JP6872873B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができる印刷装置に関する。

従来、搬送機構により用紙を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。

搬送機構は、回転軸とこの回転軸を受ける軸受けと回転軸に固定されたローラ部と有する搬送ローラやこの搬送ローラを回転させるモータやその他モータ駆動を伝達するギア等を備えている。

この搬送機構は、長期間使用していると、搬送ローラが摩耗したり、モータが劣化したりして、適切に用紙を搬送することができず、用紙搬送のタイミングのずれによる画像位置のずれが発生し、印刷品質が低下することがあった。

また、搬送ローラの摩耗やモータの劣化がさらに進むと、用紙ジャムが発生し、用紙搬送不可となる場合があった。

特許文献１には、感光ドラムと接触した帯電ローラの回転数を積算して基準値と比較すると共に、帯電ローラに対する帯電バイアスの印加時間を積算し基準値と比較し、比較結果に基づいて、帯電ローラが寿命に近づいたことや寿命に達したことを表示する帯電装置に関する技術が開示されている。

特開平９−２１１９３１号公報

搬送機構により搬送される用紙は、様々な種類やサイズのものがあり、その種類やサイズによって、搬送機構の搬送による負荷が異なるので、劣化度合いも異なることになる。

例えば、薄い用紙より厚い用紙を搬送するときの方が搬送機構にかかる負荷が大きく、また、搬送ローラの空回転の負荷は小さいが、実際に用紙を搬送している負荷が大きいので、用紙のサイズが大きいほど搬送機構にかかる負荷が大きいことになる。

特許文献１に記載の技術は、帯電ローラの回転数や、帯電バイアスの印加時間に基づいて帯電ローラが寿命に近づいたことや寿命に達したことを表示する帯電装置の技術であるので、そもそも用紙を搬送することは想定されておらず、寿命を判定する上で、用紙の種類やサイズは考慮されていない。

そのため、特許文献１に記載の技術を用紙搬送する搬送機構に適用したとしても、適切に搬送機構の劣化度合いを判定できない場合があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
モータ駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
前記搬送される用紙に関する用紙情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した用紙情報と、前記搬送ローラにて前記用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、前記搬送機構の劣化度合いを算出する算出手段と、を備えたことにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、
前記算出手段により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合に、前記搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、前記搬送機構のメンテナンス実行または前記印刷手段による制限付き印刷実行のいずれかを選択可能に表示させる選択表示手段を、さらに備えたことにある。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、
前記算出手段は、前記用紙情報に含まれる前記用紙の種類およびサイズに基づいて、前記劣化度合いを算出することにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、取得手段により取得した用紙情報と、搬送ローラにて用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、搬送機構の劣化度合いを算出する。

搬送機構の劣化は、用紙を搬送している最中の搬送ローラの回転数に影響を受けるが、単純に回転数のみで一律に劣化するのではなく、搬送する用紙によって搬送の負荷が異なる。そのため、用紙情報に基づいて、搬送機構の劣化度合いを算出することにより、適切に搬送機構の劣化を判定することができる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、算出手段により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合に、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、搬送機構のメンテナンス実行または印刷手段による制限付き印刷実行のいずれかを選択可能に表示させる。

これにより、ユーザは印刷装置がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行させることができる。

その一方、ユーザは、印刷の速度が低下してでも今すぐに印刷を行いたい場合、制限付きで印刷動作を継続させることができる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、算出手段が、用紙情報に含まれる用紙の種類およびサイズに基づいて、劣化度合いを算出する。

搬送機構の劣化は、用紙を搬送している最中の搬送ローラの回転数に影響を受けるが、単純に回転数のみで一律に劣化するのではなく、搬送する用紙Ｐの用紙種類や用紙サイズによって搬送の負荷が異なる。そのため、算出手段が、用紙情報に含まれる用紙の種類およびサイズに基づいて、劣化度合いを算出することで、より適切に搬送機構の劣化を判定することができる。

本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の機能構成図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置が備えるＨＤＤに記憶された補正係数テーブルの一例を示した図である。 本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る印刷装置が備える操作パネル部に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

＜印刷装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の機能構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。

図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が上部排紙経路ＲＤ１、直進排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。通常経路ＲＣと反転経路ＲＲとによって循環経路を構成する。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

