JP6876485B2 - 差動装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車などの車両に好適な差動装置に関する。

従来、差動装置として、複数のピニオンギヤ（差動ギヤ）を各々支持する短いピニオン軸（差動ギヤ支持体）を支持部材で両持ち支持する技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。

また差動装置において、デフケース（入力部材）の内面に、デフケースの回転軸線周りの円弧状の凹部よりなる潤滑油貯溜部を設け、ピニオンギヤ（差動ギヤ）の外周部や側部の被支持面に潤滑油を供給する技術が知られている（例えば特許文献２を参照）。

また差動装置において、デフケースの、サイドギヤ（出力ギヤ）及びピニオンギヤを装入するための開口の縁に、潤滑油を保持するための内向きのリップを設け、デフケース内に保持される潤滑油量、延いてはサイドギヤ及びピニオンギヤの相互の噛合部への潤滑油量を増やすようにした技術が知られている（例えば特許文献３を参照）。

中国実用新案ＣＮＹ２０２４４１８３４号公報 特許第４７８４４４４号公報 特開２００８−１２８２６５号公報

ところが特許文献１の差動装置では、ピニオンギヤの背面とデフケースとの回転摺動面に対する潤滑に関して何も開示されていない。

また特許文献２の差動装置では、ピニオンギヤの外周部や側部の被支持面に対する潤滑油量を増やすことができても、ピニオンギヤの背面とデフケースとの回転摺動面に対する潤滑に関しては対策されておらず、ピニオンギヤの背面とデフケースとの回転摺動面に対しては潤滑油を十分に供給できるとは限らない。

また特許文献３の差動装置では、サイドギヤ及びピニオンギヤの相互の噛合部への潤滑油量を増やすことができても、ピニオンギヤの背面とデフケースとの回転摺動面に対する潤滑に関しては対策されておらず、ピニオンギヤの背面とデフケースとの回転摺動面に対しては潤滑油を十分に供給できるとは限らない。

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、ピニオンギヤ（差動ギヤ）の背面と、支持部材又はデフケース（入力部材）との回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる差動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る１つの差動装置は、複数の差動ギヤと、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、前記複数の差動ギヤの各々を支持する複数の差動ギヤ支持体と、前記複数の差動ギヤ支持体の各々の両端部を支持する複数の両端支持部を有する支持部材と、一方の前記出力ギヤの背面を覆うと共に、前記支持部材と結合可能な第１カバー部材と、他方の前記出力ギヤの背面を覆うと共に、前記支持部材と結合可能な第２カバー部材と、を備え、各々の前記両端支持部の、前記出力ギヤにおける径方向外方側で前記差動ギヤ支持体の一方の端部を支持する外方側支持部には、各々の前記差動ギヤの背面に臨む凹部が形成され、各々の前記外方側支持部は、前記出力ギヤにおける軸方向側が前記第１，第２カバー部材で覆われている。

好適には、各々の前記外方側支持部は、前記出力ギヤの周方向に互いに間隔をおいて並ぶ第１，第２壁部と、前記第１，第２壁部の間に挟まれ且つ該第１，第２壁部よりも前記出力ギヤにおける径方向外方側に位置する第３壁部と、を有し、前記第１壁部、前記第２壁部及び前記第３壁部により前記凹部が形成される。

また好適には、前記凹部は、該凹部の底面の少なくとも一部に、前記差動ギヤ支持体の中心軸線に向かって前記出力ギヤにおける径方向外方側に傾斜する斜面を有している。

また好適には、各々の前記外方側支持部は、前記第１，第２壁部の間を接続して、前記凹部の、前記出力ギヤにおける軸方向で少なくとも一方側の内側面を形成する第４壁部を有する。

また好適には、各々の前記外方側支持部と前記第１，第２カバー部材との当接面の何れか一方の面には突出部が設けられると共に、各々の前記外方側支持部と前記第１，第２カバー部材との当接面の何れか他方の面には前記突出部に係合する溝部が設けられる。

また好適には、前記支持部材は、中心部に空洞を有しており、各々の前記両端支持部の、前記出力ギヤにおける径方向内方側で前記差動ギヤ支持体の他方の端部を支持する内方側支持部は、前記空洞に一端が開口し且つ他端が前記差動ギヤ側に開口する貫通孔を有する。

本発明によれば、差動ギヤの背面と、支持部材又は入力部材との回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る差動装置の全体構成を模式的に示す断面図（図２の１−１線断面図） 図１の２−２線断面図 図２の３矢視部拡大図 本発明の第１実施形態に係る差動装置の支持部材を示す斜視図 本発明の第２実施形態に係る差動装置の全体構成を模式的に示す断面図

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

先ず、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係る差動装置１１について説明する。自動車は、自動車に搭載される動力源としてのエンジン（図示しない）の横に配置されて、トランスミッション（図示しない）や差動装置１１を収容するミッションケース１２を備える。ミッションケース１２には、車軸にそれぞれ連なり且つ第１軸線Ｘ１回りに回転可能な左右の第１，第２出力軸１３ａ，１３ｂの内端部が挿入される。第１，第２出力軸１３ａ，１３ｂの内端部は、差動装置１１の一対の出力部（後述する第１，第２サイドギヤ３１，３２）に結合される。

