JP7011464B2 - 原稿搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を搬送可能な原稿搬送装置及び原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、原稿の搬送状態を検出する技術に関する。

複数枚の原稿を順次分離して搬送する原稿搬送装置及び搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置において、レジストローラの直後に、原稿がレジストローラに到達したことを検知するためのセンサ（レジスト後センサ）を配置する構成が知られている。特許文献１には、センサによる原稿の検知タイミングを、原稿がレジストローラに到達したタイミングと見なし、当該タイミングに基づいて、分離ローラの回転を停止、及び画像読取センサの読み取り動作を開始するタイミングを制御する技術が記載されている。

特開平１１－２６３４６４号公報

原稿搬送装置や画像読取装置においては、原稿がレジストローラに到達するタイミングをより精度良く検出し、それにより、原稿の給送及び画像の読み取りのタイミングを適切に制御することが求められる。しかし、上述の従来技術では、レジストローラへの原稿の到達を検知するためのレジスト後センサを、原稿の搬送方向においてレジストローラと同じ位置に配置することは難しく、レジストローラの下流側に配置するのが一般的である。この場合、原稿がレジストローラに到達してからレジスト後センサで検知されるまでに時間差が生じてしまう。

特に、レジスト後センサをシートの幅方向の中央１か所に配置した場合、原稿が斜行した状態で搬送されると、原稿の先行している端部がレジストローラに到達してから、当該原稿の中央がレジスト後センサで検知されるまでの時間差が更に大きくなる。それにより、原稿の先端がレジストローラに到達してから、分離ローラの回転を停止するまでの時間が長くなり、分離ローラによる原稿への負荷が大きくなる。更に、画像の読み取り開始タイミングが遅れる又は読み取り終了タイミングが早まることにより、原稿に生じた斜行量に応じて、原稿の先端又は後端の画像が欠けた状態で画像の読み取りが行われてしまう。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものである。本発明は、搬送されるシート（原稿）の先端が搬送路上のローラ（レジストローラ等）に到達するタイミングをより精度良く検出する技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る原稿搬送装置は、原稿が載置される原稿台と、前記原稿台に載置された原稿を搬送路に給送する給送手段と、前記給送手段によって給送される原稿を前記搬送路において搬送する搬送手段と、前記原稿の搬送方向における前記搬送手段の上流側で、前記原稿の前記搬送方向の移動量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出される前記移動量に基づいて前記原稿の移動速度を取得し、当該移動速度が、前記給送手段による給送に対応する移動速度から、前記搬送手段による搬送に対応する移動速度に変化したタイミングを、前記原稿が前記搬送手段に到達したタイミングとして検出する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送されるシート（原稿）の先端が搬送路上のローラ（レジストローラ等）に到達するタイミングをより精度良く検出することが可能になる。それにより、シートが斜行していても、シートの給送動作のタイミングや画像の読み取り動作のタイミングをより適切に制御することが可能になる。

第１の実施形態に係る画像読取装置の構成を概略的に示す断面図。 図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図。 光学センサの配置を概略的に示す部分断面図。 光学センサの構成を概略的に示す模式図。 光学センサによるシートの移動速度の変化例を示す図。 給送系の処理の手順を示すフローチャート。 画像読取系の処理の手順を示すフローチャート。 シート斜行量の算出用のパラメータの例を示す断面図。 第３の実施形態に係る画像読取装置の構成を概略的に示す部分断面図。 シート斜行量の算出用のパラメータの例を示す断面図。 画像読取装置の他の構成例を概略的に示す断面図。 図１１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態に係る原稿搬送装置及び当該原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。

＜画像読取装置２００＞
図１は、第１の実施形態に係る、原稿搬送装置を備える画像読取装置の構成を概略的に示す部分断面図であり、図２は、図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。

図１及び図２において、画像読取装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート積載台（原稿台）１には複数枚のシート（原稿）が積載（載置）されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていることを検知する。

ピックアップローラ４（取り込み手段）は、シート積載台１のシート（原稿）を取り込んで給送ローラ６へ送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。図２ではシート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートの取り込みが始まる状態である。また、ピックアップローラ４はシート取込位置とシート取込位置よりも上方の退避位置とに不図示の駆動手段によって移動できる。ピックアップローラ４は、シートを取り込むときは取込位置に、取り込みが終わったら退避位置に移動する。

給送ローラ６は、ピックアップローラ４の下流側に設けられており、給送モータ８によって、シートを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。給送ローラ６と搬送路を挟んで対向して設けられる分離ローラ７は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する、分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートが下流側に給送される方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。

一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７は、シートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上のシート以外が下流側に搬送されないようにする。

このように給送ローラ６のシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２を構成する。分離ローラ対４２は、搬送対象の複数のシートを１枚ずつ分離して搬送するためのシート分離部の一例として機能する。
なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。

また、分離されたシートが通過する位置に重送検知センサ３０を備えることで、シート分離部によってシートが一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検知装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。

搬送モータ１０は、シート分離後のシートを、画像読取センサ１４，１５（画像読取部）によってシート（原稿）の画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、レジストローラ１８、搬送ローラ２１，２３を駆動する。各ローラに駆動により、ローラ対として構成される対向側の各ローラ（レジストローラ１７、搬送ローラ２０，２２）が従動することで、シートを排出位置まで搬送することができる。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。なお、レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８（原稿搬送部）に伝達、又は当該伝達を遮断することにより、レジストローラ１８を駆動し、又はその駆動を停止する。

ニップ調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。

搬送ローラ２０，２１で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２２，２３で構成される搬送ローラ対、及び図１に示すさらに下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。

なお、画像読取装置２００は、装置全体の動作を制御する制御部４５を備えている。制御部４５は、例えば、１つ以上のプロセッサ（ＣＰＵ）で構成される。

本実施形態の画像読取装置２００は、シート積載台１と対向する位置であり、かつ、シートの搬送方向においてピックアップローラ４よりも上流側の位置に配置された、光学センサ１１１を備えている。光学センサ１１１は、給送（搬送）されるシートの挙動を検出するためのセンサである。本実施形態では、光学センサ１１１は、撮像対象物（シート）の移動量又は移動方向の検出に用いられる。例えば、光学センサ１１１は、シートの搬送方向の移動量及び当該搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の移動量の検出に用いられる。

