JP7009571B2 - 在庫を管理する方法およびその装置 - Google Patents

Description

本開示は、在庫が積載された空間に関する情報を管理する方法およびその装置に関する。

電子商取引が本格的に具現され、数多くのユーザが物品をインターネットを介して購入することに伴って、物品の販売および出荷過程のための物品を倉庫に積載し移動する過程での在庫管理は、ユーザに物品を販売する過程の迅速性および正確性とも関連している。

物品倉庫に積載される物品を管理するに際して、物品積載空間の把握およびそれによる物品の効率的な積載は非常に重要である。物品を積載できる空間は限定されており、物品の種類、個数または体積など各物品の物理的多様性もきわめて高いという点を考慮すると、積載された物品の移動、貯蔵、記録等を行うユーザとしては、在庫の効率的管理は必須である。物品が多数販売され出荷される過程で各物流倉庫ごとの在庫数量は、各積載空間ごとに区分して管理される。

したがって、各物流倉庫に積載される積載空間は、多様な垂直系列化したツリー構造からなって管理され、それぞれの空間ごとの物品の在庫に関する情報は、各構造ごとの割り当てられた在庫数量等で管理される。

従来、物品の在庫に関する情報および積載空間に関する情報が別々に分離されて個別テーブルとしてＲＤＢ（Ｒｅｌａｔｉｏｎａｌ Ｄａｔａｂａｓｅ）に記録され、在庫に関する情報および積載空間に関する情報を結合して計算された結果である空間使用現況を獲得するためには、情報獲得時点にＲＤＢの様々なテーブルに記録されたデータを読み出して演算が進行されなければならない。したがって、数多くの種類、位置または大きさの積載空間の使用現況を一度に獲得するためには、数多くのＲＤＢへの接近が必要であり、これによって、ＲＤＢの負荷および応答性能低下など問題が発生することになり、これにより、積載空間の使用現況をリアルタイムで把握することは非常に難しかった。

本開示は、個別的な積載空間およびその積載空間を含む上位積載空間の使用現況に関する情報を迅速に提供する方法およびその装置を提供するためのものである。

以下の実施形態を通じて導出され得る目的は、以上で言及した目的に制限されず、言及されていない他の目的および長所は、下記の説明により理解され得、実施形態によりさらに明らかに理解されるだろう。また、実施形態を通じて導出され得る目的および長所は、特許請求範囲に示した手段およびその組合せにより実現され得ることを容易に知ることができる。

一実施形態によって、複数の空間単位のうち少なくとも１つの空間位置を示す位置情報および位置情報に対応する空間情報を受信するように構成される通信部と、位置情報、空間情報および複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報のうち少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの空間位置に関連した状態変化量を演算し、状態変化量に基づいて複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報に更新するように構成される演算部とを含む、在庫管理装置が提供され得る。

一実施形態によって、空間情報は、位置情報に対応する空間に積載された在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする在庫管理装置が提供され得る。

一実施形態によって、在庫管理装置の演算部は、状態変化量を演算して複数の空間単位別の在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを更新することによって、以前の空間状態に関する情報を現在の空間状態に関する情報に更新するように構成され得る。

一実施形態によって、在庫管理装置の通信部は、垂直系列化した空間単位である複数の空間単位のうち少なくとも２つの単位別の空間位置を示す位置情報を受信するように構成され得る。

一実施形態によって、在庫管理装置の演算部は、更新された複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報を第２保存部に伝送するようにさらに構成され得る。

一実施形態によって、在庫管理装置の通信部は、空間の状態が変化する場合に、位置情報および空間情報を受信できる。

一実施形態によって、在庫管理装置の演算部は、あらかじめ設定された所定の時間の間累積した状態変化量に基づいて更新を行うように構成され得る。

一実施形態によって、在庫管理装置の演算部は、物品に関する情報または積載空間に関する情報が一括変更されるのに従って演算された状態変化量をあらかじめ設定された所定の時間の間累積して現在の空間状態に関する情報に更新するように構成され得る。

一実施形態によって、複数の空間単位のうち少なくとも１つの空間位置を示す位置情報および位置情報に対応する空間情報を受信する段階と、複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報、位置情報および空間情報のうち少なくとも１つに基づいて少なくとも１つの空間位置に関連した状態変化量を演算する段階と、状態変化量に基づいて複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報に更新する段階とを含む、在庫管理方法が提供され得る。

一実施形態によって空間情報は、位置情報に対応する空間に積載された在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、および積載可能総体積のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする在庫管理方法が提供され得る。

一実施形態によって在庫管理方法の更新する段階は、状態変化量を演算して複数の空間単位別の在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを更新することによって、以前の空間状態に関する情報を現在の空間状態に関する情報に更新する段階を含むことができる。

一実施形態によって在庫管理方法の受信する段階は、垂直系列化した空間単位である複数の空間単位のうち少なくとも２つの単位別の空間位置を示す位置情報を受信する段階を含むことができる。

一実施形態によって在庫管理方法は、更新された複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報を第２保存部に伝送する段階をさらに含むことができる。

一実施形態によって在庫管理方法の受信する段階は、空間の状態が変化する場合に、位置情報および空間情報を受信する段階を含むことができる。

一実施形態によって在庫管理方法の現在の空間状態に関する情報に更新する段階は、あらかじめ設定された所定の時間の間累積した状態変化量に基づいて現在の空間状態に関する情報に更新する段階を含むことができる。

一実施形態によって在庫管理方法の現在の空間状態に関する情報に更新する段階は、物品に関する情報または積載空間に関する情報が一括変更されるのに従って演算された状態変化量をあらかじめ設定された所定の時間の間累積して現在の空間状態に関する情報に更新する段階をさらに含むことができる。

一実施形態によって、上述した在庫管理方法を行うためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供され得る。

本開示による在庫管理方法およびその装置を用いることによって、各積載空間別の在庫管理を迅速かつ正確に行うことができる。

本開示による在庫管理方法およびその装置を用いることによって、各積載空間別に行われた在庫に関する情報をユーザに迅速かつ正確に提供できる。

上述した効果とともに導出可能な具体的な効果は、以下に発明を実施するための具体的な事項を説明しながら共に記述する。

一実施形態に係る在庫管理装置に対するブロック図である。 一実施形態によって在庫管理方法に対するフローチャートである。 一実施形態によって積載可能空間の垂直系列化した関係に対する図である。 一実施形態によって在庫管理のために各積載空間別の変化量を演算して各積載空間別の空間情報を決定するための過程を説明するための図である。 一実施形態によって在庫管理のために各積載空間別の変化量を演算して各積載空間別の空間情報を決定するための過程を説明するための図である。 一実施形態によって在庫管理のために各積載空間別の変化量を演算して各積載空間別の空間情報を決定するための過程を説明するための図である。 一実施形態によって在庫管理のために各積載空間別の変化量を演算して各積載空間別の空間情報を決定するための過程を説明するための図である。 一実施形態によって在庫管理のために各積載空間別の変化量を演算して各積載空間別の空間情報を決定するための過程を説明するための図である。 一実施形態によって在庫管理のために各積載空間別の変化量を演算して各積載空間別の空間情報を決定するための過程を説明するための図である。 一実施形態によって在庫管理方法を通じて具現され得る実施例のフローチャートである。 一実施形態によって複数の種類の空間状態の変化に基づいて演算された状態変化量に基づいて以前の空間状態を現在の空間状態に更新する過程を説明するための図である。

