JP6872999B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺状の印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置に関するものである。

従来、長尺状の紙またはフィルムなどからなる印刷媒体をローラで搬送しつつ、インクジェットヘッドから印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

このようなインクジェット印刷装置においては、数メートル〜数キロメートルに亘る印刷媒体がロール状に巻かれたロールが送出部に設置され、そのロールから送り出された印刷媒体をローラなどにより搬送してインクジェットヘッドの下を通過させることによって印刷が施される。そして、印刷後、下流側の巻取部でロール状に巻き取るように構成されている。

また、たとえば特許文献１には、通常のカット用紙に対して印刷を施すインクジェット印刷装置を用いて、上述したような長尺状の印刷媒体に対して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

特開２０１６−２８８７０号公報

ここで、一般的に、インクジェット印刷装置においては、印刷媒体の搬送にともなってインクジェットヘッドによって順次印刷されるライン数をカウントすることによって、印刷媒体に対する印刷開始および印刷終了が制御される。

特許文献１に記載のように、カット用紙に対して印刷を施すインクジェット印刷装置を用いて長尺状の印刷媒体に印刷を施す場合、長尺状の印刷媒体の長さに応じたライン数をカウント可能なカウンタが必要となる。これによりカウンタの回路規模が大きくなり、半導体ＩＣ（Integrated circuit）の規模も大きくなるのでコストアップとなる問題がある。

そこで、特許文献１においては、長尺状の印刷媒体の長さに対応する定型サイズのカット用紙の枚数を算出し、その枚数に応じた用紙の先端位置信号を疑似的にカウントすることによって、カウンタの回路規模を大きくすることなく、長尺状の印刷媒体に対する印刷開始および印刷終了を制御する方法が提案されている。

しかしながら、特許文献１においては、画像データに基づいて印刷処理を行うエンジン制御部において先端位置信号が生成され、その先端位置信号の数をカウントしながら、画像データの読み出しおよび印刷処理が行われている。すなわち、特許文献１においては、エンジン制御部を主体として、先端位置信号の生成処理、画像データの読み出しおよび印刷処理、並びに先端位置信号の数が閾値に到達したか否かの認識処理からなるルーチン処理が繰り返し行われている。

したがって、特許文献１に記載の例のように、長尺状の印刷媒体に対して、ラベルなどを所定の間隔を空けながら連続して印刷する処理を行う場合には特に問題ないが、たとえば壁紙の下地模様などのように、間隔を空けることなく連続した模様を印刷する場合には、上述したルーチン処理とルーチン処理の間において、印刷処理を施すことができない時間が生じ、印刷媒体の搬送方向について複数画素のブランク（空白）が発生し、連続した下地模様を適切に印刷することができない問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、壁紙の下地模様などのような、間隔を空けることなく連続した模様を適切に印刷することができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とするものである。

本発明のインクジェット印刷装置は、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェットヘッド部と、インクジェットヘッド部を制御するヘッド制御部と、印刷媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、ヘッド制御部が、印刷媒体の搬送にともなってインクジェットヘッド部によって印刷媒体に順次印刷されるライン数をカウントするカウント部と、印刷媒体の搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるライン数設定部とを有し、カウント部が、印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、ライン数設定部に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、カウントを０に戻した後、最大カウント数までのカウントを繰り返して行い、搬送制御部が、最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、ヘッド制御部が、繰り返し回数のカウント数に基づいて、長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止する。

本発明のインクジェット印刷装置によれば、インクジェットヘッド部を制御するヘッド制御部が、印刷媒体の搬送にともなってインクジェットヘッド部によって印刷媒体に順次印刷されるライン数をカウントするカウント部と、印刷媒体の搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるライン数設定部とを有し、カウント部が、印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、ライン数設定部に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、カウントを０に戻した後、最大カウント数までのカウントを繰り返して行う。

そして、印刷媒体を搬送する搬送機構を制御する搬送制御部が、上述した最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、ヘッド制御部が、繰り返し回数のカウント数に基づいて、長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止する。

