劣化状態が決定される。
具体的には、地域によって例えば大きく気温が違うなどのことが考えられる。あるいは例えばユーザー装置が自動車であれば、坂の多い地域である、道が細いのでアクセルとブレーキとを頻繁に踏みかえる必要がある地域であるなど、二次電池の劣化状態に地域の特性が与える影響は無視できない。
第１発明の状態出力システムによれば、詳細劣化状態決定部により該二次電池の劣化状態に影響を及ぼした地理的な特性を示す情報及び／又は該傾向から逸脱した劣化状態となることを回避するために推奨される該地理的な特性に応じた対応の情報を含む詳細劣化状態が決定される。
これにより、地域特性を考慮して詳細劣化状態の内容が決定されるので、ユーザーは実情に即した劣化状態の情報を得ることができる。
また第２発明の状態出力システムにおいては、事象推定部により二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせと該二次電池に生じている事象とが対応付けられて記憶された情報を参照して、該二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせに基づいて該二次電池に生じている事象が推定されて、当該事象を示す情報を含む詳細劣化状態が決定される。
あるいは第３発明の状態出力システムにおいては、事象推定部により二次電池の劣化状態の値及び使用状態情報を入力として該二次電池に生じている事象を出力とする予測モデルを用いて、該二次電池の前記直近の劣化状態の値及び前記使用状態情報から該二次電池に生じている事象が推定されて、当該事象を示す情報を含む詳細劣化状態が決定される。
これにより、ユーザーは二次電池に生じている事象を併せて知ることができるので、当該二次電池を利用する上でのユーザーの安心感が高まる。
そして出力部により直近の劣化状態の値及び詳細劣化状態が出力される。
これにより、二次電池の劣化状態の傾向から逸脱していない間は通常の、劣化状態の傾向から逸脱したと判定した場合にはより詳細な情報を出力するので、ユーザーに向けて出力する情報の決定を効率的に行うことができる。
またユーザーは、二次電池の異常が疑われる場合には詳細な情報を得ることができる。
このように本発明の状態表示システムによれば、ユーザーにとって十分な内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる。
本発明の状態出力システムにおいて、
前記傾向取得部は、前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の前記劣化状態の値のうち、所定期間の該劣化状態の値の移動平均値に基づいて該二次電池の劣化状態の傾向を取得し、
前記逸脱判定部は、前記二次電池の劣化状態の値の前記所定期間の前記移動平均値と直近の前記劣化状態の値との差が所定の閾値以上である場合に、前記二次電池の直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると判定することが好ましい。
本発明の状態出力システムにおいては、傾向取得部により、二次電池の過去の劣化状態の値のうち、所定期間の該劣化状態の値の移動平均値に基づいて該二次電池の劣化状態の傾向が取得される。
そして逸脱判定部により、二次電池の劣化状態の値の所定期間の移動平均値と直近の劣化状態の値との差が所定の閾値以上である場合に、二次電池の直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると判定される。
これによりユーザーは、直近の劣化状態の値が、劣化状態の値の所定期間の移動平均から逸脱しているか否かという客観的な情報に基づく、信頼性の高い劣化状態の情報を得ることができる。
このように、本発明の状態出力システムによれば、ユーザーにとって十分で信頼性の高い内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる。
本発明の状態出力システムにおいて、
前記劣化状態認識部は、前記二次電池の初期状態の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報と、該二次電池の直近の電圧、電流及び温度を示す情報に基づく該二次電池の直近の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報とを取得して、該情報に基づいて決定した該二次電池の内部抵抗増加度合又は容量残存度合の値を該二次電池の劣化状態の値として認識することが好ましい。
本発明の状態出力システムでは、劣化状態認識部により、二次電池の初期状態の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報と、該二次電池の直近の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報とが取得されて、該情報に基づいて決定された該二次電池の内部抵抗増加度合又は容量残存度合の値が該二次電池の劣化状態の値として認識される。
これによりユーザーは、二次電池の初期状態からみた劣化状態という客観的な情報に基づく信頼性の高い劣化状態の情報を得ることができる。
このように、本発明の状態出力システムによれば、ユーザーにとって十分で信頼性の高い内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる。
本発明の状態出力システムにおいて、
前記二次電池が所定の劣化状態になるまでの期間である残存余命を推定する残存余命推定部を備え、
前記残存余命推定部は、前記二次電池の前記劣化状態の傾向から該二次電池の将来の内部抵抗又は容量残量の値を予測するとともに、該予測された該二次電池の将来の内部抵抗又は充電容量の値があらかじめ定められた該二次電池の内部抵抗の値の上限値又は充電容量の値の下限値に到達するまでの期間を該二次電池の残存余命と推定するように構成されており、
前記出力部は、前記残存余命を示す情報を出力するように構成されていることが好ましい。
本発明の状態出力システムにおいては、残存余命推定部により二次電池の劣化状態の傾向から該二次電池の将来の内部抵抗又は容量残量の値が予測される。
そして残存余命推定部により、該予測された該二次電池の将来の内部抵抗又は充電容量の値があらかじめ定められた該二次電池の内部抵抗の値の上限値又は容量残存の値の下限値に到達するまでの期間が該二次電池の残存余命と推定されて、出力部により残存余命を示す情報が出力される。
これにより、二次電池の残存余命という具体的な情報が出力されるので、劣化度合を直感的にユーザーに知らせることができる。
