JP6896406B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査を繰り返し実行して画像を記録する記録装置が知られている。

このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が従来より求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録部を１つずつ設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録部のみから、また、走査方向右側の領域には右側の記録部のみからインクを吐出する。これにより、記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。

ここで、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向における全域に対して左側の記録部と右側の記録部のいずれかのみによって記録を行った場合、左側の記録部によって記録した領域と右側の記録部によって記録した領域の境界において得られる画像の画質が低下する虞がある。この点を鑑み、特許文献１では、記録媒体上の走査方向における中央部に対しては左側の記録部と右側の記録部の両方によって分担して記録することにより上述の画質の低下を抑制している。

特開平１０−４４５１９号公報

しかしながら、上述のようにして記録ユニットの左右の記録部で分担記録を行う場合において、記録媒体の表面と裏面の両面に記録を行うと、画像にインクの滲みが生じる虞がある。

特許文献１にも記載されているように、２つの記録部で分担記録を行う領域については、一般に左側の記録部と右側の記録部で互いに異なる画素に記録を行うように記録データを生成する。

しかし、左側の記録部と右側の記録部では、左右の記録部で分担記録を行う領域（以下、分担記録領域と称する）に異なるタイミングでインクを吐出する。そのため、一方の記録部で記録を行ってから他方の記録部で記録を行うまでに走査速度や紙間距離等に変動が生じると、左右の記録部間で実際のインクの着弾位置にずれが生じてしまう。この結果、上述のように記録データを生成したとしても、左右の記録部で同じ画素にインクを吐出し、ドットが重なってしまうことがある。

このドットの重なりが表面記録時と裏面記録時で同じ位置で多く生じると、記録媒体上の局所的な領域に対するインクの付与量が過多となってしまう。そうすると、その領域において記録媒体がインクを吸収しきれず、上述の滲みの発生に繋がってしまうのである。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、左右の記録部を有する記録ユニットを用いて両面記録を行う場合において、分担記録領域での滲みの発生を低減した記録を行うことを目的とする。

そこで、本発明は、インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録動作を行う記録装置であって、前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、前記走査手段による前記記録媒体上の表面と裏面それぞれに対する走査中に、前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行う第１の領域と、前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方を用い且つ前記交差方向における各位置での前記第１、第２の記録部それぞれの記録比率を異ならせて記録を行う第２の領域と、前記第１の記録部を用いず前記第２の記録部を用いて記録を行う第３の領域と、が形成されるように、記録動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記表面に形成される、前記第２の領域における前記第１の記録部による記録比率と、前記第２の領域における前記第２の記録部による記録比率と、の差分が前記第２の領域内で最小となる画素領域の少なくとも一部と、前記裏面に形成される前記最小となる画素領域の少なくとも一部と、が前記交差方向において重ならないように、且つ、前記表面に形成される前記第２の領域での前記第１、第２の記録部それぞれによる記録比率の前記交差方向における変化と、前記裏面に形成される前記第２の領域での前記第１、第２の記録部それぞれによる記録比率の前記交差方向における変化と、が互いに異なるように、記録動作を制御することを特徴とする。

本発明に係る記録装置によれば、左右の記録部を有する記録ユニットを用いて両面記録を行う場合において、分担記録領域での滲みの発生を低減した記録を行うことが可能となる。

実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。 実施形態に係る記録装置の搬送系を示す模式図である。 実施形態で用いる記録ユニットを示す図である。 実施形態における記録方式を説明するための図である。 実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。 実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。 左右ヘッド分配処理を説明するための図である。 実施形態に係る両面記録の過程を示すフローチャートである。 分担記録領域で生じるドット重なりを説明するための図である。 分担記録領域で生じるドット重なりを説明するための図である。 両面記録時のドット重なり数を説明するための図である。 実施形態における左右ヘッド分配処理を説明するための図である。 実施形態における両面記録時のドット重なり数を説明するための図である。 実施形態における左右ヘッド分配処理を説明するための図である。 実施形態における両面記録時のドット重なり数を説明するための図である。

（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。

図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置３１０の内部構成を示す模式図である。

本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、記録装置とも称する）３１０は、記録ユニット１０１を備えている。記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒを有しており、これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは１つの保持部１０３によって保持されている。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれには、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。

記録ユニット１０１は、記録媒体に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（交差方向、走査方向）に相対的に往復移動（走査）可能となっている。また、記録媒体１０６はプラテン１０７に支持されており、搬送ローラ１０５を回転させることによりＹ方向（搬送方向）へと搬送される。本実施形態におけるインクジェット記録装置３１０は、上述の記録ユニット１０１のＸ方向への走査を伴った記録動作と、搬送ローラ１０５による記録媒体１０６のＹ方向への搬送動作と、を繰り返し行うことにより、記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。

図２はインクジェット記録装置３１０の搬送系を示す模式図である。

給紙部１から給紙ローラ５によって記録媒体１０６が給紙されると、記録媒体１０６は搬送ローラ６を通り、記録ユニット１０１とプラテン１０７が対向する記録位置まで搬送される。そして、記録ユニット１０１から記録媒体１０６上にインクが吐出される。

記録媒体１０６上の一方の面にのみ記録を行う、所謂片面記録を行う場合、記録後に搬送ローラ１０５によって記録媒体１０６は排紙部３に排紙される。

一方、記録媒体１０６上の表面と裏面の両方に記録を行う、所謂両面記録を行う場合、記録後に搬送ローラ６によって反転部４へと記録媒体１０６は搬送される。この反転部４にて記録媒体の表面と裏面を反転した後、再度記録媒体１０６は記録ユニット１０１とプラテン１０７が対向する位置まで搬送される。そして、記録媒体１０６の裏面に対する記録が行われ、記録後、排紙部１０５に記録媒体１０６が排紙される。

図３は本実施形態で用いる記録ユニット１０１の詳細を示す図である。なお、図３（ａ）には記録ユニット１０１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。また、図３（ｂ）には記録ユニット１０１をＹ方向から見た図を模式的に示している。

本実施形態における記録ユニット１０１内には、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２ＲがＸ方向に距離Ｗだけ離間して設けられている。そして、記録ヘッド１０２Ｌには、Ｘ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋの順番で４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１０２ＲにはＸ方向左側からブラックインクを吐出する吐出口列１１２Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列１１２Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１２Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１２Ｙの順番で４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋが配置されている。なお、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内の各吐出口は３［ｎｇ］の吐出量でインクを吐出するよう製造されている。

ここで、記録ヘッド１０２Ｌ内の４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋもまた互いに同じ距離ｄだけ離間しながら配置されている。また、８つの吐出口列それぞれには、それぞれのインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向（所定方向、配列方向）に配列されている。

