JP6872016B2

JP6872016B2 - 車両制御装置

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Publication number: JP6872016B2
Application number: JP2019525616A
Authority: JP
Inventors: 金子　周平; 周平金子; 長田　健一; 健一長田
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 2017-06-22
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2021-05-19
Anticipated expiration: 2038-06-19
Also published as: CN110785327A; WO2018235790A1; CN110785327B; US11472354B2; DE112018002033T5; US20200094755A1; JPWO2018235790A1

Description

本発明は、車両を制御する車両制御装置に関する。

車両には複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵと称する）が搭載されており、車両内の様々な場所に設置されている。これら複数のＥＣＵは、各々が協調して、一つのアプリケーションを実現する。そのため、各ＥＣＵは通信線で接続されてネットワークを構成し、各ＥＣＵ間でのデータ通信を行っている。これらのＥＣＵは車両内の様々な場所に設置されていることから、設置場所毎に構成された異なるネットワーク間の通信を車載ゲートウェイ装置で中継することにより、一つの車載ネットワークを構成している。車載ネットワークの通信プロトコルとして、主にＣＡＮが広く利用されている。

また、近年は車載ゲートウェイ装置、及び、ＥＣＵにおけるＣＡＮのチャネル数が増加してきており、電源と一つ以上のＣＡＮトランシーバをワンチップにしたシステムベースチップ（ＳＢＣ：System Base Chip）を使用した構成や、ＣＡＮのチャネル数が一つのＳＢＣでは不足する場合に不足するチャネル数分のＣＡＮトランシーバを追加する等の構成が用いられている。

このように、一つ以上のＣＡＮインタフェースを具備する技術としては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には、他の制御ユニットと通信バスを介して通信する電子制御装置であって、送信線と受信線を介して互いに接続された通信制御部とトランシーバと、前記電子制御装置が、通常の動作状態である通常モードよりも消費電力の少ない動作状態であるスリープモードで動作時に、前記トランシーバが受信した受信信号をウエイクアップデータとして記憶する記憶部と、を備え、前記トランシーバは、前記通信制御部から前記送信線を介して入力される送信信号を前記通信バスに送出するとともに、前記通信バスから受信した受信信号を、前記受信線を介して前記通信制御部へ出力し、前記通信制御部は、前記トランシーバから前記ウエイクアップデータを受信したときに、前記スリープモードから前記通常モードへの遷移を開始し、前記通常モードに遷移した後に、前記記憶部から前記ウエイクアップデータを取得し、前記ウエイクアップデータが適正なものか否かを判定することが開示されている。

特開２０１５−１９９４４４号公報

しかしながら、上記従来技術のようにＳＢＣやＣＡＮトランシーバなどのＣＡＮ通信を担う制御機能部を複数組み合わせた構成において、例えば、１つの制御機能部にＣＡＮ通信によるウェイクアップフレームが入力された場合には、起動検出部が電源部に起動指令を出力し、電源部から電源供給されて起動したマイコンが他の制御機能部に起動指令を出力し、他の制御機能部が起動する。すなわち、ＣＡＮ通信による起動信号を受信した制御機能部の起動から他の制御機能部の起動までには、マイコンの起動準備を待つ必要があり、結果として他の制御機能部の起動に時間がかかってしまうという課題があった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、通信に係る機能部の増加に伴う起動時間の増加を抑制することができる車両制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、複数の通信路を介して他の電子制御装置と通信を行う電子制御装置と、前記電子制御装置への動作電力の供給又は遮断が可能な電源装置と、前記電子制御装置の通信に用いられる複数の通信路のそれぞれに設けられ、前記電子制御装置の各通信路に関わる通信をそれぞれ制御する複数の通信制御装置とを備え、前記複数の通信制御装置の１つである第一通信制御装置は、該第一通信制御装置に関わる通信路を介して前記電子制御装置を起動することを指示する制御起動指令信号を受信した場合に、前記第一通信制御装置の状態を機能が制限された待機状態から動作状態に切り換え、前記電源装置に前記電子制御装置への動作電力の供給状態を遮断から供給に切り換えるように指示する電源起動指令信号を送信するとともに、前記複数の通信制御装置のうち前記第一通信制御装置とは異なる他の通信制御装置に待機状態から動作状態に切り換えることを指示する通信起動指令信号を出力するものとする。

