JP7001495B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関する。

印画される記録媒体としてプリンタで使用される帯状の連続紙（ロール状に巻かれた用紙など）には、その連続紙上の印画済み領域を切り取り易くするためのハーフカット（ミシン目など）が予め形成されているものがある。例えば、特許文献１には、こうした連続紙（ロール状の熱転写受像シート）への画像形成方法が記載されている。この画像形成方法では、画像形成開始位置を示す熱転写受像シート上の検知マークがプリンタ内の検知器により検知されると、熱転写受像シートの搬送が停止され、熱転写受像シートの画像形成位置合わせが行われ、昇華熱転写方式によりカラー画像が形成される。特に、検知マークの検知と画像形成位置合わせは、イエロー、マゼンタ、シアンの各画像を重ね合わせる際に３色分繰り返される。

特開平９－３２３４８４号公報

例えばハーフカットが形成されて予め画定された複数の被印画領域が長手方向に配置された帯状の連続紙を記録媒体として使用する場合には、その被印画領域の位置に合わせて画像を形成する必要がある。この場合、例えば１つの被印画領域の途中で連続紙が切断され、連続紙の先端と被印画領域の先端とが必ずしも一致していないことがあり得るため、連続紙の先端を基準として被印画領域を印画部に位置決めしようとすると、正確な位置決めができないおそれがある。このため、複数の被印画領域にそれぞれ対応するように連続紙上に配置された複数の目印の位置を基準に被印画領域を位置決めすることが望ましい。しかしながら、互いに重ね合わされる色ごとに連続紙上の目印を検出してその結果を基に位置決めを行うと、例えば搬送中の連続紙の弛み具合によって検出タイミングが色ごとにずれる可能性もあるため、複数の色の画像を正確に重ね合わせることは難しい。

そこで、本発明は、帯状の連続紙上に予め画定された被印画領域にカラー画像を精度よく形成するプリンタを提供することを目的とする。

予め画定された複数の被印画領域が長手方向に配置された帯状の連続紙を搬送する搬送部と、複数の被印画領域にそれぞれ対応するように長手方向に沿って連続紙上に配置された複数の目印を検出する検出部と、連続紙上の被印画領域に印画する印画部と、連続紙の排出方向における被印画領域の後端で連続紙を切断して、連続紙上の印画済みの部分を印画物として排出させる切断部と、連続紙上の目印と被印画領域との位置関係の情報を記憶する記憶部と、検出された目印の位置を基準に位置関係に応じて連続紙を搬送して被印画領域を印画部に位置決めし、印画中に連続紙を一方向と逆方向にそれぞれ同じ搬送量だけ繰り返し搬送するように搬送部を制御する制御部とを有し、印画部は、連続紙が一方向に搬送される度に互いに異なる色で同じ被印画領域に印画して、カラー画像を形成することを特徴とするプリンタが提供される。

上記のプリンタでは、記憶部は、連続紙の種類ごとに、連続紙上の被印画領域の形状、大きさまたは配置に応じて定まる位置関係の情報を記憶し、制御部は、搬送部が搬送する連続紙についての位置関係の情報を参照して、搬送部の動作を制御することが好ましい。

制御部は、印画部による印画の終了後に、さらに、検出された新たな目印の位置を基準に、位置関係に応じて搬送部に連続紙を搬送させて、被印画領域の後端を切断部に位置決めさせることが好ましい。

検出部は、排出方向における連続紙の先端も検出可能であり、制御部は、搬送部が連続紙を予め定められた搬送量だけ搬送しても目印が検出されない場合に、連続紙の先端を基準に、位置関係に応じて搬送部に連続紙を搬送させて、被印画領域を印画部に位置決めさせることが好ましい。

制御部は、印画部による印画の終了後に、さらに、新たな目印の検出の有無にかかわらず、被印画領域の端部の位置を基準に、位置関係に応じて搬送部に連続紙を搬送させて、被印画領域の後端を切断部に位置決めさせることが好ましい。

制御部は、搬送部が連続紙を予め定められた搬送量だけ搬送しても目印が検出されない場合に、被印画領域の端部の位置を基準に、位置関係に応じて搬送部に連続紙を搬送させて、被印画領域の後端を切断部に位置決めさせることが好ましい。

制御部は、搬送部が連続紙を予め定められた搬送量だけ搬送しても目印が検出されない場合に、目印が検出されずに印画が実行された旨を使用者に報知することが好ましい。

上記のプリンタによれば、帯状の連続紙上に予め画定された被印画領域にカラー画像を精度よく形成することができる。

プリンタ１の概略構成を示す断面図である。 用紙１０の例を示す図である。 インクリボン４の例を示す図である。 プリンタ１の第１の動作例を示す図である。 プリンタ１の第１の動作例を示す図である。 プリンタ１の第１の動作例を示すフローチャートである。 プリンタ１の第２の動作例を示す図である。 プリンタ１の第２の動作例を示す図である。 プリンタ１の第２の動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、プリンタについて説明する。ただし、本発明は図面または以下に記載される実施形態には限定されないことを理解されたい。