なお、各記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内における各吐出口列のＸ方向における配列順序は他の順序であっても良い。

また、図３からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲはＹ方向に同じ位置であって、Ｘ方向に互いに離間するような位置に設けられている。なお、ここでは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向に同じ位置に設けられた記録ユニット１０１を記載したが、同一走査で記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によって記録媒体上の少なくとも一部の領域を記録可能なように、Ｙ方向に関して各色のインクを吐出する吐出口列に応じた記録領域が部分的にオーバーラップするように構成されていれば、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向にずれた位置に設けられていても良い。

記録ヘッド１０２Ｌ内の各吐出口列内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１１Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０８Ｃに、吐出口列１１１Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０８Ｍに、吐出口列１１１Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０８Ｙに、吐出口列１１１Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０８Ｋにそれぞれ接続されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０９Ｃに、吐出口列１１２Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０９Ｍに、吐出口列１１２Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０９Ｙに、吐出口列１１２Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０９Ｋにそれぞれ接続されている。

なお、ここでは同色のインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列は異なるインクタンクに接続される形態について記載したが、１つの同じインクタンクに接続される形態であっても良い。また、異なるインクタンクを用いる場合と同じインクタンクを用いる場合のいずれであっても、インクタンクを支持部１０３のＸ方向中央側に寄せて設けることにより記録ユニットを小型化することができる。しかしながら、小型化を考えないのであれば、例えば２つの異なるインクタンクを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドとインクタンクのＸ方向の中央部がおおよそ一致するように設計しても良い。

図４は記録ユニット１０１を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための模式図である。なお、図４に示す２つの記録ユニット１０１のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を開始するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。また、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を終了するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。

以下の説明では記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置を位置Ｘ１、記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置を位置Ｘ４と記載する。また、位置Ｘ１よりもＸ方向右側の所定位置を位置Ｘ２、位置Ｘ４よりもＸ方向左側の所定位置を位置Ｘ３と記載する。このように位置Ｘ１〜Ｘ４を定義した上で、記録媒体上の位置Ｘ１から位置Ｘ２までのＸ方向左側の領域を領域Ａ１、記録媒体上の位置Ｘ２から位置Ｘ３までのＸ方向中央の領域を領域Ａ２、記録媒体上の位置Ｘ３から位置Ｘ４までのＸ方向右側の領域を領域Ａ３として記載する。

領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｒからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｌからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。

一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方からのインクの吐出によって分担して記録を行う領域（分担記録領域）である。したがって、本実施形態では後述する記録ヘッド分配処理を行うことで領域Ａ２に対応するデータを分割し、記録ヘッド１０２Ｒと記録ヘッド１０２Ｌの両方を用いた領域Ａ２に対する分担記録を行うために用いる記録データを生成する。

以上記載したように、本実施形態では記録媒体１０６をＸ方向に３分割し、領域Ａ１と、領域Ａ１とＸ方向に隣接する領域Ａ２と、領域Ａ２とＸ方向に隣接する領域Ａ３と、の３つの領域ごとにインクを吐出するために用いる記録ヘッドを異ならせて記録を行う。詳細には、Ｘ方向左側の領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌのみによって、Ｘ方向右側の領域Ａ３には記録ヘッド１０２Ｒのみによって、また、Ｘ方向中央の領域Ａ２には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によってインクを吐出して記録を行う。

なお、本実施形態では、記録媒体１０６の表面を記録するときと記録媒体１０６の裏面を記録するときとで領域Ａ２の一部がＸ方向において重ならないように、表面記録時と裏面記録時それぞれにおける領域Ａ２を設定している。この点については後に詳細に説明する。

図５は、本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態における記録制御系は、図１に示したプリンタ３１０と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）３００と、から構成される。

ＰＣ３００は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＲＡＭ３０２やＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従った処理を実行し、記録画像に対応する赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）によって示されるＲＧＢデータを生成する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のメモリであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４は、ＣＰＵ３０１とプリンタ３１０との間におけるＲＧＢデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザーは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。

一方、プリンタ３１０は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２やＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、後述する各処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のメモリであり、各処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。なお、後述する左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンも、ＲＯＭ３１３に保持されている。データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。

左ヘッドコントローラ３１５Ｌと右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、それぞれ図３に示した記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに対して記録データを供給するとともに、それぞれの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒによる記録動作を制御（記録制御）する。具体的には、左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、左ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０２Ｌからのインク吐出が行われる。右ヘッドコントローラ３１５Ｒについても同様であり、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスにＣＰＵ３１１によって制御パラメータと記録データが書き込まれると、右ヘッドコントローラ３１５Ｒによる処理が実行され、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出が行われる。

なお、ここではプリンタ３１０内にＣＰＵ３１１が１つだけ設けられた形態を記載したが、複数のＣＰＵが設けられていても良い。

図６は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する、記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、この制御プログラムはＲＯＭ３１３に予め格納されている。

ＰＣ３００から記録装置３１０にＲＧＢ形式で示されたＲＧＢデータが入力されると、まずステップＳ８０１にてＲＧＢデータを記録に用いるインクの色に対応するインク色データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素それぞれにおける階調値を定める８ビット２５６値の情報によって表されるインク色データが生成される。上述のように、本実施形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを記録に用いるため、ステップＳ８０１における色変換処理によってブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応するインク色データが生成されることになる。なお、色変換処理としては適宜異なる処理を実行しても良い。色変換処理の一例としては、ＲＯＭ３１３に予め記憶されたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値の対応関係を規定した３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いることができる。

次に、ステップＳ８０２にてＣＭＹＫ値それぞれのインク色データが示す階調値を補正し、ＣＭＹＫ値それぞれ８ビット２５６値の情報によって表される階調補正データを生成する階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、例えば補正前の各色のインクに対応するインク色データと補正後の各色のインクに対応する階調補正データの対応関係を規定した１次元ルックアップテーブル（１Ｄ−ＬＵＴ）等を用いることができる。なお、この１Ｄ−ＬＵＴはＲＯＭ３１３に予め格納されている。

次に、ステップＳ８０３にて階調補正データを量子化し、各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報によって表される量子化データ（２値データ）を生成する量子化処理を行う。量子化処理としては誤差拡散法やディザ法等、従来より知られている種々の処理を実行可能である。

次に、ステップＳ８０４にて各色のインクに対応する量子化データのうち、記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配する分配処理が実行される。更に、この分配処理では、記録ヘッド１０２Ｌに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ１に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｌから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｌに対応する記録データを生成する。同様に、記録ヘッド１０２Ｒに分配された量子化データと、記録媒体上の領域Ａ３に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｒから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｒに対応する記録データを生成する。なお、この左右ヘッド分配処理については後述する。