本発明によれば、通信型追従走行の安定性をより向上することができる。

第１の実施の形態に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。第１の実施の形態に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。第１の実施の形態の変形例に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。第１の実施の形態の変形例に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。第１の実施例に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。第１の実施例に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。第２の実施例に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。第２の実施例に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。第３の実施例に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。第４の実施例に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。比較例の車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。比較例の車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施の形態に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。

図１において、車両制御装置１０は、複数（例えば、２つ）のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）を介して図示しない他の電子制御装置と通信を行うマイコン（電子制御装置）２と、マイコン２への動作電力の供給又は遮断が可能な電源装置３と、マイコン２の通信に用いられる複数のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）のそれぞれに設けられ、マイコン２の各ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）に関わる通信をそれぞれ制御する複数（例えば、２つ）の通信制御装置４，６とから概略構成されている。なお、電源装置３及び通信制御装置４，６には、図示しない上位の電源装置から動作状態や待機状態（スリープ状態）で必要な電力が供給されている。

通信制御装置４は、マイコン２のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）における通信を制御するものであり、マイコン２は起動状態の通信制御装置４を介してＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）に接続される他の電子制御装置と通信を行う。通信制御装置４は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）から通信制御装置４に入力される制御起動指令信号（ウェイクアップフレーム）、及び、通信制御装置６から通信制御装置４に入力される通信制御装置起動指令信号（通信起動指令信号）を検出する起動検出装置５を有している。

起動検出装置５は、待機状態において、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）を介して、マイコン２を起動することを指示する制御起動指令信号の受信を検出した場合には、通信制御装置４の状態を機能が制限された待機状態（スリープ状態）から動作状態に切り換え、電源装置３にマイコン２への動作電力の供給状態を遮断から供給に切り換えるように指示する電源装置起動指令信号（電源起動指令信号）を送信するとともに、他の通信制御装置６に待機状態から動作状態に切り換えることを指示する通信制御装置起動指令信号（通信起動指令信号）を出力する。

また、起動検出装置５は、待機状態において、通信制御装置６の起動検出装置７から通信制御装置起動指令信号（通信起動指令信号）が入力された場合には、通信制御装置４の状態を待機状態（スリープ状態）から動作状態に切り換え、電源装置３にマイコン２への動作電力の供給状態を遮断から供給に切り換えるように指示する電源装置起動指令信号（電源起動指令信号）を送信する。

また、起動検出装置５は、マイコン２からの通信制御装置待機指令信号（通信待機指令信号）を検出すると、電源装置３にマイコン２への動作電力の供給状態を供給から遮断に切り換えるように指示する電源装置遮断指令信号（電源遮断指令信号）を送信して電源装置３からマイコン２への動作電力の供給を遮断するとともに、通信制御装置４を待機状態に切り換える。なお、電源装置起動指令信号（電源起動指令信号）は、信号レベルをＯＦＦ（Ｌｏレベル）からＯＮ（Ｈｉレベル）にして維持することで、電源装置３からマイコン２への動作電力の供給を指示している。なお、電源装置遮断指令信号（電源遮断指令信号）を出力するということは、電源装置起動指令信号（電源起動指令信号）の信号レベルをＯＮ（Ｈｉレベル）からＯＦＦ（Ｌｏレベル）にして維持することと同義であり、これによって電源装置３にマイコン２への動作電力の供給状態を供給から遮断に切り換えるように指示する。

