JP6872352B2 - 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法 - Google Patents
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Description
図2及び3は電子機器10の外観の一例を示す斜視図及び背面図である。図1及び2に示されるように、電子機器10は、平面視で略長方形の板状の機器ケース11を備えている。機器ケース11は電子機器10の外装を構成している。
図4は電子機器10の電気的構成の一例を主に示すブロック図である。図4に示されるように、電子機器10は、制御部100、無線通信部110、表示部120、タッチパネル130、操作ボタン群220、衛星信号受信部140及び地磁気センサ230を備える。さらに電子機器10は、レシーバ150、スピーカ160、マイク170、第1カメラ180、第2カメラ190、加速度センサ200、気圧センサ210、温度センサ240及び電池250を備える。電子機器10が備えるこれらの構成要素は、機器ケース11内に収められている。
図5は、CPU101及びDSP102が記憶部103内の制御プログラム103aを実行することによって形成される一部の機能ブロックを示す図である。
図6は、電子機器10がその外部に通知を行うまでの当該電子機器10の動作の一例を示すフローチャートである。電子機器10は、図6に示されるステップs1〜s6の一連の処理を、定期的にあるいは不定期的に繰り返し実行する。
次に車内判定の詳細について説明する。以下では、車内判定の複数種類の例について説明する。
本例では、車内判定部430は、車両6に搭載された通信装置と無線通信部110とが通信接続するために必要な設定(以後、「通信接続設定」と呼ぶことがある)が電子機器10に行われているか否かに基づいて、ユーザ9が当該車両6の中に存在するか否かを判定する。車内判定部430は、電子機器10に通信接続設定が行われているとき、ユーザ9は車内に存在すると判定する。一方で、車内判定部430は、電子機器10に通信接続設定が行われていないとき、ユーザ9は車内に存在しないと判定する。以後、車両6に搭載された通信装置を「車載通信装置」と呼ぶことがある。
ユーザ9が、自身が所有する車両6ではなく、他人の車両6の中に存在する場合、当該ユーザ9の電子機器10と、当該他人の車両6に搭載された通信装置とが通信接続を行うために必要な通信接続設定が当該電子機器10に行われていない可能性がある。そのため、上記の「車内判定の第1の例」では、車内判定部430は、他人の車両6の中にユーザ9が存在する場合に、ユーザ9が車内に存在すると適切に判定できない可能性がある。
「車内判定の第2の例」で述べたように、ユーザ9が、自身が所有する車両6ではなく、他人の車両6の中に存在する場合には、当該ユーザ9の電子機器10には、通信接続設定が行われていない可能性がある。そのため、「車内判定の第1の例」では、車内判定部430は、他人の車両6の中にユーザ9が存在する場合に、ユーザ9が車内に存在すると適切に判定できない可能性がある。
本例では、車内判定部430は、電子機器10の周囲の空気の状態に基づいて、ユーザ9が車内に存在するか否かを判定する。
上述の図7〜9に示されるように、ステップs2が実行されない場合には、車内判定部430は、停止移動特定部410で特定されるユーザ9の移動手段の種類に基づいて、ユーザ9が車内に存在するか否かを判定してよい。
ユーザ9は、電子機器10を車両6の中に残したまま、当該車両6から降りて車外に存在することがある。このような場合、電子機器10が車内に存在することから、上記の車内判定では、ユーザ9が車両6から降りているにもかかわらず、ユーザ9が車内に存在すると判定される可能性がある。
次に屋内判定の詳細について説明する。以下では、屋内判定の複数種類の例について説明する。
ユーザ9が屋外から屋内に移動すると、受信部140の受信状態が悪化する可能性が高い。また、ユーザ9が屋内から屋外に移動すると、受信部140の受信状態が向上する可能性が高い。したがって、受信部140の受信状態の変化に基づいて、ユーザ9が屋内に存在するか否かをある程度正確に判定することが可能である。
ユーザ9が屋内に存在するときには、ユーザ9が長い間連続的に停止する可能性が高い。そこで、屋内判定部440は、例えば、受信状態の変化と、ユーザ9の連続停止時間とに基づいて、ユーザ9が屋内に存在するか否かを判定する。図13はこの場合の屋内判定の一例を示すフローチャートである。
ユーザ9が屋内に存在するときには、ユーザ9の連続歩行時間が大きくなる可能性は低い。そこで、屋内判定部440は、例えば、受信状態の変化と、ユーザ9の連続歩行時間とに基づいて、ユーザ9が屋内に存在するか否かを判定する。この場合、屋内判定部440は、上述のステップs33において、受信状態が悪化している状態でのユーザ9の連続歩行時間が第7しきい値以上になるかを所定時間の間確認する。屋内判定部440は、受信状態が悪化している状態でのユーザ9の連続歩行時間が第7しきい値以上になることが所定時間の間に確認できれば、ステップs36を実行して「屋外」と判定する。一方で、屋内判定部440は、受信状態が悪化している状態でのユーザ9の連続歩行時間が第7しきい値以上になることが所定時間の間に確認できなければ、ステップs34を実行して「屋内」と判定する。第7しきい値は、例えば、5〜10秒に設定される。屋内判定部440は、停止移動特定部410での停止移動特定の結果に基づいて、ユーザ9の連続歩行時間を求めることができる。本例の屋内判定の他の部分については、図13の例と同様である。
ユーザ9が屋内に存在するときには、ユーザ9の連続歩行歩数が大きくなる可能性は低い。そこで、屋内判定部440は、例えば、受信状態の変化と、ユーザ9の連続歩行歩数とに基づいて、ユーザ9が屋内に存在するか否かを判定する。この場合、屋内判定部440は、上述のステップs33において、受信状態が悪化している状態でのユーザ9の連続歩行歩数が第8しきい値以上になるかを所定時間の間確認する。屋内判定部440は、受信状態が悪化している状態でのユーザ9の連続歩行歩数が第8しきい値以上になることが所定時間の間に確認できれば、ステップs36を実行して「屋外」と判定する。一方で、屋内判定部440は、受信状態が悪化している状態でのユーザ9の連続歩行歩数が第8しきい値以上になることが所定時間の間に確認できなければ、ステップs34を実行して「屋内」と判定する。第8しきい値は、例えば、5〜10に設定される。屋内判定部440は、停止移動特定部410での停止移動特定の結果に基づいて、ユーザ9の連続歩行歩数を求めることができる。本例の屋内判定の他の部分については、図13の例と同様である。