また、内部抵抗の増加又は充電容量の減少という具体的な情報に基づいて二次電池の残存余命が出力できるので残存余命に対するユーザーの納得感が高まる。
このように、本発明の状態出力システムによれば、ユーザーにとって十分かつ高い納得感を得られる内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる。
本発明の状態出力システムにおいて、
前記二次電池に生じている事象と該事象の危険度とが対応付けて記録された情報を参照して、前記事象推定部により推定された事象の危険度を認識する危険度認識部とを備え、
前記詳細劣化状態決定部は、前記事象推定部により推定された事象の内容と前記危険度とに基づいて前記詳細劣化状態を決定することが好ましい。
本発明の状態出力システムにおいては、事象推定部によって推定された事象の危険度が、危険度認識部により認識される。
そして詳細劣化状態決定部により、当該推定された事象の内容と事象の危険度とに基づいて詳細劣化状態が決定される。
これにより、ユーザーは二次電池に生じている事象と、二次電池が危険な状態にあるかどうかを知ることができるので、当該二次電池を利用する上でのユーザーの安心感が高まる。
このように、本発明の状態出力システムによれば、ユーザーの安心感を高めつつ、ユーザーにとって十分な内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる。
本発明の状態出力システムにおいて、
前記二次電池のメンテナンスを行うメンテナンス者が使用するメンテナンス者装置を備え、
前記メンテナンス者装置は、前記危険度認識部が認識した前記危険度が所定の条件を満たす場合に、該危険度を示す情報と前記事象推定部により推定された事象の内容とを出力することが好ましい。
本発明の状態出力システムにおいては、二次電池のメンテナンスを行うメンテナンス者が使用するメンテナンス者装置により、危険度認識部が認識した危険度が所定の条件を満たす場合に、該危険度を示す情報と事象推定部により推定された事象の内容とが出力される。
これにより、メンテナンス者は二次電池が危険な状態にあることを迅速に知ることができ、適切なタイミングで必要なメンテナンスを行うことができるので、当該二次電池を利用する上でのユーザーの安心感が高まる。
このように、本発明の状態出力システムによれば、ユーザーの安心感を高めつつ、ユーザーにとって十分な内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる。
本発明の状態出力システムの全体像を示すブロック図。 本発明の状態出力システムが処理に用いるデータの内容を示す図。 本発明の状態出力システムが処理に用いるデータの内容を示す図。 本発明の状態出力システムが処理に用いるデータの内容を示す図。 本発明の状態出力システムの処理内容を示すフローチャート。 本発明の状態出力システムの処理内容を示すフローチャート。 本発明の状態出力システムの処理内容を示す図。 本発明の状態出力システムの処理内容を示す図。 本発明の状態出力システムの処理内容を示す図。 本発明の状態出力システムの処理内容を示す図。 本発明の状態出力システムの出力内容を示す図。 本発明の状態出力システムの出力内容を示す図。
図を用いて、本実施形態の状態出力システムについて説明する。なお同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略することがある。
本実施形態の状態出力システムは、例えば一つ以上のユーザー装置１０とサーバー３０と、あるいはさらにメンテナンス者装置５０とを備えている。
ユーザー装置１０とサーバー３０との間及びメンテナンス者装置５０とサーバー３０との間は、通信ネットワーク９０により相互に通信可能に接続されている。
ユーザー装置１０は、ユーザー装置制御部１１０と、ユーザー装置記憶部１３０と、ユーザー装置出力部１５０と、二次電池１７０とを備える。ユーザー装置１０は、例えば電気自動車、ハイブリッド車等の自動車その他の移動体、あるいは定置用電源システム等の二次電池を用いるシステム全般である。なお、図１においてユーザー装置１０は一つのみ記載されているが、同一時期に稼働しているユーザー装置１０は複数であっても一つであってもよい。
ユーザー装置制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置、メモリ、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）デバイスなどにより構成されている。ユーザー装置制御部１１０は、所定のプログラムを読み込んで実行することにより例えば劣化状態認識部１１１、傾向取得部１１３、逸脱判定部１１５、残存余命推定部１１７、使用状態取得部１１９として機能する。
劣化状態認識部１１１は、随時に又は所定の周期にて二次電池１７０の劣化状態を認識する。また劣化状態認識部１１１は、定期的に又は任意のタイミングで二次電池１７０の劣化状態をサーバー３０に送信して使用状態情報ＤＢ３３１に記憶させる。
傾向取得部１１３は、二次電池１７０の劣化状態の傾向を取得する。
逸脱判定部１１５は、傾向取得部１１３により取得された二次電池１７０の劣化状態の傾向と、劣化状態認識部１１１により認識された該二次電池１７０の直近の劣化状態とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かを判定する。
残存余命推定部１１７は、二次電池１７０が所定の劣化状態になるまでの期間である残存余命を推定する。
使用状態取得部１１９は、随時に又は所定の周期にてユーザー装置１０の使用状態を認識する。使用状態とは、ユーザー装置１０が自動車などの移動体であれば例えばブレーキ、アクセルの踏み具合、ギアが何速に入っているか、速度、ＸＹＺ方向の向き、位置、高度、エアコンの動作有無及び設定温度などであり、ユーザー装置１０が定置用電源システムであれば例えば環境温度、湿度、気象情報、位置、振動などである。これらの情報は、周知のセンサー等を用いて取得される。また使用状態取得部１１９は、定期的に又は任意のタイミングで二次電池１７０の使用状態をサーバー３０に送信して使用状態情報ＤＢ３３１に記憶させる。
ユーザー装置記憶部１３０は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成されている。ユーザー装置記憶部１３０は、例えば当該ユーザー装置１０のユーザーＵｓを特定する情報を含むユーザー情報ＤＢ１３１、劣化状態認識部１１１により認識された当該ユーザー装置１０の劣化状態を示す情報を含む劣化情報ＤＢ１３３及び、傾向取得部１１３により取得された二次電池１７０の劣化状態の傾向を示す情報を含む傾向情報ＤＢ１３５を記憶している。
