JP6988024B2

JP6988024B2 - 回転式食品包装装置

Info

Publication number: JP6988024B2
Application number: JP2020125973A
Authority: JP
Inventors: 謝高彬
Original assignee: 杭州蒼狼貿易有限公司
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2022-01-05
Anticipated expiration: 2040-07-24
Also published as: CN110561517B; CN110561517A; JP2021050040A

Description

本発明は食品加工機械技術分野に関し、具体的には回転式食品包装装置に関する。

ジャーキーやサンザシお菓子などの食品は、スライスしてから包装する必要がある。加工過程において、普通は食品を、面積を広げて薄片状の半製品に加工し、そして必要なサイズ幅を有する小さ目の薄片状食品にカットする。現在は、薄片状の食品に対するカットは通常手動で行い、そしてカット後に所定数量の食品を取って重ねて包装する。手間がかかり、効率が低い。

中国特許出願公開第１０５１７３２５６号明細書

本発明は、上記の技術問題を解決するために、回転式食品包装装置を提供し、食品に対し、自動的に必要なサイズ幅にカットし、包装し、効率を向上させることを目的とする。

上記の目的を実現するために、本発明の回転式食品包装装置は、台板と、前記台板に固定される主軸と、を含み、前記主軸には、環状をなす回転枠が回転自在に接続され、前記回転枠には、四つの揺動板が回転自在に接続され、四つの前記揺動板は、円周方向に沿って等間隔に配列され、前記揺動板には、前記揺動板が水平状態にある時に昇降できる昇降台が接続され、前記昇降台には、二つの移動ブロックが摺動可能に接続され、前記昇降台と二つの前記移動台には、いずれも挟持棒が固定され、前記挟持棒の長手方向は、前記昇降台の摺動方向と一致し、二つの前記移動ブロックが互いに近接するまで移動すると、前記昇降台にある挟持棒と、前記移動ブロックにある前記挟持棒とは、挟持通路を形成し、前記揺動板が鉛直状態にある時、二つの前記移動ブロックにある前記挟持棒は、前記昇降台にある前記挟持棒の下方に位置し、前記台板には、食品を置くためのカット台が二つ設けられ、前記カット台の上方には、縦方向に沿って筒状のカッターが二つ摺動可能に設けられ、前記カット台の上方に位置する前記揺動板にある挟持棒は、鉛直に下方を向く時に前記カッターと対向し、前記昇降台には、前記昇降台の下降時に前記カッターを下方に押圧できる押圧棒が設けられ、前記挟持棒は、前記カッターにカットされた食品を前記挟持通路内に挟持固定することができ、前記台板には、包装容器を置くための摺動台が摺動可能に接続され、二つの前記摺動台と二つの前記カット台とは、円周方向に沿って交代して配列され、前記台板には、前記揺動板を鉛直状態まで揺動させる押圧台が摺動可能に接続され、前記押圧台には、前記揺動板が鉛直状態にある時に二つの前記移動ブロックを互いに離れるように移動させる押し棒が設けられる。

包装する時に、薄片状の食品を前記カット台に平置きし、前記カッターが食品の上方に位置し、前記揺動板が水平状態にあり、前記挟持棒がいずれも鉛直に下方を向いて前記カッターと対向し、前記昇降台が下降し、前記押圧棒は下方へ前記カッターを押圧することができ、前記カッターは下降して前記カット台にある食品を必要なサイズ幅にカットすることができ、前記挟持棒は、カットされた食品を前記挟持通路内に挟持固定することができ、カットと挟持を繰り返した後、設定した数量の食品が重なったまま前記挟持通路内に挟持され、そして前記回転枠が回転し、これによって前記挟持棒が前記摺動台のところまで移動し、前記押圧台が径方向に沿って外方に移動しながら前記揺動板を外方に押し、前記揺動板が鉛直状態まで揺動し、この時に前記挟持棒が水平状態であり、前記挟持棒が水平に外方を向き、包装容器が上方に開いたまま前記摺動台に置かれ、前記摺動台が前記挟持棒の下方に移動し、これによって包装容器は前記挟持棒と対向するように上方に開口し、前記押圧台にある前記押し棒が二つの前記移動ブロックを互いに離れるように移動させ、すなわち二つの前記移動ブロックにある前記挟持棒が相対的に離れ、挟持される食品が包装容器内に落ち、これによって食品に対する自動カットと包装とを実現し、効率を向上させる。

前記回転式食品包装装置において、前記回転枠の外縁には、円周方向に沿って、外方に開口する取付口が形成され、四つの前記揺動板は、それぞれ四つの前記取付口内にピンによってヒンジ接続され、前記取付口における開口の辺縁部には、位置規制部を有し、前記ピンには、いずれもねじりばねが外装され、前記揺動板は、前記ねじりばねの作用によって、下方に揺動して前記位置規制部に当接する傾向を有し、前記揺動板は、前記位置規制部に当接する時に、水平状態である。前記ねじりばねの作用によっては、前記揺動板が水平状態にあり、前記挟持棒が鉛直に下方を向き、そして前記押し棒が上方に前記カッターを押圧できる。

前記回転式食品包装装置において、前記昇降台の辺縁部には、接続突起部を有し、前記揺動板が鉛直状態にある時には、前記接続突起部が昇降台の下方に位置し、前記接続突起部には、二つの貫穴が形成され、二つの前記移動ブロックの端面には、いずれも摺動柱が垂直に設けられ、前記移動ブロックの端面には、摺動孔が形成され、二つの前記移動ブロックは、それぞれ前記接続突起部の両側に位置し、二つの前記移動ブロックにある前記摺動柱は、それぞれ二つの前記貫穴を摺動可能に通り抜けて設けられ、一方の前記移動ブロックにある前記摺動柱は、他方の前記移動ブロックにある前記摺動孔内に摺動可能に挿設され、前記摺動柱は、前記ピンと平行して設けられ、前記接続突起部には、引きばねが固定され、前記引きばねの両端は、それぞれ二つの前記移動ブロックと接続され、二つの前記移動ブロックは、前記引きばねの作用によって、互いに近づいて前記接続突起部に当接する傾向を有する。二つの前記摺動柱は、前記貫穴及び前記摺動孔と係合することで、二つの前記移動ブロックの安定性を維持し、前記引きばねの作用によって二つの前記移動ブロックは互いに近づき、これによって四つの前記挟持棒が挟持通路を形成する。