ミッションケース１２と第１，第２出力軸１３ａ，１３ｂとの間には、例えば環状のシール部材１４ａ，１４ｂが装着される。シール部材１４ａ，１４ｂは、ミッションケース１２に対し相対回転する第１，第２出力軸１３ａ，１３ｂとの間を液密にシールする。本実施形態では、ミッションケース１２の底部に、ミッションケース１２の内部空間に臨んで所定量の潤滑油を貯留するオイルパン（図示しない）が形成される。オイルパンに貯留された潤滑油は、ミッションケース１２の内部空間で、後述するデフケース１６の回転や、デフケース１６に動力源からの動力を伝達する減速歯車機構１５の可動要素の回転等によって周辺に掻き上げられて飛散する。そして、ミッションケース１２内を飛散する潤滑油で、後述するデフケース１６の内外に存在する機械運動部分は潤滑される。

差動装置１１は、例えば、第１，第２軸受６１，６２を介して第１軸線Ｘ１回りで回転自在にミッションケース１２に支持されるデフケース（入力部材）１６と、デフケース１６内に収容される差動ギヤ機構１７と、を備える。

デフケース１６は、例えば、第１軸線Ｘ１に沿う方向、即ちデフケース１６の軸方向（後述するサイドギヤ３１，３２の軸方向）で差動ギヤ機構１７を挟む第１，第２カバー部材２１，２２と、第１，第２カバー部材２１，２２の外周端部に結合されるリング部材（ドリブン部材）２０と、を備える。

第１カバー部材２１は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第１側壁部２１ａと、第１側壁部２１ａの内周端部より後述するサイドギヤ３１，３２における軸方向外方側（即ち第２カバー部材２２と向き合う面とは反対側）に延びる第１ボス部２１ｂと、を有する。

第２カバー部材２２は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第２側壁部２２ａと、第２側壁部２２ａの内周端部より後述するサイドギヤ３１，３２における軸方向外方側（即ち第１カバー部材２１と向き合う面とは反対側）に延びる第２ボス部２２ｂと、を有する。

また、第１カバー部材２１及び第２カバー部材２２は、例えば、差動ギヤ機構１７を、デフケース１６の軸方向で一方側及び他方側よりそれぞれ覆っている。また、第１，第２カバー部材２１，２２の少なくとも一方には、例えば、デフケース１６内をミッションケース１２内に連通する潤滑油が流通可能な貫通孔（不図示）が設けられる。また、第１，第２ボス部２１ｂ，２２ｂは、第１，第２軸受６１，６２を介してそれぞれミッションケース１２に支持される。

リング部材２０は、差動ギヤ機構１７を、デフケース１６の径方向外方側（後述するサイドギヤ３１，３２の径方向外方側）から覆っている。また、リング部材２０は、例えば外周面に外向きのギヤ歯２０ｇが設けられている。またギヤ歯２０ｇは、減速歯車機構１５のドライブギヤ２３と噛み合う。そのため、エンジンの動力がトランスミッションからデフケース１６に伝達される。

尚、リング部材２０と第１，第２カバー部材２１，２２との結合は、本実施形態では溶接が採用されるが、本発明はこれに限らず、その他の結合手段（例えばネジ止め、圧入等）を用いてもよい。

また、差動ギヤ機構１７は、例えば、第１軸線Ｘ１に直交する第２軸線Ｘ２，Ｘ２′回りで回転自在に支持される複数（例えば、４個）のピニオンギヤ（差動ギヤ）３０と、第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持されて、複数のピニオンギヤ３０に各々噛み合う一対のサイドギヤ（出力ギヤ）３１，３２（即ち第１サイドギヤ（一方の出力ギヤ，他方の出力ギヤ）３１および第２サイドギヤ（他方の出力ギヤ，一方の出力ギヤ）３２）と、第２軸線Ｘ２，Ｘ２′回りに各々のピニオンギヤ３０を回転自在に支持する複数のピニオン軸（差動ギヤ支持体，差動ギヤ支持部材）３３と、各々のピニオン軸３３の両端部を支持する環状の支持部材と、を有する。

第１サイドギヤ３１は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第１側壁部３１ａと、第１側壁部３１ａの内周端部より、第１サイドギヤ３１の軸方向外方側（即ち第２サイドギヤ３２と向き合う面とは反対側）に延びる第１ボス部３１ｂと、を有する。

また、第１側壁部３１ａは、例えば、外周部のサイドギヤ３１，３２における軸方向内方側（第２サイドギヤ３２との対向面側）にギヤ歯３１ａｇが形成される。ギヤ歯３１ａｇは、例えばベベルギヤで構成される。また、第１側壁部３１ａのサイドギヤ３１，３２における軸方向外方側（第２サイドギヤ３２との対向面とは反対側）となる第１側壁部３１ａの背面３１ｆは、第１カバー部材２１（より具体的には第１側壁部２１ａ）に覆われ且つサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４１を介して回転摺動可能に支持される。

また、第１ボス部３１ｂの外周部は、第１カバー部材２１の第１ボス部２１ｂの内周部に相対回転自在に嵌合して支持される。また、第１ボス部３１ｂの内周部は、第１出力軸１３ａの内端部の外周と相対回転不能に嵌合（例えば本実施形態ではスプライン嵌合Ｓ１）される。

第２サイドギヤ３１は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第２側壁部３２ａと、第２側壁部３２ａの内周端部より、第２サイドギヤ３２の軸方向外方側（即ち第１サイドギヤ３１と向き合う面とは反対側）に延びる第２ボス部３２ｂと、を有する。

また、第２側壁部３２ａは、例えば、外周部のサイドギヤ３１，３２における軸方向内方側（第１サイドギヤ３１との対向面側）にギヤ歯３２ａｇが形成される。ギヤ歯３２ａｇは、例えばベベルギヤで構成される。また、第２側壁部３２ａのサイドギヤ３１，３２における軸方向外方側（第１サイドギヤ３１との対向面とは反対側）となる第２側壁部３２ａの背面３２ｆは、第２カバー部材２２（より具体的には第２側壁部２２ａ）に覆われ且つサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４２を介して回転摺動可能に支持される。