図１は、プリンタ１の概略構成を示す断面図である。プリンタ１は、インクリボン４に塗布されたインクを連続紙である用紙１０に転写して画像を形成（印画）する熱転写プリンタ（昇華型カラープリンタ）である。図１では、プリンタ１が備える各構成要素の内で、説明のために必要な部分のみを示し、その他の構成要素については省略している。

プリンタ１は、主な構成要素として、ロール紙ホルダ２、サーマルヘッド３、供給側リボンローラ４Ａ、巻取側リボンローラ４Ｂ、カッタ５、用紙センサ８、プラテンローラ９、排出ローラ１４、リボンガイドローラ１５、グリップローラ１７、ピンチローラ１８、制御部２０、データメモリ２１、用紙駆動部２２、ヘッド駆動部２３、インクリボン駆動部２４、カッタ駆動部２５および通信インタフェース２６を有する。これらの各構成要素は、筐体７の中に配置されている。

ロール紙ホルダ２は、ロール状に巻かれた用紙１０を保持する。用紙１０の材質は、プリンタに使用可能なものであれば特に限定されない。ロール紙ホルダ２は、用紙駆動部２２によって正方向または逆方向に駆動され、その中心軸の周りに回転する。ロール紙ホルダ２が正方向に回転することにより、用紙１０は、サーマルヘッド３とプラテンローラ９の間を通過して、排出口６に向けて搬送される。また、ロール紙ホルダ２が逆方向に回転することにより、用紙１０はロール紙ホルダ２に巻き戻される。

図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、用紙１０の例を示す図である。図の左側は用紙先端１０Ｅに相当し、図の右側はロール紙ホルダ２側に相当する。図２（Ａ）に示すように、用紙１０上には、長手方向に一定の間隔を空けて、検知穴４１とハーフカット領域４３が繰り返し配置されている。

検知穴４１は、複数の目印の一例であり、ハーフカット領域４３を印画時に位置決めするために用紙センサ８により検出される小さな矩形の貫通孔である。プリンタ１では、一点鎖線ｌで示す用紙１０の幅方向の中央に用紙センサ８が配置されているため、検知穴４１は、用紙センサ８に合わせて用紙１０の幅方向の中央線上に形成されている。プリンタ１の用紙センサ８とは異なり、例えば連続紙の幅方向の端部に用紙センサが配置されているならば、検知穴４１も同様に、連続紙の幅方向の端部に形成されていてもよい。また、連続紙上の目印は、矩形の貫通孔に限らず、例えば、連続紙の裏面に形成された黒色のマークや、連続紙の幅方向の端部に形成された切欠きであってもよい。

ハーフカット領域４３は、複数の被印画領域の一例であり、ハーフカット４２により囲まれた用紙１０上の領域に相当する。ハーフカット４２は、例えば、用紙１０が線状に断続的に切り込まれるか、または厚さ方向の途中まで切り込まれたミシン目（切り取り線）であり、用紙１０上の印画済み領域を切り取り易くするために設けられている。用紙１０は、例えば、剥離可能なラベル紙（シール紙）であってもよく、この場合には、ハーフカット領域４３を用紙１０から剥がしてシールとして使用可能である。

用紙１０では、用紙１０の幅方向に配列した５個の矩形のハーフカット領域４３を１組として、複数組のハーフカット領域４３が用紙１０の長手方向に繰り返し配置されている。また、用紙１０では、個々の検知穴４１は１組（５個）のハーフカット領域４３に対応しており、１個の検知穴４１と５個のハーフカット領域４３が、用紙１０の長手方向に沿って繰り返し配置されている。連続紙上のハーフカット領域４３の形状、個数および配置は、印画物の用途に応じて適宜定めればよく、図示したものには限定されない。例えば、用紙１０の幅方向には１個のハーフカット領域４３のみを形成し、１個の検知穴４１と１個のハーフカット領域４３とを用紙１０の長手方向に繰り返し配置してもよい。

図２（Ａ）に示すように、通常、用紙先端１０Ｅには、ハーフカット領域４３ではなく検知穴４１が配置されている。しかしながら、用紙１０がハーフカット領域４３の途中で切断された場合には、図２（Ｂ）に示すように、用紙先端１０Ｅには不完全なハーフカット領域４３ａが配置され、その次に、検知穴４１と完全なハーフカット領域４３ｂが順に配置される。

図１に示す供給側リボンローラ４Ａと巻取側リボンローラ４Ｂは、インクリボン４を保持する。これらのローラは、インクリボン駆動部２４によって駆動され、それぞれの中心軸の周りに回転する。この駆動により、インクリボン４は、供給側リボンローラ４Ａから供給され、リボンガイドローラ１５を介してサーマルヘッド３とプラテンローラ９の間を通過して、巻取側リボンローラ４Ｂに巻き取られる。