以下、実施形態と関連した技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施することができるように図面を参照して詳細に説明する。以下の実施形態は、様々な異なる形態で具現され得、ここで説明する実施形態に限定されない。

以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞「部」は、明細書作成の容易性のみが考慮されて付与されたり、混用されるものであり、それ自体で互いに区別される意味または役割を有するものではない。

明確な説明のために説明と関係ない部分は省略し、明細書全体を通じて同一または同様の構成要素に対しては、同じ参照符号を付ける。また、一部の実施形態を例示的な図面を参照して詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付するに際して、同様の構成要素に対しては、たとえ他の図面上に表示されても、可能な限り同じ符号を付する。また、本開示を説明するに際して、関連した公知の構成または機能に対する具体的な説明が実施形態の要旨を不明にし得ると判断される場合には、その詳細な説明を省略することができる。

実施形態の構成要素を説明するにあたって、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語により当該構成要素の本質、順番、順序または個数等が限定されない。任意の構成要素間に「連結」、「結合」または「接続」されると記載された場合、任意の構成要素間に直接的に連結されるかまたは接続され得、各構成要素の間に他の構成要素が「介在」されるか、各構成要素が他の構成要素を介して「連結」、「結合」または「接続」され得るとも理解されるべきである。

本開示において、「含む」、「構成される」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

また、本開示を具現するにあたって、説明の便宜のために構成要素を細分化して説明することができるが、これらの構成要素が１つの装置またはモジュール内に具現されることもでき、あるいは、１つの構成要素が多数の装置またはモジュールに分けられて具現されることもできる。

図１は、一実施形態に係る在庫管理装置１００に対するブロック図である。

一実施形態によって、在庫管理装置１００は、複数の空間単位のうち少なくとも１つの空間位置を示す位置情報および位置情報に対応する空間情報を受信するように構成される通信部１１０と、位置情報、空間情報、および複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報のうち少なくとも１つに基づいて複数の空間単位別の空間の状態変化量を演算し、状態変化量に基づいて複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報に更新するように構成される演算部１３０とを含むことができる。

一実施形態によって通信部１１０は、複数の空間単位別に空間位置を示す位置情報および位置情報に対応する空間情報を受信することができる。一実施形態によって複数の空間単位別の空間位置とは、あらかじめ設定された垂直系列化した空間単位を基準として決定される位置であり得る。すなわち各種類別の空間単位は、他の空間単位を含む関係であり得る。

一実施形態によって通信部１１０は、空間の状態が変化した場合に限って、位置情報および空間情報を受信するように構成され得る。すなわち在庫管理装置１００は、空間状態が変化（例えば、空間状態の直接的な変更をもたらすユーザのアクション（在庫の移動、在庫数量の変更、特定積載空間の情報の変更等）、または空間状態の間接的変更をもたらすユーザのアクション（物品のサイズの変更、積載空間の共通状態値の変更等））がない場合には、位置情報および空間情報を受信しないように構成され得る。

一実施形態によって通信部１１０が受信する位置情報および空間情報は、空間状態が変わった空間に対する位置およびその空間の状態に関する情報を含むことができる。すなわち在庫管理は、複数の単位別にすべての空間に対して行われるものであるが、通信部１１０は、空間状態が変わった位置の空間に関連した情報のみを受信して演算部１３０に伝達することができる。

一実施形態によって通信部１１０が受信する空間情報は、複数の空間単位のうち最も小さい空間単位（例えば、ビン単位）であり得、位置情報は、当該空間単位で表現される情報でありうる。

一実施形態によって通信部１１０は、演算部と区分される別個のモジュールであるハードウェアから構成され得る。さらに他の一実施形態によって、通信部１１０は、演算部１３０とはプログラム上で区分される、別個の構造または別個のプログラムで具現されるものであり得る。一実施形態によって通信部１１０は、所定の方式でデータを演算部１３０に伝達するプログラム（例えば、ｋａｆｋａシステム）で具現され得る。

一実施形態によって演算部１３０は、通信部１１０を介して獲得した位置情報および空間情報を用いて位置情報に対応する各空間単位別の空間の状態変化量を演算することができる。一実施形態によって通信部１１０は、空間の状態が変化した場合に限って位置情報および空間情報を受信するので、各空間単位別の状態変化量が存在し得る。一実施形態によって演算部１３０は、空間の状態が変化する以前の空間状態に関する情報をさらに獲得して、各空間単位別の空間の状態変化量を演算することができる。一実施形態によって状態変化量は、各空間単位別の空間または在庫に対する絶対的な数量を示す情報でなく、以前の状態と現在の状態との差異値のみを示す。これにより、在庫管理装置１００は、空間状態の変化がある場合、その差異値のみを用いて現在の空間状態を更新することによって、演算過程での負荷を減らし、演算速度を増加させることができる。

一実施形態によって演算部１３０は、状態変化量を演算した結果に基づいて現在の空間状態に関する情報を新しく更新することによって、複数の空間単位それぞれに対する現在の空間状態を更新するように構成される。すなわち演算部１３０は、空間状態が変化した位置情報および空間情報のみに基づいて演算される状態変化量を用いて空間状態が変化した空間を含む全体空間に対する現在の空間状態を更新することができる。

一実施形態によって演算部１３０は、在庫管理装置１００に含まれた多様な構成により行われ得る多様な実施形態を行うように、在庫管理装置１００に含まれた構成を制御することができる。一実施形態によって演算部１３０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびバス（ＢＵＳ）のうち少なくとも１つを含むことができ、これは、互いに連結され得る。一実施例によって、通信部１１０が所定の情報を獲得するために有線通信技術が用いられ得ると共に、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（登録商標）（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ^ＴＭ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ；ＩｒＤＡ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の無線通信技術も用いられ得る。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、受信された情報に基づいて演算および更新過程を行うのに必要な多様な方式のアプリケーションを用いることができる。例えば、所定の情報を受信するためのシステムとしてｋａｆｋａシステムを用いたり、受信した情報を用いて空間状態を更新するためにＳｐａｒｋ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇアプリケーションを用いることができる。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＧＰＵおよびバスのうち少なくとも１つを含む第１保存部をさらに含むことができる。一実施形態によって第１保存部は、ビッグデータのような大容量データ処理を行うことができる分散型データ処理方法を通じて所定のデータを保存できる多様な保存方式を用いることができる（例えば、ハドゥープ分散型ファイルシステム（Ｈａｄｏｏｐ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｆｉｌｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＨＤＦＳ）等）。