また、第２ボス部３２ｂの外周部は、第２カバー部材２２の第２ボス部２２ｂの内周部に相対回転自在に嵌合して支持される。また、第２ボス部３２ｂの内周部は、第２出力軸１３ｂの内端部の外周と相対回転不能に嵌合（例えば本実施形態ではスプライン嵌合Ｓ２）される。

尚、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２を省略して、第１，第２サイドギヤ３１，３２の背面３１ｆ，３２ｆを対応する第１，第２カバー部材２１，２２（より具体的には第１，第２側壁部２１ａ，２２ａ）の内側面に直接、回転摺動可能に支持させてもよい。

個々のピニオンギヤ３０は、例えば、ピニオン軸３３を相対回転自在に挿通させる軸孔３０ｍｈを中心部に有するギヤ本体部３０ｍと、ギヤ本体部３０ｍの外周面に形成されるとともに、第１軸線Ｘ１に向かって先細りするギヤ歯部３０ｍｇと、を有する。ギヤ歯３０ｍｇは、例えばベベルギヤで構成される。

また、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆ（より具体的には、ギヤ本体部３０ｍのサイドギヤ３１，３２における径方向外方側の端面）は、ピニオンギヤ３０の回転軸線（即ち第２軸線Ｘ２，Ｘ２′）と直交する環状の平面に形成される。尚、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆは、環状の平面に代えて、ピニオンギヤ３０の回転軸線上に中心を有する球面の一部、或いはテーパ面で形成されてもよい。

支持部材７は、例えば、複数のピニオン軸３３の各々の両端部を支持すると共にサイドギヤ３１，３２の周方向に等間隔に並ぶ複数の支持体（両端支持部）８と、支持体８よりもサイドギヤ３１，３２の軸方向で薄肉に形成されて、サイドギヤ３１，３２の周方向で隣り合う２つの支持体８の相互間を一体に結合する複数の略円弧状の連結体９と、を備える。

複数の支持体８及び連結体９の各々は第１軸線Ｘ１を中心とする円環状に交互に配列される。そのため、支持部材７は、全体としてリング状に形成される。従って、支持部材７は、中心部に複数の支持体８及び連結体９の各々で取り囲まれた空洞Ｏが形成される。

尚、本実施形態では、支持体８をサイドギヤ３１，３２の周方向に等間隔で４個配設したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、後述するピニオンギヤ３０の数に合わせて、２もしくは３個、又は５個以上配設してもよい。

各々の支持体８は、例えば、ピニオン軸３３の、サイドギヤ３１，３２における径方向外方側の端部（一方の端部，他方の端部）を挿通して支持する第１支持孔８１ｈを有する第１支持部（外方側支持部）８１と、ピニオン軸３３の、サイドギヤ３１，３２における径方向内方側の端部（他方の端部，一方の端部）を挿通して支持する第２支持孔８２ｈを有する第２支持部（内方側支持部）８２と、を備える。

第１支持部８１と第２支持部８２の間には、ピニオンギヤ３０を収容可能な空間９０が形成される。また、空間９０は、サイドギヤ３１，３２の軸方向における両端側が開放されている。そのため、空間９０はデフケース１６の内部に直接連通する。また第２支持孔８２ｈは、一端が支持部材７の中心部の空洞Ｏに開口し、他端がピニオンギヤ３０側（即ち空間９０）に開口する貫通孔の一例である。

尚、第２支持部８２には、第２支持孔８２ｈとは別に、一端が空洞Ｏに開口して他端がピニオンギヤ３０側（即ち空間９０）に開口する貫通孔（不図示）が形成されていてもよい。

支持体８の、サイドギヤ３１，３２における径方向外方側の端部、即ち第１支持部８１は、例えば、サイドギヤ３１，３２における径方向内方側に、サイドギヤ３１，３２の周方向で互いに間隔をおいて並ぶ第１，第２壁部８１ａ，８１ｂと、第１，第２壁部８１ａ，８１ｂの相互間に挟まれ且つ第１，第２壁部８１ａ，８１ｂよりもサイドギヤ３１，３２における径方向外方側に位置する第３壁部８１ｃと、サイドギヤ３１，３２における軸方向で互いに間隔をおいて並び且つ相互間に第３壁部８１ｃを挟む第４，第５壁部８１ｄ，８１ｅと、を有する。そして、第１，第２，第３壁部８１ａ，８１ｂ，８１ｃにより支持体８の内面に、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆに対向する凹部８１ｏが形成され、前記背面３０ｆは凹部８１ｏ内に配置される。また、第４，第５壁部８１ｄ，８１ｅは、凹部８１ｏの、サイドギヤ３１，３２の軸方向における内側面を形成する。尚、第４，第５壁部８１ｄ，８１ｅの少なくとも一方は省略可能である。つまり、本発明では、凹部８１ｏの、サイドギヤ３１，３２の軸方向における少なくとも一方の内側面は形成されていなくてもよい。即ち、凹部８１ｏは、第３壁部８１ｃによって底面８１ｏｂが形成され、第１，第２壁部８１ａ，８１ｂによってサイドギヤ３１，３２の周方向での側面が形成される。また、凹部８１ｏの底面８１ｏｂは、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆをピニオンギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４０を介して回転摺動可能に支持する。凹部８１ｏの深さは、ピニオンギヤ用ワッシャ４０の厚みより深い。尚、ピニオンギヤ用ワッシャ４０を省略して、凹部８１ｏの底面８１ｏｂでピニオンギヤ３０の背面３０ｆを直接、回転摺動可能に支持させてもよい。

