JP6998558B2 - 空調制御方法及び空調制御システム - Google Patents

Description

本開示は、寝床内の空調を行う空調制御方法及び空調制御システムに関し、例えば、室内空調部と寝床内空調部とを連携制御することにより、寝床内を快適にする空調制御方法及び空調制御システムに関するものである。

睡眠は、人生の３分の１の時間を占めるとも言われ、睡眠をより質の高いものにするため、寝床内をより睡眠に適した環境にするための装置が開示されている。例えば、特許文献１には、寝床内の温度及び湿度を基に、温冷感及び発汗感を推定し、室内の温度及び湿度を制御する寝室温度湿度制御装置が開示されている。

また、特許文献２には、睡眠時の心拍を計測して睡眠深度を判定し、その睡眠深度に応じて寝床内の温度を調整すると同時に、室温が著しく低い場合や逆に著しく高い場合に室内の温度を調整する寝床内温度管理装置が開示されている。

また、特許文献３には、敷き寝具内に体表温度よりも低い空気を流通させることで寝床内が高温高湿となることを防止する空気流通式寝具が開示されている。

特開平０５－２８８３８７号公報 特開２００９－２４７８４６号公報 特開２００９－１８３３５４号公報

しかしながら、上記の寝室温度湿度制御装置等では、人にとって快適な寝床内空調を必ずしも行うことができず、更なる改善が必要であった。

本開示は、上記の課題を解決するためになされたもので、人にとって快適な寝床内空調をより確実に実現することができる空調制御方法及び空調制御システムを提供することを目的とするものである。

本開示の一態様に係る空調制御方法は、プロセッサを用いて、室内の空気を用いて寝床内温度を調整する寝床内空調部と、室内温度を調整する室内空調部と、を制御する方法であって、寝床内温度を寝床内環境測定部から取得し、室内温度を室内環境測定部から取得し、取得された前記寝床内温度と、取得された前記室内温度と、を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第１協調制御を行う。

上記態様により、人にとって快適な寝床内空調をより確実に実現することができる。

本開示の実施の形態１における空調制御システムの構成の一例を示す図である。 図１に示す寝床内空調部の構成の一例を示す概略断面図である。 本開示の実施の形態２における空調制御システムの構成の一例を示す図である。 図３に示すサーバの寝床内空調処理の一例を示すフローチャートである。 本開示の実施の形態３における空調制御システムの構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態４における空調制御システムの構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態５における空調制御システムの構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態６における空調制御システムの構成の一例を示す図である。 本開示の実施の形態７における空調制御システムの構成の一例を示す図である。

（本開示の基礎となった知見）
上記の特許文献１に開示されている寝室温度湿度制御装置では、寝床内の温度及び湿度を基に、室内の温度及び湿度を調整することで寝床内の環境を改善することを狙っているが、利用する寝具によっては、意図したとおりに寝床内を快適にすることができず、短時間で効果的な寝床内空調を実現することができないという課題がある。

また、特許文献２に開示されている寝床内温度管理装置では、寝床内の温度を調整するために、温度調整された液体や空気を利用しているので、寝床内空調専用の熱源及び冷却源が必要となり、高価な装置となってしまう課題がある。また、室温が著しく低い場合や逆に著しく高い場合にのみ、室内の温度を調整しているため、室温が少し低い場合や逆に少し高い場合には、短時間で効果的な寝床内空調を実現することができないという課題がある。

また、特許文献３に開示されている空気流通式寝具では、寝具周辺の空気を寝床内に取り込むことで寝床内を快適にすることを狙っているが、寝具周辺の室内環境の状況によっては、期待した効果が得られず、短時間で効果的な寝床内空調を実現することができないという課題がある。

そこで、本願発明者らは、短時間で効果的な寝床内空調を実現するため、エアコン等の室内空調部を如何に利用すべきかについて鋭意検討を行った結果、室内空調部と、寝床内空調部とを連携制御することにより、寝床内を快適にする空調制御方法及び空調制御システムを案出し、本開示を完成したものである。

本開示の一態様に係る空調制御方法は、プロセッサを用いて、室内の空気を用いて寝床内温度を調整する寝床内空調部と、室内温度を調整する室内空調部と、を制御する方法であって、寝床内温度を寝床内環境測定部から取得し、室内温度を室内環境測定部から取得し、取得された前記寝床内温度と、取得された前記室内温度と、を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第１協調制御を行う。

このような構成により、寝床内温度を寝床内環境測定部から取得し、室内温度を室内環境測定部から取得し、取得された寝床内温度と、取得された室内温度とを基に、寝床内空調部の動作及び室内空調部の風向きを制御する第１協調制御を行っているので、温度が調整された室内の空気を用いて寝床内の温度を調整することができ、人にとって快適な寝床内空調をより確実に実現することができる。

前記空調制御方法は、さらに、目標寝床内温度及び目標室内温度を記憶部から取得することを含み、前記第１協調制御は、前記寝床内温度と前記目標寝床内温度との差である寝床内温度差及び前記室内温度と前記目標室内温度との差である室内温度差を算出し、前記寝床内温度差及び前記室内温度差を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第２協調制御であってもよい。

このような構成により、目標寝床内温度及び目標室内温度を記憶部から取得し、寝床内温度と目標寝床内温度との差である寝床内温度差及び室内温度と目標室内温度との差である室内温度差を算出し、寝床内温度差及び室内温度差を基に、寝床内空調部の動作及び室内空調部の風向きを制御しているので、寝床内温度差及び室内温度差に応じて、人にとって快適な寝床内空調をより確実に実現することができる。

前記第２協調制御は、前記寝床内温度差が前記室内温度差よりも大きい場合、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定するようにしてもよい。

このような構成により、寝床内温度差が室内温度差よりも大きい場合、寝床内空調部を動作させ、室内空調部の風向きを寝床方向に設定しているので、温度が調整された室内の空気を寝床内空調部に効率よく供給することができ、より短時間で効果的な寝床内空調を実現することができる。

前記空調制御方法は、さらに、室内の人の行動に関する情報を生体情報測定部又は前記人が所有する端末から取得することを含み、前記第２協調制御は、前記寝床内温度差と第１閾値との関係、前記室内温度差と第２閾値との関係、及び取得された前記人の行動に関する情報を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第３協調制御であってもよい。

このような構成により、寝床内温度差と第１閾値との関係、室内温度差と第２閾値との関係、及び人の行動に関する情報を基に、寝床内空調部の動作及び室内空調部の風向きを制御しているので、人の行動に応じて、室内で活動中の人の快適さを優先させたり、効率よく寝床内を快適にしたりすることができる。

前記第３協調制御は、前記寝床内温度差が前記第１閾値以上で、前記室内温度差が前記第２閾値以上で、取得された前記人の行動に関する情報が前記人が活動中であることを示す場合、前記室内空調部の風向きを室内を空調するための向きに制御し、その後に取得された前記室内温度差が前記第２閾値未満であるとき、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定するようにしてもよい。

このような構成により、寝床内温度差が第１閾値以上で、室内温度差が第２閾値以上で、取得された人の行動に関する情報が人が活動中であることを示す場合、室内空調部の風向きを室内を空調するための向きに制御するので、室内で活動中の人の快適さを優先することができる。また、その後に取得された室内温度差が第２閾値未満であるとき、寝床内空調部を動作させ、室内空調部の風向きを寝床方向に設定しているので、寝床内に送り込まれる空気である室内の空気が快適になっているため、効率よく寝床内を快適にすることができる。

前記第３協調制御は、前記寝床内温度差が前記第１閾値以上で、前記室内温度差が前記第２閾値以上で、取得された前記人の行動に関する情報が前記人が活動中であることを示す場合、前記室内空調部の風向きを室内を空調するための向きに制御し、その後に取得された前記人の行動に関する情報が前記人が就寝すること又は就寝したことを示すとき、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定するようにしてもよい。

このような構成により、寝床内温度差が第１閾値以上で、室内温度差が第２閾値以上で、取得された人の行動に関する情報が人が活動中であることを示す場合、室内空調部の風向きを室内を空調するための向きに制御しているので、室内で活動中の人の快適さを優先することができる。また、その後に取得された人の行動に関する情報が人が就寝すること又は就寝したことを示すとき、寝床内空調部を動作させ、室内空調部の風向きを寝床方向に設定しているので、必ずしも室内が快適になっていない場合であっても、寝床内空調を優先することにより、就寝しようとしている又は就寝している人の眠りを快適にすることができる。

前記第１協調制御は、前記室内温度が前記寝床内温度よりも前記目標寝床内温度に近い場合、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定するようにしてもよい。

このような構成により、室内温度が寝床内温度よりも目標寝床内温度に近い場合、寝床内空調部を動作させ、室内空調部の風向きを寝床方向に設定しているので、睡眠に適した目標寝床内温度に近い室内の空気を用いて寝床内温度を調整することができ、より短時間で効果的な寝床内空調を実現することができる。