図２は、一実施形態によって在庫管理方法に関するフローチャートである。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、段階Ｓ２１０で、複数の空間単位のうち少なくとも1つの空間位置を示す位置情報および位置情報に対応する空間情報を受信することができる。一実施形態によって通信部１１０は、位置情報および空間情報を受信することができ、これは、在庫管理装置１００の外部から受信されたものであってもよく、在庫管理装置１００に含まれる他の構成から伝達されたものであってもよい。一実施形態によって通信部１１０は、任意の積載空間での空間状態が変わる場合に、当該位置を示す位置情報および変わった空間状態に関する空間情報を受信することができる。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、段階Ｓ２２０で、位置情報、空間情報および複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報に基づいて複数の空間単位別の空間の状態変化量を演算することができる。一実施形態によって演算部１３０は、通信部１１０を介して獲得した位置情報および空間情報、そして追加にさらに獲得した以前の空間状態に関する情報を用いて複数の空間の状態変化量を演算することができる。一実施形態によって在庫管理装置１００は、空間の状態が変化した空間に対して位置情報および空間情報を受信する以前の空間状態を示す以前の空間状態に関する情報を獲得して用いることによって、状態が変化した空間に対する状態変化量を演算することができる。一実施形態によって以前の空間状態に関する情報は、空間状態が変化した現時点を基準として以前に演算された状態変化量が累積した結果に対応することができる。

一実施形態によって状態変化量は、空間状態が変わった空間に対して演算され得るので、状態変化量を示す情報は、空間状態が変わった空間のみに対して生成されたものであり得る。一実施形態によって状態が変わらない空間に対する状態変化量は、０として結果値が出力されることもできる。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、段階Ｓ２３０で、状態変化量に基づいて複数の空間単位別の現在の空間状態に更新することができる。一実施形態によって段階Ｓ２２０で演算された結果である状態変化量を用いて以前の空間状態に関する情報を更新することによって行われ得る。一実施形態によって演算部１３０により状態が変わった空間に対する状態変化量のみが演算されても、垂直系列化した空間どうしの相関関係によって状態が変わった空間に関連した上位空間単位での空間状態も全体的に更新され得る。

一実施形態によって演算される状態変化量に対するデータは、少なくとも１つのデータから構成され得、このような少なくとも１つのデータに基づいて現在の空間状態が更新され得る。すなわち現在の空間状態に関する情報を更新するに際して、更新時点に数多くの種類、位置または大きさの積載空間の使用現況に関するＲＤＢの様々なテーブルに記録されたデータを読み出しても、本開示によれば、状態変化量（すなわち状態変化による差異値）を用いるので、演算に対する負荷が大幅に減少することができ、これにより、現在の空間状態に関する情報をユーザに迅速に提供することができる。

一実施形態によって状態変化量によって更新された以前の空間状態に関する情報は、保存された後、ユーザの要請に応じて呼び出される。

図３は、一実施形態によって積載可能空間の垂直系列化した関係に関する図である。

一実施形態によって在庫管理装置１００で用いられる位置情報は、垂直系列化したツリー構造の空間を示すように構成され得る。例えば、複数の空間単位別の在庫位置は、センター（ｃｅｎｔｅｒ）、層（ｆｌｏｏｒ）、ゾーン（ｚｏｎｅ）、通路（ａｉｓｌｅ）、ベイ（ｂａｙ）、シェルフ（ｓｈｅｌｆ）、およびビン（ｂｉｎ）等で系列化され得る。図３を参照すると、各センター３１０は、少なくとも１つの層３２０から構成され得、各層３２０は、少なくとも１つのゾーン３３０から構成され得、各ゾーン３３０は、少なくとも１つの通路３４０から構成され得、各通路３４０は、少なくとも１つのベイ３５０から構成され得、各ベイ３５０は、少なくとも１つのシェルフ３６０から構成され得、各シェルフ３６０は、少なくとも１つのビン３７０から構成され得る。ただし、本開示に含まれた多様な実施形態において位置情報が示す空間単位の種類は、上記で説明した単位に限定して理解される必要はなく、位置情報は、互いに包含関係にある多様な空間単位に区分される空間の位置を示す多様な形態の情報であると理解されるべきである。したがって、上記のような空間単位の用語または包含関係に限定して位置情報および空間情報の特徴が限定解析される必要はない。例えば複数の空間単位は、シェルフ３６０およびビン３７０は、同じ空間単位と見なすことができるので、複数の空間単位での最小空間単位は、シェルフ３６０またはビン３７０と称されることもできる。以下では、説明上の便宜のために、複数の空間単位は、センター３１０、層３２０、ゾーン３３０、通路３４０、ベイ３５０、シェルフ３６０、およびビン３７０を含むことを前提として説明する。一実施形態によって通信部１１０が受信する位置情報は、在庫が積載された空間の位置を複数の空間単位別に示す情報であり得、空間情報は、このような位置情報に対応する空間の状態を示す情報であるので、空間情報は、各空間単位別の位置の空間に関連した多様な情報（例えば、各空間単位別の在庫個数、各空間単位別の在庫の種類数、各空間単位別の在庫総体積、各空間単位別の積載可能総体積等）のうち少なくとも１つを含むことができる。一実施形態によって空間情報が構成される方式は、通常の技術者が容易に構成できる範囲内で多様な形態で具現され得る。

図４ａ～図４ｆは、一実施形態によって在庫管理のために各積載空間別の変化量を演算して各積載空間別の空間情報を決定するための過程を説明するための図である。図４ａ～図４ｆで、Ｚ、Ｓおよびｂで表現される位置情報は、ゾーン、シェルフおよびビンを示すイニシャルであると理解され得る。ただし、このような位置情報の関係は、位置情報が垂直系列化した空間を示すものであるという点を説明するために、便宜上特定されたものであるので、これに限定される概念と理解される必要はない。

図４ａを参照すると、在庫管理装置１００は、状態が変化した空間に関連した情報４０１（すなわち位置情報および空間情報）を獲得することができる。一実施形態によって通信部１１０を介して受信する位置情報および空間情報は、状態が変化した位置の空間に関する情報を含む。一実施形態によって位置情報は、各空間の位置を示す多様な形態で表現され得る。例えば、ゾーン単位の空間を示す位置情報は、Ｚ１、Ｚ２、…、Ｚｎで表現され得、特定のゾーンＺ１に含まれるシェルフ単位の空間を示す位置情報は、Ｚ１Ｓ１、Ｚ１Ｓ２、…、Ｚ１Ｓｎで表現され得、特定のゾーンＺ１の特定のシェルフＳ１に含まれるビン単位の空間を示す位置情報は、Ｚ１Ｓ１ｂ１、Ｚ１Ｓ１ｂ２、…、Ｚ１Ｓ１ｂｎで表現され得る。以下では、説明上の便宜のために、上述した方式で位置情報を表現するが、位置情報を表現する方式がこのような方式に限定して理解される必要はない。

