JP6864320B2 - 車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車場における車両の混雑状況を把握することができる車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムに関し、特に、車両ナンバーの読み取りの際に、車両ナンバーに加えて車種を読み取り、車種毎に駐車場利用状況を管理する駐車場利用状況管理システムに関する。

従来より、大型休憩施設や都市部の駐車場においては、駐車場外に「満」「空」等の文字を表示して事前に車両の混雑情報を把握することが可能な混雑情報提供システムが設置されているところがある。

このような混雑情報提供システムは、車両が各駐車マスに停車されているか否かを確認するために、駐車マス毎にセンサーを設けて各駐車マスが満車か空のマスがあるか否かを管理され、全マスが「満」であれば、満車と判断しているものである。その感知の手段としては、高所にカメラを設置し俯瞰撮像したり、各駐車マスに応じて退出防止手段と共にセンサーを設置するなどして、駐車場における各駐車マス毎の駐車・空車の状況を検出し、満車か否かの混雑状況を管理していたという実情がある。

こうした従来技術に関連するものとして、例えば、特許文献１には、高速道路のサービスエリアやパーキングエリアなど、多くの駐車マスを備える規模の大きい駐車場において、１０メートル以上の鉄製の支柱を林立させ、これら支柱の上端に設けたカメラにより各駐車マスにおける車両を俯瞰撮像して、車両の駐車状況を検出する駐車検出装置が記載されている。また、特許文献１には、カメラ１台に対して６台分の駐車マスが駐車検出の対象となることが記載されている。

特開２０１６−９５３６７号公報

しかし、特許文献１の駐車検出装置においては、駐車場における混雑状況をカメラで撮像した検出データに基づき確認することはできるものの、カメラ１台に対して６台分の駐車マスを駐車検出の対象としており、規模の大きい駐車場では、上端にカメラを設けた鉄製の支柱を多数林立しなければならないことから、駐車場の利用者に対し圧迫感を与えてしまい景観性が劣ることになるし、コストの増大を招くことにもなる。

さらに、カメラの設置位置が高所である場合、点検・故障等の保守性にも劣り、例えばカメラの点検・故障等に伴い高所作業を必要とした場合には、落下物の恐れや転落事故の懸念もあり、安全・安心・快適性にも問題が生じる懸念があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、駐車場の混雑状況を車種毎に把握することができ、さらに、システムの簡易化により、景観性を保ちつつ保守性の向上及び低コスト化を図った、車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムを提供することを目的とする。

車両ナンバー認識システムによる車種毎の駐車場利用状況管理システムに係る発明は、
車両を車種毎に指定位置に停車させるように車種毎に複数の駐車マスを駐車場に備え、
駐車場内へ入口から入場する車両の車種情報を含んだ車両ナンバーを読み取る入場車両ナンバー認識手段と、
該入場車両ナンバー認識手段により読み取られた車種情報を含んだ車両ナンバーに基づき前記駐車場内に入場した入場車両数を車種毎にカウントする入場車両カウント手段と、
前記駐車場の出口から駐車場外へ出場する前記車両の車種情報を含んだ車両ナンバーを読み取る出場車両ナンバー認識手段と、
該出場車両ナンバー認識手段により読み取られた車種情報を含んだ車両ナンバーに基づき前記駐車場外に出場した出場車両数を車種毎にカウントする出場車両カウント手段と、
前記入場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の入場車両数と、前記出場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の出場車両数とを用いて、前記駐車場内の車種毎の車両数を集計し、当該駐車場内の各車種に対する駐車マスの混雑状況を判定する混雑状況判定手段と、
前記入場車両ナンバー認識手段により読み取られた前記車両ナンバーを記憶手段に保存する制御手段と、を備え、
前記入場車両ナンバー認識手段および前記出場車両ナンバー認識手段により読み取られた前記車両ナンバーが、前記車両のナンバープレートに表示されている地名、分類番号、平仮名またはローマ字（以下、「平仮名等」という。）および４ケタ数字を含み、
前記出場車両カウント手段が、
（１）前記出場車両ナンバー認識手段により読み取られた前記車両ナンバー（以下、「出場車両ナンバー」という。）の前記地名、前記分類番号、前記平仮名等および前記４ケタ数字とすべて一致する前記地名、前記分類番号、前記平仮名等および前記４ケタ数字を含む前記車両ナンバー（以下、「完全一致車両ナンバー」という。）が前記記憶手段に保存されているとき、前記完全一致車両ナンバーを前記記憶手段から削除するとともに、前記出場車両数を車種毎にカウントし、
（２）前記完全一致車両ナンバーが前記記憶手段に保存されていないとき、前記記憶手段に保存されている前記車両ナンバーの中から前記出場車両ナンバーの前記４ケタ数字と一致する前記４ケタ数字を含む前記車両ナンバー（以下、「４ケタ数字一致車両ナンバー」という。）を探索して、前記４ケタ数字一致車両ナンバーが見つかると、見つかったものの中で前記出場車両ナンバーの前記地名、前記分類番号および前記平仮名等と一致する部分が最も多い前記地名、前記分類番号および前記平仮名等を含む前記４ケタ数字一致車両ナンバーを前記記憶手段から削除するとともに、前記出場車両数を車種毎にカウントする、ことを特徴とする。