前記空調制御方法は、さらに、寝床内湿度を前記寝床内環境測定部から取得し、室内湿度を前記室内環境測定部から取得し、目標寝床内快適度及び目標室内快適度を記憶部から取得することを含み、前記第１協調制御は、前記寝床内温度及び前記寝床内湿度を用いて寝床内の快適さの指標となる寝床内快適度を算出し、前記寝床内快適度と前記目標寝床内快適度との差である寝床内快適度差を算出し、前記室内温度及び前記室内湿度を用いて室内の快適さの指標となる室内快適度を算出し、前記室内快適度と前記目標室内快適度との差である室内快適度差を算出し、前記寝床内快適度差及び前記室内快適度差を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第４協調制御であってもよい。

このような構成により、寝床内温度及び室内温度に加えて寝床内湿度、室内湿度、目標寝床内快適度及び目標室内快適度を取得し、取得した寝床内温度及び寝床内湿度を用いて寝床内の快適さの指標となる寝床内快適度を算出し、算出した現在の寝床内快適度と睡眠に適した目標寝床内快適度との差である寝床内快適度差を算出するとともに、取得した室内温度及び室内湿度を用いて室内の快適さの指標となる室内快適度を算出し、算出した現在の室内快適度と睡眠に適した目標室内快適度との差である室内快適度差を算出し、寝床内快適度差及び室内快適度差を基に、寝床内空調部の動作及び室内空調部の風向きを制御しているので、寝床内快適度差が室内快適度差よりも大きい場合、寝床内空調部を動作させて寝床内温度を調整し、目標快適度に対する差が大きい寝床内を優先して、寝床内温度を調整することができ、より短時間で寝床内をより快適にすることができる。

前記空調制御方法は、さらに、人の生体情報を生体情報測定部から取得し、前記生体情報を基に、人の睡眠に関する状態を判定することを含み、前記第１協調制御において、前記寝床内温度と、前記室内温度と、前記睡眠に関する状態とを基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の設定温度の少なくとも１つを制御するようにしてもよい。

このような構成により、人の生体情報を取得し、取得した生体情報を基に人の睡眠に関する状態を判定し、現在の寝床内温度及び室内温度と、現在の睡眠に関する状態とを基に、寝床内空調部の動作及び室内空調部の設定温度の少なくとも１つを制御しているので、人の睡眠に関する状態に応じて温度を調整した室内の空気を用いて寝床内温度を調整することができ、人の睡眠に関する状態に適した寝床内空調を実現することができる。

前記第１協調制御において、前記状態が睡眠状態である場合、前記寝床内空調部を動作させるようにしてもよい。

このような構成により、現在の状態が睡眠状態である場合、寝床内空調部を動作させて寝床内温度を調整しているので、寝床内温度を睡眠に適した温度に調整することができ、睡眠に適した寝床内空調を実現することができる。

前記第１協調制御において、前記状態が起床状態である場合、前記寝床内空調部を動作させるようにしてもよい。

このような構成により、現在の状態が起床状態である場合、寝床内空調部を動作させて寝床内を乾燥させているので、睡眠により湿気を吸収した寝具を乾燥させることができる。

前記第１協調制御において、前記状態が睡眠状態へ移行した場合、前記室内空調部が冷房又は除湿運転中は、前記寝床内空調部を動作させつつ、前記室内空調部の設定温度を上げ、前記室内空調部が暖房運転中は、前記寝床内空調部を停止させ、前記室内空調部の設定温度を下げるようにしてもよい。

このような構成により、現在の状態が睡眠状態へ移行した場合、室内空調部が冷房又は除湿運転中は、寝床内空調部を動作させつつ、室内空調部の設定温度を上げ、室内空調部が暖房運転中は、寝床内空調部を停止させ、室内空調部の設定温度を下げているので、室内空調部の運転モードに応じて、室内温度を睡眠に適した温度に調整することができるとともに、寝床内温度も睡眠に適した温度に調整することができる。

前記第１協調制御において、前記状態が起床前で眠りが浅い状態である場合、前記室内空調部が冷房又は除湿運転中は、前記寝床内空調部を動作させつつ、前記室内空調部の設定温度を上げ、前記室内空調部が暖房運転中は、前記室内空調部の設定温度を上げるようにしてもよい。

このような構成により、現在の状態が起床前で眠りが浅い状態である場合、室内空調部が冷房又は除湿運転中は、寝床内空調部を動作させつつ、室内空調部の設定温度を上げ、室内空調部が暖房運転中は、室内空調部の設定温度を上げているので、寝床内温度を睡眠に適した温度に維持した状態で、起床した人が活動しやすい環境温度に室内空間の温度を調整することができる。

前記生体情報は、睡眠中の人の動きを表す体動データを含み、前記状態の判定では、前記体動データと、前記寝床内温度とから前記状態を判定し、前記第１協調制御において、前記状態が寝苦しい状態である場合、前記寝床内空調部を動作させつつ、前記室内空調部の設定温度を下げるようにしてもよい。

このような構成により、睡眠中の人の動きを表す体動データを取得し、取得した体動データ及び寝床内温度から人の睡眠に関する状態を判定し、現在の状態が寝苦しい状態である場合、寝床内空調部を動作させつつ、室内空調部の設定温度を下げているので、室内温度を睡眠に適した温度に低下させることができるとともに、温度を低下させた室内の空気を用いて寝床内温度を低下させることができ、寝苦しい場合でも、睡眠に適した寝床内空調を実現することができる。

前記空調制御方法は、さらに、人の行動予定を管理する行動予定管理部から前記行動予定を取得することを含み、前記第１協調制御において、前記行動予定が示す就寝時間の所定時間前になった時、前記寝床内空調部を動作させるようにしてもよい。

このような構成により、人の行動予定を管理する行動予定管理部から行動予定を取得し、行動予定が示す就寝時間の所定時間前になった時、寝床内空調部を動作させて寝床内温度を調整しているので、就寝時刻までに寝床内温度を睡眠に適した温度に自動的に調整することができる。

前記室内空調部は、第１の吹き出し口と、第２の吹き出し口とを有し、前記第１協調制御において、前記第１及び第２の吹き出し口のうち少なくとも一方の風向きを寝床方向に制御するようにしてもよい。

このような構成により、室内空調部の第１及び第２の吹き出し口のうち一方の風向きを寝床方向に制御しているので、一方の吹き出し口から温度調整された空気を寝床内空調部に効率よく供給することができるとともに、他方の吹き出し口から温度調整された空気を室内に効率よく供給することができる。室内空調部の第１及び第２の吹き出し口のうち一方の風向きを寝床方向に制御する際は、寝床内空調部の空気吸入口の方向に向けるよう制御するのが望ましい。

前記空調制御方法は、さらに、前記第２協調制御において、前記寝床内温度差と前記室内温度差との比率に応じて、前記室内空調部の風向きにおける寝床方向と寝床方向以外の方向との比率を設定することを含むようにしてもよい。

このような構成により、寝床内温度差と室内温度差との比率に応じて、室内空調部の風向きにおける寝床方向と寝床方向以外の方向との比率を設定しているので、寝床内及び室内の全体を空調しながら、寝床内及び室内のうちの不快の程度が高い方を優先的に空調することができる。したがって、寝床内及び室内のうちの一方のみを空調する場合に他方が不快な状態に陥ることを抑制することができる。

また、本開示は、以上のような特徴的な処理を実行する空調制御方法として実現することができるだけでなく、空調制御方法が実行する特徴的な処理に対応する特徴的な構成を備える空調制御システムなどとして実現することもできる。したがって、以下の他の態様でも、上記の空調制御方法と同様の効果を奏することができる。

本開示の他の態様に係る空調制御システムは、室内の空気を用いて寝床内温度を調整する寝床内空調部と、室内温度を調整する室内空調部と、寝床内温度を測定する寝床内環境測定部と、室内温度を測定する室内環境測定部と、前記寝床内環境測定部から取得した前記寝床内温度と、前記室内環境測定部から取得した前記室内温度と、を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第１協調制御を行う制御部と、を備える。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、全ての実施の形態において、各々の内容を任意に組み合わせることもできる。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における空調制御システムの構成の一例を示す図である。図１に示す空調制御システムは、寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部１０３、室内環境測定部１０４、空調制御部１０５、及び記憶部１１０を備える。

図１に示されるように、例えば、ユーザＨＢが睡眠する部屋に、ベッドＢ１が設置され、ベッドＢ１の上に敷き寝具Ｂ２が敷かれ、その上に掛け寝具Ｂ３が敷かれている。ユーザＨＢは、敷き寝具Ｂ２と掛け寝具Ｂ３とを用いて睡眠する。

本実施の形態の空調制御システムは、ユーザＨＢが睡眠する部屋について２つの空間に分けて環境の状態を測定する。１つめの空間は、掛け寝具Ｂ３と敷き寝具Ｂ２の間の空間である寝床内空間Ｓ１であり、もう１つの空間は、寝床内空間Ｓ１を除く室内全体の室内空間Ｓ２である。