通信制御装置６は、マイコン２のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ２）における通信を制御するものであり、マイコン２は起動状態の通信制御装置６を介してＣＡＮ通信路（ＣＡＮ２）に接続される他の電子制御装置と通信を行う。通信制御装置６は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ２）から通信制御装置６に入力される制御起動指令信号（ウェイクアップフレーム）、及び、通信制御装置４から通信制御装置６に入力される通信制御装置起動指令信号（通信起動指令信号）を検出する起動検出装置７を有している。

起動検出装置７は、待機状態において、マイコン２を起動することを指示する制御起動指令信号の受信を検出した場合には、通信制御装置６の状態を機能が制限された待機状態（スリープ状態）から動作状態に切り換え、通信制御装置４に通信制御装置起動指令信号（通信起動指令信号）を出力する。また、起動検出装置７は、マイコン２からの通信制御装置待機指令信号（通信待機指令信号）を検出すると、通信制御装置６を待機状態に切り換える。なお、起動検出装置７は、通信制御装置４に通信制御装置待機指令信号（通信待機指令信号）を送信することにより、通信制御装置６に出力されている通信制御装置起動指令信号（通信起動指令信号）のレベルをＯＮ（Ｈｉレベル）からＯＦＦ（Ｌｏレベル）に切り換えることによって、通信制御装置６を待機状態に切り換える。

図２は、本実施の形態に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。図２では、通信制御装置４に制御起動指令信号が入力された場合の動作状態を例示している。

図２に示すように、通信制御装置４においてＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）から制御起動指令信号（ウェイクアップフレーム）が検知されると、通信制御装置４は待機状態（スリープ状態）から起動状態（ノーマル状態）に切り換わり、電源装置起動指令信号（ＯＮ指令信号）を電源装置３に出力するとともに、通信制御装置６に通信制御装置起動指令信号を出力する。これにより、マイコン２は電源ＯＦＦ状態から起動準備状態を経て起動状態（ノーマル状態）に移行し、通信制御装置６は待機状態から起動状態に切り換わる。また、マイコン２が起動状態から待機状態に遷移する場合、マイコン２は終了準備状態に入るとともに、通信制御装置６に通信制御装置待機指令を出力して通信制御装置６を待機状態としつつ、それよりも遅れて通信制御装置４に通信制御装置待機指令を出力して通信制御装置４を待機状態とし、電源装置起動指令信号（ＯＮ指令信号）をＯＦＦ（Ｌｏレベル）にすることでマイコン２の電源をＯＦＦする。

以上のように構成した本実施の形態の作用効果を比較例としての従来技術と対比して説明する。

図１１は、比較例の車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。また、図１２は、比較例の車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。

図１１及び図１２に示す比較例としての従来技術のように、通信制御装置４０を複数組み合わせた構成において、例えば、１つの通信制御装置４０にＣＡＮ通信（ＣＡＮ１）によるウェイクアップフレームが入力された場合には、起動検出装置５０が電源装置３に起動指令（ＯＮ指令１）を出力し、電源装置３から電源供給されて起動したマイコン２が通信制御装置６０に起動指令を出力して通信制御装置６０が起動する。すなわち、ＣＡＮ通信による起動信号を受信した通信制御装置４０の起動から通信制御装置６０の起動までには、マイコン２の起動準備を待つ必要があり、結果として通信制御装置６０の起動に時間がかかってしまうという課題があった。

これに対して、本実施の形態においては、複数のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）を介して他の電子制御装置と通信を行うマイコン２と、マイコン２への動作電力の供給又は遮断が可能な電源装置３と、マイコン２の通信に用いられる複数のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）のそれぞれに設けられ、マイコン２の各通信路に関わる通信をそれぞれ制御する通信制御装置４，６とを備え、通信制御装置４，６の１つである通信制御装置４は、通信制御装置４に関わるＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）を介してマイコン２を起動することを指示する制御起動指令信号を受信した場合に、通信制御装置４の状態を機能が制限された待機状態から動作状態に切り換え、電源装置３にマイコン２への動作電力の供給状態を遮断から供給に切り換えるように指示する電源起動指令信号を送信するとともに、複数の通信制御装置４，６のうち通信制御装置４とは異なる他の通信制御装置６に待機状態から動作状態に切り換えることを指示する通信起動指令信号を出力するように構成したので、通信制御装置６の起動をマイコン２の起動完了を待たずに早く行うことができ、通信に係る機能部の増加に伴う起動時間の増加を抑制することができる。