ユーザ9が屋内に存在するときには、ユーザ9の進行方向が長時間一定である可能性は低い。そこで、屋内判定部440は、例えば、受信状態の変化と、ユーザ9の進行方向に基づいて、ユーザ9が屋内に存在するか否かを判定する。この場合、屋内判定部440は、上述のステップs33において、受信状態が悪化している状態でユーザ9の進行方向が所定時間の間変化しないかを確認する。屋内判定部440は、地磁気センサ230で検出される磁場に基づいて、ユーザ9の進行方向を特定することができる。屋内判定部440は、受信状態が悪化している状態でユーザ9の進行方向が所定時間の間に変化しないと判断すれば、ステップs36を実行して「屋外」と判定する。一方で、屋内判定部440は、受信状態が悪化している状態でユーザ9の進行方向が所定時間の間に変化したと判断すれば、ステップs34を実行して「屋内」と判定する。本例の屋内判定の他の部分については、図13の例と同様である。
ユーザ9は、屋内に存在する場合には、1階から2階に移動したり、1階から地下へ移動したりすることから、電子機器10の位置の高さが変化する可能性が高い。
ユーザ9が屋外から屋内に移動すると、電子機器10の周囲の状態が変化する可能性が高い。ユーザ9が屋外から屋内に移動すると、例えば、電子機器10の周囲の温度が変化する可能性が高い。また、ユーザ9が屋外から屋内に移動すると、電子機器10の周囲の磁場が変化する可能性が高い。また、ユーザ9が屋外から屋内に移動すると、電子機器10の周囲の空気の状態が変化する可能性が高い。
本例では、屋内判定部440は、ユーザ9の行動パターンを示す行動パターン情報700に基づいて、ユーザ9が屋内に存在するか否かを判定する。本例では、図17に示されるように、電子機器10は、無線通信部110を用いて、行動パターン情報700を記憶するサーバ装置800と通信することが可能である。電子機器10は、屋内判定を行う際には、サーバ装置800から行動パターン情報700を取得する。
110 無線通信部
410 停止移動特定部
440 屋内判定部
450 位置判定部
500 通知決定部
Claims (22)
- 電子機器であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が第1手段であるとき、測位衛星から受信する衛星信号に基づいて前記電子機器の位置情報を取得する受信部の受信状態の変化と、前記ユーザの動きを示す動き情報とに基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備える、電子機器。 - 請求項1の記載の電子機器であって、
前記動き情報は、前記ユーザの連続停止時間を含む、電子機器。 - 電子機器であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が第1手段であるとき、測位衛星から受信する衛星信号に基づいて前記電子機器の位置情報を取得する受信部の受信状態の変化と、前記電子機器の位置の高さの変化とに基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備える、電子機器。 - 電子機器であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が第1手段であるとき、測位衛星から受信する衛星信号に基づいて前記電子機器の位置情報を取得する受信部の受信状態の変化と、前記電子機器の周囲の状態の変化とに基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備える、電子機器。 - 請求項4に記載の電子機器であって、
前記屋内判定部は、前記電子機器の周囲の温度、磁場及び空気中のガスの少なくとも一つの変化、あるいは前記電子機器の周囲の温度、磁場及びにおいの少なくとも一つの変化と、前記受信状態の変化とに基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する、電子機器。 - 請求項1及び請求項2のいずれか一つに記載の電子機器であって、
前記屋内判定部は、前記ユーザが前記屋内に存在すると判定した後、前記受信状態の変化と前記動き情報に基づいて、前記ユーザが屋外に出たことを特定する、電子機器。 - 請求項3に記載の電子機器であって、
前記屋内判定部は、前記ユーザが前記屋内に存在すると判定した後、前記受信状態の変化と前記高さの変化とに基づいて、前記ユーザが屋外に出たことを特定する、電子機器。 - 請求項4及び請求項5のいずれか一つに記載の電子機器であって、
前記屋内判定部は、前記ユーザが前記屋内に存在すると判定した後、前記受信状態の変化と前記電子機器の周囲の状態の変化とに基づいて、前記ユーザが前記屋内から出たことを特定する、電子機器。 - 電子機器であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が第1手段であるとき、前記ユーザの行動パターンを示す行動パターン情報に基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備える、電子機器。 - 電子機器であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が第1手段であるとき、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備え、
前記通知決定部は、前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されないとき、前記決定処理を行わない、電子機器。 - 請求項10に記載の電子機器であって、