図３は、インクリボン４の例を示す図である。インクリボン４は、例えば、イエローＹ、マゼンタＭおよびシアンＣの各インク領域ならびにオーバーコートＯＰの領域が同じ順序で長手方向に繰り返し配置された帯状のシートである。オーバーコートＯＰは、印画物の耐光性や耐擦過性を高めるための保護材である。インクリボン４には、各色インク領域のサイズが６×４インチのものや６×８インチのものなど、様々な種類のものがあるため、印画対象の画像サイズに合ったインクリボン４がプリンタ１に取り付けられる。インクの種類は上記の３色に限らず、１色でもよいし、３色以外の複数色でもよいが、カラー画像を形成するためには２色以上が必要である。

図１に示すサーマルヘッド３は、プラテンローラ９に対向して配置され、プラテンローラ９に対して移動可能に構成されている。サーマルヘッド３は、インクリボン４と用紙１０を間に挟んでプラテンローラ９に圧接し、内蔵された複数の発熱体を発熱させることで、インクリボン４上の各色インクとオーバーコートＯＰを用紙１０上に転写する。サーマルヘッド３には、例えば、昇華型、熱溶融型などのプリンタの種類に応じた機構が用いられる。

図３に示すように、プリンタ１は、印画時に、まずインクリボン４と用紙１０を矢印Ａ１方向に搬送しながらイエローＹを転写し、次に、一旦用紙１０を矢印Ａ２方向に搬送した上で、再度インクリボン４と用紙１０を矢印Ａ１方向に搬送しながらマゼンタＭを転写する。矢印Ａ１方向は、ロール紙ホルダ２と巻取側リボンローラ４Ｂに向かう方向（逆方向）であり、矢印Ａ２方向は、排出口６に向かう方向（正方向）である。こうして、プリンタ１は、サーマルヘッド３に対して用紙１０を往復動させることにより、用紙１０の同一領域上にインクリボン４の各色インクを順次転写して画像Ｉを形成し、さらにその上にオーバーコートＯＰを転写して、画像Ｉの表面に保護層を形成する。

図１に示す用紙センサ８は、排出方向における用紙先端１０Ｅと用紙１０上の検知穴４１を検出するためのセンサ（例えば赤外センサ）であり、用紙１０の搬送経路上におけるサーマルヘッド３およびプラテンローラ９と排出ローラ１４との間に配置されている。用紙センサ８は、用紙１０に光を出射し用紙１０での反射光を受光する反射型のセンサでもよいし、用紙１０に光を出射し用紙１０の透過光を受光する透過型のセンサでもよい。

グリップローラ１７とピンチローラ１８は、用紙１０を挟んで搬送する。グリップローラ１７は、用紙駆動部２２によって、用紙１０を送り出す方向（正方向）か、または巻き戻す方向（逆方向）のいずれかに回転駆動される。ピンチローラ１８は、グリップローラ１７に従動して回転する。また、ピンチローラ１８は、用紙１０の搬送時には、グリップローラ１７に当接してグリップローラ１７との間で用紙１０を保持し、用紙１０の搬送時以外には、グリップローラ１７から離間して用紙１０を解放する。

排出ローラ１４は、ロール紙ホルダ２からサーマルヘッド３とプラテンローラ９の間を通過した用紙１０を、排出経路１３経由で排出口６に向けて搬送する。

カッタ５は、切断部の一例であり、排出経路１３を通過し排出口６から用紙先端１０Ｅがプリンタ１の外部に排出された用紙１０における印画済みの部分（画像Ｉ）の後端（排出方向、矢印Ａ２方向における上流側の端部）を切断する。例えば、カッタ５は、図３に示すように、用紙１０の先端を切断し、さらに、用紙１０が矢印Ａ２方向に搬送された後で用紙１０における画像Ｉの後端を切断する。これにより、用紙１０上の印画済みの部分は、プリンタ１の前面１２に設けられた排出口６から、印画物としてプリンタ１の外部に排出される。カッタ５は、排出経路１３上における排出口６の直前に配置され、カッタ駆動部２５により駆動される。

制御部２０は、ＣＰＵやメモリなどを含むマイクロコンピュータで構成され、プリンタ１の全体の動作を制御する。特に、制御部２０は、用紙センサ８により検出された用紙１０上の検知穴４１の位置を基準に、用紙駆動部２２による用紙１０の搬送を制御して、印画時にはサーマルヘッド３の位置に、切断時にはカッタ５の位置に、用紙１０をそれぞれ位置決めさせる。一般に、用紙上のハーフカット領域４３の位置や、検知穴４１とハーフカット領域４３との位置関係は用紙ごとに異なり、プリンタ１では、その位置関係の情報が内蔵のメモリ（例えばデータメモリ２１）に記憶されている。制御部２０は、使用される用紙１０についてのその位置関係の情報を参照し、その位置関係に応じて決まる必要な搬送量に従って、用紙駆動部２２の動作を制御する。