また、凹部８１ｏの底面８１ｏｂの少なくとも一部（本実施形態では底面８１ｏｂの中央部８１ｏｂｃ）には、例えば、ピニオン軸３３の中心軸線（第２軸線Ｘ２，Ｘ２′）に向かって、サイドギヤ３１，３２における径方向外方側に傾斜する（ピニオン軸３３の中心軸線側に下り勾配の）円錐面（斜面）８１ｏｂｃｃが形成される。

尚、本実施形態では、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆ（より具体的には、ピニオンギヤ用ワッシャ４０）の外径よりも円錐面８１ｏｂｃｃの開口端の内径を小径としたものを示したが、本発明は、これに限らない。本発明では、例えば、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆの外径を円錐面８１ｏｂｃｃの開口端の内径と同径又は略同径としてもよい。この場合、円錐面８１ｏｂｃｃの勾配は、例えば、円錐面８１ｏｂｃｃがピニオンギヤ３０の背面３０ｆと実質的に面接触する程度の微小勾配に設定することが望ましい。

また第１支持部８１は、サイドギヤ３１，３２の軸方向で第１，第２カバー部材２１，２２により挟持される。即ち、第１支持部８１の、サイドギヤ３１，３２における軸方向の両側面が、第１支持部８１のサイドギヤ３１，３２における軸方向の両側面と相対向する第１，第２カバー部材２１，２２の外周端部の内側面にそれぞれ当接している。

また、第１支持部８１と第１カバー部材２１との相互の当接面の何れか一方（本実施形態では第１支持部８１の一側面）には、例えば、サイドギヤ３１，３２の周方向に沿って円弧状に延びる第１凸部（凸部，突出部）８１ｔ１が一体に形成される。また、第１支持部８１と第１カバー部材２１との相互の当接面の何れか他方（本実施形態では第１カバー部材２１の外周端部の内側面）には、例えば、第１凸部８１ｔ１に係合して支持部材７に対し第１カバー部材２１を同心状に位置決めする、サイドギヤ３１，３２の周方向に沿って円弧状（本実施形態では円環状）に延びる溝状の第１溝部（溝部）２１ｔが設けられる。

また、第１支持部８１と第２カバー部材２２との相互の当接面の何れか一方（本実施形態では第１支持部８１の他側面）には、例えば、サイドギヤ３１，３２の周方向に沿って円弧状に延びる第２凸部（凸部，突出部）８１ｔ２が一体に形成される。また、第１支持部８１と第２カバー部材２２との相互の当接面の何れか他方（本実施形態では第２カバー部材２２の外周端部の内側面）には、例えば、第２凸部８１ｔ２に係合して支持部材７に対し第２カバー部材２２を同心状に位置決めする、サイドギヤ３１，３２の周方向に沿って円弧状（本実施形態では円環状）に延びる溝状の第２溝部（溝部）２２ｔが設けられる。

支持体８は、例えば、第１カバー部材２１を貫通して第１支持部８１に螺挿されるボルト５０で第１カバー部材２１に結合される。またピニオン軸３３は、例えば、第１支持部８１及びピニオン軸３３を横切るように貫通するピン５１により第１支持部８１に抜け止めされる。また、ピン５１は、両端が第１，第２カバー部材２１，２２の内側面に対向しているため、第１，第２カバー部材２１，２２が支持体８に結合された状態では、第１，第２カバー部材２１，２２により、ピン５１の第１支持部８１からの抜け止めがなされる。

次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の差動装置１１は、エンジンから減速歯車機構１５を介してデフケース１６に回転力を受けた場合に、ピニオンギヤ３０がピニオン軸３３回りに自転しないで、デフケース１６と共にデフケース１６の中心軸線、即ち第１軸線Ｘ１回りに公転するときは、デフケース１６からピニオンギヤ３０を介して第１，第２サイドギヤ３１，３２が同速度で回転駆動されて、第１，第２サイドギヤ３１，３２の駆動力が均等に左右の第１，第２出力軸１３ａ，１３ｂに伝達される。また、自動車の旋回走行等により第１，第２出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度差が生じるときは、ピニオンギヤ３０が自転しつつ第１軸線Ｘ１回りに公転することで、ピニオンギヤ３０から第１，第２サイドギヤ３１，３２に対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。

このような差動装置１１の作動中、ミッションケース１２内で飛散する潤滑油は、例えば、第１，第２出力軸１３ａ，１３ｂと第１，第２サイドギヤ３１，３２とのスプライン嵌合部Ｓ１，Ｓ２や、第１，第２カバー部材２１，２２に設けられた貫通孔（不図示）を通して、デフケース１６の内外を流通する。そして、第１，第２サイドギヤ３１，３２の相対向面間（例えば支持部材７の空洞Ｏ）に入った潤滑油の一部は、遠心力により、サイドギヤ３１，３２における径方向外方側に向かい、例えば支持体８の第２支持部８２の支持孔８２ｈとピニオン軸３３との嵌合面間や、ピニオンギヤ３０とピニオン軸３３との嵌合面間を流れて、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆ付近に達し、第１支持部８１の凹部８１ｏに溜められる。また第１，第２サイドギヤ３１，３２の相対向面間に流入した潤滑油の他の一部は、遠心力により、例えば第１，第２サイドギヤ３１，３２とピニオンギヤ３０との噛合部に向かい、更にピニオンギヤ３０の背面３０ｆ付近に達して第１支持部８１の凹部８１ｏに溜められる。