したがって、カウント部の回路規模を大きくすることなく、カット用紙を印刷するためのヘッド制御部をそのまま利用することができ、かつ印刷処理を制御するヘッド制御部ではなく、搬送制御部において、最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントするようにしたので、上述した特許文献１に記載のようなブランクを発生させることなく、壁紙の下地模様などのような、間隔を空けることなく連続した模様を適切に印刷することができる。

本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態の概略構成を示す図 インクジェットヘッド部を上方から見た図 制御部の具体的な構成を示すブロック図 ヘッド制御回路の具体的な構成を示すブロック図 ラインカウンタのカウント制御の一例を示す概念図 長尺状の印刷媒体を印刷する際におけるメカコントローラ部の動作を説明するためのフローチャート

以下、図面を参照して本発明のインクジェット印刷装置の一実施形態について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷を施すことができるよう構成されたものであり、長尺状の印刷媒体に対する印刷制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の機械的な構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に矢印で示す上下左右が、実際のインクジェット印刷装置１における上下左右方向である。

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、図１に示すように、送出部２と、上流側バッファ部３と、テンション付与部３Ａと、エンコーダ部３Ｂと、画像形成部４と、下流側バッファ部５と、巻取部６と、制御部７とを備えている。

送出部２は、フィルムまたは紙などからなる長尺状の印刷媒体Ｗがロール状に巻かれたロール１０から印刷媒体Ｗを送り出すものである。送出部２は、ロール１０を回転可能に支持するロール支持軸１１と、後述するロール支持軸を回転させる送出モータ３１（図３参照）とを備えている。ロール１０から印刷媒体Ｗが送り出される際には、送出モータ３１によってロール支持軸１１が図１における時計回りに回転する。

上流側バッファ部３は、送出部２とテンション付与部３Ａとの間で印刷媒体Ｗの弛みを吸収する機構である。具体的には、上流側バッファ部３は、支持ローラ１２と、ダンサーローラ１３とを備える。支持ローラ１２は、送出部２とテンション付与部３Ａとの間において印刷媒体Ｗを支持する支持機構である。支持ローラ１２は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラ１３は、隣接する支持ローラ１２間において、自重により印刷媒体Ｗを押し下げる。これにより、送出部２とテンション付与部３Ａとの間で生じた印刷媒体Ｗの弛みが上流側バッファ部３によって吸収される。ダンサーローラ１３は、印刷媒体Ｗの弛み量に応じて上下動し、印刷媒体Ｗの張力を保持しつつ、弛みを吸収する。

テンション付与部３Ａは、ガイドローラ１４と、アウトフィードローラ１５とを備えている。アウトフィードローラ１５は、後述するアウトフィードモータ３２（図３参照）によって回転し、上流側バッファ部３からガイドローラ１４を介して取り込まれた印刷媒体Ｗを、下流側へ送り出すものであり、適宜ブレーキを掛けつつ印刷媒体Ｗを送り出すことで印刷媒体Ｗに張力を付与する。アウトフィードローラ１５は、上側のガイドローラ１５ａと、下側のガイドローラ１５ｂとの間で印刷媒体Ｗをニップし、送出部２の送出モータ３１と同期しつつ駆動される。これにより上流側バッファ部３での弛みを吸収させつつ、印刷媒体Ｗに所定の張力を付与している。

エンコーダ部３Ｂは、２本のガイドローラ１６と、隣接するガイドローラ１６間に配置されたエンコーダ１７とを備えている。印刷媒体Ｗの搬送にともなってエンコーダ１７が回転することにより、印刷媒体Ｗの搬送方向、搬送量および搬送速度を測定する。

画像形成部４は、ヘッド下搬送部２０と、インクジェットヘッド部４０とを備えている。

ヘッド下搬送部２０は、送出部２から送り出された印刷媒体Ｗを後述するラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄの下方の画像形成範囲に沿って搬送する機構である。図１に示すように、ヘッド下搬送部２０は、印刷媒体Ｗの搬送方向に沿って配置された複数のヘッド下支持ローラ２１と、ヘッド下搬送ローラ２４と、下流側ガイドローラ２２,２３とを備えている。なお、このヘッド下搬送部２０は、その経路の要所に、搬送速度を測定するためのレーザードップラーセンサーやエンコーダを備えている。