なお、本実施の形態においては、通信制御装置６の起動検出装置７が通信起動指令信号のレベルのＯＮ（Ｈｉ状態）およびＯＦＦ（Ｌｏ状態）を検知する場合を例示して説明したが、起動検出装置７が立ち下がりエッジ検出方式の場合には、図３及び図４に示す変形例のように、通信制御装置４の起動検出装置５から通信制御装置６の起動検出装置７に通信起動指令信号を送る通信経路上にパルス生成回路８を設け、起動検出装置５からの通信起動指令信号に基づいて生成したパルス信号が起動検出装置７で検出されるように構成してもよい。

＜第１の実施例＞
本発明の第１の実施例を図５及び図６を参照しつつ説明する。本実施例では第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施例で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施例は、複数（例えば、２つ）のシステムベースチップ（ＳＢＣ：System Base Chip）を使用した構成例を示すものである。

図５は、本実施例に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。

図５において、車両制御装置１００は、複数（例えば、８つ）のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１〜ＣＡＮ８）を介して図示しない他の電子制御装置と通信を行うマイコン（電子制御装置）２と、マイコン２の各ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１〜ＣＡＮ８）に関わる通信を制御する複数（例えば、２つ）のＳＢＣ１０４，１０６とから概略構成されている。

ＳＢＣ１０４は、マイコン２のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１〜ＣＡＮ４）における通信を制御するものであり、マイコン２は起動状態のＳＢＣ１０４を介してＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１〜ＣＡＮ４）に接続される他の電子制御装置と通信を行う。ＳＢＣ１０４は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１〜ＣＡＮ４）からＳＢＣ１０４に入力される制御起動指令信号（ウェイクアップフレーム）、及び、ＳＢＣ１０６からＳＢＣ１０４に入力される通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿１）を検出する起動検出装置１０５と、ＳＢＣ１０４に電力を供給するとともに、マイコン２への動作電力の供給又は遮断が可能な電源装置１１３とを有している。

起動検出装置１０５は、複数のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１〜ＣＡＮ４）のいずれかからのウェイクアップフレームの検出、又は、通信制御装置起動指令信号（レベル変換後：ＷＫ＿１）の立ち上がりエッジ検出によって電源装置１１３にＯＮ信号を出力するとともに、通信制御装置起動指令信号（レベル変換前：ＲＳＴＮ＿１）をロウレベルからハイレベルへ変化させる。電源装置１１３は起動検出装置１０５からのＯＮ指令によってマイコン２へ電源供給を開始する。

ＳＢＣ１０６は、マイコン２のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ５〜ＣＡＮ８）における通信を制御するものであり、マイコン２は起動状態のＳＢＣ１０６を介してＣＡＮ通信路（ＣＡＮ５〜ＣＡＮ８）に接続される他の電子制御装置と通信を行う。ＳＢＣ１０６は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ５〜ＣＡＮ８）からＳＢＣ１０６に入力される制御起動指令信号（ウェイクアップフレーム）、及び、ＳＢＣ１０４からＳＢＣ１０６に入力される通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿２）を検出する起動検出装置１０７と、ＳＢＣ１０６に電力を供給する電源装置１２３とを有している。