図４ａを参照すると、現在の時点（すなわちｔ時点）での位置情報および空間情報は、Ｚ１Ｓ１ｂ２に位置する空間に関する情報である１２０とＺ１Ｓ２ｂ３に位置する空間に関する情報である２４０を含むことができる。位置情報および空間情報を受信した在庫管理装置１００は、以前の空間状態に関する情報４０３（すなわちｔ－１時点での在庫を積載できる空間に関する情報）を用いて複数の空間単位別の空間の状態変化量を演算することができる。以前の空間状態に関する情報４０３は、空間に関連した情報を複数の空間単位別に含んでいる。したがって、演算部１３０は、状態が変わった空間に対応する位置情報および空間情報を用いて以前の空間状態に関する情報を更新することによって、状態が変わった空間に関連した情報を更新することができる。図４ａを参照すると、ｔ時点でＺ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ２ｂ３位置に対応する空間情報とｔ－１時点で同じ位置に対応する空間情報は、互いに差異が存在し、このような差異に基づいて状態変化量４０５が決定され得る。

一実施形態によって演算部１３０は、ｔ時点でＺ１Ｓ１ｂ２位置に対応する空間情報である１２０と、ｔ－１時点でＺ１Ｓ１ｂ２位置に対応する空間情報である１５０を用いてＺ１Ｓ１ｂ２位置に対応する状態変化量（すなわちｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ））を－３０であると決定することができ、ｔ時点でＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する空間情報である２４０と、ｔ－１時点でＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する空間情報である２５０を用いてＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する状態変化量(すなわちｄＺ１Ｓ１ｂ３（ｔ））を－１０であると決定することができる。

一実施形態によって状態が変わった空間に関連した空間情報が更新されると、状態が変わった空間を含む上位空間に関する空間情報も更新され得る。図４ａを参照すると、演算部１３０は、ｂ２およびｂ３位置を含む上位空間であるＺ１およびＳ１位置に対する状態変化量（すなわちｄＺ１（ｔ）およびｄＳ１（ｔ））は、ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）およびｄＺ１Ｓ１ｂ３（ｔ）に基づいて決定することができる。例えば、ｄＺ１Ｓ１（ｔ）は、Ｓ１位置に含まれる少なくとも１つのビンの状態変化量（例えば、ｄＺ１Ｓ１ｂ１（ｔ）、ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）、…、ｄＺ１Ｓ１ｂｎ（ｔ））を加えた結果に対応することができ、ｄＺ１（ｔ）は、Ｚ１位置に含まれる少なくとも１つのシェルフの状態変化量（例えば、ｄＺ１Ｓ１（ｔ）、ｄＺ１Ｓ２（ｔ）、…、ｄＺ１Ｓｎ（ｔ））を加えた結果に対応することができる。図４ａを参照すると、Ｚ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する空間の状態変化によってＺ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ１ｂ３を含むＺ１およびＳ１の位置に対応する空間に対する状態変化量であるｄＺ１（ｔ）およびｄＺ１Ｓ１（ｔ）は、それぞれ－４０および－４０に決定され得る。

図４ｂは、一実施形態によって以前の空間状態に関する情報４１１、位置情報および空間情報を含む情報４１３に基づいて現在の空間状態に関する情報４１７が更新される過程を説明するための図である。

図４ｂを参照すると、在庫管理装置１００は、状態が変化した空間に関連した状態変化量４１５および以前の空間状態に関する情報４１１を用いて現在の空間状態に関する情報４１７に更新することができる。一実施形態によって在庫管理装置１００は、以前の空間状態に関する情報４１１および通信部１１０を介して受信した情報４１３である位置情報および空間情報を用いて状態が変化した空間に関連した状態変化量４１５を演算することができる。演算の結果である状態変化量４１５は、状態が変化した空間のみに対して算出され、以前の空間状態に含まれた情報のうち状態が変化しない空間に対しては、更新過程を行うために各位置に対応する空間状態を確認する過程を省略することができる。したがって、演算部１３０は、以前の空間状態に含まれた情報のうち状態が変わった空間に対してのみ状態変化量４１５を用いて更新過程を行うことができる。

図４ｂを参照すると、状態が変化した空間であるＺ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する空間情報である１２０および２４０は、以前の空間状態に関する情報４１１上のＺ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する空間情報である１５０および２５０と比較され得、演算部１３０は、このような比較を通じて状態が変化した空間であるＺ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する状態変化量であるｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）およびｄＺ１Ｓ１ｂ３（ｔ）を－３０および－１０と演算することができる。さらには、演算部１３０は、ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）およびｄＺ１Ｓ１ｂ３（ｔ）を用いて演算可能な上位空間であるＳ１およびＺ１に関連した状態変化量であるｄＺ１Ｓ１（ｔ）を－４０（すなわち－３０－１０）と演算することができ、同様の方式でｄＺ１（ｔ）を－４０と演算することができる。演算部１３０は、演算された結果であるｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）、ｄＺ１Ｓ１ｂ３（ｔ）、ｄＺ１Ｓ１（ｔ）およびｄＺ１（ｔ）を用いて以前の空間状態に関する情報４１１上でのＺ１Ｓ１ｂ２、Ｚ１Ｓ１ｂ３、Ｚ１Ｓ１およびＺ１位置に対応する空間に関連した情報に更新することによって、以前の空間状態から現在の空間状態に更新する過程を行うことができる。

図４ｂを参照すると、Ｚ１、Ｚ１Ｓ１、Ｚ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ１ｂ３位置に対応する空間に関連した情報は、ｔ－１時点の７００、４００、１５０および２５０からｔ時点の６６０（すなわち７００－４０）、３６０（すなわち４００－４０）、１２０（すなわち１５０－３０）及び２４０（すなわち２５０－１０）に更新され得、残りの位置（例えば、Ｚ２、Ｚ１Ｓ２、Ｚ１Ｓ１ｂ２等）に対応する情報は、演算および更新過程を省略することができ、これを通じて、演算による負荷を減らすことができる。

図４ｃは、一実施形態によって複数の位置情報および空間情報を受信して演算される複数の状態変化量に関する情報を用いて現在の空間状態に更新する過程を説明するための図である。一実施形態によって在庫管理装置１００は、複数の状態変化量に関する情報４２４、４２７を用いて現在の空間状態に更新することができる。一実施形態によって在庫管理のための作業は、複数の場所で複数の作業者により行われ得るので、在庫管理作業を通した空間状態が変更されて受信される位置情報および空間情報もそれぞれの空間に対して受信され得る。