ヘッド下支持ローラ２１は、ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄより下側において印刷媒体Ｗを支持するものである。複数のヘッド下支持ローラ２１の最高点をつないだ経路が、ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄの下方における印刷媒体Ｗの搬送経路である。本実施形態においては、複数のヘッド下支持ローラ２１は、印刷媒体Ｗの搬送方向に沿って間隔を空けて、搬送経路が上に凸形状となるように放物線状に配置されている。なお、本実施形態では、搬送経路が上に凸形状となるように山型に形成された場合を例示するが、ヘッド下支持ローラ２１を同じ高さに配置し、搬送経路を平坦に形成するようにしてもよい。

ヘッド下搬送ローラ２４は、後述するヘッド下搬送モータ３３（図３参照）によって回転する駆動ローラ２４ａと、下部ローラ２４ｂとを備えている。駆動ローラ２４ａは、下部ローラ２４ｂとの間で印刷媒体Ｗをニップしつつ回転することにより、印刷媒体Ｗを下流側（右方向）へ搬送する。

インクジェットヘッド部４０は、ヘッド下支持ローラ２１上を搬送される印刷媒体Ｗに対してインクを吐出して印刷を施すものである。インクジェットヘッド部４０は、上述したように４つのラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄを備えている。ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、図１に示すように、所定の間隔を空けて配列され、印刷媒体Ｗの搬送経路に沿って上に凸となる放物線上に配置されている。ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー）のインクを吐出する。

図２は、インクジェットヘッド部４０を上方から見た図である。ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、図２に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール４１１を備えている。そして、各ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄにおいて、ヘッドモジュール４１１は、千鳥配置されている。すなわち、各ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄは、印刷媒体Ｗの搬送方向に直交する方向に３つのヘッドモジュール４１１が等間隔で配置されたヘッド列を２列有し、その２列のヘッド列が上記直交する方向に半ピッチ分だけずれるように配置されて構成されている。ヘッドモジュール４１１は、上記直交方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、そのノズルからインクを吐出するものである。

下流側バッファ部５は、ヘッド下搬送部２０と巻取部６との間で印刷媒体Ｗの弛みを吸収するものである。下流側バッファ部５は、支持ローラ５１と、ダンサーローラ５２とを備えている。支持ローラ５１は、ヘッド下搬送部２０と巻取部６との間において印刷媒体Ｗを支持する支持機構である。支持ローラ５１は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラ５２は、隣接する支持ローラ５１間において、自重により印刷媒体Ｗを押し下げるものある。これにより、ヘッド下搬送部２０と巻取部６との間で生じた印刷媒体Ｗの弛みが下流側バッファ部５に吸収される。ダンサーローラ５２は、印刷媒体Ｗの弛み量に応じて上下動する。

巻取部６は、印刷された印刷媒体Ｗを巻き取るものである。巻取部６は、巻取軸６１を備えている。巻取軸６１は、後述する巻取モータ３４（図３参照）によって図１における時計回りに回転するものである。巻取軸６１の回転により、印刷済の印刷媒体Ｗが巻取軸６１に巻き取られる。巻取軸６１は、巻き取った印刷済の印刷媒体Ｗを巻き取って印刷済ロール６０として保持する。

また、本実施形態のインクジェット印刷装置１は、通常のカット用紙にも印刷を施すことが可能なように構成されている。以下、カット用紙の給紙、用紙搬送および排紙の構成について説明する。

本実施形態のインクジェット印刷装置１は、カット用紙の給紙部８と、排紙部９とを備えている。給紙部８は、複数のカット用紙Ｐ１が積載される給紙トレイ８１と、ガイド板８２とを備えている。給紙部８は、給紙トレイ８１に積載されたカット用紙を図示省略したシートフィーダなどの機構によって繰り出し、ガイド板８２を介してテンション付与部３Ａの上部から用紙搬送経路に向けてカット用紙を給紙するよう構成されている。

給紙部８によって給紙されたカット用紙Ｐ１は、テンション付与部３Ａおよびエンコーダ部３Ｂの用紙搬送経路を経由して、インクジェットヘッド部４０下の用紙搬送経路まで搬送され、インクジェットヘッド部４０によって印刷が施される。