寝床内環境測定部１０１は、温度センサ等から構成され、敷き寝具Ｂ２内の所定位置、例えば、ユーザＨＢの上半身付近に取り付けられる。寝床内環境測定部１０１は、寝床内空間Ｓ１の温度（寝床内温度）を測定し、寝床内空間Ｓ１の温度を空調制御部１０５に出力する。

室内環境測定部１０４は、温度センサ等から構成され、室内空間Ｓ２の所定位置、例えば、室内空間Ｓ２の中間位置に取り付けられる。室内環境測定部１０４は、室内空間Ｓ２の温度（室内温度）を測定し、室内空間Ｓ２の温度を空調制御部１０５に出力する。

なお、寝床内環境測定部１０１の構成は、上記の例に特に限定されず、例えば、敷き寝具Ｂ２内ではなく、掛け寝具Ｂ３内又はベッドＢ１に設置されていてもよく、一つだけでなく複数個設置されていてもよい。また、室内環境測定部１０４の構成は、上記の例に特に限定されず、例えば、室内空調部１０３の内部に備えられていてもよく、ベッドＢ１の枕元付近に備えられていてもよい。

室内空調部１０３は、例えば、エアコン等から構成され、室内空間Ｓ２を形成する一つの壁の上方に取り付けられている。室内空調部１０３は、冷房運転、暖房運転、及び除湿運転を行うことができ、運転状態及び設定温度等に応じて室内空間Ｓ２の温度を調整する。また、室内空調部１０３は、吹き出し口（ルーバー）１０３ａを備え、風向きを変更することができる。

寝床内空調部１０２は、例えば、敷き寝具Ｂ２に内蔵され、室内空間Ｓ２の空気を用いて寝床内空間Ｓ１を換気する寝床内換気装置から構成され、室内空間Ｓ２の空気を用いて寝床内空間Ｓ１の温度を調整する。例えば、寝床内空調部１０２は、室内空調部１０３により温度調整された、敷き寝具Ｂ２付近の空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、熱気のこもった寝床内空間Ｓ１を冷却させて寝床内温度を調整する。

図２は、図１に示す寝床内空調部１０２の構成の一例を示す概略断面図である。図２に示すように、寝床内空調部１０２は、換気部１１１、１１３、及び空気流通路１１２、１１４を備える。

換気部１１１は、室内空間Ｓ２及び空気流通路１１２に連通した状態で、敷き寝具Ｂ２の頭部側に固定されている。空気流通路１１２は、寝床内空間Ｓ１と連通した複数の空気口を有する。同様に、換気部１１３は、室内空間Ｓ２及び空気流通路１１４に連通した状態で、敷き寝具Ｂ２の足元側に固定される。空気流通路１１４は、寝床内空間Ｓ１と連通した複数の空気口を有する。換気部１１１、１１３は、内部のファンの回転により吸気及び排気可能に構成されており、寝床内空間Ｓ１を換気する。

例えば、寝床内空調部１０２が夏に使用される場合、換気部１１１は、空気吸入口として機能し、室内空間Ｓ２の空気を吸入して空気流通路１１２を介して寝床内空間Ｓ１に流入させ、図２の矢印の方向に沿って、空気を流通させる。換気部１１３は、空気排気口として機能し、空気流通路１１４の空気口から寝床内空間Ｓ１の空気を吸入し、図２の矢印の方向に沿って、空気流通路１１４を通過した空気を室内空間Ｓ２へ排出する。この場合、室内空調部１０３により冷却された空気が寝床内空間Ｓ１の頭部側から足元側へ流れるので、寝床内空間Ｓ１を頭寒足熱状態にすることができる。

また、寝床内空調部１０２が冬に使用される場合、換気部１１３は、空気吸入口として機能し、室内空間Ｓ２の空気を吸入して空気流通路１１４を介して寝床内空間Ｓ１に流入させ、図２の矢印と反対方向に沿って、空気を流通させる。換気部１１１は、空気排気口として機能し、空気流通路１１２の空気口から寝床内空間Ｓ１の空気を吸入し、図２の矢印と反対方向に沿って、空気流通路１１２を通過した空気を室内空間Ｓ２へ排出する。この場合も、室内空調部１０３により暖められた空気が寝床内空間Ｓ１の足元側から頭部側へ流れるので、寝床内空間Ｓ１を頭寒足熱状態にすることができる。

なお、寝床内空調部１０２の構成は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、１つ又は３個以上の換気部を用いたり、ヒータ等の過熱装置を付加したりしてもよい。また、空気流通路１１２、１１４の空気口の数及び位置等についても、寝床内空間Ｓ１へ直接空気を流入、吸入させない構成など種々の変更が可能である。

再び、図１を参照して、空調制御部１０５は、有線又は無線のネットワーク、若しくは赤外線等を利用して、寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部１０３、室内環境測定部１０４、及び記憶部１１０と通信可能に接続されている。

空調制御部１０５は、寝床内環境測定部１０１により測定された寝床内温度と、室内環境測定部１０４により測定された室内温度とを基に、室内空調部１０３及び寝床内空調部１０２の制御内容を決定し、決定した制御内容を室内空調部１０３及び寝床内空調部１０２に指示する。

記憶部１１０は、外部記憶装置等のメモリから構成され、目標寝床内温度及び目標室内温度を予め記憶している。記憶部１１０は、目標寝床内温度及び目標室内温度を空調制御部１０５に出力する。

なお、目標寝床内温度及び目標室内温度としては、種々の値を用いることができる。例えば、ユーザが好みの値を記憶部１１０に記憶させてもよいし、空調制御システムのメーカー等が好ましい値を予め記憶部１１０に設定してもよい。また、記憶部１１０の構成は、上記の例に特に限定されない。例えば、空調制御部１０５の内部にメモリを設け、このメモリを記憶部１１０として用いる等の種々の変更が可能である。

空調制御部１０５は、プロセッサ等から構成され、内部のメモリ等に記憶された所定のプログラムを実行する。この点については、後述する他の実施の形態も同様である。

空調制御部１０５は、寝床内温度を寝床内環境測定部１０１から取得し、室内温度を室内環境測定部１０４から取得し、取得された寝床内温度と、取得された室内温度とを基に、寝床内空調部１０２の動作及び室内空調部１０３の風向きを制御する。

具体的には、空調制御部１０５は、目標寝床内温度及び目標室内温度を記憶部１１０から取得し、寝床内環境測定部１０１により測定された寝床内温度と、寝床内空間Ｓ１の目標寝床内温度との差である寝床内温度差を算出し、また、室内環境測定部１０４により測定された室内温度と、季節ごとの室内空間Ｓ２の目標室内温度との差である室内温度差を算出する。

空調制御部１０５は、寝床内温度差と室内温度差とを比較し、寝床内温度差が室内温度差より大きい場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整する。このとき、空調制御部１０５は、室内空調部１０３を稼働させるとともに、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更し、室内空調部１０３からの冷気又は熱気が寝床内空調部１０２に届きやすくする。この場合、寝床内空調部１０２は、敷き寝具Ｂ２付近の空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、熱気のこもった寝床内空間Ｓ１を冷却させたり、冷えた寝床内空間Ｓ１を暖めたりすることができる。

また、空調制御部１０５は、寝床内温度差が室内温度差より大きくない場合、寝床内空調部１０２の動作を停止させ、室内空調部１０３を動作させるとともに、吹き出し口１０３ａを上向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを上向きに変更し、室内温度の調整を優先する。その後、寝床内温度差が室内温度差より大きくなると、空調制御部１０５は、上記のように、寝床内空調部１０２を動作させるとともに、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更して動作させ、寝床内温度の調整を優先する。

このように、寝床内空調部１０２を動作させる場合、室内空調部１０３の風向きを寝床方向（寝床内空調部１０２の位置する方向）に制御しているので、温度が調整された室内空間Ｓ２の空気を寝床内空調部１０２に効率よく供給することができ、より短時間で効果的な寝床内空調を実現することができる。室内空調部１０３の風向きを寝床方向に制御する際は、寝床内空調部１０２の空気吸入口の方向に向けるよう制御するのが望ましい。

例えば、寝床内空間Ｓ１の睡眠に適した温度は３３℃前後であり、また、室内空間Ｓ２の睡眠に適した温度は、夏では２５～２８℃であり、冬では１６～２０℃であるとされている（白川修一郎著「ビジネスパーソンのための快眠読本」より）。

本実施の形態では、例えば、寝床内空間Ｓ１の目標温度（目標寝床内温度）として、３３℃を用い、室内空間Ｓ２の目標温度（目標室内温度）として、上記の平均値をとり、夏は２６．５℃を用い、冬は１８℃を用い、空調制御部１０５は、これらの温度を予め記憶している。