図４ｃを参照すると、通信部１１０は、状態が変化した空間に関連した複数の位置情報および空間情報（すなわち４２３および４２６）をそれぞれ受信することができる。一実施形態によって演算部１３０は、受信された複数の位置情報および空間情報４２３および４２６と以前の空間状態に関する情報４２１を用いて、複数の位置情報および空間情報４２３および４２６に対応する複数の状態変化量に関する情報４２４および４２７をそれぞれ演算することができる。一実施形態によってｔ時点でＺ１Ｓ１ｂ２位置に対応する空間情報は、１２０であり、ｔ－１時点で同一位置に対応する空間情報は、１５０であるので、Ｚ１Ｓ１ｂ２位置に対応する状態変化量ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）は、－３０と演算され得、ｔ時点でＺ１Ｓ２ｂ１位置に対応する空間情報は、１００であり、ｔ－１時点で同一位置に対応する空間情報は、８０であるので、Ｚ１Ｓ２ｂ１位置に対応する状態変化量ｄＺ１Ｓ２ｂ１（ｔ）は、２０と演算され得る。

一実施形態によって演算部１３０は、ｔ時点でのＺ１Ｓ１ｂ２位置に対応する状態変化量ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）およびｔ時点でのＺ１Ｓ２ｂ１位置に対応する状態変化量ｄＺ１Ｓ２ｂ１（ｔ）に基づいて現在の空間状態に関する情報４２９に更新することができる。例えば、状態変化量に関するデータが複数個である場合、演算部１３０は、それぞれの状態変化量に関する情報が全部加算された結果および以前の空間状態に関する情報４２１を加えて現在の空間状態に関する情報４２９に更新することができる。他の一実施形態によって状態変化量に関するデータが複数個である場合、演算部１３０は、それぞれの状態変化量に関する情報を順次に以前の空間状態に関する情報４２１に反映した最終結果を現在の空間状態に関する情報４２９として更新過程を行うことができる。演算部１３０が位置情報、空間情報および以前の空間状態に関する情報に基づいて状態変化量を演算して現在の空間状態に更新する過程は、上述した多様な実施形態を通じて行われ得る。

図４ｄは、一実施形態によって同じ空間の状態が変化する場合に現在の状態情報が更新される過程を示す。

一実施形態によって同じ空間（例えば、Ｚ１Ｓ１ｂ２位置に対応する空間）に対する複数回の在庫管理が行われることによって、複数の位置情報および空間情報が受信され得、これにより、複数の状態変化量に関する情報４３３および４３７が演算され得る。図４ｄを参照すると、以前の空間状態（すなわちｔ－１時点の空間状態）に関する情報４３１を基準として、ｔ時点で状態が変わった空間（すなわちＺ１Ｓ１ｂ２位置に対応する空間）に関連した空間情報が変わった場合、ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）を含む状態変化量に関する情報４３３が演算され得、これを用いてｔ時点の空間状態に関する情報４３５が更新され得る。さらには、ｔ時点の空間状態に関する情報４３５を基準として、同じ空間に対してｔ＋１時点で状態が変わった場合ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）を含む状態変化量に関する情報４３７が演算され得、これを用いてｔ＋１時点の空間状態に関する情報４３９が更新され得る。

一実施形態によって通信部１１０は、あらかじめ設定された所定の時間の間位置情報および空間情報を含むデータを少なくとも１回受信することができる。一実施形態によって演算部１３０は、あらかじめ設定された所定の時間の間受信された位置情報および空間情報を用いて少なくとも１つの状態変化量を演算することができる。図４ｄを参照すると、一実施形態によってあらかじめ設定された所定の時間は、ｔ－１時点～ｔ＋１時点を含む期間であり得、このようなあらかじめ設定された所定の時間の間位置情報および空間情報を含むデータが複数個受信された場合、演算部１３０は、受信されたデータに基づいて演算されるそれぞれの状態変化量に関する情報（例えば、４３３および４３７）を結合して、結合された結果である状態変化量に関する最終情報を用いて最近の空間状態に関する情報４３９に更新することができる。一実施形態によってそれぞれの状態変化量に関する情報４３３および４３７を結合した結果、すべての空間に対する状態変化量が０に決定される場合、演算部１３０は、空間状態の更新過程を省略することができる。すなわちｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）およびｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ＋１）を互いに加算すると、０になるので、これに基づいて更新されるｔ＋１時点の空間状態に関する情報４３９は、ｔ－１時点の空間状態に関する情報４３１と同一である。したがって、このように状態変化量が０に決定される場合、空間状態に更新する必要がないので、ｔ－１時点およびｔ＋１時点を含む期間の間位置情報および空間情報が受信されても、ｔ＋１時点の空間状態のための更新過程は省略することによって、空間状態の更新のための在庫管理装置１００の負荷を減らすことができる。

図４ｅは、一実施形態によって多様な情報を含む空間情報を用いて在庫管理を行う方法を説明するための図である。

一実施形態によって在庫管理装置１００が用いる空間情報は、位置情報に対応する空間に積載された在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを含むことができる。例えば図４ｅを参照すると、各位置に対応する空間情報は、在庫個数／在庫の種類数／在庫の総体積のような方式で表現され得る。ただし、空間情報として含まれる多様な情報は、上記のような統合された形態で表現されるといって必ず単一のデータに含まれるものと限定解析される必要はなく、区分されるそれぞれのデータとして受信されて、演算部１３０により結合される方式で用いられることもできる。以下では、説明上便宜のために、空間情報に含まれる多様な情報は、在庫個数／在庫の種類数／在庫の総体積のような形態で表現されることを前提として説明する。

図４ｅを参照すると、在庫管理装置１００は、状態が変化した空間に関連した状態変化量４４５および以前の空間状態に関する情報４４１を用いて現在の空間状態に関する情報４４７に更新することができる。一実施形態によって在庫管理装置１００は、以前の空間状態に関する情報４４１および通信部１１０を介して受信した情報４４３である位置情報および空間情報を用いて状態が変化した空間に関連した状態変化量４４５を演算することができる。一実施形態によって受信した位置情報および空間情報４４３は、状態が変化した空間に関連した位置および状態を示すことができる。

演算の結果である状態変化量４４５は、状態が変化した空間のみに対して算出され、以前の空間状態に含まれた情報のうち状態が変化しない空間に対しては、更新過程を行うために各位置に対応する空間状態を確認する過程を省略することができる。したがって、演算部１３０は、以前の空間状態に含まれた情報のうち状態が変化した空間のみに対して状態変化量４４５を用いて更新過程を行うことができる。