インクジェットヘッド部４０によって印刷が施された印刷済カット用紙Ｐ２は、下流側ガイドローラ２３で下方にカーブされ、搬送ベルト２５に吸着して排紙部９に向けて搬送される。搬送ベルト２５は、多数の穴を有しており、図示省略した吸引機構によって穴を介して印刷済カット用紙Ｐ２を吸引し、搬送可能なように構成されている。搬送ベルト２５は、搬送ベルトローラ２６が回転することによって、搬送ベルトローラ２６と下流側ガイドローラ２３との間で搬送される。

排紙部９は、印刷済カット用紙Ｐ２を回収する機構であり、具体的には、排紙トレイ９１と、分離爪９２と、排紙ガイド９３とを備えている。

そして、搬送ベルト２５によって搬送された印刷済カット用紙Ｐ２は、分離爪９２によって搬送ベルト２５から剥ぎ取られて分離される。分離された印刷済カット用紙Ｐ２は、排紙ガイド９３に沿って滑り落ちて排紙トレイ９１内に収容される。

なお、以下、長尺状またはカット用紙と特定することなく印刷媒体Ｗと言った場合、これらの双方を意味するものとする。

制御部７は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものある。制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部７は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ各回路を動作させることによって、印刷媒体Ｗを搬送し、これらに対してインクジェットヘッド部４０からインクを吐出させて印刷を施すよう制御するものである。

図３は、制御部７のより具体的な構成を示すブロック図である。制御部７は、図３に示すように、主コントローラ部７０と、メカコントローラ部８０（本発明の搬送制御部に相当する）とを備えている。

主コントローラ部７０とメカコントローラ部８０とは、それぞれ異なる制御基板から構成されるものであり、主コントローラ部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１およびメモリ７２などを備えており、メカコントローラ部８０は、主コントローラ部７０のＣＰＵ７１およびメモリ７２とは別の独立したＣＰＵ８３およびメモリ８４などを備えている。

主コントローラ部７０は、具体的には、ＣＰＵ７１、メモリ７２、外部Ｉ／Ｆ７３、画像制御回路７４、ヘッド制御回路７５（本発明のヘッド制御部に相当する）およびメカコントローラＩ／Ｆ７６を備えている。主コントローラ部７０は、ＬＡＮ（Local Area Network）コネクタおよびＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタを有する外部Ｉ／Ｆ７３から入力された印刷ジョブを受け付け、その印刷ジョブを、印刷される画像データとジョブデータとに分離するものである。ジョブデータは、たとえば印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体であるか否かを示す情報、長尺状の印刷媒体Ｗの長さ、並びにカット用紙のサイズおよび枚数などといった印刷媒体Ｗの搬送制御に関連する情報を含むデータあり、メカコントローラＩ／Ｆ７６を介してメカコントローラ部８０に出力される。

主コントローラ部７０において分離された画像データは、画像制御回路７４に入力される。画像制御回路７４は、画像データに対して種々の画像処理を施すものである。画像処理としては、たとえば誤差拡散処理および上述したヘッドモジュール４１１間のつなぎ補正処理などがある。画像制御回路７４において画像処理が施された処理済画像データは、ヘッド制御回路７５に出力される。

ヘッド制御回路７５は、入力された処理済画像データに基づいて、インクジェットヘッド部４０を制御し、インクジェットヘッド部４０の各ラインヘッド４１Ａ〜４１Ｄからインクを吐出させるものである。また、ヘッド制御回路７５は、メカコントローラ部８０から出力された設定情報に基づいて、搬送される印刷媒体Ｗに対する印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御するものである。印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御するための構成については、後で詳述する。

メカコントローラ部８０は、具体的には、ＣＰＵ８３、メモリ８４、主コントローラＩ／Ｆ８５、アクチュエータＩ／Ｆ８６、ドライバ８７、センサＩ／Ｆ８８および画像制御Ｉ／Ｆ８９を備えている。

メカコントローラ部８０は、主コントローラ部７０から出力されたジョブデータを主コントローラＩ／Ｆ８５から受け付け、そのジョブデータに基づいて、搬送機構３０を制御して印刷媒体Ｗの搬送制御を行うものである。図３に示す搬送機構３０は、図１に示すインクジェット印刷装置１において、印刷媒体Ｗを搬送する各種の機構の総称であり、具体的には、上述した送出モータ３１、アウトフィードモータ３２、ヘッド下搬送モータ３３、巻取モータ３４および各種のローラを備えたものである。

メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、アクチュエータＩ／Ｆ８６を介してドライバ８７を起動し、ドライバ８７は、搬送機構３０が有する送出モータ３１、アウトフィードモータ３２、ヘッド下搬送モータ３３および巻取モータ３４を駆動する。ＣＰＵ８３は、予めメモリ８４に予め記憶されたプログラムおよびセンサＩ／Ｆ８８から入力された用紙検出センサ（図示省略）などのセンサ検出信号を用いて、印刷媒体Ｗの搬送制御を行う。また、ＣＰＵ８３は、ジョブデータに基づいて、印刷媒体Ｗに対する印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングなどの設定情報を生成し、その設定情報を画像制御Ｉ／Ｆ８９を介して主コントローラ部７０に出力して、主コントローラ部７０の画像制御回路７４およびヘッド制御回路７５に設定するものである。画像制御回路７４は、設定情報に基づいて画像処理を施し、ヘッド制御回路７５は、設定情報に基づいて印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御する。

次に、主コントローラ部７０のヘッド制御回路７５において、印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングを制御するための構成について詳細に説明する。図４は、ヘッド制御回路７５の具体的な構成を示すブロック図である。なお、図４では、ヘッド制御回路７５の構成のうち、印刷開始タイミングおよび印刷終了タイミングの制御に関する構成のみを示している。

ヘッド制御回路７５は、図４に示すように、ページ開始処理回路４２、ラインカウンタ４３（本発明のカウント部に相当するものである）、ライン数設定部４４、比較回路４５、ページ終了処理回路４６、継続カウント実施出力部４７、および継続カウント設定部４８を備えている。

ページ開始処理回路４２は、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３によって設定された印刷開始タイミングの設定情報に基づいて、ラインカウンタ４３にページ処理開始信号を出力するものである。

ラインカウンタ４３は、印刷媒体Ｗの搬送にともなってインクジェットヘッド部４０によって印刷媒体Ｗに対して順次印刷されるライン数を、ページ処理開始信号を受け付けた時点からカウントするものである。本実施形態のラインカウンタ４３は、ビットカウンタで構成されるものである。また、ラインカウンタ４３は、エンコーダ部３Ｂにおけるエンコーダ１７または印刷媒体Ｗの搬送距離を計測するその他のエンコーダから出力された信号に基づいてライン数をカウントするものである。

ライン数設定部４４は、印刷媒体Ｗの搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるものである。たとえば印刷媒体Ｗが通常のカット用紙である場合には、そのカット用紙の印刷範囲の搬送方向の長さに応じたライン数が設定される。このライン数は、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３によってジョブデータに基づいて設定される。印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体である場合に設定されるライン数については、後で詳述する。なお、以下、ライン数設定部４４に設定されるライン数を設定ライン数という。

比較回路４５は、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数と設定ライン数と比較し、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が、設定ライン数に到達した場合に、ページ処理終了信号をページ終了処理回路４６に出力するものである。

ページ終了処理回路４６は、ページ処理終了信号を受け付けた際、インクジェットヘッド部４０による印刷を停止させるものである。

継続カウント実施出力部４７と継続カウント設定部４８は、印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体である場合に機能するものである。

ここで、本実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｗが通常のカット用紙である場合には、上述したようにライン数設定部４４にそのカット用紙の印刷範囲に応じた設定ライン数が設定され、ラインカウンタ４３は、設定ライン数に到達するまでライン数のカウントを行い、設定ライン数に到達した時点において比較回路４５からページ処理終了信号が出力される。