本実施形態の差動装置１１の組み立てに当たっては、例えば、まず支持部材７の各支持体８の第１，第２支持部８１，８２の間に形成される空間９０にピニオンギヤ３０及びピニオンギヤ用ワッシャ４０を装入すると共に、ピニオンギヤ３０及びピニオンギヤ用ワッシャ４０並びに第１，第２支持部８１，８２にピニオン軸３３を挿通させ、ピン５１でピニオン軸３３を抜け止めして得られるサブアセンブリ（即ち、図４に示す状態のもの）を予め組立ておく。

そして、サブアセンブリと、第１，第２サイドギヤ３１，３２と、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２と、を、適切な配置構成で並べる。そして、適切に並べられたサブアセンブリと、第１，第２サイドギヤ３１，３２と、サイドギヤ用ワッシャ４１，４２とを、第１，第２カバー部材２１，２２で挟み込む。そして、第１カバー部材２１及び支持部材７（より具体的には第１支持部８１）をボルト５０で結合する。

また、第２カバー部材２２及び支持部材７（より具体的には第１支持部８１）を溶接する。これにより、差動ギヤ機構１７と第１，第２カバー部材２１，２２との結合体が形成される。そして、差動ギヤ機構１７と第１，第２カバー部材２１，２２との結合体に、リング部材２０を嵌め込む。そして、第１，第２カバー部材２１，２２の外周面とリング部材２０を溶接する。これにより、差動装置１１が製造される。

本実施形態によれば、第１支持部８１の凹部８１ｏは、サイドギヤ３１，３２における径方向内方側に開口していて、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆ（本実施形態ではピニオンギヤ用ワッシャ４０）に臨んでおり、サイドギヤ３１，３２における軸方向の両側から第１，第２カバー部材２１，２２で覆われている。そのため、差動装置１１の作動中は、第１支持部８１の凹部８１ｏに潤滑油が溜まり易くなり、溜まった潤滑油でピニオンギヤ３０の背面３０ｆ及びピニオンギヤ用ワッシャ４０を効率よく潤滑可能となる。即ち、凹部８１ｏに溜まった潤滑油を、背面３０ｆ及びピニオンギヤ用ワッシャ４０の相互の回転摺動面に十分に供給でき、差動装置１１の潤滑性を高めることができる。これにより、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆと支持部材７との回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる。

尚、ピニオンギヤ用ワッシャ４０を省略してピニオンギヤ３０の背面３０ｆを凹部８１ｏの底面８１ｏｂに直接接触させる場合でも、凹部８１ｏに溜まった潤滑油を、背面３０及び底面８１ｏｂの相互の回転摺動面に十分に供給でき、差動装置１１の潤滑性を高めることができる。これにより、ピニオンギヤ３０の背面３０ｆと支持部材７との回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、凹部８１ｏの底面８１ｏｂの少なくとも一部（本実施形態では中央部８１ｏｂｃ）が、ピニオン軸３３の中心軸線（第２軸線Ｘ２，Ｘ２′）に向かって、サイドギヤ３１，３２における径方向外方に傾斜する（ピニオン軸３３の中心軸線側に下り勾配の）円錐面（斜面）８１ｏｂｃｃで形成されている。これにより、凹部８１ｏでの潤滑油の貯溜量を、凹部８１ｏの底面８１ｏｂのピニオンギヤ用ワッシャ４０に対する支持強度を大きく損なうことなく十分に確保することができる。

また本実施形態によれば、第１支持部８１及び第１カバー部材２１の互いの当接面の一方と他方にそれぞれ設けた第１凸部８１ｔ１及び第１溝部２１ｔの相互の係合により、支持部材７に対し第１カバー部材２１を同心状に容易に位置決めすることができる。これにより、支持部材７及び第１カバー部材２１の間の結合強度を高めることができる。

また第２支持部８２及び第２カバー部材２２の互いの当接面の一方と他方にそれぞれ設けた第２凸部８１ｔ２及び第２溝部２２ｔの相互の係合により、支持部材７に対し第２カバー部材２２を同心状に容易に位置決めすることができる。これにより、支持部材７及び第２カバー部材２２の間の結合強度を高めることができる。

従って、本実施形態によれば、サブアセンブリを第１，第２カバー部材２１，２２の間に挟持する際の位置決め作業を容易且つ的確に行うことができる。そのため、差動装置１１の組立作業性が高められる。

次に、本発明の参考形態に係る差動装置１１１について図５を参照して説明する。実施形態では、デフケース１６の両側壁となる第１，第２カバー部材２１，２２をそれぞれ扁平化することで、デフケース１６の軸方向に対する扁平化が図られるものを示したが、参考形態では、デフケースが概ね球体状に形成された場合の差動装置１１１について説明する。

差動装置１１１は、例えば、概ね球体状に形成されるデフケース１１６と、デフケース１１６内に収容される差動ギヤ機構１１７と、を備える。

尚、デフケース１１６は、参考形態に示すように一体型に形成してもよいし、或いは複数のケース要素に分割してケース要素の相互間を締結することで構成してもよい。また、デフケース１１６が少なくとも一体型の場合には、デフケース１１６の周壁に、差動ギヤ機構１１７の要素（例えば、後述する第１，第２サイドギヤ１３１，１３２やピニオンギヤ１３０等）を出入れするための組立作業用の貫通孔（不図示）が形成される。