図４ｅを参照すると、状態が変化した空間であるＺ１Ｓ１ｂ１、Ｚ１Ｓ１ｂ２、およびＺ１Ｓ２ｂ３位置に対応する空間情報である８／５／８０，３／２／１２０、および４／１／９０は、以前の空間状態に関する情報４４１上のＺ１Ｓ１ｂ１、Ｚ１Ｓ１ｂ２、およびＺ１Ｓ２ｂ３位置に対応する空間情報である１０／５／１００，５／３／１５０、および５／２／１２０と比較され得、演算部１３０は、このような比較を通じて状態が変化した空間であるＺ１Ｓ１ｂ１、Ｚ１Ｓ１ｂ２、およびＺ１Ｓ２ｂ３位置に対応する状態変化量であるｄＺ１Ｓ１ｂ１（ｔ）、ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）、およびｄＺ１Ｓ２ｂ３（ｔ）をそれぞれ－２／０／－２０、－２／－１／－３０、および－１／－１／－３０と演算することができる。さらには、演算部１３０は、ｄＺ１Ｓ１ｂ１（ｔ）、ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）、およびｄＺ１Ｓ２ｂ３（ｔ）を用いて演算可能な上位空間であるＳ１およびＺ１に関連した状態変化量であるｄＺ１Ｓ１（ｔ）、ｄＺ１Ｓ２（ｔ）およびｄＺ１（ｔ）をそれぞれ－４／－１／－５０、－１／０／－３０、および－５／－１／－８０と演算することができる。演算部１３０は、演算された結果であるｄＺ１Ｓ１ｂ１（ｔ）、ｄＺ１Ｓ１ｂ２（ｔ）、ｄＺ１Ｓ２ｂ３（ｔ）、ｄＺ１Ｓ１（ｔ）およびｄＺ１（ｔ）を用いて以前の空間状態に関する情報４４１上でのＺ１Ｓ１ｂ１、Ｚ１Ｓ１ｂ２、Ｚ１Ｓ２ｂ３、Ｚ１Ｓ１、Ｚ１Ｓ２、およびＺ１位置に対応する空間に関連した情報に更新することによって、以前の空間状態から現在の空間状態に更新する過程を行うことができる。

図４ｅを参照すると、Ｚ１、Ｚ１Ｓ１、Ｚ１Ｓ２、Ｚ１Ｓ１ｂ１、Ｚ１Ｓ１ｂ２およびＺ１Ｓ２ｂ３位置に対応する空間に関連した情報は、ｔ－１時点の２６／１１／７００、１６／９／４００、１０／５／１００、５／３／１５０、および５／２／１２０から、ｔ時点の２１／１０／６２０、１２／８／４００、８／５／８０、３／２／１２０、および４／１／９０に更新され得、残りの位置（例えば、Ｚ２、Ｚ１Ｓ２、Ｚ１Ｓ１ｂ２等）に対応する情報は、演算および更新過程を省略することができ、これを通じて、演算による負荷を減らすことができる。一実施形態によってｔ時点の空間状態に関する情報は、空間情報に含まれた多様な種類の情報それぞれに関するｔ－１時点の空間状態に関する情報と状態変化量を用いて上述した多様な実施形態を通じて行われ得るので、詳しい説明は省略する。

図４ｆは、一実施形態によって空間状態の間接的変更をもたらすユーザのアクションに基づいて空間状態に更新する過程を説明するための図である。一実施形態によって空間状態が変わることは、既存の在庫の移動、除去、追加等の作業のように個別物品が作業者により直接管理される場合に該当する直接的変更だけでなく、既に積載された物品のうち特定物品のサイズの一括修正、物品を積載する空間の共通的な状態値（例えば、既設計された空間に対する大きさ、位置、単位等）の一括変更、新しい積載空間の追加等の理由で空間状態が変更される場合も考慮され得る。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、あらかじめ設定された空間状態の変更条件に符合する状態変化量に関する情報は、あらかじめ設定された時間の間累積させた後、あらかじめ設定された時間が徒過すると、累積した状態変化量に関する情報を用いて現在の空間状態に関する情報に更新することができる。一実施形態によってあらかじめ設定された時間の間累積させる状態変化量に関する情報を決定するに際して、在庫管理装置１００は、位置情報および空間情報とともに追加情報をさらに受信して、累積させる状態変化量に関する情報を演算することができる。一実施形態によって在庫管理装置１００は、追加情報をさらに受信せず、位置情報および空間情報のデータ量があらかじめ設定された臨界データ量を超過する場合、あらかじめ設定された時間の間累積させる状態変化量に関する情報を演算するために用いられる位置情報および空間情報であると決定することもできる。ただし、上述した実施形態は、位置情報および空間情報を累積させるか否かを区分するための方式のうち一部を説明するための実施形態であるので、累積する状態変化量を演算するのに用いられる位置情報および空間情報を決定する方式がこれに限定解析される必要はない。

一実施形態によって状態変化量に関する情報を累積させるために、在庫管理装置１００は、第１保存部を追加でさらに備えるか、外部装置または外部サーバーに保存させることができる。

図４ｆを参照すると、在庫管理装置１００は、ｔ－１時点以後にあらかじめ設定された時間の間複数の位置情報および空間情報を受信することができ、これは、あらかじめ設定された時間の間累積する状態変化量に関する情報を演算するのに用いる情報であると決定することができる。

一実施形態によってｔ－１時点に積載された物品のうち特定物品の体積を一括修正することになる場合、各物品の数量に比例して当該物品が積載された空間での在庫の総体積が修正されなければならない。在庫管理装置１００は、このような在庫の総体積の一括修正のために当該物品が積載された空間に関する位置情報および空間情報を受信することができ、受信された位置情報および空間情報を用いて第１状態変化量に関する情報４５３を演算することができる。一実施形態によって第１状態変化量は、物品の体積が一括修正されることに基づいて決定された、各空間での在庫の総体積の変化量に対応することができる。

一実施形態によってｔ－１時点での積載空間の体積が一括的に修正される場合、各位置情報が示すことができるすべての空間の体積は、一括的に修正されなければならない。在庫管理装置１００は、このような空間体積の一括修正のために積載空間に関する位置情報および空間情報を受信することができ、受信された位置情報および空間情報を用いて第２状態変化量に関する情報４５５を演算することができる。一実施形態によって第２状態変化量は、各空間ごとの空間体積の変化量に対応することができる。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、少なくとも１つの位置情報および空間情報を受信して決定される少なくとも１つの状態変化量に関する情報４５３および４５５を累積して、あらかじめ設定された時間が徒過すると、空間状態の更新のために一度に用いることができる。

一実施形態によって演算部１３０は、あらかじめ設定された時間の間状態変化量を累積させるために累積第１状態変化量に関する情報４５３および第２状態変化量に関する情報４５５を演算後に結合することができる。例えば、Ｚ１Ｓ１ｂ１位置の空間に対するそれぞれの状態変化量である－２０／０と０／１００を結合して－２０／１００という統合状態変化量を演算することができる。一実施形態によって演算部１３０は、それぞれの空間に対する状態変化量を結合した後、以前の空間状態に関する４５１を用いて現在の空間状態に関する情報４５７に更新することができる。一実施形態によってこのような在庫管理が行われる空間の在庫管理に関する情報をあらかじめ設定された時間以後に一括的に修正することによって、在庫管理装置１００の負荷を減らすことができる。例えば、あらかじめ設定された時間は、直接的な在庫管理が行われない明け方の時間等に設定され得、従って、在庫管理装置１００は、業務時間に累積した状態変化量を用いて明け方の時間に現在の空間状態を一括更新処理することができる。