例えば、夏を想定し、室内空調部１０３が稼働されており、室内温度が２７℃であり、寝床内空調部１０２が稼働されておらず、寝床内温度が３５℃である場合、室内温度差は０．５℃となり、寝床内温度差は２℃となる。この場合、寝床内温度差（２℃）が室内温度差（０．５℃）より大きいので、空調制御部１０５は、寝床内空調部１０２を稼働させるとともに、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更し、室内空調部１０３からの冷気が寝床内空調部１０２に届きやすくする。

なお、目標寝床内温度及び目標室内温度は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能であり、例えば、ユーザの好みを反映させて、季節ごとに適した温度を適宜設定するようにしてもよい。

また、空調制御部１０５は、室内環境測定部１０４により測定された室内温度が寝床内環境測定部１０１により測定された寝床内温度よりも目標寝床内温度に近い場合にのみ、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整するようにしてもよい。この場合、寝床内空調部１０２は、目標寝床内温度に近い敷き寝具Ｂ２付近の空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、寝床内空間Ｓ１の温度をより短時間で目標寝床内温度に近づけることができる。

上記のように、本実施の形態では、寝床内温度と室内温度とを測定し、測定した寝床内温度と目標寝床内温度との差である寝床内温度差と、測定した室内温度と目標室内温度との差である室内温度差とを算出し、寝床内温度差が室内温度差よりも大きい場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整しているので、温度差が大きい寝床内空間Ｓ１を優先して、寝床内温度を調整することができ、より短時間で効果的な寝床内空調を実現することができるとともに、電力消費を抑えることができる。

なお、本実施の形態では、空調制御部１０５を、寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３と別体に構成しているが、この例に特に限定されず、寝床内空調部１０２又は室内空調部１０３に空調制御部１０５を内蔵する等の種々の変更が可能である。

また、本実施の形態では、寝床内空調部１０２を動作させているときに、室内空調部１０３の風向きを下向きにして動作させているが、この例に特に限定されず、室内温度差が小さくなっている等の場合には、室内空調部１０３の動作を停止する等の種々の変更が可能である。

また、空調制御部１０５の制御方法は、任意に組み合わせることができ、例えば、室内温度が寝床内温度よりも目標寝床内温度に近く、且つ、寝床内温度差が室内温度差より大きい場合に、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整するようにしてもよい。これらの点については、後述する他の実施の形態も同様である。

（実施の形態２）
上記の実施の形態１では、ユーザＨＢが睡眠する部屋内に空調制御部１０５を設置する例について説明したが、インターネット等のネットワークを介して接続されるクラウドサーバ等が空調制御部１０５の機能を代行してもよい。本実施の形態では、ネットワークを介して接続されるサーバを用いた空調制御システムについて説明する。

図３は、本開示の実施の形態２における空調制御システムの構成の一例を示す図である。図３に示す空調制御システムは、寝床内環境測定部１０１Ｎ、寝床内空調部１０２Ｎ、室内空調部１０３Ｎ、室内環境測定部１０４Ｎ、記憶部１１０Ｎ、及びサーバ１０５Ｎを備える。なお、図３では、１台の寝床内環境測定部１０１Ｎ等がネットワーク１０６を介してサーバ１０５Ｎに接続されている例を図示しているが、この例に特に限定されず、複数台の寝床内環境測定部１０１Ｎ等をネットワーク接続し、これらの機器をサーバ１０５Ｎが制御するようにしてもよい。

寝床内環境測定部１０１Ｎ、寝床内空調部１０２Ｎ、室内空調部１０３Ｎ、室内環境測定部１０４Ｎ、記憶部１１０Ｎ、及びサーバ１０５Ｎは、図１に示す寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部１０３、室内環境測定部１０４、記憶部１１０、及び空調制御部１０５と同様に構成され、ネットワーク接続するための通信部（図示省略）を内部に備える。

寝床内環境測定部１０１Ｎ、寝床内空調部１０２Ｎ、室内空調部１０３Ｎ、室内環境測定部１０４Ｎ、及び記憶部１１０Ｎは、内部の通信部を用いて、ネットワーク１０６を介してサーバ１０５Ｎに通信可能に接続されている。なお、通信部の構成は、上記の例に特に限定されず、寝床内環境測定部１０１Ｎ、寝床内空調部１０２Ｎ、室内空調部１０３Ｎ、室内環境測定部１０４Ｎ、及び記憶部１１０Ｎを、ブロードバンドルータ等の通信装置を介してネットワーク１０６に接続する等の種々の変更が可能である。

図４は、図３に示すサーバ１０５Ｎの寝床内空調処理の一例を示すフローチャートである。

まず、サーバ１０５Ｎは、ネットワーク１０６を介して、寝床内温度の測定を寝床内環境測定部１０１Ｎに要求し、寝床内環境測定部１０１Ｎから送信された寝床内温度を受信するとともに、記憶部１１０Ｎから目標寝床内温度を受信する（ステップＳ１１）。

次に、サーバ１０５Ｎは、ネットワーク１０６を介して、室内温度の測定を室内環境測定部１０４Ｎに要求し、室内環境測定部１０４Ｎから送信された室内温度を受信するとともに、記憶部１１０Ｎから目標室内温度を受信する（ステップＳ１２）。

次に、サーバ１０５Ｎは、寝床内環境測定部１０１Ｎにより測定された寝床内温度と、寝床内空間Ｓ１の目標寝床内温度との差である寝床内温度差を算出する（ステップＳ１３）。

次に、サーバ１０５Ｎは、室内環境測定部１０４Ｎにより測定された室内温度と、季節ごとの室内空間Ｓ２の目標室内温度との差である室内温度差を算出する（ステップＳ１４）。

次に、サーバ１０５Ｎは、寝床内温度差と室内温度差とを比較し、寝床内温度差が室内温度差より大きいか否かを判断する（ステップＳ１５）。

寝床内温度差が室内温度差より大きい場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、サーバ１０５Ｎは、寝床内空調部１０２Ｎを動作させて寝床内温度を調整し、また、室内空調部１０３Ｎを稼働させるとともに、室内空調部１０３Ｎの風向きを下向きに変更する制御コマンドを寝床内空調部１０２Ｎ及び室内空調部１０３Ｎへ送信し、寝床内空調部１０２Ｎの優先動作を実行させる（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１１に戻って以降の処置を繰り返す。

一方、寝床内温度差が室内温度差より大きくない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、サーバ１０５Ｎは、寝床内空調部１０２Ｎの動作を停止させ、室内空調部１０３Ｎを動作させるとともに、室内空調部１０３Ｎの風向きを上向きに変更する制御コマンドを寝床内空調部１０２Ｎ及び室内空調部１０３Ｎへ送信し、室内空調部１０３Ｎの優先動作を実行させる（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１１に戻って以降の処置を繰り返す。

上記の処理により、本実施の形態でも、寝床内温度と目標寝床内温度との差である寝床内温度差と、室内温度と所定の目標室内温度との差である室内温度差とを算出し、寝床内温度差が室内温度差よりも大きい場合、寝床内空調部１０２Ｎを動作させて寝床内温度を調整しているので、温度差が大きい寝床内空間Ｓ１を優先して、寝床内温度を調整することができ、より短時間で効果的な寝床内空調を実現することができる。

なお、本実施の形態では、実施の形態１の空調制御部１０５に代えて、サーバ１０５Ｎを用いる例について説明したが、この例に特に限定されず、後述する他の空調制御部に代えて、サーバを用いてもよく、同様の効果を得ることができる。

（実施の形態３）
上記の実施の形態１では、寝床内温度と室内温度とを基に寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３を制御したが、本実施の形態では、寝床内温度及び室内温度に加えて、寝床内湿度及び室内湿度にも基づいて寝床内空調部及び室内空調部を制御する空調制御システムについて説明する。

図５は、本開示の実施の形態３における空調制御システムの構成の一例を示す図である。図５に示す空調制御システムは、寝床内環境測定部２０１、寝床内空調部１０２、室内空調部２０３、室内環境測定部２０４、空調制御部２０５、及び記憶部２１０を備える。なお、図５において、図１と同様の部分については同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

寝床内環境測定部２０１は、温度センサ及び湿度センサ等から構成され、敷き寝具Ｂ２内の所定位置、例えば、ユーザＨＢの上半身付近に取り付けられる。寝床内環境測定部２０１は、寝床内空間Ｓ１の温度（寝床内温度）及び湿度（寝床内湿度）を測定し、寝床内空間Ｓ１の温度及び湿度を空調制御部２０５に出力する。

室内環境測定部２０４は、温度センサ及び湿度センサ等から構成され、室内空間Ｓ２の所定位置、例えば、室内空間Ｓ２の中間位置に取り付けられる。室内環境測定部２０４は、室内空間Ｓ２の温度（室内温度）及び湿度（室内湿度）を測定し、室内空間Ｓ２の温度及び湿度を空調制御部２０５に出力する。