なお、ここでは１つの単位領域に対して１回の走査だけを行う形態について記載したが、単位領域に対して複数回走査を行う、所謂マルチパス記録を行っても良い。この場合、ステップＳ８０４で生成された記録ヘッド１０２Ｌに対応する記録データに対してパス分配処理を更に行うことにより、記録データを同じ単位領域に対して行われる複数回の走査（パス）に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｌ用の分配後の記録データを生成する。同様に、記録ヘッド１０２Ｒに対応する記録データについてもまたパス分配処理を行い、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｒ用の記録データを生成する。このパス分配処理は、例えば複数回の走査に対応し、それぞれ記録の許容を定める記録許容画素と記録の非許容を定める非記録許容画素が配置された複数のマスクパターンを用いることにより行うことができる。なお、この複数のマスクパターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。

なお、ここではステップＳ８０１〜Ｓ８０４における全ての処理をプリンタ３１０内のＣＰＵ３１１が実行する形態について記載したが、ＰＣ３００内のＣＰＵ３０１がステップＳ８０１〜Ｓ８０４の一部あるいは全ての処理を実行しても良い。

（左右ヘッド分配処理）
図７はステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンの一例を示す模式図である。ここで、図７（ａ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。また、図７（ｂ）は記録媒体上の領域Ａ２に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｒに分配するための分配パターンを模式的に示す図である。なお、図７（ａ）、（ｂ）それぞれに示す分配パターンのうち、黒く塗り潰された画素が、量子化データによってインクの吐出が定められていた場合にインクの吐出を許容する画素を示している。また、白抜けで示された画素が、量子化データによってインクの吐出が定められていた場合であってもインクの吐出を非許容する画素を示している。また、以降の説明ではＸ方向に同じ位置にあり、Ｙ方向に連なる８個の画素からなる領域を画素領域と称する。なお、これらの分配パターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。

また、図７（ｃ）は全ての画素にインクの吐出が定められた量子化データ（１００％の量子化データ）が入力された場合に、図７（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いてステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理を実行した結果を示している。詳細には、実線部が分配前の量子化データに対する、分配後の記録ヘッド１０２Ｌに対応する記録データの比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｌの記録比率を示している。また、破線部が分配前の量子化データに対する、分配後の記録ヘッド１０２Ｒに対応する記録データの比率にて規定される記録ヘッド１０２Ｒの記録比率を示している。

なお、ここでは簡単のため、領域Ａ２がＸ方向に１４画素のサイズを有する領域であるとして記載する。したがって、図７（ａ）、（ｂ）それぞれに示す記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに対応する分配パターンもまたＸ方向に１４画素のサイズを有している。また、図７（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはＹ方向に８画素のサイズを１つの繰り返し単位として構成されており、Ｙ方向に対してはこれらの分配パターンを繰り返し用いることにより領域Ａ２全域に対して左右ヘッド分配処理を完了する。実際には、領域Ａ２のサイズに応じて異なるサイズの分配パターンを適用して左右ヘッド分配処理を実行する。

図７（ａ）、（ｂ）からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンは互いに排他的且つ補完的な画素にインクの吐出の許容が定められている。したがって、例えば領域Ａ２に対応する量子化データとして全画素に対してインクの吐出を定めるような量子化データが取得された場合、領域Ａ２内の全ての画素に対して記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのいずれか一方から１回だけインクを吐出するように、左右ヘッド分配処理を行うことができる。

また、図７（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配パターンはＸ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に減少するように、各画素に対するインクの吐出の許容／非許容が定められている。そのため、図７（ｃ）に示すように、領域Ａ２においては記録ヘッド１０２Ｌの記録比率はＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に減少する。

一方、図７（ｂ）に示す記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配パターンはＸ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に増加するように、各画素に対するインクの吐出の許容／非許容が定められている。したがって、図７（ｃ）に示すように、領域Ａ２においては記録ヘッド１０２Ｒの記録比率はＸ方向左側から右側に向かうにしたがって漸次的に増加する。

ここで、図７（ｃ）からわかるように、領域Ａ２ではＸ方向における位置に応じて記録ヘッド１０２Ｌの記録比率と記録ヘッド１０２Ｒの記録比率はそれぞれ変化するものの、それらの合計はＸ方向における位置にかかわらず１００％となる。

一方、領域Ａ１については、量子化データは記録ヘッド１０２Ｒに分配されないため、記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が１００％となる。また、領域Ａ３については、量子化データは記録ヘッド１０２Ｌに分配されないため、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が１００％となる。

ここから、本実施形態における左右ヘッド分配処理を行っても、領域Ａ２に対するインクの吐出量が領域Ａ１、Ａ３に対するインクの吐出量から大きくずれることはないことがわかる。

更に、図７（ｃ）からわかるように、領域Ａ２において記録ヘッド１０２Ｌ、記録ヘッド１０２Ｒそれぞれの記録比率をＸ方向に沿って漸次的に変化させることができる。

例えば、領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が１００％、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が０％であるのに対し、領域Ａ２になるとＸ方向左側から右側に向かうにしたがって記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が漸次的に増加する。そして、領域Ａ３では記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が０％、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が１００％となる。

これにより、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに吐出特性の違いが生じたとしても、その吐出特性の違いによる領域Ａ１とＡ３の間の濃度むらを低減することができる。例えば、記録ヘッド１０２Ｌの吐出量が記録ヘッド１０２Ｒの吐出量よりも多くなるような吐出特性の違いが生じていた場合、記録ヘッド１０２Ｌで記録される領域Ａ１では濃度が高く（画像が濃く）、また、記録ヘッド１０２Ｒで記録される領域Ａ３では濃度が低く（画像が薄く）なってしまう。このような濃度の異なる画像が近接する位置に記録されると、その濃度変化が急峻となり、濃度むらが視認され易くなってしまう。しかしながら、本実施形態では領域Ａ２において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率を漸次的に変化させているため、画像の濃度もまたＸ方向に沿って漸次的に変化することになる。したがって、急峻な濃度変化が生じず、濃度むらを低減することが可能となるのである。

なお、ここでは図７（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンともにＸ方向に沿って２画素ごとにインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に増加または減少する場合について示したが、他の形態による実施も可能である。例えば、Ｘ方向に沿って４画素ごと、あるいは８画素ごとにインクの吐出の許容が定められた画素が漸次的に増加または減少しても良い。