前記回転式食品包装装置において、前記昇降台の上側面には、二つの上案内柱が垂直に固定して接続され、前記揺動板には、二つの上案内孔が形成され、二つの前記上案内柱は、それぞれ二つの前記上案内孔内に摺動可能に穿設され、前記上案内柱の上端には、環状の上当接部を有し、前記上案内柱には、上復位ばねが外装され、前記上復位ばねは、上端が前記上当接部に当接し、下端が前記揺動板の上側面に当接し、前記昇降台の上側面は、前記上復位ばねの作用によって前記揺動板の下側面に当接し、前記揺動板の上側面には、昇降シリンダーが固定され、前記昇降シリンダーのピストンロッドは、前記昇降台と固定して接続される。前記上案内柱と前記上案内孔との組み合わせによって、前記昇降台が安定性を維持でき、前記上復位ばねは前記昇降台に終始上方への作用力を与えることができることで、滑りを回避し、前記挟持棒の下降位置の精確性を保証する。

前記回転式食品包装装置において、前記押圧台は、前記回転枠の径方向に沿って支持具に二つ摺動可能に接続され、二つの前記押圧台は、それぞれ二つの前記摺動台と対応して配置され、前記押圧台には、前記回転枠の径方向に沿って設けられる押し板が設けられ、前記押し板の上側面は、前記回転枠の下側面と面一となり、前記揺動板の内縁には、当接突起縁を有し、前記当接突起縁は、前記揺動板の板面と垂直となり、前記揺動板が水平状態にある時には、前記当接突起縁は前記回転枠の下側面より低い状態で下方を向き、前記押し板は、前記当接突起縁と対向し、前記当接突起縁において前記押し板を向く側の縁には、位置規制突起縁を有し、前記位置規制突起縁の側面には、当接溝が設けられ、前記支持具には、押圧シリンダーが固定され、前記押圧シリンダーのピストンロッドは、前記押圧台と固定して接続され、前記押圧台が径方向に沿って外方に移動する時には、前記押し板は、前記当接突起縁を押圧して前記揺動板を上方に揺動させることができ、前記揺動板が鉛直状態まで揺動した時には、前記当接突起縁は、下側面が前記回転枠の下側面と面一となり、側面が前記押し板の上側面と密接し、端部が前記当接溝内に当接する。前記押圧シリンダーが前記押圧台を移動させると、前記押圧台の上にある前記押し板は前記当接突起縁を押圧することができ、これによって前記揺動板は、前記当接突起縁を前記取付口内まで揺動させるように、上方に水平状態まで揺動し、この時に前記押し板が前記当接溝内に当接して移動しなくなり、前記揺動板が鉛直状態にある。

前記回転式食品包装装置において、前記押し棒は、前記押圧台に固定され、前記押し棒は、前記押し板と同じ方向を向き、且つ前記押し板より高くなり、前記押し棒において外方を向く端には、鋭角状の押圧部を有し、前記押圧部には、二つの押圧斜面を有し、前記押圧部には、譲り溝を有し、二つの前記押圧斜面は、それぞれ前記譲り溝の両側に位置し、前記移動ブロックには、いずれも二つのＵ字型棒が固定され、前記揺動板には、譲り口が形成され、二つの前記Ｕ字型棒は、いずれも前記譲り口内に挿入され、二つの前記Ｕ字型棒の間には、押圧隙間が形成され、前記押圧台の上側面には、二つの案内軸が固定され、前記押し板には、ガイドスリーブが固定され、前記ガイドスリーブは、前記案内軸に摺動可能に外装され、前記案内軸には、譲りばねが外装され、前記押し板は、前記譲りばねの作用によって、径方向に伸び出す傾向を有し、前記押し板が前記当接溝内に当接する時には、前記押し棒の押圧部は、前記押圧隙間内に挿入されることができ、二つの前記押圧斜面は、それぞれ二つの前記Ｕ字型棒を押圧することで、二つの前記移動ブロックを互いに離れるように移動させることができる。前記押し板が前記当接溝内に当接する時には、前記押圧台が引き続き移動し、前記押し板が前記譲りばねを圧縮し、これによって前記押し棒は更に移動でき、前記押し棒における前記押圧部が前記押圧隙間内に挿入され、二つの前記押圧斜面が前記Ｕ字型棒を両側へ押圧することで、二つの移動ブロックが互いに離れ、前記接続突起部が前記譲り溝に嵌る。

前記回転式食品包装装置において、前記カット台の上方には、昇降可能な刃物スタンドが設けられ、前記刃物スタンドは、板状をなし、且つ水平に設けられ、前記刃物スタンドには、複数の下案内孔が形成され、前記カット台の上側面には、複数の下案内柱が鉛直に固定して接続され、複数の前記下案内柱は、それぞれ複数の前記下案内孔内に摺動可能に穿設され、前記下案内柱の上端には、環状の下当接部を有し、前記下案内柱には、下復位ばねが更に外装され、前記下復位ばねは、上端が前記刃物スタンドの下側面に当接し、下端が前記カット台の上側面に当接し、前記刃物スタンドの上側面は、前記下復位ばねの作用によって、上方へ前記下当接部に当接し、前記刃物スタンドには、二つの取付孔が形成され、二つの前記カッターは、それぞれ二つの前記取付孔内に固定され、前記カッターにおける下端口の辺縁は、刃であり、前記カッターの下端は、前記刃物スタンドの下側面より突起して設けられる。前記下案内柱と前記下案内孔の係合によって、前記刃物スタンドの安定性が保証され、前記昇降台の下降時に、前記押圧棒が前記刃物スタンドを下方に押圧し、前記刃物スタンドが前記下復位ばねを圧縮しながら下降することで食品を必要なサイズ幅にカットし、前記昇降台の上昇時には、前記刃物スタンドが前記下復位ばねの作用によって上昇して復位する。