劣化情報ＤＢ１３３には、例えば図２Ａに示すように、劣化状態が認識された日時である認識日時１３３１、劣化状態を示す情報としての劣化評価値１３３３、当該劣化評価値の根拠となった二次電池１７０の電流値１３３５、電圧値１３３７、温度１３３９、当該劣化状態が認識された位置を示す位置情報１３４１が記憶されている。データを記憶する頻度は、例えば１日に数回、数分に１回など、任意のタイミングで認識された劣化状態が記憶されていてよい。
ユーザー装置出力部１５０は、劣化状態認識部１１１が認識した二次電池１７０の直近の劣化状態及び詳細劣化状態決定部３１１により決定された詳細劣化状態を出力する、例えばディスプレイである。ユーザー装置出力部１５０が、本実施形態において出力部として機能する。
二次電池１７０は、例えばリチウムイオン電池であるが、ニッケルニカド電池、鉛電池、燃料電池などの、充放電を繰り返すことにより電源として反復的に利用できるあらゆる電池であってよい。
サーバー３０は、サーバー制御部３１０と、サーバー記憶部３３０とを備える、例えばコンピュータである。
サーバー制御部３１０は、ＣＰＵ等の演算処理装置、メモリ、及びＩ／Ｏデバイスなどにより構成されている。サーバー制御部３１０は、所定のプログラムを読み込んで実行することにより例えば詳細劣化状態決定部３１１として、あるいはさらに事象推定部３１３及び危険度認識部３１５として機能する。
詳細劣化状態決定部３１１は、二次電池１７０の直近の劣化状態は傾向から逸脱していると逸脱判定部１１５が判定した場合に、二次電池が該直近の時点までにどのように使用されたかを示す情報である使用状態情報をサーバー記憶部３３０から取得して、該直近の劣化状態及び該使用状態情報に基づいて該直近の劣化状態よりも詳細な該二次電池１７０の劣化状態を示す情報を含む詳細劣化状態を決定する。
事象推定部３１３は、二次電池１７０の直近の劣化状態及び使用状態情報に基づいて該二次電池１７０に生じている事象を推定する。
危険度認識部３１５は、事象推定部３１３により推定された二次電池１７０に生じている事象の危険度を認識する。
サーバー記憶部３３０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置により構成されている。サーバー記憶部３３０は、二次電池１７０が該直近の時点までにどのように使用されたかを示す情報である使用状態情報を含む使用状態情報ＤＢ３３１、あるいはさらに二次電池１７０の劣化状態に影響を及ぼす地理的な特性を示す情報である地理的特性情報を含む地理的特性情報ＤＢ３３３、二次電池１７０の初期状態の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報を含む初期状態情報ＤＢ３３５、事象推定部３１３が事象の推定に用いる予測モデルが格納されている予測モデルＤＢ３３７、二次電池に生じうる事象に関する情報が格納されている事象ＤＢ３３９を記憶している。
地理的特性情報ＤＢ３３３には、例えば図２Ｂに示すように、地理的特性の対象となる位置情報の範囲を示す対象位置情報３３３１、当該範囲における地理的特性３３３３が格納されている。
事象ＤＢ３３９には、例えば図２Ｃ示すように、事象を識別する事象ＩＤ３３９１、事象の内容を示す事象内容３３９３、事象の危険度３３９５が格納されている。
メンテナンス者装置５０は、二次電池のメンテナンスを行うメンテナンス者が使用する例えばコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどの機器である。
メンテナンス者装置５０は、危険度認識部３１５が認識した危険度が所定の条件を満たす場合に、該危険度を示す情報と事象推定部３１３により推定された事象の内容とを出力する。
次に、図３Ａ、図３Ｂを用いて本実施形態の状態出力システムの処理内容について説明する。
＜処理の概要＞
本実施形態の状態出力システムによる一連の処理は、所定の頻度により繰り返し実行される。処理を開始するとまずユーザー装置１０の劣化状態認識部１１１は、二次電池１７０の劣化状態を認識する（図３Ａ／Ｓ１０）。劣化状態認識部１１１は、当該認識した劣化状態を劣化情報ＤＢ１３３に時系列的に記憶する。
劣化状態認識部１１１は、例えば二次電池１７０の電圧、電流及び温度を示す情報を二次電池１７０から取得して該取得された情報に基づいて該二次電池１７０の劣化状態を認識する。
より具体的には、例えば劣化状態認識部１１１は、二次電池１７０の初期状態の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報をユーザー装置記憶部１３０から取得して、また二次電池１７０から取得した二次電池１７０の電圧、電流及び温度を示す情報に基づいて所定の演算をすることにより該二次電池１７０の直近の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報を取得する。そして劣化状態認識部１１１は、例えば二次電池１７０の初期状態の内部抵抗又は充電容量と直近の内部抵抗又は充電容量との比率を算出することにより該二次電池１７０の内部抵抗増加率又は容量残存率を決定して、当該決定した内部抵抗増加率又は容量残存率に基づいて該二次電池１７０の劣化状態を認識する。
続いて傾向取得部１１３は、二次電池１７０の劣化状態の傾向を取得する（図３Ａ／Ｓ３０）。傾向取得部１１３は、例えば二次電池１７０の劣化状態を数値化した劣化評価値を用いて算出した該二次電池１７０の劣化状態の所定期間の移動平均値に基づいて該二次電池１７０の劣化状態の傾向を取得する。傾向取得部１１３は、当該取得した劣化状態の傾向を傾向情報ＤＢ１３５に時系列的に記憶する。
より具体的には、例えば傾向取得部１１３は、劣化状態認識部１１１がＳ１０にて決定した、該二次電池１７０の内部抵抗増加度合又は容量残存度合を劣化評価値として用いて該二次電池１７０の劣化状態の所定期間の移動平均値を算出する。所定期間は例えば1か月、半年などであるが、それよりも短い又は長い任意の期間であってよく、また二次電池１７０の電圧、電流及び温度を示す情報の値、劣化評価値の値に応じて当該期間が随時に変化されることとしてもよい。
図４は、内部抵抗増加度合の移動平均値に基づいて該二次電池１７０の劣化状態の傾向を取得する際の例を示している。図４においては、劣化情報ＤＢ１３３に記録されている過去のＭ個の劣化状態ＲＶａｌから所定期間中の劣化状態であるＮ個の劣化状態ＯＶａｌが抽出されて、当該抽出されたＮ個の劣化状態ＯＶａｌの移動平均値が最新Ｎ個の移動平均値ＬＡｖｅとなっている。