＜光学センサ１１１＞
図３は、光学センサ１１１の配置を概略的に示す部分断面図であり、図１に示す部材のうち、光学センサ１１１、シート積載台１、ピックアップローラ４、給送ローラ６、及び分離ローラ７を抽出して示している。図３は、光学センサ１１１のシート積載台１との位置関係を示している。光学センサ１１１は、基板１００に実装されており、基板１００は、シート積載台１と対向する位置に、シート積載台１と平行に取り付けられている。即ち、光学センサ１１１の撮像面がシート積載台１の表面（対向面）と平行になるように基板１００が取り付けられている。光学センサ１１１の撮像面がシート積載台１の表面と平行になることは、光学センサ１１１が実装されている基板１００がシート積載台１の表面と平行になることと同義である。

光学センサ１１１にはエリアイメージセンサを使用する。本実施形態においては、光学センサ１１１を撮像素子として用いて、搬送されるシートの画像を取得して、その画像情報に基づいてシートの移動量を検出することで、シートの挙動を検出する。光学センサ１１１は、エリアイメージセンサである撮像素子により、搬送されるシートを撮像して、二次元の撮像画像を取得し、時系列に取得した撮像画像を比較して、Ｘ方向及びＹ方向の２次元のシートの移動量を検出する。本実施形態では、シートの幅方向がＸ方向、シートの搬送方向がＹ方向となるように、光学センサ１１１が配置される。

光学センサ１１１は、シートが搬送される搬送路内における撮像基準面から所定距離離れるように配置されている。撮像基準面は、撮像素子である光学センサ１１１と対向する、光学センサ１１１による撮像の基準となる面であり、本実施形態では、撮像対象物（シート）が搬送される搬送路（シート積載台１）の表面が撮像基準面として定められる。但し、複数枚のシートがシート積載台１に積載（載置）された状況においては、搬送されるシートの表面に相当する位置が撮像基準面となる。即ち、シートを給送するときのシート積載台１の昇降範囲における最上位の位置でのシート積載台１の表面が概ね撮像基準面と一致する。

光学センサ１１１を撮像基準面から所定距離離すことによって、シートの種類や光学センサ１１１が配置される位置に依らずにシートの画像を適切な間隔で取得することができる。したがって、光学センサ１１１としては、所定距離離れたシートに対し撮像焦点の合うものを用いることが好ましい。本実施形態においては、所定距離として２０ｍｍから３０ｍｍ程度、撮像基準面から光学センサ１１１を離して配置している。

本実施形態では、光学センサ１１１によってシートの画像を所定の時間間隔で取得し、所定の時間間隔ごとの画像（もしくは所定の移動量間隔に基づいた画像）を比較することによって、シートの移動量を判定する。シートの移動量の判定は、例えば、光学センサ１１１が実装される基板１００に設けられたＩＣによって行われる。この場合、基板１００に実装されるＩＣが移動量検出部として機能する。但し、光学センサ１１１によって取得した画像を外部装置に送信し、外部装置上で移動量の判定を行ってもよく、その場合、外部装置を含めて移動量検出部を構成していると言える。その場合、外部装置における移動量の判定を行っている部分を含めて移動検出部を構成していることとなる。なお、シートの移動量の判定は、図４（ｂ）を用いて後述するように、光学センサ１１１内部で行われてもよい。

図４（ａ）に示すように、光学センサ１１１の前に不図示のプリズムやレンズ等の光学部材（本例ではレンズ１０３）を配置し、対向するに対して正対させる場合、光学センサ１１１が受光する光量が最大となるように光学部材を配置する。動作上問題が無い場合には、小型化やコストを優先して、これらの光学部材を省略できる。

撮像対象物（シート）の移動量又は移動方向の検出（判定）は、光学センサ１１１によりエリアイメージを取得し、当該エリアイメージをＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換して得られた画像を順次比較することによって行われる。本実施形態では、光学センサ１１１が撮像対象物の移動量又は移動方向を検出可能なセンサである（光学センサ１１１内部で移動量又は移動方向の検出が行われる）場合について説明する。この場合、光学センサ１１１が撮像対象物の移動量又は移動方向を検出可能な移動量検出部を備えている。

本実施形態では、光学センサ１１１内部でＴＧ（Timing Generator）によりイメージセンサ（撮像素子）を駆動して画像信号を取得するとともに、Ａ／Ｄ変換及び画像信号の解析を行い、撮像対象物の移動量又は移動方向を検出する構成が採用されている。具体的には、図４（ｂ）に示すように、光学センサ１１１内部には、イメージセンサ、ＴＧ、ＡＦＥ（Analog Front End）、及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えている（いわゆるシステム・オン・チップ（ＳｏＣ）で構成されている）。光学センサ１１１は、ＴＧにより駆動されるイメージセンサにより、撮像対象のエリアイメージ（画像信号）を取得し、ＡＦＥにより、取得した画像信号に対してＡ／Ｄ変換を実行する。更に、光学センサ１１１は、ＤＳＰにより、Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号に基づいて、撮像対象物の移動量を検出する。即ち、ＤＳＰが移動量検出部として機能している。

なお、別の例として、光学センサ１１１は画像信号の取得のみを行い、光学センサ１１１の外部の画像信号処理デバイス（例えば、上述のように基板１００に設けられたＩＣ）が、Ａ／Ｄ変換及び画像信号の解析、並びに撮像対象物の移動量又は移動方向の検出を行う構成が採用されてもよい。

本実施形態では、光学センサ１１１による画像信号の取得は、光源部（発光素子）から撮像対象物（シート等）に光を照射し、反射した光を受光部（イメージセンサ）が受光して光電変換することによって行われる。光学センサ１１１が備える光源部は、レーザ又は発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される。即ち、光学センサ１１１は、レーザにより赤外線レーザ光を撮像対象物に照射して、又はＬＥＤによる発光を用いて撮像対象物に光を照射し、当該撮像対象物による反射光を受光することで、撮像対象物の表面画像を取得する。

特に、光源部にレーザ方式を用いれば、より詳細に原稿の移動量を検出可能となるため、好適である。なお、レーザ方式を用いる場合、レーザ光の波長を適切に選択することによって、搬送中の原稿のばたつきに起因した、移動量の検出精度の低下を軽減することが可能である。例えば、高さ約２ｍｍ程の搬送路内を搬送される原稿に対し、原稿の搬送面から光学センサ１１１までの距離が２０ｍｍ程度である場合、約８５０ｎｍの波長を有する赤外線レーザ光を用いることで、搬送中の原稿にばたつきが発生しても移動量の検出精度を維持できることが実験的に明らかとなっている。

本実施形態においては、図３に示すように、ピックアップローラ４を保持しているピックアップローラ保持部材２０１が延出し、光学センサ１１１を保持する。光学センサ１１１はケース体１１２によって覆われている。光学センサ１１１の検出領域を最大限に拡大することを目的として、光学センサ１１１はピックアップローラ４を撮像しない向きに配置して、シートのみ撮像する構成にするのが望ましい（撮像領域の一部にでもシート以外の領域があると、移動量又は移動方向を検出する為の情報量が少なくなり、検出精度を低下させる要因になる）。