データメモリ２１は、記憶部の一例であり、プリンタ１の動作に必要な情報を記憶する。データメモリ２１は、通信インタフェース２６を介してホストコンピュータから受信した印画対象の画像データや、プリンタ１で使用可能な用紙１０のそれぞれについて、用紙１０上の検知穴４１とハーフカット領域４３との位置関係の情報を記憶する。この位置関係の情報として、データメモリ２１は、例えば、図２（Ａ）に示した、
・用紙先端１０Ｅからその用紙先端１０Ｅに最も近い検知穴４１までの距離Ｌ１
・用紙１０の長手方向における検知穴４１の後端（用紙１０の排出方向における上流側の端部）からその検知穴４１に対応するハーフカット領域４３の後端までの距離Ｌ２
・用紙１０の長手方向における検知穴４１のピッチＬ３
を記憶する。

実際には、用紙１０の長手方向におけるハーフカット領域４３のピッチは、インクリボン４の各インク領域のピッチに合わせて定められる。このため、上記した検知穴４１とハーフカット領域４３との位置関係の情報（Ｌ１～Ｌ３）を、インクリボン４に付随するＲＦＩＤ（ＩＣタグ）に記憶してもよい。ただし、インクリボン４のＲＦＩＤは記憶容量が少ないので、ＲＦＩＤにはインクリボン４に対応する用紙の種類の情報を記憶し、プリンタ１本体のメモリに、用紙の種類と位置関係の情報（Ｌ１～Ｌ３）との対応関係を記憶してもよい。

用紙駆動部２２は、グリップローラ１７とロール紙ホルダ２を駆動するステップモータであり、制御部２０の制御の下で、用紙１０を送り出す方向か、または巻き戻す方向のいずれかにそれぞれを回転させる。プリンタ１では、印画時に用紙１０がサーマルヘッド３に位置決めされてからカッタ５により切断されるまでの搬送量は、ステップモータのステップ数のみで制御される。ロール紙ホルダ２、グリップローラ１７および用紙駆動部２２は、連続紙を搬送する搬送部の一例である。

ヘッド駆動部２３は、画像データに基づいてサーマルヘッド３を駆動し、用紙１０上に画像を形成させる。サーマルヘッド３、プラテンローラ９およびヘッド駆動部２３は、印画部の一例である。

インクリボン駆動部２４は、供給側リボンローラ４Ａと巻取側リボンローラ４Ｂを駆動するモータであり、巻取側リボンローラ４Ｂがインクリボン４を巻き取る方向か、または供給側リボンローラ４Ａにインクリボン４を巻き戻す方向のいずれかに、供給側リボンローラ４Ａと巻取側リボンローラ４Ｂを回転させる。カッタ駆動部２５は、カッタ５を駆動するモータである。通信インタフェース２６は、例えば、通信ケーブルを介してホストコンピュータから印画対象の画像データを受信する。

図４（Ａ）～図５（Ｇ）は、プリンタ１の第１の動作例を示す図である。図６は、プリンタ１の第１の動作例を示すフローチャートである。図示したフローは、制御部２０内のメモリに予め記憶されたプログラムに従って、制御部２０内のＣＰＵにより実行される。図４（Ａ）～図５（Ｇ）における符号Ｐｈ，Ｐｓ，Ｐｃは、それぞれ、用紙１０の搬送経路上におけるサーマルヘッド３、用紙センサ８およびカッタ５の位置を示す。これらの位置のことを、以下では、ヘッド位置Ｐｈ、センサ位置Ｐｓおよびカッタ位置Ｐｃという。

印画指示と印画対象の画像データをホストコンピュータから受信すると、制御部２０は、まず、用紙センサ８の出力が「用紙あり」を示すレベルである（用紙センサ８が用紙１０を検出している）か否かを判断する（Ｓ１）。用紙センサ８が用紙１０を検出している場合（Ｓ１でＹｅｓ）には、制御部２０は、用紙センサ８の出力が「用紙なし」を示すレベルになるまで、用紙駆動部２２に、用紙１０をロール紙ホルダ２に巻き戻させる（引き込ませる）（Ｓ２）。用紙センサ８が用紙１０を検出していない場合（Ｓ１でＮｏ）には、Ｓ２は実行されず、処理はＳ３に進む。すなわち、Ｓ２までで、制御部２０は、用紙先端１０Ｅがセンサ位置Ｐｓを越えておらず用紙センサ８が用紙１０を検出していない状態にする。