一方、印刷媒体Ｗが、通常のカット用紙よりも長い長尺状の印刷媒体である場合には、ラインカウンタ４３は、カウントしたライン数が、ライン数設定部４４に設定された設定ライン数に到達した場合でもカウントを停止することなく、最大カウント数までライン数のカウントを継続する。なお、本実施形態においては、ラインカウンタ４３は、ラインカウンタ４３が有するビット数によってカウント可能な最大のカウント数を最大カウント数としてカウントする。このように最大カウント数を設定することによって、特に別個に最大カウント数を設定する必要がなく、かつ現状の回路を最大限利用することができる。ただし、これに限らず、たとえば、最も長いカット用紙に対応するライン数よりも大きいカウント数であって、上述したカウント可能な最大のカウント数に近いカウント数を最大カウント数として設定するようにしてもよい。

より具体的には、印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体である場合には、メカコントローラ部８０が、ジョブデータに基づいて、その設定情報（以下、長尺印刷設定情報という）を主コントローラ部７０に出力する。そして、主コントローラ部７０において、長尺印刷設定情報が受け付けられた場合には、ヘッド制御回路７５の継続カウント設定部４８にその長尺印刷設定情報が設定される。本実施形態の継続カウント設定部４８は、レジスタから構成されるものである。

また、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、長尺状の印刷媒体Ｗの印刷範囲に対応する全ライン数を上述した最大カウント数で除算し、その除算値を設定ループ回数として取得し、かつ除算した余りの値を主コントローラ部７０のヘッド制御回路７５に出力してライン数設定部４４に設定ライン数として設定する。

そして、比較回路４５は、継続カウント設定部４８に長尺印刷設定情報が設定された場合には、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が設定ライン数に到達してもページ終了処理信号を出力せず、ラインカウンタ４３は、カウントを停止することなく最大カウント数までライン数のカウントを継続し、最大カウント数までカウントした後はカウントを０（ゼロ）に戻して、再び最大カウント数までのカウントを繰り返して行う。そして、比較回路４５は、継続カウント実施出力部４７に、設定ライン数を超えてカウントが継続される度に、そのことを示す信号（以下、ループカウント信号という）を出力する。継続カウント実施出力部４７は、ループカウント信号をメカコントローラ部８０に出力する。

継続カウント実施出力部４７から出力されたループカウント信号は、メカコントローラＩ／Ｆ７６および主コントローラＩ／Ｆ８５を介してＣＰＵ８３に入力される。ＣＰＵ８３は、予め記憶されたプログラムの動作によってメモリ８４のメモリ空間を利用してループカウント信号が入力された回数をカウントする。すなわち、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、ループカウント信号の入力回数をカウントすることによって、ラインカウンタ４３における最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントする。

そして、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、カウントした繰り返し回数が、上述した設定ループ回数に到達した場合には、画像制御Ｉ／Ｆ８９を介してヘッド制御回路７５の継続カウント設定部４８を制御し、継続カウント設定部４８に設定された長尺印刷設定情報をリセットする。

継続カウント設定部４８に設定された長尺印刷設定情報がリセットされた場合には、比較回路４５は、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数と設定ライン数とを比較し、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が、設定ライン数に到達した場合に、ページ処理終了信号をページ終了処理回路４６に出力する。

図５は、印刷媒体Ｗが長尺状の印刷媒体であり、上述した設定ループ数が「２」である場合におけるラインカウンタ４３のカウント制御の概念図である。ラインカウンタ４３は、０からカウントを開始し、最大カウント数までのカウントを２回繰り返す。そして、その後、ラインカウンタ４３は、ライン数設定部４４に設定された設定ライン数までカウントし、この時点において、比較回路４５からページ終了処理回路４６にページ処理終了信号が出力される。

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１において、長尺状の印刷媒体Ｗを印刷する際におけるメカコントローラ部８０の制御動作について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、受け付けられたジョブデータの中に、長尺状の印刷媒体Ｗに対する印刷であることを示す情報が含まれているか否かを確認する（Ｓ１０）。

そして、ジョブデータの中に、長尺状の印刷媒体Ｗに対する印刷であることを示す情報が含まれている場合には（Ｓ１０，ＹＥＳ）、上述したようにラインカウンタ４３において最大カウント数までカウントする必要があるため、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、ヘッド制御回路７５の継続カウント設定部４８に長尺印刷設定情報を設定する（Ｓ１２）。