前記回転式食品包装装置において、前記挟持棒は、長尺薄片状をなし、且つ弾性を有し、前記カッターの内壁には、長尺状をなす四つの位置規制溝が円周方向に沿って形成され、各前記位置規制溝は、前記カッターの軸方向に沿って設けられ、前記位置規制溝の上端は、前記カッターの上端面を貫通し、前記昇降台の下降時には、四つの前記挟持棒は、前記カッターに伸びて、それぞれ四つの前記位置規制溝内に挿入されることができ、前記挟持棒は、前記位置規制溝における溝口の内側に位置し、前記カット台の上側面には、環状のカット溝が形成され、前記刃物スタンドの下降時には、前記カッターの刃と、前記挟持棒の下端は、いずれも前記カット溝内に挿入されることができる。前記昇降台の下降時には、四つの前記挟持棒は、いずれも前記カッター内に挿入されることができ、且つ四つの前記挟持棒がそれぞれ四つの前記位置規制溝内に位置し、前記押圧棒が前記刃物スタンドを押し下げ、前記挟持棒が前記カッターと一緒に下降し、前記カッターが食品をカットし、カットされた食品が前記カッターの内側に位置し、前記カッター内に位置する前記挟持棒は、カットされた食品を前記挟持通路内に挟持することができる。

前記回転式食品包装装置において、前記挟持棒の下端には、径方向に沿って内方に突起する挟持突起部を有し、前記挟持突起部は、いずれも前記位置規制溝の溝口から突起して設けられ、前記挟持突起部は、楔形をなし、且つ水平の支え面と傾斜の押圧面とを有し、前記押圧面の上端は、径方向に沿って内方に傾斜し、且つ前記支え面の内端と接続され、前記カット溝の溝壁には、円周方向に沿って四つの逃し溝が形成され、四つの前記逃し溝は、円周方向に等間隔に形成され、前記逃し溝の上端は、前記カット台の上側面を貫通し、前記刃物スタンドが下降すると、前記挟持突起部は、前記逃し溝内に挿入されることができ、且つ前記支え面が前記カット台の上側面より低くなり、前記カッターの下端には、円周方向に沿って、四つの逃し口が形成され、四つの前記逃し口は、それぞれ四つの前記挟持突起部と対向する。前記カッターは、前記カット溝内に挿入されて食品をカットし、前記押圧突起部における前記押圧面は、食品の辺縁部に働き、四つの前記挟持棒が前記押圧面の作用によって径方向に沿って外方に変形し、前記押圧部は食品の下方に位置する時に自身の弾性によって復位することで、前記支え面を食品における辺縁部の下方に位置させ、そして前記昇降台が上昇し、四つの前記挟持棒は、四つの前記支え面によって食品を上げることで、食品に対する自動挟持を実現し、そして前記逃し口は、前記挟持棒の下端が径方向に沿って外方に変形するために、空間を提供する。

前記回転式食品包装装置において、前記昇降台の下側面には、複数の案内管が垂直に固定して接続され、前記押圧棒は、上端が前記案内管内に摺動可能に挿設され、下端が前記案内管から延出し、前記案内管内には、いずれも緩衝ばねが設けられ、前記緩衝ばねは、上端が前記昇降台と固定して接続され、下端が前記押圧棒と固定して接続され、前記押圧棒の下端は、前記挟持棒の下端より低く、前記昇降台が下降すると、前記押圧棒が下方へ前記刃物スタンドを押圧し、前記カッターが前記カット溝内に挿入されると、前記押圧棒は前記緩衝ばねを圧縮でき、前記昇降台が引き続き下降できる。前記押圧棒が下方に前記刃物スタンドを押圧し、前記カッターが前記カット溝内に挿入されて引き続き下降できない時には、前記押圧棒が前記緩衝ばねを圧縮でき、これによって前記昇降台が引き続き下降し、すなわち前記挟持棒は、前記カッターに対し下降することができ、前記挟持棒の下端は、前記押圧面の作用によって外方に変形し、これによって食品を挟持通路内に挟持する。

前記回転式食品包装装置において、前記摺動台は、前記回転枠の径方向に沿って前記支持具に摺動可能に接続され、前記摺動台の上側面には、包装容器を置くためのノッチが形成され、前記台板には、前記摺動台を移動させる動力シリンダーが設けられ、前記台板には、主軸が回転可能に接続され、前記回転枠は、前記主軸の上端に固定され、前記台板には、駆動モータが固定され、前記駆動モータと前記主軸とは、プーリによって伝動可能に接続される。

本発明に関わる回転式食品包装装置は、従来技術と比べ、下記のメリットを有する。

昇降台は、下降しながらカッターを押し下げ、カット台上の食品を必要なサイズ幅にカットすることができ、挟持棒は、カットされた食品を挟持通路内に挟持固定し、押圧台は、外方に揺動板を押して挟持棒を水平状態にすることができ、押圧台にある押し棒は、二つの移動ブロックを相対的に離れるように移動させ、挟持される食品を包装容器に落とすことができ、これによって食品に対する自動カットと包装を実現し、効率を向上させる。

本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

回転式食品包装装置の斜視図である。回転式食品包装装置の断面図である。図１におけるＡの部分の拡大図である。回転式食品包装装置における昇降台の部分の局部構造図である。昇降台の局部断面図。図１におけるＢの部分の拡大図である。図２におけるＣの部分の拡大図である。図１におけるＤの部分の拡大図である。図１におけるＥの部分の拡大図である。

以下、図１〜図９を参照しながら本実施形態について説明する。本発明の実施例に係る技術的内容を明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に説明する実施例は、本発明の実施例の一部にすぎず、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者は、創作的な努力なしで得られるすべての実施例は、本発明の保護範囲内に含まれる。