＜シートの搬送状態の検出＞
本実施形態の画像読取装置２００は、１つの光学センサ１１１を用いて、シートの搬送状態を検出する。具体的には、画像読取装置２００は、シート給送中に生じるシートの給送異常の検出、及びシートの位置を推定するシートの位置検出を行う。本実施形態の画像読取装置２００において、シートの給送異常の検出及びシートの位置検出は、制御部４５によって実行される。

（シートの給送異常の検出）
シートの給送異常の検出は、光学センサ１１１により検出されるシートの移動量のうち、搬送方向と幅方向との両方の移動量に基づいて給送異常の発生を判定することによって実現される。シートの給送異常の例には、給送ローラ６又はその下流側の搬送路においてシートの先端付近が詰まるジャム、及び、ステープル等で留められた複数枚のシートを給送したときに、無理やりシートを分離することによりステープル部分が破損することが含まれる。シートの給送が正常な場合、シートの幅方向の移動量はほとんど検出されず（即ち、移動量はほぼ０）、シートの搬送方向の移動量として、シートの給送速度に応じた値が安定し検出される。

給送異常が発生した場合、例えば、シートが詰まってジャムが発生した場合、シートの搬送方向の移動量の急激な減少が検出される。また、ステープルで留められたシートを給送した場合、給送ローラ６付近を中心としてシートが回転することにより、シートの搬送方向の移動量だけでなく、正常にシートが給送されている際には検出されない、シートの幅方向の移動量も検出する。

制御部４５は、このような給送異常を検出（給送異常が発生したと判定）した場合、直ちに、シートの給送動作を停止させる。

（シートの位置検出）
シートの位置検出は、シートの搬送方向の移動速度を検出し、その移動速度の変化に基づいてシートの先端及び後端の位置を検出することによって実現される。シートの移動速度の検出には、給送異常の検出と同様に、光学センサ１１１により検出されるシートの移動量が用いられるが、シートの搬送方向の移動量のみが用いられる（シートの幅方向の移動量は用いられない）。制御部４５は、光学センサ１１１により検出されたシートの搬送方向の移動量に基づいて、単位時間当たりの移動量（移動速度）を求める。更に、制御部４５は、シートの移動速度の変化を監視することにより、当該移動速度の変化を検出し、当該移動速度の変化の検出タイミングと、搬送路上の各ローラの周速に対応するシートの移動速度との関係に基づいて、シートの位置を推定する。

次に、図５を参照して、シートの位置検出についてより詳しく説明する。図５は、１枚のシートをシート積載台１から給送した場合に、光学センサ１１１により検出されるシートの搬送方向の移動量に基づいて求めたシートの移動速度の変化を例示している。本実施形態では、シートの搬送方向において上流側から順に、ピックアップローラ４、給送ローラ６（分離ローラ７）、及びレジストローラ１７，１８が配置されている。シート積載台１から搬送路へのシートの給送及び搬送路でのシートの搬送に用いられるこれらのローラの周速は、シートの搬送方向における上流側のローラよりも下流側のローラの方が速い（下流側のローラよりも上流側のローラの方が遅い）ことが望ましい。これは、給送及び搬送されるシートにローラ間でたるみが生じることを防止するとともに、シート間で適切な紙間を維持するためである。

具体的には、給送ローラ６の周速は、ピックアップローラ４の周速よりも速く、レジストローラ１７，１８の周速は、給送ローラ６の周速よりも速くなるよう、各ローラの周速が制御される。例えば、ピックアップローラ４の周速は４００［ｍｍ／ｓｅｃ］、給送ローラの周速は６００［ｍｍ／ｓｅｃ］レジストローラ１７，１８及びその下流側のローラの周速は７００［ｍｍ／ｓｅｃ］である。

各ローラは、回転しながらシートに当接することによりシートを給送又は搬送する。シートの移動速度（搬送速度）は、当該シートの給送又は搬送に寄与しているローラの周速に依存して変化する。このため、制御部４５は、シートの移動速度の変化に応じて、当該シートの先端がいずれのローラに到達したかを検出することが可能である。

図５において、最初にピックアップローラ４の回転を開始することにより、シート積載台１において停止状態にあるシートの移動が始まる。このときのシートの移動速度の最大値は、ピックアップローラ４の周速（本例では４００［ｍｍ／ｓｅｃ］）に等しくなる。

その後、シートの先端が給送ローラ６に到達すると、給送ローラ６による当該シートの給送が開始される。上述のように、給送ローラ６の周速はピックアップローラ４の周速よりも速い。このため、シートが給送ローラ６に到達すると、当該シートの移動速度は急上昇する。制御部４５は、このようなシートの移動速度の変化（後述する給送ローラ到達検出範囲内の移動速度よりも遅い速度から、給送ローラ到達検出範囲内の移動速度への変化）を検出することにより、当該シートの先端が給送ローラ６に到達したと判定する。

本実施形態では、シートの先端が給送ローラ６に到達した（給送ローラ６からレジストローラ１７，１８までの間にある）と判定する条件（給送ローラ到達検出範囲）が予め定められる。例えば、当該条件は、シートの移動速度が、給送ローラ６の周速（本例では６００［ｍｍ／ｓｅｃ］）を含む所定の範囲（本例では４５０～６５０［ｍｍ／ｓｅｃ］の範囲）内にあることである。この範囲の下限値（本例では４５０［ｍｍ／ｓｅｃ］）は、ピックアップローラ４の周速よりも速い速度として定められる。また、シートが給送ローラ６に到達しても、当該シートの移動速度は、必ずしも給送ローラ６の周速と等しくならず、給送ローラ６の周速よりも遅くなる可能性がある。これは、分離ローラ７により上流側に戻す力がシートに働き、給送ローラ６とシートとの間で滑りが発生する可能性があるためである。このため、上記の条件として定められる範囲は、比較的広い範囲に定められうる。本例では、この範囲の上限値（本例では６５０［ｍｍ／ｓｅｃ］）は、一例として、給送ローラ６の周速よりも少し速い速度に定められている。本実施形態では、図５に示す給送ローラ到達検出範囲内の移動速度は、給送ローラ６（給送手段）による給送に対応する移動速度の一例である。

次に、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達すると、当該シートの移動速度は更に上昇する。制御部４５は、このようなシートの移動速度の変化を検出することにより、当該シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したと判定する。