その上で、制御部２０は、図４（Ａ）に矢印５１で示すように、用紙センサ８が用紙先端１０Ｅを検出するまで、用紙１０を排出方向（矢印Ａ２方向）に向けて搬送させる（Ｓ３）。さらに、制御部２０は、図４（Ｂ）に矢印５２で示すように、用紙先端１０Ｅに最も近い検知穴４１ａを用紙センサ８が検出するまで、用紙１０を矢印Ａ２方向に搬送させる（Ｓ４）。このとき、検知穴４１ａがセンサ位置Ｐｓを通過することで、用紙センサ８の出力は、「用紙あり」のレベルから、一旦「用紙なし」のレベルになり、再度「用紙あり」のレベルになる。

続いて、制御部２０は、検知穴４１ａの後端（矢印Ａ２方向における上流側の端部）を基準として、用紙１０を矢印Ａ２方向にさらに搬送させて、図４（Ｃ）に矢印５３で示すように、用紙１０上の印画開始位置である用紙１０のハーフカット領域４３の後端をヘッド位置Ｐｈに位置決めさせる（Ｓ５）。このときの搬送量は、用紙１０の搬送経路に沿ったセンサ位置Ｐｓとヘッド位置Ｐｈの間の距離と、検知穴４１ａの後端から印画対象のハーフカット領域４３の後端までの距離Ｌ２に応じて決まる。

位置決めが終わると、制御部２０は、図４（Ｄ）に示すように、用紙１０を矢印Ａ１方向に引き込ませながら、ヘッド駆動部２３に印画を実行させる（Ｓ６）。その際、制御部２０は、最初は、用紙１０が矢印Ａ１方向に搬送される間にハーフカット領域４３にイエローで印画させ、イエローの印画が終わると、そのときの搬送量と同じ長さだけ用紙１０を矢印Ａ２方向に搬送させて、ハーフカット領域４３の後端を再びヘッド位置Ｐｈに戻す。そして、制御部２０は、用紙１０が再度矢印Ａ１方向に搬送される間に、同じハーフカット領域４３にマゼンタで印画させる。こうして、サーマルヘッド３は、用紙１０が矢印Ａ１方向に搬送される度に、ＹＭＣの各色で同じハーフカット領域４３に印画してカラー画像を形成し、さらにその上にオーバーコートＯＰを転写して保護層を形成する。

図４（Ｄ）の符号４４は印画済み領域を示す。このように、印画済み領域４４は、ハーフカット領域４３と完全に一致していなくてもよく、印画対象のハーフカット領域４３を覆いかつ用紙１０の長手方向に一定の長さを持つ用紙１０の幅方向の領域全体であってもよい。したがって、Ｓ５で位置決めされる用紙１０上の印画開始位置は、ハーフカット領域４３の後端と完全に一致していなくてもよく、ハーフカット領域４３の後端よりも矢印Ａ２方向における上流側の位置であってもよい。

続いて、制御部２０は、図５（Ｅ）に矢印５４で示すように、検知穴４１ａの次（用紙先端１０Ｅから数えて２番目）の検知穴４１ｂを用紙センサ８が検出するまで、用紙１０を矢印Ａ２方向に搬送させる（Ｓ７）。

さらに、制御部２０は、次の検知穴４１ｂの後端を基準として、用紙１０を矢印Ａ２方向にさらに搬送させて、図５（Ｆ）に矢印５５で示すように、用紙１０上の印画済み領域４４の後端をカッタ位置Ｐｃまで搬送させる（Ｓ８）。すなわち、制御部２０は、印画済み領域４４と次の検知穴４１ｂとの間で用紙１０が切断されるように、用紙１０をカッタ位置Ｐｃに位置決めさせる。このときの搬送量は、用紙１０の搬送経路に沿ったセンサ位置Ｐｓとカッタ位置Ｐｃの間の距離と、次の検知穴４１ｂの後端から印画済み領域４４の後端までの距離（距離Ｌ１と同じ）に応じて決まる。

そして、制御部２０は、図５（Ｇ）に示すように、カッタ駆動部２５にカッタ５で用紙１０を切断させて、印画物４５をプリンタ１の外部に排出させる（Ｓ９）。以上で、プリンタ１の第１の動作例は終了する。

第１の動作例では、用紙先端１０Ｅを検出する用紙センサ８で検知穴４１も検出し、検知穴４１の端部を基準としてハーフカット領域４３をヘッド位置Ｐｈに位置決めすることで、ハーフカット領域４３上に正確に印画することができる。プリンタ１では、印画中の矢印Ａ１方向への搬送と矢印Ａ２方向への搬送はそれぞれステップモータの同じステップ数で行われるので、ＹＭＣの各色を重ね合わせる際に、色ごとのずれは生じない。また、検知穴４１はハーフカット領域４３よりも用紙先端１０Ｅ側にあり、プリンタ１は、検知穴４１が検出されてから、その検知穴４１に対応する次のハーフカット領域４３に印画する。このため、図２（Ｂ）に示すように、用紙先端１０Ｅに不完全なハーフカット領域４３ａがあったとしても、プリンタ１は、そこを飛ばして次の完全なハーフカット領域４３ｂに適切に印画することができる。