本実施の形態に係る印刷装置は、パーソナルコンピュータ（図示せず）、通信ネットワークを介して、パーソナルコンピュータから入力された画像データに基づいた印刷を行う。

パーソナルコンピュータは、印刷装置１に対応して開発されたプリンタドライバプログラムがインストールされた、一般的な情報処理端末である。

一方、印刷装置１は、図１、図２に示すように、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させる各搬送部（給紙部２と、縦搬送部３と、印刷搬送部４と、上面搬送部６と、直進排紙搬送部１３と、直進排紙台１４と、上部排紙搬送部７と、上部排紙台８と、反転部９）と、インクジェットヘッド部５と、操作パネル部１０と、制御部１１と、搬送経路上の複数の箇所に設けられ、搬送部により搬送された用紙Ｐの搬送情報を取得する用紙センサ、各部を収納又は保持するする筐体１２とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐを保持するとともに、給紙を行う。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられ、サイド給紙台２１と、サイド給紙ローラ２２と、サイド給紙モータ５１と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、内部給紙モータ５２とを備える。

サイド給紙台２１は、用紙Ｐが積載されるものであり、一部が印刷装置１の筐体１２の外部に露出して設置されている。

サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙台２１の上側に設けられており、サイド給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙モータ５１によって回転駆動される。

内部給紙台２３は、筐体１２の内部に設けられ、用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙ローラ２４は、複数の内部給紙台２３の下流側端部と縦給紙ローラとの間において、複数の給紙経路ＲＳの何れかに沿って配置されており、何れかの内部給紙台２３に積層されている用紙Ｐを縦搬送部３へ搬送する。内部給紙ローラ２４は、内部給紙モータ５２によって回転駆動される。

縦搬送部３は、複数対の縦搬送ローラ２５と、合流給紙ローラ２８と、合流給紙モータ５３と、用紙センサ２７ａ〜２７ｅとを備え、内部給紙台２３から送り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送する。

縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されており、用紙Ｐを後述の合流給紙ローラ２８に向けて搬送する。最も下流側の縦搬送ローラ２５は、サイド給紙ローラ２２を回転駆動させるサイド給紙モータ５１により回転駆動可能に構成されている。他の縦搬送ローラ２５は、内部給紙ローラ２４を回転駆動させる内部給紙モータ５２により回転駆動可能に構成されている。サイド給紙ローラ２２と、最も下流側の縦搬送ローラ２５と、サイド給紙モータ５１との組み合わせを第１搬送機構といい、内部給紙ローラ２４と、他の縦搬送ローラ２５と、内部給紙モータ５２との組み合わせを第２搬送機構という。

合流給紙ローラ２８は、縦搬送ローラ２５と印刷搬送部４のレジストローラ３１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されており、縦搬送ローラ２５から搬送された用紙Ｐを印刷搬送部４へと給紙する。この合流給紙ローラ２８は、合流給紙モータ５３によって回転駆動される。この合流給紙ローラ２８と合流給紙モータ５３との組み合わせを第３搬送機構という。

用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、各縦搬送ローラ２５の下流側近傍に配置されている。また、用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。搬送情報とは、搬送経路上の用紙Ｐの搬送状態を示す情報であって、通過の有無や、搬送速度などが含まれる。

印刷搬送部４は、給紙部２の下流側に配置されており、用紙Ｐを搬送しつつ、画像を印刷する。印刷搬送部４は、レジストローラ３１と、レジストモータ５４と、ベルト搬送部３２と、ベルトモータ５５と、用紙センサ３３ａ〜３３ｄとを備えており、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へと搬送する。

レジストローラ３１は、給紙部２から給紙された用紙Ｐをベルト搬送部３２へと供給するとともに、反転部９から搬送される用紙Ｐをベルト搬送部３２へと再給紙する。レジストローラ３１は、印刷搬送部４の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。換言すると、レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍に配置されている。

レジストローラ３１は、レジストモータ５４によって回転駆動される。この際、レジストローラ３１は、レジストモータ５４の制御によって、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて、斜行補正を行った後、ベルト搬送部３２へと送り出す。このレジストローラ３１とレジストモータ５４との組み合わせを第４搬送機構という。

ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されており、レジストローラ３１から搬送された用紙Ｐの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、用紙Ｐを下流側へと搬送する。ベルト搬送部３２は、ベルトモータ５５の回転駆動によりベルトを駆動して用紙Ｐを搬送する。

ベルト搬送部３２の内側には吸引ファン３９が設けられている。ベルト搬送部３２を形成する無端ベルトの表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン３９の回転によって生じる吸引力で、用紙Ｐは無端ベルトに吸着されて搬送される。吸引ファン３９は、吸引モータ５０によって回転駆動される。

用紙センサ３３ａ〜３３ｄは、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出するとともに、搬送される用紙Ｐの浮き上がりを検知して、搬送情報を取得する。用紙センサ３３ａは、レジストローラ３１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｂは、レジストローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｃは、用紙センサ３３ｂの下流側で、ベルト搬送部３２の上流部分に配置されている。用紙センサ３３ｄは、インクジェットヘッド部５の下流側に配置されている。用紙センサ３３ａ〜３３ｄは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサおよび用紙の浮き上がりを検出する接触センサが適用されている。

また、印刷搬送部４は、ベルト搬送部３２を回転させるローラ４４の回転角測度などの搬送情報を取得するエンコーダ４４ａを備える。なお、図示しないが、ベルト１周に１箇所設けられた基準マークを検知し、ベルトホームポジション信号を出力するベルトＨＰセンサーや、ローラー４４の１周を検知し、ローラーホームポジション信号を出力するローラーＨＰも備える。このローラ４４とベルトモータ５５との組み合わせを第５搬送機構という。

インクジェットヘッド部５は、各搬送部により搬送される用紙Ｐに印刷する印刷部であり、ベルト搬送部３２の上方に配置されており、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部３２により通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインク（記録材）を吐出して画像を印刷する。

上面搬送部６は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上方に搬送するとともに、右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部６は、複数対の上面搬送ローラ３５と、用紙センサ３６ａ〜３６ｃと、複数対の上面搬送ローラ３５を回転駆動させる上面モータ５８とを備える。

上面搬送ローラ３５は、印刷搬送部４と上部排紙搬送部７との間の通常経路ＲＣに沿って配置されており、用紙Ｐをニップして搬送する。全ての上面搬送ローラ３５は、１つの上面モータ５８によって回転駆動される。全ての上面搬送ローラ３５と１つの上面モータ５８との組み合わせを第６搬送機構という。

用紙センサ３６ａ，３６ｂは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ３６ａは、最も上流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３６ｂは、通常経路ＲＣの下流域の水平部分において、隣接する２つの上面搬送ローラ３５間に配置されている。用紙センサ３６ｃは、最も下流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されており、反転経路ＲＲの上流部分に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。

直進排紙搬送部１３は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へ搬送せず、ベルト搬送部３２から水平方向に直進させ、直進排紙台１４へと搬送して排紙する。直進排紙搬送部１３は、切替部３４と、排紙ローラ３７と、用紙センサ３８と、切替部３４を駆動させるソレノイド６１と、排紙ローラ３７を回転駆動させる直進排紙モータ５６とを備える。排紙ローラ３７と直進排紙モータ５６との組み合わせを第７搬送機構という。

切替部３４は、直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの間で切り替える。切替部３４は、ソレノイド６１によって駆動される。ここで、直進排紙経路ＲＤ２は、通常経路ＲＣのベルト搬送部３２の下流側から直進排紙台１４に向けて延びる経路である。

排紙ローラ３７は、切替部３４と直進排紙台１４との間に配置されており、印刷搬送部４により搬送されてきた用紙Ｐを直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送して直進排紙台１４へと排紙する。排紙ローラ３７は、直進排紙モータ５６によって回転駆動される。

用紙センサ３８は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ３８は、排紙ローラ３７と直進排紙台１４との間に配置されている。

直進排紙台１４は、筐体１２から突出したトレイ形状を有しており、傾斜して設置されている。そして、直進排紙搬送部１３により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。

上部排紙搬送部７は、印刷済みの用紙Ｐを上部排紙台８へと搬送して排紙する。上部排紙搬送部７は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、用紙センサ４３と、切替部４１を駆動させるソレノイド６１と、排紙ローラ４２を回転駆動させる上部排紙モータ５７とを備える。排紙ローラ４２と上部排紙モータ５７との組み合わせを第８搬送機構という。