本実施形態では、シート先端がレジストローラ１７，１８に到達したと判定する条件（レジストローラ到達検出範囲）が予め定められる。例えば、当該条件は、シートの移動速度が、レジストローラ１７，１８の周速（本例では７００［ｍｍ／ｓｅｃ］）を含む所定の範囲（本例では６７０～７３０［ｍｍ／ｓｅｃ］の範囲）内にあることである。本実施形態では、レジストローラ到達検出範囲は、給送ローラ到達検出範囲よりも狭い範囲に定められている。これは、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達した後には、ローラとシートとの滑りはほとんど生じず、シートの移動速度が安定するためである。
本実施形態では、図５に示すレジストローラ到達検出範囲内の移動速度は、レジストローラ１７，１８（搬送手段）による搬送に対応する移動速度の一例である。

制御部４５は、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達するまで、当該シートの先端の位置検出を行う。その後、制御部４５は、シートの後端の位置検出に処理を移行する。

シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達した後、当該シートの移動速度は、レジストローラ１７，１８の周速と等しい速度で安定する。一方、シートの後端が光学センサ１１１の位置を通過すると（即ち、光学センサ１１１による撮像領域から外れると）、光学センサ１１１による移動量の検出結果に基づいて検出されるシートの移動速度が、急激に減少する。制御部４５は、シートの移動速度のこのような変化の検出に応じて、シートの後端が光学センサ１１１の位置を通過したと判定する。

なお、光学センサ１１１の位置を通過した、搬送中のシートの次に搬送されるシートが、シート積載台１上で静止していれば、光学センサ１１１を用いて、シートの移動速度が、停止状態の速度（０［ｍｍ／ｓｅｃ］）に変化することが検出される。しかし、搬送中のシートと次のシートとが接触しており、かつ、当該次のシートが搬送中のシートと連動して移動する可能性がある。この場合、光学センサ１１１を用いて検出されるシートの移動速度は０にならない。そこで、シートの後端が光学センサ１１１の位置を通過したと判定するための速度検出範囲を設定してもよい。本実施形態では、一例として、制御部４５は、シートの移動速度が３００［ｍｍ／ｓｅｃ］以下の範囲内に変化したことに応じて、当該シートの後端が光学センサ１１１の位置を通過したと判定する。なお、詳細は後述するが、例えば図１１や図１２に示すように光学センサ１１１を分離ローラ対４２の下流に設けるようにした場合には、搬送中のシートが光学センサ１１１の位置を抜けると、光学センサ１１１は搬送路を形成する面と対向することになるが、この場合には当然移動量は検出されない。すなわち、この状態にあっても、次に搬送される後続のシートが光学センサ１１１の位置に到達するまでは、停止状態の速度（０［ｍｍ／ｓｅｃ］）が検出されることになる。

以上説明したようなシートの位置検出により、シートの先端が給送ローラ６又はレジストローラ１７，１８へ到達したこと、及びシートの後端が光学センサ１１１の位置を通過したことを検出することが可能である。

＜給送系処理＞
次に、図６のフローチャートを参照して、本実施形態に係る画像読取装置２００におけるシートの給送系処理の手順を説明する。図６の各ステップの処理は、例えば、制御部４５に含まれる１つ以上のＣＰＵが、記憶装置（図示せず）に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって画像読取装置２００において実現される。

まず、制御部４５は、後述する画像読取系処理で発行されるシートの給送命令があるまで待機する（Ｓ１０１で「ＮＯ」）。制御部４５は、１枚のシートについての給送命令が発行されると（Ｓ１０１で「ＹＥＳ」）、シート積載台１から搬送路へのシートの給送を開始する。

具体的には、制御部４５は、上述のように光学センサ１１１により検出されるシートの移動量に基づく、シートの給送異常の検出を開始するために、給送異常の検出機能を有効（ＯＮ）にする（Ｓ１０２）。これにより、制御部４５は、シートの給送中に給送異常が発生すると、シートの給送動作を直ちに停止するよう、各ローラの駆動機構を制御する。また、制御部４５は、光学センサ１１１を用いたシートの位置検出機能も有効（ＯＮ）にする（Ｓ１０３）。その際、制御部４５は、最初にシート先端の給送ローラ６への到達を検出するために、Ｓ１０３では、シートの位置検出用の設定として、給送ローラ６への到達を検出するための条件設定を行う。

次に、制御部４５は、シート積載台１からのシートの給送を開始する。具体的には、制御部４５は、給送ローラ６の回転を開始し（Ｓ１０４）、分離ローラ７の回転を開始する（Ｓ１０５）ことにより、シートの分離及び給送を可能にする。更に、制御部４５は、ピックアップローラ４を取込位置へ移動させ（Ｓ１０６）、ピックアップローラ４がシートに接した状態で、ピックアップローラ４を回転させる（Ｓ１０７）。これにより、シート積載台１上のシートが給送ローラ６に向けて移動し始める。

その後、制御部４５は、光学センサ１１１を用いた位置検出機能により、シートの先端が給送ローラ６に到達したか否かを判定する（Ｓ１０８）。位置検出機能により、シートの先端が給送ローラ６に到達したことを検出すると（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、制御部４５は、シートの位置検出用の設定を、次の検出対象であるレジストローラ１７，１８へのシートの先端の到達を検出するための条件設定に切り替える（Ｓ１０９）。また、シートが給送ローラ６に到達して取り込み（ピックアップ）動作が不要となるため、制御部４５は、ピックアップローラ４の回転動作を停止させる（Ｓ１１０）。また、制御部４５は、ピックアップローラ４にシートが触れないよう、ピックアップローラ４を退避位置へ移動させる（Ｓ１１１）。なお、Ｓ１１０とＳ１１１とは同時に行っても良いし、逆の順序で行っても良い。

その後、制御部４５は、光学センサ１１１を用いた位置検出機能により、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したか否かを判定する（Ｓ１１２）。位置検出機能により、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したことを検出すると（Ｓ１１２で「ＹＥＳ」）、制御部４５は、シートの給送異常の検出機能を無効（ＯＦＦ）にする（Ｓ１１３）。これは、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したことにより、シートの給送が完了するためである。更に、制御部４５は、シートの位置検出用の設定を、光学センサ１１１の位置においてシートの後端（の通過）を検出するための条件設定に切り替える（Ｓ１１４）。また、制御部４５は、シートの給送動作を終了するため、給送ローラ６及び分離ローラ７を停止する（Ｓ１１５，Ｓ１１６）。

次に、制御部４５は、光学センサ１１１を用いた位置検出機能により、シートの後端を光学センサ１１１の位置で検出したか否かを判定する（Ｓ１１７）。位置検出機能により、シートの後端を検出すると（Ｓ１１７で「ＹＥＳ」）、制御部４５は、シートの後端が給送ローラ６の位置を通過するタイミングを推定する（Ｓ１１８）。シートの後端が光学センサ１１１の位置から給送ローラ６の位置まで移動するのに要する時間は、搬送路における光学センサ１１１の位置から給送ローラ６の位置までの距離と、シートの移動速度（搬送速度）との乗算により推定できる。制御部４５は、推定した時間だけ待機することにより、シートの後端が給送ローラ６の位置を通過するまで待機できる。