なお、電源装置１１３，１２３には、図示しない上位の電源装置から動作状態や待機状態（スリープ状態）で必要な電力が供給されている。

起動検出装置１０７は、複数のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ５〜ＣＡＮ８）のいずれかからのウェイクアップフレーム検出、もしくは、通信制御装置起動指令信号（レベル変換後：ＷＫ＿２信号）の立ち上がりエッジ検出によって電源装置１２３にＯＮ信号を出力するとともに、通信制御装置起動指令信号（レベル変換前：ＲＳＴＮ＿２）をロウレベルからハイレベルへ変化させる。電源装置１２３は起動検出装置１０５からの通信制御装置起動指令信号によって電源出力を開始するが、マイコン２への電源供給はしない。

起動検出装置１０５と起動検出装置１０７間における通信制御装置起動指令信号の通信路には、ＳＢＣ１０４，１０６間に存在する信号電圧差を調整するレベル変換回路１３０，１４０が配置されている。レベル変換回路１３０，１４０は、ＳＢＣ１０４，１０６の一方から出力された信号レベルを他方の入力可能な電圧値に変換する回路である。すなわち、レベル変換回路１３０は、ＳＢＣ１０６が出力する通信制御装置起動指令信号（レベル変換前：ＲＳＴＮ＿２）をＳＢＣ１０４に入力可能な電圧値の通信制御装置起動指令信号（レベル変換後：ＷＫ＿１）に変換して、ＳＢＣ１０４に入力する。同様に、レベル変換回路１４０は、ＳＢＣ１０４が出力する通信制御装置起動指令信号（レベル変換前：ＲＳＴＮ＿１）をＳＢＣ１０６に入力可能な電圧値の通信制御装置起動指令信号（レベル変換後：ＷＫ＿２）に変換して、ＳＢＣ１０６に入力する。

図６は、本実例に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。

図６に示すように、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）上のウェイクアップフレームを起動検出装置１０５が検出し、ＳＢＣ１０４の状態がスリープからノーマルへ遷移してウェイクアップする。ウェイクアップすると直ちに起動検出装置１０５は電源装置１１３へＯＮ指令を出力し、電源装置１１３はマイコン２へ電源供給を開始する。また、起動検出装置１０５は、電源装置１１３へのＯＮ指令の出力とともに、通信制御装置起動指令信号（ＲＳＴＮ＿１）をロウレベルからハイレベルへ変化させる。通信制御装置起動指令信号（ＲＳＴＮ＿１）は、レベル変換回路１４０によってＳＢＣ１０６側の電圧にレベル変換され、通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿２）として起動検出装置１０７へ入力される。通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿２）がＳＢＣ１０６へ入力されると、ＳＢＣ１０６の状態がスリープからノーマルへ遷移してウェイクアップする。一方、電源装置１１３からの電源供給が開始されたマイコン２は起動準備を経てノーマル状態へ遷移し、起動完了となる。

以上のように構成した本実施例においても、本発明の実施の形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施例においては、ＳＢＣ１０６の起動をマイコン２の起動完了を待たずに早く行うことができ、通信に係る機能部の増加に伴う起動時間の増加を抑制することができる。

なお、本実施例（図５）においては、２つのＳＢＣを使用した構成を例示して説明したが、その数を限定するものではなく、本実施例よりも多いＳＢＣを用いた構成として同様の制御を行っても良い。

＜第２の実施例＞
本発明の第２の実施例を図７及び図８を参照しつつ説明する。本実施例では第１の実施例との相違点についてのみ説明するものとし、本実施例で用いる図面において第１の実施例と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施例は、第１の実施例において、起動検出装置１０７に立ち下がりエッジ検出方式を採用した構成例を示すものである。

図７は、本実施例に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。また、図８は、本実例に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。

図７に示すように、本実施例の車両制御装置２００では、ＳＢＣ１０４の起動検出装置１０５からＳＢＣ１０６の起動検出装置１０７に通信起動指令信号を送る通信経路上であって、レベル変換回路１４０の下流側にパルス生成回路２０８を設け、起動検出装置１０５からの通信起動指令信号（ＲＳＴＮ＿１）をレベル変換回路１４０で変換した信号に基づいてパルス生成回路２０８で生成したパルス信号（ＷＫ＿２）が起動検出装置１０７で検出されるように構成している。