前記屋内判定部は、前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されないとき、前記屋内判定を行わない、電子機器。 - 請求項1乃至請求項11のいずれか一つに記載の電子機器であって、
前記第1手段は歩きである、電子機器。 - 電子機器であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が第1手段であるとき、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備え、
前記屋内判定部は、前記特定部で特定された前記移動手段の種類が、前記第1手段以外の少なくとも一つの第2手段に含まれるとき、前記屋内判定を行わない、電子機器。 - 請求項13に記載の電子機器であって、
前記通知決定部は、前記特定部で特定された前記移動手段の種類が、前記少なくとも一つの第2手段に含まれるとき、前記移動手段の種類に応じて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する、電子機器。 - 請求項14に記載の電子機器であって、
前記通知決定部は、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が、前記少なくとも一つの第2手段に含まれる第3手段であるとき、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うことを決定し、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が、前記少なくとも一つの第2手段に含まれる第4手段であるとき、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行わないことを決定する、電子機器。 - 請求項15に記載の電子機器であって、
前記第3手段は、走りあるいは自転車であって、
前記第4手段は、自転車を除く乗り物である、電子機器。 - 電子機器であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部において前記ユーザが停止していることが特定されたとき、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備える、電子機器。 - 電子機器が備える、当該電子機器の動作を制御する制御装置であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する位置判定部と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する特定部と、
前記特定部で特定された前記移動手段の種類が所定手段であるとき、測位衛星から受信する衛星信号に基づいて前記電子機器の位置情報を取得する受信部の受信状態の変化と、前記ユーザの動きを示す動き情報とに基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う屋内判定部と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う通知決定部と
を備える、制御装置。 - 電子機器を制御するための制御プログラムであって、
前記電子機器に、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する工程と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する工程と、
特定された前記移動手段の種類が所定手段であるとき、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う工程と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う工程と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されないとき、前記決定処理を行わない工程と
を実行させるための制御プログラム。 - 電子機器の動作方法であって、
前記電子機器が所定領域に位置するか否かを判定する工程と、
前記電子機器が前記所定領域に位置すると判定されたとき、前記電子機器のユーザの移動手段を特定する工程と、
特定された前記移動手段の種類が第1手段であるとき、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を行う工程と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う工程と、
特定された前記移動手段の種類が、前記第1手段以外の少なくとも一つの第2手段に含まれるとき、前記屋内判定を行わない工程と
を備える、電子機器の動作方法。 - 電子機器を制御するための制御プログラムであって、
前記電子機器に、
前記電子機器のユーザの移動手段を特定する工程と、
測位衛星から受信する衛星信号に基づいて前記電子機器の位置情報を取得する受信部の受信状態の変化と、前記ユーザの連続停止時間を含む前記ユーザの動きを示す動き情報とに基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を、特定された前記移動手段の種類に応じて行う工程と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う工程と
を実行させるための制御プログラム。 - 電子機器を制御するための制御プログラムであって、
前記電子機器に、
前記電子機器のユーザの移動手段を特定する工程と、
測位衛星から受信する衛星信号に基づいて前記電子機器の位置情報を取得する受信部の受信状態の変化と、前記電子機器の周囲の温度、磁場及び空気中のガスの少なくとも一つの変化、あるいは前記電子機器の周囲の温度、磁場及びにおいの少なくとも一つの変化とに基づいて、前記ユーザが屋内に存在するか否かを判定する屋内判定を、特定された前記移動手段の種類に応じて行う工程と、
前記屋内判定の結果に基づいて、前記電子機器の外部に前記電子機器が通知を行うか否かを決定する決定処理を行う工程と
を実行させるための制御プログラム。
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