制御部４５は、シートの後端が給送ローラ６の位置を通過したと判定すると（Ｓ１１９で「ＹＥＳ」）、１枚のシートの給送動作を完了し、処理をＳ１０１へ戻す。これにより、制御部４５は、次のシートについての給送命令が、後述する画像読取系処理で発行されるまで待機する。

＜画像読取系処理＞
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施形態に係る画像読取装置２００における画像読取系処理の手順を説明する。図７に示す画像読取系処理は、図６に示す給送系処理と並列して実行される。図７の各ステップの処理は、例えば、制御部４５に含まれる１つ以上のＣＰＵが、記憶装置（図示せず）に格納された制御プログラムを読み出して実行することによって画像読取装置２００において実現される。なお、画像読取系処理におけるシートの位置検出については、図６の給送系処理における設定に従って実行される。

まず、制御部４５は、シート積載検知センサ１２を用いて、シート積載台１にシートが積載されているか否かを判定し（Ｓ２０１）、シートが積載されていなければ（Ｓ２０１で「ＮＯ」）、画像読取系処理を終了する。制御部４５は、シート積載台１にシートが積載されていれば（Ｓ２０１で「ＹＥＳ」）、給送系処理により１枚のシートを給送するための給送命令を発行する（Ｓ２０２）。

その後、制御部４５は、画像読取センサ１４，１５による、先行紙の読み取りが完了するまで待機する（Ｓ２０３）。制御部４５は、先行紙の読み取りが完了すると、Ｓ２０４へ処理を進める。なお、シート積載台１に積載された１枚以上のシート（原稿）のうちの最初のシートの読み取りを行う場合（即ち、先行紙が存在しない場合）には、制御部４５は、処理をＳ２０４へ進める。

画像読取系処理では、画像読取センサ１４，１５による、搬送されるシート（原稿）の画像の読み取りを開始するタイミングを適切に決定する必要がある。このため、制御部４５は、搬送路を搬送されるシート（の先端）がレジストローラ１７，１８に到達するタイミングを基準として、画像の読み取りを開始するタイミングを決定する。

具体的には、制御部４５は、シートの位置検出機能により、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したことを検出すると（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、当該シートの先端が画像読取センサ１４，１５による読取位置に到達するタイミングを推定する。シートの先端が読取位置に到達するタイミングは、レジストローラ１７，１８の位置から画像読取センサ１４，１５による読取位置までの距離と、シートの移動速度（搬送速度）とに基づいて決定できる。制御部４５は、シートの先端が読取位置に到達するタイミングまで待機し（Ｓ２０５）、シートの先端が読取位置に到達したと判定すると（Ｓ２０５で「ＹＥＳ」）、画像読取センサ１４，１５によるシートの画像の読み取りを開始する（Ｓ２０６）。

次に、制御部４５は、シートの位置検出機能により、搬送されるシートの後端が光学センサ１１１の位置を通過したことを検出すると（Ｓ２０７で「ＹＥＳ」）、当該検出タイミングを基準として、画像の読み取りを終了するタイミングを決定する（Ｓ２０８）。具体的には、制御部４５は、光学センサ１１１の位置から画像読取センサ１４，１５の読取位置までの距離と、シートの搬送速度とに基づいて、シートの後端が画像読取センサ１４，１５に到達するタイミングを推定する。制御部４５は、推定したタイミングを、画像読取センサ１４，１５による画像の読み取りを終了するタイミングとして決定する。なお、制御部４５は、決定したタイミングにおいて、画像読取センサ１４，１５による画像の読み取りを終了する。

搬送中のシートの後端が給送ローラ６の位置を通過すると、次のシートの給送を開始できる。このため、制御部４５は、シートの位置検出機能により、搬送中のシートの後端が給送ローラ６の位置を通過したか否かを判定する（Ｓ２０９）。この判定は、Ｓ１１９の判定と同様である。制御部４５は、搬送中のシートの後端が給送ローラ６の位置を通過すると（Ｓ２０９で「ＹＥＳ」）、処理をＳ２０１へ戻す。

以上説明したように、本実施形態の画像読取装置２００は、原稿が載置されるシート積載台１と、給送ローラ６と、レジストローラ１７，１８と、光学センサ１１１と、制御部４５とを備える。給送ローラ６は、シート積載台１に載置されたシート（原稿）を搬送路に給送する。レジストローラ１７，１８は、給送ローラ６によって給送される原稿を搬送路において搬送する。光学センサ１１１は、原稿の搬送方向におけるレジストローラ１７，１８の上流側で、原稿の搬送方向の移動量を検出する。制御部４５は、光学センサ１１１によって検出される原稿の移動量に基づいて、当該原稿の移動速度を取得し、当該移動速度が、給送ローラ６による給送に対応する移動速度から、レジストローラ１７，１８による搬送に対応する移動速度に変化したタイミングを、当該原稿がレジストローラ１７，１８に到達したタイミングとして検出する。

本実施形態によれば、シートの搬送方向においてピックアップローラ４よりも上流側に配置された光学センサ１１１を用いたシートの位置検出により、シートの先端が給送ローラ又はレジストローラに到達するタイミングを精度良く検出できる。このため、各ローラへのシートの到達を検出するためのセンサ（例えば、レジスト前センサ及びレジスト後センサ）を搬送路に設ける必要が無くなる。また、このようなセンサを設ける場合でも、当該センサをローラと同じ位置に配置することはできないため、当該ローラへのシートの到達を精度良く検出できるとは限らない。これに対し、本実施形態によれば、ローラの付近にシートの検出用のセンサを設ける場合よりも、当該ローラへのシートの到達を精度良く検出することができる。

したがって、シートの位置検出の結果に基づいて、画像読取装置２００における各種動作のタイミングをより適切に制御することが可能になる。例えば、シートの先端の給送ローラ６への到達を精度良く検出できることで、搬送路へのシートの取り込み動作を適切なタイミングに終了することが可能になり、ジャムが生じにくい給送を実現できる。また、シートの先端のレジストローラ１７，１８への到達を精度良く検出できることで、シートの給送動作を適切なタイミングに終了することが可能になり、ジャムが生じにくい搬送を実現できる。更に、適切なタイミングに画像の読み取りを開始することが可能になる。