次いで、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、長尺状の印刷媒体Ｗの搬送を開始し、ヘッド制御回路７５のラインカウンタ４３によってライン数のカウントが開始される。そして、上述したように長尺印刷設定情報が設定されている場合には、ラインカウンタ４３は、カウントしたライン数が設定ライン数に到達した場合でもカウントを停止することなく最大カウント数までカウントを継続し、ラインカウンタ４３によるカウント数が設定ライン数を超えた場合には（Ｓ１４,ＹＥＳ）、ヘッド制御回路７５の継続カウント実施出力部４７からメカコントローラ部８０に対して、割り込み処理によってループカウント信号が出力される。

メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、上述したループカウント信号を受け付けた場合には、ジョブデータの中に、無限ループモードが設定されているか否かを確認する（Ｓ１６）。なお、無限ループモードとは、印刷媒体Ｗの終端が検出されるか、またはユーザからの印刷強制停止指示を受け付けるまでは印刷を継続して行うモードである。無限ループモードは、たとえばプリンタドライバの設定画面において設定され、ジョブデータの中にその設定情報が含まれる。無限ループモードを設定した場合、ユーザが、長尺状の印刷媒体Ｗの長さおよび残量を考慮することなく、印刷を継続して行うことができる。

そして、ＣＰＵ８３は、無限ループモードが設定されていない場合には（Ｓ１６,ＮＯ）、ループカウント信号の入力回数をカウントすることによって、ラインカウンタ４３における最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントする（Ｓ１８）。

そして、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、カウントした繰り返し回数が、上述した設定ループ回数に到達した場合には（Ｓ２０,ＹＥＳ）、継続カウント設定部４８に設定された長尺印刷設定情報をリセットする（Ｓ２２）。

長尺印刷設定情報がリセットされた後は、ヘッド制御回路７５の比較回路４５によってラインカウンタ４３によってカウントされたライン数と設定ライン数とが比較され、ラインカウンタ４３によってカウントされたライン数が、設定ライン数に到達した場合には、ページ処理終了信号をページ終了処理回路４６に出力し、印刷処理が終了する。

一方、Ｓ１６において無限ループモードが設定されていた場合には、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３は、ループカウント信号のカウントを行わない。そして、ヘッド制御回路７５のラインカウンタ４３は、印刷媒体Ｗの終端が検出されるか、またはユーザからの印刷強制停止指示を受け付けるまでは最大カウント数までのカウントを継続する。印刷媒体Ｗの終端が検出されるか、またはユーザからの印刷強制停止指示が受け付けられた場合には、比較回路４５からページ終了処理回路４６にページ処理終了信号が出力され、印刷処理が終了する。

なお、Ｓ１０において長尺状の印刷媒体への印刷であることが確認されなかった場合には（Ｓ１０,ＮＯ）、すなわちカット用紙への印刷である場合には、上述したように主コントローラ部７０のヘッド制御回路７５において印刷終了タイミングの制御が行われ、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３による印刷終了タイミングの制御は行われない。

上記実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、ヘッド制御回路７５のラインカウンタ４３が、印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、ライン数設定部４４に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、最大カウント数までのカウントを繰り返して行う。

そして、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３が、上述した最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、ヘッド制御回路７５が、繰り返し回数のカウント数に基づいて、長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止する。

したがって、ラインカウンタ４３の回路規模を大きくすることなく、カット用紙を印刷するためのヘッド制御回路７５をそのまま利用することができ、かつ印刷処理を制御するヘッド制御回路７５ではなく、メカコントローラ部８０のＣＰＵ８３において、最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントするようにしたので、上述した特許文献１に記載のようなブランクを発生させることなく、壁紙の下地模様などのような、間隔を空けることなく連続した模様を適切に印刷することができる。

また、カット用紙を印刷するためのヘッド制御回路７５に対して、継続カウント実施出力部４７および継続カウント設定部４８を付加するだけで良いので、簡易な改良によって実現可能である。

本発明のインクジェット印刷装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

本発明のインクジェット印刷装置においては、カウント部の最大カウント数に基づいて、繰り返し回数のカウント数およびライン数設定部に設定されるライン数を決定することができる。