（両面記録動作）
本実施形態では、記録媒体の表面に記録を行った後にその裏面にも記録を行う、所謂両面記録を実行する。

図８は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する両面記録動作のフローチャートである。

まず、記録が開始されると、ステップＳ１１で図６のフローチャートにしたがって生成された記録媒体の表面に記録する画像に対応する記録データ（左ヘッド用記録データ、右ヘッド用記録データ）が取得される。そして、ステップＳ１２において記録装置３１０に設けられた記録媒体の給紙部１から、図１に示すような記録ユニット１０１による記録が可能な位置に記録媒体が給紙される。その後、ステップＳ１３において、ステップＳ１１で取得された表面に記録する画像に対応する記録データにしたがってインクの吐出が行われ、記録媒体の表面に対する記録が行われる。

表面への記録が完了すると、ステップＳ１４において記録装置内の反転部４への記録媒体の排紙が行われる。そして、ステップＳ１５においてこの反転部４にて記録媒体の表面と裏面を反転させる動作が行われる。すなわち、ステップＳ１５における反転動作の結果、ステップＳ１５より前では記録媒体の表面が記録ユニット１０１と対向するような位置関係であったのに対し、ステップＳ１５より後では記録媒体の裏面が記録ユニット１０１と対向するような位置関係となる。

そして、ステップＳ１６において、図６のフローチャートにしたがって生成された記録媒体の裏面に記録する画像に対応する記録データ（左ヘッド用記録データ、右ヘッド用記録データ）が取得される。次に、ステップＳ１７にて反転部４から図１に示すような記録ユニット１０１による記録が可能な位置に記録媒体が給紙される。給紙後、ステップＳ１８において、ステップＳ１６で取得された裏面に記録する画像に対応する記録データにしたがってインクの吐出が行われ、記録媒体の裏面に対する記録が行われる。これにより、１枚の記録媒体の表面と裏面の両面に対して記録が完了することになる。そして、ステップＳ１９において記録装置内の排紙部３に記録媒体を排紙し、両面記録動作は終了する。

なお、ここでは記録装置内の反転部４において自動的に反転動作が行われる形態について記載したが、反転部４を有していない記録装置においてユーザにより手動で反転動作が実行されても良い。この場合、表面記録が完了した後、ステップＳ１４で排紙部に記録媒体を排紙する。そして、ステップＳ１５の反転動作の代わりに、排紙された記録媒体をユーザが手動で反転させ、給紙部にセットする。そして、ステップＳ１７にて給紙部から再度記録媒体の給紙を行うことで、自動的に反転動作が行われる場合と同様にして両面記録動作を行うことができる。

（分担記録領域でのドット重なりに起因する滲み）
２つの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒを設けた記録ユニット１０１を用いる場合、上述のように、それぞれの記録ヘッドのみで記録を行う領域Ａ１、Ａ３に加え、２つの記録ヘッドで分担して互いに補完的に記録を行う領域Ａ２を設定して記録を行うことで、２つの記録ヘッド間で吐出特性に違いが生じていた場合であってもむらを低減することができる。

しかしながら、分担記録領域Ａ２を設定すると、分担記録領域Ａ２に対して記録ヘッド１０２Ｌから記録を行うタイミングと記録ヘッド１０２Ｒから記録を行うタイミングとで走査速度や紙間距離等に変動が生じると、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間でインクの着弾位置にずれが生じ、ドット重なりが生じてしまう虞がある。

そして、上述のように両面記録を行う場合において、このドット重なりの量が多く発生する位置が記録媒体の表面と裏面で一致してしまうと、その位置でインクの付与量が局所的に多量となり、滲みが発生する虞がある。

この分担記録領域におけるドット重なりと、それに起因する両面記録時の滲みについて、以下に詳細に説明する。

まず、分担記録領域で生じるドット重なりについて説明する。

図９、図１０はそれぞれ走査速度や紙間距離に変動が生じた場合の分担記録領域におけるドット重なりの発生について説明するための図である。なお、図９は分担記録領域のうちの記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が５０％、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が５０％の場合について示している。また、図１０は分担記録領域のうちの記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が８７．５％、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が１２．５％の場合について示している。なお、ここでは簡単のため、４画素×４画素の合計１６個の画素に対して上述のそれぞれの記録比率が設定されているとして説明する。

図９（ａ）、図１０（ａ）が記録ヘッド１０２Ｌによって記録されるドットの配置を、図９（ｂ）、図１０（ｂ）が記録ヘッド１０２Ｒによって記録されるドットの配置をそれぞれ示している。また、図９（ｃ）、図１０（ｃ）では、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録する際に走査速度や紙間距離に変動が生じなかった場合における記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録されるドットの配置を示している。また、図９（ｄ）、図１０（ｄ）では、記録ヘッド１０２Ｒで記録する際、ドットが右側に約１画素だけずれるような走査速度や紙間距離の変動が生じた場合における記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録されるドットの配置を示している。

なお、図９、図１０において、左上から右下に向かう直線が内部に引かれた円が記録ヘッド１０２Ｌで記録されるドットを、右上から左下に向かう直線が内部に引かれた円が記録ヘッド１０２Ｒで記録されるドットをそれぞれ示している。また、左上から右下に向かう直線と右上から左下に向かう直線の両方が内部に引かれた円が記録ヘッド１０２、１０２Ｒで重畳して記録されるドット、すなわちドット重なり１２０を示している。

まず、図９に示す記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの記録比率が５０％、５０％の領域について説明する。

上述のように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに対応する分配パターンは互いに排他的な位置にインクの吐出する。したがって、図９（ｃ）に示すように、記録ヘッド１０２Ｌから記録するタイミングと記録ヘッド１０２Ｒから記録するタイミングで走査速度や紙間距離が同一であれば、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録されるドットは重ならない。

但し、図９（ｄ）に示すように、記録ヘッド１０２Ｌから記録するタイミングと記録ヘッド１０２Ｒから記録するタイミングとで走査速度や紙間距離が異なると、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒで重畳して記録されるドット（ドット重なり）が生じてくる。ここでは、ドット重なり１２０が合計で６個生じてしまう。

次に、図１０に示す記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの記録比率が８７．５％、１２．５％の領域について説明する。

図１０（ｃ）に示すように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録するタイミング間で走査速度や紙間距離が同じであれば、図９（ｃ）と同様に記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録されるドットは重ならない。

一方、図１０（ｄ）に示すように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録するタイミング間で走査速度や紙間距離が異なると図９（ｄ）と同様にドット重なり１２０が生じてしまう。但し、図１０（ｄ）、図９（ｄ）を比較するとわかるように、図１０（ｄ）ではドット重なり１２０は２個しか生じておらず、図９（ｄ）よりも少なくなる。