さらに、車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムに係る発明は、
前記混雑状況判定手段は、前記入場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の前記入場車両数と前記出場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の前記出場車両数とを用いて集計された前記駐車場内の車種毎の車両数と、前記駐車場内の車種毎の駐車マス数とを用いて、前記駐車場内の車種毎の混雑状況を判定するものであることを特徴とする。

さらに、車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムに係る発明は、
前記混雑状況判定手段により判定された前記駐車場内の車種毎の混雑状況を、文字、図形、または、これらの組み合わせにより表示する表示装置を備えたことを特徴とする。

さらに、車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムに係る発明は、
前記表示装置は前記駐車場に通じる車道から視認できる位置に設置された電光表示板であることを特徴とする。

さらに、車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムに係る発明は、
前記混雑状況判定手段により判定された前記駐車場内の車種毎の混雑状況を、対応した車種のカーナビゲーション装置などの通信端末に提供する通信手段を備えたことを特徴とする。

さらに、車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムに係る発明は、
前記入場車両ナンバー認識手段を前記駐車場の入口に設置し、且つ前記出場車両ナンバー認識手段を前記駐車場の出口に設置したことを特徴とする。

さらに、車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システムに係る発明は、
前記駐車場の出入口には道路照明が設置されており、当該道路照明が車両の車両ナンバーを照らす位置であって、車両ナンバーが読み取り可能な位置に、前記入場車両ナンバー認識手段及び前記出場車両ナンバー認識手段を設置したことを特徴とする。

本発明によれば、駐車場の車種毎の満空状態を管理することができ、特に、高速道路等の車道より駐車場内に入場した車種毎の入場車両数と、駐車場外に出場した車種毎の出場車両数とを用いて、これらの差を別々に算出することから、駐車場内に存在する車種毎の車両数を簡単に認識することができる。よって、駐車場を利用しようとする何れの車種の利用者等に対しても、車道の近傍の視認できる位置に設置した電光表示板や、ＶＩＣＳ（登録商標）、ＷＥＢ等の通信手段を通じて、駐車場内の混雑情報を提供することができ、目的地に対して車両で移動する利用者への利便性（目的地への移動時間の短縮等）を向上することができる。

さらに、従来の駐車場の混雑状況を管理するシステムでは、規模の大きい駐車場の場合、上端にカメラを設けた１０メートル以上にも及ぶ支柱を多数林立しなければならず、景観性、保守性、コストパフォーマンスに劣るものであったが、本発明では、こうした多くの設備を設置する必要はなく文字認識システムを用いた簡易化した設備で済むので、コストを安価に抑え、景観性及び保守性の向上を図ることができる。