図１，図２，図３，図４に示すように、本発明の回転式食品包装装置は、台板１と、台板１に固定される主軸１４と、を含み、主軸１４には、環状をなす回転枠２が回転自在に接続され、回転枠２には、四つの揺動板２２が回転自在に接続され、四つの揺動板２２は、円周方向に沿って等間隔に配列され、揺動板２２には、揺動板２２が水平状態にある時に昇降できる昇降台３が接続され、昇降台３には、二つの移動ブロック４が摺動可能に接続され、昇降台３と二つの移動台４には、いずれも挟持棒８が固定され、挟持棒８の長手方向は、昇降台３の摺動方向と一致し、二つの移動ブロック４が互いに近接するまで移動すると、昇降台３にある挟持棒８と、移動ブロック４にある挟持棒８とは、挟持通路を形成し、揺動板２２が鉛直状態にある時、二つの移動ブロック４にある挟持棒８は、昇降台３にある挟持棒８の下方に位置し、台板１には、食品を置くためのカット台５が二つ設けられ、カット台５の上方には、縦方向に沿って筒状のカッター６２が二つ摺動可能に設けられ、カット台５の上方に位置する揺動板２２にある挟持棒８は、鉛直に下方を向く時にカッター６２と対向し、昇降台３には、昇降台３の下降時にカッター６２を下方に押圧できる押圧棒３６が設けられ、挟持棒８は、カッター６２にカットされた食品を挟持通路内に挟持固定することができ、台板１には、包装容器を置くための摺動台９が摺動可能に接続され、二つの摺動台９と二つのカット台５とは、円周方向に沿って交代して配列され、台板１には、揺動板２２を鉛直状態まで揺動させる押圧台７が摺動可能に接続され、押圧台７には、揺動板２２が鉛直状態にある時に二つの移動ブロック４を互いに離れるように移動させる押し棒７１が設けられ、摺動台９は、回転枠２の径方向に沿って支持具１１に摺動可能に接続され、摺動台９の上側面には、包装容器を置くためのノッチが形成され、台板１には、摺動台９を移動させる動力シリンダー９２が設けられ、台板１には、主軸１４が回転可能に接続され、回転枠２は、主軸１４の上端に固定され、台板１には、駆動モータ１２が固定され、駆動モータ１２と主軸１４とは、プーリによって伝動可能に接続される。包装する時に、薄片状の食品をカット台５に平置きし、カッター６２が食品の上方に位置し、揺動板２２が水平状態にあり、挟持棒８がいずれも鉛直に下方を向いてカッター６２と対向し、昇降台３が下降し、押圧棒３６は下方へカッター６２を押圧することができ、カッター６２は下降してカット台５にある食品を必要なサイズ幅にカットすることができ、挟持棒８は、カットされた食品を挟持通路内に挟持固定することができ、カットと挟持を繰り返した後、設定した数量の食品が重なったまま挟持通路内に挟持され、そして回転枠２が回転し、これによって挟持棒８が摺動台９のところまで移動し、押圧台７が径方向に沿って外方に移動しながら揺動板２２を外方に押し、揺動板２２が鉛直状態まで揺動し、この時に挟持棒８が水平状態であり、挟持棒８が水平に外方を向き、包装容器が上方に開いたまま摺動台９に置かれ、摺動台９が挟持棒８の下方に移動し、これによって包装容器は挟持棒８と対向するように上方に開口し、押圧台７にある押し棒７１が二つの移動ブロック４を互いに離れるように移動させ、すなわち二つの移動ブロック４にある挟持棒８が相対的に離れ、挟持される食品が包装容器内に落ち、これによって食品に対する自動カットと包装とを実現し、効率を向上させる。

回転枠２の外縁には、円周方向に沿って、外方に開口する取付口２１が形成され、四つの揺動板２２は、それぞれ四つの取付口２１内にピンによってヒンジ接続され、取付口２１における開口の辺縁部には、位置規制部２１１を有し、ピンには、いずれもねじりばねが外装され、揺動板２２は、ねじりばねの作用によって、下方に揺動して位置規制部２１１に当接する傾向を有し、揺動板２２は、位置規制部２１１に当接する時に、水平状態であり、ねじりばねの作用によっては、揺動板２２が水平状態にあり、挟持棒８が鉛直に下方を向き、そして押し棒３６が上方にカッター６２を押圧できる。昇降台３の上側面には、二つの上案内柱３３が垂直に固定して接続され、揺動板２２には、二つの上案内孔２２１が形成され、二つの上案内柱３３は、それぞれ二つの上案内孔２２１内に摺動可能に穿設され、上案内柱３３の上端には、環状の上当接部３３１を有し、上案内柱３３には、上復位ばね３４が外装され、上復位ばね３４は、上端が上当接部３３１に当接し、下端が揺動板２２の上側面に当接し、昇降台３の上側面は、上復位ばね３４の作用によって揺動板２２の下側面に当接し、揺動板２２の上側面には、昇降シリンダー２２２が固定され、昇降シリンダー２２２のピストンロッドは、昇降台３と固定して接続される。上案内柱３３と上案内孔２２１との組み合わせによって、昇降台３が安定性を維持でき、上復位ばね３４は昇降台３に終始上方への作用力を与えることができることで、滑りを回避し、挟持棒８の下降位置の精確性を保証する。