これは、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間の記録比率の差分が大きい、すなわち一方の記録ヘッドで記録するドット数が少ない場合、インクの着弾位置が生じたとしてもドット重なりは最大でもその一方の記録ヘッドで記録するドット数に対応する数しか形成されないためである。すなわち、図１０では記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間の記録比率の差分が７５（＝８７．５−１２．５）％、図９では記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率の差分が０（＝５０−５０）％であり、図１０の方が図９よりも差分が大きいため、ドット重なり１２０の数も少なくなったのである。

このように、分担記録領域では記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれから記録を行うタイミングで走査速度や紙間距離が異なった場合にドット重なりが形成される虞がある。また、このドット重なりの発生数は、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの記録比率の差分が小さい領域、すなわち分担記録領域内のＸ方向中央部では多くなる。一方、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの記録比率の差分が大きい領域、すなわち分担記録領域内のＸ方向端部ではドット重なりは少なくなる。

次に、上述の分担記録領域でのドット重なりに起因する両面記録時の滲みについて説明する。

図１１は表面記録時と裏面記録時で分担記録領域内のドット重なりが多く生じる画素領域の位置が一致する場合において、記録媒体上のＸ方向各位置でのドット重なりの発生数を示す図である。なお、図１１（ａ）は表面記録時に生じるドット重なりに、図１１（ｂ）は裏面記録時に生じるドット重なりにそれぞれ対応している。また、図１１（ｃ）は表面、裏面両方への記録によって生じるドット重なりの合計に対応している。なお、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、表面記録時、裏面記録時のいずれにおいても図７に示す分配パターンを用い、更に表面記録時と裏面記録時で走査速度や紙間距離の変動が同程度生じた場合について示している。

ここで、図１１（ａ）に示すように、記録ヘッド１０２Ｌのみで記録を行う位置Ｘ１から位置Ｘ２までの領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う位置Ｘ３から位置Ｘ４までの領域Ａ３については、走査速度や紙間距離の変動が生じたとしてもドット重なりは発生しない。

一方、分担記録領域に相当する位置Ｘ２から位置Ｘ３までの領域Ａ２については、上述のように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率の差分が小さいほど多くのドット重なりが発生する。表面記録時には図７に示す分配パターンを用いるため、領域Ａ２内のＸ方向中央部である位置Ｐ１において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率の差分は最小となり、ドット重なりが最も多く生じる。なお、以降の説明のため、位置Ｐ１におけるドット重なりの数をＫと定義する。そして、位置Ｐ１から領域Ａ２内の端部である位置Ｘ２、Ｘ３に向かうにつれて記録比率の差分は漸次的に大きくなるため、ドット重なりの発生数も漸次的に少なくなる。この結果、表面記録時では、Ｘ方向各位置におけるドット重なりの発生数は図１１（ａ）のようになる。

そして、ここでは裏面記録時においても図７に示す分配パターンを用いるので、図１１（ｂ）に示すように、裏面記録時のＸ方向各位置におけるドット重なりの発生数は表面記録時と同じようになる。

このように、表面記録時と裏面記録時で同じ分配パターンを用いると、Ｘ方向各位置における表面、裏面それぞれで生じるドット重なりの数は同じとなる。したがって、表面、裏面両方でのドット重なりの合計は図１１（ｃ）に示すようになる。詳細には、位置Ｐ１においては表面記録時、裏面記録時ともにドット重なりの数はＫであるため、両面でのドット重なりの合計は２Ｋ（＝Ｋ＋Ｋ）となる。そして、位置Ｐ１から位置Ｘ２、Ｘ３に向かうにしたがって漸次的にドット重なりの合計が少なくなる。

図１１（ｃ）からわかるように、表面、裏面記録時で分担記録領域内のドット重なりが多く生じる位置（画素領域）が同じであると、位置Ｐ１において最大で２Ｋものドット重なりが生じてしまう。ここで、ドット重なりが多い位置（画素領域）においては、局所的に多量のインクが付与されることになる。したがって、位置Ｐ１の付近において記録媒体がインクを吸収しきれず、滲みが発生してしまう虞がある。

（両面記録時における分担記録領域の記録条件の設定）
以上の点を鑑み、本実施形態では、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の記録条件を異ならせる。詳細には、本実施形態では、記録条件として分担記録領域の形成される位置を考慮し、表面、裏面記録時で分担記録領域を記録媒体上の異なる位置とし、表面記録時と裏面記録時で形成される分担記録領域が完全には重ならないように設定する。なお、本実施形態では分担記録領域における記録比率の変化、および分担記録領域の幅は表面記録時と裏面記録時で変わらないものとする。また、以降の説明では、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の左端と右端の少なくとも一方が一致しないことを、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の位置が異なる、として記載する。

図１２は本実施形態における記録条件を説明するための図である。詳細には、図１２（ａ）には表面記録時における記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの記録比率を、図１２（ｂ）には裏面記録時における記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの記録比率をそれぞれ示している。なお、図１２（ａ）、（ｂ）のうちの実線部が記録ヘッド１０２Ｌの記録比率を、破線部が記録ヘッド１０２Ｒの記録比率をそれぞれ示している。

まず図１２（ａ）に示すように、表面記録時においては、位置Ｘ１から位置Ｘ１２までを記録ヘッド１０２Ｌのみで記録を行う領域Ａ１１、位置Ｘ１３から位置Ｘ４までの記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う領域Ａ１３とする。そして、位置Ｘ１２から位置Ｘ１３までを記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方で記録を行う領域（分担記録領域）Ａ１２とする。

領域Ａ１２においては、位置Ｘ１２から位置Ｘ１３に向かうにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が漸次的に増加するように、それぞれの分配パターンが定められている。したがって、領域Ａ１２のＸ方向中央部である位置Ｐ２において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒへの記録比率がどちらも５０％となる。

次に図１２（ｂ）に示すように、裏面記録時においては、位置Ｘ１から位置Ｘ２２までを記録ヘッド１０２Ｌのみで記録を行う領域Ａ２１、位置Ｘ２３から位置Ｘ４までの記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う領域Ａ２３とする。そして、位置Ｘ２２から位置Ｘ２３までを記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方で記録を行う領域（分担記録領域）Ａ２２とする。

ここで、図１２に示すように、位置Ｘ２２は位置Ｘ１２よりも右側に位置し、位置Ｘ２３は位置Ｘ１３よりも右側に位置している。したがって、裏面記録時における分担記録領域Ａ２２は、表面記録時における分担記録領域Ａ１２から右側にずれた位置に位置することになる。