さらに、駐車場の出入口の道路照明を兼用し、入場車両の車種及びナンバーの認識手段、及び出場車両の車種及びナンバーの認識手段による車両ナンバーの読み取りを容易となるようにしていることから、車両ナンバーの読み取り精度を高めることができる。よって、高価な赤外線機能を有する機器を適用することなく、低コスト化を図ることができる。

本発明の一実施例として、高速道路のサービスエリアの駐車場に適用した駐車場利用状況管理システムの全体像を示す概略図である。 本発明の一実施例としての駐車場利用状況管理システムの制御系統を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施例としての駐車場利用状況管理システムの駐車場への車両の出入を示す説明図である。 本発明の一実施例としての駐車場利用状況管理システムの電光表示板に駐車場の利用状況を表示した一例を示す説明図である。 本発明の一実施例としての駐車場利用状況管理システムの車両ナンバーの認識処理を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態としての実施例を図１〜図５により説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、本実施例において説明した具体的な実施態様に限らず、それ以外の当業者であれば容易に変更可能な構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。

図１、図２に基づき本実施例の駐車場利用状況管理システム１の概要について説明する。高速道路２添いのサービスエリアや道の駅等を含む大規模施設３においては、図１に示すように、高速道路２或いは各地域の一定区間毎に利用者が休憩などするための休憩施設（所謂、サービスエリア・パーキングエリア、道の駅等）４が存在する。以降、本明細書の説明では、これらの駐車場施設を高速道路添いのサービスエリアに設置された駐車場の管理に特定して説明するが、これにより本発明が高速道路添いのサービスエリアの駐車場管理に限定されるというものではない。

高速道路２の利用者がこうした休憩施設４を利用しようとする場合、当該休憩施設４の混雑度合いさることながら、当該休憩施設４に入るための駐車場設備が混雑していることもあり、混雑状況下の休憩施設４を利用する場合には、車両で目的地に速やかに移動しようとする利用者にとって大幅な時間的ロスにつながる。

そのため、休憩施設４における駐車場５の駐車マス６に空きがあるのか否か（つまり、満車なのか空車なのかの満空状態）に関する、駐車場５の混雑状況の情報を知り得ることが好ましい。

利用者がこうした情報を事前に知り得ることができると、高速道路２での移動中に最寄りの休憩施設４を利用するべきか、或いは1つ先の休憩施設４を利用するべきかなど、混雑状況に応じて立ち寄ろうとする施設を選択することが可能となり、高速道路２を利用する利用者の利便性は大幅に向上することになる。こうした概要を前提に本実施例における駐車場利用状況管理システム１の詳細について以下に説明する。

しかし、図１〜図３に示すように、サービスエリア内に設けられた駐車場は、通常、バスやトラック等の大型車両用の複数の駐車マスと、乗用車等の普通・小型車両用の複数の駐車マスとは、別のエリアに設置してあるのが普通である。つまり、車種毎に決められた複数の駐車マスが停車・駐車の指定位置として指定されている。そこで、本発明は、大型、普通・小型車の車種毎に駐車場の満空状態を管理するために、駐車場利用状況管理システム１には、高速道路２より駐車場５へ入口１０から入場する車両７の車種を含んだ車両ナンバー１１を読み取る入場車両ナンバー認識手段１２、駐車場５の出口１３から駐車場外へ出場する車両７の車種を含んだ車両ナンバー１１を読み取る出場車両ナンバー認識手段１４を備える。

図１に示すように、本実施例の駐車場５においては、普通・小型車のサイズに対応した普通・小型車用駐車マス６ａ（以下、単に「普通車駐車マス６ａ」と称する場合もある）、大型車のサイズに対応した大型車用駐車マス６ｂを備えている。そして、本実施例の車両ナンバー認識システムを構成する入場車両ナンバー認識手段１２及び出場車両ナンバー認識手段１４は、車両７の車種（大型車、又は、普通車・小型車）及びナンバーまで認識する。これに基づき、車種に応じた駐車マス６ａ，６ｂの満空の状態（混雑状況）を管理することができる。つまり、特定の車両７が駐車場内に入場したか出場したかを車種毎に判断することができ、それによって車種に応じた駐車スペースの満空状態（混雑状況）を認識することができる。