切替部４１は、上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの間で切り替える。なお、上部排紙経路ＲＤ１は、通常経路ＲＣの下流側の端部から上部排紙台８に向けて延びる経路である。切替部４１は、ソレノイド６１によって駆動される。

排紙ローラ４２は、切替部４１と上部排紙台８との間に配置されており、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐを上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送して上部排紙台８へと排紙する。排紙ローラ４２は、上部排紙モータ５７によって回転駆動される。

用紙センサ４３は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されおり、上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ４３は、排紙ローラ４２と上部排紙台８との間に配置されている。

上部排紙台８は、上部排紙経路ＲＤ１の下流端に配置されており、上部排紙搬送部７により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。上部排紙台８は、筐体１２から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。

反転部９は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷搬送部４へと再給紙する。反転部９は、反転ローラ４５と、反転モータ５９と、スイッチバック部４６と、再給紙ローラ４７と、再給紙モータ６０と、切替ゲート４８と、用紙センサ４９ａ，４９ｂとを備える。

反転ローラ４５は、最も下流側の上面搬送ローラ３５とスイッチバック部４６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。そして、反転ローラ４５は、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部４６に一時的に搬入した後に搬出し、再給紙ローラ４７へと搬送する。反転ローラ４５は、反転モータ５９によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。反転ローラ４５と反転モータ５９との組み合わせを第９搬送機構という。

スイッチバック部４６は、反転ローラ４５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４６は、上部排紙台８の下部に形成されており、反転ローラ４５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。

再給紙ローラ４７は、反転ローラ４５とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されており、反転ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ４７は、再給紙モータ６０によって回転駆動される。再給紙ローラ４７と再給紙モータ６０との組み合わせを第１０搬送機構という。

切替ゲート４８は、最も下流側の上面搬送ローラ３５、反転ローラ４５、及び再給紙ローラ４７の３個所の重心近傍に配置されている。そして、切替ゲート４８は、上面搬送ローラ３５によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４５へとガイドする。また、切替ゲート４８は、反転ローラ４５によってスイッチバック部４６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ４７へとガイドする。

用紙センサ４９ａ，４９ｂは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、反転経路ＲＲに沿って搬送される用紙Ｐを検出して、搬送情報を取得する。用紙センサ４９ａは、反転ローラ４５とスイッチバック部４６との間に配置されており、用紙センサ４９ｂは、再給紙ローラ４７の下流側近傍に配置されている。

操作パネル部１０は、操作ボタン、タッチパネル等を有しており、ユーザによる入力操作を受け付け、各種の画面等を表示する。

次に、図２を参照して、本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成を説明する。

図２に示すように、制御部１１は、印刷装置１の中枢的制御を行う。すなわち、制御部１１は、給紙部２と、縦搬送部３と、印刷搬送部４と、インクジェットヘッド部５と、上面搬送部６と、直進排紙搬送部１３と、上部排紙搬送部７と、反転部９と、操作パネル部１０と、制御部１１とを制御する。制御部１１は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ１００と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ１１１と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１２と、印刷用のプログラム、給紙用のプログラム等が記憶されているＨＤＤ１１３と、入出力を行うための接続部１１４とを備えている。

ＨＤＤ１１３には、第１搬送機構から第１０搬送機構の劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出するための補正係数を示した補正係数テーブルを記憶している。

図３は、ＨＤＤ１１３に記憶された補正係数テーブルの一例を示した図である。

図３に示すように、搬送される用紙の用紙種類と用紙サイズごとに、補正係数が記憶されている。

用紙種類は、ここでは用紙Ｐの厚みを示しており、搬送される用紙Ｐの厚みが厚いほどそれだけ重く搬送機構への負荷が大きくなるので、補正係数が大きくなるように記憶されている。また、用紙サイズが大きいほど搬送機構への負荷が大きくなるので、補正係数が大きくなるように記憶されている。

後述するように、各搬送ローラの回転数にこの補正係数を乗算することにより、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとの劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出することができる。

また、ＨＤＤ１１３には、印刷装置１の初期状態における劣化度合い（通常は、新品であるので「ゼロ」である）を記憶すると共に、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに劣化影響数を積算した劣化度合いが算出される度に、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに劣化度合いが記憶される。この劣化度合いは、上書きされずに、例えば、算出された時刻関連づけて劣化度合いの履歴として記憶しておくことにより、異常事象解析などの際に有効なデータとして活用される。