また、本発明のインクジェット印刷装置において、最大カウント数は、カウント部が有するビット数によってカウント可能な最大のカウント数とすることができる。

また、本発明のインクジェット印刷装置において、カウント部は、最大カウント数までのカウントを継続して行うことを示す信号が設定される継続カウント設定部と、継続カウント設定部に設定された信号に基づいてカウントが継続されたことを示す信号を、搬送制御部に出力する継続カウント実施出力部とを有することができる。

また、本発明のインクジェット印刷装置において、ヘッド制御部と搬送制御部とは、異なる制御基板から構成することができる。

１ インクジェット印刷装置
２ 送出部
３ 上流側バッファ部
３Ａ テンション付与部
３Ｂ エンコーダ部
４ 画像形成部
５ 下流側バッファ部
６ 巻取部
７ 制御部
８ 給紙部
９ 排紙部
１０ ロール
１１ ロール支持軸
１２ 支持ローラ
１３ ダンサーローラ
１４ ガイドローラ
１５ アウトフィードローラ
１５ａ ガイドローラ
１５ｂ ガイドローラ
１６ ガイドローラ
１７ エンコーダ
２０ ヘッド下搬送部
２１ ヘッド下支持ローラ
２２,２３ 下流側ガイドローラ
２４ ヘッド下搬送ローラ
２４ａ 駆動ローラ
２４ｂ 下部ローラ
２５ 搬送ベルト
２６ 搬送ベルトローラ
３０ 搬送機構
３１ 送出モータ
３２ アウトフィードモータ
３３ ヘッド下搬送モータ
３４ 巻取モータ
４０ インクジェットヘッド部
４１Ａ〜４１Ｄ ラインヘッド
４２ ページ開始処理回路
４３ ラインカウンタ
４４ ライン数設定部
４５ 比較回路
４６ ページ終了処理回路
４７ 継続カウント実施出力部
４８ 継続カウント設定部
５１ 支持ローラ
５２ ダンサーローラ
６０ 印刷済ロール
６１ 巻取軸
７０ 主コントローラ部
７１ ＣＰＵ
７２ メモリ
７４ 画像制御回路
７５ ヘッド制御回路
８０ メカコントローラ部
８１ 給紙トレイ
８２ ガイド板
８３ ＣＰＵ
８４ メモリ
８７ ドライバ
９１ 排紙トレイ
９２ 分離爪
９３ 排紙ガイド
４１１ ヘッドモジュール
７３ 外部Ｉ／Ｆ
７６ メカコントローラＩ／Ｆ
８５ 主コントローラＩ／Ｆ
８６ アクチュエータＩ／Ｆ
８８ センサＩ／Ｆ
８９ 画像制御Ｉ／Ｆ
Ｐ１ カット用紙
Ｐ２ 印刷済カット用紙
Ｗ 印刷媒体

Claims (3)

1. 印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェットヘッド部と、
   前記インクジェットヘッド部を制御するヘッド制御部と、
   前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、
   前記ヘッド制御部が、前記印刷媒体の搬送にともなって前記インクジェットヘッド部によって前記印刷媒体に順次印刷されるライン数をカウントするカウント部と、前記印刷媒体の搬送方向の長さに応じたライン数が設定されるライン数設定部とを有し、
   前記カウント部が、前記印刷媒体が長尺状の印刷媒体である場合には、前記ライン数設定部に設定されたライン数に到達した場合でも、予め設定された最大カウント数までライン数のカウントを継続し、カウントを０に戻した後、前記最大カウント数までのカウントを繰り返して行い、
   前記搬送制御部が、前記最大カウント数までのカウントの繰り返し回数をカウントし、
   前記ヘッド制御部が、前記繰り返し回数のカウント数に基づいて、前記長尺状の印刷媒体に対する印刷を停止するインクジェット印刷装置。
2. 前記カウント部の最大カウント数に基づいて、前記繰り返し回数のカウント数および前記ライン数設定部に設定されるライン数を決定する請求項１記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記カウント部が、前記最大カウント数までのカウントを継続して行うことを示す信号が設定される継続カウント設定部と、前記継続カウント設定部に設定された信号に基づいてカウントが継続されたことを示す信号を、前記搬送制御部に出力する継続カウント実施出力部とを有する請求項１または２記載のインクジェット印刷装置。

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