用紙１０を送り出す矢印Ａ２方向の搬送は用紙１０を押し出す動きであり、ロール紙ホルダ２から繰り出された用紙１０はカールしているため、用紙１０が送り出されるときに、用紙先端１０Ｅはプリンタ１内の搬送経路上の各部に接触する。この接触により用紙先端１０Ｅが引っ掛かった状態になると、用紙１０に弛みが生じて、検知穴４１の検出タイミングがバラつく可能性がある。そこで、Ｓ４で検知穴４１を検出する際には、一旦検知穴４１が検出された後も、矢印Ａ２方向に余分に用紙１０を送り出してから搬送を停止し、用紙１０を矢印Ａ１方向に引き込みながら改めて検知穴４１（用紙センサ８の出力が「用紙あり」のレベルから「用紙なし」のレベルに変化する点）を検出してもよい。用紙１０を引き込みながら検知穴４１を検出することで、用紙１０の弛みが少なくなり、検出タイミングのバラつきを減らすことができる。

用紙１０上の検知穴４１などの目印は大きいほど検出し易いが、ハーフカット領域４３のデザインやコストによる制約があるので、検知穴４１を大きくすることは難しい。このため、例えば用紙１０の蛇行などの何らかの原因により、検知穴４１の通過によるレベル変化を用紙センサ８が検出できなかった場合には、エラーとなり、要求された印画物を発行することができない。そこで、以下では、原則として検知穴４１の位置を基準にヘッド位置Ｐｈへの位置決めを行う（検知穴検出モードという）が、検知穴を検出できなかった場合に、用紙先端１０Ｅを基準にヘッド位置Ｐｈへの位置決めを行う（用紙端部検出モードという）第２の動作例について説明する。

図７（Ａ）～図８（Ｉ）は、プリンタ１の第２の動作例を示す図である。図９は、プリンタ１の第２の動作例を示すフローチャートである。第２の動作例では、プリンタ１は、印画開始時には検知穴検出モードで動作し、検知穴を検出できなかった場合に、動作モードを用紙端部検出モードに切り替える。

印画開始時には、制御部２０は、まず、用紙センサ８が用紙１０を検出している（用紙あり）か否かを判断し（Ｓ２１）、用紙ありの場合（Ｓ２１でＹｅｓ）には用紙なしの状態になるまで用紙１０を引き込ませて（Ｓ２２）から、用紙センサ８が用紙先端１０Ｅを検出するまで用紙１０を搬送させる（Ｓ２３）。Ｓ２１～Ｓ２３の処理は、第１の動作例のＳ１～Ｓ３の処理と同じである。

その上で、制御部２０は、最初の検知穴４１ａの検出のために、用紙１０を矢印Ａ２方向に搬送させる（Ｓ２４）。ここで、用紙駆動部２２が用紙１０を規定長だけ搬送しても検知穴４１ａが検出されない場合（Ｓ２５でＮｏになり、Ｓ２６でＮｏになり、Ｓ２４に戻るという処理を繰り返した後、Ｓ２５でＹｅｓになった場合）には、プリンタ１の動作モードは用紙端部検出モードに切り替わり、処理はＳ２７に進む。図７（Ａ）では、２つの検知穴４１ａ，４１ｂが検出されずにセンサ位置Ｐｓを通過したことを、×印で示している。Ｓ２５における規定長は、用紙１０の長手方向における検知穴４１のピッチＬ３よりも大きい長さであればよい。

検知穴４１ａが検出されずに用紙１０が規定長だけ搬送された場合（Ｓ２５でＹｅｓ）には、制御部２０は、図７（Ｂ）に示すように、用紙先端１０Ｅがセンサ位置Ｐｓを越えて用紙なしの状態になるまで用紙１０を矢印Ａ１方向に引き込ませる（Ｓ２７）。そして、制御部２０は、図７（Ｃ）に矢印６１で示すように、用紙センサ８が用紙先端１０Ｅを検出するまで用紙１０を矢印Ａ２方向に搬送させる（Ｓ２８）。Ｓ２７，Ｓ２８の処理は、Ｓ２２，Ｓ２３の処理と同じである。

続いて、制御部２０は、用紙先端１０Ｅを基準として、用紙１０を矢印Ａ２方向にさらに搬送させて、図７（Ｄ）に矢印６２で示すように、用紙１０上の印画開始位置である用紙１０のハーフカット領域４３の後端をヘッド位置Ｐｈに位置決めさせる（Ｓ２９）。このときの搬送量は、矢印６４の長さに相当し、用紙１０の搬送経路に沿ったセンサ位置Ｐｓとヘッド位置Ｐｈの間の距離、用紙先端１０Ｅから検知穴４１ａまでの距離Ｌ１、および検知穴４１ａの後端から印画対象のハーフカット領域４３の後端までの距離Ｌ２に応じて決まる。すなわち、制御部２０は、用紙先端１０Ｅから最初のハーフカット領域４３の後端があると想定される位置までの長さだけ、用紙１０を搬送させる。位置決めが終わると、制御部２０は、図７（Ｅ）に示すように、用紙１０を矢印Ａ１方向に引き込ませながら、ヘッド駆動部２３に印画を実行させる（Ｓ３０）。Ｓ３０の処理は、第１の動作例のＳ６の処理と同じである。