なお、寝床内環境測定部２０１の構成は、上記の例に特に限定されず、例えば、敷き寝具Ｂ２内ではなく、掛け寝具Ｂ３内又はベッドＢ１に設置されていてもよく、一つだけでなく複数個設置されていてもよい。また、室内環境測定部２０４の構成は、上記の例に特に限定されず、例えば、室内空調部２０３の内部に備えられていてもよく、ベッドＢ１の枕元付近に備えられていてもよい。

室内空調部２０３は、例えば、エアコン等から構成され、室内空間Ｓ２を形成する一つの壁の上方に取り付けられている。室内空調部２０３は、冷房運転、暖房運転、及び除湿運転を行うことができ、運転状態及び設定温度等に応じて室内空間Ｓ２の温度及び湿度を調整する。また、室内空調部２０３は、吹き出し口（ルーバー）２０３ａを備え、風向きを変更することができる。

寝床内空調部１０２は、図１及び図２に示す寝床内空調部１０２と同様に構成されている。

空調制御部２０５は、有線又は無線のネットワーク、若しくは赤外線等を利用して、寝床内環境測定部２０１、寝床内空調部１０２、室内空調部２０３、室内環境測定部２０４、及び記憶部２１０と通信可能に接続されている。空調制御部２０５は、寝床内環境測定部２０１により測定された寝床内温度及び寝床内湿度と、室内環境測定部２０４により測定された室内温度及び室内湿度とを基に、室内空調部２０３及び寝床内空調部１０２の制御内容を決定し、決定した制御内容を室内空調部２０３及び寝床内空調部１０２に指示する。

記憶部２１０は、外部記憶装置等のメモリから構成され、目標寝床内快適度及び目標室内快適度を予め記憶している。記憶部２１０は、目標寝床内快適度及び目標室内快適度を空調制御部２０５に出力する。

なお、目標寝床内快適度及び目標室内快適度としては、種々の値を用いることができる。例えば、ユーザが好みの値を記憶部２１０に記憶させてもよいし、空調制御システムのメーカー等が好ましい値を予め記憶部２１０に設定してもよい。また、記憶部２１０の構成は、上記の例に特に限定されない。例えば、空調制御部２０５の内部にメモリを設け、このメモリを記憶部２１０として用いる等の種々の変更が可能である。

空調制御部２０５は、寝床内温度及び寝床内湿度を寝床内環境測定部２０１から取得し、室内温度及び室内湿度を室内環境測定部２０４から取得し、目標寝床内快適度及び目標室内快適度を記憶部２１０から取得する。空調制御部２０５は、寝床内温度及び寝床内湿度を用いて寝床内の快適さの指標となる寝床内快適度を算出し、寝床内快適度と目標寝床内快適度との差である寝床内快適度差を算出する。空調制御部２０５は、室内温度及び室内湿度を用いて室内の快適さの指標となる室内快適度を算出し、室内快適度と目標室内快適度との差である室内快適度差を算出する。空調制御部２０５は、寝床内快適度差及び室内快適度差を基に、寝床内空調部１０２の動作及び室内空調部２０３の風向きを制御する。

具体的には、空調制御部２０５は、寝床内環境測定部２０１により測定された寝床内温度及び寝床内湿度を用いて寝床内空間Ｓ１の快適さの指標となる寝床内快適度を算出し、算出した寝床内快適度と、寝床内空間Ｓ１の目標寝床内快適度との差である寝床内空間Ｓ１の寝床内快適度差を算出する。また、空調制御部２０５は、室内環境測定部２０４により測定された室内温度及び室内湿度を用いて室内空間Ｓ２の快適さの指標となる室内快適度を算出し、算出した室内快適度と、季節ごとの室内空間Ｓ２の目標室内快適度との差である室内快適度差を算出する。

空調制御部２０５は、寝床内快適度差と室内快適度差とを比較し、寝床内快適度差が室内快適度差より大きい場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整する。このとき、空調制御部２０５は、室内空調部２０３を稼働させるとともに、吹き出し口２０３ａを下向きに変更することにより室内空調部２０３の風向きを下向きに変更し、室内空調部２０３からの冷気又は熱気が寝床内空調部１０２に届きやすくする。この場合、寝床内空調部１０２は、敷き寝具Ｂ２付近の空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、熱気のこもった寝床内空間Ｓ１を冷却させたり、冷えた寝床内空間Ｓ１を暖めたりすることができる。

また、空調制御部２０５は、寝床内快適度差が室内快適度差より大きくない場合、寝床内空調部１０２の動作を停止させ、室内空調部２０３を動作させるとともに、吹き出し口２０３ａを上向きに変更することにより室内空調部２０３の風向きを上向きに変更し、室内温度の調整を優先する。その後、寝床内快適度差が室内快適度差より大きくなると、空調制御部２０５は、上記のように、寝床内空調部１０２を動作させるとともに、吹き出し口２０３ａを下向きに変更することにより室内空調部２０３の風向きを下向きに変更して動作させ、寝床内温度及び寝床内湿度の調整を優先する。

このように、寝床内空調部１０２を動作させる場合、室内空調部２０３の風向きを寝床方向（寝床内空調部１０２の位置する方向）に制御しているので、温度及び湿度が調整された室内の空気を寝床内空調部１０２に効率よく供給することができ、より短時間で効果的な寝床内空調を実現することができる。室内空調部２０３の風向きを寝床方向に制御する際は、寝床内空調部１０２の空気吸入口の方向に向けるよう制御するのが望ましい。

例えば、寝床内空間Ｓ１の睡眠に適した温度は３３℃前後であり、湿度は５０％前後である。また、室内空間Ｓ２の睡眠に適した温度は、夏では２５～２８℃であり、冬では１６～２０℃であり、湿度は、夏では７０％以下であり、冬では５０％以上である。

本実施の形態では、寝床内快適度及び室内快適度として、例えば、数値が低いほど快適さを表す不快指数を用いている。不快指数を用いる場合、寝床内空間Ｓ１の目標快適度（目標寝床内快適度）は、８２であり、室内空間Ｓ２の目標快適度（目標室内快適度）は、夏の室内空間Ｓ２の目標温度を２６．５℃、目標湿度を７０％とすると、７５．５である。空調制御部２０５は、これらの温度、湿度及び不快指数を予め記憶し、（不快指数）＝０．８１Ｔｄ＋０．０１Ｈ（０．９９Ｔｄ－１４．３）＋４６．３を用い（ここで、Ｔｄ：気温、Ｈ：湿度）、寝床内空間Ｓ１及び室内空間Ｓ２の不快指数を算出する。

例えば、夏を想定し、室内空調部２０３が稼働されており、室内温度が２８℃、室内湿度が８０％であり、寝床内空調部１０２が稼働されておらず、寝床内温度が３５℃、寝床内湿度が８０％である場合、室内空間Ｓ２の不快指数は７９となり、寝床内空間Ｓ１の不快指数は９０となるので、室内快適度差は３．５となり、寝床内快適度差は８となる。この場合、寝床内快適度差（８）が室内快適度差（３．５）より大きいので、空調制御部２０５は、寝床内空調部１０２を稼働させるとともに、吹き出し口２０３ａを下向きに変更することにより室内空調部２０３の風向きを下向きに変更し、室内空調部２０３からの冷気が寝床内空調部１０２に届きやすくする。

なお、寝床内快適度及び室内快適度は、上記の不快指数の例に特に限定されず、例えば、寝床内の快適さの指標となる他の指数を用いたり、ユーザの好みを反映させて、季節ごとに適した指数を適宜設定したりするようにしてもよい。

また、空調制御部２０５は、室内環境測定部２０４により測定された室内温度及び室内湿度から算出した室内快適度（例えば、室内不快指数）が、寝床内環境測定部２０１により測定された寝床内温度及び寝床内湿度から算出した寝床内快適度（例えば、寝床内不快指数）よりも目標寝床内快適度（例えば、寝床内目標不快指数）に近い場合にのみ、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整するようにしてもよい。この場合、寝床内空調部１０２は、目標寝床内快適度に近い敷き寝具Ｂ２付近の空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、寝床内空間Ｓ１の寝床内快適度をより短時間で目標寝床内快適度に近づけることができる。

例えば、室内温度が２８℃、室内湿度が４０％であり、寝床内温度が３５℃、寝床内湿度が７０％である場合に、寝床内空調部１０２を動作させ、一方、室内温度が１８℃、室内湿度が４０％であり、寝床内温度が２５℃、寝床内湿度が４０％である場合に、寝床内空調部１０２の動作を停止させるようにしてもよい。なお、上記の例では、不快指数を指標として、寝床内空調部１０２の動作又は停止を決定しているが、この例に特に限定されず、例えば、温度及び／又は湿度を指標として、寝床内空調部１０２の動作又は停止を決定するようにしてもよい。