本実施形態によれば、搬送されるシートが斜行していたとしても、１つの光学センサ１１を用いてシートの先端が最初にレジストローラに到達したタイミングを検出することが可能である。レジスト前センサなどに用いるセンサを用いると、原稿の到達を検知するだけであり、シートが斜行している場合には、そのセンサよりも搬送方向の下流側にシートの一部が到達している場合がある。本実施形態においては、光学センサ１１１を用いることで、シートの斜行に関わらず、画像読取センサ１４，１５によるシートの画像の読み取りを開始するタイミングを適切に制御でき、シートの斜行の発生時に、シートの先端部分の画像が欠けることなく画像の読み取りを行うことが可能になる。また、シートの斜行を検出するためにシートの幅方向に複数のシート検知センサを配置することを必要とせずに、画像の読み取りにおいてシートの先端部分の画像が欠けることを防止できる。

なお、本実施形態は、以下のように種々の変更が可能である。本実施形態では、シートの位置検出のために、シートのＸ方向及びＹ方向の移動量を検出可能な光学センサ１１１を用いているが、この限りではない。例えば、シートの移動に伴って従動するローラと、当該ローラの回転量を検出するエンコーダとを設けてもよい。この場合、エンコーダを用いて、ローラの回転量をシートの移動量として検出する。

また、シートの位置検出用の光学センサ１１１を設ける代わりに、給送ローラ６に駆動力を伝える軸にワンウェイクラッチを挿入して駆動力を一方向のみに伝えるようにしてある場合には、給送ローラ６の回転量を検出するようにしてもよい。給送ローラ６によってシートを給送している間に、給送モータ８によって駆動される給送ローラ６の回転速度（周速）をシートの移動速度として検出すればよい。給送ローラ６よりも高速なレジストローラ１７，１８にシートが到達した際には、給送ローラ６はシートの搬送により連動して回転する。よって、このような構成が採用されたとしても、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したことを検出することは可能である。

本実施形態では、シート積載台１に積載されたシートをピックアップローラ４により給送ローラ６に向けて搬送路へ取り込んでいる。しかし、画像読取装置（原稿搬送装置）の構成として、ピックアップローラ（取り込み手段）を用いない構成を採用することも可能である。例えば、図１及び図２に示す画像読取装置２００において、シート積載台１が、画像読取装置４００の設置面に対して傾斜するように設けられていれば、シート積載台１に積載されたシートは、分離ローラ対４２へ自重で到達する。分離ローラ対４２に到達したシートは、分離ローラ対４２によって１枚ずつに分離されて搬送路へ取り込まれる。なお、シートの搬送方向において給送ローラ６の下流側の構成は、図１及び図２に示す構成と同様に実現できる。

また、図１１及び図１２は、ピックアップローラ（取り込み手段）を用いない構成を有する画像読取装置（原稿搬送装置）の別の例を示している。画像読取装置４００は、基本的には、画像読取装置２００（図１及び図２）と同様の構成を有するが、シート（原稿）の搬送方向において分離ローラ対４２の上流側ではなく下流側に光学センサ１１１が配置されており、ピックアップローラは設けられていない。

画像読取装置４００においては、シート積載台１のシート積載面１ａ及び搬送路が、画像読取装置４００の設置面に対して傾斜するように設けられている。図１１及び図１２に示すように、シート積載台１に積載されたシートは、シートの搬送方向においてシート積載台１の下流側に設けられた分離ローラ対４２（給送ローラ６及び分離ローラ７）へ、自重で到達する。分離ローラ対４２に到達したシートは、分離ローラ対４２によって１枚ずつに分離されて搬送路へ取り込まれる。

画像読取装置４００においても、分離ローラ対４２の下流側に配置された光学センサ１１１を用いた、シートの移動量の検出結果に基づいて、下流側の各ローラ（レジストローラ及び搬送ローラ等）にシートが到達するタイミングを精度良く検出可能である。このため、画像読取装置２００における上述の効果と同様の効果を得ることが可能である。なお、第１の実施形態だけでなく、後述する第２及び第３の実施形態も、画像読取装置４００に対して適用可能である。

なお、画像読取装置４００においては、給送ローラ６は主に搬送路の幅方向における中央部のみに設けられることが多い。それに対し、搬送ローラは、搬送路の幅方向に対して一定の隙間を空けて一様に配置されることが多く、すなわち、搬送ローラに対してシートが到達するタイミングの検出は、シートの斜行によらず、精度よく検出しやすい。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る原稿搬送装置及び当該原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、主に第１の実施形態との相違点について説明する。

本実施形態では、制御部４５は、シートの位置検出において、制御部４５が、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したことを検出した際に、シートの斜行量を求める。制御部４５は、求めた斜行量を、光学センサ１１１を用いたシートの後端の検出結果とともに、画像読取センサ１４，１５による画像の読み取りを終了するタイミング、及び次のシートの給送を開始するタイミングの決定に用いる。また、制御部４５は、求めた斜行量を、シートの給送異常の検出用の判定条件の１つとして用いる。

＜シートの斜行量の検出＞
図８は、図６の給紙系処理において、光学センサ１１１を用いたシートの位置検出機能により、シートの先端が給送ローラ６に到達したことを検出したタイミングにおける（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、搬送路上のシートの位置の例を示す図である。なお、給送ローラ６と分離ローラ７との間のニップ部、及びレジストローラ１７とレジストローラ１８との間のニップ部を、それぞれ斜線領域として示している。

図８において、斜行しているシートの先端の一部でも給送ローラ６と分離ローラ７との間のニップ部に到達すると、当該シートの移動速度が変化する。その結果、光学センサ１１１を用いた位置検出機能により、シートの先端が給送ローラ６へ到達したことが検出される。以下では、図８に示すパラメータｘ１，ｘ２，ｘ３を用いて、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達した際の、シートの斜行量を検出する方法の一例について説明する。

ここで、給送ローラ６と分離ローラ７との間のニップ部の最大幅をＷ１、レジストローラの１７，１８の最大幅をＷ２、シートの搬送方向のおける、給送ローラ６の中央部からレジストローラ１７，１８までの距離をＬとする。また、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達した際の、シートの幅方向の中央における斜行量を（ｘ２＋ｘ３）とする。

まず、シートの先端が給送ローラ６に到達した状態（図８）から、位置検出機能により、当該シートの先端のレジストローラ１７，１８への到達が検出されるまでの、シートの移動距離ｘ１は、光学センサ１１１により検出される移動量の積算値として求められる。また、ｘ２は、ｘ２＝Ｌ－ｘ１として求められる。更に、ｘ３＝ｘ２｛Ｗ１／（Ｗ２－Ｗ１）｝により、ｘ３を求めることができる。その結果、シートの斜行量（ｘ２＋ｘ３）が求められる。