また、同様にして計算された過去の各時点の移動平均値をつなぎ合わせた線ＴＬｉｎが該二次電池１７０の劣化状態の傾向を表している。なお、各時点の劣化状態を示す値は該二次電池１７０の初期状態の内部抵抗の値ＩＶａｌを１００％とした場合の各時点の内部抵抗の値（すなわち内部抵抗の値が３０％増加していれば１３０％）である。
図５は、容量残存度合の移動平均値に基づいて該二次電池１７０の劣化状態の傾向を取得する際の例を示している。図５においては、劣化情報ＤＢ１３３に記録されている過去のＭ個の劣化状態ＲＶａｌ２から所定期間中の劣化状態であるＮ個の劣化状態ＯＶａｌ２が抽出されて、当該抽出されたＮ個の劣化状態ＯＶａｌ２の移動平均値が最新Ｎ個の移動平均値ＬＡｖｅ２となっている。
また、同様にして計算された過去の各時点の移動平均値をつなぎ合わせた線ＴＬｉｎ２が該二次電池１７０の劣化状態の傾向を表している。なお、各時点の劣化状態を示す値は該二次電池１７０の初期状態の充電容量の値ＩＶａｌ２を１００％とした場合の各時点の残存容量の値（すなわち充電容量の値が３０％低下していれば７０％）である。
次に逸脱判定部１１５は、直近の劣化状態ＬＶａｌが該二次電池１７０の劣化状態の傾向から逸脱しているか否かを判定する（図３Ａ／Ｓ５０）。
例えば逸脱判定部１１５は、二次電池１７０の劣化状態の直近の移動平均値ＬＡｖｅと直近の劣化評価値ＬＶａｌとの差Ｄｅｖが所定の閾値以上である場合に、該直近の劣化状態は傾向から逸脱していると判定する。例えば図４においては、二次電池１７０の劣化状態の最新の移動平均値ＬＡｖｅの上方の破線ＵＬｉｎが差Ｄｅｖの上限の閾値を、下方の破線ＬＬｉｎが下限の閾値をそれぞれ表している。
すなわち移動平均値をつなぎ合わせた線ＴＬｉｎから、上方の破線ＵＬｉｎまでの距離と、下方の破線ＬＬｉｎまでの距離とが、上下方向それぞれの許容偏差ＡＤｅｖとなる。
図４においては、直近の劣化評価値ＬＶａｌが上方の破線ＵＬｉｎを上回る値となっているため、逸脱判定部１１５は、直近の劣化状態ＬＶａｌが該二次電池１７０の劣化状態の傾向から逸脱していると判定する。また逸脱判定部１１５は、直近の劣化状態ＬＶａｌが上方の破線ＵＬｉｎ以下であり下方の破線ＬＬｉｎ以上であれば直近の劣化状態ＬＶａｌが該二次電池１７０の劣化状態の傾向から逸脱していないと判定する。
当該判定が否定的である場合（図３Ａ／Ｓ５０：Ｎｏ）は二次電池１７０の劣化状態はその傾向から逸脱していない。この場合例えば残存余命推定部１１７は二次電池１７０が所定の劣化状態になるまでの期間である残存余命を推定する（図３Ｂ／Ｓ９０）。
より具体的には残存余命推定部１１７は、二次電池１７０の劣化状態の傾向を傾向情報ＤＢ１３５から取得して、該取得した二次電池１７０の劣化状態の傾向から該二次電池１７０の将来の内部抵抗又は容量残量の値を予測する。そして残存余命推定部１１７は、該予測された該二次電池１７０の将来の内部抵抗又は充電容量の値があらかじめ定められた該二次電池１７０の内部抵抗の値の上限値又は充電容量の値の下限値に到達するまでの期間を算出して、当該算出された期間を該二次電池が残存余命であると推定する。
図６は、残存余命推定部１１７が二次電池１７０の内部抵抗増加度合の傾向から該二次電池１７０の将来の内部抵抗の値を予測する際の例を示している。図６においては、残存余命推定部１１７は、例えば二次電池１７０の劣化状態の傾向を表している線ＴＬｉｎの近似曲線を得ることにより該二次電池１７０の将来の内部抵抗の変化を表す線ＦＬｉｎを導出する。
そして残存余命推定部１１７は、あらかじめ定められた内部抵抗の値の上限値（本実施例においては内部抵抗の値が１３０％）を示す破線ＭＶａｌと線ＦＬｉｎとの交点Ｐが対応する時点ｔ２を求めて、当該時点ｔ２と直近の劣化評価値ＬＶａｌが取得された時点ｔ１との間の期間の長さＬｅｎが当該二次電池１７０の残存余命であると推定する。
図７は、残存余命推定部１１７が二次電池１７０の内部抵抗増加度合の傾向から該二次電池１７０の将来の内部抵抗の値を予測する際の例を示している。図７においては、残存余命推定部１１７は、例えば二次電池１７０の劣化状態の傾向を表している線ＴＬｉｎ２の近似曲線を得ることにより該二次電池１７０の将来の充電容量の変化を表す線ＦＬｉｎ２を導出する。
そして残存余命推定部１１７は、あらかじめ定められた充電容量の値の下限値（本実施例においては充電容量の値が７０％）を示す破線ＭＶａｌ２と線ＦＬｉｎ２との交点Ｐ２が対応する時点ｔ４を求めて、当該時点ｔ４と直近の劣化評価値ＬＶａｌ２が取得された時点ｔ３との間の期間の長さＬｅｎ２が当該二次電池１７０の残存余命であると推定する。
そしてユーザー装置出力部１５０は、劣化状態認識部１１１が認識した二次電池１７０の直近の劣化状態と残存余命推定部１１７が推定した残存余命とを出力して（図３Ｂ／Ｓ１１０）一連の処理を終了する。
一方、上記判定が肯定的である場合（図３Ａ／Ｓ５０：Ｙｅｓ）は二次電池１７０の劣化状態はその傾向から逸脱しているので、逸脱判定部１１５は、直近の劣化状態ＬＶａｌを含む情報をサーバー３０に送信する（図３Ａ／Ｓ７０）。このとき逸脱判定部１１５は、ユーザー情報ＤＢ１３１から当該ユーザー装置１０を特定する情報を取得して直近の劣化状態ＬＶａｌとともにサーバー３０に送信する。
そして当該情報を受信したサーバー３０は、直近の劣化状態よりも詳細な該二次電池の劣化状態を示す情報を含む詳細劣化状態を決定する一連の処理である詳細劣化状態決定処理（図３Ｂ／Ｓ１１０）を実行する。当該処理の内容については後述する。
その後に詳細劣化状態決定部３１１は、詳細劣化状態をユーザー装置１０に送信して処理を終了する。
そして詳細劣化状態を受信したユーザー装置１０のユーザー装置出力部１５０は、当該受信した詳細劣化状態を出力して（図３Ｂ／Ｓ２００）本実施形態の状態出力システムによる一連の処理が終了する。
＜詳細劣化状態決定処理＞
処理を開始すると事象推定部３１３は、二次電池１７０の直近の劣化状態及び使用状態情報に基づいて該二次電池１７０に生じている事象を推定する（図３Ｂ／Ｓ２１１）。
より具体的には事象推定部３１３は、当該ユーザー装置１０及び／又はその他のユーザー装置１０に搭載されていた二次電池１７０の過去の劣化状態及び使用状態を示す情報と、該二次電池１７０に過去に生じていた事象を示す情報とを教師データとして機械学習された予測モデルを予測モデルＤＢ３３５から取得して、当該予測モデルを用いて、二次電池１７０の直近の劣化状態及び使用状態情報とから該二次電池１７０に生じている事象を推定する。
その後、危険度認識部３１５は、事象推定部３１３により推定された二次電池１７０に生じている事象の危険度を認識する（図３Ｂ／Ｓ２１３）。