上記のように、本実施の形態では、寝床内温度及び室内温度に加えて寝床内湿度及び室内湿度を測定し、測定した寝床内温度及び寝床内湿度を用いて寝床内の快適さの指標となる寝床内快適度を算出し、寝床内快適度と目標寝床内快適度との差である寝床内快適度差を算出し、また、測定した室内温度及び室内湿度を用いて室内の快適さの指標となる室内快適度を算出し、室内快適度と目標室内快適度との差である室内快適度差を算出し、寝床内快適度差が室内快適度差よりも大きい場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整しているので、目標快適度に対する差が大きい寝床内空間Ｓ１を優先して、寝床内温度を調整することができ、より短時間で、寝床内をより快適にすることができるとともに、電力消費を抑えることができる。

（実施の形態４）
上記の実施の形態１では、寝床内温度と室内温度とを基に寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３を制御したが、本実施の形態では、人の生体情報を測定し、生体情報の測定結果を基に人の睡眠状態を判定し、寝床内温度及び室内温度に加えて、睡眠状態にも基づいて寝床内空調部及び室内空調部を制御する空調制御システムについて説明する。

図６は、本開示の実施の形態４における空調制御システムの構成の一例を示す図である。図６に示す空調制御システムは、寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部１０３、室内環境測定部１０４、記憶部１１０、生体情報測定部３３１、睡眠状態判定部３３２、及び空調制御部３０５を備える。なお、図６において、図１と同様の部分については同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

生体情報測定部３３１は、生体情報を測定する。生体情報としては、例えば体動データがある。例えば、生体情報測定部３３１は、加速度センサ又はジャイロセンサ等を有する体動センサから構成され、敷き寝具Ｂ２内の所定位置、例えば、ユーザＨＢの腰部付近に取り付けられる。生体情報測定部３３１は、睡眠中のユーザＨＢの動きを表す体動データ（例えば、寝返りの多さ）を生体情報として測定し、生体情報を睡眠状態判定部３３２に出力する。

なお、生体情報測定部３３１の構成及び生体情報は、上記の例に特に限定されない。例えば生体情報は心拍数であり、生体情報測定部３３１はユーザＨＢの心拍（心拍信号）を非接触で測定する電波センサ等から構成される心拍センサであってもよい。また、例えば生体情報は呼吸数であり、生体情報測定部３３１はユーザＨＢの呼吸（呼吸信号）を非接触で測定する電波センサ等から構成される呼吸センサであってもよい。また、生体情報測定部３３１は、複数のセンサを組み合わせて用いたりしてもよい。

睡眠状態判定部３３２は、生体情報測定部３３１により測定された生体情報を基に人の状態を判定し、判定結果を空調制御部３０５に出力する。具体的には、睡眠状態判定部３３２は、生体情報に基づいて人の状態が睡眠状態であるかを判定する。判定方法としては、生体情報と閾値との比較、生体情報の特徴量と所定の特徴量との比較、又は状態判定を行う機械学習モデルへ生体情報を入力して得られる出力などの種々の方法を採用することができる。例えば、体動データが示す体動量（寝返りの多さ）が閾値より多いと、睡眠が浅いと判断することができる。なお、本実施の形態の睡眠状態の判定方法として、体動量の多さに応じて、覚醒期、睡眠期等を判定する等の公知の判定方法（例えば、特開２０１７－０００２１１号公報参照）を用いることができる。

また、睡眠状態判定部３３２は、生体情報測定部３３１により測定された体動データと、寝床内環境測定部１０１により測定された寝床内温度とから睡眠中のユーザＨＢの寝苦しさを判定する。夏に寝床内空間Ｓ１が暑くなると、人の寝返りが増えるが、寝返りが多いことが必ずしも寝苦しいことを示すわけではない。そこで、本実施の形態では、寝床内空間Ｓ１の温度上昇と体動データが示す寝返りの多さとを基準にユーザＨＢの寝苦しさを判定している。このため、ユーザＨＢの寝苦しさを正確に判定することができる。例えば、寝苦しさの判定方法として、公知の方法（特許第５２３７８４５号）を用いることができる。なお、睡眠状態判定部３３２の構成は、上記の例に特に限定されず、空調制御部３０５等に内蔵する等の種々の変更が可能である。

空調制御部３０５は、有線又は無線のネットワーク、若しくは赤外線等を利用して、寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部１０３、室内環境測定部１０４、及び睡眠状態判定部３３２と通信可能に接続されている。空調制御部３０５は、寝床内環境測定部１０１により測定された寝床内温度と、室内環境測定部１０４により測定された室内温度と、睡眠状態判定部３３２により判定された睡眠状態とを基に、寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３を制御する。

具体的には、空調制御部３０５は、睡眠状態判定部３３２により判定された睡眠状態が就寝中（例えば、ユーザＨＢが敷き寝具Ｂ２と掛け寝具Ｂ３との間に入っている状態）であることを示す場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内温度を調整する。このとき、空調制御部３０５は、室内空調部１０３を稼働させるとともに、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更し、室内空調部１０３からの冷気又は熱気が寝床内空調部１０２に届きやすくする。この場合、寝床内空調部１０２は、敷き寝具Ｂ２付近の空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、熱気のこもった寝床内空間Ｓ１を冷却させたり、冷えた寝床内空間Ｓ１を暖めたりすることができる。

また、空調制御部３０５は、睡眠状態判定部３３２により判定された睡眠状態が起床したことを示す場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内空間Ｓ１を乾燥させる。このとき、空調制御部３０５は、除湿運転等で室内空調部１０３を稼働させるとともに、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更し、室内空調部１０３から乾燥した空気が寝床内空調部１０２に届きやすくする。この場合、寝床内空調部１０２は、敷き寝具Ｂ２付近の乾燥した空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、じめじめした寝床内空間Ｓ１を乾燥させることができ、湿気を吸収した敷き寝具Ｂ２及び掛け寝具Ｂ３を乾燥させることができる。

また、空調制御部３０５は、睡眠状態判定部３３２により判定された睡眠状態が寝付いたことを示す場合、室内空調部１０３が冷房又は除湿運転中は、寝床内空調部１０２を動作させつつ、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更するとともに、室内空調部１０３の設定温度を少し、例えば、１℃だけ上げ、一方、室内空調部１０３が暖房運転中は、寝床内空調部１０２を停止させ、室内空調部１０３の設定温度を、例えば、２２℃から１６℃に変更して６～７℃だけ下げる。

この場合、夏は、敷き寝具Ｂ２付近の温度調整された空気を寝床内空間Ｓ１内に取り込むことにより、室内空間Ｓ２を冷やし過ぎないように温度を上げながら、寝床内空間Ｓ１の寝易い状態を維持することができる。また、冬は、寝床内空間Ｓ１の寝易い状態を維持しながら、室内空間Ｓ２の過度な暖房を抑制することができる。なお、室内空調部１０３が暖房運転中の場合、寝床内空調部１０２を停止させているが、この例に特に限定されず、寝床内空間Ｓ１の温度が変化した場合は、寝床内空調部１０２を動作させてもよい。

また、空調制御部３０５は、睡眠状態判定部３３２により判定された睡眠状態が起床前で眠りが浅くなっていることを示す場合、室内空調部１０３が冷房又は除湿運転中は、寝床内空調部１０２を動作させつつ、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更するとともに、室内空調部１０３の設定温度を少し、例えば、０．５～１℃だけ上げ、一方、室内空調部１０３が暖房運転中は、寝床内空調部１０２を動作させつつ、室内空調部１０３の設定温度を、例えば、上記の１６℃から６～７℃だけ上げる。

この場合、起床前で眠りが浅くなっているユーザＨＢの深部体温は、生体メカニズムにより上昇するが、室内空間Ｓ２の温度を上げることでユーザＨＢの深部体温の上昇を促し、室内空間Ｓ２の温度を、起床したユーザＨＢが活動しやすい環境温度に調整することができる。なお、室内空調部１０３が暖房運転中の場合、寝床内空調部１０２を動作させているが、この例に特に限定されず、必要に応じて、寝床内空調部１０２を停止してもよい。

また、空調制御部３０５は、体動データと寝床内温度とから睡眠中のユーザＨＢが寝苦しいことを睡眠状態判定部３３２が判定した場合、寝床内空調部１０２を動作させつつ、室内空調部１０３の設定温度を下げる。例えば、空調制御部３０５は、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更するとともに、室内空調部１０３の設定温度を、例えば、１～２℃だけ下げて冷房又は除湿運転し、寝床内空調部１０２を動作させる。この場合、室内空間Ｓ２の温度を睡眠に適した温度に低下させ、温度を低下させた室内空間Ｓ２の空気を用いて寝床内空間Ｓ１の温度を低下させることができ、寝床内空間Ｓ１を寝易い状態にすることができる。

上記のように、本実施の形態では、ユーザＨＢの生体情報を測定し、測定した生体情報の測定結果を基にユーザＨＢの睡眠状態を判定し、測定した寝床内温度及び室内温度と、判定した睡眠状態とを基に、寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３を制御しているので、ユーザＨＢの睡眠状態に応じて温度を調整した室内空間Ｓ２の空気を用いて寝床内空間Ｓ１を空調することができ、ユーザＨＢの睡眠状態に適した寝床内空調を実現することができる。