上述のように求めたシートの斜行量は、図８においてシートの先行する角がレジストローラ１７，１８の幅方向の端部と同一位置を通過する場合に、正確に算出できる。ただし、搬送されるシートの幅が、図８に示すシートの幅よりも極端に広い又は狭い場合、シートの斜行量を正確に算出することができなくなる。なお、レジストローラ１７，１８の幅Ｗ２を、搬送可能なシートの最大幅の半分程度にすることにより、シートの幅に関わらず、ある程度の精度で斜行量を算出することが可能になる。実際には、上記のような方法で斜行量の概算値を算出し、所定量のマージンによって補正することで斜行量を求めても良い。

＜斜行量に基づく制御＞
制御部４５は、上述のように検出したシートの斜行量を、給紙系処理（図６）において、シートの後端が給送ローラ６の位置を通過するタイミングの推定（Ｓ１１８）に用いる。第１及び第２の実施形態において、光学センサ１１１は、シートの幅方向における中央部に配置されている。この場合、シートが斜行していると、光学センサ１１１を用いたシートの後端の検出結果に、搬送方向におけるシートの最下流に位置する端部が考慮されない。その結果、次のシートの給送が開始された際に、当該シートが、斜行している先行シートと衝突する可能性がある。

そこで、本実施形態では、制御部４５は、Ｓ１１８で、光学センサ１１１の位置から給送ローラ６の位置までの距離に、検出した斜行量を加算した距離に基づいて、シートの後端が給送ローラ６の位置を通過するタイミングを推定する。これにより、制御部４５は、第１の実施形態における、シートの後端が給送ローラ６の位置を通過すると判定するタイミングを、検出した斜行量の分だけ遅らせることになる。このような制御によれば、次のシートの給送が開始された際に、当該シートが、斜行している先行シートと衝突することを防止することが可能になる。

制御部４５は、更に、検出した斜行量を、画像読取系処理（図７）において、画像読取センサ１４，１５による画像の読み取りを終了するタイミングの決定（Ｓ２０８）に用いる。図７の処理では、制御部４５は、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達したことを検出した際に（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、上述のように、シートの斜行量を検出する。ここで、シートの画像の読み取りを開始するタイミングは、シートの斜行量に関わらず、光学センサ１１１を用いて適切に制御される。一方、画像の読み取りを終了するタイミングは、光学センサ１１１を用いたシートの後端の検出結果に基づいて制御されるため、シートが斜行している場合には、その斜行量を考慮する必要がある。

そこで、本実施形態では、制御部４５は、Ｓ２０８で、光学センサ１１１の位置から画像読取センサ１４，１５の読取位置までの距離に、検出した斜行量を加算した距離に基づいて、シートの後端が画像読取センサ１４，１５に到達するタイミングを推定する。これにより、制御部４５は、第１の実施形態における、画像読取センサ１４，１５による画像の読み取りを終了するタイミングを、検出した斜行量の分だけ遅らせることになる。このような制御によれば、搬送中のシートが斜行していても、シートの後端部分の画像が欠けることなく画像の読み取りを行うことが可能になる。

以上説明したように、本実施形態によれば、シートの位置検出のための光学センサ１１１を利用することにより、シート検知センサを追加することなく、シートの斜行量を検出することができる。また、検出したシートの斜行量を用いて、シートの給送及び画像の読み取りをより適切に制御可能になる。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態に係る原稿搬送装置及び当該原稿搬送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、第１及び第２の実施形態と共通する部分については説明を省略し、主に第１及び第２の実施形態との相違点について説明する。

第２の実施形態では、搬送中のシートの先端が給送ローラ６に到達したタイミングからレジストローラ１７，１８に到達するタイミングまでの、光学センサ１１１により検出されるシートの移動量に基づいて、シートの斜行量を検出している。しかし、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達するまでの間は、当該シートの移動速度が安定しない可能性がある。このため、シートの斜行量をより精度良く検出するには、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達した後にシートの斜行量を検出する必要がありうる。

そこで、本実施形態の画像読取装置２００では、シートの搬送方向においてレジストローラ１７，１８の下流側に、シートの有無を検知するためのシート検知センサとして、レジスト後センサ３３を設ける。図９は、本実施形態に係る画像読取装置３００の構成例を示す断面図である。画像読取装置３００は、図１の画像読取装置２００にレジスト後センサ３３を追加した構成を有している。本実施形態では、図９に示す構成において、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達した後に、レジスト後センサ３３を利用して、シートの斜行量を求める。

図１０は、シートの先端がレジストローラ１７，１８に到達した際の、搬送路上のシートの位置の例を示す図である。このとき、シートの搬送方向に直交する幅方向の中央における、レジストローラ１７，１８からレジスト後センサ３３までの距離をＬ、シート先端からレジストローラ１７，１８までの距離をｘとする。本実施形態では、ｘは、シートの斜行量に相当する。

シートの斜行量ｘを求めるために、制御部４５は、図１０に示す状態から、レジストローラ１７，１８によりシートを搬送し、当該シートの先端がレジスト後センサ３３に到達するまでの時間を計測する。更に、制御部４５は、計測した時間と、シートの移動速度（搬送速度）とに基づいて、シートが移動した距離（Ｌ＋ｘ）を求める。更に、制御部４５は、距離（Ｌ＋ｘ）からＬを減算することにより、斜行量ｘを求める。

第２の実施形態では、レジストローラ１７，１８の幅Ｗ２よりもシート幅が狭い場合には、精度良く斜行量を検出することができない。これに対して、本実施形態では、先行するシートの角がレジストローラ１７，１８の幅Ｗ２の範囲内に到達する場合には、シートの斜行量を精度良く検出することが可能である。

制御部４５は、このようにして検出したシートの斜行量ｘを、第２の実施形態と同様に、シートの給送開始のタイミングの制御、及び画像の読み取りを終了するタイミングの制御に用いることが可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、光学センサ１１１を利用しつつ、搬送方向におけるレジストローラ１７，１８の下流側に１個のシート検知センサ（レジスト後センサ３３）を追加することで、シートの斜行量の検出精度を高めることが可能になる。

［その他の実施形態］
上述の第２及び第３の実施形態において、光学センサ１１１を利用して検出されたシートの斜行量は、シートの斜行補正に利用されてもよい。例えば、画像読取装置２００（又は画像読取装置３００，４００）において、制御部４５は、シートの斜行量の検出結果に基づいて、シートの幅方向に沿って配置された複数のレジストローラ１７，１８（搬送ローラ）の回転速度を制御することにより、シートの斜行補正を行ってもよい。