また、本実施例の車両ナンバー認識システムの入場車両ナンバー認識手段１２及び出場車両ナンバー認識手段１４の各々はコストを抑えるため赤外線機能を有さないものを採用している。入場車両ナンバー認識手段１２により読み取られる図５に示す車両ナンバー情報１５は、制御手段１６により、記憶手段１７に格納されたリストに保存される。

本発明において、車種を判定する方法はいくつか考えられる。その一つは、ナンバープレートの大きさと、地名の右側の１から３桁の分類番号と呼ばれる数字により判断する手法である。日本でのナンバープレートは、大型番号標（２２０ｍｍ×４４０ｍｍ）、中型番号標（１６５ｍｍ×３３０ｍｍ）及び小型番号標（１２５ｍｍ×２３０ｍｍ）の３種類があり、大型番号標の車両は大型車用駐車マス６ｂを利用する車両と判断する。また、分類番号としては、上１桁が「１」の場合は、普通貨物車として分類され、上１桁が「２」の場合は、マイクロバスを含み普通乗合車として分類されることから、これらの車両も大型車用駐車マス６ｂを利用すると判断する。また、分類番号の上１桁が「８」「９」「０」の場合も大型車用駐車マス６ｂを利用する車両と判断する。

ここで、分類番号の上１桁は以下の車両として分類されており、夫々の駐車マスを以下のように判断する。
上１桁「１」 普通貨物車 大型車用駐車マス６ｂ利用すると判断
上１桁「２」 普通乗合車 大型車用駐車マス６ｂ利用すると判断
上１桁「３」 普通乗用車 普通車駐車マス６ａ利用すると判断
上１桁「４」 小型貨物車 普通車駐車マス６ａ利用すると判断
上１桁「５」 小形乗用車 普通車駐車マス６ａ利用すると判断
上１桁「６」 小型貨物車 普通車駐車マス６ａ利用すると判断
上１桁「７」 小形乗用車 普通車駐車マス６ａ利用すると判断
上１桁「８」 特殊用途自動車 大型車用駐車マス６ｂ利用すると判断
上１桁「９」 大型特殊自動車 大型車用駐車マス６ｂ利用すると判断
上１桁「０」 建設機械 大型車用駐車マス６ｂ利用すると判断

また、他の方法としては、ＥＴＣゲートを通過した際に読み取られた車載器情報と車両のナンバーとのリンク付けにより、利用されるであろう駐車マスが普通車駐車マス６ａ又は大型車用駐車マス６ｂの何れであるかを判断することも可能である。さらには、駐車場の入口付近に設置したカメラ等により車両の全長を測定して判断する方法も可能である。

入場車両ナンバー読取手段３０は、高速道路２が通じる駐車場５の入口付近に設け、出場車両ナンバー読取手段３１は、駐車場５の出口付近に設ける。入場車両ナンバー認識手段１２は、入場車両ナンバー読取手段３０からの情報により車両ナンバーを読み取り、出場車両ナンバー認識手段１４は、出場車両ナンバー読取手段３１からの情報により車両ナンバーを読み取る。その際に、ナンバープレートの大きさや車両ナンバーや分類番号等の認識を行う。入場車両ナンバー認識手段１２及び出場車両ナンバー認識手段１４の各々は、駐車場５の出入口に設置された道路照明１８の付近にそれぞれ設置され、赤外線機能を有さなくても、道路照明１８が車両７の車両ナンバー１１を照らして、車両ナンバー１１の読み取りを容易としている。本明細書において、駐車場５の入口及び出口とは、サービスエリア、パーキングエリアに設置されているＥＴＣ専用のインターチェンジであるスマートインターチェンジも含む。また、本明細書において「車両ナンバー１１」との用語は、特に断りがない場合には、ナンバープレートの大きさや車両ナンバーや分類番号等のデータを含むものとして使用する。