接続部１１４は、制御部１１と、各部のモータやセンサとを電気的に接続するものである。この接続部１１４は、各部の用紙センサで検知された検知信号を受信して、ＣＰＵ１１０に入力する。また、接続部１１４は、ＣＰＵ１１０で生成された制御信号を受信して、各部のモータに入力する。これにより、各部のモータは回転駆動されたり、インクジェットヘッド部５からインクが吐出されたりする。

ＣＰＵ１００は、画像処理部１０１と、搬送制御部１０２と、取得部１０３と、算出部１０４と、選択表示部１０５とが実装される。

画像処理部１０１は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、用紙Ｐに印刷する画像データを展開する処理を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部１０１は、画像形成制御機能と、色変換回路機能とを備えている。色変換回路機能としては、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御機能に印刷を実行させる。画像形成制御機能としては、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。この搬送駆動に関する信号は搬送制御部１０２に送信する。

搬送制御部１０２は、印刷装置内の各経路に設けられた各部（給紙部２、各搬送部、及び各排紙部）の動作を制御するモジュールであり、画像処理部１０１によって決定されたスケジュールに応じて各部を駆動させ、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させる。

取得部１０３は、受信した印刷ジョブから搬送される用紙に関する用紙情報を取得する。

算出部１０４は、取得部１０３により取得した用紙情報に基づいて、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに搬送機構の劣化度合いを算出する。具体的には、まず、算出部１０４は、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに、各搬送ローラの回転数に、ＨＤＤ１１３に記憶された補正係数テーブルの該当する補正係数を乗算することにより、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとの劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出する。

例えば、搬送される用紙Ｐの用紙種類が“厚口用紙”であり、用紙サイズが“Ａ４”であるとする。このとき、補正係数テーブルを参照すると、“厚口用紙”、“Ａ４”に対応する補正係数は、“１．２”である。そこで、例えば、第４搬送機構について劣化影響数を算出する場合、算出部１０４は、この用紙Ｐがレジストローラ３１で搬送される間のレジストローラ３１の回転数に、補正係数“１．２”を乗算することにより第４搬送機構の劣化影響数を算出する。なお、レジストローラ３１の回転数は、用紙サイズに基づいてレジストローラ３１が用紙Ｐを搬送するのに必要な回転数として算出してもよいし、用紙センサ３３ａ〜３３ｃによる用紙Ｐの検出結果に基づいて、実際に用紙Ｐを搬送している間のレジストローラ３１の回転数をカウントするようにしてもよい。

さらに、算出部１０４は、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに搬送機構の劣化係数を算出すると、この算出した劣化影響数を第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに積算することにより、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとの劣化度合いを算出する。この劣化度合いは、搬送機構により実際に用紙Ｐが搬送される度に、劣化影響数が積算され、メンテナンスが行われるとゼロリセットされる。

搬送機構の劣化は、用紙Ｐを搬送している最中の搬送ローラの回転数に影響を受けるが、単純に回転数のみで一律に劣化するのではなく、搬送する用紙Ｐの用紙種類（厚さ）や用紙サイズによって搬送の負荷が異なる。そのため、上述したように、補正係数テーブルを参照して、搬送ローラの回転数を用紙種類（厚さ）や用紙サイズに応じた補正係数で補正することで、劣化影響数として算出し、この劣化影響数をメンテナンスが実施されるまで積算して劣化度合いを算出し、この算出した劣化度合いに基づいて搬送機構が劣化しているか否かを判定することにより、より適切に搬送機構の劣化を判定することができる。

選択表示部１０５は、算出部１０４により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたか否かを判定する。ここで、所定の閾値は、現状の印刷条件（印刷速度）で印刷した場合に、印刷品質を保証できる限界の劣化度合いを示している。

算出部１０４により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、現状の印刷条件（印刷速度）では、印刷品質を保証できる限界を超えていることになるため、搬送機構のメンテナンスを行うか、または現状の印刷条件（印刷速度）を変更して制限付きで印刷を実行する必要がある。

そこで、選択表示部１０５は、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させる。ここで、劣化度合いは第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに算出されているが、いずれか１つの搬送機構について劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、用紙Ｐの搬送に支障を来す可能性があるので、メンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させる。