危険度認識部３１５は、例えば事象ＤＢを参照して、二次電池１７０に生じている事象に対応する危険度を認識する。そして危険度認識部３１５は、認識した危険度が所定の条件が満たすか否かを判定する（図３Ｂ／Ｓ２１５）。所定の条件とは、例えば特定の事象であるかどうかであり、あるいは例えば危険度が図２Ｂに示すように数値で示されている場合には所定の数値以上であるか否かであってもよい。
当該判定が肯定的である場合に（図３Ｂ／Ｓ２１５：Ｙｅｓ）危険度認識部３１５は、危険度を示す情報と推定された事象の内容とユーザーＵｓを特定する情報を含む情報をメンテナンス者装置５０に送信する（図３Ｂ／Ｓ２１７）。
危険度を示す情報と推定された事象の内容とを含む情報を受信したメンテナンス者装置５０は、危険度を示す情報と推定された事象の内容とをユーザーＵｓを特定する情報（たとえば電話番号、住所など）とともに出力する（図３Ｂ／Ｓ４００）。
メンテナンス者装置５０はさらに、例えば即時にバッテリーの交換をするなどのメンテナンスを促す情報など、推定された事象の内容に合わせた対処の内容を出力するように構成されていてもよい。
その後又は当該判定が否定的である場合に（図３Ｂ／Ｓ２１５：Ｎｏ）危険度認識部３１５は、詳細劣化状態を決定する。
より具体的には詳細劣化状態決定部３１１は、事象推定部３１３により推定された事象の内容と危険度認識部３１５により認識された危険度とに基づいて詳細劣化状態を決定する。
図８は、このようにして決定された詳細劣化状態がユーザー装置出力部１５０により出力されている状態を示している。
図８に示す実施例においては、劣化度が所定以上で上昇したため逸脱判定部１１５は、二次電池１７０の劣化状態はその傾向から逸脱していると判定している。
そして事象推定部３１３は、二次電池１７０の直近の劣化状態及び使用状態情報に基づいて、「バッテリーコントロールユニット内部の基板のショートの疑いがある」と推定するとともに、危険度認識部３１５は当該事象の危険度は５であると認識している。
これを受けて詳細劣化状態決定部３１１は、推定された事象の内容の情報と認識された危険度と推奨される対応とを決定する。
このような処理を経て、図８に示すように二次電池１７０の劣化状態を示す表示Ｄｅｇと、推定された事象の内容Ｉｎｃと、危険度ＤＬｖとともに、推奨される対応を示す表示Ｒｅｃとが出力されている。
あるいは詳細劣化状態決定部３１１は、ユーザー装置１０の過去及び／又は現在の位置情報を使用状態情報ＤＢ３３１から取得して当該取得した情報に基づいて二次電池１７０の劣化状態に影響を及ぼす地理的な特性を示す情報である地理的特性情報をサーバー記憶部３３０から取得して、該位置情報及び該地理的特性情報に基づいて詳細劣化状態を決定する。
図９は、このようにして決定された詳細劣化状態がユーザー装置出力部１５０により出力されている状態を示している。
図９に示す実施例においては、急激に劣化度が上昇したため逸脱判定部１１５は、二次電池１７０の劣化状態はその傾向から逸脱していると判定している。
そして事象推定部３１３は、二次電池１７０の直近の劣化状態及び使用状態情報に基づいて、まず１週間前の劣化度に比して急激に劣化度が上昇したことを認識し、それを受けて直近１週間の使用状況とそれ以前の使用状況とを比べて、何らかの変化がないかを判定する。
本実施例において事象推定部３１３は、位置情報から直近の数日間はある特定の地理的範囲での運転が増えていることを認識したので、さらに地理的特性情報ＤＢ３３３を参照して、当該範囲においては「坂道が多い」という地理的特性があることを認識する。あるいはさらに事象推定部３１３は、使用状態情報ＤＢ３３１を参照して当該ユーザー装置１０以外のユーザー装置１０に搭載されていた二次電池１７０の過去の劣化状態及び使用状態を示す情報を解析して、該二次電池１７０に生じている今回の事象が「坂の多い地域で数日間連続して運転をしたことによる劣化状態の悪化」であることの確からしさを算出し、当該確からしさが所定値以上であれば、今回の事象が「坂の多い地域で数日間連続して運転をしたことによる劣化状態の悪化」であると推定する。
そして詳細劣化状態決定部３１１は、地理的特性情報を考慮したうえで推定された事象の内容と、推奨される対応とを決定する。
本実施例においては、例えば詳細劣化状態決定部３１１は、当該ユーザー装置１０以外のユーザー装置１０に搭載されていた二次電池１７０の過去の劣化状態及び使用状態を示す情報をさらに解析して、坂での運転を回避することにより、劣化度の上昇を抑えられることを認識したので、別の道を通るようにすることを推奨する情報を含む詳細劣化状態を決定している。
このような処理を経て、図９に示すように二次電池１７０の劣化状態を示す表示Ｄｅｇと、地理的特性情報を考慮したうえで推定された事象の内容Ｇｅｏ及び推奨される対応を示す表示Ｒｅｃとが出力されている。
このように、直近又は過去の劣化状態と詳細劣化状態とがユーザー装置出力部１５０に同時に表示されてもよいし、表示を切り替えるなどして何れか一方が表示されてもよい。
以上述べてきたように、本発明の状態出力システムによれば、ユーザーにとって十分な内容の二次電池の劣化状態を適時に出力することができる二次電池の状態出力システムを提供することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
例えばユーザー装置出力部１５０は、ディスプレイに替えて又は加えて、劣化状態及び詳細劣化状態を音声により出力するスピーカーであってもよい。
例えばユーザー装置１０は複数の機器により構成されていてもよい。すなわち例えば二次電池１７０が搭載された自動車と、当該自動車と通信可能に接続されたスマートフォンなどの汎用的な機器あるいは専用の機器との組み合わせにより構成されていてもよい。
例えば上記においてはユーザー装置１０とサーバー３０との処理内容の分担を具体的に記載したがこれに限定されない。すなわち例えば一部の処理がユーザー装置１０ではなくサーバー３０において、またはサーバー３０ではなくユーザー装置１０において実行されてもよい。あるいは例えばサーバー３０が省略されて、すべての処理がユーザー装置１０で実行されてもよい。
例えば事象推定部３１３は、サーバー記憶部３３０にあらかじめ記憶されている、二次電池１７０の電流、電圧及び温度の何れか又はこれらの組み合わせその他のパラメータと二次電池１７０に生じていると推定される事象とを対応付けたテーブルを参照してこれらのパラメータに基づいて二次電池１７０に生じている事象を推定するように構成されていてもよい。
１０…ユーザー装置、１１１…劣化状態認識部、１１３…傾向取得部、１１５…逸脱判定部、１１７…残存余命推定部、１５０…ユーザー装置出力部、１７０…二次電池、３１１…詳細劣化状態決定部、３１３…事象推定部３１３…危険度認識部、５０…メンテナンス者装置。