一方、用紙１０が規定長だけ搬送される前に検知穴４１ａが検出された場合（Ｓ２６でＹｅｓ）には、制御部２０は、検知穴４１ａの後端を基準として、用紙１０を矢印Ａ２方向にさらに搬送（図７（Ｄ）の矢印６３）させて、ハーフカット領域４３の後端をヘッド位置Ｐｈに位置決めさせる（Ｓ３１）。位置決めが終わると、制御部２０は、図７（Ｅ）に示すように、用紙１０を矢印Ａ１方向に引き込ませながら、ヘッド駆動部２３に印画を実行させる（Ｓ３２）。Ｓ３２の処理は、第１の動作例のＳ６の処理と同じである。

Ｓ３２の印画の後で、制御部２０は、次の検知穴４１ｂの検出のために、用紙１０を矢印Ａ２方向に搬送させる（Ｓ３３）。ここで、用紙駆動部２２が用紙１０を規定長だけ搬送しても次の検知穴４１ｂが検出されない場合（Ｓ３４でＮｏになり、Ｓ３５でＮｏになり、Ｓ３３に戻るという処理を繰り返した後、Ｓ３４でＹｅｓになった場合）には、プリンタ１の動作モードは用紙端部検出モードに切り替わり、処理はＳ３６に進む。図８（Ｇ）では、次の検知穴４１ｂが検出されずにセンサ位置Ｐｓを通過したことを、×印で示している。Ｓ３４における規定長も、用紙１０の長手方向における検知穴４１のピッチＬ３よりも大きい長さであればよい。

次の検知穴４１ｂが検出されずに用紙１０が規定長だけ搬送された場合（Ｓ３４でＹｅｓ）には、制御部２０は、Ｓ３３での搬送量と同じ長さだけ用紙１０を矢印Ａ１方向に引き込んで、用紙１０をＳ３２での印画終了時の位置に戻す（Ｓ３６）。

Ｓ３０またはＳ３６の後で、制御部２０は、印画済み領域４４の先端（矢印Ａ２方向における下流側の端部）を基準として、用紙１０を矢印Ａ２方向にさらに搬送させて、図８（Ｈ）に示すように、用紙１０上の印画済み領域４４の後端をカッタ位置Ｐｃまで搬送させる（Ｓ３７）。このときの搬送量は、矢印６７の長さに相当し、用紙１０の搬送経路に沿ったヘッド位置Ｐｈとカッタ位置Ｐｃの間の距離と、用紙１０の搬送方向における印画済み領域４４の長さに応じて決まる。

図８（Ｆ）に矢印６５で示すように、用紙１０が規定長だけ搬送される前に次の検知穴４１ｂが検出された場合（Ｓ３５でＹｅｓ）には、制御部２０は、次の検知穴４１ｂの後端を基準として、用紙１０を矢印Ａ２方向にさらに搬送（図８（Ｄ）の矢印６６）させて、用紙１０上の印画済み領域４４の後端をカッタ位置Ｐｃまで搬送させる（Ｓ３８）。Ｓ３８の処理は、第１の動作例のＳ８の処理と同じである。

Ｓ３７またはＳ３８の後で、制御部２０は、図８（Ｉ）に示すように、カッタ駆動部２５にカッタ５で用紙１０を切断させて、印画物４５をプリンタ１の外部に排出させる（Ｓ３９）。以上で、プリンタ１の第２の動作例は終了する。

第２の動作例では、検知穴４１を検出できなかった場合でも、エラーとせずに、ハーフカット領域４３があると想定される位置に合わせて印画をし、印画済み領域４４と次の検知穴４１ｂとの間であると想定される位置に合わせて用紙１０を切断して、印画物を発行することができる。

第２の動作例では、用紙駆動部２２が用紙１０を規定長だけ搬送しても検知穴４１が検出されない場合（検知穴４１の検出に失敗し、Ｓ２７～Ｓ３０またはＳ３６，Ｓ３７の処理を行った場合）には、２枚目以降の印画時に、検知穴４１の検出を行わず、Ｓ２３の次にＳ２９に移行して、用紙端部検出モードのままで動作してもよい。また、第２の動作例では、制御部２０は、検知穴４１の検出に失敗した場合には、検知穴４１が検出されずに印画が実行された旨を、通信インタフェース２６を介してホストコンピュータに通知してもよい。これにより、検知穴４１が検出されずに印画が実行された旨をプリンタ１の使用者に報知することになるので、用紙１０の取付け具合や用紙センサ８の出力レベルなどを再確認するように、使用者に注意を促すことができる。