ここで、制限付き印刷とは、印刷条件（ここでは、印刷速度）を制限した印刷モードで印刷処理を行うことをいう。

例えば、通常の印刷処理における印刷速度を１００（％）としたとき、制限付き印刷では、例えば、７０（％）と設定しておく。これにより、印刷速度が遅い分、用紙Ｐを搬送している際の搬送機構への負荷を低減することができるので、搬送機構が劣化していたとしても、適切に用紙Ｐを搬送することがき、画像品質を担保することができる。

このように、算出部１０４は、取得部１０３により取得した用紙情報に基づいて、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに搬送機構の劣化度合いを算出し、選択表示部１０５が、算出部１０４により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させるので、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができ、劣化度合いに応じてユーザが対応を選択することができる。

なお、ここでは、算出部１０４により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合、印刷速度が通常時の７０（％）で搬送される制限付き印刷を選択可能としたが、これに限らず、多段階に設定していてもよい。例えば、劣化度合いが第１閾値を超えた場合は、印刷速度を７０（％）とし、第１閾値より高い第２閾値を超えた場合は、印刷速度を５０（％）とするなど、劣化度合いに応じて、印刷速度を変更するようにしてもよい。

＜印刷装置の作用＞
次に、印刷装置１の動作について説明する。

図４は、本発明の実施の形態に係る印刷装置における印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。

図４に示すように、印刷装置１に対して印刷ジョブが入力されると（ステップＳ１０１）、取得部１０３は、入力された印刷ジョブから用紙サイズおよび用紙種類の情報を取得する（ステップＳ１０３）。

そして、印刷ジョブに基づいて、印刷開始すると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、算出部１０４は、第１搬送機構〜第１０搬送機構のいずれかが用紙Ｐを搬送中か否かを判定する（ステップＳ１０７）。

投資を搬送中であると判定された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに劣化影響数を算出し（ステップＳ１０９）、この劣化影響数を第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに積算することにより、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとの劣化度合いを算出する（ステップＳ１１１）。算出された劣化度合いはＨＤＤ１１３に記憶される（ステップＳ１１２）。

そして、選択表示部１０５は、算出部１０４により算出された第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとの劣化度合いのうち所定の閾値を超えているものがあるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。

劣化度合いが所定の閾値を超えている搬送機構があると判定された場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、操作パネル部１０にメンテナンス推奨画面を表示する（ステップＳ１１５）。

図５は、操作パネル部１０に表示されたメンテナンス推奨画面の一例を示した図である。

図５に示すように、操作パネル部１０に表示されたメンテナンス推奨画面１０ａには、例えば「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示するメッセージ表示欄１０ｂと、機能を制限して印刷を継続させるためのボタン１０ｃと、メンテナンスを行うために印刷を一時中止するためのボタン１０ｄとが設けられている。

これにより、ユーザは印刷装置１がメンテナンス時期に達していることを認識することができ、直ぐにサービスマンを呼び、メンテナンスを実行したい場合には、ボタン１０ｄを押下操作する。

その一方、ユーザは、印刷の速度が低下してでも今すぐに印刷を行いたい場合、ボタン１０ｃを押下操作することにより、機能を制限、すなわち制限付きで印刷動作を継続させることができる。

ボタン１０ｃが押下操作された場合（ステップＳ１１７；ＮＯ）、選択表示部１０５は、制約付き印刷モードを設定し、制約付き印刷モードで印刷を実行する（ステップＳ１１９）。具体的には、制限付き印刷における印刷速度が、７０（％）と設定していた場合、画像処理部１０１および搬送制御部１０２は、第１搬送機構〜第１０搬送機構における用紙Ｐの搬送速度を通常時の７０（％）の速度として、印刷を実行する。

一方、ボタン１０ｄが押下操作された場合（ステップＳ１１７；ＹＥＳ）、メンテナンスを行うために印刷の一時中止する（ステップＳ１２１）。

そして、ユーザがサービスマンに連絡し、サービスマンが印刷装置１のメンテナンスの作業を行った後、復旧する（ステップＳ１２３）。具体的には、サービスマンは、劣化していると推測する搬送機構の交換などを行い、印刷可能に復旧する。