図５に示すように、昇降台３の辺縁部には、接続突起部３１を有し、揺動板２２が鉛直状態にある時には、接続突起部３１が昇降台３の下方に位置し、接続突起部３１には、二つの貫穴３１１が形成され、二つの移動ブロック４の端面には、いずれも摺動柱４１が垂直に設けられ、移動ブロック４の端面には、摺動孔４２が形成され、二つの移動ブロック４は、それぞれ接続突起部３１の両側に位置し、二つの移動ブロック４にある摺動柱４１は、それぞれ二つの貫穴３１１を摺動可能に通り抜けて設けられ、一方の移動ブロック４にある摺動柱４１は、他方の移動ブロック４にある摺動孔４２内に摺動可能に挿設され、摺動柱４１は、ピンと平行して設けられ、接続突起部３１には、引きばね３２が固定され、引きばね３２の両端は、それぞれ二つの移動ブロック４と接続され、二つの移動ブロック４は、引きばね３２の作用によって、互いに近づいて接続突起部３１に当接する傾向を有する。二つの摺動柱４１は、貫穴３１１及び摺動孔４２と係合することで、二つの移動ブロック４の安定性を維持し、引きばね３２の作用によって二つの移動ブロック４は互いに近づき、これによって四つの挟持棒８が挟持通路を形成する。

図６，図７に示すように、押圧台７は、回転枠２の径方向に沿って支持具１１に二つ摺動可能に接続され、二つの押圧台７は、それぞれ二つの摺動台９と対応して配置され、押圧台７には、回転枠２の径方向に沿って設けられる押し板７４が設けられ、押し板７４の上側面は、回転枠２の下側面と面一となり、揺動板２２の内縁には、当接突起縁２２３を有し、当接突起縁２２３は、揺動板２２の板面と垂直となり、揺動板２２が水平状態にある時には、当接突起縁２２３は回転枠２の下側面より低い状態で下方を向き、押し板７４は、当接突起縁２２３と対向し、当接突起縁２２３において押し板７１を向く側の縁には、位置規制突起縁２２４を有し、位置規制突起縁２２４の側面には、当接溝２２５が設けられ、支持具１１には、押圧シリンダー１３が固定され、押圧シリンダー１３のピストンロッドは、押圧台７と固定して接続され、押圧台７が径方向に沿って外方に移動する時には、押し板７４は、当接突起縁２２３を押圧して揺動板２２を上方に揺動させることができ、揺動板２２が鉛直状態まで揺動した時には、当接突起縁２２３は、下側面が回転枠２の下側面と面一となり、側面が押し板７４の上側面と密接し、端部が当接溝２２５内に当接する。押圧シリンダー１３が押圧台７を移動させると、押圧台７の上にある押し板７４は当接突起縁２２３を押圧することができ、これによって揺動板２２は、当接突起縁２２３を取付口２１内まで揺動させるように、上方に水平状態まで揺動し、この時に押し板７４が当接溝２２５内に当接して移動しなくなり、揺動板２２が鉛直状態にある。押し棒７１は、押圧台７に固定され、押し棒７１は、押し板７４と同じ方向を向き、且つ押し板７４より高くなり、押し棒７１において外方を向く端には、鋭角状の押圧部７２を有し、押圧部７２には、二つの押圧斜面７２１を有し、押圧部７２には、譲り溝７２２を有し、二つの押圧斜面７２１は、それぞれ譲り溝７２２の両側に位置し、移動ブロック４には、いずれも二つのＵ字型棒４３が固定され、揺動板２２には、譲り口２２６が形成され、二つのＵ字型棒４３は、いずれも譲り口２２６内に挿入され、二つのＵ字型棒４３の間には、押圧隙間４４が形成され、押圧台７の上側面には、二つの案内軸７３が固定され、押し板７４には、ガイドスリーブ７４１が固定され、ガイドスリーブ７４１は、案内軸７３に摺動可能に外装され、案内軸７３には、譲りばね７５が外装され、押し板７４は、譲りばね７５の作用によって、径方向に伸び出す傾向を有し、押し板７４が当接溝２２５内に当接する時には、押し棒７１の押圧部７２は、押圧隙間４４内に挿入されることができ、二つの押圧斜面７２１は、それぞれ二つのＵ字型棒４３を押圧することで、二つの移動ブロック４を互いに離れるように移動させることができる。押し板７４が当接溝２２５内に当接する時には、押圧台７が引き続き移動し、押し板７４が譲りばね７５を圧縮し、これによって押し棒７１は更に移動でき、押し棒７１における押圧部７２が押圧隙間４４内に挿入され、二つの押圧斜面７２１がＵ字型棒４３を両側へ押圧することで、二つの移動ブロック４が互いに離れる。