その他の構成は第１の実施例と同様である。

以上のように構成した本実施例においても、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施例においては、ＳＢＣ１０６の起動をマイコン２の起動完了を待たずに早く行うことができ、通信に係る機能部の増加に伴う起動時間の増加を抑制することができる。

＜第３の実施例＞
本発明の第３の実施例を図９及び図１０を参照しつつ説明する。本実施例では第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施例で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施例は、複数（例えば、２つ）のＣＡＮトランシーバを使用した構成例を示すものである。

図９は、本実施例に係る車両制御装置の全体構成を概略的に示す機能ブロック図である。

図９において、車両制御装置３００は、複数（例えば、２つ）のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）を介して図示しない他の電子制御装置と通信を行うマイコン（電子制御装置）２と、マイコン２への動作電力の供給又は遮断が可能なレギュレータ３０３と、マイコン２の通信に用いられる複数のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）のそれぞれに設けられ、マイコン２の各ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１，ＣＡＮ２）に関わる通信をそれぞれ制御する複数（例えば、２つ）のＣＡＮトランシーバ３０４，３０６とから概略構成されている。なお、レギュレータ３０３及びＣＡＮトランシーバ３０４，３０６には、図示しない上位の電源装置から動作状態や待機状態（スリープ状態）で必要な電力が供給されている。

ＣＡＮトランシーバ３０４は、マイコン２のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）における通信を制御するものであり、マイコン２は起動状態のＣＡＮトランシーバ３０４を介してＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）に接続される他の電子制御装置と通信を行う。ＣＡＮトランシーバ３０４は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）からＣＡＮトランシーバ３０４に入力される制御起動指令信号（ウェイクアップフレーム）、及び、ＣＡＮトランシーバ３０６からＣＡＮトランシーバ３０４に入力される通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿１）を検出する起動検出装置３０５を有している。

起動検出装置３０５は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）からのウェイクアップフレーム検出、又は、通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿１）の立ち上がりエッジを検出すると、レギュレータ３０３へのＯＮ信号（ＲＥＧ＿ＯＮ）及びＣＡＮトランシーバ３０６への通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿２）として共通に出力される信号（ＩＮＨ＿１）をロウレベルからハイレベルへ変化させてレギュレータ３０３をＯＮするとともに、ＣＡＮトランシーバ３０６を起動させる。レギュレータ３０３は起動検出装置３０５からのＯＮ指令によってマイコン２へ電源供給を開始する。

ＣＡＮトランシーバ３０６は、マイコン２のＣＡＮ通信路（ＣＡＮ２）における通信を制御するものであり、マイコン２は起動状態のＣＡＮトランシーバ３０６を介してＣＡＮ通信路（ＣＡＮ２）に接続される他の電子制御装置と通信を行う。ＣＡＮトランシーバ３０６は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ２）からＣＡＮトランシーバ３０６に入力される制御起動指令信号（ウェイクアップフレーム）、及び、ＣＡＮトランシーバ３０４からＣＡＮトランシーバ３０６に入力される通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿２）を検出する起動検出装置３０７を有している。

起動検出装置３０７は、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ２）からのウェイクアップフレーム検出、又は、通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿２）の立ち上がりエッジを検出すると、ＣＡＮトランシーバ３０４への通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿１）として出力される信号（ＩＮＨ＿２）をロウレベルからハイレベルへ変化させてＣＡＮトランシーバ３０４を起動させる。