具体的には、制御部４５は、検出されたシートの斜行量に基づいて、図８及び図１０に示す、左側のレジストローラ１７，１８の回転速度と右側のレジストローラ１７，１８の回転速度との間に差が生じるように、各ローラの回転速度を制御する（即ち、それぞれ異なる回転速度に制御する）。これにより、制御部４５は、シートがレジストローラ１７，１８によって搬送される際に、搬送路の表面と平行な平面において、斜行量が補正（低減）される方向に当該シートを回転させる。例えば、図８及び図１０に示す状態において、左側のレジストローラ１７，１８の回転速度より右側のレジストローラ１７，１８の回転速度を高くすることにより、同図において反時計回りにシートが回転し、シートの斜行量が低減される。

また、制御部４５は、シートの斜行量の検出と斜行補正とを、繰り返し実行してもよい。即ち、制御部４５は、上述の斜行補正を実行した後に、光学センサ１１１を用いてシートの斜行量を再び検出し、検出した斜行量に応じて再び斜行補正を実行することにより、シートの斜行量を再調整（再補正）してもよい。これにより、光学センサ１１１を用いて検出される斜行量に基づく斜行補正の効果をより高めることが可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、光学センサ１１１を利用して検出されたシートの斜行量は、シートの斜行を補正することが可能になる。

以上、本発明の原稿搬送装置及び画像読取装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をすることができる。

１：シート積載台、１ａ：シート積載面、２：積載台駆動モータ、３：シート検知センサ、４：ピックアップローラ、５：ピックアップローラ駆動モータ、６：給送ローラ、７：分離ローラ、８：給送モータ、９：分離モータ、１０：搬送モータ、１１：ニップ隙間調整モータ、１２：シート積載検知センサ、１４，１５：画像読取センサ、１７，１８：レジストローラ、１９：レジストクラッチ、２０～２３：搬送ローラ３０：重送検知センサ、３３：レジスト後センサ、４０：上ガイド板、４１：下ガイド板、４２：分離ローラ対（シート分離部）、４４：排出積載部、４５：制御部、１００：基板、１０１：シート取込装置、１０２：光源、１１１：光学センサ、１１２：ケース体

Claims (15)

1. 原稿が載置される原稿台と、
   前記原稿台に載置された原稿を搬送路に給送する給送手段と、
   前記給送手段によって給送される原稿を前記搬送路において搬送する搬送手段と、
   前記原稿の搬送方向における前記搬送手段の上流側で、前記原稿の前記搬送方向の移動量を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出される前記移動量に基づいて前記原稿の移動速度を取得し、当該移動速度が、前記給送手段による給送に対応する移動速度から、前記搬送手段による搬送に対応する移動速度に変化したタイミングを、前記原稿が前記搬送手段に到達したタイミングとして検出する制御手段と、
   を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 請求項１に記載の原稿搬送装置と、
   前記原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記原稿が前記搬送手段に到達したタイミングの検出結果に基づいて、前記読取手段による前記原稿の画像の読み取りを開始するタイミングを制御する
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 前記制御手段は、前記原稿が前記搬送手段に到達したタイミングを検出すると、前記給送手段による給送動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 前記検出手段は、前記搬送方向における前記給送手段の上流側で、前記原稿の移動量を検出し、
   前記制御手段は、前記給送手段が前記原稿の給送を開始した後、当該原稿の前記移動速度が、前記給送手段による給送に対応する移動速度よりも遅い速度から、前記給送手段に対応する移動速度に変化したタイミングを、前記原稿が前記給送手段に到達したタイミングとして検出する
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記原稿台に載置された原稿を取り込んで前記給送手段へ送る取り込み手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記原稿が前記給送手段に到達したタイミングを検出すると、前記取り込み手段による取り込み動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記原稿が前記搬送手段に到達したタイミングを検出した後、前記移動速度が、前記搬送手段による搬送に対応する移動速度から、停止状態の速度に変化すると、搬送中の原稿の次の原稿の給送のために前記給送手段による給送動作を開始させることを特徴とする請求項１及び３から５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記移動量に基づいて、前記原稿の給送異常を検出すると、前記給送手段による前記原稿の給送を停止させることを特徴とする請求項１及び３から６のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記検出手段により検出される、前記原稿の前記搬送方向の移動量と、前記搬送方向に直交する幅方向の移動量とに基づいて、前記給送異常を検出することを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記検出手段により検出される前記移動量を、前記給送手段により原稿の給送を開始してから前記原稿が前記搬送手段に到達するタイミングを検出するまでの間には、前記給送異常の検出にも用い、前記原稿が前記搬送手段に到達するタイミングを検出した後には、前記原稿の後端が前記給送手段を通過することを検出するためにのみ用いることを特徴とする請求項７又は８に記載の原稿搬送装置。
10. 前記制御手段は、前記原稿が前記給送手段に到達したタイミングから前記搬送手段に到達するタイミングまでの、前記検出手段により検出される前記原稿の移動量と、前記給送手段における前記原稿に接することが可能な領域の、前記搬送方向に直交する幅方向の幅と、前記搬送手段における前記原稿に接することが可能な領域の、前記幅方向の幅とに基づいて、前記原稿の斜行量を検出することを特徴とする請求項４又は５に記載の原稿搬送装置。
11. 前記搬送方向において前記搬送手段の下流側に、前記原稿の通過を検知するための原稿検知手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記原稿が前記搬送手段に到達したタイミングから前記原稿検知手段により前記原稿が検知されるタイミングまでの時間と、前記搬送手段における前記原稿に接することが可能な領域の、前記搬送方向に直交する幅方向の幅とに基づいて、前記原稿の斜行量を検出する
    ことを特徴とする請求項４又は５に記載の原稿搬送装置。
12. 前記制御手段は、検出した前記斜行量が所定量以上であれば、前記搬送手段による搬送動作を停止させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の原稿搬送装置。
13. 前記搬送手段は、前記幅方向に並べて配置された第１及び第２の搬送ローラを有し、
    前記制御手段は、検出した前記斜行量が補正されるように、前記第１の搬送ローラの回転速度と前記第２の搬送ローラの回転速度とをそれぞれ異なる速度に制御することで、前記原稿の斜行補正を行う
    ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
14. 前記検出手段は、原稿で反射した光を受光して光電変換を行う撮像素子を有し、前記撮像素子により取得した前記原稿の画像に基づいて、前記原稿の移動量を検出することを特徴とする請求項１又は３から１３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
15. 請求項１０から１２のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
    前記原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記移動速度が、前記搬送手段による搬送に対応する移動速度から、停止状態の速度に変化するタイミングと、前記斜行量とに基づいて、前記読取手段による画像の読み取りを終了するタイミングを制御する
    ことを特徴とする画像読取装置。

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