そして、画像処理部１０１および搬送制御部１０２は、通常の印刷処理、すなわち、印刷速度を１００（％）として、印刷を実行する（ステップＳ１２９）。

以上のように、本発明の実施の形態に係る印刷装置１によれば、算出部１０４が、取得部１０３により取得した用紙情報と、搬送ローラにて用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとに搬送機構の劣化度合いを算出するので、適切に搬送機構の劣化度合いを判定することができる。

また、選択表示部１０５が、算出部１０４により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えたと判定された場合、搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに搬送機構のメンテナンス実行または制限付き印刷実行のいずれかを選択可能にメンテナンス推奨画面を操作パネル部１０に表示させるので、劣化度合いに応じてユーザが対応を選択することができる。

なお、図５に示したメンテナンス推奨画面の一例では、メッセージ表示欄１０ｂに、「メンテナンス時期が来ています。サービスマンを呼んでください。」というメッセージを表示したが、さらに、劣化度合が閾値を超えた搬送機構の場所や名称を表示するようにしてもよい。

また、本実施形態では、第１搬送機構〜第１０搬送機構の複数の搬送機構を有し、第１搬送機構〜第１０搬送機構ごとの劣化度合のうち所定の閾値を超えているものがあるか否かを判定したが、これに限らず、１つの搬送機構を有する印刷装置にももちろん適用できる。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 縦搬送部
４ 印刷搬送部
５ インクジェットヘッド部
６ 上面搬送部
７ 上部排紙搬送部
８ 上部排紙台
９ 反転部
１０ 操作パネル部
１１ 制御部
１２ 筐体
１３ 直進排紙搬送部
１４ 直進排紙台
２１ サイド給紙台
２２ サイド給紙ローラ
２３ 内部給紙台
２４ 内部給紙ローラ
２５ 縦搬送ローラ
２７ａ〜２７ｅ 用紙センサ
２８ 合流給紙ローラ
３１ レジストローラ
３２ ベルト搬送部
３３ａ〜３３ｄ 用紙センサ
３４ 切替部
３５ 上面搬送ローラ
３６ａ〜３６ｃ 用紙センサ
３７ 排紙ローラ
３８ 用紙センサ
３９ 吸引ファン
４１ 切替部
４２ 排紙ローラ
４３ 用紙センサ
４４ ローラ
４４ａ エンコーダ
４５ 反転ローラ
４６ スイッチバック部
４７ 再給紙ローラ
４８ 切替ゲート
４９ａ〜４９ｂ 用紙センサ
５０ 吸引モータ
５１ サイド給紙モータ
５２ 内部給紙モータ
５３ 合流給紙モータ
５４ レジストモータ
５５ ベルトモータ
５６ 直進排紙モータ
５７ 上部排紙モータ
５８ 上面モータ
５９ 反転モータ
６０ 再給紙モータ
６１ ソレノイド
１０１ 画像処理部
１０２ 搬送制御部
１０３ 取得部
１０４ 算出部
１０５ 選択表示部
１１４ 接続部

Claims (2)

1. モータ駆動で搬送ローラを回転することにより前記搬送ローラにニップされた用紙を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送される用紙に対して画像を印刷する印刷手段と、
   前記搬送される用紙の用紙種類及び用紙サイズに関する用紙情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得した用紙情報と、前記搬送ローラにて前記用紙を搬送している間の回転数とに基づいて、前記搬送機構の劣化度合いを算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出した劣化度合いが所定の閾値を超えた場合に、前記搬送機構のメンテナンスを喚起すると共に、ユーザに前記搬送機構のメンテナンスの実行または前記劣化度合いに応じて多段階に印刷速度を低下させる制限付き印刷実行のいずれかを選択可能に表示する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記用紙の用紙種類と用紙サイズごとに、前記搬送ローラの搬送時の負荷に応じた補正係数を補正係数テーブルとして記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記算出手段は、
   前記取得手段により取得した用紙情報と、前記補正係数テーブルとに基づいて、前記用紙情報に含まれる用紙種類と用紙サイズとに対応する補正係数を抽出し、前記搬送ローラにて前記用紙を搬送している間の回転数に前記補正係数を乗算することにより、劣化に対してどの程度影響するかを定めた劣化影響数を算出し、前記劣化影響数を積算することにより前記搬送機構の劣化度合いを算出する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。

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