上記した第１および第２の動作例の制御は、印画方式にはよらないので、熱転写プリンタ以外のプリンタにも適用可能である。上記の制御を行うプリンタは、連続紙を使用するものであれば、インクジェットプリンタ、電子写真方式プリンタ、ドットインパクトプリンタまたは昇華型プリンタなどのいずれであってもよく、その印画方式は特に限定されない。

１ プリンタ
２ ロール紙ホルダ
３ ヘッド
４ インクリボン
５ カッタ
８ 用紙センサ
９ プラテンローラ
１０ 用紙
２０ 制御部
４１，４１ａ，４１ｂ 検知穴
４３ ハーフカット領域
Ｐｃ カッタ位置
Ｐｈ ヘッド位置
Ｐｓ センサ位置

Claims (6)

1. 予め画定された複数の被印画領域が長手方向に配置された帯状の連続紙を搬送する搬送部と、
   前記複数の被印画領域にそれぞれ対応するように前記長手方向に沿って前記連続紙上に配置された複数の目印を検出する検出部と、
   前記連続紙上の前記被印画領域に印画する印画部と、
   前記連続紙の排出方向における前記被印画領域の後端で前記連続紙を切断して、前記連続紙上の印画済みの部分を印画物として排出させる切断部と、
   前記連続紙上の前記目印と前記被印画領域との位置関係の情報を記憶する記憶部と、
   検出された前記目印の位置を基準に前記位置関係に応じて前記連続紙を搬送して前記被印画領域を前記印画部に位置決めした後、印画中に前記連続紙を一方向と逆方向にそれぞれ同じ搬送量だけ繰り返し搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、を有し、
   前記印画部は、前記連続紙が前記一方向に搬送される度に互いに異なる色で同じ被印画領域に印画して、カラー画像を形成し、
   前記制御部は、前記印画部による印画の終了後に、さらに、検出された新たな目印の位置を基準に、前記位置関係に応じて前記搬送部に前記連続紙を搬送させて、前記被印画領域の前記後端を前記切断部に位置決めさせる、
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記記憶部は、前記連続紙の種類ごとに、当該連続紙上の前記被印画領域の形状、大きさまたは配置に応じて定まる前記位置関係の情報を記憶し、
   前記制御部は、前記搬送部が搬送する連続紙についての前記位置関係の情報を参照して、前記搬送部の動作を制御する、請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記制御部は、前記搬送部が前記連続紙を予め定められた搬送量だけ搬送しても前記目印が検出されない場合に、前記被印画領域の端部の位置を基準に、前記位置関係に応じて前記搬送部に前記連続紙を搬送させて、前記被印画領域の前記後端を前記切断部に位置決めさせる、請求項１または２に記載のプリンタ。
4. 予め画定された複数の被印画領域が長手方向に配置された帯状の連続紙を搬送する搬送部と、
   前記複数の被印画領域にそれぞれ対応するように前記長手方向に沿って前記連続紙上に配置された複数の目印および前記連続紙の排出方向における前記連続紙の先端を検出する検出部と、
   前記連続紙上の前記被印画領域に印画する印画部と、
   前記連続紙の排出方向における前記被印画領域の後端で前記連続紙を切断して、前記連続紙上の印画済みの部分を印画物として排出させる切断部と、
   前記連続紙上の前記目印と前記被印画領域との位置関係の情報を記憶する記憶部と、
   検出された前記目印の位置を基準に前記位置関係に応じて前記連続紙を搬送して前記被印画領域を前記印画部に位置決めした後、印画中に前記連続紙を一方向と逆方向にそれぞれ同じ搬送量だけ繰り返し搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、を有し、
   前記印画部は、前記連続紙が前記一方向に搬送される度に互いに異なる色で同じ被印画領域に印画して、カラー画像を形成し、
   前記制御部は、前記搬送部が前記連続紙を予め定められた搬送量だけ搬送しても前記目印が検出されない場合に、前記連続紙の前記先端を基準に、前記位置関係に応じて前記搬送部に前記連続紙を搬送させて、前記被印画領域を前記印画部に位置決めさせる、
   ことを特徴とするプリンタ。
5. 前記制御部は、前記印画部による印画の終了後に、さらに、新たな目印の検出の有無にかかわらず、前記被印画領域の端部の位置を基準に、前記位置関係に応じて前記搬送部に前記連続紙を搬送させて、前記被印画領域の前記後端を前記切断部に位置決めさせる、請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記制御部は、前記搬送部が前記連続紙を前記予め定められた搬送量だけ搬送しても前記目印が検出されない場合に、前記目印が検出されずに印画が実行された旨を使用者に報知する、請求項４または５に記載のプリンタ。

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