図１０は、本実例に係る車両制御装置の動作状態の一例を示すタイミングチャートである。

図１０に示すように、ＣＡＮ通信路（ＣＡＮ１）上のウェイクアップフレームを起動検出装置３０５が検出し、ＣＡＮトランシーバ３０４の状態がスリープからノーマルへ遷移してウェイクアップする。ウェイクアップすると直ちに起動検出装置３０５は信号（ＩＮＨ＿１）をロウレベルからハイレベルへ変化させて、レギュレータ３０３をＯＮ（起動）し、レギュレータ３０３はマイコン２へ電源供給を開始する。また、信号（ＩＮＨ＿１）信号はＣＡＮトランシーバ３０６の通信制御装置起動指令信号（ＷＫ＿２）として起動検出装置３０７へ入力され、ＣＡＮトランシーバ３０６の状態がスリープからノーマルへ遷移してウェイクアップする。一方、レギュレータ３０３からの電源供給が開始されたマイコン２は起動準備を経てノーマル状態へ遷移し、起動完了となる。

以上のように構成した本実施例においても、本発明の実施の形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施例においては、ＣＡＮトランシーバ３０６の起動をマイコン２の起動完了を待たずに早く行うことができ、通信に係る機能部の増加に伴う起動時間の増加を抑制することができる。

なお、本実施例（図９）においては、２つのＣＡＮトランシーバを使用した構成を例示して説明したが、その数を限定するものではなく、本実施例よりも多いＣＡＮトランシーバを用いた構成として同様の制御を行っても良い。

＜付記＞
なお、本発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本願発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

１，１０，２０，１００，２００，３００…車両制御装置、２…マイコン（電子制御装置）、２…マイコン、３…電源装置、４，６，４０，６０…通信制御装置、５，７，５０，７０，１０５，１０７，３０５，３０７…起動検出装置、８…パルス生成回路、１１３，１２３…電源装置、１３０，１４０…レベル変換回路、３０３…レギュレータ、３０４，３０６…ＣＡＮトランシーバ

Claims

複数の通信路を介して他の電子制御装置と通信を行う電子制御装置と、
前記電子制御装置への動作電力の供給又は遮断が可能な電源装置と、
前記電子制御装置の通信に用いられる複数の通信路のそれぞれに設けられ、前記電子制御装置の各通信路に関わる通信をそれぞれ制御する複数の通信制御装置とを備え、
前記複数の通信制御装置の１つである第一通信制御装置は、該第一通信制御装置に関わる通信路を介して前記電子制御装置を起動することを指示する制御起動指令信号を受信した場合に、前記第一通信制御装置の状態を前記電子制御装置による前記通信路を介した通信に係る機能が制限された待機状態から通信が可能な動作状態に切り換え、前記電源装置に前記電子制御装置への動作電力の供給状態を遮断から供給に切り換えるように指示する電源起動指令信号を送信するとともに、前記複数の通信制御装置のうち前記第一通信制御装置とは異なる他の通信制御装置に、前記電子制御装置による前記通信路を介した通信に係る機能が制限された待機状態から通信が可能な動作状態に切り換えることを指示する通信起動指令信号を出力し、
前記通信起動指令信号を受信した前記他の通信制御装置は、該他の通信制御装置の状態を前記電子制御装置による前記通信路を介した通信に係る機能が制限された待機状態から通信が可能な動作状態に切り換えることを特徴とする車両制御装置。
請求項１記載の車両制御装置において、
前記第一通信制御装置とは異なる他の通信制御装置の１つである第二通信制御装置は、該第二通信制御装置に関わる通信路を介して制御起動指令信号を受信した場合に、前記第二通信制御装置の状態を待機状態から動作状態に切り換えるとともに、前記第一通信制御装置に通信起動指令信号を送信し、
前記第一通信制御装置は、受信した通信起動指令信号に基づいて、前記第一通信制御装置の状態を待機状態から動作状態に切り換えるとともに、前記電源装置に電源起動指令信号を送信することを特徴とする車両制御装置。
請求項１記載の車両制御装置において、
前記第一通信制御装置から前記電源装置に送信する電源起動指令信号と前記他の通信制御装置に送信する通信起動指令信号は共通であることを特徴とする車両制御装置。