デフケース１１６は、例えば、内部に差動ギヤ機構１１７を収容可能な空間が形成されるとともに、内面１１６ｉが球面状に形成される本体部１１６ａと、本体部１１６ａの右側端部に一体に突設されるとともに、第１軸線Ｘ１上に形成される第１ボス１１６ｂと、本体部１１６ａの左側端部に一体に突設されるとともに、第１軸線Ｘ１上に形成される第２ボス１１６ｂ′と、を有する。また、第１，第２ボス１１６ｂ，１１６ｂ′の外周は軸受１６１，１６２を介してミッションケース１１２に第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支承される。また第１，第２ボス１１６ｂ，１１６ｂ′の内周には、車軸にそれぞれ連なる左右の第１，第２出力軸１１３ａ，１１３ｂが第１軸線Ｘ１回りで回転自在に嵌合して、支持される。

また、第１，第２出力軸１１３ａ，１１３ｂの外周面と第１，第２ボス１１６ｂ，１１６ｂ′の内周面との嵌合面の少なくとも一方（本実施形態では第１，第２ボス１１６ｂ，１１６ｂ′の内周面）には螺旋状の溝１１６ｓ，１１６ｓ′が形成される。溝１１６ｓ，１１６ｓ′は、自動車の前進走行時における第１，第２出力軸１１３ａ，１１３ｂと第１，第２ボス１１６ｂ，１１６ｂ′との相対回転に伴い螺子ポンプ作用を発揮する。これにより、ミッションケース１１２内の潤滑油をデフケース１１６内に引き込むことができる。

またデフケース１１６の外周部には、リングギヤ（ドリブンギヤ）１２０が結合（例えばネジ止め）される。また、リングギヤ１２０は、エンジンに連なる減速歯車機構１１５のドライブギヤ１２３と噛合する。これにより、デフケース１１６には、エンジンより減速歯車機構１１５及びリングギヤ１２０を介して回転力が入力される。尚、リングギヤ１２０をデフケース１１６に一体に形成してもよい。また、デフケース１１６は、入力部材の一例である。

差動ギヤ機構１１７は、例えば、デフケース１１６内で第１軸線Ｘ１上に一対で配列される第１，第２サイドギヤ（出力ギヤ，一方の出力ギヤ，他方の出力ギヤ）１３１，１３２と、第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の相対向面間で、第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２上に配置される単一のピニオン軸（差動ギヤ支持体，差動ギヤ支持部材）１３３と、ピニオン軸１３３に回転自在に嵌合して支持され、第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の各々に噛合する複数の（例えば、２つの）ピニオンギヤ（差動ギヤ）１３０と、を備える。ピニオンギヤ１３０及び第１，第２サイドギヤ１３１，１３２のギヤ歯１３０ｇ，１３１ｇ，１３２ｇは、例えばベベルギヤで構成される。

尚、図５では、差動ギヤ機構１１７及び第１，第２出力軸１１３ａ，１１３ｂを、第１軸線Ｘ１を挟んで上半部のみ図示する一方、下半部は、図示を省略して、デフケース１１６の内面１１６ｉの形状や第１，第２ボス１１６ｂ，１１６ｂ′の内周面の形状を判り易く図示している。尚、図示を省略した下半部の差動ギヤ機構１１７及び第１，第２出力軸１１３ａ，１１３ｂの構造は、第１軸線Ｘ１に関して上半部と対称である。

第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の内周面には、第１，第２出力軸１１３ａ，１１３ｂの外周面が相対回転不能に嵌合（本参考形態ではスプライン嵌合Ｓ１′，Ｓ２′）される。これにより、第１，第２サイドギヤ１３１，１３２は、第１，第２出力軸１１３ａ，１１３ｂを介してデフケース１１６に第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持される。

第１サイドギヤ１３１の背面１３１ｆおよび第２サイドギヤ１３２の背面１３２ｆは、デフケース１１６の球面状に形成された内面１１６ｉに倣って、第１軸線Ｘ１回りに環状の球面に形成される。そして、第１サイドギヤ１３１の背面１３１ｆ側のデフケース１１６の内面１１６ｉおよび第２サイドギヤ１３２の背面１３２ｆ側のデフケース１１６の内面１１６ｉには、第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の各々の背面１３１ｆ，１３２ｆに臨む凹部２０１，２０２が、サイドギヤ１３１，１３２における軸方向外方側に窪んだ形で形成される。凹部２０１，２０２の各々の底面２０１ｂ，２０２ｂは、対応する背面１３１ｆ，１３２ｆをサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）１４１，１４２を介して回転摺動可能に支持する。

尚、ワッシャ１４１，１４２を省略して、凹部２０１，２０２の各々の底面２０１ｂ，２０２ｂで対応する第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の背面１３１ｆ，１３２ｆを直接に、回転摺動可能に支持させてもよいが、その場合には、背面１３１ｆ，１３２ｆを、底面２０１ｂ，２０２ｂと直接接触するように形成する必要がある。

また、凹部２０１，２０２の各々の内径は、本実施形態では背面１３１ｆ，１３２ｆ（従ってサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２）の各々の外径と略同じに設定されるが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、凹部２０１，２０２の各々の内径を背面１３１ｆ，１３２ｆ（従ってサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２）の各々の外径よりも大きく設定してもよい。

また凹部２０１，２０２の各々の底面２０１ｂ，２０２ｂの曲率は、本実施形態では背面１３１ｆ，１３２ｆ（従ってサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２）の各々の曲率と同じに設定されるが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、凹部２０１，２０２の各々の底面２０１ｂ，２０２ｂの少なくとも一部に、第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の回転軸線（即ち第１軸線Ｘ１）に向かってサイドギヤ１３１，１３２における軸方向外方側に傾斜する（第１軸線Ｘ１側に下り勾配の）円錐面（斜面）を形成してもよい。この場合、円錐面（斜面）の勾配は、例えば、円錐面が背面１３１ｆ，１３２ｆ（従ってサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２）と実質的に面接触する程度の微小勾配に設定することが望ましい。