Claims (8)

  1. ユーザーが使用するユーザー装置に搭載された二次電池の劣化状態を出力するシステムにおいて、
    情報を記憶する記憶部と、
    前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報に基づいて該二次電池の劣化状態を数値化し、該数値化した値を該二次電池の劣化状態の値として認識して、該劣化状態の値を前記記憶部に時系列的に記憶させ、かつ、前記ユーザー装置の位置情報を含む、該二次電池が過去に又は現在までにどのように使用されたかを示す使用状態情報を該記憶部に時系列的に記憶させる劣化状態認識部と、
    前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の複数時点の前記劣化状態の値に基づいて、該二次電池の劣化状態の傾向を取得する傾向取得部と、
    前記傾向取得部により取得された前記二次電池の劣化状態の前記傾向と、前記劣化状態認識部により認識された該二次電池の直近の劣化状態の値とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定部と、
    前記直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると前記逸脱判定部が判定した場合に、前記使用状態情報から、該ユーザー装置の過去及び／又は現在の位置情報に基づいて該二次電池の劣化状態に影響を及ぼす地理的な特性を示す情報である地理的特性情報を取得して、該位置情報及び該地理的特性情報に基づいて、該二次電池の劣化状態に影響を及ぼした地理的な特性を示す情報及び／又は該傾向から逸脱した劣化状態となることを回避するために推奨される該地理的な特性に応じた対応の情報を含む詳細劣化状態を決定する詳細劣化状態決定部と、
    前記劣化状態認識部が認識した前記直近の劣化状態の値及び前記詳細劣化状態決定部により決定された前記詳細劣化状態を出力する出力部とを備えることを特徴とする状態出力システム。
  2. ユーザーが使用するユーザー装置に搭載された二次電池の劣化状態を出力するシステムにおいて、
    情報を記憶する記憶部と、
    前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報に基づいて該二次電池の劣化状態を数値化し、該数値化した値を該二次電池の劣化状態の値として認識して、該劣化状態の値を前記記憶部に時系列的に記憶させる劣化状態認識部と、
    前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の複数時点の前記劣化状態の値に基づいて、該二次電池の劣化状態の傾向を取得する傾向取得部と、
    前記傾向取得部により取得された前記二次電池の劣化状態の前記傾向と、前記劣化状態認識部により認識された該二次電池の直近の劣化状態の値とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定部と、
    前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせと該二次電池に生じている事象とが対応付けられて記憶された情報を参照して、該二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせに基づいて該二次電池に生じている事象を推定する事象推定部と、
    前記直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると前記逸脱判定部が判定した場合に、前記事象推定部が前記二次電池の直近の電圧、電流及び温度を示す情報の何れか又はこれらの組み合わせに基づいて推定した、該二次電池に生じている事象を示す情報を含む詳細劣化状態を決定する詳細劣化状態決定部と、
    前記劣化状態認識部が認識した前記直近の劣化状態の値及び前記詳細劣化状態決定部により決定された前記詳細劣化状態を出力する出力部とを備えることを特徴とする状態出力システム。
  3. ユーザーが使用するユーザー装置に搭載された二次電池の劣化状態を出力するシステムにおいて、
    情報を記憶する記憶部と、
    前記二次電池の電圧、電流及び温度を示す情報に基づいて該二次電池の劣化状態を数値化し、該数値化した値を該二次電池の劣化状態の値として認識して、該劣化状態の値を前記記憶部に時系列的に記憶させる劣化状態認識部と、
    前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の複数時点の前記劣化状態の値に基づいて、該二次電池の劣化状態の傾向を取得する傾向取得部と、
    前記傾向取得部により取得された前記二次電池の劣化状態の前記傾向と、前記劣化状態認識部により認識された該二次電池の直近の劣化状態の値とに基づいて、該直近の劣化状態が該傾向から逸脱しているか否かを判定する逸脱判定部と、
    前記ユーザー装置及び／又はその他のユーザー装置に搭載されていた二次電池の過去の劣化状態の値及び使用状態を示す情報と、該二次電池に該過去に生じていた事象を示す情報と、を教師データとして該二次電池の該過去の劣化状態の値及び使用状態を示す情報と該二次電池に該過去に生じていた事象との相関を機械学習させた予測モデルであって、該二次電池の劣化状態の値及び使用状態情報を入力として該二次電池に生じている事象を出力とする予測モデルを用いて、該二次電池の前記直近の劣化状態の値及び前記使用状態情報から該二次電池に生じている事象を推定する事象推定部と、
    前記直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると前記逸脱判定部が判定した場合に、前記事象推定部が前記二次電池の前記直近の劣化状態の値及び前記使用状態情報に基づいて推定した、該二次電池に生じている事象を示す情報を含む詳細劣化状態を決定する詳細劣化状態決定部と、
    前記劣化状態認識部が認識した前記直近の劣化状態の値及び前記詳細劣化状態決定部により決定された前記詳細劣化状態を出力する出力部とを備えることを特徴とする状態出力システム。
  4. 請求項１〜３の何れかに記載の状態出力システムにおいて、
    前記傾向取得部は、前記記憶部に記憶された、前記二次電池の過去の前記劣化状態の値のうち、所定期間の該劣化状態の値の移動平均値に基づいて該二次電池の劣化状態の傾向を取得し、
    前記逸脱判定部は、前記二次電池の劣化状態の値の前記所定期間の前記移動平均値と直近の前記劣化状態の値との差が所定の閾値以上である場合に、前記二次電池の直近の劣化状態は前記傾向から逸脱していると判定することを特徴とする状態出力システム。
  5. 請求項１〜４の何れかに記載の状態出力システムにおいて、
    前記劣化状態認識部は、前記二次電池の初期状態の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報と、該二次電池の直近の電圧、電流及び温度を示す情報に基づく該二次電池の直近の内部抵抗又は充電容量の値を示す情報とを取得して、該情報に基づいて決定した該二次電池の内部抵抗増加度合又は容量残存度合の値を該二次電池の劣化状態の値として認識することを特徴とする状態出力システム。
  6. 請求項１〜５の何れかに記載の状態出力システムにおいて、
    前記二次電池が所定の劣化状態になるまでの期間である残存余命を推定する残存余命推定部を備え、
    前記残存余命推定部は、前記二次電池の前記劣化状態の傾向から該二次電池の将来の内部抵抗又は容量残量の値を予測するとともに、該予測された該二次電池の将来の内部抵抗又は充電容量の値があらかじめ定められた該二次電池の内部抵抗の値の上限値又は充電容量の値の下限値に到達するまでの期間を該二次電池の残存余命と推定するように構成されており、
    前記出力部は、前記残存余命を示す情報を出力するように構成されていることを特徴とする状態出力システム。
  7. 請求項２又は３に記載の状態出力システムにおいて、
    前記二次電池に生じている事象と該事象の危険度とが対応付けて記録された情報を参照して、前記事象推定部により推定された事象の危険度を認識する危険度認識部とを備え、
    前記詳細劣化状態決定部は、前記事象推定部により推定された事象の内容と前記危険度とに基づいて前記詳細劣化状態を決定することを特徴とする状態出力システム。
  8. 請求項７に記載の状態出力システムにおいて、
    前記二次電池のメンテナンスを行うメンテナンス者が使用するメンテナンス者装置を備え、
    前記メンテナンス者装置は、前記危険度認識部が認識した前記危険度が所定の条件を満たす場合に、該危険度を示す情報と前記事象推定部により推定された事象の内容とを出力することを特徴とする状態出力システム。
JP2019227626A 2019-12-17 2019-12-17 状態出力システム Active JP6862010B1 (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019227626A JP6862010B1 (ja) 2019-12-17 2019-12-17 状態出力システム
DK20901327.5T DK3968435T3 (da) 2019-12-17 2020-12-03 Tilstandsoutputsystem
US17/620,278 US20220404425A1 (en) 2019-12-17 2020-12-03 State output system
EP20901327.5A EP3968435B1 (en) 2019-12-17 2020-12-03 State output system
KR1020217042774A KR102706405B1 (ko) 2019-12-17 2020-12-03 상태 출력 시스템
HRP20241033TT HRP20241033T1 (hr) 2019-12-17 2020-12-03 Sustav prikaza stanja
CN202080039944.3A CN113924500B (zh) 2019-12-17 2020-12-03 状态输出系统
PCT/JP2020/045128 WO2021124914A1 (ja) 2019-12-17 2020-12-03 状態出力システム
CA3146504A CA3146504A1 (en) 2019-12-17 2020-12-03 State output system
TW109144024A TWI774155B (zh) 2019-12-17 2020-12-14 狀態輸出系統