そして、領域Ａ２２においては、位置Ｘ２２から位置Ｘ２３に向かうにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌの記録比率が漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率が漸次的に増加するように、それぞれの分配パターンが定められている。したがって、領域Ａ２２のＸ方向中央部である位置Ｐ３において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率がどちらも５０％となる。図１２からわかるように、本実施形態では裏面記録時の分担記録領域Ａ２２と表面記録時の分担記録領域Ａ１２がＸ方向に異なる位置となるため、位置Ｐ３もまた位置Ｐ２とＸ方向に異なる位置となる。

図１３は図１２を用いて説明した分配パターンを用い、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の位置を異ならせた場合において、記録媒体上のＸ方向各位置でのドット重なりの発生数を示す図である。なお、図１３（ａ）は表面記録時に生じるドット重なりに、図１３（ｂ）は裏面記録時に生じるドット重なりにそれぞれ対応している。また、図１３（ｃ）は表面、裏面両方への記録によって生じるドット重なりの合計に対応している。なお、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、分担記録領域に対して記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒから記録を行うタイミング間において、表面記録時と裏面記録時で走査速度や紙間距離の変動が同程度生じた場合について示している。

上述したように、図１２（ａ）に示す分配パターンでは、位置Ｐ２において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率が５０％となり、記録比率の差分が最小となる。そのため、図１３（ａ）に示すように、表面記録時には位置Ｐ２においてドット重なりの数が最も多く生じ、Ｋとなる。そして、位置Ｐ２から位置Ｘ１２、Ｘ１３に向かうにしたがってドット重なりの数が漸次的に少なくなる。

一方、図１２（ｂ）に示す分配パターンでは、位置Ｐ２よりも右側の位置Ｐ３において記録比率の差分が最小となる。また、分担記録領域についても、左端が位置Ｘ１２よりも右側の位置Ｘ２２、右端が位置Ｘ１３よりも右側の位置Ｘ２３となる。したがって、図１３（ｂ）に示すように、裏面記録時には位置Ｐ３でドット重なりの数が最大（Ｋ）となり、位置Ｐ３から位置Ｘ２２、Ｘ２３に向かうにしたがってドット重なりの数が漸次的に少なくなるが、表面記録時に比べてドット重なりが生じる領域は右側にずれることになる。

このように、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の位置を異ならせることにより、Ｘ方向各位置における表面、裏面それぞれで生じるドット重なりの数を異ならせることができる。これは、図１２に示すように、表面記録時の分担記録領域Ａ１２の一部を裏面記録時の領域Ａ２１の一部と同じ位置とし、裏面記録時の分担記録領域Ａ２２の一部を表面記録時の領域Ａ１３の一部と同じ位置とすることにより、表面記録時の分担記録領域Ａ１２と裏面記録時の分担記録領域Ａ２２が同じ位置となる領域の幅を図１１よりも狭くすることができるためである。詳細には、両面でのドット重なりの合計は図１３（ｃ）に示すようになる。位置Ｘ１２から位置Ｘ２２までに関しては、表面記録時しかドット重なりが生じないため、図１３（ａ）に示したドット重なりの数と同じとなる。同様に、位置Ｘ１３から位置Ｘ２３までに関しては、裏面記録時しかドット重なりが生じないため、図１３（ｂ）に示したドット重なりの数と同じとなる。そして、位置Ｘ２２から位置Ｘ１３までに関しては、表面記録時にも裏面記録時にも分担記録領域に対応するため、どちらにおいてもドット重なりが生じる。したがって、位置Ｘ２２から位置Ｘ１３までに関しては、Ｘ方向各位置において図１３（ａ）、（ｂ）に示すドット重なりの数を足し合わせた（合計した）数となっている。

ここで、図１３（ｃ）では、図１１（ｃ）に比べてドット重なりの合計の最大数を少なくなっている。詳細には、図１１（ｃ）では最大数は位置Ｐ１において２Ｋであるのに対し、図１３（ｃ）では最大数は位置Ｐ２、Ｐ３においてＫとなる。これは、図１１ではドット重なりが最大となる画素領域の位置が表面記録時と裏面記録時で同じとなっていたのに対し、図１３では異なる位置とすることができるためである。

このように、本実施形態によれば、分担記録領域の位置を両面記録で同じとした場合に比べてドット重なりの合計を少なくすることができる。したがって、局所的なインク付与量の過多も生じず、滲みの少ない画像を記録することが可能となる。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の位置を異ならせる形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域における記録比率の変化を異ならせる形態について記載する。

なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１４は本実施形態における記録条件を説明するための図である。詳細には、図１４（ａ）には表面記録時における記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率を、図１４（ｂ）には裏面記録時における記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率をそれぞれ示している。なお、図１４（ａ）、（ｂ）のうちの実線部が記録ヘッド１０２Ｌの記録比率を、破線部が記録ヘッド１０２Ｒの記録比率をそれぞれ示している。

本実施形態では、第１の実施形態と異なり、表面記録時と裏面記録時どちらにおいても、位置Ｘ１から位置Ｘ２までを記録ヘッド１０２Ｌのみで記録を行う領域Ａ１、位置Ｘ３から位置Ｘ４までを記録ヘッド１０２Ｒのみで記録を行う領域Ａ３、位置Ｘ２から位置Ｘ３までを記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ両方で記録を行う領域（分担記録領域）Ａ２とする。言い換えると、本実施形態では、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の位置は同じである。また、第１の実施形態と同様に、本実施形態でも表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の幅は同じである。

但し、本実施形態では、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域Ａ２での記録比率の走査方向における変化が異なる。

まず図１４（ａ）に示すように、表面記録時においては、位置Ｘ２から位置Ｘ４に向かうにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌの記録比率は１００％から０％へと漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率は０％から１００％へと漸次的に増加する。

但し、この記録比率の変化はＸ方向における位置によらず一定で生じるのではなく、左側において右側よりも急峻に記録比率が変化する。そのため、表面記録時では分担記録領域Ａ２内のＸ方向中央部よりも左側に位置する位置Ｐ４にて、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率がそれぞれ５０％となる。

一方、図１４（ｂ）に示すように、裏面記録時においても、位置Ｘ２から位置Ｘ４に向かうにしたがって記録ヘッド１０２Ｌの記録比率は１００％から０％へと漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒの記録比率は０％から１００％へと漸次的に増加する。