図５は、一実施形態によって在庫管理方法を通じて具現され得る実施形態のフローチャートを示す。

一実施形態によって在庫管理装置１００は、通信部５１０および演算部５３０を含むことができる。一実施形態によって外部装置５００は、ユーザの動作によって物品を積載する所定位置の空間状態に変化が発生したことを決定することができる（Ｓ５００）。一実施形態によって外部装置５００は、通信部５１０に向かって空間状態の変化に対応する位置情報および空間情報を伝送することができる（Ｓ５２０）。

一実施形態によって通信部５１０は、外部装置５００から空間状態の変化に対応する位置情報および空間情報を受信することができ、このような位置情報は、複数の空間単位のうち少なくとも１つの空間位置を示すことができ、空間情報は、状態が変化した空間を示す位置情報に対応するものでありうる（Ｓ５３０）。

一実施形態によって第1保存部５２０は、複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報を保存することができる（Ｓ５１０）。一実施形態によって以前の空間状態に関する情報が保存される時点は、段階Ｓ５００で空間状態が変化する以前の任意の時点でありうる。一実施形態によって第１保存部５２０は、在庫管理装置１００に含まれていない別個のサーバーから構成され得る。他の一実施形態によって第１保存部５２０は、在庫管理装置１００に含まれる記録媒体のような形態で具現されることもできる。

一実施形態によって位置情報および空間情報を受信した通信部５１０は、演算部５３０に位置情報および空間情報を伝達することができる（Ｓ５４０）。一実施形態によって演算部５３０は、位置情報および空間情報だけでなく、以前の空間状態に関する情報を獲得することができる（Ｓ５４２）。

一実施形態によって演算部５３０は、位置情報、空間情報および複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報のうち少なくとも１つに基づいて複数の空間単位別の空間の状態変化量を演算することができる（Ｓ５５０）。一実施形態によって演算部５３０は、演算された状態変化量に基づいて複数の空間単位別の現在の空間状態に以前の空間状態に関する情報を更新することができる（Ｓ５６０）。在庫管理装置１００が状態変化量を演算し、これに基づいて複数の空間単位別の現在の空間状態に更新する過程は、多様な実施形態を通じて上述したので、詳しい説明は省略する。

一実施形態によって演算部５３０により更新された現在の空間状態は、第２保存部５４０に伝達され得る（Ｓ５７０）。一実施形態によって第２保存部５４０は、在庫管理装置１００に含まれていない別個のサーバーから構成され得る。他の一実施形態によって第２保存部５４０は、在庫管理装置１００に含まれる記録媒体のような形態で具現されることもできる。一実施形態によって第２保存部５４０が在庫管理装置１００に含まれない方式で具現される場合、現在の空間状態に関する情報は、通信部５１０を介して有無線通信方式で第２保存部５４０に伝達され得る。一実施形態によって第２保存部５４０が在庫管理装置１００に含まれる方式で具現される場合、バス（ＢＵＳ）等を介した多様なデータ伝送方式を通じて現在の空間状態に関する情報が第２保存部５４０に伝達され得る。

一実施形態によって第２保存部５４０は、伝達された複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報を保存することができる（Ｓ５８０）。

一実施形態によって第２保存部５４０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＧＰＵおよびバスのうち少なくとも１つを含むことができる。一実施形態によって第２保存部５４０は、ビッグデータのような大容量データ処理を行うことができる分散型データ処理方法を通じて所定のデータを保存できる多様な保存方式を用いることができる（例えば、ハドゥープ分散型ファイルシステム（ＨＤＦＳ）、カサンドラ（Ｃａｓｓａｎｄｒａ）等）。

一実施形態によってユーザは、外部装置５００を介して所定の在庫空間に関連した情報を照会することができる（Ｓ５９０）。一実施形態によって照会が要請された空間に関連した情報をユーザに提供するために、外部装置５００は、現在の空間状態が保存された第２保存部５４０に現在の空間状態を要請することができる（Ｓ５９２）。要請に応じて第２保存部５４０は、現在の空間状態を外部装置５００に伝送することができる（Ｓ５９４）。

図６は、一実施形態によって複数の種類の空間状態の変化に基づいて演算された状態変化量に基づいて以前の空間状態を現在の空間状態に更新する過程を説明するための図である。

図６を参照すると、各位置に対応する空間情報は、在庫個数／在庫の種類数／在庫の総体積／積載可能空間の総体積のような方式で表現され得る。ただし、空間情報として含まれる多様な情報は、上記のような統合された形態で表現されるといって、必ず単一のデータに含まれるものと限定解析される必要はなく、区分されるそれぞれのデータとして受信されて、演算部１３０により結合される方式で用いられることがある。以下では、説明上便宜のために、空間情報に含まれる多様な情報は、在庫個数／在庫の種類数／在庫の総体積／積載可能空間の総体積のような形態で表現されることを前提として説明する。

一実施形態によって通信部１１０は、状態が変わった空間に関連した位置情報および空間情報を受信することができ、受信された情報に基づいて演算部１３０は、状態変化量に関する情報６０３、６０５を演算することができる。一実施形態によって演算される状態変化量に関する情報６０３、６０５は、空間状態の直接的変更をもたらすユーザのアクション（在庫の移動、在庫数量の変更、特定積載空間の情報の変更等）により演算された状態変化量に関する情報６０３および空間状態の間接的変更をもたらすユーザのアクション（物品のサイズの変更、積載空間の共通状態値の変更等）により演算された状態変化量に関する情報６０５が含まれ得る。一実施形態によって図６を参照すると、空間状態の直接的変更をもたらすユーザのアクションによって演算された状態変化量に関する情報６０３は、ユーザが在庫を移動させた空間により在庫の総体積が変わった程度を示す情報であり得、空間状態の間接的変更をもたらすユーザのアクションによって演算された状態変化量に関する情報６０５は、積載可能空間の総体積が一括修正することによって複数の単位別の空間に対する積載可能総体積が変わった程度を示す情報でありうる。

一実施形態によって演算部１３０は、状態変化量に関する情報６０３、６０５に基づいて現在の空間状態に関する情報６０７に以前の空間状態に関する情報６０１を修正または更新することができる。

一実施形態によって演算部１３０は、状態変化量に関する情報６０３、６０５のうち空間状態の直接的変更をもたらすユーザのアクションによって演算されたものであるか、または空間状態の間接的変更をもたらすユーザのアクションによって演算されたものであるかによってあらかじめ設定された時間の間演算された情報を累積させるか否かを決定することができる。例えば、演算部１３０は、空間状態の間接的変更によって演算された状態変化量に関する情報６０５は、あらかじめ設定された時間の間累積させた後、あらかじめ設定された時間の徒過時に一括的に処理して、現在の空間状態に更新する過程に用いることができ、空間状態の直接的変更によって演算された状態変化量に関する情報６０３は、累積させずに、直ちに現在の空間状態に関する情報６０７に更新する過程に用いることができる。または、一実施形態によって演算部１３０は、空間状態の直接的または間接的変更によって演算された状態変化量に関する情報６０３、６０５を全部一定時間の間累積させることもでき、各状態変化量に関する情報６０３、６０５の種類によって累積させる時間の長さを異ならせることができる。これに関する特徴は、図４ｄ等を含む多様な実施形態を通じて上述したので、詳しい説明は省略する。