駐車場利用状況管理システム１には、入場車両ナンバー認識手段１２により読み取られた車両ナンバー１１に基づき駐車場内に入場した車種毎の入場車両数を「＋１」としてカウントする入場車両カウント手段２０、出場車両ナンバー認識手段１４により読み取られた車両ナンバー１１に基づき駐車場外に出場した車種毎の出場車両数を「−１」としてカウントする出場車両カウント手段２１、及び、入場車両カウント手段２０によりカウントされた入場車両数と出場車両カウント手段２１によりカウントされた出場車両数とを用いて、駐車場内の車両数を集計し、さらに該集計した車両数を駐車場５に存在する全駐車マス数と比較して駐車場内の混雑状況を判定する混雑状況判定手段２２を備える。

駐車場利用状況管理システム１には、混雑状況判定手段２２により判定された駐車場内の車種毎の混雑状況を、高速道路２の道路脇や上方に設置された表示装置たる電光表示板２３に出力する通信手段２４を備えており、ＶＩＣＳ、ＷＥＢ等の通信手段２４を適用して、対応した車種の車両７に設けられたカーナビゲーション装置などの通信端末へ駐車場内の混雑状況を提供することもできる。この場合は、走行する車両の車種はＥＴＣゲートを通過する際に車載装置側から受け取っているのであるから、車種に応じた混雑状況情報の提供が可能となる。

電光表示板２３に表示される混雑状況（利用状況）の情報としては、図４に示すように、青（空状態）、黄色（少し混雑）、赤（混雑）の三色表示と文字による表示だけでもよいが、文字と図形との組み合わせや、図形のみの表示であってもよく適宜選定すればよい。また、次のサービスエリアでの混雑状況を次のサービスエリアまでの距離と時間の表示に加えて表示するのも良い。

ここで、入場車両ナンバー認識手段１２や出場車両ナンバー認識手段１４において、一部車両の車両ナンバー１１を読み取ることができなかった場合の処理について、表１に基づき説明する。

下記表１の「入口」において「〇」は、入場車両ナンバー読取手段３０からの情報を基に入場車両ナンバー認識手段１２による駐車場入口側での車両ナンバー１１の読み取りの成功（判別成功）を表しており、「×」は、駐車場入口側での車両ナンバー１１の読み取りの失敗（判別失敗）を表している。また、表１の「出口」において「〇」は、出場車両ナンバー読取手段３１からの情報を基に出場車両ナンバー認識手段１４による駐車場出口側での車両ナンバー１１の読み取りの成功（判別成功）を表しており、「×」は、駐車場出口側での車両ナンバー１１の読み取りの失敗（判別失敗）を表している。

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表１に示すように、場合１の「入口」と「出口」の両者が「〇」の場合には、駐車場内の車両のナンバー及び車種が正確に判別される。しかし、「入口」が「〇」で「出口」が「×」の場合２では、出場処理（出場車両カウント手段２１による出場車両数のカウント）が行われないため、車両が駐車場内に永久滞在となる。そのため、駐車場５への入場から所定時間経過（例えば、大型車は１２時間経過以上、普通・小型車は６時間経過）した車両７については永久滞在扱いとならないよう、駐車場５から出場したものとみなす処理を行う。具体的には、後述するリストから該当する車両ナンバー情報を削除すると共に、出場車両数を「−１」カウントする。

また、「入口」が「×」で「出口」が「〇」の場合３では、単純に車両数を減算すると駐車場内の実際の車両数よりもカウントされた車両数が少なくなるため、駐車場５に入場した際にリストに保存された車両ナンバー情報と、駐車場５から出場する車両７の車両ナンバー１１が一致しなくなる。そのような場合、実際にはリストにない車両７が駐車場５から出場することになるが、駐車場５から車両７が出場したとする処理については行わない。