（実施の形態５）
上記の実施の形態１では、寝床内温度と室内温度とを基に寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３を制御したが、本実施の形態では、寝床内温度及び室内温度に加えて、ユーザの行動予定にも基づいて寝床内空調部及び室内空調部を制御する空調制御システムについて説明する。

図７は、本開示の実施の形態５における空調制御システムの構成の一例を示す図である。図７に示す空調制御システムは、寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部１０３、室内環境測定部１０４、記憶部１１０、行動予定管理部４４１、及び空調制御部４０５を備える。なお、図７において、図１と同様の部分については同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

行動予定管理部４４１は、ユーザＨＢの行動予定を管理する。例えば、行動予定管理部４４１は、ユーザＨＢの帰宅時間を入力され、帰宅時間から就寝予定時刻を決定する。ユーザＨＢの帰宅時間等の行動予定管理部４４１への入力は、ユーザＨＢが行動予定管理部４４１に入力したり、ユーザＨＢが所持するスマートフォン等の情報端末の位置情報を利用して自動的に入力したりする等の種々の入力方法を用いることができる。なお、帰宅時間等の行動予定の管理方法は、上記の例に特に限定されず、所定のサーバに帰宅時間、就寝時刻等を記憶させ、このサーバから取得する等の種々の変更が可能である。

空調制御部４０５は、行動予定管理部４４１を参照してユーザＨＢの就寝予定時刻を取得し、就寝予定時刻の所定時間前、例えば、３０分前になった場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内空間Ｓ１の温度を調整する。このとき、空調制御部４０５は、室内空調部１０３を稼働させるとともに、吹き出し口１０３ａを下向きに変更することにより室内空調部１０３の風向きを下向きに変更し、温度が調整された室内空間Ｓ２の空気を寝床内空調部１０２に効率よく供給することができる。なお、空調制御部４０５の他の動作は、図１に示す空調制御部１０５と同様である。

上記のように、本実施の形態では、人の行動予定を管理する行動予定管理部４４１を参照し、行動予定から就寝の所定時間前になった場合、寝床内空調部１０２を動作させて寝床内空間Ｓ１の温度を調整しているので、就寝時刻までに寝床内空間Ｓ１の温度を睡眠に適した温度に自動的に調整することができる。

（実施の形態６）
上記の実施の形態１では、１つの吹き出し口１０３ａを備える室内空調部１０３を制御したが、本実施の形態では、２つの吹き出し口を備える室内空調部を制御する空調制御システムについて説明する。

図８は、本開示の実施の形態６における空調制御システムの構成の一例を示す図である。図８に示す空調制御システムは、寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部５０３、室内環境測定部１０４、記憶部１１０、及び空調制御部５０５を備える。なお、図８において、図１と同様の部分については同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

室内空調部５０３は、例えば、エアコン等から構成され、室内空間Ｓ２を形成する一つの壁の上方に取り付けられている。室内空調部５０３は、冷房運転、暖房運転、及び除湿運転を行うことができ、運転状態及び設定温度等に応じて室内空間Ｓ２の温度を調整する。また、室内空調部５０３は、第１の吹き出し口（第１のルーバー）５０３ａ及び第２の吹き出し口（第２のルーバー）５０３ｂを備え、風向きを異なる２つの方向に設定することができる。なお、吹き出し口（ルーバー）の数は、上記の例に特に限定されず、３つ以上の吹き出し口を用いてもよい。

空調制御部５０５は、室内空調部５０３を動作させる際、第１及び第２の吹き出し口５０３ａ、５０３ｂのうち一方の風向きを寝床方向（寝床内空調部１０２の位置する方向）に制御する。例えば、夏に、空調制御部５０５は、室内空調部５０３を稼働させるとともに、第２の吹き出し口５０３ｂを下向きに設定することにより室内空調部５０３の一方の風向きを下向きに設定し、室内空調部５０３の一方の気流が寝床内空調部１０２に届きやすくする。また、空調制御部５０５は、第１の吹き出し口５０３ａを上向きに設定することにより室内空調部５０３の他方の風向きを上向きに設定し、室内空調部５０３の他方の気流で室内空間Ｓ２の全体の温度を調整する。なお、空調制御部５０５の他の動作は、図１に示す空調制御部１０５と同様である。

上記のように、本実施の形態では、室内空調部５０３の第１及び第２の吹き出し口５０３ａ、５０３ｂのうち一方の風向きを寝床方向に制御しているので、一方の吹き出し口から温度調整された空気を寝床内空調部１０２に効率よく供給することができるとともに、他方の吹き出し口から温度調整された空気を室内空間Ｓ２に効率よく供給することができ、寝床内空間Ｓ１及び室内空間Ｓ２を同時に快適な状態にすることができる。

（実施の形態７）
上記実施の形態１では、寝床内温度差と室内温度差との差に応じて寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３を制御する例を説明した。本実施の形態では、寝床内温度差と第１閾値、室内温度差と第２閾値、との関係に応じて寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３を制御する空調制御システムについて説明する。

図９は、本開示の実施の形態７における空調制御システムの構成の一例を示す図である。図９に示す空調制御システムは、寝床内環境測定部１０１、寝床内空調部１０２、室内空調部１０３、室内環境測定部１０４、記憶部１１０、生体情報測定部３３１、及び空調制御部６０５を備える。なお、図９において、図１及び図６と同様の部分については同一符号を付し、詳細な説明を省略する。

具体的には、空調制御部６０５は、寝床内温度差が第１閾値以上で、室内温度差が第２閾値以上であるかを判定する。これは、寝床内が不快で、室内が不快であるかを判定することに相当する。

さらに、空調制御部６０５は、室内の人の行動に関する情報を生体情報測定部３３１から取得する。そして、空調制御部６０５は、取得された人の行動に関する情報が人が活動中であることを示すかを判定する。例えば、生体情報測定部３３１は、人の活動量を測定する電波センサを含み、空調制御部６０５は、当該電波センサから得られる活動量が閾値以上であるかを判定する。さらに、空調制御部６０５は、上記に加えて、ベッドなどの寝床において心拍又は呼吸などが測定されないかを判定してもよい。これは、活動量が閾値以上でかつ寝床において心拍又は呼吸が測定されない場合、人が活動中であることが多いからである。

また、例えば、生体情報測定部３３１は、活動量を測定する装着型の慣性センサを含み、空調制御部６０５は、当該慣性センサから得られる活動量が閾値以上であるかを判定してもよい。さらに、空調制御部６０５は、上記に加えて、測定される心拍のゆらぎの程度が閾値以下である場合に、人が活動中であると判定してもよい。

なお、室内の人の行動に関する情報の取得方法は、上記の例に特に限定されない。例えば、生体情報測定部３３１に代えて、人が所有する端末（例えば、スマートフォン等）から室内の人の行動に関する情報を取得してもよい。この場合、人が所有する端末において睡眠に関するアプリケーションが動作し、当該アプリケーションにおいて睡眠開始操作が行われると、睡眠開始操作が行われた旨又はそれをトリガーとして送信される情報が当該端末から空調制御部６０５へ送信されてもよい。空調制御部６０５は、当該情報の受信の有無を判定する。

寝床内温度差が第１閾値以上で、室内温度差が第２閾値以上であるかの判定、及び人の行動に関する情報が人が活動中であることを示すかの判定の両方が真である場合、空調制御部６０５は、室内空調部１０３の風向きを室内を空調するための向きに制御する。これは、室内で活動中の人の快適さを優先するためである。

そして、その後に取得された室内温度差が第２閾値未満であるとき、空調制御部６０５は、寝床内空調部１０２を動作させ、室内空調部１０３の風向きを寝床方向に設定する。これにより、寝床内に送り込まれる空気である室内の空気が快適になっているため、効率よく寝床内を快適にすることができる。

別の例として、その後に取得された人の行動に関する情報が就寝すること又は就寝したことを示すとき、空調制御部６０５は、寝床内空調部１０２を動作させ、室内空調部１０３の風向きを寝床方向に設定してもよい。例えば、空調制御部６０５は、ベッドなどの寝床において心拍又は呼吸などが測定されているかを判定する。また、例えば、空調制御部６０５は、上述したような睡眠に関するアプリケーションから送信される情報の受信の有無を判定してもよい。

これにより、必ずしも室内が快適になっていない場合であっても、寝床内空調を優先することにより、就寝しようとしている又は就寝している人の眠りを快適にすることができる。

（実施の形態８）
本実施の形態では、寝床内温度差と室内温度差との関係に基づいて室内空調部１０３の風向きを制御する空調制御システムについて説明する。なお、本実施の形態の空調制御システムの構成は、図１に示す空調制御システムと同様であるので、図示及び詳細な説明を省略し、図１に示す空調制御システムと異なる点について詳細に説明する。