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019227626A JP6862010B1 (ja) 2019-12-17 2019-12-17 状態出力システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6862010B1 true JP6862010B1 (ja) 2021-04-21
JP2021097503A JP2021097503A (ja) 2021-06-24

Family

ID=75521015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019227626A Active JP6862010B1 (ja) 2019-12-17 2019-12-17 状態出力システム

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20220404425A1 (ja)
EP (1) EP3968435B1 (ja)
JP (1) JP6862010B1 (ja)
KR (1) KR102706405B1 (ja)
CN (1) CN113924500B (ja)
CA (1) CA3146504A1 (ja)
DK (1) DK3968435T3 (ja)
HR (1) HRP20241033T1 (ja)
TW (1) TWI774155B (ja)
WO (1) WO2021124914A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024539000A (ja) * 2022-06-24 2024-10-28 エルジー エナジー ソリューション リミテッド バッテリー欠陥診断方法およびその方法を提供するサーバー

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230120034A (ko) * 2022-02-08 2023-08-16 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법
CN119096154A (zh) * 2022-05-20 2024-12-06 株式会社Lg新能源 电池诊断方法以及提供该方法的电池诊断装置和电池系统
KR20230162255A (ko) * 2022-05-20 2023-11-28 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 진단 방법, 그 방법을 제공하는 배터리 진단 장치 및 배터리 시스템