また、ピニオン軸１３３の両端部（ピニオン軸１３３のサイドギヤ１３１，１３２における径方向外方側の端部）は、デフケース１１６に第２軸線Ｘ２上に設けた一対の支持孔１１６ｈにそれぞれ挿通して支持される。ピニオン軸１３３の一端部は、ピニオン軸１３３及びデフケース１１６を貫通するピン１５１で抜け止めされる。また、ピン１５１の一端部は、デフケース１１６のピン取付孔１１６ｃに結合（例えば圧入、カシメ等）される。

ピニオンギヤ１３０の背面１３０ｆは、デフケース１１６の球面状に形成された内面１１６ｉに倣って、第２軸線Ｘ２回りに環状の球面に形成される。そして、ピニオンギヤ１３０の背面１３０ｆ側のデフケース１１６の内面１１６ｉには、ピニオンギヤ１３０の背面１３０ｆに臨む凹部２００が、サイドギヤ１３１，１３２における径方向外方側に窪んだ形で形成される。また、凹部２００の底面２００ｂは、ピニオンギヤ１３０の背面１３０ｆをピニオンギヤ用ワッシャ（ワッシャ）１４０を介して回転摺動可能に支持する。

尚、ピニオンギヤ用ワッシャ１４０を省略して、凹部２００の底面２００ｂでピニオンギヤ１３０の背面１３０ｆを直接、回転摺動可能に支持させてもよいが、その場合には、背面１３０を、凹部２００の底面２００ｂと直接接触するように形成する必要がある。

また、凹部２００の内径は、本実施形態では背面１３０ｆ（従ってピニオンギヤ用ワッシャ１４０）の外径と略同じに設定されるが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、凹部２００の内径を背面１３０ｆ（従ってピニオンギヤ用ワッシャ１４０）の外径よりも大きく設定してもよい。

また、凹部２００の底面２００ｂの曲率は、本実施形態では背面１３０ｆ（従ってピニオンギヤ用ワッシャ１４０）の曲率と同じに設定されるが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、凹部２００の底面２００ｂの少なくとも一部に、ピニオンギヤ１３０の回転軸線（即ち第２軸線Ｘ２）に向かってサイドギヤ１３１，１３２における径方向外方側に傾斜する（ピニオンギヤ１３０の回転軸線側に下り勾配の）円錐面（斜面）を形成してもよい。この場合、円錐面（斜面）の勾配は、例えば円錐面が背面１３０ｆ（従ってピニオンギヤ用ワッシャ１４０）と実質的に面接触する程度の微小勾配に設定することが望ましい。

参考形態においては、ピニオンギヤ１３０及び第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の各背面１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆに対応するデフケース１１６の内面１１６ｉに、内面１１６ｉより窪んだ凹部２００，２０１，２０２が形成される。また、凹部２００，２０１，２０２の各々の底面２００ｂ，２０１ｂ，２０２ｂに、対応するピニオンギヤ用ワッシャ１４０またはサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２を介して各背面１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆが回転摺動可能に支持される。

また、差動装置１１１の作動中は、デフケース１１６の内面１１６ｉを伝ってピニオンギヤ１３０及び第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の各背面１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆの付近に到達した潤滑油が、デフケース１１６の内面１１６ｉに対して窪んだ凹部２００，２０１，２０２に溜まり易くなる。

そのため、凹部２００，２０１，２０２に溜まった潤滑油を、各背面１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆ並びに対応するピニオンギヤ用ワッシャ１４０およびサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２の相互の回転摺動面に十分に供給できる。これにより、各背面１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆ並びに対応するピニオンギヤ用ワッシャ１４０およびサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２を効率よく潤滑することができる。

従って、参考形態によれば、ピニオンギヤ１３０の背面１３０ｆとデフケース１１６との回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる。また、第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の背面１３１ｆ，１３２ｆとデフケース１１６との回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる。

尚、ピニオンギヤ用ワッシャ１４０およびサイドギヤ用ワッシャ１４１，１４２を省略して、ピニオンギヤ１３０及び第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の背面１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆを対応する凹部２００，２０１，２０２の底面２００ｂ，２０１ｂ，２０２ｂに直接接触させる場合においても、凹部２００，２０１，２０２に溜まった潤滑油を、背面１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆ及び対応する底面２００ｂ，２０１ｂ，２０２ｂの相互の回転摺動面に十分に供給することができる。これにより、ピニオンギヤ１３０の背面１３０ｆとデフケースとの回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる。また、第１，第２サイドギヤ１３１，１３２の背面１３１ｆ，１３２ｆとデフケースとの回転摺動面に対する潤滑性能を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態および参考形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

例えば、実施形態では、差動装置を自動車のミッションケース内に収容しているが、本発明はこれに限らない。本発明の差動装置は、自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置用の差動装置として実施可能である。

また、実施形態では、差動装置を、車両の左・右輪の伝動系に適用して、左右の駆動軸に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、差動装置を、前後輪駆動の車両における前・後輪の伝動系に適用して、前後の駆動輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。

また実施形態では、支持部材７と第１，第２カバー部材２１，２２の各々との間での結合手段として、ボルト及び溶接を組み合わせたものを例示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、例えば、支持部材７と第１，第２カバー部材２１，２２の各々との間を、何れもボルトで結合してもよいし、或いは、何れも溶接結合してもよい。尚また、支持部材７と第１，第２カバー部材２１，２２の各々との間を、ボルト又は溶接以外の結合手段で結合してもよい。