上記で説明した本開示に対する在庫管理方法は、コンピュータで実行させるためのプログラムでコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供され得る。本開示による在庫管理方法は、ソフトウェアを通じて実行され得る。ソフトウェアで実行されるとき、本開示の構成手段は、必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは、プロセッサー読み取り可能な媒体に保存され得る。

コンピュータが読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムにより読み出され得るデータが保存されるすべての種類の記録装置を含む。コンピュータが読み取り可能な記録装置の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ±ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、ハードディスク（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ）、光データ保存装置等がある。また、コンピュータが読み取り可能な記録媒体は、ネットワークにて連結されたコンピュータ装置に分散して分散方式でコンピュータが読み取り可能なコードが保存され実行され得る。

前述した開示内容は、本開示の属する技術分野における通常の知識を有する者にとって実施形態の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形および変更が可能なので、前述した実施形態および添付の図面により限定されるものではない。

１００ 在庫管理装置
１１０ 通信部
１３０ 演算部
３１０ センター
３２０ 層
３３０ ゾーン
３４０ 通路
３５０ ベイ
３６０ シェルフ
３７０ ビン
５００ 外部装置
５１０ 通信部
５２０ 第１保存部
５３０ 演算部
５４０ 第２保存部

Claims (15)

1. 他の空間単位を含む空間単位および他の空間単位に含まれる空間単位を含む複数の空間単位のうち少なくとも２つの空間位置を示す位置情報および前記位置情報に対応する空間情報を受信するように構成される通信部と、
   前記位置情報および前記空間情報と、前記複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報とに基づいて、前記少なくとも１つの空間位置に関連した状態変化量を演算し、前記状態変化量に基づいて前記複数の空間単位別の前記以前の空間状態に関する情報を現在の空間状態に関する情報に更新するように構成される演算部と、を含み、
   前記空間情報は、前記位置情報に対応する空間に積載された在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを含む、在庫管理装置。
2. 前記演算部は、前記状態変化量を演算して前記複数の空間単位別の在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを更新することによって、前記以前の空間状態に関する情報を前記現在の空間状態に関する情報に更新するように構成される、請求項１に記載の在庫管理装置。
3. 前記演算部は、前記更新された前記複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報を第２保存部に伝送するようにさらに構成される、請求項１に記載の在庫管理装置。
4. 前記通信部は、前記空間の状態が変化する場合に、前記位置情報および前記空間情報を受信する、請求項１に記載の在庫管理装置。
5. 前記演算部は、あらかじめ設定された所定の時間の間累積した前記状態変化量に基づいて前記更新を行うように構成される、請求項１に記載の在庫管理装置。
6. 前記演算部は、物品に関する情報または積載空間に関する情報が一括変更されるのに従って演算された前記状態変化量をあらかじめ設定された所定の時間の間累積して前記現在の空間状態に関する情報に更新するように構成される、請求項５に記載の在庫管理装置。
7. 他の空間単位を含む空間単位および他の空間単位に含まれる空間単位を含む複数の空間単位のうち少なくとも２つの空間位置を示す位置情報および前記位置情報に対応する空間情報を受信する段階と、
   複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報と、前記位置情報および前記空間情報とに基づいて前記少なくとも１つの空間位置に関連した状態変化量を演算する段階と、
   前記状態変化量に基づいて前記複数の空間単位別の前記以前の空間状態に関する情報を現在の空間状態に関する情報に更新する段階と、を含み、
   前記空間情報は、前記位置情報に対応する空間に積載された在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを含む、在庫管理方法。
8. 前記更新する段階は、
   前記状態変化量を演算して前記複数の空間単位別の在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを更新することによって、前記以前の空間状態に関する情報を前記現在の空間状態に関する情報に更新する段階を含む、請求項７に記載の在庫管理方法。
9. 前記更新された前記複数の空間単位別の現在の空間状態に関する情報を第２保存部に伝送する段階をさらに含む、請求項７に記載の在庫管理方法。
10. 前記受信する段階は、
    前記空間の状態が変化する場合に、前記位置情報および前記空間情報を受信する段階を含む、請求項７に記載の在庫管理方法。
11. 前記現在の空間状態に関する情報に更新する段階は、
    あらかじめ設定された所定の時間の間累積した前記状態変化量に基づいて前記現在の空間状態に関する情報に更新する段階を含む、請求項７に記載の在庫管理方法。
12. 前記現在の空間状態に関する情報に更新する段階は、
    物品に関する情報または積載空間に関する情報が一括変更されるのに従って演算された前記状態変化量をあらかじめ設定された所定の時間の間累積して前記現在の空間状態に関する情報に更新する段階をさらに含む、請求項１１に記載の在庫管理方法。
13. 請求項７に記載の方法を行うためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
14. 他の空間単位を含む空間単位および他の空間単位に含まれる空間単位を含む複数の空間単位のうち少なくとも２つの空間位置を示す位置情報および前記位置情報に対応する空間情報を受信するように構成される通信部と、前記位置情報は、空間の状態が変化された位置を示し、
    前記複数の空間単位の包含関係と、前記位置情報および前記空間情報と、前記複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報とに基づいて、当該空間の状態が変更される複数の空間単位のうち少なくとも一つの空間単位と、当該一つの空間単位を含む少なくとも一つの上位空間単位との状態変化量を演算し、あらかじめ設定された所定の時間の間累積した前記状態変化量に基づいて前記複数の空間単位別の前記以前の空間状態に関する情報を現在の空間状態に関する情報に更新するように構成される演算部と、を含み、
    前記通信部は、前記空間状態が変わる場合に、前記位置情報および前記空間情報を受信し、
    前記空間情報は、前記位置情報に対応する空間に積載された在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを含む、在庫管理装置。
15. 他の空間単位を含む空間単位および他の空間単位に含まれる空間単位を含む複数の空間単位のうち少なくとも２つの空間位置を示す位置情報および前記位置情報に対応する空間情報を受信する段階と、前記位置情報は、空間の状態が変化された位置を示し、
    前記複数の空間単位の包含関係と、複数の空間単位別の以前の空間状態に関する情報と、前記位置情報および前記空間情報とに基づいて、当該空間の状態が変更される複数の空間単位のうち少なくとも一つの空間単位と、当該一つの空間単位を含む少なくとも一つの上位空間単位との状態変化量を演算する段階と、
    あらかじめ設定された所定の時間の間累積した前記状態変化量に基づいて前記複数の空間単位別の前記以前の空間状態に関する情報を現在の空間状態に関する情報に更新する段階と、を含み、
    前記受信する段階は、前記空間状態が変わる場合に、前記位置情報および前記空間情報を受信し、
    前記空間情報は、前記位置情報に対応する空間に積載された在庫個数、在庫の種類数、在庫の総体積、積載可能総体積のうち少なくとも１つを含む、在庫管理方法。

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