しかしながら、図１４（ａ）に示す表面記録時では右側よりも左側において記録比率が急峻に変化したのに対し、図１４（ｂ）に示す裏面記録時では左側よりも右側において記録比率が急峻に変化する。したがって、裏面記録時では分担記録領域Ａ２内のＸ方向中央部よりも右側に位置する位置Ｐ５にて、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率がそれぞれ５０％となることになる。

図１５は図１４を用いて説明した分配パターンを用い、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域における記録比率の変化を異ならせた場合において、記録媒体上のＸ方向各位置でのドット重なりの発生数を示す図である。なお、図１５（ａ）は表面記録時に生じるドット重なりに、図１５（ｂ）は裏面記録時に生じるドット重なりにそれぞれ対応している。また、図１５（ｃ）は表面、裏面両方への記録によって生じるドット重なりの合計に対応している。なお、図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、分担記録領域に対して記録ヘッド１０２Ｌから記録を行うタイミングと１０２Ｒから記録を行うタイミングの間において、表面記録時と裏面記録時で走査速度や紙間距離の変動が同程度生じた場合について示している。

上述したように、図１４（ａ）に示す分配パターンでは、位置Ｐ４において記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの記録比率が５０％となり、記録比率の差分が最小となる。そのため、図１５（ａ）に示すように、表面記録時には位置Ｐ４においてドット重なりの数が最も多く生じ、Ｋとなる。そして、位置Ｐ４から位置Ｘ２、Ｘ３に向かうにしたがってドット重なりの数が漸次的に少なくなる。なお、図１４（ａ）に示したように位置Ｐ４より左側において記録比率の変化はより急峻となるため、図１５（ａ）に示すようにドット重なりの数の変化も位置Ｐ４よりも左側においてより急峻なものとなる。

一方、図１４（ｂ）に示す分配パターンでは、位置Ｐ４よりも右側の位置Ｐ５において記録比率の差分が最小となる。したがって、図１５（ｂ）に示すように、裏面記録時には位置Ｐ５でドット重なりの数が最大（Ｋ）となり、位置Ｐ５から位置Ｘ２、Ｘ３に向かうにしたがってドット重なりの数が漸次的に少なくなる。なお、裏面記録時においては記録比率の変化もドット重なりの数の変化も位置Ｐ５よりも右側において急峻となる。結果、裏面記録時のドット重なりが生じる領域は、表面記録時に比べて右側にずれることになる。

このように、本実施形態のように表面記録時と裏面記録時で分担記録領域での記録比率の変化を異ならせることによっても、Ｘ方向各位置における表面、裏面それぞれで生じるドット重なりの数を異ならせることができる。両面でのドット重なりの合計は図１５（ｃ）に示すようになる。

詳細には、位置Ｘ２から位置Ｐ４までに関しては、表面記録時にはドット重なりの変化が急峻に、裏面記録時はドット重なりの変化が緩やかに生じる。ここで、表面記録時の位置Ｐ４におけるドット重なりの数は上述のようにＫである。一方、裏面記録時の位置Ｐ４におけるドット重なりの数はＫよりも少なく、ここではＬと定義する。そのため、両面記録でのドット重なりの合計は、位置Ｐ４においてはＫ＋Ｌとなる。そして、位置Ｘ２から位置Ｐ４までは０からＫ＋Ｌまで漸次的に変化することになる。

一方、位置Ｐ５から位置Ｘ３までに関しては、表面記録時にはドット重なりの変化が緩やかに、裏面記録時はドット重なりの数の変化が急峻に生じる。位置Ｐ５におけるドット重なりの数は、表面記録時でＬ、裏面記録時でＫとなるため、両面記録でのドット重なりの合計は、位置Ｐ５においてＫ＋Ｌとなる。そして、位置Ｐ５から位置Ｘ３まではＫ＋Ｌから０まで漸次的に変化することになる。

そして、位置Ｐ４から位置Ｐ５までに関しては、表面記録時でも裏面記録時でもドット重なりの数の変化は緩やかであり、Ｘ方向各位置においてＫ＋Ｌとなる。

ここで、図１５（ｃ）では、図１１（ｃ）に比べてドット重なりの合計の最大数を少なくなっている。詳細には、図１１（ｃ）では最大数は位置Ｐ１において２Ｋであるのに対し、図１５（ｃ）では最大数は位置Ｐ４、Ｐ５においてＫ＋Ｌ（＜Ｋ＋Ｋ＝２Ｋ）となる。第１の実施形態と同様に、図１１ではドット重なりが最大となる画素領域の位置が表面記録時と裏面記録時で同じとなっていたのに対し、図１５では異なる位置とすることができるためである。

このように、本実施形態によっても、分担記録領域における記録比率の変化を両面記録で同じとした場合に比べてドット重なりの合計を少なくすることができる。したがって、局所的なインク付与量の過多が生じず、滲みの少ない画像を記録することが可能となる。

（その他の実施形態）
なお、第１の実施形態では表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の位置が異なる形態を、第２の実施形態では表面記録時と裏面記録時で分担記録領域における記録比率の変化が異なる形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。図１１に示すような両面記録におけるドット重なりの過剰を低減するためには、表面記録時にドット重なりが最大となるＸ方向における画素領域の位置と、裏面記録時にドット重なりが最大となるＸ方向における画素領域の位置と、が少なくとも一部で重ならないようにすれば良い。例えば、表面記録時と裏面記録時で分担記録領域の位置と記録比率の変化の両方を異ならせても良い。また、表面記録時と裏面記録時で、第１の実施形態のように分担記録領域の位置を異ならせることに加え、分担記録領域の幅を更に異ならせても良い。更に、表面記録時と裏面記録時で、第２の実施形態のように分担記録領域における記録比率の変化を異ならせるとともに、分担記録領域の幅を更に異ならせても良い。なお、各記録部の記録比率が同じとなる画素領域（例えば２つの記録部の記録比率がどちらも５０％となる位置の画素領域）があれば、その画素領域においてドット重なりが最大となる。また、各記録部の記録比率が同じとなる画素領域がなければ、ほぼ同じとなる画素領域（例えば２つの記録部の記録比率が４９％と５１％となる位置の画素領域）においてドット重なりが同じとなる。

また、以上に説明した各実施形態では記録媒体の種類については特に限定していないが、普通紙に記録を行う場合において各実施形態による効果を特に好適に得ることができる。これは、光沢紙やコート紙に比べ、普通紙はインクを吸収し易いため、局所的にインクの付与量が多くなった際の滲みが生じ易いためである。また、普通紙以外にも、インクを吸収し易い記録媒体であれば各実施形態を適用した際の効果は大きくなる。