図８，図９に示すように、カット台５の上方には、昇降可能な刃物スタンド６が設けられ、刃物スタンド６は、板状をなし、且つ水平に設けられ、刃物スタンド６には、複数の下案内孔６３が形成され、カット台５の上側面には、複数の下案内柱５１が鉛直に固定して接続され、複数の下案内柱５１は、それぞれ複数の下案内孔６３内に摺動可能に穿設され、下案内柱５１の上端には、環状の下当接部５２を有し、下案内柱５１には、下復位ばね５３が更に外装され、下復位ばね５３は、上端が刃物スタンド６の下側面に当接し、下端がカット台５の上側面に当接し、刃物スタンド６の上側面は、下復位ばね５３の作用によって、上方へ下当接部５２に当接し、刃物スタンド６には、二つの取付孔６１が形成され、二つのカッター６２は、それぞれ二つの取付孔６１内に固定され、カッター６２における下端口の辺縁は、刃であり、カッター６２の下端は、刃物スタンド６の下側面より突起して設けられる。下案内柱５１と下案内孔６３の係合によって、刃物スタンド６の安定性が保証され、昇降台３の下降時に、押圧棒３６が刃物スタンド６を下方に押圧し、刃物スタンド６が下復位ばね５３を圧縮しながら下降することで食品を必要なサイズ幅にカットし、昇降台３の上昇時には、刃物スタンド６が下復位ばね５３の作用によって上昇して復位する。挟持棒８は、長尺薄片状をなし、且つ弾性を有し、カッター６２の内壁には、長尺状をなす四つの位置規制溝６２１が円周方向に沿って形成され、各位置規制溝６２１は、カッター６２の軸方向に沿って設けられ、位置規制溝６２１の上端は、カッター６２の上端面を貫通し、昇降台３の下降時には、四つの挟持棒８は、カッター６２に伸びて、それぞれ四つの位置規制溝６２１内に挿入されることができ、挟持棒８は、位置規制溝６２１における溝口の内側に位置し、カット台５の上側面には、環状のカット溝５４が形成され、刃物スタンド６の下降時には、カッター６２の刃と、挟持棒８の下端は、いずれもカット溝５４内に挿入されることができる。昇降台３の下降時には、四つの挟持棒８は、いずれもカッター６２内に挿入されることができ、且つ四つの挟持棒８がそれぞれ四つの位置規制溝６２１内に位置し、押圧棒３６が刃物スタンド６を押し下げ、挟持棒８がカッター６２と一緒に下降し、カッター６２が食品をカットし、カットされた食品がカッター６２の内側に位置し、カッター６２内に位置する挟持棒８は、カットされた食品を挟持通路内に挟持することができる。挟持棒８の下端には、径方向に沿って内方に突起する挟持突起部８１を有し、挟持突起部８１は、いずれも位置規制溝６２１の溝口から突起して設けられ、挟持突起部８１は、楔形をなし、且つ水平の支え面８１１と傾斜の押圧面８１２とを有し、押圧面８１２の上端は、径方向に沿って内方に傾斜し、且つ支え面８１１の内端と接続され、カット溝５４の溝壁には、円周方向に沿って四つの逃し溝５５が形成され、四つの逃し溝５５は、円周方向に等間隔に形成され、逃し溝５５の上端は、カット台５の上側面を貫通し、刃物スタンド６が下降すると、挟持突起部８１は、逃し溝５５内に挿入されることができ、且つ支え面８１１がカット台５の上側面より低くなり、カッター６２の下端には、円周方向に沿って、四つの逃し口６２２が形成され、四つの逃し口６２２は、それぞれ四つの挟持突起部８１と対向する。カッター６２は、カット溝５４内に挿入されて食品をカットし、押圧突起部における押圧面８１２は、食品の辺縁部に働き、四つの挟持棒８が押圧面８１２の作用によって径方向に沿って外方に変形し、押圧部７２は食品の下方に位置する時に自身の弾性によって復位することで、支え面８１１を食品における辺縁部の下方に位置させ、そして昇降台３が上昇し、四つの挟持棒８は、四つの支え面８１１によって食品を上げることで、食品に対する自動挟持を実現し、そして逃し口６２２は、挟持棒８の下端が径方向に沿って外方に変形するために、空間を提供する。昇降台３の下側面には、複数の案内管３５が垂直に固定して接続され、押圧棒３６は、上端が案内管３５内に摺動可能に挿設され、下端が案内管３５から延出し、案内管３５内には、いずれも緩衝ばねが設けられ、緩衝ばねは、上端が昇降台３と固定して接続され、下端が押圧棒３６と固定して接続され、押圧棒３６の下端は、挟持棒８の下端より低く、昇降台３が下降すると、押圧棒３６が下方へ刃物スタンド６を押圧し、カッター６２がカット溝５４内に挿入されると、押圧棒３６は緩衝ばねを圧縮でき、昇降台３が引き続き下降できる。押圧棒３６が下方に刃物スタンド６を押圧し、カッター６２がカット溝５４内に挿入されて引き続き下降できない時には、押圧棒３６が緩衝ばねを圧縮でき、これによって昇降台３が引き続き下降し、すなわち挟持棒８は、カッター６２に対し下降することができ、挟持棒８の下端は、押圧面８１２の作用によって外方に変形し、これによって食品を挟持通路内に挟持する。

１台板
１１支持具
１２駆動モータ
１３押圧シリンダー
１４主軸
２回転枠
２１取付口
２１１位置規制部
２２揺動板
２２１上案内孔
２２２昇降シリンダー
２２３当接突起縁
２２４位置規制突起縁
２２５当接溝
２２６譲り口
３昇降台
３１接続突起部
３１１貫穴
３２引きばね
３３上案内柱
３３１上当接部
３４上復位ばね
３５案内管
３６押圧棒
４移動ブロック
４１摺動柱
４２摺動孔
４３Ｕ字型棒
４４押圧隙間
５カット台
５１下案内柱
５２下当接部
５３下復位ばね
５４カット溝
５５逃し溝
６刃物スタンド
６１取付孔
６２カッター
６２１位置規制溝
６２２逃し口
６３下案内孔
７押圧台
７１押し棒
７２押圧部
７２１押圧斜面
７２２譲り溝
７３案内軸
７４押し板
７４１ガイドスリーブ
７５譲りばね
８挟持棒
８１挟持突起部
８１１支え面
８１２押圧面
９摺動台
９１ノッチ
９２動力シリンダー