また、「入口」と「出口」の両者が「×」の場合には、現実的に発生確率がかなり低いと考えられることから特別な処理は行わない。

次に、リストに保存された車両ナンバー情報と、駐車場５から出場する車両７の車両ナンバー１１の文字数字情報とが完全一致しない場合の処理について図５に基づき説明する。

車両７が高速道路２から駐車場５へ入場すると、入場車両ナンバー認識手段１２により、図５（１）に示す当該車両７の車両ナンバー（本実施例では、名古屋 ５００ あ １２３４）１１が読み取られる。次に、図５（２）に示すように、当該車両ナンバー１１は、車両ナンバー情報として記憶手段１７のリストに保存される。

そして、所定時間の駐車場５での滞在後、駐車場５から車両が出場されるときには、図（３）に示すように、出場しようとする車両７の車両ナンバー１１が、リストにある車両ナンバー情報と完全一致するのか判定がなされ、完全一致した場合には出場処理がなされる。このとき、仮に完全一致しなかった場合には、４ケタの数字（図５における１２３４）が一致するか否かの部分一致判定がなされ、４ケタ一致の中から最も近い車両ナンバーを探索して該当するものがあると出場処理が行われる。

以上のように、本実施例の駐車場利用状況管理システム１によれば、車両ナンバー１１に基づいて、車両情報（車種情報等）を取得することから、高速道路２より駐車場５に出入する車両７が、大型車、普通車或いは小型車であるのかについても管理することができる。つまり、車両ナンバー１１を読み取り、車種ごとに管理し、入場・出場の管理を車両ナンバー１１により車種毎に１台単位で正確に行うことができる。よって、車種に応じた駐車スペースの満空状態（混雑状況）を認識することでき、さらには各種統計等にこれらの情報を効果的に活用することができる。

さらに、駐車場に沿った車道としての高速道路２より駐車場内に入場した入場車両数と、駐車場外に出場した出場車両数とを用いてこれらの差を車種毎に算出し、駐車場内に存在する車両数、すなわち駐車場５の混雑状況を車種毎に簡単に認識することができる。よって、駐車場５を利用しようとする利用者等に対し、車種毎に高速道路２の近傍の視認できる位置に設置した電光表示板２３や、ＶＩＣＳ、ＷＥＢ等の通信手段２４を通じて、駐車場内の混雑情報を提供することができ、目的地に対して車両７で移動する利用者への利便性（目的地への移動時間の短縮等）を向上することができる。

さらに、従来のように多くの設備を設置する必要はなく簡易化した設備でシステムを構築することができるので、コストを安価に抑え、景観性及び保守性の向上を図ることができる。

さらに、駐車場５の出入口等の道路照明１８を兼用し、入場車両ナンバー認識手段１２及び出場車両ナンバー認識手段１４による車両ナンバー１１の読み取りを容易となるようにしていることから、夜間や悪天候時等において、車両ナンバー１１の読み取りを高精度に行うことができる。よって、高価な赤外線機能を有する機器を適用することなく、コストを安価に抑えることができる。

以上、本実施例について説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。本実施例の駐車場は、高速道路に隣接するサービスエリアに位置するものであり、駐車場の出入口には開閉ゲートがないものであったが、駐車場の出入口にＥＴＣカードを用いて認証することで出入を可能とする開閉ゲートを有する駐車場であってもよい。

１ 駐車場利用状況管理システム
２ 高速道路
３ 大規模施設
４ 休憩施設
５ 駐車場
６ 駐車マス
６ａ 普通車・小型車用駐車マス
６ｂ 大型車用駐車マス
７ 車両
１０ 入口
１１ 車両ナンバー（車種情報を含む）
１２ 入場車両ナンバー認識手段
１３ 出口
１４ 出場車両ナンバー認識手段
１５ 車両ナンバー情報
１６ 制御手段
１７ 記憶手段
１８ 道路照明
２０ 入場車両カウント手段
２１ 出場車両カウント手段
２２ 混雑状況判定手段
２３ 電光表示板
２４ 通信手段
３０ 入場車両ナンバー読取り手段
３１ 出場車両ナンバー読取手段

Claims (7)