また、参考形態では、単一のピニオン軸で構成したが、本発明では、ピニオンギヤの数に合わせてピニオン軸を複数設けるようにしてもよい。

また実施形態では、デフケース１６，１１６の外周部に、動力源からの動力を受ける被入力部として外周面にギヤ歯を設けたリング部材（ドリブン部材）２０またはリングギヤ（ドリブンギヤ）１２０を備えるものを例示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、被入力部としてリングギヤ以外の被動輪（例えば被動スプロケット、被動プーリ等）をデフケース（入力部材）に結合してもよい。また、本発明では、例えば、実施形態の第１，第２カバー部材２１，２２のうちの何れか一方のカバー部材の外側面に、動力源に連なる種々の動力伝達機構や減速歯車機構（例えば遊星歯車式減速機構）の出力部材を結合してもよい。

Ｏ・・・・・空洞
Ｘ２・・・・第２軸線（中心軸線）
７・・・・・支持部材
８・・・・・支持体（両端支持部）
１１，１１１・・差動装置
２１，２２・・第１，第２カバー部材
２１ｔ，２２ｔ・・第１，２溝部（溝部）
３０ｆ，３１ｆ，３２ｆ，１３０ｆ・・背面
３０，１３０・・ピニオンギヤ（差動ギヤ）
３１，１３１・・第１サイドギヤ（一方の出力ギヤ，他方の出力ギヤ，出力ギヤ）
３２，１３２・・第２サイドギヤ（他方の出力ギヤ，一方の出力ギヤ，出力ギヤ）
３３，１３３・・ピニオン軸（差動ギヤ支持体，差動ギヤ支持部材）
８１・・・・第１支持部（外方側支持部）
８１ｏ・・・凹部
８１ｏｂ・・底面
８１ｏｂｃｃ・・円錐面（斜面）
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ・・第１，第２，第３，第４壁部
８１ｔ１，８１ｔ２・・第１，２凸部（凸部，突出部）
８２・・・・第２支持部（内方側支持部）
８２ｈ・・・支持孔（貫通孔）
１１６・・・デフケース（入力部材）
１１６ｉ・・内面
１４０・・・ピニオンギヤ用ワッシャ（ワッシャ）
２００・・・凹部

Claims (6)

1. 複数の差動ギヤ（３０）と、
   前記複数の差動ギヤ（３０）の各々と噛合する一対の出力ギヤ（３１，３２）と、
   前記複数の差動ギヤ（３０）の各々を支持する複数の差動ギヤ支持体（３３）と、
   前記複数の差動ギヤ支持体（３３）の各々の両端部を支持する複数の両端支持部（８）を有する支持部材（７）と、
   一方の前記出力ギヤ（３１）の背面（３１ｆ）を覆うと共に、前記支持部材（７）と結合可能な第１カバー部材（２１）と、
   他方の前記出力ギヤ（３２）の背面（３２ｆ）を覆うと共に、前記支持部材（７）と結合可能な第２カバー部材（２２）と、を備え、
   各々の前記両端支持部（８）の、前記出力ギヤ（３１，３２）における径方向外方側で前記差動ギヤ支持体（３３）の一方の端部を支持する外方側支持部（８１）には、各々の前記差動ギヤ（３０）の背面（３０ｆ）に臨む凹部（８１ｏ）が形成され、
   各々の前記外方側支持部（８１）は、前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向側が前記第１，第２カバー部材（２１，２２）で覆われている、差動装置。
2. 各々の前記外方側支持部（８１）は、前記出力ギヤ（３１，３２）の周方向に互いに間隔をおいて並ぶ第１，第２壁部（８１ａ，８１ｂ）と、前記第１，第２壁部（８１ａ，８１ｂ）の間に挟まれ且つ該第１，第２壁部（８１ａ，８１ｂ）よりも前記出力ギヤ（３１，３２）における径方向外方側に位置する第３壁部（８１ｃ）と、を有し、
   前記第１壁部（８１ａ）、前記第２壁部（８１ｂ）及び前記第３壁部（８１ｃ）により前記凹部（８１ｏ）が形成される、請求項１に記載の差動装置。
3. 前記凹部（８１ｏ）は、該凹部（８１ｏ）の底面（８１ｏｂ）の少なくとも一部に、前記差動ギヤ支持体（３３）の中心軸線（Ｘ２）に向かって前記出力ギヤ（３１，３２）における径方向外方側に傾斜する斜面（８１ｏｂｃｃ）を有している、請求項２に記載の差動装置。
4. 各々の前記外方側支持部（８１）は、前記第１，第２壁部（８１ａ，８１ｂ）の間を接続して、前記凹部（８１ｏ）の、前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向で少なくとも一方側の内側面を形成する第４壁部（８１ｄ）を有する、請求項２または３に記載の差動装置。
5. 各々の前記外方側支持部（８１）と前記第１，第２カバー部材（２１，２２）との当接面の何れか一方の面には突出部（８１ｔ１，８１ｔ２）が設けられると共に、各々の前記外方側支持部（８１）と前記第１，第２カバー部材（２１，２２）との当接面の何れか他方の面には前記突出部（８１ｔ１，８１ｔ２）に係合する溝部（２１ｔ，２２ｔ）が設けられる、請求項１〜４の何れか１項に記載の差動装置。
6. 前記支持部材（７）は、中心部に空洞（Ｏ）を有しており、
   各々の前記両端支持部（８）の、前記出力ギヤ（３１，３２）における径方向内方側で前記差動ギヤ支持体（３３）の他方の端部を支持する内方側支持部（８２）は、前記空洞（Ｏ）に一端が開口し且つ他端が前記差動ギヤ（３０）側に開口する貫通孔（８２ｈ）を有する、請求項１〜５の何れか１項に記載の差動装置。

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