Claims

回転式食品包装装置であって、
台板（１）と、前記台板（１）に固定される主軸（１４）と、を含み、
前記主軸（１４）には、環状をなす回転枠（２）が回転自在に接続され、
前記回転枠（２）には、四つの揺動板（２２）が回転自在に接続され、
四つの前記揺動板（２２）は、円周方向に沿って等間隔に配列され、
前記揺動板（２２）には、前記揺動板（２２）が水平状態にある時に昇降できる昇降台（３）が接続され、
前記昇降台（３）には、二つの移動ブロック（４）が摺動可能に接続され、
前記昇降台（３）と二つの前記移動台（４）には、いずれも挟持棒（８）が固定され、
前記挟持棒（８）の長手方向は、前記昇降台（３）の摺動方向と一致し、
二つの前記移動ブロック（４）が互いに近接するまで移動すると、前記昇降台（３）にある挟持棒（８）と、前記移動ブロック（４）にある前記挟持棒（８）とは、挟持通路を形成し、
前記揺動板（２２）が鉛直状態にある時、二つの前記移動ブロック（４）にある前記挟持棒（８）は、前記昇降台（３）にある前記挟持棒（８）の下方に位置し、
前記台板（１）には、食品を置くためのカット台（５）が二つ設けられ、
前記カット台（５）の上方には、縦方向に沿って筒状のカッター（６２）が二つ摺動可能に設けられ、
前記カット台（５）の上方に位置する前記揺動板（２２）にある挟持棒（８）は、鉛直に下方を向く時に前記カッター（６２）と対向し、
前記昇降台（３）には、前記昇降台（３）の下降時に前記カッター（６２）を下方に押圧できる押圧棒（３６）が設けられ、
前記挟持棒（８）は、前記カッター（６２）にカットされた食品を前記挟持通路内に挟持固定することができ、
前記台板（１）には、包装容器を置くための摺動台（９）が摺動可能に接続され、
二つの前記摺動台（９）と二つの前記カット台（５）とは、円周方向に沿って交代して配列され、
前記台板（１）には、前記揺動板（２２）を鉛直状態まで揺動させる押圧台（７）が摺動可能に接続され、
前記押圧台（７）には、前記揺動板（２２）が鉛直状態にある時に二つの前記移動ブロック（４）を互いに離れるように移動させる押し棒（７１）が設けられる、
ことを特徴とする回転式食品包装装置。
前記回転枠（２）の外縁には、円周方向に沿って、外方に開口する取付口（２１）が形成され、
四つの前記揺動板（２２）は、それぞれ四つの前記取付口（２１）内にピンによってヒンジ接続され、
前記取付口（２１）における開口の辺縁部には、位置規制部（２１１）を有し、
前記ピンには、いずれもねじりばねが外装され、
前記揺動板（２２）は、前記ねじりばねの作用によって、下方に揺動して前記位置規制部（２１１）に当接する傾向を有し、
前記揺動板（２２）は、前記位置規制部（２１１）に当接する時に、水平状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転式食品包装装置。
前記昇降台（３）の辺縁部には、接続突起部（３１）を有し、
前記揺動板（２２）が鉛直状態にある時には、前記接続突起部（３１）が昇降台（３）の下方に位置し、
前記接続突起部（３１）には、二つの貫穴（３１１）が形成され、
二つの前記移動ブロック（４）の端面には、いずれも摺動柱（４１）が垂直に設けられ、
前記移動ブロック（４）の端面には、摺動孔（４２）が形成され、
二つの前記移動ブロック（４）は、それぞれ前記接続突起部（３１）の両側に位置し、
二つの前記移動ブロック（４）にある前記摺動柱（４１）は、それぞれ二つの前記貫穴（３１１）を摺動可能に通り抜けて設けられ、
一方の前記移動ブロック（４）にある前記摺動柱（４１）は、他方の前記移動ブロック（４）にある前記摺動孔（４２）内に摺動可能に挿設され、
前記摺動柱（４１）は、前記ピンと平行して設けられ、
前記接続突起部（３１）には、引きばね（３２）が固定され、
前記引きばね（３２）の両端は、それぞれ二つの前記移動ブロック（４）と接続され、
二つの前記移動ブロック（４）は、前記引きばね（３２）の作用によって、互いに近づいて前記接続突起部（３１）に当接する傾向を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転式食品包装装置。
前記昇降台（３）の上側面には、二つの上案内柱（３３）が垂直に固定して接続され、
前記揺動板（２２）には、二つの上案内孔（２２１）が形成され、
二つの前記上案内柱（３３）は、それぞれ二つの前記上案内孔（２２１）内に摺動可能に穿設され、
前記上案内柱（３３）の上端には、環状の上当接部（３３１）を有し、
前記上案内柱（３３）には、上復位ばね（３４）が外装され、
前記上復位ばね（３４）は、上端が前記上当接部（３３１）に当接し、下端が前記揺動板（２２）の上側面に当接し、
前記昇降台（３）の上側面は、前記上復位ばね（３４）の作用によって前記揺動板（２２）の下側面に当接し、
前記揺動板（２２）の上側面には、昇降シリンダー（２２２）が固定され、
前記昇降シリンダー（２２２）のピストンロッドは、前記昇降台（３）と固定して接続される、
ことを特徴とする請求項３に記載の回転式食品包装装置。
前記押圧台（７）は、前記回転枠（２）の径方向に沿って支持具（１１）に二つ摺動可能に接続され、
二つの前記押圧台（７）は、それぞれ二つの前記摺動台（９）と対応して配置され、
前記押圧台（７）には、前記回転枠（２）の径方向に沿って設けられる押し板（７４）が設けられ、
前記押し板（７４）の上側面は、前記回転枠（２）の下側面と面一となり、
前記揺動板（２２）の内縁には、当接突起縁（２２３）を有し、
前記当接突起縁（２２３）は、前記揺動板（２２）の板面と垂直となり、
前記揺動板（２２）が水平状態にある時には、前記当接突起縁（２２３）は前記回転枠（２）の下側面より低い状態で下方を向き、
前記押し板（７４）は、前記当接突起縁（２２３）と対向し、
前記当接突起縁（２２３）において前記押し板（７１）を向く側の縁には、位置規制突起縁（２２４）を有し、
前記位置規制突起縁（２２４）の側面には、当接溝（２２５）が設けられ、
前記支持具（１１）には、押圧シリンダー（１３）が固定され、
前記押圧シリンダー（１３）のピストンロッドは、前記押圧台（７）と固定して接続され、