1. 車両を車種毎に指定位置に停車させるように車種毎に複数の駐車マスを駐車場に備え、
   駐車場内へ入口から入場する車両の車種情報を含んだ車両ナンバーを読み取る入場車両ナンバー認識手段と、
   該入場車両ナンバー認識手段により読み取られた車種情報を含んだ車両ナンバーに基づき前記駐車場内に入場した入場車両数を車種毎にカウントする入場車両カウント手段と、
   前記駐車場の出口から駐車場外へ出場する前記車両の車種情報を含んだ車両ナンバーを読み取る出場車両ナンバー認識手段と、
   該出場車両ナンバー認識手段により読み取られた車種情報を含んだ車両ナンバーに基づき前記駐車場外に出場した出場車両数を車種毎にカウントする出場車両カウント手段と、
   前記入場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の入場車両数と、前記出場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の出場車両数とを用いて、前記駐車場内の車種毎の車両数を集計し、当該駐車場内の各車種に対する駐車マスの混雑状況を判定する混雑状況判定手段と、
   前記入場車両ナンバー認識手段により読み取られた前記車両ナンバーを記憶手段に保存する制御手段と、を備え、
   前記入場車両ナンバー認識手段および前記出場車両ナンバー認識手段により読み取られた前記車両ナンバーが、前記車両のナンバープレートに表示されている地名、分類番号、平仮名またはローマ字（以下、「平仮名等」という。）および４ケタ数字を含み、
   前記出場車両カウント手段が、
   （１）前記出場車両ナンバー認識手段により読み取られた前記車両ナンバー（以下、「出場車両ナンバー」という。）の前記地名、前記分類番号、前記平仮名等および前記４ケタ数字とすべて一致する前記地名、前記分類番号、前記平仮名等および前記４ケタ数字を含む前記車両ナンバー（以下、「完全一致車両ナンバー」という。）が前記記憶手段に保存されているとき、前記完全一致車両ナンバーを前記記憶手段から削除するとともに、前記出場車両数を車種毎にカウントし、
   （２）前記完全一致車両ナンバーが前記記憶手段に保存されていないとき、前記記憶手段に保存されている前記車両ナンバーの中から前記出場車両ナンバーの前記４ケタ数字と一致する前記４ケタ数字を含む前記車両ナンバー（以下、「４ケタ数字一致車両ナンバー」という。）を探索して、前記４ケタ数字一致車両ナンバーが見つかると、見つかったものの中で前記出場車両ナンバーの前記地名、前記分類番号および前記平仮名等と一致する部分が最も多い前記地名、前記分類番号および前記平仮名等を含む前記４ケタ数字一致車両ナンバーを前記記憶手段から削除するとともに、前記出場車両数を車種毎にカウントする、ことを特徴とする車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム。
2. 前記混雑状況判定手段は、前記入場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の前記入場車両数と前記出場車両カウント手段によりカウントされた車種毎の前記出場車両数とを用いて集計された前記駐車場内の車種毎の車両数と、前記駐車場内の車種毎の駐車マス数とを用いて、前記駐車場内の車種毎の混雑状況を判定するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム。
3. 前記混雑状況判定手段により判定された前記駐車場内の車種毎の混雑状況を、文字、図形、または、これらの組み合わせにより表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム。
4. 前記表示装置は前記駐車場に通じる車道から視認できる位置に設置された電光表示板であることを特徴とする請求項３に記載の車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム。
5. 前記混雑状況判定手段により判定された前記駐車場内の車種毎の混雑状況を、対応した車種のカーナビゲーション装置などの通信端末に提供する通信手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム。
6. 前記入場車両ナンバー認識手段を前記駐車場の入口に設置し、且つ前記出場車両ナンバー認識手段を前記駐車場の出口に設置したことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム。
7. 前記駐車場の出入口には道路照明が設置されており、当該道路照明が車両の車両ナンバーを照らす位置であって、車両ナンバーが読み取り可能な位置に、前記入場車両ナンバー認識手段及び前記出場車両ナンバー認識手段を設置したことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両ナンバー認識システムによる駐車場利用状況管理システム。

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