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4638195B2 (ja) * 2004-09-28 2011-02-23 富士重工業株式会社 バッテリの劣化度推定装置
JP5210591B2 (ja) 2007-10-15 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 二次電池の制御システムおよびそれを搭載した電動車両ならびに二次電池の制御方法
EP2333929A1 (en) * 2008-09-29 2011-06-15 Mitsumi Electric Co., Ltd. Mobile device, battery pack, display control method, and display control program
JP5341823B2 (ja) * 2010-06-07 2013-11-13 トヨタ自動車株式会社 リチウムイオン二次電池の劣化判定システムおよび劣化判定方法
US20130297244A1 (en) * 2011-02-28 2013-11-07 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Secondary battery lifetime prediction apparatus, battery system and secondary battery lifetime prediction method
JP2012235551A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 充電システムおよび電子機器
JP5994240B2 (ja) * 2011-12-02 2016-09-21 日産自動車株式会社 組電池の制御装置
JP2013221806A (ja) * 2012-04-13 2013-10-28 Fuji Electric Co Ltd 電子機器装置
JP6253137B2 (ja) * 2012-12-18 2017-12-27 株式会社東芝 二次電池の電池状態推定装置
JP2015031674A (ja) * 2013-08-07 2015-02-16 株式会社東芝 蓄電池状態監視装置及び蓄電池装置
JP6128066B2 (ja) * 2014-06-24 2017-05-17 トヨタ自動車株式会社 電池管理システム
WO2016059869A1 (ja) * 2014-10-17 2016-04-21 株式会社 東芝 二次電池の充電状態推定装置及びその充電状態推定方法
JP6488105B2 (ja) * 2014-10-28 2019-03-20 株式会社東芝 蓄電池評価装置及び方法
JP6471463B2 (ja) * 2014-11-06 2019-02-20 日立化成株式会社 蓄電池状態監視システム、蓄電池状態監視方法、および蓄電池状態監視プログラム
JP2016126891A (ja) * 2014-12-26 2016-07-11 株式会社東芝 蓄電池評価装置、蓄電池評価方法およびプログラム
JP6790474B2 (ja) * 2015-06-15 2020-11-25 株式会社Ｇｓユアサ 二次電池の監視装置、電池システム、二次電池の保護システム、車両
JP6647111B2 (ja) * 2016-03-29 2020-02-14 古河電気工業株式会社 二次電池劣化推定装置および二次電池劣化推定方法
JPWO2018043315A1 (ja) * 2016-08-31 2019-07-18 日本電気株式会社 蓄電装置、情報処理装置、通知方法、推定方法、記録媒体および蓄電システム
JP2018046667A (ja) * 2016-09-14 2018-03-22 株式会社東芝 充電パターン作成装置、充電制御装置、充電パターン作成方法、プログラム、及び蓄電システム
JP7031177B2 (ja) 2017-08-30 2022-03-08 トヨタ自動車株式会社 二次電池の劣化判定装置
JP6982445B2 (ja) 2017-09-20 2021-12-17 株式会社東芝 電池評価装置、電池制御装置、電池評価方法、電池評価プログラム、制御回路及び蓄電システム。
JP7039963B2 (ja) * 2017-11-28 2022-03-23 株式会社デンソー 電池制御システム
TWI846683B (zh) * 2017-12-27 2024-07-01 日商Ｆ Ｓ Ｒ股份有限公司 二次電池管理裝置及用於二次電池管理之程式製品
TWI835767B (zh) 2017-12-27 2024-03-21 日商Ｆ Ｓ Ｒ股份有限公司 二次電池
JP6744886B2 (ja) * 2018-03-20 2020-08-19 株式会社東芝 電池安全性評価装置、電池安全性評価方法、プログラム、制御回路及び蓄電システム
JP2019164692A (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、可搬式蓄電機、及びレンタルシステム
JP7185437B2 (ja) * 2018-07-30 2022-12-07 ビークルエナジージャパン株式会社 電池管理装置、電池管理方法、電力貯蔵システム
JP2020128970A (ja) * 2018-09-28 2020-08-27 株式会社豊田自動織機 満充電容量推定方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024539000A (ja) * 2022-06-24 2024-10-28 エルジー エナジー ソリューション リミテッド バッテリー欠陥診断方法およびその方法を提供するサーバー

Also Published As

Publication number Publication date
EP3968435A4 (en) 2023-09-13
TWI774155B (zh) 2022-08-11
CN113924500A (zh) 2022-01-11
KR20220013571A (ko) 2022-02-04
EP3968435A1 (en) 2022-03-16
EP3968435B1 (en) 2024-06-26
KR102706405B1 (ko) 2024-09-13
US20220404425A1 (en) 2022-12-22
DK3968435T3 (da) 2024-07-22
HRP20241033T1 (hr) 2024-11-08
TW202143597A (zh) 2021-11-16
CN113924500B (zh) 2024-08-06
JP2021097503A (ja) 2021-06-24
WO2021124914A1 (ja) 2021-06-24
CA3146504A1 (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6862010B1 (ja) 状態出力システム
US12258049B2 (en) Method and system for analyzing the control of a vehicle
KR102933764B1 (ko) 전기차 충전 스테이션을 이용한 배터리 성능관리 시스템 및 방법
KR102760879B1 (ko) 전기차 충전 스테이션을 이용한 배터리 성능관리 시스템 및 방법
US11644515B2 (en) Method and device for operating an electrically drivable motor vehicle depending on a predicted state of health of an electrical energy store
US11524707B2 (en) Method and system for analyzing the control of a vehicle
AU2021204479B2 (en) Battery failure or inadequate charge condition prediction method and system
CN114631032B (zh) 用于监控电池组健康状况的方法和系统
KR101934857B1 (ko) 차량 배터리 상태 진단 장치
EP3166833A1 (en) System and method for automated device control for vehicles using driver emotion
CN112020451A (zh) 用于确定涉及机动车电池的状态的参量的方法，计数器装置及机动车
CN118863869B (zh) 一种车辆维保推荐方法、装置、电子设备及存储介质
CN114976325A (zh) 热失控确定方法、电池管理系统、电池及交通工具
CN113595174A (zh) 电池管理方法、装置、设备和服务器
US20240248138A1 (en) Method and Apparatus for Predictive Diagnosis of a Device Battery of a Technical Device Using a Trace Graph Model
CN118784450A (zh) 一种车辆网络方法、装置、车辆、存储介质及产品
US20230278567A1 (en) Autonomous driving control apparatus and method thereof
JP2024069074A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
JP6719501B2 (ja) バッテリー交換料金決定システム
CN119064797B (zh) 一种电池状态评估方法和装置
CN117400780A (zh) 一种用电管理方法、装置、电动汽车及存储介质
CN119716550A (zh) 电池压差异常检测方法及相关设备
CN120030369A (zh) 一种电动汽车的电池状态识别方法、装置和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201007

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20201007

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20201012

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201208

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210323

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6862010

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150