前記押圧台（７）が径方向に沿って外方に移動する時には、前記押し板（７４）は、前記当接突起縁（２２３）を押圧して前記揺動板（２２）を上方に揺動させることができ、
前記揺動板（２２）が鉛直状態まで揺動した時には、前記当接突起縁（２２３）は、下側面が前記回転枠（２）の下側面と面一となり、側面が前記押し板（７４）の上側面と密接し、端部が前記当接溝（２２５）内に当接する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の回転式食品包装装置。
前記押し棒（７１）は、前記押圧台（７）に固定され、
前記押し棒（７１）は、前記押し板（７４）と同じ方向を向き、且つ前記押し板（７４）より高くなり、
前記押し棒（７１）において外方を向く端には、鋭角状の押圧部（７２）を有し、
前記押圧部（７２）には、二つの押圧斜面（７２１）を有し、
前記押圧部（７２）には、譲り溝（７２２）を有し、
二つの前記押圧斜面（７２１）は、それぞれ前記譲り溝（７２２）の両側に位置し、
前記移動ブロック（４）には、いずれも二つのＵ字型棒（４３）が固定され、
前記揺動板（２２）には、譲り口（２２６）が形成され、
二つの前記Ｕ字型棒（４３）は、いずれも前記譲り口（２２６）内に挿入され、
二つの前記Ｕ字型棒（４３）の間には、押圧隙間（４４）が形成され、
前記押圧台（７）の上側面には、二つの案内軸（７３）が固定され、
前記押し板（７４）には、ガイドスリーブ（７４１）が固定され、
前記ガイドスリーブ（７４１）は、前記案内軸（７３）に摺動可能に外装され、
前記案内軸（７３）には、譲りばね（７５）が外装され、
前記押し板（７４）は、前記譲りばね（７５）の作用によって、径方向に伸び出す傾向を有し、
前記押し板（７４）が前記当接溝（２２５）内に当接する時には、前記押し棒（７１）の押圧部（７２）が前記押圧隙間（４４）内に挿入されることができ、二つの前記押圧斜面（７２１）は、それぞれ二つの前記Ｕ字型棒（４３）を押圧することで、二つの前記移動ブロック（４）を互いに離れるように移動させることができる、
ことを特徴とする請求項５に記載の回転式食品包装装置。
前記カット台（５）の上方には、昇降可能な刃物スタンド（６）が設けられ、
前記刃物スタンド（６）は、板状をなし、且つ水平に設けられ、
前記刃物スタンド（６）には、複数の下案内孔（６３）が形成され、
前記カット台（５）の上側面には、複数の下案内柱（５１）が鉛直に固定して接続され、
複数の前記下案内柱（５１）は、それぞれ複数の前記下案内孔（６３）内に摺動可能に穿設され、
前記下案内柱（５１）の上端には、環状の下当接部（５２）を有し、
前記下案内柱（５１）には、下復位ばね（５３）が更に外装され、
前記下復位ばね（５３）は、上端が前記刃物スタンド（６）の下側面に当接し、下端が前記カット台（５）の上側面に当接し、
前記刃物スタンド（６）の上側面は、前記下復位ばね（５３）の作用によって、上方へ前記下当接部（５２）に当接し、
前記刃物スタンド（６）には、二つの取付孔（６１）が形成され、
二つの前記カッター（６２）は、それぞれ二つの前記取付孔（６１）内に固定され、
前記カッター（６２）における下端口の辺縁は、刃であり、
前記カッター（６２）の下端は、前記刃物スタンド（６）の下側面より突起して設けられる、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の回転式食品包装装置。
前記挟持棒（８）は、長尺薄片状をなし、且つ弾性を有し、
前記カッター（６２）の内壁には、長尺状をなす四つの位置規制溝（６２１）が円周方向に沿って形成され、
各前記位置規制溝（６２１）は、前記カッター（６２）の軸方向に沿って設けられ、
前記位置規制溝（６２１）の上端は、前記カッター（６２）の上端面を貫通し、
前記昇降台（３）の下降時には、四つの前記挟持棒（８）は、前記カッター（６２）に伸びて、それぞれ四つの前記位置規制溝（６２１）内に挿入されることができ、
前記挟持棒（８）は、前記位置規制溝（６２１）における溝口の内側に位置し、
前記カット台（５）の上側面には、環状のカット溝（５４）が形成され、
前記刃物スタンド（６）の下降時には、前記カッター（６２）の刃と、前記挟持棒（８）の下端は、いずれも前記カット溝（５４）内に挿入されることができる、
ことを特徴とする請求項７に記載の回転式食品包装装置。
前記挟持棒（８）の下端には、径方向に沿って内方に突起する挟持突起部（８１）を有し、
前記挟持突起部（８１）は、いずれも前記位置規制溝（６２１）の溝口から突起して設けられ、
前記挟持突起部（８１）は、楔形をなし、且つ水平の支え面（８１１）と傾斜の押圧面（８１２）とを有し、
前記押圧面（８１２）の上端は、径方向に沿って内方に傾斜し、且つ前記支え面（８１１）の内端と接続され、
前記カット溝（５４）の溝壁には、円周方向に沿って四つの逃し溝（５５）が形成され、
四つの前記逃し溝（５５）は、円周方向に等間隔に形成され、
前記逃し溝（５５）の上端は、前記カット台（５）の上側面を貫通し、
前記刃物スタンド（６）が下降すると、前記挟持突起部（８１）は、前記逃し溝（５５）内に挿入されることができ、且つ前記支え面（８１１）が前記カット台（５）の上側面より低くなり、
前記カッター（６２）の下端には、円周方向に沿って、四つの逃し口（６２２）が形成され、
四つの前記逃し口（６２２）は、それぞれ四つの前記挟持突起部（８１）と対向する、
ことを特徴とする請求項８に記載の回転式食品包装装置。
前記昇降台（３）の下側面には、複数の案内管（３５）が垂直に固定して接続され、
前記押圧棒（３６）は、上端が前記案内管（３５）内に摺動可能に挿設され、下端が前記案内管（３５）から延出し、
前記案内管（３５）内には、いずれも緩衝ばねが設けられ、
前記緩衝ばねは、上端が前記昇降台（３）と固定して接続され、下端が前記押圧棒（３６）と固定して接続され、
前記押圧棒（３６）の下端は、前記挟持棒（８）の下端より低く、
前記昇降台（３）が下降すると、前記押圧棒（３６）が下方へ前記刃物スタンド（６）を押圧し、前記カッター（６２）が前記カット溝（５４）内に挿入されると、前記押圧棒（３６）は前記緩衝ばねを圧縮できるため、前記昇降台（３）が引き続き下降できる、
ことを特徴とする請求項９に記載の回転式食品包装装置。