具体的には、室内空調部１０３の吹き出し口１０３ａは、風向きにおける寝床方向と寝床方向以外の方向の比率を変更可能に構成されている。空調制御部１０５は、寝床内温度差と室内温度差との比率に応じて、室内空調部１０３の風向きにおける寝床方向と寝床方向以外の方向の比率を設定する。例えば、空調制御部１０５は、寝床内温度差と室内温度差との比率が８：２である場合、室内空調部１０３の風向口の８割を寝床方向に向け、２割を寝床方向以外の方向に向ける。

これにより、寝床内及び室内の全体を空調しながら、寝床内及び室内のうちの不快の程度が高い方を優先的に空調することができる。したがって、寝床内及び室内のうちの一方のみを空調する場合に他方が不快な状態に陥ることを抑制することができる。

なお、風向きの比率は、上述したような風向口の比率以外に、風向きの時間的な比率であってもよい。例えば、空調制御部１０５は、寝床内温度差と室内温度差との比率が８：２である場合、室内空調部１０３の風向きを所定期間の８割の時間では寝床方向に設定し、所定期間の２割の時間では寝床方向以外の方向に設定する。

（変形例）
各実施の形態における処理又は構成は、他の実施の形態の処理又は構成に取り入れられてもよい。具体的には、実施の形態７の協調制御は、実施の形態３の協調制御で実行されてもよい。例えば、寝床内快適度差と所定の閾値、室内快適度差と別の所定の閾値、との関係に応じて寝床内空調部１０２及び室内空調部１０３が制御されてもよい。

本開示の一態様に係る空調制御システムは、寝床内温度を調整する寝床内空調部を有し、室内空調部と寝床内空調部とを連携制御しているので、睡眠環境を改善する寝室向けシステムとして有用である。

１０１、１０１Ｎ、２０１ 寝床内環境測定部
１０２、１０２Ｎ 寝床内空調部
１０３、１０３Ｎ、２０３、５０３ 室内空調部
１０３ａ、２０３ａ 吹き出し口
１０４、１０４Ｎ、２０４ 室内環境測定部
１０５、２０５、３０５、４０５、５０５、６０５ 空調制御部
１０５Ｎ サーバ
１１０、１１０Ｎ、２１０ 記憶部
１１１、１１３ 換気部
１１２、１１４ 空気流通路
３３１ 生体情報測定部
３３２ 睡眠状態判定部
４４１ 行動予定管理部
５０３ａ 第１の吹き出し口
５０３ｂ 第２の吹き出し口

Claims (18)

1. プロセッサを用いて、室内の空気を用いて寝床内温度を調整する寝床内空調部と、室内温度を調整する室内空調部と、を制御する方法であって、
   寝床内温度を寝床内環境測定部から取得し、
   室内温度を室内環境測定部から取得し、
   取得された前記寝床内温度と、取得された前記室内温度と、を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第１協調制御を行い、
   前記第１協調制御は、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定することである、
   空調制御方法。
   
2. 前記空調制御方法は、さらに、目標寝床内温度及び目標室内温度を記憶部から取得することを含み、
   前記第１協調制御は、
   前記寝床内温度と前記目標寝床内温度との差である寝床内温度差及び前記室内温度と前記目標室内温度との差である室内温度差を算出し、
   前記寝床内温度差及び前記室内温度差を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第２協調制御である、
   請求項１記載の空調制御方法。
3. 前記第２協調制御は、前記寝床内温度差が前記室内温度差よりも大きい場合、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定することである、
   請求項２記載の空調制御方法。
4. 前記空調制御方法は、さらに、室内の人の行動に関する情報を生体情報測定部又は前記人が所有する端末から取得することを含み、
   前記第２協調制御は、前記寝床内温度差と第１閾値との関係、前記室内温度差と第２閾値との関係、及び取得された前記人の行動に関する情報を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第３協調制御である、
   請求項２記載の空調制御方法。
5. 前記第３協調制御は、前記寝床内温度差が前記第１閾値以上で、前記室内温度差が前記第２閾値以上で、取得された前記人の行動に関する情報が前記人が活動中であることを示す場合、前記室内空調部の風向きを室内を空調するための向きに制御し、その後に取得された前記室内温度差が前記第２閾値未満であるとき、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定することである、
   請求項４記載の空調制御方法。
6. 前記第３協調制御は、前記寝床内温度差が前記第１閾値以上で、前記室内温度差が前記第２閾値以上で、取得された前記人の行動に関する情報が前記人が活動中であることを示す場合、前記室内空調部の風向きを室内を空調するための向きに制御し、その後に取得された前記人の行動に関する情報が前記人が就寝すること又は就寝したことを示すとき、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定することである、
   請求項４記載の空調制御方法。
7. 前記第１協調制御は、前記室内温度が前記寝床内温度よりも前記目標寝床内温度に近い場合、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定することである、
   請求項２記載の空調制御方法。
8. 前記空調制御方法は、さらに、
   寝床内湿度を前記寝床内環境測定部から取得し、
   室内湿度を前記室内環境測定部から取得し、
   目標寝床内快適度及び目標室内快適度を記憶部から取得することを含み、
   前記第１協調制御は、
   前記寝床内温度及び前記寝床内湿度を用いて寝床内の快適さの指標となる寝床内快適度を算出し、前記寝床内快適度と前記目標寝床内快適度との差である寝床内快適度差を算出し、
   前記室内温度及び前記室内湿度を用いて室内の快適さの指標となる室内快適度を算出し、前記室内快適度と前記目標室内快適度との差である室内快適度差を算出し、
   前記寝床内快適度差及び前記室内快適度差を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第４協調制御である、
   請求項１記載の空調制御方法。
9. 前記空調制御方法は、さらに、
   人の生体情報を生体情報測定部から取得し、
   前記生体情報を基に、人の睡眠に関する状態を判定することを含み、
   前記第１協調制御において、前記寝床内温度と、前記室内温度と、前記睡眠に関する状態とを基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の設定温度の少なくとも１つを制御する、
   請求項１記載の空調制御方法。
10. 前記第１協調制御において、前記状態が睡眠状態である場合、前記寝床内空調部を動作させる、
    請求項９記載の空調制御方法。
11. 前記第１協調制御において、前記状態が起床状態である場合、前記寝床内空調部を動作させる、
    請求項９記載の空調制御方法。
12. 前記第１協調制御において、前記状態が睡眠状態へ移行した場合、
    前記室内空調部が冷房又は除湿運転中は、前記寝床内空調部を動作させつつ、前記室内空調部の設定温度を上げ、
    前記室内空調部が暖房運転中は、前記寝床内空調部を停止させ、前記室内空調部の設定温度を下げる、
    請求項９記載の空調制御方法。
13. 前記第１協調制御において、前記状態が起床前で眠りが浅い状態である場合、
    前記室内空調部が冷房又は除湿運転中は、前記寝床内空調部を動作させつつ、前記室内空調部の設定温度を上げ、
    前記室内空調部が暖房運転中は、前記室内空調部の設定温度を上げる、
    請求項９記載の空調制御方法。
14. 前記生体情報は、睡眠中の人の動きを表す体動データを含み、
    前記状態の判定では、前記体動データと、前記寝床内温度とから前記状態を判定し、
    前記第１協調制御において、前記状態が寝苦しい状態である場合、前記寝床内空調部を動作させつつ、前記室内空調部の設定温度を下げる、
    請求項９記載の空調制御方法。
15. 前記空調制御方法は、さらに、人の行動予定を管理する行動予定管理部から前記行動予定を取得することを含み、
    前記第１協調制御において、前記行動予定が示す就寝時間の所定時間前になった時、前記寝床内空調部を動作させる、
    請求項１記載の空調制御方法。
16. 前記室内空調部は、第１の吹き出し口と、第２の吹き出し口とを有し、
    前記第１協調制御において、前記第１及び第２の吹き出し口のうち少なくとも一方の風向きを寝床方向に制御する、
    請求項１記載の空調制御方法。
17. 前記空調制御方法は、さらに、前記第２協調制御において、前記寝床内温度差と前記室内温度差との比率に応じて、前記室内空調部の風向きにおける寝床方向と寝床方向以外の方向との比率を設定することを含む、
    請求項２記載の空調制御方法。
18. 室内の空気を用いて寝床内温度を調整する寝床内空調部と、
    室内温度を調整する室内空調部と、
    寝床内温度を測定する寝床内環境測定部と、
    室内温度を測定する室内環境測定部と、
    前記寝床内環境測定部から取得した前記寝床内温度と、前記室内環境測定部から取得した前記室内温度と、を基に、前記寝床内空調部の動作及び前記室内空調部の風向きを制御する第１協調制御を行う制御部と、
    を備え、
    前記第１協調制御は、前記寝床内空調部を動作させ、前記室内空調部の風向きを寝床方向に設定することである、
    空調制御システム。

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