また、以上に説明した各実施形態では、左の記録ヘッドと右の記録ヘッドがある程度だけ離間して設けられた記録ユニットを記載したが、この離間の距離Ｗは少なくとも各記録ヘッド内の吐出口列間の距離ｄよりも長いことが好ましい。なお、記録ヘッド間の距離が長いほど記録時間を短縮することができるため、実際には所望の記録時間となるような距離だけ記録ヘッド間が離間されていることが好ましい。

また、以上に説明した各実施形態ではいずれも各記録ヘッドがシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する吐出口列を１つずつ用いる形態について記載したが、その他の色のインクを吐出する吐出口列を用いるような形態であっても良い。また、同じ色のインクを吐出する吐出口列を１つの記録ヘッド当たり複数用いても良い。

また、以上に説明した各実施形態では、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された１つの列によって１つの吐出口列が構成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された列を２つ有し、その２列がＸ方向に互いにずれた位置であって、且つ、一方の列の吐出口が他方の列の吐出口間にインクを吐出可能なようにＹ方向に互いにずれた位置に配置されることによって１つの吐出口列が構成されても良い。

また、以上に説明した各実施形態では、記録ユニットとして異なる２つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部と、から構成される記録ユニットを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、浸透速度が互いに異なる２種類のインクを吐出する吐出口列をそれぞれ有する第１の記録部と第２の記録部を備え、第１、第２の記録部間のＸ方向における距離がある程度離間して配置された記録ユニットを用いる形態であれば各実施形態に記載した各記録部内での吐出口列の配置を行うことにより各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、保持部を有さず、第１の記録部と第２の記録部が１つの記録ヘッド内に備えられた記録ユニットを用いる場合であっても各実施形態による効果を得ることができる。

１０１ 記録ユニット
１０６ 記録媒体
３１１ ＣＰＵ

Claims (13)

1. インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録動作を行う記録装置であって、
   前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
   前記走査手段による前記記録媒体上の表面と裏面それぞれに対する走査中に、前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行う第１の領域と、前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方を用い且つ前記交差方向における各位置での前記第１、第２の記録部それぞれの記録比率を異ならせて記録を行う第２の領域と、前記第１の記録部を用いず前記第２の記録部を用いて記録を行う第３の領域と、が形成されるように、記録動作を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記表面に形成される、前記第２の領域における前記第１の記録部による記録比率と、前記第２の領域における前記第２の記録部による記録比率と、の差分が前記第２の領域内で最小となる画素領域の少なくとも一部と、前記裏面に形成される前記最小となる画素領域の少なくとも一部と、が前記交差方向において重ならないように、且つ、前記表面に形成される前記第２の領域での前記第１、第２の記録部それぞれによる記録比率の前記交差方向における変化と、前記裏面に形成される前記第２の領域での前記第１、第２の記録部それぞれによる記録比率の前記交差方向における変化と、が互いに異なるように、記録動作を制御することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記表面に形成される前記第２の領域と、前記裏面に形成される前記第２の領域と、が前記交差方向において重ならないように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、前記表面に形成される前記第２の領域の前記交差方向における幅と、前記裏面に形成される前記第２の領域の前記交差方向における幅と、が互いに異なるように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記表面に形成される前記最小となる画素領域における前記第１の記録部の記録比率と前記第２の記録部の記録比率とはほぼ等しく、且つ、前記裏面に形成される前記最小となる画素領域における前記第１の記録部の記録比率と前記第２の記録部の記録比率とはほぼ等しいことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、（ｉ）前記第２の領域に対する前記第１の記録部による記録比率が、前記交差方向における位置が前記第１の領域から前記第３の領域に向かうにしたがって漸次的に低下し、（ｉｉ）前記第２の領域に対する前記第２の記録部による記録比率が、前記交差方向における位置が前記第１の領域から前記第３の領域に向かうにしたがって漸次的に増加するように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第２の領域に記録する画像に対応し、各画素に対するインクの吐出または非吐出を定める２値データを取得する取得手段と、
   前記第１の記録部に対応し、前記第２の領域内の各画素に対するインクの吐出の許容または非許容を定める第１の分配パターンと、前記第２の記録部に対応し、前記第２の領域内の各画素に対するインクの吐出または非許容を定める第２の分配パターンと、を用いて前記２値データを前記第１、第２の記録部に分配し、前記第１の記録部に対応する第１の記録データと前記第２の記録部に対応する第２の記録データを生成する生成手段と、を更に有し、
   前記制御手段は、前記第１、第２の記録データに基づいて前記第２の領域に対して記録を行うように記録動作を制御し、
   前記第１の分配パターンと前記第２の分配パターンは、互いに排他的且つ補完的な画素にインクの吐出の許容を定めることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記第１の記録部と前記第２の記録部は、互いに異なる記録ヘッドであって、
   前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部を保持する保持部を更に有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記第１の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における一方の端部を少なくとも含む領域であって、
   前記第３の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における他方の端部を少なくとも含む領域であって、
   前記第２の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における中央部を少なくとも含む領域であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向において互いに同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記記録媒体は、普通紙であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記表面に形成される前記最小となる画素領域の全部と、前記裏面に形成される前記最小となる画素領域の全部と、が前記交差方向において重ならないように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. インクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１の記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録動作を行う記録方法であって、
    前記記録ユニットを記録媒体に対し前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査工程と、
    前記走査工程における前記記録媒体上の表面と裏面それぞれに対する走査中に、前記第２の記録部を用いず前記第１の記録部を用いて記録を行う第１の領域と、前記第１の記録部と前記第２の記録部の両方を用い且つ前記交差方向における各位置での前記第１、第２の記録部それぞれの記録比率を異ならせて記録を行う第２の領域と、前記第１の記録部を用いず前記第２の記録部を用いて記録を行う第３の領域と、が形成されるように、記録動作を制御する制御工程と、を有し、
    前記制御工程において、前記表面に形成される、前記第２の領域における前記第１の記録部による記録比率と、前記第２の領域における前記第２の記録部による記録比率と、の差分が前記第２の領域内で最小となる画素領域の少なくとも一部と、前記裏面に形成される前記最小となる画素領域の少なくとも一部と、が前記交差方向において重ならないように、且つ、前記表面に形成される前記第２の領域での前記第１、第２の記録部それぞれによる記録比率の前記交差方向における変化と、前記裏面に形成される前記第２の領域での前記第１、第２の記録部それぞれによる記録比率の前記交差方向における変化と、が互いに異なるように、記録動作を制御することを特徴とする記録方法。
13. 前記制御工程において、前記表面に形成される前記第２の領域と、前記裏面に形成される前記第２の領域と、が前記交差方向において互いに重ならないように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１２に記載の記録方法。

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